KR20130064867A - Apparatus and method for auto controlling the side-mirror in a car - Google Patents

Apparatus and method for auto controlling the side-mirror in a car Download PDF

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KR20130064867A
KR20130064867A KR1020110131458A KR20110131458A KR20130064867A KR 20130064867 A KR20130064867 A KR 20130064867A KR 1020110131458 A KR1020110131458 A KR 1020110131458A KR 20110131458 A KR20110131458 A KR 20110131458A KR 20130064867 A KR20130064867 A KR 20130064867A
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채정락
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콘티넨탈 오토모티브 일렉트로닉스 유한회사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for automatically controlling side mirrors are provided to automatically control the side mirrors by preventing damage to a staring direction detecting device. CONSTITUTION: An apparatus for automatically controlling side mirrors comprises an operation selecting switch(101), a staring direction detecting device(102), a motor driving part(103), a control part(104), a sound output part(105), and a memory(106). The staring direction detecting device detects a direction in which a driver stares. The control part controls the motor driving part to control the angle of the side mirrors corresponding to the direction in which the driver stares. The sound output part outputs announcement for controlling the side mirrors. The memory stores information on the control of the side mirror after the side mirrors are completely controlled. [Reference numerals] (101) Operation selecting switch; (102) Staring direction detecting device; (103) Motor driving part; (104) Control part; (105) Sound output part; (106) Memory

Description

사이드 미러 자동 조정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTO CONTROLLING THE SIDE-MIRROR IN A CAR}Side mirror automatic adjustment device and method {APPARATUS AND METHOD FOR AUTO CONTROLLING THE SIDE-MIRROR IN A CAR}

본 발명은 사이드 미러 자동 조정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 내부의 운전석 상측에 운전자의 안면 방향을 검출할 수 있는 장치를 부착하고, 상기 안면 방향 검출 장치에서 분석한 운전자의 응시 방향에 대응하여 양측의 사이드 미러의 각도를 자동으로 조정할 수 있도록 하는 사이드 미러 자동 조정 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a device and method for automatically adjusting the side mirror, and more particularly, a device for detecting a driver's face direction on an upper side of a driver's seat inside a vehicle, and analyzing the driver's gaze direction by the face direction detecting device. The present invention relates to a side mirror automatic adjustment device and a method for automatically adjusting angles of side mirrors on both sides.

일반적으로 차량의 내부에는 운전자가 후방을 주시할 수 있도록 중앙 상측에 룸미러가 설치되어 있고, 차량 외부의 운전석 및 조수석의 양측에는 사이드 미러가 각각 설치되어 있다. 이에 따라 운전자는 자동차의 주행이나 후진 시 또는 좌/우측으로 회전할 때 상기 룸미러와 사이드 미러를 활용하여 후방을 주시함으로써 안전 운행이 가능하도록 하고 있다.In general, inside the vehicle, a rearview mirror is installed above the center so that the driver can observe the rear, and side mirrors are provided on both sides of the driver's seat and the passenger seat outside the vehicle. Accordingly, the driver uses the room mirror and the side mirror to watch the rear when driving or reversing the vehicle or when rotating to the left / right side, thereby enabling safe driving.

종래에는 상기 사이드 미러를 운전자가 수동으로 조정하는 불편함을 해소하기 위하여, 사이드 미러에 운전자의 시선이나 얼굴 움직임을 감지할 수 있는 시선감지장치를 부착하고, 상기 시선감지장치로부터 입력되는 신호에 따라 운전자의 응시 방향을 향한 사이드 미터 상의 물체가 사이드 미러의 중심에 비치도록 상기 사이드 미러의 각도를 자동으로 조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 각도 조정장치가 제시된 바 있다.Conventionally, in order to alleviate the inconvenience of the driver manually adjusting the side mirror, a line of sight detecting device capable of detecting a driver's gaze or face movement is attached to the side mirror, and according to a signal input from the gaze detecting device. A side mirror angle adjusting device of a vehicle has been proposed, wherein the angle of the side mirror is automatically adjusted so that an object on the side meter facing the driver's gaze direction is reflected in the center of the side mirror.

