KR20130068664A - 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 크레인, 호이스트 등과 같은 중량물 이송장비의 호크 걸이에 신속 용이하게 걸어서 보조적으로 사용할 수 있고, 중량물에 그립핑과 리프팅을 실시한 다음 필요한 임의 각도로 수동 회전이 가능할 뿐 아니라, 특히 구조가 간단하고 저렴하면서 신속 편리한 조작성으로 인해 중량물 이송장비만으로 작업이 불가했던 다양한 가공과 공정대응의 실현이 가능한 유용한 보조용 수동식 회전 그립퍼장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 중심부의 상단에는 중량물 이송장의 후크와 걸림 대응할 수 있는 하나이상의 후크 걸이부(110)가 형성되어 있고, 양측으로는 수평 가이드 레일부(120)와 다수의 간격 조절홀(130)이 천공되어 있는 일정한 길이의 상부 프레임(100)을 설치한 다음, 상기 상부 프레임(100) 양측 가이드 레일부(120)에는 가이드홈(210)과 위치결정홈(220)이 형성되는 동시에 일정한 길이를 갖는 사이드 그립바(200)를 각각 하방 수직으로 설치하고, 상기 각각의 사이드 그립바(200) 하단 끝에는 스크류에 의해 좌우 일정간격조절되면서 그 사이의 작업물을 밀착 클램핑하는 동시에 그 클램핑된 작업물에 대하여 자유로운 회전 또한 가능토록 하는 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)을 설치하여서 된 것이다.

Description

중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치{Weight the transfer equipment cadence manually operated rotation grip ladling system which will bite}

본 발명은 크레인, 호이스트 등과 같은 중량물 이송장비의 호크 걸이에 신속 용이하게 걸어서 보조적으로 사용할 수 있고, 중량물에 그립핑과 리프팅을 실시한 다음 필요한 임의 각도로 수동 회전이 가능할 뿐 아니라, 특히 구조가 간단하고 저렴하면서 신속 편리한 조작성으로 인해 중량물 이송장비만으로 작업이 불가했던 다양한 가공과 공정대응의 실현이 가능한 유용한 보조용 수동식 회전 그립퍼장치에 관한 것이다.

일반적으로 대부분의 공장에 설치되어 있는 크레인이나 호이스트와 같은 중량물 이송장비는,

와이어에 의해 상,하로만 승하강하는 하나의 걸이용 후크(hook)에 중량물을 걸어서 리프팅한 다음 원하는 위치로 단순히 이송시키는 방식임에 따라,

그 자체로는 중량물을 일정한 위치로 들어올려 이송시키는 작업 외에 다양한 다른 동작은 사실상 불가하다.

한편, 중량의 작업물은 요구되는 다양한 조건에 따라 뒤집거나 일정한 각도로 회전시켜서 가공기 및 가공방법의 특성에 맞춰 올려야하는 경우도 있고,

공중에 들어 올린 상태에서 원하는 각도로 돌려가면서 각부의 가공이나 면취, 사상, 검사 등을 실시해야하는 경우도 많다.

그러나, 통상의 크레인이나 호이스트와 같은 중량물 이송장비는, 전술된 바와 같이 중량물을 걸어서 올리고 이송하는 작업만 가능할 뿐, 리프팅 상태 또는 이송시키는 과정에서 임의의 각으로 회전시키거나 뒤집는 작업이 사실상 불가능하하다.

예컨데, 정사각형으로된 중량의 금속 중량물의 각면을 가공하기 위해 필요한 가공기 테이블에 뒤집은 다음 올려서 셋팅해야하는 경우, 지게차 등으로 위쪽을 밀고 애래측에는 나무목으로 받쳐가면서 아주 어렵고 힘들게 뒤집고 있는데, 이러한 기존 방법은 안전사고의 우려가 크고 많은 시간과 힘들 작업이 수반될 뿐 아니라 작업물 손상의 우려까지 극심했던 문제점이 있다.

