KR102043997B1 - Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 스마트 미러 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 차량용 스마트 미러 제어 장치 및 방법은, 자동 미러 제어 여부를 입력받는 사용자입력부; 차량의 좌우측 방향지시등의 작동을 감지하는 방향지시등 감지부; 차량의 좌우측에 구비된 미러를 각각 구동시키기 위해 좌우측에 각각 설치된 미러구동부; 및사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되고, 방향지시등 감지부를 통해 좌우측 방향지시등의 작동이 감지되면, 좌우측에 각각 설치된 미러구동부 중 작동되는 방향지시등에 대응하는 미러구동부를 구동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a smart mirror control apparatus and method for a vehicle. An apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle according to the present invention may include: a user input unit configured to receive automatic mirror control; A direction indicator detecting unit detecting an operation of the left and right direction indicators of the vehicle; Mirror driving units respectively provided on the left and right sides to drive the mirrors provided on the left and right sides of the vehicle; And a controller configured to drive a mirror driver corresponding to a direction indicator operated among mirror drivers installed on the left and right sides when the automatic mirror control is input from the user input unit and the operation of the left and right direction indicators is detected through the direction indicator detection unit. It features.

Description

차량용 스마트 미러 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A SMART MIRROR FOR A VEHICLE}Smart mirror control device and method for a vehicle {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A SMART MIRROR FOR A VEHICLE}

본 발명은 차량용 스마트 미러 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 새로운 차로 진입 시 사이드 미러가 자동으로 기울어지도록 구동하는 차량용 스마트 미러 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart mirror control apparatus and method for a vehicle, and more particularly, to a smart mirror control apparatus and method for driving a vehicle so that the side mirror is automatically tilted when entering a new vehicle.

일반적으로 사이드미러(Side Mirror)는 차량의 운전석과 조수석 쪽 문에 달려 후방을 볼 수 있는 반사경으로, 도어미러(door mirror)라고도 한다. 차량 앞쪽의 펜더에 설치하는 펜더미러(fender mirror)에 비해 설계가 자유롭고 거울면이 커서 후방 시계가 넓다. 다만, 오른쪽 미러를 볼 때 시선을 오른쪽으로 크게 옮겨야 하므로 앞쪽의 상황을 놓칠 우려가 있다. In general, a side mirror is a reflector that can be seen from the rear of the driver's driver's seat and driver's side door, also called a door mirror. Compared to the fender mirror installed in the front fender of the vehicle, the design is free and the mirror surface is large, so the rear clock is wider. However, when looking at the right mirror, eyes must be shifted to the right side so that the situation in the front may be missed.

사이드미러는 거울의 반사 각도를 상하좌우로 조절하여 차량의 뒤쪽 상황을 판단할 수 있으며, 과거에는 손으로 각도를 조절했으나 요즘은 대개 전동식 버튼으로 조절할 수 있다. 또한, 최근에는 사이드미러의 각도 조절이 차량 내부의 ECU를 통하여 손쉽게 제어 가능하도록 하는 기술도 사용되고 있다.Side mirrors adjust the mirror's reflection angle up, down, left, and right to determine the rear of the vehicle. In the past, the angle was adjusted by hand, but nowadays it can usually be adjusted with an electric button. In addition, recently, a technology for easily controlling the angle of the side mirror through the ECU inside the vehicle has been used.

예를 들어, 미러 위치를 조절하기 위한 기능은 크게 세 가지로 분류할 수 있다. 사용자 스위치 조작을 통하여 제어할 미러를 선택하고 상/하, 좌/우 버튼을 이용하여 미러 위치를 조절할 수 있고, 후진 기어 입력 시 자동으로 미러 위치가 하향하여 차량 주차 시 편리함을 제공할 수도 있다. 또한, 메모리에 미러 위치를 기억시킨 후 저장된 위치로 이동시키는 방법이다.For example, there are three main functions for adjusting the mirror position. You can select the mirror to be controlled by the user switch operation and adjust the mirror position by using the up / down / left / right button. Also, the mirror position is automatically lowered when the reverse gear is input. It is also a method of storing a mirror position in a memory and then moving it to a stored position.