그러나 상기 종래의 기술은 운전자의 시선을 검출하는 장치를 차량의 외부에 구비함으로써 상기 시선감지장치가 파손되거나 먼지 등으로 정상적인 동작이 되지 않는 상황이 발생할 수 있고, 상시 시선감지장치가 유리창을 투과하여 운전자의 시간을 감지하기 때문에 차량 유리창이 더러워지거나 유리창의 투명도가 떨어진 경우에는 운전자의 시선을 정확히 파악할 수 없는 문제점이 발생할 수 있다. However, according to the related art, a device for detecting a driver's gaze may be provided outside the vehicle so that the gaze detection device may be damaged or may not operate normally due to dust, and the gaze detection device may penetrate the glass window. When the driver's time is sensed, when the vehicle windshield becomes dirty or the transparency of the windshield falls, the driver's gaze may not be accurately understood.

상기와 같이 종래의 장치는 차량의 주변 상황에 따라 오작동 가능성이 많고 그에 따라서 오히려 차량의 안전에 치명적인 영향을 일으킬 수 있는 문제점이 있었다.As described above, there is a problem that the conventional apparatus is likely to malfunction according to the surrounding situation of the vehicle, and thus may cause a fatal effect on the safety of the vehicle.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2004-0073211호 (2004.08.19)에 개시되어 있다.
Background of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0073211 (2004.08.19).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 차량 내부의 운전석 상측에 운전자의 안면 방향을 검출할 수 있는 장치를 부착하고, 상기 안면 방향 검출 장치에서 분석한 운전자의 응시 방향에 대응하여 양측의 사이드 미러의 각도를 자동으로 조절할 수 있도록 하는 사이드 미러 자동 조정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was created to solve the above problems, and attaches a device capable of detecting a driver's face direction on an upper side of a driver's seat in a vehicle, and corresponds to the driver's gaze direction analyzed by the face direction detection device. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for automatically adjusting side mirrors to automatically adjust angles of both side mirrors.

또한 본 발명은 차량의 내부에 운전자가 응시하는 방향을 검출하는 응시방향검출장치를 구비하고 그 응시 방향에 따라 사이드 미러의 각도를 자동으로 조정함으로써 상기 응시방향검출장치가 파손되는 위험을 방지하여 안정적인 사이드 미러의 자동 조정을 수행할 수 있도록 하는 사이드 미러 자동 조정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In another aspect, the present invention is provided with a gaze direction detection device for detecting the direction gaze at the driver inside the vehicle and by automatically adjusting the angle of the side mirror according to the gaze direction to prevent the risk of damage to the gaze direction detection device stable An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for automatically adjusting side mirrors, which enable automatic adjustment of side mirrors.

또한 본 발명의 차량의 내부에서 운전자의 응시방향을 검출하고 그 검출된 응시 방향에 따라 사이드 미러의 각도를 자동으로 조정함으로써 유리창의 투명도가 떨어진 경우에도 안정적인 사이드 미러의 자동 조정이 가능하게 하는 사이드 미러 자동 조정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the side mirror that detects the driver's gaze direction inside the vehicle of the present invention and automatically adjusts the angle of the side mirrors according to the detected gaze direction, so that the side mirrors can be automatically adjusted even when the transparency of the glass window falls. It is an object of the present invention to provide an automatic adjustment apparatus and method.

