KR20170111587A

KR20170111587A - Machine tool

Info

Publication number: KR20170111587A
Application number: KR1020160037370A
Authority: KR
Inventors: 권태형
Original assignee: 두산공작기계 주식회사
Priority date: 2016-03-29
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2017-10-12

Abstract

본 발명은, 램스핀들과 툴홀더를 포함하는 공작기계에 있어서, 상기 램스핀들은 하측에 개방면이 형성되는 하우징과, 상기 하우징에 수용되어 회전 가능한 중앙부와, 상기 중앙부의 외측에 배치되어 동회전하는 제1 외측부와, 상기 하우징과 제1 외측부 사이에 배치되되, 상기 하우징에 고정되는 제2 외측부와, 상기 하우징 내부에 수용되어 상기 중앙부 및 제1 외측부를 상기 하우징의 개방면에 대해 상, 하 운동시키는 액추에이터부를 포함하는 공작기계를 제공한다.The present invention relates to a machine tool including a ram spindle and a tool holder, wherein the ram spindle includes: a housing having an open side formed at an underside thereof; a central portion rotatable by being received in the housing; A second outer side portion that is disposed between the housing and the first outer side portion and is fixed to the housing; and a second outer side portion that is accommodated in the housing and is located between the center and the first outer side, And an actuator for moving the actuator.

Description

Machine tool {MACHINE TOOL}

본 발명은 구조가 개선된 램스핀들과 툴홀더를 포함하는 공작기계에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool comprising a structure-improved ram spindle and a tool holder.

공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.A machine tool is a machine that is used for machining metal or nonmetal materials (hereinafter referred to as "base material") into shapes and dimensions by using various cutting or non-cutting machining methods, or for adding more precise machining.

또한, 공작기계는 크게 모재가 회전하고 고정된 공구가 이동하여 가공하는 터닝센터(Turning Center)와, 공구가 회전하고 모재가 이동하여 가공하는 머시닝센터(Machining Center)로 구분할 수 있다.In addition, a machine tool can be divided into a turning center where a base material is rotated and a fixed tool is moved and machined, and a machining center where a tool is rotated and a base material moves.

도 1은 종래의 램스핀들이 배치된 공작기계를 도시한 도면이며, 도 2는 종래의 램스핀들과 툴홀더의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a view showing a conventional machine tool in which a ram spindle is disposed, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a conventional RAM spindle and a tool holder.

도 1을 참조하면, 종래의 공작기계(10)는 베이스(1) 상에 턴테이블(2), ATC 수용부(6)에 수용된 ATC(Auto Tool Changer) 및 칼럼(8)이 배치되고, 상기 칼럼(8)에 크로스레일(9)이 배치되고, 상기 크로스레일(9) 측면에 램캐리지(5)가 배치된다.Referring to FIG. 1, a conventional machine tool 10 includes a turntable 2, an ATC (Auto Tool Changer) accommodated in an ATC accommodating portion 6, and a column 8 disposed on a base 1, A cross rail 9 is disposed on the cross rail 9 and a ram carriage 5 is disposed on a side surface of the cross rail 9.

상기 턴테이블(2) 상에는 가공될 모재(미도시)가 고정되어 회전하고, 상기 램캐리지(5)는 상기 크로스레일(9)에 의해 지면과 수평한 방향으로 이동될 수 있다.A base material (not shown) to be processed is fixed on the turntable 2, and the ram carriage 5 can be moved in a direction parallel to the ground by the cross rail 9.

여기서, 상기 램캐리지(5)는 수직이송부(7)를 따라 지면과 수직한 방향으로 이송될 수 있으며, 말단에 램스핀들(4)이 배치되며, 이러한 램스핀들(4)의 자유단에는 헤드블럭(3)이 배치된다.The ram carriage 5 can be transported in a direction perpendicular to the paper surface along the vertical transfer section 7 and the ram spindle 4 is disposed at the end. A block 3 is disposed.