또한, 상기 중량의 작업물을 일정 높이로 들어 올려 회전시키면서 각부에 요구되는 간단한 수가공이나 표시 또는 검사 등의 작업이 필요한 경우에는,

그 작업물에 맞게 올려 놓고 회전할 수 있는 다수의 별도 작업다이를 제작 또는 구입한 다음 그 위에 올려서 작업해야함으로,

별도의 작업다이 제작에 따른 상당한 비용부담은 물론이고, 그 다이 위에 올림때 방향에 맞게 돌려서 올려야 함으로 이 또한 만만치 않는 등 2중, 3중의 어려움 및 불필요한 낭비요소를 갖는 문제점이 있었다.

그렇다고 해서, 고가의 자동화 첨단 그립퍼장비나 로봇장비 등을 구입하여 갖춘다는 것은,

영세한 중소형 업체으로서는 감히 엄두조차 낼수 없는 실정이라 이에 관한 특별한 아이디어가 요구되고 있다.

이에 본 발명에서는 대부분의 공장에서 갖추고 있는 통상의 중량물 이송장치에 간단히 걸어서 보조적으로 사용할 수 있고, 그 이송장비 자체로는 사실상 불가능했던 작업물에 대한 자유로운 수동 간편식 회전조작이 가능함에 따라 보다 다양한 고효율 작업이 가능하고 작업자의 편익성 또한 크게 증대시킬 수 있을 뿐 아니라, 특히 구조 및 조작이나 활용성이 간단하여 누구나 저렴한 비용으로 부담없이 구입해 사용할 수 있는 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 중심부의 상단에는 중량물 이송장의 후크와 걸림 대응할 수 있는 하나이상의 후크 걸이부(110)가 형성되어 있고,양측으로는 수평 가이드 레일부(120)와 다수의 간격 조절홀(130)이 천공되어 있는 일정한 길이의 상부 프레임(100)을 설치한 다음, 상기 상부 프레임(100) 양측 가이드 레일부(120)에는 가이드홈(210)과 위치결정홈(220)이 형성되는 동시에 일정한 길이를 갖는 사이드 그립바(200)를 각각 하방 수직으로 설치하고, 상기 각각의 사이드 그립바(200) 하단 끝에는 스크류에 의해 좌우 일정간격조절되면서 그 사이의 작업물을 밀착 클램핑하는 동시에 그 클램핑된 작업물에 대하여 자유로운 회전 또한 가능토록 하는 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)을 설치하여서 된 것이다.

상기한 본 발명의 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치는 크레인이나 호이스트와 같은 통상의 중량체 이송장비에 갖춰진 후크에 보조적이고 간단하게 걸어서 사용할 수 있을 뿐 아니라 그 중량체 이송장비 자체로는 사실상 불가능했던 다양한 작업들을 회전시키면서 간단히 수행할 수 있기 때문에 작업이 편의성이 한층 증대되는 것은 물론이고, 수동식이면서도 조작이 워낙 간단하고 편리하여 누구가 쉽게 사용할 수 있으며, 특히 구조의 단순화로 인해 제작이나 구입에 따른 비용 부담이 적어 보다 많은 사용자에게 저가로 보급할 수 있을 뿐 아니라 사용 중 고장이 거의 없고 수리 또한 간편하여 여러모로 사용자의 편의에 크게 기여할 수 있는 유용한 발명이다.

