KR102026224B1

KR102026224B1 - double grip type work holder for machine tool

Info

Publication number: KR102026224B1
Application number: KR1020180029888A
Authority: KR
Inventors: 이건호
Original assignee: 주식회사 건호엔지니어링
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2018-03-14
Publication date: 2019-09-27
Also published as: KR20190108406A

Abstract

복수개의 공작대상물의 클램핑 고정시 균일한 가압력이 제공되어 가공성 및 제조편의성이 개선되도록, 본 발명은 횡방향을 따라 상측이 개구된 레일홈부가 함몰 형성된 베이스부; 상기 레일홈부의 개구측으로부터 상향 돌출되도록 상부에 모듈장착부가 일체로 구비되며, 상기 레일홈부의 양측에 각각 삽입되되 상호 대칭되도록 배치되는 한 쌍의 이동블록; 상기 베이스부의 상측에 각각 대칭되도록 배치되되 상기 모듈장착부에 착탈식으로 결합되는 한 쌍의 그립모듈; 상기 한 쌍의 그립모듈 사이에 배치되되 상기 베이스부의 상측 중앙부에 고정되는 중앙그립부; 상기 레일홈부의 횡방향을 따라 회전 가능하게 배치되며, 양단부에 각각 결합되는 상기 한 쌍의 이동블록이 상호 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동되도록 회전 구동되는 스크류구동부; 및 상기 스크류구동부의 중앙부에 연결되며 회전 구동시 상기 일측 그립모듈 및 상기 중앙그립부의 상호 대향면 사이와, 타측 그립모듈 및 상기 중앙그립부의 상호 대향면 사이에 배치되는 공작대상물에 가압력이 균일 작용하도록 횡방향으로 선택적으로 이동되는 자동조심부를 포함하는 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치를 제공한다.The present invention provides a uniform pressing force when clamping a plurality of workpieces to improve workability and manufacturing convenience, the present invention includes a base portion formed with a recessed upper rail opening in the transverse direction; A pair of moving blocks which are integrally provided with an upper portion of the module mounting portion so as to protrude upward from the opening side of the rail groove portion, and inserted into both sides of the rail groove portion and arranged to be symmetrical with each other; A pair of grip modules disposed to be symmetrically disposed on an upper side of the base part, and detachably coupled to the module mounting part; A center grip part disposed between the pair of grip modules and fixed to an upper center part of the base part; A screw driver disposed rotatably in the transverse direction of the rail groove part and rotatably driven such that the pair of moving blocks coupled to both ends thereof move in a direction approaching or away from each other; And a pressing force acting uniformly on a workpiece that is connected to a central portion of the screw driving part and is disposed between mutually opposing surfaces of the one grip module and the central grip portion and between the other grip module and the mutually opposing surfaces of the central grip portion during rotational driving. Provided is a double grip type work holder device for a machine tool including an automatic watch portion selectively moved laterally.

Description

Double grip type work holder for machine tool

본 발명은 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 공작대상물의 클램핑 고정시 균일한 가압력이 제공되어 가공성 및 제조편의성이 개선된 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치에 관한 것이다.The present invention relates to a double grip type work holder for a machine tool, and more particularly, a double grip type work holder for a machine tool in which a uniform pressing force is provided when clamping a plurality of workpieces to improve workability and manufacturing convenience. It is about.

일반적으로, 공작기계는 컴퓨터 수치 제어(computerized numerical control, CNC)를 통해 도구 경로가 제어되어 공작대상물이 가공되도록 사용된다. 이러한 공작기계는 2차원 가공에 이용되는 선반 머신 및 3차원 가공에 이용되는 밀링 머신을 포함하는 개념으로 이해함이 바람직하다.In general, machine tools are used to control the tool path through computerized numerical control (CNC) to allow the workpiece to be machined. Such a machine tool is preferably understood as a concept including a lathe machine used for two-dimensional machining and a milling machine used for three-dimensional machining.

이러한 공작대상물이 기설정된 형상으로 가공되기 위한 가공 과정은 다음과 같이 진행된다. 먼저, 상기 공작대상물이 바이스(vise)에 클램핑 고정된다. 그리고, 컴퓨터 수치 제어장치에 상기 공작대상물의 위치가 인식되도록 좌표가 세팅되면 상기 공작대상물의 가공이 진행된다.The machining process for processing such a workpiece to a predetermined shape proceeds as follows. First, the workpiece is clamped to a vise. When the coordinates are set to recognize the position of the workpiece in the computer numerical control device, the workpiece is processed.

이때, 종래의 바이스는 몸체부의 일측에 고정되는 고정죠(fixed jaw)과, 상기 몸체부에 구비되는 수평방향으로 연장된 레일부를 따라 상기 고정블록에 대하여 상대 이동을 하는 이동죠(movable jaw)를 포함한다.In this case, the conventional vise has a fixed jaw (fixed jaw) fixed to one side of the body portion, the movable jaw (movable jaw) to move relative to the fixed block along the horizontally extending rail portion provided in the body portion Include.

그리고, 상기 레일부의 끝단부에는 회전 가능하게 손잡이가 구비되어 작업자가 수작업으로 상기 레일부를 회전시키거나 별도의 동력장치가 연결되어 회전 제어될 수 있다. 따라서, 상기 레일부의 회전 방향에 대응하여 상기 이동죠가 상기 레일부를 따라 일측 내지 타측으로 이동될 수 있으며 상기 고정죠 및 상기 이동죠의 대향면 사이에 상기 공작대상물이 클램핑 고정된다.In addition, a handle is rotatably provided at an end portion of the rail part so that an operator can manually rotate the rail part or a separate power device is connected and controlled to rotate. Accordingly, the movable jaw may be moved from one side to the other side along the rail portion corresponding to the rotational direction of the rail portion, and the workpiece is clamped and fixed between the fixing jaw and the opposing surface of the movable jaw.

그러나, 종래의 바이스는 상기 고정죠 및 상기 이동죠 사이 간격이 한정됨에 따라 면적이 넓은 공작대상물을 고정하기 어려운 문제점이 있었다. 더욱이, 상기 고정죠 및 상기 이동죠 사이에 하나의 공작대상물이 고정된 후 가공 및 분리되는 공정이 순환됨에 따라 공작대상물의 가공량이 제한되므로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the conventional vise has a problem in that it is difficult to fix the workpiece having a large area as the distance between the fixed jaw and the movable jaw is limited. Furthermore, there is a problem in that productivity is reduced because the amount of processing of the workpiece is limited as the process of machining and separating the workpiece is fixed after one workpiece is fixed between the fixed jaw and the movable jaw.

또한, 종래의 바이스는 복잡한 형상의 공작대상물이 가공되는 경우 이를 안정적으로 고정하기 위해서는 상기 고정죠 및 상기 이동죠가 교체되어야 한다. 따라서, 상기 고정죠 및 상기 이동죠를 분리 및 교체하기 위해 볼트 등의 결합부재를 해체하고 교체 및 재조립하는 등의 교체작업 시간이 과도하게 발생하여 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional vise, when the workpiece of a complicated shape is processed, the fixing jaw and the moving jaw must be replaced to stably fix it. Accordingly, there is a problem in that replacement efficiency such as disassembling, replacing, and reassembling a coupling member such as a bolt in order to separate and replace the fixed jaw and the movable jaw occurs, resulting in a decrease in work efficiency.

더욱이, 종래의 바이스는 상기 공작대상물이 가공되는 도중에 외부 충격 등으로 인해 미세하게 이동되면 외부 충격이 작용하기 이전의 원위치로 복원하기 위한 재세팅 작업이 필요하여 이에 따른 작업시간 소요 및 생산 중지 등으로 인해 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Moreover, if the conventional vise is moved finely due to an external impact during the processing of the workpiece, a resetting operation for restoring to the original position before the external impact is required is required. There was a problem that the productivity is lowered.

한국 등록특허 제10-1183689호Korean Patent Registration No. 10-1183689

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 복수개의 공작대상물의 클램핑 고정시 균일한 가압력이 제공되어 가공성 및 제조편의성이 개선된 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다. In order to solve the above problems, the present invention is to provide a double grip type work holder device for a machine tool which is provided with a uniform pressing force when clamping a plurality of workpieces improved workability and manufacturing convenience. .

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 횡방향을 따라 상측이 개구된 레일홈부가 함몰 형성된 베이스부; 상기 레일홈부의 개구측으로부터 상향 돌출되도록 상부에 모듈장착부가 일체로 구비되며, 상기 레일홈부의 양측에 각각 삽입되되 상호 대칭되도록 배치되는 한 쌍의 이동블록; 상기 베이스부의 상측에 각각 대칭되도록 배치되되 상기 모듈장착부에 착탈식으로 결합되는 한 쌍의 그립모듈; 상기 한 쌍의 그립모듈 사이에 배치되되 상기 베이스부의 상측 중앙부에 고정되는 중앙그립부; 상기 레일홈부의 횡방향을 따라 회전 가능하게 배치되며, 양단부에 각각 결합되는 상기 한 쌍의 이동블록이 상호 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동되도록 회전 구동되는 스크류구동부; 및 상기 스크류구동부의 중앙부에 연결되며 회전 구동시 상기 일측 그립모듈 및 상기 중앙그립부의 상호 대향면 사이와, 타측 그립모듈 및 상기 중앙그립부의 상호 대향면 사이에 배치되는 공작대상물에 가압력이 균일 작용하도록 횡방향으로 선택적으로 이동되는 자동조심부를 포함하되, 상기 자동조심부는 상기 레일홈부에 삽입 배치되는 조심몸체부와, 상기 조심몸체부에 상하방향으로 관통 형성된 체결홀에 체결되어 하면이 상기 레일홈부의 바닥면에 밀착 지지되는 탄성체결부를 포함하며, 상기 레일홈부의 상호 대향되는 내면에는 횡방향을 따라 유격공간을 가지고 기설정된 길이로 형성된 걸림홈부가 각각 함몰 형성된 한 쌍의 가이드단차부가 구비되며, 상기 자동조심부의 상부에는 상기 체결홀과 연통되되 상기 탄성체결부의 상단부가 노출되도록 상기 걸림홈부와 상호 대향되는 부분이 개구된 헤드노출부가 형성됨을 특징으로 하는 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a base portion formed with a recessed upper rail groove portion along the transverse direction; A pair of moving blocks which are integrally provided with an upper portion of the module mounting portion so as to protrude upward from the opening side of the rail groove portion, and inserted into both sides of the rail groove portion and arranged to be symmetrical with each other; A pair of grip modules disposed to be symmetrically disposed on an upper side of the base part, and detachably coupled to the module mounting part; A center grip part disposed between the pair of grip modules and fixed to an upper center part of the base part; A screw driver disposed rotatably in the transverse direction of the rail groove part and rotatably driven such that the pair of moving blocks coupled to both ends thereof move in a direction approaching or away from each other; And a pressing force acting uniformly on a workpiece that is connected to a central portion of the screw driving part and is disposed between mutually opposing surfaces of the one grip module and the central grip portion and between the other grip module and the mutually opposing surfaces of the central grip portion during rotational driving. A self-aligning portion which is selectively moved in the lateral direction, wherein the self-aligning portion is inserted into the rail groove portion and the fastening body formed in the upper and lower direction through the careful body portion is inserted into the rail groove portion is the lower surface of the rail groove portion It includes an elastic fastening portion that is in close contact with the bottom surface, the inner surface of the rail groove portion facing each other is provided with a pair of guide stepped portion each formed with a recessed groove formed in a predetermined length with a clearance space along the transverse direction, respectively The upper portion of the self-aligning portion communicates with the fastening hole, but exposes the upper end of the elastic fastening portion. So that the engagement groove and the mutually facing portions in the opening that is exposed to the head portion to provide a double-grip type work holder device for a machine tool featuring formed.