즉, 상기 램캐리지(5)에 배치된 램스핀들(4)은 상기 크로스레일(9)을 따라 x축 이동되며, 상기 수직이송부(7)를 따라 z축 이동되어 회전하는 모재를 선삭 가공할 수 있는 위치에 배치된다.That is, the ram spindle 4 disposed in the ram carriage 5 is moved in the x-axis along the cross rail 9, and is rotated in the z-axis along the vertical transfer portion 7 to rotate the base material As shown in FIG.

여기서, 상기 헤드블럭(3)에는 회전하는 모재를 가공하기 위한 인서트(공구, 21)가 배치되는 툴홀더(20)가 장착될 수 있으며, 이러한 툴홀더(20)는 모재의 가공 경로 및 형상에 따라 상기 ATC 수용부(6) 내의 ATC로부터 장착 또는 탈착되어 교환된다.Here, the head block 3 may be equipped with a tool holder 20 on which an insert (tool) 21 for machining a rotating base metal is disposed. It is mounted or detached from the ATC in the ATC accommodating portion 6 and exchanged.

그러나, 이러한 종래의 공작기계(10)의 툴홀더(20) 교환 구조는 다음과 같은 문제가 있다.However, the conventional structure of exchanging the tool holder 20 of the machine tool 10 has the following problems.

일단, 툴홀더(20)는 상측 중앙에 메인 돌기(20a)와, 가장자리에 총 네 개의 서브 돌기(20b)를 포함하고, 상기 헤드블럭(3)에는 각각의 메인 돌기 및 서브 돌기가 장착되도록 대응되게 형성되는 메인 홈(3a)과 서브홈(3b)을 포함한다.The tool holder 20 includes a main protrusion 20a at the upper center and a total of four sub protrusions 20b at the edge and corresponding to the main protrusion and the sub protrusion respectively mounted on the head block 3 And includes a main groove 3a and a sub-groove 3b.

이러한 종래 클램핑 구조에서는 한정된 클램핑력(예를 들어 5300kgf)으로만 상기 툴홀더(20)를 클램핑할 수 밖에 없다.In this conventional clamping structure, the tool holder 20 can only be clamped with a limited clamping force (for example, 5300 kgf).

그러나, 대형 램스핀들 구조를 포함하는 공작기계의 경우, 가공시간 단축 및 가공시 공구의 흔들림을 최소화하기 위해 더욱 강력한 클램핑력을 구현할 수 있는 구조가 필요한 실정이다.However, in the case of a machine tool including a large-sized ram spindle structure, a structure capable of realizing a stronger clamping force in order to shorten the machining time and minimize the shaking of the tool during machining is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 다수 개의 인서트를 포함하여 툴홀더 교체시간을 절감하고, 강력한 클램핑력을 바탕으로 신속하고 정밀한 가공을 도모할 수 있으며, 생산성 및 가격경쟁력이 있는 공작기계를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a cutting tool for a cutting tool, which can reduce tool holder replacement time, including a plurality of inserts, Productivity and price competitiveness of the machine tool.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 램스핀들과 툴홀더를 포함하는 공작기계에 있어서, 상기 램스핀들은 하측에 개방면이 형성되는 하우징과, 상기 하우징에 수용되어 회전 가능한 중앙부와, 상기 중앙부의 외측에 배치되어 동회전하는 제1 외측부와, 상기 하우징과 제1 외측부 사이에 배치되되, 상기 하우징에 고정되는 제2 외측부와, 상기 하우징 내부에 수용되어 상기 중앙부 및 제1 외측부를 상기 하우징의 개방면에 대해 상, 하 운동시키는 액추에이터부를 포함하는 공작기계를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a machine tool comprising a ram spindle and a tool holder, wherein the ram spindle includes a housing having an open side formed on the lower side thereof, a central portion rotatable by being received in the housing, A second outer side portion that is disposed between the housing and the first outer side portion and is fixed to the housing; and a second outer side portion that is accommodated in the housing and has the center portion and the first outer side portion, And an actuator unit for moving the workpiece in the upward and downward directions relative to the workpiece.