한편, 사이드미러는 일반적으로 주행 중 차선을 변경할 경우에 가장 많이 사용된다. 이러한 차선 변경은 주행 중인 다른 차선으로 이동을 하는 상황이므로 사고 발생 위험이 대단히 높은 편이다. 따라서, 운전자의 시야 확보가 대단히 중요한 요소이다. 즉, 자동차의 후방뿐만 아니라 자동차의 측후방을 관측하는 것도 매우 중요하다. On the other hand, side mirrors are generally used to change lanes while driving. This lane change is a situation in which the risk of an accident is very high because it is moving to another lane while driving. Therefore, securing the driver's view is a very important factor. That is, it is very important to observe not only the rear of the car but also the rear and rear of the car.

그러나 종래에는 사용자 스위치를 직접 조작하거나 저장된 위치에 따른 미러 조절 기능만 제공하여 운전자가 주행 중 코너를 돌아서 새로운 차로에 진입하는 경우 미러를 통해 옆 차선에 오는 차량을 확인하기 어려우며, 몸을 왼쪽 또는 오른쪽으로 틀어서 직접 확인해야 하는 불편함이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the related art, it is difficult to check a vehicle coming to the next lane through the mirror when the driver enters a new lane by turning a corner while driving a user's switch or providing a mirror adjustment function according to a stored position. There was a problem that caused inconvenience to be checked directly by turning.

본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1738026호(등록일 : 2017.05.15.등록)인 "주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템 및 그 방법"이 있다.Background art of the present invention is the Republic of Korea Patent Publication No. 10-1738026 (Registration Date: May 15, 2017 registration) is a side mirror control system and method for reducing blind spots of a running vehicle.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 새로운 차로 진입 시 진입 방향의 미러가 자동으로 기울어지도록 구동하는 차량용 스마트 미러 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, the present invention was devised to improve the above problems, it is an object of the present invention to provide a smart mirror control apparatus and method for driving a vehicle to automatically tilt the entrance direction mirror when entering a new vehicle. It is done.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 스마트 미러 제어 장치는, 자동 미러 제어 여부를 입력받는 사용자입력부; 차량의 좌우측 방향지시등의 작동을 감지하는 방향지시등 감지부; 상기 차량의 좌우측에 구비된 미러를 각각 구동시키기 위해 좌우측에 각각 설치된 미러구동부; 및 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되고, 상기 방향지시등 감지부를 통해 상기 좌우측 방향지시등의 작동이 감지되면, 상기 좌우측에 각각 설치된 미러구동부 중 상기 작동되는 방향지시등에 대응하는 미러구동부를 구동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for controlling a smart mirror for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a user input unit configured to receive automatic mirror control; A direction indicator detecting unit detecting an operation of the left and right direction indicators of the vehicle; Mirror driving units respectively provided on left and right sides to drive mirrors provided on left and right sides of the vehicle; And an automatic mirror control input from the user input unit, and when an operation of the left and right direction indicators is detected through the direction indicator detection unit, a control unit for driving a mirror driver corresponding to the operated direction indicators among the mirror driver units respectively installed on the left and right sides. It characterized by including.