여기서, 상기 탄성체결부는 상기 체결홀에 체결되는 상부몸체부와, 상기 상부몸체부의 하측에 상하방향으로 이동되도록 결합되되 하면이 상기 레일홈부 바닥면에 밀착 지지되는 하부몸체부와, 상기 상부몸체부와 상기 하부몸체부 사이를 탄발적으로 지지하도록 구비되는 스프링부를 포함함이 바람직하다.Here, the elastic fastening portion is coupled to the upper body portion fastened to the fastening hole, the upper body portion is moved to move up and down in the lower body portion, the lower body portion that is closely supported on the bottom surface of the rail groove portion, the upper body portion And a spring portion provided to elastically support between the lower body portion.

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한편, 상기 스크류구동부에는 상기 자동조심부의 횡방향 양측에 걸림되도록 외면을 따라 반경방향 외측으로 돌출되되 상호 이격된 한 쌍의 정렬걸림부가 구비됨이 바람직하다.On the other hand, the screw driving portion is preferably provided with a pair of alignment catches projecting radially outward along the outer surface spaced apart from each other so as to be caught on both sides in the horizontal direction of the self-aligning portion.

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상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명에 따른 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the double grip type work holder device for a machine tool according to the present invention provides the following effects.

첫째, 상기 각 그립모듈과 중앙그립부의 대향면 사이에 각각 배치되는 각 공작대상물의 가압고정부분이 치수공차 등으로 미세한 두께 차이를 갖는 경우 자동조심부가 스크류구동부의 나사 회전에 대응하여 횡방향 이동되어 가고정됨에 따라 각 공작대상물이 균일한 가압력으로 클램핑 고정되므로 가공오차가 최소화될 수 있다.First, when the pressing fixing portions of the workpieces respectively disposed between the opposing surfaces of the grip module and the central grip portion have a slight thickness difference due to the dimensional tolerances, the self-aligning portion is laterally moved in response to the screw rotation of the screw driver. As it is temporarily fixed, machining errors can be minimized because each workpiece is clamped and fixed with a uniform pressing force.

둘째, 상기 자동조심부는 탄발적으로 바닥면에 마찰력을 작용하는 탄성체결부가 나사 체결됨에 따라 스크류구동부의 이동력이 마찰력을 극복하는 경우에만 이동된 후 자동으로 마찰력에 의해 가고정되므로 별도의 위치 조정 작업이 필요하지 않아 새로운 공작대상물을 고정하기 위한 작업 편의성이 더욱 향상될 수 있다.Second, as the self-aligning part elastically tightens the frictional force acting on the bottom surface, the screw is moved only when the moving force of the screw driver overcomes the frictional force, and is temporarily fixed by the frictional force. Since no work is required, the work convenience for fixing a new workpiece can be further improved.

셋째, 상기 탄성체결부의 상단부가 가이드단차부에 함몰 형성된 걸림홈부의 양측 테두리 중 어느 일측에 걸림되어 자동조심부의 횡방향 이동거리가 제한됨에 따라 한 쌍의 공작대상물 중 어느 하나에 과도한 가압력의 작용을 방지하여 마모 내지 파손으로 인한 불량 발생이 최소화되므로 생산성이 더욱 향상될 수 있다.Third, the upper end portion of the elastic fastening portion is caught on either side of the edges of the engaging groove portion formed in the guide step portion is limited to the transverse movement distance of the self-aligning portion to limit the action of excessive pressing force to any one of the pair of workpiece. By preventing the occurrence of defects due to wear or damage is minimized, the productivity can be further improved.

넷째, 상기 중앙그립부가 베이스부의 상측에 고정되면 일측 그립모듈의 타단부 및 중앙그립부의 일단부와, 타측 그립모듈의 일단부 및 중앙그립부의 타단부 사이에 각각 공작대상물이 배치될 수 있으므로 적어도 두 개 이상의 공작대상물이 동시에 가공될 수 있어 생산성이 더욱 향상될 수 있다.Fourth, when the central grip portion is fixed to the upper side of the base portion, the workpiece may be disposed between the other end portion of one grip module and one end portion of the central grip portion, and the other end portion of the other grip module and the other end portion of the other grip module, respectively. More than one workpiece can be processed at the same time, further improving productivity.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치에서 그립모듈, 중앙그립부, 베이스커버를 제외한 각 구성부품이 장착된 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 A-B 방향에서 바라본 단면도.
도 4는 도 2의 C-D 방향에서 바라본 단면도
도 5는 도 4의 E 부분을 나타낸 확대도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치가 구동되는 상태를 나타낸 단면예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치의 중앙그립부가 이동되는 상태를 나타낸 단면예시도.1 is a perspective view showing a double grip type work holder device for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which each component is mounted except the grip module, the center grip portion, the base cover in a double grip type work holder device for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken from the AB direction of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view taken from the CD direction of FIG.
5 is an enlarged view illustrating a portion E of FIG. 4;
6 is a cross-sectional view illustrating a state in which a double grip type work holder device for a machine tool is driven according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a state in which a central grip portion of a double grip type work holder device for a machine tool is moved according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a double grip type work holder device for a machine tool according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치에서 그립모듈, 중앙그립부, 베이스커버를 제외한 각 구성부품이 장착된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 A-B 방향에서 바라본 단면도이고, 도 4는 도 2의 C-D 방향에서 바라본 단면도이고, 도 5는 도 4의 E 부분을 나타낸 확대도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치가 구동되는 상태를 나타낸 단면예시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치의 중앙그립부가 이동되는 상태를 나타낸 단면예시도이다.1 is a perspective view showing a double grip type work holder device for a machine tool according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a grip module, a center in a double grip type work holder device for a machine tool according to an embodiment of the present invention 3 is a perspective view showing a state in which each component except the grip part and the base cover is mounted, FIG. 3 is a sectional view seen from the AB direction of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view seen from the CD direction of FIG. 2, and FIG. 6 is an enlarged view showing part E, and FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state in which a double grip type work holder device for a machine tool is driven according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view which shows the state which the center grip part of the double grip type work holder apparatus for machine tools moves.

도 1 내지 도 7에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치(100)는 베이스부(10), 이동블록(20a,20b), 그립모듈(30a,30b), 중앙그립부(40), 스크류구동부(50) 그리고 자동조심부(60)를 포함하여 구비된다.1 to 7, the double grip type work holder device 100 for a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a base part 10, moving blocks 20a and 20b, and a grip module 30a, 30b), the central grip portion 40, the screw drive unit 50 and the self-aligning unit 60 is provided.

여기서, 상기 베이스부(10)는 공작대상물의 가공을 위한 공작기계가 배치되는 플레이트 등에 장착되며, 장착된 상태가 안정적으로 수평하게 유지되도록 하면부가 평탄하게 형성된 육면체 형상 등으로 구비될 수 있다. 이때, 상기 베이스부(10)의 상면부에는 횡방향을 따라 상측이 개구된 레일홈부(11)가 함몰 형성된다.Here, the base portion 10 is mounted on a plate or the like on which a machine tool for processing a workpiece is disposed, and may be provided in a hexahedral shape having a flat bottom surface such that the mounted state is stably horizontally maintained. At this time, the upper groove portion of the base portion 10 is formed with a recessed rail groove portion 11, the upper side is opened in the transverse direction.

또한, 상기 레일홈부(11)에는 상호 대향되는 내면에 각각 돌출되는 한 쌍의 가이드단차부(12)가 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 레일홈부(11)의 상호 대향되는 내면이라 함은 종방향으로 상호 대면되는 내면으로 이해함이 바람직하다.In addition, the rail groove portion 11 is preferably provided with a pair of guide step portion 12, each projecting on the inner surface facing each other. Here, the inner surfaces of the rail grooves 11 that are opposed to each other are preferably understood to be inner surfaces that face each other in the longitudinal direction.

이때, 상기 가이드단차부(12)는 상기 레일홈부(11) 내면의 종방향을 따라 상기 베이스부(10)의 길이에 대응되는 길이를 갖도록 연장되어 구비되며, 각 가이드단차부(12)는 단부가 상호 대면되도록 상호 동일한 높이 상에 배치될 수 있다.At this time, the guide step 12 is provided to extend to have a length corresponding to the length of the base 10 in the longitudinal direction of the inner surface of the rail groove 11, each guide step 12 is an end May be disposed on the same height to each other.

여기서, 상기 가이드단차부(12)는 상기 레일홈부(11)의 개구측 테두리에 인접하게 돌출될 수 있다. 이때, 상기 가이드단차부(12)의 상면부는 상기 베이스부(10)의 상면부와 실질적으로 연속적인 프로파일로 형성될 수 있다.Here, the guide step 12 may protrude adjacent to the edge of the opening side of the rail groove 11. In this case, the upper surface portion of the guide stepped portion 12 may be formed in a substantially continuous profile with the upper surface portion of the base portion 10.

그리고, 상기 한 쌍의 가이드단차부(12)는 상호 이격되도록 구비됨이 바람직하다. 즉, 각 가이드단차부(12)는 상호 대향되는 방향으로 돌출되되 각 대향면 사이에 공간부가 형성될 수 있다.In addition, the pair of guide steps 12 may be provided to be spaced apart from each other. That is, each of the guide steps 12 may protrude in opposite directions, but a space may be formed between the opposite surfaces.

이를 통해, 상기 각 가이드단차부(12)의 대향면 사이를 통해 후술되는 모듈장착부(22)가 상측으로 돌출될 수 있으며, 상기 모듈장착부(22)가 상기 각 가이드단차부(12)의 대향면을 따라 횡방향으로 선택적으로 슬라이드 이동될 수 있다.Through this, the module mounting portion 22 to be described later may protrude upward through the opposing surfaces of the respective guide steps 12, and the module mounting parts 22 may face the opposing surfaces of the guide steps 12. It can be selectively moved in the transverse direction along the.