또한, 상기 액추에이터부는 상기 하우징의 하측면 또는 제2 외측부의 하측면과 상기 제1 외측부 사이에 유압 또는 공압을 제공하는 언클램핑 유로; 및 상기 중앙부 또는 제1 외측부 내부에 유압 또는 공압을 제공하는 클램핑 유로;를 포함할 수 있다.Further, the actuator unit may include an unclamping flow path that provides hydraulic or pneumatic pressure between the lower side of the lower side or the second outer side of the housing and the first outer side; And a clamping flow passage for providing a hydraulic or pneumatic pressure inside the center portion or the first outside portion.

또한, 상기 클램핑 유로 내에 배치되어, 상기 언클램핑 유로의 구동시 수축되고 클램핑 유로의 구동시 인장되는 스프링을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a spring that is disposed in the clamping channel and is contracted when the unclamping channel is driven and is tensioned when the clamping channel is driven.

또한, 상기 제1 외측부는 외주면에 돌출 형성되는 외측리브를 적어도 한 개 이상 포함하며, 상기 툴홀더는 요입홈이 형성되며 상기 요입홈의 내주면에 상기 제1 외측부의 외경과 동일한 내측리브가 형성되는 결합부와, 자유단에 적어도 두 개 이상의 인서트가 결합되는 장착부를 포함할 수 있다.The first outer side portion includes at least one outer rib protruding from the outer circumferential surface. The tool holder has a concave groove formed in the inner circumferential surface of the concave groove, and an inner rib, which is the same as the outer diameter of the first outside portion, And a mounting portion to which at least two or more inserts are coupled to the free end.

또한, 상기 제2 외측부와 결합부의 대향면에는 상호 결합 가능한 제1 요철부와 제2 요철부가 각각 형성되어, 상기 액추에이터부로써 상기 중앙부 및 제1 외측부가 상승할 때 상호 결합할 수 있다.The first and second concavo-convex parts may be mutually coupled to each other. The actuator part may be coupled to each other when the center part and the first outside part are lifted.

본 발명은 램스핀들과 툴홀더의 구조를 개선하여, 클램핑력을 극대화 할 수 있는 구조를 구현함으로써, 가공시간 단축, 가공의 정밀도 향상 및 제품 코스트를 절감할 수 있는 공작기계를 제공할 수 있다.The present invention improves the structure of the ram spindle and the tool holder and realizes a structure capable of maximizing the clamping force, thereby providing a machine tool capable of shortening machining time, improving machining accuracy, and reducing product cost.

도 1은 종래의 램스핀들이 배치된 공작기계를 도시한 도면.
도 2는 종래의 램스핀들과 툴홀더의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 램스핀들의 부분 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 툴홀더의 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터부가 중앙부 및 제1 외측부를 상, 하 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 측단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a conventional machine tool on which a ram spindle is disposed; FIG.
2 is an exploded perspective view of a conventional ram spindle and a tool holder.
3 is a partial perspective view of a ram spindle according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a tool holder according to an embodiment of the present invention;
5 is a side cross-sectional view schematically showing the actuator portion moving the center portion and the first outside portion upward and downward according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they follow the definitions used herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 램스핀들의 부분 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 툴홀더의 사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터부가 중앙부 및 제1 외측부를 상, 하 이동시키는 것을 개략적으로 도시한 측단면도이다.4 is a perspective view of a tool holder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of the actuator according to an embodiment of the present invention, And Fig. 5 is a side cross-sectional view schematically showing the movement of the upper and lower portions.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계는 구조가 개선된 램스핀들(100)과 툴홀더(200)를 제공한다.3 to 5, a machine tool according to an embodiment of the present invention provides a ram spindle 100 and a tool holder 200 having improved structures.