본 발명은, 상기 차량의 좌우측에 각각 구비된 미러의 기울어진 위치를 각각 감지하는 미러감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention may further include a mirror detecting unit configured to detect tilted positions of mirrors respectively provided on the left and right sides of the vehicle.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 방향지시등 감지부를 통해 좌측 방향지시등의 작동이 감지되고, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되면, 상기 미러감지부를 통해 감지된 좌측 미러의 위치가 좌측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 좌측 미러구동부를 구동시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the operation of the left direction indicator is detected through the turn indicator detection unit and the automatic mirror control is input from the user input unit, the position of the left mirror detected through the mirror detection unit with respect to the left mirror The left mirror driving unit is driven until the setting position is reached.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 좌측 방향지시등이 작동 중이고 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되었을 때, 우측 미러구동부가 구동 중인 경우에는 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀되도록 상기 우측 미러구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the left direction indicator is in operation and automatic mirror control is input from the user input unit, the right mirror driving unit controls the right mirror driving unit so that the position of the right mirror returns to its original position when the right mirror driving unit is being driven. Characterized in that.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 방향지시등 감지부를 통해 우측 방향지시등의 작동이 감지되고, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되면, 상기 미러감지부를 통해 감지된 우측 미러의 위치가 우측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 우측 미러구동부를 구동시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, when the operation of the right direction indicator is detected through the direction indicator detection unit, and automatic mirror control is input from the user input unit, the position of the right mirror detected through the mirror detection unit for the right mirror The right mirror driving unit is driven until the setting position is reached.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 우측 방향지시등이 작동 중이고 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되었을 때, 좌측 미러구동부가 구동 중인 경우에는 좌측 미러의 위치가 원위치로 복귀되도록 상기 좌측 미러구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the right direction indicator is in operation and automatic mirror control is input from the user input unit, the left mirror driving unit controls the left mirror driving unit so that the position of the left mirror returns to its original position when the left mirror driving unit is being driven. Characterized in that.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되지 않거나, 상기 방향지시등 감지부를 통해 좌우측 방향지시등 작동이 각각 감지되지 않으면, 좌측 미러 및 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀하도록 상기 미러구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, if the automatic mirror control is not input from the user input unit, or the left and right direction indicator operation is not sensed through the direction indicator detection unit, respectively, the mirror so that the positions of the left and right mirrors return to their original positions. It is characterized by controlling the drive unit.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 스마트 미러 제어 방법은, 제어부가 사용자입력부로부터 자동 미러 제어 여부를 입력받는 단계; 상기 제어부가 방향지시등 감지부를 통해 좌우측 방향지시등 작동 여부를 감지하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어를 입력받고, 상기 방향지시등 감지부를 통해 좌우측 방향지시등의 작동이 감지되면, 차량의 좌우측에 각각 설치된 미러구동부 중 상기 작동되는 방향지시등에 대응하는 미러구동부를 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a smart mirror for a vehicle, including: receiving, by the controller, whether the automatic mirror is controlled from a user input unit; Sensing, by the controller, whether the left and right turn indicators operate through the turn indicator detector; And when the control unit receives the automatic mirror control from the user input unit and the operation of the left and right direction indicators is sensed through the direction indicator detection unit, the mirror driving unit corresponding to the operating direction indicators among the mirror driving units respectively installed on the left and right sides of the vehicle. Driving; characterized in that it comprises a.

본 발명은, 상기 제어부가 미러감지부를 통해 상기 차량의 좌우측에 구비된 미러의 기울어진 위치를 각각 감지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include detecting, by the control unit, the inclined positions of the mirrors provided at the left and right sides of the vehicle through the mirror detection unit, respectively.

본 발명의 상기 미러구동부를 구동시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 방향지시등 감지부를 통해 좌측 방향지시등의 작동이 감지되고, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되면, 상기 미러감지부를 통해 감지된 좌측 미러의 위치가 좌측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 좌측 미러구동부를 구동시키는 것을 특징으로 한다.In the driving of the mirror driving unit of the present invention, the control unit, when the operation of the left direction indicator light is detected through the direction indicator sensor, and the automatic mirror control is input from the user input unit, the left detected through the mirror detection unit The left mirror driving unit is driven until the position of the mirror reaches the setting position with respect to the left mirror.

본 발명의 상기 미러구동부를 구동시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 좌측 방향지시등이 작동 중이고 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되었을 때, 우측 미러구동부가 구동 중인 경우에는 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀되도록 상기 우측 미러구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the step of driving the mirror driving unit of the present invention, the control unit, when the left direction indicator is in operation and automatic mirror control is input from the user input unit, when the right mirror driving unit is driving, the position of the right mirror to the original position And controlling the right mirror driving unit to return.

본 발명의 상기 미러구동부를 구동시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 방향지시등 감지부를 통해 우측 방향지시등의 작동이 감지되고, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되면, 상기 미러감지부를 통해 감지된 우측 미러의 위치가 우측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 우측 미러구동부를 구동시키는 것을 특징으로 한다.In the driving of the mirror driving unit of the present invention, the control unit, when the operation of the right direction indicator is sensed through the direction indicator detection unit, and the automatic mirror control is input from the user input unit, the right detected through the mirror detection unit The right mirror driving unit is driven until the position of the mirror reaches the setting position for the right mirror.

본 발명의 상기 미러구동부를 구동시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 우측 방향지시등이 작동 중이고 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되었을 때, 좌측 미러구동부가 구동 중인 경우에는 좌측 미러의 위치가 원위치로 복귀되도록 상기 좌측 미러구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the step of driving the mirror driving unit of the present invention, the control unit, when the right direction indicator is in operation and automatic mirror control is input from the user input unit, when the left mirror driving unit is driving, the position of the left mirror is returned to its original position. The left mirror driving unit is controlled to be returned.