그리고, 상기 베이스부(10)의 상부를 커버하도록 베이스커버(14)가 더 구비될 수도 있다. 이때, 상기 베이스커버(14)는 상기 베이스부(10)의 상단부 및 횡방향 양단부를 각각 커버할 수 있으며, 상기 스크류구동부(50)가 외부로 노출되도록 형성된 한 쌍의 스크류노출홀(14a)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 스크류구동부(50)가 횡방향으로 선택적으로 이동되면 상기 스크류노출홀(14a)을 통해 외부로 돌출될 수도 있다. 그리고, 상기 베이스커버(14)의 상부에는 상기 모듈장착부(22)가 관통되도록 한 쌍의 장착관통홀(14b)이 형성될 수 있다.In addition, the base cover 14 may be further provided to cover the upper portion of the base 10. In this case, the base cover 14 may cover the upper end portion and the transverse both ends of the base portion 10, respectively, a pair of screw exposure hole 14a is formed so that the screw driving portion 50 is exposed to the outside Can be formed. In this case, when the screw driving unit 50 is selectively moved in the lateral direction, it may be protruded to the outside through the screw exposure hole (14a). In addition, a pair of mounting through holes 14b may be formed at an upper portion of the base cover 14 to allow the module mounting portion 22 to pass therethrough.

한편, 상기 이동블록(20a,20b)은 한 쌍으로 구비되며 상기 레일홈부(11)의 양측에 각각 삽입되되 상호 대칭되도록 배치된다. 여기서, 상기 이동블록(20a,20b)은 블록몸체부(21)와 상기 모듈장착부(22)를 포함하여 구비됨이 바람직하다.On the other hand, the moving block (20a, 20b) is provided in a pair and are respectively inserted in both sides of the rail groove portion 11 is arranged to be symmetrical to each other. Here, the movable block 20a, 20b is preferably provided including a block body portion 21 and the module mounting portion 22.

상세히, 상기 블록몸체부(21)는 상기 레일홈부(11)의 횡방향 양측 개구를 통해 슬라이드 삽입될 수 있다. 이때, 상기 블록몸체부(21)는 상기 레일홈부(11)의 내면 프로파일에 대응되는 외면 프로파일로 형성되며 상기 레일홈부(11)에 형합되어 슬라이드 삽입될 수 있다.In detail, the block body portion 21 may be slide-in inserted through both side openings of the rail groove portion 11. In this case, the block body portion 21 may be formed of an outer surface profile corresponding to the inner surface profile of the rail groove portion 11 and may be inserted into the rail groove portion 11 and slide.

여기서, 상기 블록몸체부(21)의 상단부에는 상기 가이드단차부(12)의 하단부가 상호 접촉되며 상기 가이드단차부(12)에 의해 상측으로 이동이 구속될 수 있다. 따라서, 상기 블록몸체부(21)는 상기 가이드단차부(12)에 의해 상측으로 임의 이탈이 방지된 상태로 상기 레일홈부(11)를 따라 횡방향으로 선택적으로 슬라이드 이동될 수 있다.Here, the lower end of the guide step 12 is in contact with the upper end of the block body 21, the movement can be constrained upward by the guide step (12). Therefore, the block body portion 21 may be selectively slidably moved in the transverse direction along the rail groove 11 in a state in which random separation is prevented upward by the guide step portion 12.

여기서, 상기 블록몸체부(21)의 내부에는 횡방향으로 스크류장착홀(21b)이 관통 형성되며 상기 스크류장착홀(21b)의 내주에는 나사홈부(21a)가 형성되어 상기 스크류구동부(50)가 상기 스크류장착홀(21b)에 나사 체결된다. 이를 통해, 상기 블록몸체부(21)는 상기 스크류구동부(50)의 구동에 따라 상기 레일홈부(11)를 따라 횡방향으로 선택적으로 슬라이드 이동될 수 있다. Here, the screw mounting hole 21b is formed through the inside of the block body portion 21 in the lateral direction, and a screw groove portion 21a is formed in the inner circumference of the screw mounting hole 21b so that the screw driving portion 50 is formed. The screw is fastened to the screw mounting hole 21b. Through this, the block body portion 21 may be selectively slidably moved in the transverse direction along the rail groove 11 in accordance with the drive of the screw driver 50.

그리고, 상기 각 이동블록(20a,20b)의 상호 반대되는 단부측에는 블록장착부(13)가 장착된다. 이때, 상기 블록장착부(13)에는 상기 스크류장착홀(21b)의 개구측 테두리에 걸림되되 상기 스크류장착홀(21b)의 개구측을 통해 삽입되도록 돌출된 스크류걸림부(13b)가 구비된다. 그리고, 상기 블록장착부(13)의 내부에는 횡방향으로 관통 형성된 스크류관통홀(13a)이 형성되며 상기 스크류관통홀(13a) 및 상기 스크류장착홀(21b)이 상호 연통될 수 있다.And, the block mounting portion 13 is mounted on the opposite end side of each of the moving blocks (20a, 20b). In this case, the block mounting portion 13 is provided with a screw catching portion 13b which is caught by the opening side edge of the screw mounting hole 21b and protrudes to be inserted through the opening side of the screw mounting hole 21b. In addition, the inside of the block mounting portion 13 is formed with a screw through hole (13a) formed in the transverse direction and the screw through hole (13a) and the screw mounting hole (21b) may be in communication with each other.

한편, 상기 모듈장착부(22)는 상기 블록몸체부(21)의 상부에 일체로 상향 돌출되어 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 모듈장착부(22)는 상기 블록몸체부(21) 상단부의 종방향 중앙측에 배치됨이 바람직하며, 상기 레일홈부(11)에 상기 블록몸체부(21)가 삽입되면 상기 모듈장착부(22)는 상기 한 쌍의 가이드단차부(12)의 대향면 사이에 배치된다.On the other hand, the module mounting portion 22 is preferably provided to protrude upward integrally on the block body portion 21. In this case, the module mounting portion 22 is preferably disposed in the longitudinal center side of the upper end of the block body portion 21, the module mounting portion 22 when the block body portion 21 is inserted into the rail groove portion (11). ) Is disposed between the opposing surfaces of the pair of guide steps 12.

이때, 상기 모듈장착부(22)는 상기 가이드단차부(12)의 상하방향 두께를 초과하는 높이를 갖도록 상향 연장됨이 바람직하다. 따라서, 상기 레일홈부(11)에 상기 블록몸체부(21)가 삽입되면 상기 모듈장착부(22)는 상기 가이드단차부(12)의 상단부로부터 상측을 향해 돌출될 수 있다. 이를 통해, 상기 그립모듈(30a,30b)에 형성된 후술되는 결합홈부(32)에 상기 모듈장착부(22)가 착탈식으로 삽입 및 결합될 수 있다.At this time, the module mounting portion 22 is preferably extended upward to have a height that exceeds the vertical thickness of the guide step 12. Therefore, when the block body portion 21 is inserted into the rail groove portion 11, the module mounting portion 22 may protrude upward from the upper end of the guide step portion 12. Through this, the module mounting portion 22 can be detachably inserted and coupled to the coupling groove 32 to be described later formed in the grip module (30a, 30b).

한편, 상기 그립모듈(30a,30b)은 육면체 블록 형상으로 구비될 수 있으며, 한 쌍으로 구비되되 상기 베이스부(10)의 상측에 각각 대칭되도록 배치된다.On the other hand, the grip module (30a, 30b) may be provided in a hexahedral block shape, it is provided in pairs are disposed so as to be symmetrical on the upper side of the base portion 10, respectively.

여기서, 상기 그립모듈(30a,30b)의 하단부에는 상기 모듈장착부(22)가 착탈식으로 삽입 및 결합되도록 상기 결합홈부(32)가 형성된다. 이때, 상기 결합홈부(32)의 내측으로 상기 모듈장착부(22)가 삽입 및 결합되면 상기 각 그립모듈(30a,30b)이 상기 베이스부(10)의 상측에 배치될 수 있다. Here, the coupling groove 32 is formed at the lower end of the grip module (30a, 30b) so that the module mounting portion 22 is inserted and coupled detachably. In this case, when the module mounting part 22 is inserted and coupled into the coupling groove 32, the grip modules 30a and 30b may be disposed above the base part 10.

그리고, 상기 모듈장착부(22)가 상기 결합홈부(32)에 결합됨에 따라 상기 이동블록(20a,20b)이 횡방향을 따라 이동하면 이에 연동하여 상기 그립모듈(30a,30b)이 상기 베이스부(10)의 상단부를 따라 횡방향으로 이동된다. In addition, when the module mounting part 22 is coupled to the coupling groove 32, the moving blocks 20a and 20b move along the lateral direction, and the grip module 30a or 30b is linked to the base part ( And transversely along the upper end of 10).

이때, 본 실시예에서는 도 1과 같이 공작대상물과 접촉되는 상기 그립모듈(30a,30b)의 일면이 평탄하게 형성된 것을 예로써 도시 및 설명하였으나, 공작대상물의 형상에 따라 상기 그립모듈(30a,30b)의 일면에는 기설정된 내면 프로파일을 갖는 형합홈부가 함몰 형성될 수도 있다. 이에 따라, 상기 그립모듈(30a,30b)이 착탈식으로 결합됨에 따라 다양한 형상의 공작대상물에 대응되는 그립모듈(30a,30b)이 적용될 수 있어 제조편의성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있다. In this embodiment, as shown in FIG. 1, one surface of the grip module 30a, 30b in contact with the workpiece is formed and described as an example, but the grip module 30a, 30b according to the shape of the workpiece. One side of the) may be formed recessed groove having a predetermined inner profile. Accordingly, as the grip modules 30a and 30b are detachably coupled, the grip modules 30a and 30b corresponding to the workpieces of various shapes may be applied, so that the convenience of manufacturing and productivity may be further improved.

한편, 상기 중앙그립부(40)는 상기 한 쌍의 그립모듈(30a,30b) 사이에 배치되며 상기 베이스부(10)의 상측 중앙부에 고정된다. 이때, 상기 중앙그립부(40)는 육면체 블록 형상으로 구비될 수 있으며 상기 베이스부(10)의 상단부 횡방향 중앙측에 배치된다.On the other hand, the central grip portion 40 is disposed between the pair of grip modules (30a, 30b) and is fixed to the upper central portion of the base portion (10). At this time, the central grip portion 40 may be provided in the shape of a hexahedral block and is disposed at the horizontal center side of the upper end of the base portion 10.

여기서, 상기 중앙그립부(40)는 상하방향으로 관통된 관통체결부(45)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 베이스부(10)의 상단부에는 상기 중앙그립부(40)가 횡방향 중앙측에 배치된 상태로 상기 관통체결부(45)와 상하방향으로 대향 배치되도록 중앙체결부(15)가 형성될 수 있다.Here, the central grip portion 40 may be formed with a through fastening portion 45 penetrated in the vertical direction. In addition, a central fastening portion 15 may be formed at an upper end of the base portion 10 such that the central grip portion 40 is disposed in the horizontal center side thereof so as to face the through fastening portion 45 in a vertical direction. Can be.

