KR20130068110A - 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 ｅｇｒ 시스템, 이를 적용한 디젤-가솔린혼합연소엔진 및 그 제어방법 - Google Patents

디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 ｅｇｒ 시스템, 이를 적용한 디젤-가솔린혼합연소엔진 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 실린더 중에서 특정 실린더의 배기가스를 재순환되도록 하는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템은, 복수의 실린더(11a)(11b)로 이루어지고, 각 실린더(11a)(11b)에 디젤과 가솔린이 복합적으로 연소되는 디젤-가솔린 혼합연소엔진(10)에 있어서, 배기밸브가 후처리장치(26)로 직접 연결되는 배기매니폴드(25)로 연결되는 비EGR실린더(11a)와, 배기밸브가 EGR라인(41)으로 연결되어 디젤-가솔린 혼합연소엔진(10)으로 EGR 가스를 전담하여 공급하는 EGR실린더(11b)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 ＥＧＲ 시스템, 이를 적용한 디젤-가솔린혼합연소엔진 및 그 제어방법{Claan EGR system for diesel-gasoline mixed combustion engine, engine for complex combustion using diesel and gasoline and control method applying of the same}
본 발명은 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 EGR 시스템, 이를 적용한 디젤-가솔린혼합연소엔진 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 실린더 중에서 특정 실린더의 배기가스를 재순환되도록 하는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템, 이를 적용한 디젤-가솔린혼합연소엔진 및 그 제어방법에 관한 것이다.
엔진의 배출물질 규제강화와 관련하여 엔진의 배기가스를 재순환시켜 다시 실린더의 내부로 유입되도록 하여, NOx가 저감되도록 하는 배기가스 재순환 시스템(EGR)은 모든 차량에 장착되고 있다.
이중에서도 디젤엔진의 EGR 시스템을 살펴보면, 배기가스가 재순환되어 실린더로 유입될 때, 가용성 유기성분(Soluble Organic Fraction, SOF)과 수트(soot)를 포함하는 PM에 의해서 EGR 시스템에 문제를 일으키고, 이로 인하여 성능, 연비, 배출성상을 악화시킨다.
한편, 최근의 규제 강화와 고연비에 대한 요구를 개선하기 위한 대응 방안의 하나로서, 디젤엔진과 가솔린엔진의 장점이 모두 구현함이 요구되고 있다.
그 구체적인 방안의 하나로서, 디젤과 가솔린을 실린더의 내부에서 동시에 연소되도록 하는 HCCI(homogeneous charge compression ignition)가 있다. HCCI 연소방식은 연비의 향상과 예혼합 연소를 통하여 PM, NOx와 같은 배출물을 저감시키는 효과가 있기 때문에 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 HCCI 엔진에서도 배기가스 저감을 위해서 반드시 배기가스를 재순환시켜야 한다.
그러나, 상기와 같은 디젤엔진 또는 디젤-가솔린 혼합연소 엔진에서는 모든 실린더의 배기매니폴드의 후단에서 배기가스의 일부가 재순환되도록 함으로써, 디젤산화촉매(Diesel Oxidation Catalyst, DOC)의 가열시간이 지연되어 시동초기에 다량의 배출물이 배출되는 문제점이 있다.
또한, 모든 실린더의 배기가스를 재순환시킴으로써, EGR 시스템의 구조가 복잡해지는 문제점도 있다.
하기의 선행기술문헌은 '예혼합 압축 착화 엔진의 연소 제어 방법'에 관한 것으로서, 고속 고부하운전 영역에서도 NOx 배출을 줄이면서 소음 없이 연소할 수 있도록 한 예혼합 압축 착화 엔진의 연소 제어 방법에 관한 기술이 개시되어 있다.