본 발명의 상기 미러구동부를 구동시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되지 않거나, 상기 방향지시등 감지부를 통해 좌우측 방향지시등 작동이 각각 감지되지 않으면, 좌측 미러 및 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀하도록 상기 미러구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the driving of the mirror driving unit of the present invention, the control unit, if the automatic mirror control is not input from the user input unit or the left and right direction indicator operation is not sensed through the direction indicator detection unit, respectively, The mirror driving unit is controlled to return the position to the original position.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 스마트 미러 제어 장치 및 방법은, 새로운 차로 진입 시 진입 방향의 미러가 자동으로 기울어지도록 구동함으로써, 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.The smart mirror control apparatus and method for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention may improve convenience of a driver by driving the mirror in the entry direction to automatically tilt when entering a new vehicle.

또한, 새로운 차로 진입 시 몸을 틀어 미러를 확인할 필요가 없고 전방주시가 가능하도록 함으로써, 부주의에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is no need to check the mirror by turning your body when entering a new car, so that you can look forward, there is an effect that can prevent traffic accidents due to carelessness.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차랑용 스마트 미러 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 스마트 미러 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a smart mirror control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a smart mirror control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 스마트 미러 제어 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a smart mirror control apparatus and method for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 스마트 미러 제어 장치를 나타낸 블록구성도로서, 이를 참조하여 차량용 스마트 미러 제어 장치를 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram illustrating a smart mirror control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to this, the smart mirror control apparatus for a vehicle will be described below.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 스마트 미러 제어 장치는, 사용자입력부(100), 기어 감지부(200), 방향지시등 감지부(300), 제어부(400), 저장부(500), 미러감지부(600) 및 미러구동부(700)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a smart mirror control apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention may include a user input unit 100, a gear detector 200, a direction indicator light detector 300, a controller 400, and storage. The unit 500 includes a mirror detecting unit 600 and a mirror driving unit 700.

사용자입력부(100)는 사용자가 차량의 좌측 및 우측에 각각 설치된 사이드 미러를 조작하기 위해 입력하는 것으로, 특히 사용자의 조작에 의해 자동 미러 제어 여부를 입력받을 수 있다. 이때, 사용자입력부(100)는 미러조작 스위치(110) 및 자동미러제어허용 스위치(120)를 포함할 수 있으며, 본 실시예에서는 사용자입력부(100)에 포함된 자동미러제어허용 스위치(120)를 통해 자동 미러 제어 여부를 입력받을 수 있다. 따라서, 후술하는 내용에서는 자동 미러 제어를 설명할 때는 자동미러제어허용 스위치(120)로 기재하도록 한다.The user input unit 100 is input by the user to manipulate the side mirrors respectively installed on the left and right sides of the vehicle. In particular, the user input unit 100 may receive input of automatic mirror control by the user's operation. In this case, the user input unit 100 may include a mirror operation switch 110 and an automatic mirror control allowance switch 120. In the present embodiment, the automatic mirror control allowance switch 120 included in the user input unit 100 is used. You can receive the input of automatic mirror control. Therefore, in the following description, the automatic mirror control allowance switch 120 will be described when describing the automatic mirror control.

여기서, 사용자입력부(100)는 누름 버튼 스위치, 토글 스위치, 터치 스위치 등의 형태일 수 있으며 그 형태를 한정하지 않는다. 또한, 사용자입력부(100)는 운전자가 사이드 미러를 조절하기 쉬운 위치에 설치될 수 있으며, 그 위치 역시 한정하지 않는다. 다만, 본 실시예에서 자동미러제어허용 스위치(120)는 일반적인 방향지시등 스위치의 헤드부분에 설치될 수 있다. 즉, 운전자가 주행 중에 보다 용이하게 자동미러제어허용 스위치(120)를 입력하여 자동 미러 제어 여부를 입력할 수 있다.Here, the user input unit 100 may be in the form of a push button switch, a toggle switch, a touch switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 100 may be installed at a position where the driver easily adjusts the side mirror, and the position thereof is not limited. However, in the present embodiment, the automatic mirror control allowable switch 120 may be installed at the head portion of the general turn signal switch. That is, the driver may easily input the automatic mirror control allowance switch 120 while driving, and may input the automatic mirror control.