그리고, 상기 중앙그립부(40)는 상기 관통체결부(45) 및 상기 중앙체결부(15)에 볼트부재가 나사 체결됨에 따라 상기 베이스부(10)의 상측 중앙부에 고정된다. 물론, 상기 중앙그립부(40)가 견고하게 고정되도록 상기 관통체결부(45) 및 상기 중앙체결부(15)가 복수개로 형성되고 각각 볼트부재가 나사 체결되는 것도 가능하다.In addition, the central grip portion 40 is fixed to the upper center portion of the base portion 10 as the bolt member is screwed to the through fastening portion 45 and the central fastening portion 15. Of course, a plurality of the through fastening portions 45 and the central fastening portions 15 may be formed so that the central grip portion 40 is firmly fixed, and the bolt members may be screwed to each other.

이때, 상기 중앙그립부(40)가 상기 베이스부(10)의 상측에 고정되면 일측 그립모듈(30a)의 타단부 및 상기 중앙그립부(40)의 일단부가 상호 대향 배치되고, 타측 그립모듈(30b)의 일단부 및 상기 중앙그립부(40)의 타단부가 상호 대향 배치된다. 이를 통해, 상기 각 그립모듈(30a,30b)과 상기 중앙그립부(40)의 대향면 사이에 각각 공작대상물이 배치될 수 있으므로 적어도 두 개 이상의 공작대상물이 동시에 가공될 수 있어 생산성이 더욱 향상될 수 있다.In this case, when the central grip part 40 is fixed to the upper side of the base part 10, the other end of one grip module 30a and one end of the central grip part 40 are disposed to face each other, and the other grip module 30b is disposed. One end of the and the other end of the central grip portion 40 are disposed opposite each other. Through this, since the workpieces may be disposed between the respective grip modules 30a and 30b and the opposing surfaces of the central grip part 40, at least two or more workpieces may be processed simultaneously, thereby further improving productivity. have.

한편, 도 2 내지 도 6을 참조하면, 상기 스크류구동부(50)는 상기 레일홈부(11)의 횡방향을 따라 회전 가능하게 배치된다. 여기서, 상기 스크류구동부(50)는 원형의 단면 프로파일을 갖는 바 형상으로 구비될 수 있으며, 바람직하게는 상기 베이스부(10)의 횡방향 길이 이상의 길이를 갖도록 연장될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 to 6, the screw driving part 50 is rotatably disposed along the transverse direction of the rail groove part 11. Here, the screw driver 50 may be provided in a bar shape having a circular cross-sectional profile, and preferably may extend to have a length greater than or equal to the transverse length of the base portion 10.

이때, 상기 스크류구동부(50)는 양단부에 각각 결합되는 상기 한 쌍의 이동블록(20a,20b)이 상호 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동되도록 회전 구동된다.At this time, the screw drive unit 50 is rotationally driven so that the pair of moving blocks 20a and 20b coupled to both ends are moved in a direction closer or farther from each other.

상세히, 상기 스크류구동부(50)는 양단부 외주에 각각 일방향나사부(51a) 및 타방향나사부(51b)가 형성된다. 이때, 상기 일방향나사부(51a) 및 상기 타방향나사부(51b)는 상호 대칭되는 형상 및 구조로 형성된다. 즉, 상기 일방향나사부(51a) 및 상기 타방향나사부(51b)는 상호 역방향의 나사선 방향을 갖게 된다.In detail, the screw driving portion 50 is formed with one direction screw portion 51a and the other direction screw portion 51b on the outer periphery of both ends. At this time, the one-way screw portion (51a) and the other direction screw portion (51b) is formed in a shape and structure that are mutually symmetrical. That is, the one-way screw portion 51a and the other-direction screw portion 51b have a screw-line direction opposite to each other.

여기서, 상기 한 쌍의 이동블록(20a,20b)이 각각 상호 대칭되도록 배치되면 상기 각 이동블록(20a,20b)에 형성된 나사홈부(21a) 또한 상호 대칭되도록 배치된다. 따라서, 상기 각 이동블록(20a,20b)은 상기 나사홈부(21a)의 체결 방향이 서로 반대되도록 배치됨에 따라 상기 일방향나사부(51a)는 상기 일측 이동블록(20a)의 나사홈부(21a)에 나사 체결되고, 상기 타방향나사부(51b)는 상기 타측 이동블록(20b)의 나사홈부(21a)에 나사 체결된다.Here, when the pair of moving blocks 20a and 20b are arranged to be symmetrical with each other, the screw groove portions 21a formed in the respective moving blocks 20a and 20b are also arranged to be symmetrical to each other. Therefore, the movable blocks 20a and 20b are arranged so that the fastening directions of the screw grooves 21a are opposite to each other, so that the one-way screw portion 51a is screwed into the screw grooves 21a of the one-side movable block 20a. The other direction screw portion 51b is screwed to the screw groove portion 21a of the other moving block 20b.

또한, 상기 스크류구동부(50)는 상기 일방향나사부(51a) 및 상기 타방향나사부(51b)는 상기 나사홈부(21a)에 나사 체결되고 양단의 끝단부가 상기 스크류관통홀(13a)에 삽입 배치된다.In addition, the screw driving portion 50 is the one-way screw portion (51a) and the other direction screw portion (51b) is screwed into the screw groove portion (21a) and both ends are inserted into the screw through hole (13a).

이때, 상기 스크류구동부(50)의 외주에는 단차걸림부(53b)가 반경방향 외측을 향해 단차지게 형성될 수 있으며, 상기 단차걸림부(53b)는 상기 스크류구동부(50)의 횡방향 이동시 외부로 이탈이 방지되도록 상기 스크류걸림부(13b)의 단부에 걸림될 수 있다.At this time, the step catching portion 53b may be formed on the outer circumference of the screw driving portion 50 toward the outside in the radial direction, and the step catching portion 53b is moved outward when the screw driving portion 50 moves in the lateral direction. It may be caught at the end of the screw catching portion (13b) to prevent separation.

그리고, 상기 스크류구동부(50)는 양측에 형성된 구동장착부(54)를 통해 별도의 회전구동수단(T)과 연결되어 축을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있다.In addition, the screw driving unit 50 may be connected to a separate rotation driving means T through the driving mounting units 54 formed at both sides thereof, and may be rotated clockwise or counterclockwise about an axis.

여기서, 상기 회전구동수단(T)은 회전력을 전달하는 모터로 구비될 수도 있으며 사용자가 직접 회전하여 회전력을 전달하도록 손잡이로 구비될 수도 있다.Here, the rotation driving means (T) may be provided as a motor for transmitting a rotational force or may be provided as a handle so that the user directly rotates to transmit the rotational force.

그리고, 상기 스크류구동부(50)가 회전되면 상기 일방향나사부(51a) 및 타방향나사부(51b)는 상기 나사홈부(21a)에 조여지거나 풀리는 방향으로 회전된다.When the screw driving part 50 is rotated, the one-way screw part 51a and the other direction screw part 51b are rotated in the direction in which the screw groove part 21a is tightened or released.

여기서, 상기 이동블록(20a,20b)은 상기 한 쌍의 가이드단차부(12) 사이에 상기 모듈장착부(22)가 걸림되어 회전이 방지된 상태로 상기 일방향나사부(51a) 및 타방향나사부(51b)가 조여지거나 풀리는 회전력에 의해 상기 레일홈부(11)의 내면을 따라 횡방향으로 슬라이드 이동된다.Here, the movable block (20a, 20b) is the one-way screw portion (51a) and the other direction screw portion (51b) in a state that the rotation is prevented by the module mounting portion 22 is caught between the pair of guide step (12) ) Is moved in the transverse direction along the inner surface of the rail groove 11 by the tightening or loosening rotational force.

이때, 상기 일방향나사부(51a) 및 타방향나사부(51b)가 상호 대칭되도록 형성되므로 상기 일측 이동블록(20a) 및 상기 타측 이동블록(20b)은 상호 반대되는 방향으로 슬라이드 이동된다. 예컨대, 일측 이동블록(20a)이 일방향으로 슬라이드 이동되면 타측 이동블록(20b)은 타방향으로 슬라이드 이동된다. 따라서, 상기 스크류구동부(50)가 회전 구동되면 상기 한 쌍의 이동블록(20a,20b)은 상호 가까워지거나 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.At this time, since the one-way screw portion 51a and the other direction screw portion 51b are formed to be symmetric with each other, the one side moving block 20a and the other side moving block 20b are slidably moved in opposite directions. For example, when one side moving block 20a slides in one direction, the other side moving block 20b slides in the other direction. Therefore, when the screw driving unit 50 is rotationally driven, the pair of moving blocks 20a and 20b may be slidably moved closer or farther from each other.

그리고, 상기 한 쌍의 이동블록(20a,20b)은 상호 가까워지도록 상기 스크류구동부(50)가 회전 구동되면 상기 각 그립모듈(30a,30b) 및 상기 중앙그립부(40)의 대향면 사이에 각각 공작대상물(S1)이 클램핑 고정될 수 있다. 또한, 클램핑 고정된 공작대상물(S1)이 상기 공작기계에 의해 가공되면 클램핑 고정 상태를 해제한 후 가공된 공작대상물을 분리함으로써 공정이 종료될 수 있으며, 상기와 같은 공정을 반복 순환하여 공작대상물이 대량 가공될 수 있다.In addition, when the screw drive unit 50 is driven to rotate so that the pair of moving blocks 20a and 20b are close to each other, the pair of moving blocks 20a and 20b may be respectively worked between the opposing surfaces of the grip modules 30a and 30b and the central grip unit 40. The object S1 may be clamped and fixed. In addition, when the clamping fixed workpiece (S1) is processed by the machine tool, the process may be terminated by releasing the clamping fixed state and then separating the processed workpiece, and the workpiece is repeatedly circulated as described above. Mass processing can be done.

물론, 경우에 따라 상기 각 이동블록(20a,20b)이 횡방향으로 이동되도록 유압 내지 공압으로 구동되는 별도의 파워실린더가 구비될 수도 있다. 이때, 상기 각 이동블록(20a,20b) 및 스크류구동부(50)는 상기 나사홈부(21a) 및 각 나사부(51a,51b)를 제외하고 구비될 수 있으며, 상기 각 이동블록(20a,20b)이 상기 파워실린더에 의해 상기 스크류구동부(50)를 따라 횡방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 즉, 상기 이동블록(20)이 상기 스크류구동부(50)를 따라 횡방향으로 이동되기 위한 구조라면 다양한 형태로 구비될 수도 있다.Of course, in some cases, a separate power cylinder driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure may be provided to move each of the moving blocks 20a and 20b in the lateral direction. In this case, each of the moving blocks 20a and 20b and the screw driving unit 50 may be provided except for the screw groove 21a and the respective threading portions 51a and 51b, and each of the moving blocks 20a and 20b may be provided. The power cylinder may slide in the lateral direction along the screw driving unit 50. That is, the moving block 20 may be provided in various forms as long as it is a structure for moving in the lateral direction along the screw drive unit 50.