KR 10-2004-0019159 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 복수의 실린더 중에서 특정 실린더에서 배출되는 배기가스로 EGR을 전담하도록 하고, 나머지 실린더의 배기가스는 동력발생 후 바로 배기되도록 하는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템, 이를 적용한 디젤-가솔린혼합연소엔진 및 그 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템은, 복수의 실린더로 이루어지고, 각 실린더에 디젤과 가솔린이 복합적으로 연소되는 디젤-가솔린 혼합연소엔진에 있어서, 배기밸브가 후처리장치로 직접 연결되는 배기매니폴드로 연결되는 비EGR실린더와, 배기밸브가 EGR라인으로 연결되어 디젤-가솔린 혼합연소엔진으로 EGR 가스를 전담하여 공급하는 EGR실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 EGR라인은, 흡기라인에서 터보차저의 컴프레서의 하류에 구비되는 쿨러를 통과하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 EGR라인에서 상기 쿨러의 상류에는 상기 EGR실린더의 EGR가스를 상기 쿨러 또는 후처리장치로 보내지도록 제어하는 제1 바이패스밸브가 구비되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제1 바이패스밸브와 후처리장치 사이에는 제1 바이패스밸브를 통과한 배기가스를 터보차저의 터빈 또는 후처리장치로 보내지도록 제어하는 제2 바이패스밸브가 더 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진은, 복수의 실린더를 포함하고, 각 실린더로 디젤과 가솔린이 혼합되어 연소하는디젤-가솔린 혼합연소엔진에 있어서, 배기밸브가 후처리장치로 직접 연결되는 배기매니폴드로 연결되는 비EGR실린더와, 배기밸브가 EGR라인으로 연결되어 디젤-가솔린 혼합연소엔진으로 EGR 가스를 전담하여 공급하는 EGR실린더를 포함하고, 상기 EGR라인은 흡기라인에서 터보차저의 컴프레서의 하류에 구비되는 쿨러를 통과하여 상기 EGR실린더로 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 제어방법은, 복수의 실린더를 포함하고, 각 실린더로 디젤과 가솔린이 혼합되어 연소하는디젤-가솔린 혼합연소엔진에서, 배기밸브가 후처리장치로 직접 연결되는 배기매니폴드로 연결되는 비EGR실린더와, 배기밸브가 EGR라인으로 연결되어 디젤-가솔린 혼합연소엔진으로 EGR 가스를 전담하여 공급하는 EGR실린더를 포함하고, 상기 EGR라인은 흡기라인에서 터보차저의 컴프레서의 하류에 구비되는 쿨러를 통과하여 상기 EGR실린더로 연결되는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 실린더에서 연소 후 배기되는 배기가스가 EGR실린더로부터 배기되는 것인지 판단하는 EGR배기판단단계와, 상기 EGR배기판단단계에서 EGR실린더로부터 배기되는 것으로 판단되면, 배기가스를 흡기라인으로 재순환시키는 배기가스 재순환단계와, 엔진이 계속해서 작동하고 있는지 판단하여, 작동중이면 상기 EGR배기판단단계로 리턴시키는 엔진구동판단단계를 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 EGR배기판단단계에서 비EGR실린더로부터 배기되는 것으로 판단되면, 배기가스를 터보차저의 터빈으로 배기시켜 터빈을 구동시키는 터빈구동단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 ＥＧＲ 시스템, 이를 적용한 디젤-가솔린혼합연소엔진 및 그 제어방법에 따르면, 복수의 실린더로 이루어지는 디젤-가솔린 혼합연소엔진에서 특정 실린더를 EGR 가스 전용 실린더기 되도록 함으로써, 혼합연소에 의한 청정한 배기가스가 EGR 가스로 활용되어 EGR 가스에 포함된 입자상 물질(PM)이 EGR 시스템의 내부에 부착되는 현상을 방지한다.
이와 같이, EGR 시스템 내부에 입자상 물질이 부착되는 현상을 방지함으로써, EGR 시스템이 원활하게 작동하도록 하도록 하여, EGR 시스템의 본래 기능인 NOx의 배출저감 기능이 저하되지 않도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR 시스템을 도시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 제어방법을 도시한 순서도.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템을 자세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템은, 복수의 실린더(11a)(11b)를 구비한 디젤-가솔린 혼합연소엔진에서 특정 실린더(11b)가 EGR 가스를 전담하여 공급하도록 하고, 나머지 실린더(11a)는 폭발행정후 바로 배기되도록 한다.
복수의 실린더(11a)(11b)로 이루어지는 디젤-가솔린 혼합연소엔진(10)에서, 각 실린더(11a)(11b)를 EGR을 전담하는 EGR실린더(11b)와, 그렇지 않은 비EGR실린더(11a)로 나누고, 상기 EGR실린더(11b)에 배출된 배기가스는 EGR을 위해 재순환시키고, 나머지 비EGR실린더(11a)의 배기가스는 바로 배기되도록 한다.