본 발명의 일 측면에 따른 사이드 미러 자동 조정 장치는 사이드 미러의 수동 또는 자동 조정 방식을 선택받는 동작 선택 스위치와, 운전자의 얼굴이 향하는 응시 방향을 검출하는 응시방향검출장치와, 전동 방식으로 상기 사이드 미러의 각도를 상/하, 또는 좌/우로 조절하는 모터 구동부와, 상기 응시방향검출장치에서 출력된 정보를 이용하여 상기 운전자가 바라보는 방향에 대응하여 상기 사이드 미러의 각도를 조절하도록 상기 모터 구동부를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어를 받아 사이드 미러를 조정하기 위한 안내 멘트를 출력할 수 있는 사운드 출력부와, 상기 사이드 미러 조정이 완료된 후 그 사이드 미러 조정을 위한 정보를 저장하는 메모리를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. 여기서 상기 응시방향검출장치는 적어도 하나의 카메라를 차량 내부에 부착하여 구성하는 것을 특징으로 한다. 또한 상기 제어부는 운전자의 응시 방향이 사이드 미러의 중심과 기설정된 특정 각도를 이룰 수 있도록 상기 모터 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically adjusting a side mirror according to an embodiment of the present invention, including a motion selection switch for selecting a manual or automatic adjustment method of a side mirror, a gaze direction detecting device for detecting a gaze direction toward a driver's face, and an electric side method. A motor driver for adjusting the angle of the mirror up / down, left / right, and the motor driver to adjust the angle of the side mirror in response to the direction of the driver using the information output from the gaze direction detecting device. And a sound output unit capable of outputting a guidement for adjusting the side mirrors under the control of the control unit, and a memory for storing information for adjusting the side mirrors after the side mirror adjustment is completed. Characterized in that configured. Here, the gaze direction detecting apparatus is characterized in that at least one camera is attached to the interior of the vehicle. The controller may control the motor driving unit so that a gaze direction of the driver may form a predetermined angle with the center of the side mirror.

또한 본 발명의 일 측면에 따른 사이드 미러 자동 조정 방법은 운전자가 차량에 탑승할 경우 상기 운전자의 응시 방향을 지시하는 안내 멘트를 출력하는 단계와, 상기 안내 멘트의 지시에 따르는 운전자의 응시 방향을 검출하는 단계와, 상기와 같이 운전자가 사이드 미러를 응시하고 있는 동안 사이드 미러의 중심과 운전자의 응시 방향이 기설정된 특정 각도가 되도록 사이드 미러의 각도를 상/하 또는 좌/우로 조절하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic side mirror adjustment method according to an aspect of the present invention outputs a guide comment indicating the direction of gaze of the driver when the driver rides in the vehicle, and detects the gaze direction of the driver according to the instructions of the guidement And adjusting the angle of the side mirror up / down or left / right such that the center of the side mirror and the gaze direction of the driver become a predetermined angle while the driver is staring at the side mirror as described above. Characterized in that made.

여기서, 상기 사이드 미러의 조정이 완료되면 상기 운전자에 따른 사이드 미러 조정을 위한 정보를 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 또한 상기 운전자가 탑승하면 상기 운전자에 대한 사이드 미러 조정을 위한 정보가 메모리에 저장되어 있는지 검색하는 단계와, 상기 운전자에 대한 사이드 미러 조정을 위한 정보가 저장되어 있으면 상기 메모리에 저장되어 있는 사이드 미러 조정 정보를 인출하여 곧바로 사이드 미러를 자동으로 조정하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The method may further include storing information for adjusting the side mirror according to the driver in a memory when the adjustment of the side mirror is completed. In addition, when the driver boards, searching whether the information for adjusting the side mirror for the driver is stored in the memory; and if the information for adjusting the side mirror for the driver is stored, adjusting the side mirror stored in the memory. And automatically adjusting the side mirrors immediately after the information is taken out.

본 발명은 차량 내부의 운전석 상측에 운전자의 안면 방향을 검출할 수 있는 장치를 부착하여, 상기 안면 방향 검출 장치에서 분석한 운전자의 응시 방향에 대응하여 양측의 사이드 미러의 각도를 자동으로 조절할 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, a device for detecting a driver's face direction is attached to an upper side of a driver's seat in a vehicle, and the angles of side mirrors of both sides can be automatically adjusted in response to the driver's gaze direction analyzed by the face direction detection device. It is effective.