도 1는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정면도
도 3은 본 발명의 요부에 대한 부분 확대 단면도
도 4는 본 발명의 요부에 대한 분해 단면도
도 5는 본 발명의 회전식 압착치구(240)에 대한 다양한 적용 예시도
도 6은 본 발명의 사이드 그립바 후방 받침대(270)의 추가 설치예시도

본 발명의 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치는 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

즉, 본 발명은 상부에는 양측으로 수평 가이드 레일부(120)와 다수의 간격 조절홀(130)이 각각 천공되어 있는 일정 길이의 상부 프레임(100)이 횡으로 설치 구성한 다음,

상기 상부 프레임(100) 중심부에는 중량물 이송장의 후크와 걸림 대응할 수 있는 하나이상의 후크 걸이부(110)를 형성하고,

상기 상부 프레임(100) 양측 가이드 레일부(120)에는 가이드홈(210)과 위치결정홈(220)이 형성되는 동시에 일정한 길이를 갖는 사이드 그립바(200)를 각각 하방 수직으로 설치하고,

상기 각각의 사이드 그립바(200) 하단 끝에는 스크류에 의해 좌우 일정간격조절되면서 그 사이의 작업물을 밀착 클램핑되는 동시에 그 클램핑된 작업물을 자유롭게 회전시킬 수 있는 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)을 설치한 것을 그 특징적 요지로 하였다.

상기한 구성 중 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)은 상기 상부 프레임(100)의 양측에 구비하는 상기 가이드 레일부(120)에서 부터 하방 수직으로 구성되는 상기 각각의 양측 사이드 그립바(200) 끝단에 설치되는 것으로서,

상기 사이드 그립바(200) 하측끝에 스크류홈(211)을 갖는 결합블럭(210)이 구성되고, 상기 결합블럭(210)의 스크류홈(211)에는 스크류 볼트(220)가 가로 방향으로 나선 결합되고, 상기 스크류 볼트(220)의 후측에는 상기 스크류 볼트(220)를 돌려서 상기 스크류 볼트(220) 타단부의 간격을 조절해 클램핑 가압력의 조절이 가능토록 하는 클램핑 가압조절부(230)가 구성되는 한편,

상기 스크류 볼트(220)의 반대측에는 회전 지지 블럭(235)을 구성시킨 다음 그 회전 지지 블럭(235)에 작업물과 실질적인 압착 및 클립핑되는 동시에 클램핑된 상태에서도 자유로운 회전이 가능토록 베어링(241,242)으로 결합된 회전식 압착치구(240)를 결합하되,

상기 회전식 압착치구(240)는 필요에 따라 다른 작업물에 맞게 제작된 다른 형태의 치구로 용이하게 교체할 수 있게 탈착홈(245)을 형성시켜 분리와 결합이가능한 구조로 구성된다.

이때, 상기 회전식 압착치구(240)의 앞쪽 밀착 워크(W)측에는 압착할 작업물의 특성이나 형태 등에 맞는 다양한 형태나 구조 및 워크 부재들이 구성될 수 있는데,

그 일예로서 도면에 도시된 바와 같이 작업물에 강압 밀착시 그 밀착성이 좀더 향상될 수 있고, 슬림현상(미끄러져 떨어지는 문제)을 방지될 수 있게 우레탄 등의 탄력가압체(250)를 결합할 수 있고, 상기 탄력가압체(250)의 내부에는 상기 탄력가압체(250)에 의한 가압시 좀더 확실한 걸림력의 확보를 위해 다수개의 가압핀(251)을 매립시킬 수도 있고, 때에 따라서는 탄력가압체(250)의 표면에 일정한 갯수의 돌기(252)를 일체형으로 돌출시킬 수도 있다.

뿐만 아니라, 상기 회전식 압착치구(240)의 앞쪽 밀착 워크(W)측에는 상기한 탄력가압체(250) 대신 끝이 뽀쪽한 원추형 센터축(254)을 형성시키면, 작업물이 원통형 작업물에 대한 정밀 센터링된 상태로의 클램핑 작업이 가능할 수 있고,

만약, 상기 회전식 압착치구(250)의 앞쪽 밀착 워크(W)측에 나선이 형성된 나사 결합부(255)를 형성시키면, 암사부를 갖는 작업물일 경우 용이하게 나사 결합시켜서 크립핑할 수 있기 때문에 유리하다.