한편, 본 실시예에서, 미러 위치를 조절하기 위한 기능은 크게 미러 위치 조절 기능, 미러 자동 위치 하향 기능, 미러 위치 메모리 저장 및 저장된 위치로 이동 기능 및 스마트 미러 제어 기능으로 분류할 수 있다. 먼저, 미러 위치 조절 기능은 미러조작 스위치(110)를 통해 사용자가 스위치를 조작하여 제어할 미러를 선택하고, 미러조작 스위치(110)에 구비된 상/하, 좌/우 버튼을 이용하여 미러 위치를 조절하는 것이다. Meanwhile, in the present embodiment, the functions for adjusting the mirror position can be broadly classified into a mirror position adjusting function, a mirror auto position down function, a mirror position memory storage and a move to a stored position function, and a smart mirror control function. First, the mirror position adjustment function is selected by the user by operating the switch through the mirror operation switch 110, the mirror, and using the up / down, left / right buttons provided in the mirror operation switch 110 mirror position To adjust.

그리고, 미러 자동 위치 하향 기능은 후진 기어 입력 시 미러 위치가 자동으로 하향하여 차량 주차 시 편리함을 제공하는 것으로, 제어부(400)가 기어 감지부(200)로부터 후진 기어에 대한 신호를 입력받으면, 미러구동부(700)를 통해 미러를 하향으로 구동시킬 수 있다.And, the automatic mirror position down function is to provide a convenience when the vehicle is parked by the mirror position is automatically lowered when the reverse gear input, when the control unit 400 receives a signal for the reverse gear from the gear detection unit 200, The mirror may be driven downward through the driver 700.

또한, 미러 위치 메모리 저장 및 저장된 위치로 이동 기능은 메모리에 미러 위치를 기억시킨 후 기억된 위치로 제어하는 방식으로, 사용자가 사용자입력부(100)를 통해 미리 미러의 위치를 저장부(500)에 저장하거나 설계단계에서 미러의 위치를 저장할 수 있다. 제어부(400)는 저장부(500)에 저장된 미러의 위치로 미러구동부(700)를 제어할 수 있다.In addition, the mirror position memory storing and moving to the stored position function stores the mirror position in the memory and controls the stored position in the memory, and the user presets the mirror position in the storage unit 500 through the user input unit 100. You can save it or save the mirror's position in the design phase. The controller 400 may control the mirror driver 700 to the position of the mirror stored in the storage 500.

그리고 스마트 미러 제어 기능은 코너를 돌아서 새로운 차로에 진입하는 경우 몸을 왼쪽 또는 오른쪽으로 틀어서 옆 차선에서 오는 차량을 직접 확인하지 않고 방향지시등의 방향과 스위치 입력 연동을 통하여 미러를 자동으로 기울어지게 하는 것으로, 새로운 차로 진입 시, 제어부(400)는 방향지시등 감지부(300)를 통해 좌측 또는 우측 방향지시등의 작동상태를 입력받고, 자동미러제어허용 스위치(120)의 온오프 상태를 입력받으며, 이에 기초하여 미러구동부(700)를 구동시킬 수 있다.And smart mirror control function is to turn the body to the left or right when turning a corner and turn the mirror automatically through the direction of the turn signal and the switch input link without checking the vehicle from the next lane. When entering a new lane, the control unit 400 receives the operation state of the left or right direction indicator light through the direction indicator sensor 300, receives the on / off state of the automatic mirror control allowance switch 120, and based on this, The mirror driving unit 700 can be driven.

방향지시등 감지부(300)는 차량의 좌우측 방향지시등의 작동을 감지하는 것으로, 사용자가 방향지시등 스위치(미도시)를 입력하여 좌측 및 우측 방향지시등 중 하나가 작동되면 작동된 방향지시등에 대한 신호를 제어부(400)에 전송할 수 있다.The direction indicator detecting unit 300 detects the operation of the left and right direction indicators of the vehicle, and when a user inputs a direction indicator switch (not shown) to operate one of the left and right direction indicators, a signal for the operation indicators is activated. It may transmit to the control unit 400.