또한 본 발명은 차량의 내부에 운전자가 응시하는 방향을 검출하는 응시방향검출장치를 구비하고 그 응시 방향에 따라 사이드 미러의 각도를 자동으로 조정함으로써 상기 응시방향검출장치가 파손되는 위험을 방지하여 안정적인 사이드 미러의 자동 조정을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.In another aspect, the present invention is provided with a gaze direction detection device for detecting the direction gaze at the driver inside the vehicle and by automatically adjusting the angle of the side mirror according to the gaze direction to prevent the risk of damage to the gaze direction detection device stable This has the effect of allowing automatic adjustment of the side mirrors.

또한 본 발명의 차량의 내부에서 운전자의 응시방향을 검출하고 그 검출된 응시 방향에 따라 사이드 미러의 각도를 자동으로 조정함으로써 유리창의 투명도가 떨어진 경우에도 안정적인 사이드 미러의 자동 조정이 가능하게 하는 효과가 있다.
In addition, by detecting the gaze direction of the driver in the interior of the vehicle of the present invention and automatically adjusts the angle of the side mirrors according to the detected gaze direction, it is possible to automatically adjust the stable side mirror even when the transparency of the glass window falls. have.

도 1은 본 발명에 따른 사이드 미러 자동 조정 장치의 일 실시예의 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 사이드 미러 자동 조정 방법의 일 실시예의 흐름을 보인 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 사이드 미러 자동 조정 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도.1 is an exemplary view showing a configuration of an embodiment of an automatic side mirror adjustment apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a flow chart showing the flow of one embodiment of a side mirror automatic adjustment method according to the present invention.
3 is an exemplary view for explaining the operation of the automatic side mirror adjustment apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 사이드 미러 자동 조정 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an apparatus and a method for automatically adjusting a side mirror according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도1은 본 발명에 따른 사이드 미러 자동 조정 장치의 일 실시예의 구성을 보인 예시도이다. 도2는 본 발명에 따른 사이드 미러 자동 조정 방법의 일 실시예의 흐름을 보인 순서도이다. 도3은 본 발명에 따른 사이드 미러 자동 조정 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다. 1 is an exemplary view showing the configuration of an embodiment of an automatic side mirror adjustment apparatus according to the present invention. Figure 2 is a flow chart showing the flow of one embodiment of a side mirror automatic adjustment method according to the present invention. 3 is an exemplary view for explaining the operation of the automatic side mirror adjustment apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 사이드 미러 자동 조정 장치는 운전석의 상측에 장착된 응시방향검출장치를 이용하여 운전자가 바라보는 시각을 파악하여 상기 시각이 사이드 미러의 중심을 향하도록 상기 사이드 미러의 상/하 또는 좌/우를 자동으로 조절한다.The automatic adjustment of the side mirror according to the present invention uses the gaze direction detection device mounted on the upper side of the driver's seat to grasp the driver's viewing angle so that the vision is directed toward the center of the side mirror. / Right adjusts automatically.

도1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 사이드 미러 자동 조정 장치는 사용자로부터 사이드 미러(200)의 수동 또는 자동 조정 방식을 선택받는 동작 선택 스위치(101)와, 운전석의 상측에서 운전자의 얼굴이 향하는 응시 방향을 검출하는 응시방향검출장치(102)와, 전동 방식으로 상기 사이드 미러(200)의 각도를 상/하, 또는 좌/우로 조절하는 모터 구동부(103)와, 응시방향검출장치(102)에서 출력된 정보를 이용하여 운전자가 바라보는 시각을 파악하여 상기 운전자가 바라보는 방향이 사이드 미러(200)의 중심을 향하도록 상기 사이드 미러(200)의 상/하 또는 좌/우를 조절하도록 상기 모터 구동부(103)를 제어하는 제어부(104)와, 상기 제어부(104)의 제어를 받아 사이드 미러(200)를 설정하기 위한 안내 멘트를 출력할 수 있는 사운드 출력부(105)와, 운전자별로 상기 사이드 미러(200) 조정을 위한 정보를 저장하는 메모리(106)를 포함하여 구성할 수 있다.As shown in FIG. 1, the apparatus for automatically adjusting side mirrors according to the present invention includes an operation selection switch 101 for selecting a manual or automatic adjustment method of the side mirror 200 from a user, and a face of a driver facing the driver's face. A gaze direction detecting device 102 for detecting a gaze direction, a motor driving unit 103 for adjusting the angle of the side mirror 200 up / down, left / right by an electric method, and a gazing direction detecting device 102. By using the information output from the grasp the driver's viewing time to adjust the up / down or left / right of the side mirror 200 so that the direction facing the driver toward the center of the side mirror 200 The control unit 104 for controlling the motor driving unit 103, the sound output unit 105 that can output the guidance for setting the side mirror 200 under the control of the control unit 104, and the driver four The memory 106 may be configured to store information for adjusting the id mirror 200.