구체적으로 상기 램스핀들(100)은 하우징(110), 중앙부(120), 제1 외측부(130), 제2 외측부(140) 및 액추에이터부(150)를 포함할 수 있다.Specifically, the ram spindle 100 may include a housing 110, a central portion 120, a first outer portion 130, a second outer portion 140, and an actuator portion 150.

상기 하우징(110)은 하측에 개방면이 형성될 수 있으며, 램스핀들(100)의 외관을 형성한다. 여기서, 하측면은 도면에 도시된 것을 표현한 것으로, 보는 방향에 따라 상측면, 좌측면 또는 우측면 등 하우징(110)의 어느 일측면이 될 수 있는 것이다.The housing 110 may have an open surface at the lower side to form an outer appearance of the ram spindle 100. Here, the lower side represents the one shown in the drawing, and can be any one side of the housing 110, such as the upper side, the left side, or the right side depending on the viewing direction.

상기 중앙부(120)는 상기 하우징(110)에 수용되어 회전 가능하게 배치된다. 이러한 중앙부(120)는 외부에 배치된 모터와 풀리 연결되거나, 상기 하우징(110) 내부에 배치된 직결식 모터로써 회전 가능하다.The center portion 120 is received in the housing 110 and rotatably disposed. The central portion 120 is connected to an external motor by a pulley or is rotatable by a direct-coupled motor disposed inside the housing 110.

또한, 상기 중앙부(120)의 외주면에는 적어도 두 개 이상이 돌출되는 키(121)가 배치될 수 있다. 이러한 키(121)는 상기 중앙부(120)와 일체형으로 형성되거나, 볼트 결합과 같은 공지된 방식으로써 결합될 수 있다.In addition, a key 121 protruding at least two or more may be disposed on the outer circumferential surface of the central portion 120. The key 121 may be formed integrally with the central portion 120, or may be coupled in a known manner such as bolt connection.

또한, 상기 중앙부(120)에는 후술할 가이드돌기(215)에 대응되는 가이드홈(122)이 형성될 수 있다. 이러한 가이드홈(122)과 가이드돌기(215)에 따라 안정적으로 툴홀더(200)가 램스핀들(100)에 장착될 수 있다.The center portion 120 may have a guide groove 122 corresponding to a guide protrusion 215 to be described later. The tool holder 200 can be stably mounted on the ram spindle 100 along the guide groove 122 and the guide protrusion 215. [

상기 제1 외측부(130)는 상기 중앙부(120)의 외측에 배치되어 동회전하며, 외주면에 돌출되는 적어도 한 개 이상의 외측리브(131)가 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 것과 같이 상기 외측리브(131)는 상기 제1 외측부(130) 말단에 등간격으로 4 개가 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first outer part 130 may be disposed on the outer side of the central part 120 and may rotate at the same time and may have at least one outer rib 131 protruding from the outer surface. As shown in FIG. 3, the outer ribs 131 may be formed at four ends of the first outer side 130 at equal intervals, but the present invention is not limited thereto.

여기서, 상기 제1 외측부(130)와 중앙부(120)는 상호 별개의 구성요소이기 때문에, 상기 제1 외측부(130)에는 상기 중앙부(120)가 회전할 때 그 회전력을 전달 받기 위해, 상기 키(121)가 결합되는 키결합홈(132)이 형성될 수 있다.Since the first outer portion 130 and the central portion 120 are separate components, the first outer portion 130 may be provided with the key (not shown) to receive the rotational force when the central portion 120 rotates, 121 may be coupled to each other.

또한, 상기 제1 외측부(130)는 상기 외측리브(131)에 인접하게 형성되는 돌기부(133)가 형성될 수 있다. 즉, 상기 돌기부(133)는 상기 4 개의 외측리브(131) 상측에 형성될 수 있으며, 후술할 홈부(213)가 삽착되어 램스핀들(100)에 대해 툴홀더(200)의 정확한 고정 위치를 가이드할 수 있다.The first outer portion 130 may have a protrusion 133 formed adjacent to the outer rib 131. That is, the protrusion 133 may be formed on the four outer ribs 131, and a groove 213 to be described later may be inserted to guide the accurate fixing position of the tool holder 200 to the ram spindle 100 can do.