EGR실린더(11b)는 EGR실린더(11b)의 배기밸브가 EGR라인으로 연결되도록 한다. 상기 EGR라인(41)은 상기 EGR실린더(11b)와 흡기매니폴드(22)를 연결하도록 구비되어, 상기 EGR실린더(11b)에서 배출된 배기가스를 재순환시킨다.
비EGR실린더(11a)는 상기 EGR실린더(11b)를 제외한 나머지 대부분의 실린더가 되고, 비EGR실린더(11a)는 배기매니폴드(25)를 통하여 재순환 시키지 않고, 바로 배기되도록 한다.
여기서, EGR은 배기가스의 전부가 아닌 일부를 재순환시키는 것이므로, 복수의 실린더(11a)(11b)에서 대부분의 실린더는 비EGR실린더(11a)가 되고, 특정 실린더가 EGR실린더(11b)가 된다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 4기통 디젤-가솔린 혼합연소엔진(10)이라면, 3개의 실린더는 비EGR실린더(11a)가 되고, 하나의 실린더를 EGR실린더(11b)로 한정하여 적용할 수 있다. 아울러, 디젤-가솔린 혼합연소엔진(10)의 실린더가 증가하는 경우에는 적절한 비율로 EGR실린더(11b)와 비EGR실린더(11a)를 나누어, EGR실린더(11b)에서 전담하여 재순환하는 EGR가스를 공급한다.
상기 EGR실린더(11b)와 비EGR실린더(11a)는 동일한 흡기계통과 연료공급계통을 갖는다. 즉 외부에서 공급된 공기에 가솔린을 분사하여 예혼합상태로 EGR실린더(11b)와 비EGR실린더(11a)로 유입되도록 하고, EGR실린더(11b)와 비EGR실린더(11a)에는 각각 디젤인젝터(24)를 구비하여, 예혼합된 상태로 압축된 혼합기에 디젤을 분사하여, 디젤액적이 점화원이 되도록 한다.
한편, 배기계통은 EGR실린더(11b)와 비EGR실린더(11a)로 구분하고, EGR실린더(11b)의 배기는 EGR라인(41)을 통하여 다시 흡기매니폴드(22)로 재순환시키고, 비EGR실린더(11a)의 후단에 배기매니폴드(25)를 구비하고, 상기 배기매니폴더(25)에서 배기라인을 통하여 후처리장치(26)에 연결된다.
EGR라인(41)은 상기 EGR실린더(11b)와 흡기매니폴드(22)를 연결하도록 구비되어, EGR실린더(11b)에서 배출된 배기가스를 재순환시켜 각 실린더, 즉 EGR실린더(11b)와 비EGR실린더(11a)로 공급되도록 한다.
배기매니폴드(25)는 배기라인을 통하여 후처리장치(26)로 연결되되, 상기 후처리장치(26)의 상류에는 터보차저의 콤프레서(32)가 구비된다.
한편, 상기 콤프레서(32)는 흡기라인(21)에 구비되는 터빈(31)과 연결되어 터보차저를 구성한다.
이때, 상기 흡기라인(21)상에 컴프레서(32)에 의해 압축되면서 가열된 공기를 냉각시키기 위한 쿨러(33)가 구비되는데, 상기 흡기라인(21)과 상기 EGR라인(41)은 상기 쿨러(33)를 공유하도록 한다. 즉, 상기 EGR라인(41)도 상기 쿨러(33)를 통과하도록 구비됨으로써, EGR라인을 통하여 재순환되는 배기가스의 온도를 낮추도록 한다.
상기 EGR라인(41)상에는 제1 바이패스밸브(42)가 구비된다. 상기 제1 바이패스밸브(42)는 EGR라인(41)상에서 EGR실린더(11b)와 쿨러(33)사이에 구비되어, EGR실린더(11b)에서 배출된 EGR가스를 쿨러(33)를 통하여 흡기매니폴드(22)로 재순환되거나, 후처리장치(26)로 선택하여 보낼 수 있고, 필요에 따라 그 비율도 조절할 수 있도록 한다. 예를 들어, 시동초기에는 후처리장치(26)를 활성화시키기 위해서 EGR실린더(11b)의 배기가스도 제1 바이패스밸브(42)를 통하여 후처리장치(26)로 보내어 후처리장치(26)를 가열시킬 수 있고, 대부분의 경우에는 제1 바이패스밸브(42)가 배기가스를 재순환되어 흡기하도록 제어한다.