여기서 상기 응시방향검출장치(102)는 적어도 하나의 카메라를 이용하여 구성할 수 있다. Here, the gaze direction detecting device 102 may be configured using at least one camera.

더욱 바람직하게는 적어도 2개 이상의 카메라를 차량 내부의 각기 다른 위치에 장착할 수 있다. 예를 들어, 도3에 도시된 바와 같이, 제1 카메라(301)를 운전석의 정중앙 상측의 전면에서 운전자를 향하여 내려보는 방향으로 장착할 수 있고, 제2 카메라(302)를 운전대(400)의 중앙에서 운전자를 향하여 올려보는 방향으로 장착할 수 있다. 상기와 같이 복수의 카메라를 장착하는 이유는 운전자의 응시 방향이 상/하로 변하는 각도 및 좌/우로 변하는 각도를 정확하게 측정하기 위한 것이다.More preferably, at least two or more cameras can be mounted at different locations within the vehicle. For example, as shown in FIG. 3, the first camera 301 may be mounted in a downward direction toward the driver from the front of the center of the driver's seat, and the second camera 302 may be mounted on the steering wheel 400. It can be mounted in the direction looking up towards the driver from the center. The reason for mounting the plurality of cameras as described above is to accurately measure the angle at which the gaze direction of the driver changes up and down and the angle at which left / right are changed.

상기 제어부(104)는 상기 동작 선택 스위치(101)가 자동으로 설정되어 있을 때 사이드 미러(200)를 자동으로 조정한다. 상기 사이드 미러(200)를 조정한 후에는 그 조정 정보를 운전자별로 구분하여 저장할 수 있다. 상기와 같이 운전자별로 사이드 미러(200) 조정을 위한 정보를 저장해 둠으로써, 차량 운전자가 바뀌는 경우에 반복적인 사이드 미러(200) 조정 과정을 실행하지 않더라도, 자동으로 운전자에 맞는 각도로 사이드 미러(200)를 자동으로 조정할 수 있다. The controller 104 automatically adjusts the side mirror 200 when the operation selection switch 101 is automatically set. After adjusting the side mirror 200, the adjustment information may be stored separately for each driver. By storing the information for adjusting the side mirror 200 for each driver as described above, even if the vehicle driver changes, the side mirror 200 is automatically adjusted to the angle even if the side mirror 200 is not executed. ) Can be adjusted automatically.

상기 동작 선택 스위치(101)를 자동으로 선택한 후, 운전자가 처음으로 차량에 탑승한 경우(또는 새로운 운전자가 차량에 탑승한 경우, 또는 운전자가 사이드 미러(200) 재 조정 버튼(미도시)을 입력한 경우), 제어부(104)는 상기 사운드 출력부(105)를 제어하여 최초 사이드 미러(200) 조정을 위한 안내 멘트를 출력할 수 있다. After the operation selection switch 101 is automatically selected, the driver enters the vehicle for the first time (or a new driver enters the vehicle, or the driver inputs the rearview mirror 200 readjustment button (not shown)). In one case, the controller 104 may control the sound output unit 105 to output a guidement for adjusting the first side mirror 200.