상기 제2 외측부(140)는 상기 하우징(110)과 제1 외측부(130) 사이에 배치되되, 상기 하우징(110)에 고정될 수 있다. 즉, 상기 제2 외측부(140)는 상기 중앙부(120)와, 상기 중앙부(120)의 외주면을 둘러싸고 있는 제1 외측부(130)를 하우징(110) 내에서 지지함과 동시에, 상기 하우징(110)에 고정되어 상기 중앙부(120) 및 제1 외측부(130)가 회전하더라도 회전하지 아니한다.The second outer portion 140 is disposed between the housing 110 and the first outer portion 130 and may be fixed to the housing 110. The second outer portion 140 supports the central portion 120 and the first outer portion 130 surrounding the outer circumferential surface of the central portion 120 in the housing 110, So that it does not rotate even though the center part 120 and the first outer part 130 rotate.

따라서, 상기 제1 외측부(130)와 제2 외측부(140) 사이에는 미도시된 베어링부가 배치될 수 있으며, 이러한 베어링부는 고정되어 있는 제2 외측부(140) 내측에서 제1 외측부(130)의 원활한 회전을 도모할 수 있다.The bearing portion may be disposed between the first outer portion 130 and the second outer portion 140. The bearing portion may be formed on the inner side of the second outer portion 140, Rotation can be achieved.

또한, 상기 제2 외측부(140)는 후술할 결합부(210)에 형성되는 제2 요철부(214)와 결합될 수 있도록, 상기 결합부(210)와의 대향면에 제1 요철부(141)가 형성될 수 있다.The second outer side part 140 includes a first concave and convex part 141 on a surface facing the coupling part 210 so as to be coupled to a second concave and convex part 214 formed on the coupling part 210, Can be formed.

즉, 액추에이터부(150)에 의해 상기 중앙부(120) 및 제1 외측부(130)가 상승하면, 상기 제1 요철부(141) 및 제2 요철부(214)의 상호 결합에 의해 상기 램스핀들(100)에 툴홀더(200)가 견고하게 고정되므로, 회전하는 모재를 정밀하게 가공할 수 있게 한다.That is, when the center portion 120 and the first outer side portion 130 are lifted by the actuator portion 150, the first and second concave and convex portions 141 and 214 mutually engage with each other, 100, the tool holder 200 is fixed firmly so that the rotating base material can be precisely machined.

상기 액추에이터부(150)는 상기 하우징(110) 내부에 수용되어 상기 중앙부(120) 및 제1 외측부(130)를 상기 하우징(110)의 개방면에 대해 상, 하 운동을 도모할 수 있으며, 공압 또는 유압 실린더로써 구현될 수 있다.The actuator unit 150 is accommodated in the housing 110 to move the center part 120 and the first outer part 130 upward and downward with respect to the opening face of the housing 110, Or a hydraulic cylinder.

도 5를 참조하면, 이러한 액추에이터부(150)는 클램핑 유로(151)와 언클램핑 유로(152)를 포함하고, 복귀력을 제공하는 스프링(153)을 더 포함할 수 있다.5, the actuator unit 150 may further include a spring 153 that includes a clamping flow passage 151 and an unclamping flow passage 152 and provides a return force.

구체적으로, 상기 클램핑 유로(151)는 중앙부(120) 또는 제1 외측부(130)의 내부에 배치될 수 있으며, 도 5의 (a)와 같이, 클램핑 유로(151)에 유압 또는 공압이 유입되어 중앙부(120)의 하측단을 상승시키고, 이러한 상승력은 상기 키(121) 및 키(121)홈에 의해 결합된 제1 외측부(130)도 같이 상승시킬 수 있다.5 (a), the hydraulic or pneumatic pressure may flow into the clamping passage 151, and the hydraulic or pneumatic pressure may flow into the clamping passage 151. In this case, The lower end of the central portion 120 may be raised and the upward force may be increased by the first outer portion 130 coupled by the key 121 and the key 121 groove.