한편, 도 2 내지 도 6를 참조하면, 상기 자동조심부(60)는 상기 스크류구동부(50)의 중앙부에 연결된다. 상세히, 상기 자동조심부(60)는 횡방향으로 소정의 길이를 갖되 상기 레일홈부(11)의 내면 프로파일에 대응되는 외면 프로파일로 형성된다. 이때, 상기 자동조심부(60)의 중앙부에는 스크류장착홈(62)이 형성된다. 이때, 상기 스크류장착홈(62)은 상기 스크류구동부(50)의 하단부로부터 상측을 향해 개구되어 형성될 수 있다.On the other hand, referring to Figures 2 to 6, the self-aligning unit 60 is connected to the central portion of the screw drive unit 50. In detail, the self-aligning unit 60 has a predetermined length in the transverse direction and is formed of an outer surface profile corresponding to the inner surface profile of the rail groove 11. At this time, the screw mounting groove 62 is formed in the central portion of the self-aligning unit 60. In this case, the screw mounting groove 62 may be formed by opening toward the upper side from the lower end of the screw driving unit 50.

여기서, 상기 스크류장착홈(62)에는 상기 스크류구동부(50)의 중앙부가 삽입 배치된다. 이때, 상기 스크류장착홈(62)은 상기 스크류구동부(50)의 직경에 대응되는 종방향 폭을 갖되 상기 스크류구동부(50)의 외면 프로파일에 대응되도록 라운드진 내면 프로파일을 갖도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 스크류구동부(50)는 상기 자동조심부(60)에 의한 간섭없이 안정적으로 회전 구동될 수 있다.Here, the central portion of the screw drive unit 50 is inserted into the screw mounting groove 62. In this case, the screw mounting groove 62 may have a longitudinal width corresponding to the diameter of the screw driver 50, but may have a rounded inner surface profile to correspond to the outer profile of the screw driver 50. Therefore, the screw driver 50 may be stably rotated without interference by the automatic watcher 60.

이때, 상기 스크류구동부(50)에는 상기 자동조심부(60)의 횡방향 양측에 걸림되도록 외면을 따라 반경방향 외측으로 돌출되되 상호 이격된 한 쌍의 정렬걸림부(52)가 구비됨이 바람직하다.At this time, the screw driving unit 50 is preferably provided with a pair of alignment catches 52 which are projected radially outward along the outer surface so as to be caught on both sides in the transverse direction of the self-aligning unit 60 spaced apart from each other. .

상세히, 상기 정렬걸림부(52)는 상기 스크류구동부(50)에 일체로 구비되며, 상기 레일홈부(11)의 바닥면 및 상기 가이드단차부(12)의 하단부 사이 간격 미만의 직경을 갖도록 설정됨이 바람직하다. 따라서, 상기 레일홈부(11)의 바닥면 내지 상기 가이드단차부(12)의 하단부에 상기 정렬걸림부(52)의 접촉에 의한 간섭없이 상기 스크류구동부(50)가 안정적으로 회전될 수 있다.In detail, the alignment catching portion 52 is provided integrally with the screw driving portion 50 and is set to have a diameter less than a gap between the bottom surface of the rail groove portion 11 and the lower end portion of the guide step portion 12. This is preferred. Accordingly, the screw driver 50 may be stably rotated without interference by the contact of the alignment catching portion 52 from the bottom surface of the rail groove portion 11 to the lower portion of the guide step portion 12.

또한, 상기 한 쌍의 정렬걸림부(52)는 상기 스크류구동부(50)의 중앙부로부터 각각 상호 동일한 간격으로 이격되며 상기 스크류구동부(50)의 중앙부를 기준으로 대칭 배치된다. 그리고, 상기 한 쌍의 정렬걸림부(52)의 상호 대향면 사이 간격은 상기 자동조심부(60)의 횡방향 길이에 대응되도록 설정됨이 바람직하다.In addition, the pair of alignment catching portions 52 are spaced apart from each other at equal intervals from the center portion of the screw driving portion 50 and symmetrically disposed with respect to the center portion of the screw driving portion 50. In addition, the interval between the opposing surfaces of the pair of alignment catching portions 52 is preferably set to correspond to the transverse length of the self-aligning portion 60.

이때, 상기 스크류장착홈(62)에 상기 스크류구동부(50)의 중앙부가 삽입되면 상기 각 정렬걸림부(52)는 상기 자동조심부(60)의 횡방향 양측면에 각각 걸림되도록 접촉된다. 이를 통해, 상기 스크류구동부(50)가 횡방향을 따라 이동되면 상기 자동조심부(60)에는 상기 정렬걸림부(52)에 의해 상기 스크류구동부(50)의 횡방향 이동력이 작용하여 횡방향으로 이동된다.At this time, when the central portion of the screw driving portion 50 is inserted into the screw mounting groove 62, the respective alignment catching portions 52 are in contact with each other in the lateral sides of the self-aligning portion 60, respectively. As a result, when the screw driving unit 50 is moved in the lateral direction, the horizontal movement force of the screw driving unit 50 is acted on the self-aligning unit 60 by the alignment catching unit 52 in the lateral direction. Is moved.

여기서, 상기 자동조심부(60)는 상기 스크류구동부(50)의 회전 구동시 상기 일측 그립모듈(30a) 및 상기 중앙그립부(40)의 상호 대향면 사이와, 타측 그립모듈(30b) 및 상기 중앙그립부(40)의 상호 대향면 사이에 각각 배치되는 한 쌍의 공작대상물(S1)에 가압력이 균일하게 작용하도록 횡방향으로 선택적으로 이동된다.Here, the self-aligning unit 60 is between the mutually opposing surfaces of the one grip module 30a and the central grip unit 40 and the other grip module 30b and the center when the screw drive unit 50 rotates. The pressing force is selectively moved laterally so that the pressing force acts uniformly on the pair of workpieces S1 respectively disposed between the opposing surfaces of the grip portion 40.

한편, 상기 자동조심부(60)는 상기 레일홈부(11)에 삽입 배치되는 조심몸체부와, 상기 조심몸체부에 상하방향으로 관통 형성된 체결홀(63)에 체결되어 하면이 상기 레일홈부(11)의 바닥면에 밀착 지지되는 탄성체결부(65)를 포함함이 바람직하다. 여기서, 상기 조심몸체부는 상기 레일홈부(11)의 내면 프로파일에 대응되는 외면 프로파일로 형성되며 상기 레일홈부(11)에 형합 삽입될 수 있다. 그리고, 상기 조심몸체부의 중앙부에는 상기 스크류장착홈(62)이 형성될 수 있다.On the other hand, the self-aligning unit 60 is fastened to the fastening body portion which is inserted into the rail groove portion 11 and the fastening hole 63 formed in the vertical body portion in the vertical direction through the rail groove 11 It is preferable that the elastic fastening portion 65 that is in close contact with the bottom surface of the). Here, the body is formed of an outer profile corresponding to the inner surface profile of the rail groove 11 and may be inserted into the rail groove (11). In addition, the screw mounting groove 62 may be formed at the central portion of the body.

또한, 상기 조심몸체부는 상기 가이드단차부(12)에 의해 걸림되어 상측으로 이동이 구속될 수 있다. 따라서, 상기 조심몸체부는 상기 가이드단차부(12)에 의해 상측으로 임의 이탈이 방지된 상태로 상기 레일홈부(11)를 따라 횡방향으로 선택적으로 슬라이드 이동될 수 있다.In addition, the body portion is caught by the guide step portion 12 may be constrained to move upward. Therefore, the guard body portion may be selectively slidably moved in the transverse direction along the rail groove 11 in a state in which the separation step is prevented upward by the guide step portion 12.

여기서, 상기 체결홀(63)은 상기 조심몸체부에 복수개로 구비될 수 있으며 내주에 나사체결홈부(63c)가 형성된다.Here, the fastening hole 63 may be provided in plurality in the body portion and the screw fastening groove portion (63c) is formed on the inner circumference.

그리고, 상기 나사체결홈부(63c)는 상기 체결홀(63)의 상단부 내주에 형성될 수 있다. 즉, 상기 체결홀(63)은 상단부 내주에 상기 나사체결홈부(63c)가 형성되되 하단부 내주에 원형의 단면 프로파일을 갖도록 내면이 형성된다. In addition, the screw fastening groove 63c may be formed at an inner circumference of the upper end of the fastening hole 63. That is, the fastening hole 63 has the screw fastening groove portion 63c formed on the inner circumference of the upper end, but has an inner surface formed to have a circular cross-sectional profile on the inner circumference of the lower end.

이때, 본 실시예에서는 상기 체결홀(63)이 한 쌍으로 구비된 것을 예로써 도시 및 설명한다. 상세히, 상기 체결홀(63)은 바람직하게는 후술되는 걸림홈부(12a)에 상기 탄성체결부(65)의 상단부가 걸림되도록 상기 한 쌍의 가이드단차부(12)에 각각 인접하게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 체결홀(63)에는 상기 레일홈부(11)의 바닥면에 가고정되도록 상기 탄성체결부(65)가 나사 체결된다.At this time, in the present embodiment it will be shown and described as an example that the fastening hole 63 is provided in a pair. In detail, the fastening holes 63 may be formed adjacent to the pair of guide steps 12 so that the upper ends of the elastic fastening portions 65 are locked to the locking groove portions 12a to be described later. The elastic fastening portion 65 is screwed to the fastening hole 63 so as to be temporarily fixed to the bottom surface of the rail groove portion 11.

여기서, 상기 탄성체결부(65)는 상부몸체부(66), 하부몸체부(67) 및 스프링부(68)를 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 상부몸체부(66)는 상기 체결홀(63)에 체결됨이 바람직하다. 상세히, 상기 상부몸체부(66)의 외주에는 상기 나사체결홈부(63c)에 나사 체결되는 나사산(66c)이 형성되고 내부에 삽입부(66d)가 형성된다.Here, the elastic fastening portion 65 preferably includes an upper body portion 66, a lower body portion 67 and a spring portion 68. At this time, the upper body portion 66 is preferably fastened to the fastening hole (63). In detail, a screw thread 66c is formed on the outer circumference of the upper body portion 66 and screwed into the screw fastening groove portion 63c, and an insertion portion 66d is formed therein.

이때, 상기 나사산(66c)은 바람직하게는 상기 상부몸체부(66)의 하단부(66b) 외주에 형성될 수 있다. 즉, 상기 상부몸체부(66)의 상단부(66a) 외주는 원형 단면 프로파일을 갖도록 형성되고 하단부 외주에는 상기 나사산(66c)이 형성될 수 있다.At this time, the thread 66c may be formed on the outer circumference of the lower end 66b of the upper body portion 66. That is, the outer circumference of the upper portion 66a of the upper body portion 66 may be formed to have a circular cross-sectional profile, and the thread 66c may be formed on the outer circumference of the lower portion.