따라서, 상기 회전식 압착치구(250)의 앞쪽 밀착 워크측에 다양한 작업물의 형태나 특성 등에 맞는 것을 구성시키면 다양한 작업을 수행할 수 있다.

또한, 상기 회전식 압착치구(250)의 후측에는 스패너 등의 공구를 끼워 회전시킬 수 있게 육각형 조작부(260)를 형성할 수 있고,

상기 육각형 조작부(260)에는 레버(271)를 조작하면 외쪽, 오른쪽으로 선택적인 회전조작이 가능한 기어식 렌치(일명 깔깔이, 270)를 끼워 결합시켜 놓으면 보다 편리하다.

또, 상기 사이드 그립바(200) 각각의 상측에 형성된 위치결정홈(220)에는 작업자에 의애 꽂혀지는 위치결정용 스톱핀(280)이 꽂혀진다.

또, 상기 스크류 볼트(220)의 후측에 구비하는 상기 가압조절부(230)는 공구를 쉽게 꽂아서 조작할 수 있게 육각으로 구성할 수 있을 뿐 아니라 그 일측에는 육각 렌치를 꽂아 사용할 수 있는 육각렌치홈(231), 그리고 봉을 끼워서 회전 조작용 핸들로 활용할 수 있는 핸들 삽입홀(232)을 형성시켜둘 수도 있다.

또, 상기 상부 프레임(100)의 일측 끝단에서 부터 상기 사이드 그립바(200)의 하측부 사이에는 작업물에 대한 압착 클램핑할 때, 그 사이드 그립바(200)에 주어지는 저항을 후방에서 어느정도 보강하여 받칠 수 있는 사이드 그립바 후방 받침대(270)를 더 설치할 수 있고,

상기 사이드 그립바 후방 받침대(270)는 각각 힌지핀(271)으로 결합된 직경이 서로 다른 받침봉(272) 중 어느하나는 다른 하나의 내경속에 삽입된 상태에서 안테나 처럼 그 길이를 가변할 수 있게 구성되고, 다수의 길이 조절홈(273)이 형성되는 동시에 상기 다수개 길이 조절홈(273) 중 어느하나에 꽂히는 조절핀(274)이 함께 구성함에 따라 원하는 길이의 조절이 가능한다.

이와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치,

전술된 바와 같이 크레인이나 호이스트 등과 같은 중량물 이송장비의 걸이용 후크에 간단하게 걸은 다음,

다양한 형태의 작업물을 그립하여 승강(리프팅)시키는 동시에 특히 가압 클램핑된 상태에서 원하는 방향으로 자유로운 회전이 가능함으로, 다양한 가공장치 등의 테이블에 원하는 방향으로 뒤집거나 회전시켜 어떠한 방향이든 쉽고 간단히 대응시킬 수 있다.

뿐만 아니라 작업물의 형태나 작업조건 등에 맞는 다양한 회전식 압착치구로 간단히 분리 후 교체하기만 하면 더욱 많은 다양한 작업물과 작업조건에 대한 효과적인 작업이 가능함으로 상당히 편리하다.

100:상부 프레임 110:후크 걸이부
120:수평 가이드 레일부 130:간격 조절홀
200:사이드 그립바 210:가이드홈
220:위치결정홈 240:회전식 압착치구
300:회전식 압착 그립퍼 유닛

Claims (7)