반대로, 상기 도 5의 (b)와 같이, 상기 언클램핑 유로(152)는 상기 제2 외측부(140)의 하측면과 제1 외측부(130), 또는 상기 하우징(110)의 하측면과 제1 외측부(130) 사이에 유압 또는 공압을 제공하기 위해 형성될 수 있다. 따라서, 상기 언클램핑 유로(152)에서 유압 또는 공압이 공급되면, 고정되어 있는 상기 하우징(110) 또는 제2 외측부(140)의 하단면과 이동 가능한 제1 외측부(130) 사이가 이격되어 상기 키(121) 및 키결합홈(132)에 의해 결합된 제1 외측부(130)도 같이 하강시킬 수 있다.5 (b), the unclamping flow path 152 is formed between the lower side of the second outer side 140 and the first outer side 130, or the lower side of the housing 110 and the first side And may be formed to provide hydraulic or pneumatic pressure between the outer portions 130. [ Accordingly, when hydraulic or pneumatic pressure is supplied from the unclamping flow path 152, the lower end surface of the fixed housing 110 or the second outer side 140 and the movable first outer side 130 are spaced apart from each other, The first outer side portion 130 coupled by the first engagement portion 121 and the key engagement groove 132 can also be lowered.

또한, 모재 가공을 위해 툴홀더(200)가 램스핀들(100)에 견고하게 클램핑되어야 하므로, 실시예는 스프링(153)을 더 포함할 수 있으며, 이러한 기술적 사상을 구현하기 위해 상기 스프링(153)은 상기 클램핑 유로(151)에 배치되거나, 또는, 언클램핑 유로(152)에 배치되어 언플램핑 상태에서 클램핑 상태로 갈 때 복귀력을 제공하도록 배치될 수 있다.Further, since the tool holder 200 is to be firmly clamped to the ram spindle 100 in order to process the base material, the embodiment may further include the spring 153. In order to realize this technical idea, May be disposed in the clamping flow passage 151, or disposed in the unclamping flow passage 152 and arranged to provide a return force when going from the unframing state to the clamping state.

예를 들어, 상기 스프링(153)이 도시된 것과 같이 클램핑 유로(151)에 배치된다면, 상기 언클램핑 유로(152)의 구동시 수축되고 클램핑 유로(151)의 구동시 인장되도록 배치될 수 있다.For example, if the spring 153 is disposed in the clamping passage 151 as shown in the drawing, the spring 153 may be retracted when the unclamping passage 152 is driven and tensioned when the clamping passage 151 is driven.

한편, 상기 툴홀더(200)는 결합부(210)와 장착부(220)로 구획될 수 있으며, 상기 결합부(210) 및 장착부(220)는 일체형으로 형성되거나 볼트 방식과 같은 결합형으로 배치될 수도 있다.The tool holder 200 may be divided into a coupling part 210 and a mounting part 220. The coupling part 210 and the mounting part 220 may be integrally formed or arranged in a combined manner such as a bolt type It is possible.

구체적으로, 상기 결합부(210)의 상측면인 자유단에는 요입홈(211)이 형성되며, 상기 요입홈(211)의 내주면에 상기 제1 외측부(130)의 내경과 동일한 내측리브(212)가 등간격으로 형성될 수 있다.A concave groove 211 is formed at an upper end of the coupling part 210 and an inner rib 212 is formed on an inner circumferential surface of the concave groove 211 to have the same inner diameter as the first outside part 130. [ May be formed at regular intervals.

여기서, 상기 결합부(210)의 요입홈(211)에 의해 형성되는 상측단의 두께, 즉, 외주면과 내주면이 형성하는 길이는 상기 제2 외측부(140)와 동일하거나 작게 형성될 수 있다. The thickness of the upper end formed by the concave groove 211 of the coupling part 210, that is, the length formed by the outer and inner circumferential surfaces may be equal to or smaller than the second outer side 140.