예를 들어, '1. 바른 자세로 앉아 정면을 바라보세요.' '2. 좌측 사이드 미러의 중심을 바라보세요.' '3. 우측 사이드 미러의 중심을 바라보세요.'와 같은 안내 멘트를 출력할 수 있다. 상기와 같은 안내 멘트에 따라 운전자의 응시 방향을 지시하여 좀 더 쉽게 운전자의 응시 방향(또는 응시 각도)을 검출할 수 있다.For example, '1. Sit upright and look straight ahead. ' '2. Look at the center of the left side mirror. ' '3. Look at the center of the right side mirror. ' The gaze direction of the driver may be more easily detected by indicating the gaze direction of the driver according to the guidement as described above.

그리고 상기 제어부(104)는 상기 안내 멘트의 2번 3번 지시에 따라 운전자가 좌측(또는 우측) 사이드 미러(200)를 응시할 때, 상기 모터 구동부(103)를 제어하여 상기 운전자의 응시 방향이 사이드 미러(200)의 중심과 90도 각도를 이룰 수 있도록 사이드 미러(200)의 상/하 또는 좌/우 각도를 자동으로 조절한다. The controller 104 controls the motor driver 103 when the driver gazes at the left (or right) side mirror 200 according to the instruction number 2 and 3 of the guidement so that the driver's gaze direction is the side. Automatically adjusts the up / down or left / right angle of the side mirror 200 to achieve a 90 degree angle with the center of the mirror 200.

상기와 같이 자동으로 사이드 미러(200)의 조정이 완료되면 제어부(104)는 상기 사운드 출력부(105)를 제어하여 '초기 사이드 미러 조정이 완료되었습니다'와 같은 안내 멘트를 출력할 수 있다. 이에 사용자는 상기 조정된 사이드 미러(200)의 각도가 적절하다고 판단되면 별도의 추가 조작을 실행하지 않아도 된다. 그러나 상기 조정된 사이드 미러(200)의 각도가 운전자의 취향과 맞지 않을 경우에는 상기 선택 스위치(101)를 수동으로 선택한 후, 수동으로 상기 조정된 사이드 미러(200)의 각도를 추가로 조정할 수 있다. 그리고 사용자는 최종적으로 사이드 미러(200) 완료 버튼(미도시)을 입력할 수 있다.As described above, when the adjustment of the side mirror 200 is automatically completed, the controller 104 may control the sound output unit 105 to output a guidement such as 'the initial side mirror adjustment is completed'. Accordingly, the user does not need to perform a separate additional operation when it is determined that the angle of the adjusted side mirror 200 is appropriate. However, when the angle of the adjusted side mirror 200 does not match the driver's preference, the selection switch 101 may be manually selected, and then the angle of the adjusted side mirror 200 may be manually adjusted. . The user may finally input a side mirror 200 complete button (not shown).

상기와 같이 자동 또는 수동으로 최종 사이드 미러(200)의 조정이 완료되면, 제어부(104)는 상기 운전자에 해당하는 사이드 미러(200)의 조정된 각도를 메모리(106)에 저장한다. 상기 사이드 미러(200)의 조정 각도는 운전자별로 저장된다. 상기 운전자를 구분하는 방법은 본 발명의 요지를 벗어나므로 구체적인 설명은 생략한다. 따라서 상기 운전자를 구분하기 위하여 공지된 임의의 기술을 응용할 수도 있다.When the adjustment of the final side mirror 200 is automatically or manually completed as described above, the controller 104 stores the adjusted angle of the side mirror 200 corresponding to the driver in the memory 106. The adjustment angle of the side mirror 200 is stored for each driver. Since the method for distinguishing the driver is outside the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. Thus, any known technique may be applied to distinguish the driver.

이하 도2의 순서도를 참조하여 본 발명의 동작 방법에 대하여 추가로 설명한다. 운전자가 최초로 차량에 탑승할 경우(S101), 상기 운전자에 대한 사이드 미러(200) 조정을 위한 정보가 저장되어 있지 않은 경우(S102) 제어부(104)는 사이드 미러(200) 조정 과정을 자동으로 수행한다.(또는 상기 제어부는 사용자로부터 사이드 미러 조작 명령을 입력받아 사이드 미러 조정 과정을 자동으로 수행할 수 있다.) Hereinafter, an operation method of the present invention will be further described with reference to the flowchart of FIG. 2. When the driver first boards the vehicle (S101), when information for adjusting the side mirror 200 for the driver is not stored (S102), the controller 104 automatically performs the side mirror 200 adjustment process. (Or the controller may automatically perform a side mirror adjustment process by receiving a side mirror manipulation command from a user.)