미러감지부(600)는 차량의 좌우측에 각각 구비된 미러의 기울어진 위치를 각각 감지하는 것으로, 좌측 미러의 기울어진 위치를 감지하기 위한 좌측 미러감지부(600)와 우측 미러의 기울어진 위치를 감지하기 위한 우측 미러감지부(600)를 포함할 수 있다. 본 실시예의 도면에서는, 좌측 및 우측의 미러감지부(600)를 따로 구분하여 표시하지는 않았으나, 좌측 미러감지부(600) 및 우측 미러감지부(600)가 각각 구비될 수 있다.The mirror detection unit 600 detects the inclination positions of the mirrors provided on the left and right sides of the vehicle, respectively, and the inclination positions of the left mirror detection unit 600 and the right mirror for detecting the inclination positions of the left mirrors. It may include a right mirror detection unit 600 for sensing. In the drawing of the present embodiment, the left and right mirror sensing units 600 are not separately displayed, but the left mirror sensing unit 600 and the right mirror sensing unit 600 may be provided.

한편, 미러감지부(600)는 미러구동부(700)의 구동 정도를 통해 미러의 기울어진 위치를 감지할 수도 있으며, 그 방식을 한정하지 않고, 제어부(400)에 미러의 기울어진 위치를 감지하여 제공할 수 있다. On the other hand, the mirror detection unit 600 may detect the tilted position of the mirror through the driving degree of the mirror driving unit 700, without limiting the manner, by detecting the tilted position of the mirror in the control unit 400 Can provide.

미러구동부(700)는 차량의 좌우측에 구비된 미러를 각각 구동시키기 위해 좌우측에 각각 설치될 수 있다. 즉, 미러구동부(700)는 차량의 좌측에 구비된 미러를 구동시키기 위해 좌측에 설치된 좌측 미러구동부(700) 및 차량의 우측에 구비된 미러를 구동시키기 위해 우측에 설치된 우측 미러구동부(700)를 포함할 수 있다. 미러구동부(700)도 본 실시예의 도면에서는, 좌측 및 우측의 미러구동부(700)를 따로 구분하여 표시하지는 않았으나, 좌측 미러구동부(700) 및 우측 미러구동부(700)가 각각 구비될 수 있다.The mirror driver 700 may be installed at left and right sides to drive mirrors provided at left and right sides of the vehicle, respectively. That is, the mirror driver 700 includes a left mirror driver 700 installed on the left side to drive the mirror provided on the left side of the vehicle and a right mirror driver 700 installed on the right side to drive the mirror provided on the right side of the vehicle. It may include. In the exemplary embodiment of the present invention, the mirror driver 700 is not separately displayed on the left and right mirror drivers 700, but a left mirror driver 700 and a right mirror driver 700 may be provided.

제어부(400)는 미러의 위치를 제어하기 위한 것으로, 특히 차량용 스마트 미러 제어 기능의 전체적인 제어를 할 수 있다.The control unit 400 is for controlling the position of the mirror, and in particular, the overall control of the smart mirror control function for a vehicle may be performed.

제어부(400)는 사용자입력부(100)로부터 자동 미러 제어 여부를 입력받는다. 다시 말해, 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 온오프 신호를 입력받을 수 있다. 즉, 운전자가 자동 미러 제어의 허용 여부에 따라 자동미러제어허용 스위치(120)를 조작하면, 제어부(400)는 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 온오프 신호를 입력받을 수 있다.The control unit 400 receives whether or not the automatic mirror control from the user input unit 100. In other words, the on-off signal may be received from the automatic mirror control allowance switch 120. That is, when the driver operates the auto mirror control allowance switch 120 according to whether the automatic mirror control is allowed, the controller 400 may receive an on / off signal from the auto mirror control allowance switch 120.

그리고 제어부(400)는 방향지시등 감지부(300)로부터 좌우측 방향지시등의 작동 여부를 입력받을 수 있다. In addition, the controller 400 may receive input of whether the left and right direction indicators operate from the direction indicator sensor 300.

따라서 제어부(400)는 자동미러제어허용 스위치(120)의 온오프 상태 및 방향지시등 감지부(300)로부터 입력된 좌우측 방향지시등의 작동 여부에 기초하여 차량용 스마트 미러를 자동으로 조절할 수 있다. 즉, 사용자가 자동미러제어허용 스위치(120)를 온 상태로 입력하여야만 차량용 스마트 미러 자동 제어 기능을 동작시킬 수 있다.Therefore, the control unit 400 may automatically adjust the smart mirror for the vehicle based on the on / off state of the automatic mirror control allowance switch 120 and the operation of the left and right turn indicators input from the turn indicator detection unit 300. That is, the smart mirror auto control function for the vehicle can be operated only when the user inputs the auto mirror control allowance switch 120 in the on state.