다만, 상기 외측리브(131)와 내측리브(212)의 결합을 고려할 때, 상기 상측단의 외경은 상기 제2 외측부(140)의 외경과 동일하고, 내경은 상기 제2 외측부(140)의 내경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.The outer diameter of the upper end is the same as the outer diameter of the second outer portion 140 and the inner diameter of the second outer portion 140 is larger than the inner diameter of the second outer portion 140, It is preferable that the diameter is larger.

또한, 상기 결합부(210)는 상기 내측리브(212)에 인접하게 형성되어 상기 돌기부(133)에 안착되는 홈부(213)가 형성될 수 있다.The engaging part 210 may be formed with a groove 213 formed adjacent to the inner rib 212 to be seated on the protrusion 133.

즉, 상기 외측리브(131)가 형성되지 아니한 곳으로 상기 내측리브(212)가 배치되도록 하여 툴홀더(200)를 상승시킨 후, 시계 또는 반시계 방향으로 회전하면 상기 홈부(213)와 돌기부(133)가 결합하여 툴홀더(200)의 정확한 배치 위치를 도모할 수 있는 것이다.That is, after the tool holder 200 is raised by disposing the inner rib 212 at a position where the outer rib 131 is not formed, when the tool holder 200 is rotated clockwise or counterclockwise, the groove 213 and the protrusions 133) are combined with each other, so that the tool holder 200 can be accurately positioned.

또한, 전술한 것과 같이 상기 결합부(210)의 상측면에는 제2 요철부(214)가 형성되어, 상기 액추에이터부(150)로써 상기 중앙부(120) 및 제1 외측부(130)가 상승할 때 상기 제1 요철부(141)와 제2 요철부(214)가 결합되며, 이는 상기 램스핀들(100)에 툴홀더(200)가 견고하게 장착될 수 있는 것을 도모한다.As described above, the second concave-convex portion 214 is formed on the upper side of the coupling portion 210. When the center portion 120 and the first outside portion 130 are raised by the actuator portion 150 The first concavo-convex part 141 and the second concavo-convex part 214 are coupled to each other to securely mount the tool holder 200 on the ram spindle 100.

또한, 상기 요입홈(211)의 중앙에는 돌출 형성되는 가이드돌기(215)가 배치되어 상기 중앙부(120)의 가이드홈(122)에 삽착되며, 이러한 가이드홈(122) 및 가이드돌기(215)로써 안정적인 결합을 도모할 수 있다.A guide protrusion 215 protruding from the center of the concave groove 211 is disposed at the center of the concave groove 211 and is inserted into the guide groove 122 of the center portion 120. The guide groove 122 and the guide protrusion 215 Stable bonding can be achieved.

상기 장착부(220)는 상기 결합부(210)와 결합되는 일측의 타측, 즉, 자유단에 적어도 두 개 이상의 인서트(230)가 결합될 수 있다. 도면에서는 미도시된 반대편까지 총 4개의 이종 인서트(230)가 배치되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.At least two or more inserts 230 may be coupled to the other end of the mounting portion 220, that is, the free end thereof, which is coupled to the coupling portion 210. In the figure, a total of four different types of inserts 230 are arranged to the opposite side not shown, but the present invention is not limited thereto.

요컨대, 본 발명은 다음과 같이 구동될 수 있다. 일단, 턴테이블(2, 도 1 참조)의 회전에 의해 모재가 회전하면 프로그램된 인서트(230)를 모재에 접촉시키기 위해 도 5의 (b)와 같이 툴홀더(200)가 램스핀들(100)에 장착은 되어 있지만 견고하게 고정되지 않은 언클램핑 상태로 된다.In short, the present invention can be driven as follows. 5 (b), the tool holder 200 is moved to the ram spindle 100 to contact the programmed insert 230 with the base material, once the base metal is rotated by the rotation of the turntable 2 It is in an unclamping state in which it is mounted but not firmly fixed.