이를 통해, 상기 상부몸체부(66)의 상단부(66a)가 상기 체결홀(63)의 내측에 삽입됨이 방지될 수 있으며 후술되는 헤드노출부(61)를 통해 외부로 노출되어 상기 걸림홈부(12a)의 횡방향 양측 테두리 중 어느 일측에 걸림될 수 있다.Through this, the upper end portion 66a of the upper body portion 66 may be prevented from being inserted into the inner side of the fastening hole 63 and exposed to the outside through the head exposure portion 61 to be described later. 12a) may be caught on either side of the transverse side edges.

그리고, 상기 삽입부(66d)는 상기 상부몸체부(66)의 내부에 상하측이 개구되도록 상하방향으로 관통 형성될 수 있으며, 상기 삽입부(66d)의 상부 개구측 테두리에는 별도의 체결툴이 삽입되도록 확장된 공구결합부가 형성될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 상부몸체부(66)의 상단부(66a)에 공구결합부가 함몰 형성되고 하단부에 상기 삽입부(66d)가 상측을 향해 함몰 형성되어 각각 별도로 형성될 수도 있다. In addition, the insertion portion 66d may be formed to penetrate in the vertical direction so that the upper and lower sides are opened in the upper body portion 66, and an additional fastening tool is formed at the upper opening side edge of the insertion portion 66d. A tool engagement portion can be formed that is extended to be inserted. Of course, in some cases, the tool coupling portion is formed in the upper end portion 66a of the upper body portion 66 and the insertion portion 66d is formed in the lower portion toward the upper side may be formed separately.

또한, 상기 하부몸체부(67)는 상기 상부몸체부(66)의 하측에 상하방향으로 이동되도록 결합되되 하면이 상기 레일홈부(11) 바닥면에 밀착 지지됨이 바람직하며, 연장부(67a) 및 밀착지지부(67b)를 포함하여 구비될 수 있다.In addition, the lower body portion 67 is coupled to the lower side of the upper body portion 66 so as to move in the vertical direction is preferably supported in close contact with the bottom surface of the rail groove 11, the extension portion (67a) And it may be provided including a close support (67b).

상세히, 상기 연장부(67a)는 상기 삽입부(66d)에 형합 삽입되도록 상하방향으로 연장되어 구비된다. 이때, 상기 연장부(67a)는 상기 삽입부(66d)의 내면 프로파일에 대응되는 외면 프로파일로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 연장부(67a)의 단부가 상기 삽입부(66d)의 하부 개구측을 통해 형합 삽입될 수 있으며 상하방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.In detail, the extension part 67a extends in the vertical direction to be inserted into the insertion part 66d. In this case, the extension portion 67a may be formed as an outer surface profile corresponding to the inner surface profile of the insertion portion 66d. Therefore, the end portion of the extension portion 67a can be inserted into the shape through the lower opening side of the insertion portion 66d and can be slidably moved up and down.

그리고, 상기 밀착지지부(67b)는 상기 연장부(67a)의 하단부로부터 일체로 구비된다. 또한, 상기 밀착지지부(67b)는 원형의 단면 프로파일을 갖도록 형성될 수 있으며, 상기 연장부(67a)의 하단부로부터 반경방향 외측을 향해 단차지게 돌출된다.The close support 67b is integrally provided from the lower end of the extension 67a. In addition, the close support 67b may be formed to have a circular cross-sectional profile and protrude stepwise toward the radially outward from the lower end of the extension 67a.

이때, 상기 밀착지지부(67b)의 직경은 상기 연장부(67a)의 직경을 초과하되, 상기 체결홀(63)의 직경 이하로 설정됨이 바람직하다. 여기서, 상기 밀착지지부(67b)의 직경이 상기 연장부(67a)의 직경 미만으로 설정되면 상기 밀착지지부(67b)가 상기 스프링부(68)에 의해 지지되는 면적이 확보되지 않아 상기 스프링부(68)의 탄발지지력이 작용되지 않는다. 또한, 상기 밀착지지부(67b)의 직경이 상기 체결홀(63)의 직경을 초과하도록 설정되면 상기 체결홀(63)의 내측에 삽입되지 않는다. 따라서, 상기 밀착지지부(67b)의 직경은 상기 연장부(67a)의 직경을 초과하되, 상기 체결홀(63)의 직경 이하로 설정됨이 바람직하다.At this time, the diameter of the close support 67b is preferably greater than the diameter of the extension portion 67a, but set to less than the diameter of the fastening hole (63). Here, when the diameter of the close support 67b is set to less than the diameter of the extension 67a, the area in which the close support 67b is supported by the spring 68 is not secured, so the spring 68 ) Does not work. In addition, if the diameter of the close support 67b is set to exceed the diameter of the fastening hole 63 is not inserted into the fastening hole (63). Therefore, the diameter of the close support 67b exceeds the diameter of the extension 67a, it is preferably set to less than the diameter of the fastening hole (63).

또한, 상기 밀착지지부(67b)는 중앙부에 상기 연장부(67a)가 연결되도록 구비됨이 바람직하며, 상기 밀착지지부(67b)의 상단부에 전체적으로 균일하게 상기 스프링부(68)의 탄발지지력이 작용될 수 있다.In addition, the close support 67b is preferably provided such that the extension portion 67a is connected to a central portion, and the elastic support force of the spring portion 68 is uniformly applied to the upper end of the close support 67b. Can be.

이때, 상기 밀착지지부(67b)는 하단부가 평탄하게 형성됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 밀착지지부(67b)의 하면이 상기 레일홈부(11)의 바닥면에 안정적으로 밀착되면서도 상호 간의 접촉면적이 극대화될 수 있다.At this time, the close contact portion 67b is preferably formed at the lower end is flat. Through this, while the bottom surface of the close support 67b is stably in close contact with the bottom surface of the rail groove 11 can be maximized the contact area between each other.

그리고, 상기 스프링부(68)는 상기 상부몸체부(66)와 상기 하부몸체부(67) 사이를 탄발적으로 지지하도록 구비됨이 바람직하다.In addition, the spring portion 68 is preferably provided to elastically support between the upper body portion 66 and the lower body portion 67.

상세히, 상기 스프링부(68)는 상기 연장부(67a)의 외주를 감싸도록 구비되며 상기 삽입부(66d)의 개구측 테두리 및 상기 밀착지지부(67b) 상단부 사이를 탄발적으로 지지할 수 있다. 이때, 상기 스프링부(68)는 접시스프링으로 구비됨이 바람직하며, 경우에 따라 코일스프링 등으로 구비될 수도 있다. 여기서, 상기 스프링부(68)가 상기 접시스프링으로 구비되는 경우 상기 접시스프링이 복수개로 구비되어 중앙부에 상기 연장부(67a)가 관통 삽입되도록 상하방향으로 적층될 수 있다.In detail, the spring portion 68 is provided to surround the outer circumference of the extension portion 67a, and may elastically support the edge between the opening side edge of the insertion portion 66d and the upper end of the close support portion 67b. At this time, the spring portion 68 is preferably provided with a dish spring, may be provided with a coil spring or the like in some cases. Here, when the spring portion 68 is provided as the dish spring, a plurality of dish springs may be provided and stacked in the vertical direction such that the extension portion 67a is inserted through the center portion.

또한, 상기 스프링부(68)가 상기 연장부(67a)의 외주를 감싸도록 구비된 상태로 상기 연장부(67a)의 단부가 상기 삽입부(66d)에 삽입되면 상기 삽입부(66d)의 하부 개구측 테두리 및 상기 밀착지지부(67b) 상단부 사이에 상기 스프링부(68)가 배치된다.In addition, when the end portion of the extension portion 67a is inserted into the insertion portion 66d while the spring portion 68 is provided to surround the outer circumference of the extension portion 67a, the lower portion of the insertion portion 66d is provided. The spring portion 68 is disposed between the opening side edge and the upper end of the close support 67b.

여기서, 상기 나사체결홈부(63c)에 상기 상부몸체부(66)가 나사 체결되면 상기 체결홀(63)의 하부 개구측을 통해 상기 밀착지지부(67b)의 하면이 상기 레일홈부(11)의 바닥면에 접촉될 수 있다. 즉, 상기 상부몸체부(66)는 상기 체결홀(63)의 상단부 내주에 형성되는 상기 나사체결홈부(63c)에 나사 체결된 상태로 위치가 고정될 수 있다. 또한, 상기 체결홀(63)의 하단부 내주측에 상기 스프링부(68) 및 상기 하부몸체부(67)가 배치되어 상기 밀착지지부(67b)가 상기 체결홀(63)의 하부 개구측을 통해 상기 레일홈부(11)의 바닥면에 접촉될 수 있다. Here, when the upper body portion 66 is screwed into the screw fastening groove portion 63c, the bottom surface of the close support portion 67b is formed on the bottom of the rail groove portion 11 through the lower opening side of the fastening hole 63. Can be in contact with the face. That is, the upper body portion 66 may be fixed in a state in which the screw is fastened to the screw fastening groove portion 63c formed on the inner circumference of the upper end of the fastening hole 63. In addition, the spring portion 68 and the lower body portion 67 is disposed on the inner circumferential side of the lower end portion of the fastening hole 63 such that the close support portion 67b is disposed through the lower opening side of the fastening hole 63. The bottom surface of the rail groove 11 may be contacted.

이때, 상기 상부몸체부(66)가 하향 이동되도록 조여지면 상기 삽입부(66d)의 하부 개구측 테두리 및 상기 밀착지지부(67b) 상단부 사이 간격이 좁아지며 상기 스프링부(68)의 탄성복원력에 의해 상기 상부몸체부(66) 및 상기 하부몸체부(67)가 탄발적으로 지지된다.At this time, when the upper body portion 66 is tightened to move downward, the interval between the lower opening side edge of the insertion portion 66d and the upper end of the close support 67b is narrowed, and is caused by the elastic restoring force of the spring portion 68. The upper body portion 66 and the lower body portion 67 are elastically supported.

그리고, 상기 상부몸체부(66)는 상기 나사체결홈부(63c)에 나사 체결된 상태로 위치가 고정되므로 상기 하부몸체부(67)가 상기 스프링부(68)에 의해 하측으로 탄성복원력이 작용한다. 이때, 상기 밀착지지부(67b)의 하면이 상기 스프링부(68)의 탄성복원력에 의해 상기 레일홈부(11)의 바닥면에 밀착되며 마찰력이 작용하게 된다. 따라서, 상기 자동조심부(60)는 상기 탄성체결부(65)가 상기 체결홀(63)에 나사 체결되면 상기 밀착지지부(67b) 및 상기 레일홈부(11)의 바닥면과의 마찰에 의해 위치가 가고정될 수 있다.In addition, since the upper body portion 66 is fixed in a state where the screw is fastened to the screw fastening groove portion 63c, the lower body portion 67 has an elastic restoring force acting downward by the spring portion 68. . At this time, the lower surface of the close support 67b is in close contact with the bottom surface of the rail groove 11 by the elastic restoring force of the spring portion 68 and the friction force acts. Therefore, when the elastic fastening portion 65 is screwed into the fastening hole 63, the self-aligning portion 60 is positioned by friction with the bottom surface of the close support portion 67b and the rail groove portion 11. Can be temporarily fixed.