보다 자세하게 설명하면, 제어부(400)는 사용자입력부(100)로부터 자동 미러 제어가 입력되고, 즉 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 온 신호가 입력되고, 방향지시등 감지부(300)를 통해 좌우측 방향지시등의 작동이 감지되면, 좌우측에 각각 설치된 미러구동부(700) 중 상기 작동되는 방향지시등에 대응하는 미러구동부(700)를 구동시킬 수 있다.In more detail, the control unit 400 inputs an automatic mirror control from the user input unit 100, that is, a signal from the automatic mirror control permitting switch 120 is input, and the left and right directions are transmitted through the direction indicator sensor 300. When the operation of the indicator light is detected, the mirror driver 700 corresponding to the operating direction indicator of the mirror driver 700 installed on each of the left and right sides may be driven.

이때, 제어부(400)는 방향지시등 감지부(300)를 통해 좌측 방향지시등의 작동이 감지되고, 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 온 신호를 입력받으면, 미러감지부(600)를 통해 감지된 좌측 미러의 위치가 좌측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 좌측 미러구동부(700)를 구동시킬 수 있다. 여기서, 좌측 미러에 대한 설정위치는 좌측 방향지시등의 작동이 감지되었을 때 좌측 미러가 기울어지는 위치에 대하여 미리 설정하여 저장한 위치로, 저장부(500)에 저장될 수 있다. At this time, the control unit 400 detects the operation of the left direction indicator light through the direction indicator light detecting unit 300, and receives a signal from the automatic mirror control allowance switch 120, the sensor is detected through the mirror detection unit 600 The left mirror driving unit 700 may be driven until the position of the left mirror reaches a setting position with respect to the left mirror. Here, the setting position for the left mirror is a position previously set and stored for a position where the left mirror is inclined when the operation of the left direction indicator is detected, and may be stored in the storage unit 500.

한편, 제어부(400)는 방향지시등 감지부(300)로부터 좌측 방향지시등의 작동 여부를 입력받은 결과, 좌측 방향지시등이 작동 중이고, 자동미러제어허용 스위치(120)가 온 상태일 때, 우측 미러구동부(700)가 구동 중인지 확인할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 우측 미러구동부(700)가 구동 중인 경우에는 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀되도록 우측 미러구동부(700)를 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 400 receives the input of whether the left direction indicator operation from the direction indicator detection unit 300, the left direction indicator is in operation, when the automatic mirror control allowance switch 120 is on, the right mirror driving unit It may be checked whether 700 is being driven. In this case, when the right mirror driver 700 is being driven, the controller 400 may control the right mirror driver 700 to return the position of the right mirror to its original position.

이를 보다 구체적으로 보면, 제어부(400)는 좌측 방향지시등이 작동 중일 때 우측 미러구동부(700)가 구동 중인 경우, 우측 미러에 대한 자동 기울림 동작을 오프하고, 미러자동제어 동작 완료에 대한 플래그 신호가 오프인지, 자동 미러 동작에 대한 플래그 신호가 오프인지 확인하고 우측 미러 원위치 복귀 동작을 수행할 수 있다. 우측 미러 원위치 복귀 동작을 수행한 후, 제어부(400)는 좌측 미러에 대한 미러자동제어 동작 완료 플래그 신호가 온이 아닌 경우, 좌측 미러구동부(700)를 구동시켜 좌측 미러의 기울임 제어 동작을 수행할 수 있고, 이때 좌측 미러에 대한 자동 미러 동작 플래그 신호가 온 상태인지 확인할 수 있다.More specifically, the control unit 400 turns off the automatic tilting operation on the right mirror when the left direction indicator is in operation, and turns off the flag signal for the completion of the automatic mirror operation. Is off, the flag signal for the automatic mirror operation is off, and the right mirror home position return operation may be performed. After performing the right mirror home position return operation, when the mirror automatic control operation completion flag signal for the left mirror is not on, the control unit 400 drives the left mirror driver 700 to perform the tilt control operation of the left mirror. In this case, it may be checked whether the auto mirror operation flag signal for the left mirror is on.