이 후, 가공에 맞는 인서트(230)를 모재 방향으로 배치하기 위해 중앙부(120)가 회전하고, 상기 중앙부(120)에 의해 제1 외측부(130)가 동회전한다. 이러한 제1 외측부(130)의 회전에 의해 상기 툴홀더(200) 또한 동회전할 수 있다.Thereafter, the central portion 120 is rotated to arrange the insert 230 suitable for machining in the direction of the base material, and the first outer portion 130 is rotated by the central portion 120 in the same direction. The tool holder 200 can also be rotated by the rotation of the first outer portion 130.

원하는 인서트(230)가 모재 방향으로 배치되면, 도 5의 (a) 상태와 같이 클램핑 상태로 되어 제1 요철부(141) 및 제2 요철부(214)가 견고하게 맞물려 실시예에 따른 툴홀더가 상기 램스핀들에 고정되어 정밀한 선삭 가공을 수행할 수 있는 것이다.When the desired insert 230 is arranged in the direction of the base material, the first concavo-convex portion 141 and the second concavo-convex portion 214 are firmly engaged with each other in the clamping state as shown in FIG. 5 (a) Is fixed to the ram spindle so that accurate turning can be performed.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

100: 램스핀들 110: 하우징
120: 중앙부 121: 키
122: 가이드홈 130: 제1 외측부
131: 외측리브 132: 키결합홈
133: 돌기부 140: 제2 외측부
141: 제1 요철부 150: 액추에이터부
151: 클램핑 유로 152: 언클램핑 유로
153: 스프링 200: 툴홀더
210: 결합부 211: 요입홈
212: 내측리브 213: 홈부
214: 제2 요철부 215: 가이드돌기
220: 장착부 230: 인서트 100: ram spindle 110: housing
120: central portion 121: key
122: guide groove 130: first outer side
131: outer rib 132: key engagement groove
133: protrusion 140: second outer side
141: first concave-convex part 150: actuator part
151: Clamping flow path 152: Unclamping flow path
153: spring 200: tool holder
210: engaging portion 211: concave groove
212: inner rib 213:
214: second concave-convex portion 215: guide projection
220: mounting portion 230: insert

Claims

A machine tool comprising a ram spindle and a tool holder,
The ram spindle includes:
A housing in which an open side is formed on a lower side;
A central portion accommodated in the housing and rotatable;
A first outer portion disposed on the outer side of the central portion and rotating in the same direction;
A second outer side portion disposed between the housing and the first outer side portion, the second outer side portion being fixed to the housing; And
And an actuator unit accommodated in the housing to move the center portion and the first outer side portion upward and downward with respect to the opening face of the housing.

The method according to claim 1,
The actuator unit includes:
An unclamping flow path for providing a hydraulic or pneumatic pressure between the lower side of the lower side or the second outer side of the housing and the first outer side; And
And a clamping flow passage for supplying hydraulic or pneumatic pressure to the inside of the center portion or the inside of the first outside portion.

3. The method of claim 2,
Further comprising: a spring disposed within the clamping flow passage, the spring being retracted when the unclamping flow passage is driven and tensioned when the clamping flow passage is driven.

The method according to claim 1,
Wherein the first outer side portion includes at least one outer rib protruding from the outer circumferential surface,
Wherein the tool holder includes a coupling portion formed with a concave groove and an inner rib formed on an inner circumferential surface of the concave groove and having an outer diameter equal to the outer diameter of the first outer portion and a mounting portion having at least two inserts coupled to the free end thereof.

5. The method of claim 4,
Wherein a first concavo-convex portion and a second concavo-convex portion, which are mutually engageable, are respectively formed on opposite surfaces of the second outer side portion and the engaging portion, and when the center portion and the first outer side portion rise by the actuator portion, they mutually engage.