한편, 도 7을 참조하면, 한 쌍의 공작대상물(S2,S3)의 가압고정부분이 치수공차 등으로 상호 미세한 두께 차이를 갖거나, 조립공차 등으로 인해 상기 한 쌍의 그립모듈(30a,30b) 및 상기 중앙그립부(40)의 상호 대향면 사이 수직간격이 상이한 경우, 상기 자동조심부(60)가 횡방향으로 이동되어 각 공작대상물(S2,S3)에 균일한 가압력이 제공되도록 위치가 조정된다.Meanwhile, referring to FIG. 7, the pair of grip modules 30a and 30b may have a slight thickness difference between each other due to dimensional tolerances, or assembly tolerances. ) And the vertical gap between the mutually opposing surfaces of the central grip portion 40, the position is adjusted so that the self-aligning portion 60 is moved laterally to provide a uniform pressing force to each workpiece (S2, S3). do.

상세히, 상기 스크류구동부(50)가 상기 회전구동수단(T)에 의해 상기 각 이동블록(20a,20b)이 상호 가까워지도록 회전 구동되면 각 공작대상물(S2,S3)에 인접해지는 방향으로 상기 각 그립모듈(30a,30b)이 상기 중앙그립부(40)의 대향면 측으로 이동된다. 여기서, 일측 공작대상물(S2)의 가압고정부분이 타측 공작대상물(S3)보다 더 적은 두께로 구비되는 경우, 상기 타측 공작대상물(S3)은 상기 타측 그립모듈(30b) 및 상기 중앙그립부(40)의 대향면에 먼저 접촉되고 클램핑 고정되지만 상기 일측 공작대상물(S2)은 두께 차로 인해 클램핑 고정되지 않는다.In detail, the screw driving unit 50 is rotated by the rotation driving means T so that the respective moving blocks 20a and 20b are close to each other when the respective grips in the direction adjacent to the workpieces S2 and S3. Modules 30a and 30b are moved to the opposite surface side of the center grip portion 40. Here, when the pressure fixing portion of one side of the workpiece (S2) is provided with a thickness less than the other side of the workpiece (S3), the other side of the workpiece (S3) is the other grip module (30b) and the center grip portion 40 The first side (S2) is not clamped fixed due to the thickness difference, but the first surface is contacted and clamped fixed to the opposite side of.

더욱이, 상기 일측 공작대상물(S2)과 상기 타측 공작대상물(S3) 간의 가압고정부분 두께 차가 미세하여 상기 일측 그립모듈(30a) 및 상기 중앙그립부(40)의 대향면에 접촉된 후 클램핑 고정된다 할지라도 상기 일측 공작대상물(S2)이 상기 타측 공작대상물(S3)에 비해 느슨하게 클램핑 고정된다. 즉, 상기 일측 공작대상물(S2)과 상기 타측 공작대상물(S3)에 두께 차에 의해 클램핑 고정되는 가압력이 상이하게 작용한다.In addition, the difference in the thickness of the pressure-fixed portion between the one workpiece (S2) and the other workpiece (S3) is fine, the contact between the one side of the grip module (30a) and the center grip portion 40 is clamped and fixed. In addition, the one workpiece (S2) is loosely clamped fixed compared to the other workpiece (S3). That is, the pressing force clamped and fixed by the difference in thickness acts on the work piece S2 and the work piece S3 differently.

이때, 상기 스크류구동부(50)가 지속적으로 회전 구동되면, 상기 타측 이동블록(20b)은 상기 타측 그립모듈(30b)이 상기 타측 공작대상물(S3)에 걸림되므로 일측으로의 이동이 구속된다. 여기서, 상기 스크류구동부(50)의 타방향나사부(51b)가 이동이 구속된 타측 이동블록(20b)의 나사홈부(21a)를 따라 나사 회전됨에 따라 상기 스크류구동부(50)는 타측을 향해 수평방향으로 이동하게 된다. At this time, when the screw drive unit 50 is continuously rotated, the other movement block (20b) is restrained the movement to one side because the other grip module (30b) is caught on the other workpiece (S3). Here, as the other screw portion 51b of the screw driver 50 is rotated along the screw groove portion 21a of the other movement block 20b on which the movement is constrained, the screw driver 50 is in a horizontal direction toward the other side. Will be moved to.

또한, 상기 스크류구동부(50)가 타측으로 이동하는 이동력이 상기 밀착지지부(67b)를 통해 상기 레일홈부(11)의 바닥면에 작용하는 마찰력을 극복하게 되면 상기 자동조심부(60)가 가고정 상태가 해제되면서 상기 자동조심부(60)가 타측을 향해 이동된다.In addition, when the screw driving unit 50 moves to the other side of the friction force acting on the bottom surface of the rail groove 11 through the close support 67b, the self-aligning unit 60 goes The self-aligning unit 60 is moved to the other side while the static state is released.

여기서, 상기 스크류구동부(50)가 타측으로 이동되면 상기 일측 이동블록(20a)은 상기 일방향나사부(51a)에 나사 체결된 상태이므로 타측을 향해 이동된다. 따라서, 상기 일측 그립모듈(30a)이 상기 일측 공작대상물(S2)에 밀착되도록 이동되고 상기 일측 공작대상물(S2)은 상기 타측 공작대상물(S3)에 대응되도록 균일한 가압력이 작용하게 된다.In this case, when the screw driving unit 50 is moved to the other side, the one side moving block 20a is screwed to the one-way screw unit 51a and is moved toward the other side. Therefore, the one side grip module 30a is moved to be in close contact with the one side work object (S2) and the one side work object (S2) is a uniform pressing force so as to correspond to the other work object (S3).

그리고, 상기 일측 공작대상물(S2) 및 상기 타측 공작대상물(S3)에 상호 균일한 가압력이 작용되면 상기 스크류구동부(50)는 타측으로의 이동이 중지되며 상기 자동조심부(60)는 상기 밀착지지부(67b)를 통해 상기 레일홈부(11)의 바닥면에 작용하는 마찰력에 의해 가고정된다.In addition, when a uniform pressing force is applied to the one side workpiece (S2) and the other side workpiece (S3), the screw drive unit 50 stops moving to the other side, and the self-aligning unit 60 is the close support unit. It is temporarily fixed by the frictional force acting on the bottom surface of the rail groove portion 11 via (67b).

즉, 상기 자동조심부(60)는 상기 스크류구동부(50)의 횡방향 이동력이 마찰력을 극복하는 경우에만 가고정 상태가 자동으로 해제된 후 이동되며 상기 각 공작대상물(S2,S3)에 가압력이 균일하게 작용하여 상기 스크류구동부(50)의 횡방향 이동이 중지되면 자동으로 가고정된다.That is, the self-aligning unit 60 is moved after the temporary fixation state is automatically released only when the lateral movement force of the screw drive unit 50 overcomes the friction force, and the pressing force is applied to the respective workpieces S2 and S3. This uniform acting is automatically temporarily fixed when the lateral movement of the screw drive unit 50 is stopped.

이를 통해, 상기 각 공작대상물(S2,S3)에 균일한 가압력이 작용되는 상태에서는 상기 중앙조심부(60)에 의해 상기 스크류구동부(50)의 횡방향 이동이 구속된 상태가 견고하게 유지되어 구성부품의 유격이 방지될 수 있다. Through this, in a state in which uniform pressing force is applied to each of the workpieces S2 and S3, the state in which the lateral movement of the screw driving unit 50 is restrained by the central center portion 60 is firmly configured. The play of the parts can be prevented.

이에 따라, 상기 각 공작대상물(S2,S3)의 가압고정부분에 가압력이 균일하게 작용하도록 상기 자동조심부(60)가 횡방향으로 이동된 후 가고정되므로 상기 각 공작대상물(S2,S3)이 균일하게 클램핑 고정되어 상호 정밀한 가공이 가능하여 가공오차가 최소화될 수 있다.Accordingly, the auto-array part 60 is temporarily moved after the auto-array part 60 is moved in the lateral direction so that the pressing force is uniformly applied to the pressing fixing portions of the workpieces S2 and S3, so that the workpieces S2 and S3 are fixed. The clamping is fixed uniformly so that precise machining is possible so that processing errors can be minimized.

더욱이, 생산 공정 중 가공된 공작대상물이 분리되고 새로운 공작대상물이 클램핑 고정되는 과정에서 이에 대응하여 상기 자동조심부(60)가 자동으로 횡방향으로 이동 및 가고정된다. 따라서, 상기 자동조심부(60)의 위치를 조정하기 위한 별도의 작업이 필요하지 않아 새로운 공작대상물을 고정하기 위한 작업 편의성이 더욱 향상될 수 있다.Furthermore, in the process of separating the workpiece to be processed during the production process and clamping and fixing the new workpiece, the self-aligning unit 60 is automatically moved laterally and temporarily fixed correspondingly. Therefore, since a separate work for adjusting the position of the automatic watch portion 60 is not necessary, the work convenience for fixing a new workpiece can be further improved.

한편, 상기 한 쌍의 가이드단차부(12)에는 각각 횡방향을 따라 유격공간을 가지고 기설정된 길이로 상기 걸림홈부(12a)가 형성됨이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the engaging groove portion 12a is formed in the pair of guide step portions 12 each having a clearance space along the transverse direction and having a predetermined length.

여기서, 유격공간이라 함은 상기 자동조심부(60)의 횡방향 이동시 상기 탄성체결부(65)가 내측에 횡방향으로 이동되되 상단부가 상기 걸림홈부(12a)의 횡방향 양측 테두리 중 어느 일측에 선택적으로 걸림되어 이동거리가 제한되는 공간으로 이해함이 바람직하다.Here, the clearance space is the elastic fastening portion 65 is moved in the transverse direction in the lateral movement of the self-aligning portion 60, the upper end is optional on either side of the transverse both sides of the locking groove (12a). It is desirable to understand that the space is limited to the movement distance is locked.

또한, 상기 자동조심부(60)의 상부에는 상기 체결홀(63)과 연통되되 상기 탄성체결부(65)의 상단부가 노출되도록 상기 걸림홈부(12a)와 상호 대향되는 부분이 개구된 헤드노출부(61)가 형성됨이 바람직하다.In addition, the upper portion of the self-aligning portion 60 is in communication with the fastening hole 63, the head exposure portion opening the portions facing each other with the locking groove 12a so that the upper end of the elastic fastening portion 65 is exposed ( 61) is preferably formed.

상세히, 상기 걸림홈부(12a)는 상기 가이드단차부(12)의 횡방향 중앙부에 형성된다. 이때, 상기 걸림홈부(12a)는 상기 가이드단차부(12)의 종방향 단부로부터 함몰되어 형성되며, 상기 한 쌍의 가이드단차부(12)에 형성된 각 걸림홈부(12a)가 상호 대칭되도록 형성될 수 있다.In detail, the locking groove part 12a is formed in the transverse center portion of the guide step part 12. In this case, the locking groove 12a is formed by being recessed from the longitudinal end of the guide step 12, and the locking grooves 12a formed in the pair of guide steps 12 are formed to be symmetric with each other. Can be.