또한, ECU가 선정한 EGR비율을 달성할 수 있도록, 쿨러(33)와 후처리장치(26)로 보낼 수도 있다.
아울러, 상기 제1 바이패스밸브(42)와 후처리장치(26)의 사이에는 제2 바이패스밸브(43)를 구비하여, 상기 제1 바이패스밸브(42)에서 후처리장치(26)쪽으로 분기된 EGR가스를 터빈(31)이나, 후처리장치(26)로 선택적으로 분기되도록 한다. 제2 바이패스밸브(43)도 어느 한 쪽으로 배기가스를 모두 보내도록 할 수도 있고, 일정 비율로 나누어 보낼 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진은 상기의 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된다.
본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진은, 복수의 실린더를 구비하고, 각 실린더내에서 디젤과 가솔린을 혼합하여 연소시키되, 상기 실린더 중에서 특정 실린더가 EGR가스를 전담하여 공급되도록 하고, 나머지 실린더는 바로 배기되어 터보차저의 터빈을 구동시킨다.
비EGR실린더(11a)는 배기밸브가 후처리장치로 직접 연결되는 배기매니폴드로 연결된다. 상기 비EGR실린더(11a)로부터 배출된 배기가스는 재순환되지 않고, 모두 터보차저의 터빈(31)을 구동시키는데 사용된다.
EGR실린더(11B)는 실린더 중에서 특정 실린더를 정하여, 상기 EGR실린더(11B)에서 배출되는 배기가스가 EGR라인(41)을 통해서 상기 비EGR실린더(11a) 및 EGR실린더(11B)의 내부로 재순환되도록 한다. 즉, 종래의 엔진에서는 모든 실린더에서 배출되는 배기가스의 일부를 재순환시켰지만, 본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진에서는 EGR실린더(11B)에서 배출되는 배기가스가 배기가스재순환을 전담하게 된다.
이에 따라, EGR라인(41)은 상기 EGR실린더(11B)와 흡기라인(21)을 연결하도록 구비되고, 비EGR실린더(11a)와는 연결되지 않는다.
본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 제어방법은 상술한 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진을 이용한다.
본 발명에 따른 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 제어방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 실린더에서 연소 후 배기되는 배기가스가 EGR실린더(11B)로부터 배기되는 것인지 판단하는 EGR배기판단단계(S110)와, 상기 EGR배기판단단계(S110)에서 EGR실린더(11b)로부터 배기되는 것으로 판단되면, 배기가스를 흡기라인(21)으로 재순환시키는 배기가스재순환단계(S120)와, 상기 EGR배기판단단계(S110)에서 비EGR실린더(11a)로부터 배기되는 것으로 판단되면, 배기가스를 터보차저의 터빈(31)으로 배기시켜 터빈(31)을 구동시키는 터빈구동단계(S130)와, 엔진이 계속해서 작동하고 있는지 판단하여, 작동중이면 상기 EGR배기판단단계(S110)로 리턴시키는 엔진구동판단단계(S140)를 포함한다.
EGR배기판단단계(S110)는 각 실린더의 배기가 EGR실린더(11B)로부터 배기되는 것인지, 비EGR실린더(11a)로부터 배기되는 것인지를 판단한다. 본 발명은 복수의 실린더 중에서 특정 실린더가 EGR가스를 전담하여 공급하는 것이므로, 배기가 비EGR실린더(11a)와 EGR실린더(11B)중에서 어느 실린더로부터 배기된 것인지를 판단한다.
배기가스재순환단계(S120)는 상기 EGR배기판단단계(S110)에서 EGR실린더(11B)로부터 배기된 것으로 판단되면, EGR실린더(11B)로부터 배출된 배기가스를 흡기라인(21)으로 재순환시켜 EGR실린더(11B)와 비EGR실린더(11a)로 공급되도록 한다. 상기 EGR실린더(11B)로부터 배출된 배기가스가 EGR실린더(11B)와 비EGR실린더(11a)로 공급됨으로써, 연소시 연소온도를 낮추어 EGR실린더(11B) 및 비EGR실린더(11a)로부터 배출되는 NOx를 감소시킬 수 있다.