본 실시예에서는 설명의 편의상 사이드 미러(200) 조정을 위한 안내 멘트를 출력하는 것을 예로 들었지만, 차량에 따라서는 안내 멘트를 출력하지 않고 다른 방법으로 사이드 미러(200) 조정 과정을 진행할 수 있다.In the present embodiment, for convenience of description, the guidement for adjusting the side mirror 200 is output as an example. However, depending on the vehicle, the side mirror 200 may be adjusted in another manner without outputting the guidement.

상기 제어부(104)는 운전자의 응시 방향을 지시하는 안내 멘트를 출력할 수 있다(S103). 상기 안내 멘트를 출력한 후 상기 멘트의 지시에 따르는 운전자의 응시 방향을 검출한다(S104). 이때 운전자는 사이드 미러(200)의 조정이 완료될 때 까지 응시 방향을 유지할 필요가 있다.The controller 104 may output a guide comment indicating a driver's gaze direction (S103). After outputting the guide announcement, the gaze direction of the driver according to the instruction of the announcement is detected (S104). At this time, the driver needs to maintain the gaze direction until the adjustment of the side mirror 200 is completed.

상기와 같이 운전자가 사이드 미러(200)를 응시하고 있는 동안, 모터 구동부(103)를 제어하여 사이드 미러(200)의 중심과 운전자의 응시 방향이 기설정된 특정 각도(예 : 90도, 이 각도는 변경될 수 있다)가 되도록 사이드 미러(200)의 각도를 상/하 또는 좌/우로 조절한다(S105). While the driver is staring at the side mirror 200 as described above, the motor driving unit 103 is controlled so that the center of the side mirror 200 and the driver's gaze direction are set at a predetermined angle (for example, 90 degrees). The angle of the side mirror 200 is adjusted up / down or left / right so as to be changed (S105).

상기 사이드 미러(200)의 조정이 완료되면 상기 운전자에 따른 사이드 미러(200) 조정을 위한 정보를 메모리에 저장한다(S106). 만약 상기 사이드 미러(200)의 자동 조정 후 사용자가 추가적으로 수동 조정할 경우에는 사용자에 의해 조정된 사이드 미러(200)의 최종 조정 정보를 메모리에 저장한다. When the adjustment of the side mirror 200 is completed, information for adjusting the side mirror 200 according to the driver is stored in the memory (S106). If the user additionally makes manual adjustment after the automatic adjustment of the side mirror 200, the final adjustment information of the side mirror 200 adjusted by the user is stored in the memory.

상기와 같이 운전자별 사이드 미러(200) 조정을 위한 정보가 저장된 후, 상기 정보가 기 저장되어 있는 운전자가 탑승할 경우에는 상기와 같이 응시 방향을 지지하는 과정을 수행하지 않더라도, 상기 메모리에 저장되어 있는 사이드 미러(200) 조정 정보를 인출하여(S107) 사이드 미러(200)를 자동으로 조정한다(S108). After the information for adjusting the driver-specific side mirrors 200 is stored as described above, when the driver who has previously stored the information is stored, the information is stored in the memory even if the driver does not support the gaze direction as described above. The side mirror 200 is extracted to adjust the adjustment information (S107) and the side mirror 200 is automatically adjusted (S108).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

101 : 동작 선택 스위치 102 : 응시방향검출장치
103 : 모터 구동부 104 : 제어부
105 : 사운드 출력부 106 : 메모리
200 : 사이드 미러 301, 302 : 카메라
400 : 운전대101: operation selection switch 102: gaze direction detection device
103: motor driving unit 104: control unit
105: sound output unit 106: memory
200: side mirrors 301, 302: camera
400: steering wheel

Claims (6)