그리고, 상기 헤드노출부(61)는 상기 체결홀(63)과 연통되도록 상측에 형성되며 실질적으로 내면이 상기 체결홀(63)의 내면과 연속적인 프로파일로 형성된다. 이때, 상기 헤드노출부(61)는 상측이 개구되며 상기 탄성체결부(65)가 상기 헤드노출부(61)를 통해 상기 체결홀(63)로 삽입 및 체결될 수 있다.In addition, the head exposure portion 61 is formed at an upper side to communicate with the fastening hole 63, and an inner surface thereof is formed in a continuous profile with an inner surface of the fastening hole 63. In this case, the head exposure portion 61 may be opened at an upper side thereof, and the elastic fastening portion 65 may be inserted into and fastened to the fastening hole 63 through the head exposure portion 61.

이때, 상기 헤드노출부(61)는 상기 걸림홈부(12a)와 종방향으로 대향 배치됨이 바람직하다. 여기서, 상기 탄성체결부(65)의 상단부가 상기 걸림홈부(12a)의 내측으로 배치될 수 있다.At this time, the head exposure portion 61 is preferably disposed in the longitudinal direction facing the locking groove (12a). Here, an upper end portion of the elastic fastening portion 65 may be disposed inward of the locking groove portion 12a.

즉, 상기 상부몸체부(66)의 하단부(66b)가 상기 체결홀(63)의 나사체결홈부(63c)에 나사 체결되고 상단부가 상기 헤드노출부(61)에 배치되어 외부로 노출된다. 이때, 상기 헤드노출부(61)가 상기 걸림홈부(12a)와 대향되는 부분이 개구됨에 따라 상기 상부몸체부(66)의 상단부(66a)가 상기 걸림홈부(12a)의 내측으로 배치될 수 있다.That is, the lower end portion 66b of the upper body portion 66 is screwed into the screwing groove portion 63c of the fastening hole 63 and the upper end portion is disposed in the head exposure portion 61 and exposed to the outside. In this case, as the head exposure portion 61 is opposed to the locking groove portion 12a, the upper end portion 66a of the upper body portion 66 may be disposed inside the locking groove portion 12a. .

여기서, 상기 자동조심부(60)가 횡방향으로 선택적으로 이동되면 상기 상부몸체부(66)의 상단부(66a) 외주가 상기 걸림홈부(12a)의 횡방향 양측 테두리에 걸림된다. 즉, 상기 자동조심부(60)가 일측으로 이동되면 상기 걸림홈부(12a)의 일측 테두리에 걸림되고, 타측으로 이동되면 상기 걸림홈부(12a)의 일측 테두리에 걸림된다. Here, when the self-aligning unit 60 is selectively moved in the lateral direction, the outer circumference of the upper end 66a of the upper body part 66 is caught by both lateral edges of the locking groove 12a. That is, when the self-aligning unit 60 is moved to one side, it is caught on one side edge of the locking groove 12a, and when it is moved to the other side, it is caught on one side edge of the locking groove 12a.

이를 통해, 상기 탄성체결부(65)의 상단부가 상기 걸림홈부(12a)의 양측 테두리에 걸림됨에 따라 상기 자동조심부(60)의 횡방향 이동거리가 제한될 수 있다. 여기서, 상기 탄성체결부(65)의 외주로부터 상기 걸림홈부(12a)의 대향되는 테두리 사이 수직 간격은 2~5mm로 설정됨이 바람직하다.Through this, as the upper end of the elastic fastening portion 65 is caught on both edges of the locking groove 12a, the horizontal movement distance of the automatic watch 60 can be limited. Here, it is preferable that the vertical interval between the outer edges of the elastic fastening portion 65 opposite edges of the locking groove portion 12a is set to 2 to 5 mm.

따라서, 상기 걸림홈부(12a)의 횡방향으로 대향되는 각 테두리 사이 간격, 즉 상기 기설정된 길이는 상기 탄성체결부(65)의 상단주 직경과 4~10mm 길이를 합한 값에 대응되도록 설정될 수 있다. 이를 통해, 상기 자동조심부(60)는 상기 베이스부(10)의 중앙부로부터 횡방향으로 일측 또는 타측까지 2~5mm 이동될 수 있다.Therefore, the interval between each of the edges facing in the lateral direction of the locking groove 12a, that is, the predetermined length may be set to correspond to the sum of the upper peripheral diameter of the elastic fastening portion 65 and the length of 4 ~ 10mm. . Through this, the self-aligning unit 60 may be moved 2 to 5 mm from the central portion of the base portion 10 to one side or the other side in the lateral direction.

이때, 상기 탄성체결부(65)의 외주로부터 상기 걸림홈부(12a)의 대향되는 테두리 사이 수직 간격이 2mm 미만이면 실질적으로 상기 자동조심부(60)의 이동거리가 확보되지 않아 각 공작대상물에 대한 가압력이 정확하게 보정되지 않는 문제점이 있다. 그리고, 상기 탄성체결부(65)의 외주로부터 상기 걸림홈부(12a)의 대향되는 테두리 사이 수직 간격이 5mm를 초과하면 상기 한 쌍의 공작대상물(S2,S3) 중 어느 하나에 과도하게 가압력이 작용하여 마모 내지 파손이 발생할 우려가 있다.At this time, if the vertical distance between the outer periphery of the elastic fastening portion 65, the opposite edge of the locking groove portion 12a is less than 2mm, the moving distance of the self-aligning portion 60 is not substantially secured, the pressing force for each workpiece There is a problem that this is not corrected correctly. When the vertical distance between the outer edges of the elastic fastening portion 65 and the opposite edges of the locking groove portion 12a exceeds 5 mm, an excessive force is applied to any one of the pair of workpieces S2 and S3. There is a fear of wear or damage.

즉, 상기 일측 공작대상물(S2)에 균일한 가압력이 작용하도록 상기 자동조심부(60)가 타측으로 이동되는 과정에서 상기 타측 공작대상물(S3)에는 상기 타측 이동블록(20b)에 의해 일측을 향해 지속적으로 가압력이 작용되어 밀착된 부분이 마모 내지 파손이 발생할 우려가 있다. 따라서, 상기 탄성체결부(65)의 외주로부터 상기 걸림홈부(12a)의 대향되는 테두리 사이 수직 간격은 2~5mm로 설정됨이 바람직하다That is, in the process of moving the automatic watch portion 60 to the other side so that a uniform pressing force is applied to the one side workpiece (S2), the other workpiece (S3) toward the one side by the other moving block (20b). There is a fear that wear or breakage may occur in a portion in close contact with the pressing force. Therefore, it is preferable that the vertical gap between the outer circumference of the elastic fastening portion 65 opposite the edge of the locking groove portion 12a is set to 2 to 5 mm.

이에 따라, 상기 탄성체결부(65)의 상단부가 상기 걸림홈부(12a)의 테두리에 걸림되어 상기 자동조심부(60)의 횡방향 이동거리가 제한된다. 따라서, 상기 자동조심부(60)가 이동되는 과정에서 상기 한 쌍의 공작대상물(S2,S3) 중 어느 하나에 과도한 가압력의 작용을 미연에 방지하여 마모 내지 파손으로 인한 불량 발생이 최소화되므로 생산성이 더욱 향상될 수 있다.Accordingly, the upper end portion of the elastic fastening portion 65 is caught by the edge of the locking groove portion 12a to limit the horizontal movement distance of the self-aligning portion 60. Therefore, in the process of moving the self-aligning unit 60, the excessive pressure on any one of the pair of workpieces (S2, S3) is prevented in advance, thereby minimizing the occurrence of defects due to abrasion or breakage, thereby improving productivity. Can be further improved.

이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In this case, the terms "comprise", "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included unless otherwise stated, and thus, other It should be construed that it is possible to include other components rather than to exclude the components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and implemented by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. Such variations are within the scope of the present invention.

10: 베이스부 11: 레일홈부
12: 가이드단차부 12a: 걸림홈부
20a,20b: 이동블록 30a,30b: 그립모듈
40: 중앙그립부 50: 스크류구동부
52: 정렬걸림부 60: 자동조심부
65: 탄성체결부 66: 상부몸체부
67: 하부몸체부 68: 스프링부
100: 공작기계용 더블 그립형 워크홀더장치10: Base portion 11: Rail groove portion
12: guide step 12a: locking groove
20a, 20b: moving block 30a, 30b: grip module
40: center grip part 50: screw drive part
52: alignment catch portion 60: self-aligning portion
65: elastic fastening portion 66: upper body
67: lower body 68: spring
100: Double grip type work holder for machine tool

Claims

A base portion in which a rail groove portion having an upper side opened along the transverse direction is formed;
A pair of moving blocks which are integrally provided with an upper portion of the module mounting portion so as to protrude upward from the opening side of the rail groove portion, and inserted into both sides of the rail groove portion and arranged to be symmetrical with each other;
A pair of grip modules disposed to be symmetrically disposed on an upper side of the base part, and detachably coupled to the module mounting part;
A center grip part disposed between the pair of grip modules and fixed to an upper center part of the base part;
A screw driver disposed rotatably in the transverse direction of the rail groove part and rotatably driven such that the pair of moving blocks coupled to both ends thereof move in a direction approaching or away from each other; And
It is connected to the central portion of the screw driving portion and the rotational driving so that the pressing force acts uniformly on the workpiece between the mutually opposing surfaces of the one grip module and the central grip portion, and the other grip module and the mutually opposing surfaces of the central grip portion Including a self-aligning unit that is selectively moved in the direction,
The self-aligning unit includes a cautious body part inserted into the rail groove part and an elastic fastening part which is fastened to the bottom of the rail groove part by being fastened to a fastening hole formed in a vertical direction through the calibrating body part.
A pair of guide steps are formed on inner surfaces of the rail grooves which face each other, and the recess grooves each having a clearance space along a transverse direction are formed in a predetermined length.
And a head exposing portion communicating with the fastening hole and having a portion opposite to the locking groove so that the upper end portion of the elastic fastening portion is exposed at an upper portion of the automatic watch portion.

delete

The method of claim 1,
The elastic fastening portion
An upper body part fastened to the fastening hole;
A lower body part coupled to the lower side of the upper body part so as to move upward and downward, the lower body part being closely attached to the bottom surface of the rail groove part;
Double grip type work holder device for a machine tool, characterized in that it comprises a spring portion provided to elastically support between the upper body portion and the lower body portion.

delete

The method of claim 1,
Double screw-type work holder device for a machine tool, characterized in that the screw driving portion is provided with a pair of alignment catches projecting radially outward along the outer surface so as to be locked to both sides in the horizontal direction of the self-aligning portion.