1. 상부에는 양측으로 수평 가이드 레일부(120)와 다수의 간격 조절홀(130)이 각각 천공되어 있는 일정 길이의 상부 프레임(100)이 횡으로 설치 구성한 다음,
   상기 상부 프레임(100) 중심부에는 중량물 이송장의 후크와 걸림 대응할 수 있는 하나이상의 후크 걸이부(110)를 형성하고,
   상기 상부 프레임(100) 양측 가이드 레일부(120)에는 가이드홈(210)과 위치결정홈(220)이 형성되는 동시에 일정한 길이를 갖는 사이드 그립바(200)를 각각 하방 수직으로 설치하고,
   상기 각각의 사이드 그립바(200) 하단 끝에는 스크류에 의해 좌우 일정간격조절되면서 그 사이의 작업물을 밀착 클램핑되는 동시에 그 클램핑된 작업물을 자유롭게 회전시킬 수 있는 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)을 설치한 것을 특징으로 한 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 회전식 압착 그립퍼 유닛(300)은,
   상기 상부 프레임(100)의 양측에 구비하는 상기 가이드 레일부(120)에서 부터 하방 수직으로 구성되는 상기 각각의 양측 사이드 그립바(200) 끝단에 설치되는 것으로서,
   상기 사이드 그립바(200) 하측끝에 스크류홈(211)을 갖는 결합블럭(210)이 구성되고, 상기 결합블럭(210)의 스크류홈(211)에는 스크류 볼트(220)가 가로 방향으로 나선 결합되고, 상기 스크류 볼트(220)의 후측에는 상기 스크류 볼트(220)를 돌려서 상기 스크류 볼트(220) 타단부의 간격을 조절해 클램핑 가압력의 조절이 가능토록 하는 클램핑 가압조절부(230)가 구성되는 한편,
   상기 스크류 볼트(220)의 반대측에는 회전 지지 블럭(235)을 구성시킨 다음 그 회전 지지 블럭(235)에 작업물과 실질적인 압착 및 클립핑되는 동시에 클램핑된 상태에서도 자유로운 회전이 가능토록 베어링(241,242)으로 결합된 회전식 압착치구(240)를 결합하되,
   상기 회전식 압착치구(240)는 필요에 따라 다른 작업물에 맞게 제작된 다른 형태의 치구로 용이하게 교체할 수 있게 탈착이 가능한 구조로 조립되는 것을 특징으로 한 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치.
   
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 회전식 압착치구는,
   상기 스크류 볼트(220)의 반대측에는 회전 지지 블럭(235)을 구성시킨 다음 그 회전 지지 블럭(235)에 작업물과 실질적인 압착 및 클립핑되는 동시에 클램핑된 상태에서도 자유로운 회전이 가능토록 베어링(241,242)으로 결합된 회전식 압착치구(240)를 결합하되,
   
   상기 회전식 압착치구(240)는 필요에 따라 다른 작업물에 맞게 제작된 다른 형태의 치구로 용이하게 교체할 수 있게 탈착홈(245)을 형성시켜 분리와 결합이 가능한 구조로 구성된 것을 특징으로 한 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치.
   
4. 제 2항에 있어서,
   상기 회전식 압착치구(240)의 워크(W)측에는 작업물에 강압 밀착시 그 밀착성이 좀더 향상될 수 있고, 슬림현상을 방지될 수 있게 우레탄 등의 탄력가압체(250)를 결합할 수 있는 것을 특징으로 한 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치.
   
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 탄력가압체(250)에는 상기 탄력가압체에 의한 가압시 좀더 확실한 걸림력의 확보를 위해 다수개의 가압핀(251)을 매립시킬 수도 있는 것을 특징으로 한 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치.
   
   
6. 제 4항에 있어서,
   상기 탄력가압체(250)의 표면에는 일정한 갯수의 돌기(252)를 일체형으로 더 돌출시킬 수 있는 것을 특징으로 한 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치.
   
   
7. 제 4항에 있어서,
   상기 회전식 압착치구(250)의 앞쪽 밀착 워크(W)측에는 상기한 탄력가압체(250) 대신 끝이 뽀쪽한 원추형 센터축(254)을 형성시키 거나
   또는 나선이 형성된 나사 결합부(255)를 형성시킬 수 있는 것을 특징으로 한 중량물 이송장비 보조용 수동식 회전 그립퍼장치.
   
   
   
   

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