사이드 미러의 수동 또는 자동 조정 방식을 선택받는 동작 선택 스위치와;
운전자의 얼굴이 향하는 응시 방향을 검출하는 응시방향검출장치와;
전동 방식으로 상기 사이드 미러의 각도를 상/하, 또는 좌/우로 조절하는 모터 구동부와;
상기 응시방향검출장치에서 출력된 정보를 이용하여 상기 운전자가 바라보는 방향에 대응하여 상기 사이드 미러의 각도를 조절하도록 상기 모터 구동부를 제어하는 제어부와;
상기 제어부의 제어를 받아 사이드 미러를 조정하기 위한 안내 멘트를 출력할 수 있는 사운드 출력부와;
상기 사이드 미러 조정이 완료된 후 그 사이드 미러 조정을 위한 정보를 저장하는 메모리;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사이드 미러 자동 조정 장치.
An operation selection switch for selecting a manual or automatic adjustment method of the side mirror;
A gaze direction detection device for detecting a gaze direction to which the face of the driver faces;
A motor driver for adjusting the angle of the side mirror up / down or left / right by an electric method;
A control unit which controls the motor driving unit to adjust an angle of the side mirror in response to a direction viewed by the driver using information output from the gaze direction detecting device;
A sound output unit capable of outputting a guidement for adjusting the side mirrors under the control of the controller;
And a memory for storing information for adjusting the side mirror after the side mirror adjustment is completed.
제1항에 잇어서, 상기 응시방향검출장치는
적어도 하나의 카메라를 차량 내부에 부착하여 구성하는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 자동 조정 장치.
According to claim 1, wherein the gaze direction detecting device
And at least one camera attached to the inside of the vehicle to configure the side mirror automatic adjustment device.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
운전자의 응시 방향이 사이드 미러의 중심과 기설정된 특정 각도를 이룰 수 있도록 상기 모터 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 사이드 미러 자동 조정 장치.
The apparatus of claim 1,
And the motor driver to control the driver so that the driver's gaze direction is at a predetermined angle with the center of the side mirror.
운전자가 차량에 탑승할 경우 상기 운전자의 응시 방향을 지시하는 안내 멘트를 출력하는 단계와;
상기 안내 멘트의 지시에 따르는 운전자의 응시 방향을 검출하는 단계와;
상기와 같이 운전자가 사이드 미러를 응시하고 있는 동안 사이드 미러의 중심과 운전자의 응시 방향이 기설정된 특정 각도가 되도록 사이드 미러의 각도를 상/하 또는 좌/우로 조절하는 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 사이드 미러 자동 조정 방법.
Outputting a guide comment indicating a direction in which the driver gazes when the driver rides in the vehicle;
Detecting a gaze direction of the driver according to the instruction of the guidement;
And adjusting the angle of the side mirror up / down or left / right so that the center of the side mirror and the direction of the driver's gaze are predetermined angles while the driver is staring at the side mirror as described above. Side mirror automatic adjustment method.
제4항에 있어서, 상기 사이드 미러의 조정이 완료되면,
상기 운전자에 따른 사이드 미러 조정을 위한 정보를 메모리에 저장하는 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 사이드 미러 자동 조정 방법.
The method of claim 4, wherein when the adjustment of the side mirror is completed,
And storing information for adjusting the side mirror according to the driver in a memory.
제4항에 있어서, 상기 운전자가 탑승하면,
상기 운전자에 대한 사이드 미러 조정을 위한 정보가 메모리에 저장되어 있는지 검색하는 단계와;
상기 운전자에 대한 사이드 미러 조정을 위한 정보가 저장되어 있으면 상기 메모리에 저장되어 있는 사이드 미러 조정 정보를 인출하여 곧바로 사이드 미러를 자동으로 조정하는 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 사이드 미러 자동 조정 방법.
The method of claim 4, wherein when the driver boards,
Retrieving whether information for adjusting the side mirror of the driver is stored in a memory;
And automatically extracting the side mirror adjustment information stored in the memory if the information for the side mirror adjustment is stored for the driver, and automatically adjusting the side mirror immediately. Way.
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