터빈구동단계(S130)는 상기 EGR배기판단단계(S110)에서 비EGR실린더(11a)로부터 배기된 것으로 판단되면, 비EGR실린더(11a)로부터 배기된 배기가스를 모두 터보차저의 터빈(31)으로 공급하여 터빈(31)이 구동되도록 한다.
엔진구동판단단계(S140)는 상기 배기가스재순환단계(S120) 또는 상기 터빈구동단계(S130) 이후에 수행되는 것으로서, 엔진(10)이 구동중인지를 판단하여, 엔진(10)이 구동중이면 상기 EGR배기판단단계(S110)로 리턴시키고, 그렇지 않으면 종료시킨다.
10 : 엔진 11a : 비EGR실린더
11b : EGR실린더 21 : 흡기라인
22 : 흡기매니폴드 23 : 디젤공급라인
24 : 디젤인젝터 25 : 배기매니폴드
26 : 후처리 장치 31 : 터빈
32 : 콤프레서 33 : 쿨러
41 : EGR라인 42 : 바이패스 밸브
43 : 바이패스 밸브
S110 : EGR배기판단단계 S120 : 배기가스재순환단계
S130 : 터빈구동단계 S140 : 엔진구동판단단계

Claims (7)

  1. 복수의 실린더로 이루어지고, 각 실린더에 디젤과 가솔린이 복합적으로 연소되는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 EGR시스템에 있어서,
    배기밸브가 후처리장치로 직접 연결되는 배기매니폴드로 연결되는 비EGR실린더와,
    배기밸브가 EGR라인으로 연결되어 디젤-가솔린 혼합연소엔진으로 EGR 가스를 전담하여 공급하는 EGR실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 EGR라인은,
    흡기라인에서 터보차저의 컴프레서의 하류에 구비되는 쿨러를 통과하는 것을 특징으로 하는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 EGR라인에서 상기 쿨러의 상류에는 상기 EGR실린더의 EGR가스를 상기 쿨러 또는 후처리장치로 보내지도록 제어하는 제1 바이패스밸브가 구비되는 것을 특징으로 하는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 바이패스밸브와 후처리장치 사이에는 제1 바이패스밸브를 통과한 배기가스를 터보차저의 터빈 또는 후처리장치로 보내지도록 제어하는 제2 바이패스밸브가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템.
  5. 복수의 실린더를 포함하고, 각 실린더로 디젤과 가솔린이 혼합되어 연소하는디젤-가솔린 혼합연소엔진에 있어서,
    배기밸브가 후처리장치로 직접 연결되는 배기매니폴드로 연결되는 비EGR실린더와,
    배기밸브가 EGR라인으로 연결되어 디젤-가솔린 혼합연소엔진으로 EGR 가스를 전담하여 공급하는 EGR실린더를 포함하고,
    상기 EGR라인은 흡기라인에서 터보차저의 컴프레서의 하류에 구비되는 쿨러를 통과하여 상기 EGR실린더로 연결되는 것을 특징으로 하는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진.
  6. 복수의 실린더를 포함하고, 각 실린더로 디젤과 가솔린이 혼합되어 연소하는디젤-가솔린 혼합연소엔진에서, 배기밸브가 후처리장치로 직접 연결되는 배기매니폴드로 연결되는 비EGR실린더와, 배기밸브가 EGR라인으로 연결되어 디젤-가솔린 혼합연소엔진으로 EGR 가스를 전담하여 공급하는 EGR실린더를 포함하고, 상기 EGR라인은 흡기라인에서 터보차저의 컴프레서의 하류에 구비되는 쿨러를 통과하여 상기 EGR실린더로 연결되는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 제어방법에 있어서,
    상기 복수의 실린더에서 연소 후 배기되는 배기가스가 EGR실린더로부터 배기되는 것인지 판단하는 EGR배기판단단계와,
    상기 EGR배기판단단계에서 EGR실린더로부터 배기되는 것으로 판단되면, 배기가스를 흡기라인으로 재순환시키는 배기가스 재순환단계와,
    엔진이 계속해서 작동하고 있는지 판단하여, 작동중이면 상기 EGR배기판단단계로 리턴시키는 엔진구동판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 EGR배기판단단계에서 비EGR실린더로부터 배기되는 것으로 판단되면, 배기가스를 터보차저의 터빈으로 배기시켜 터빈을 구동시키는 터빈구동단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 청정 EGR시스템이 적용된 디젤-가솔린 혼합연소엔진의 제어방법.
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