또한, 제어부(400)는 미러감지부(600)를 통해 감지된 좌측 미러의 위치가 좌측 미러에 대한 설정위치에 도달하면, 좌측 미러에 대한 미러자동제어 동작 완료 플래그 신호가 온 상태인지 확인하고, 미러 자동 제어를 종료할 수 있다.In addition, when the position of the left mirror detected by the mirror sensing unit 600 reaches the setting position for the left mirror, the controller 400 checks whether the mirror automatic control operation completion flag signal for the left mirror is on, The automatic mirror control can be terminated.

반면, 제어부(400)는 방향지시등 감지부(300)를 통해 우측 방향지시등의 작동이 감지되고, 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 온 신호를 입력받으면, 미러감지부(600)를 통해 감지된 우측 미러의 위치가 우측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 우측 미러구동부(700)를 구동시킬 수 있다. 여기서, 우측 미러에 대한 설정위치는 우측 방향지시등의 작동이 감지되었을 때 우측 미러가 기울어지는 위치에 대하여 미리 설정하여 저장한 위치로, 저장부(500)에 저장될 수 있다.On the other hand, the control unit 400 detects the operation of the right turn signal through the turn signal detector 300 and receives a signal from the automatic mirror control allowance switch 120, and is detected through the mirror detector 600. The right mirror driving unit 700 may be driven until the position of the right mirror reaches a setting position for the right mirror. Here, the setting position for the right mirror is a position previously set and stored for a position where the right mirror is inclined when the operation of the right direction indicator is detected, and may be stored in the storage unit 500.

한편, 제어부(400)는 방향지시등 감지부(300)로부터 우측 방향지시등의 작동 여부를 입력받은 결과, 우측 방향지시등이 작동 중이고, 자동미러제어허용 스위치(120)가 온 상태일 때, 좌측 미러구동부(700)가 구동 중인지 확인할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 좌측 미러구동부(700)가 구동 중인 경우에는 좌측 미러의 위치가 원위치로 복귀되도록 좌측 미러구동부(700)를 제어할 수 있다.On the other hand, when the control unit 400 receives the input of the operation of the right direction indicator from the direction indicator detection unit 300, the right direction indicator is in operation, when the automatic mirror control allowance switch 120 is on, the left mirror driving unit It may be checked whether 700 is being driven. In this case, when the left mirror driver 700 is being driven, the controller 400 may control the left mirror driver 700 so that the position of the left mirror is returned to its original position.

이를 보다 구체적으로 보면, 제어부(400)는 우측 방향지시등이 작동 중일 때 좌측 미러구동부(700)가 구동 중인 경우, 좌측 미러에 대한 자동 기울림 동작을 오프하고, 미러자동제어 동작 완료에 대한 플래그 신호가 오프인지, 자동 미러 동작에 대한 플래그 신호가 오프인지 확인하고 좌측 미러 원위치 복귀 동작을 수행할 수 있다. 좌측 미러 원위치 복귀 동작을 수행한 후, 제어부(400)는 우측 미러에 대한 미러자동제어 동작 완료 플래그 신호가 온이 아닌 경우, 우측 미러구동부(700)를 구동시켜 우측 미러의 기울임 제어 동작을 수행할 수 있고, 이때 우측 미러에 대한 자동 미러 동작 플래그 신호가 온 상태인지 확인할 수 있다.More specifically, the control unit 400 turns off the automatic tilting operation for the left mirror when the left mirror driving unit 700 is driven while the right direction indicator is in operation, and a flag signal for completing the mirror automatic control operation. Is off, the flag signal for the automatic mirror operation is off, and the left mirror home position return operation may be performed. After performing the left mirror home position return operation, when the mirror automatic control operation completion flag signal for the right mirror is not ON, the control unit 400 drives the right mirror driver 700 to perform the tilt control operation of the right mirror. In this case, it may be checked whether the auto mirror operation flag signal for the right mirror is on.

한편, 제어부(400)는 자동미러제어허용 스위치(120)가 오프 상태이거나, 방향지시등 감지부(300)를 통해 좌우측 방향지시등 작동이 각각 감지되지 않으면, 좌측 미러 및 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀하도록 미러구동부(700)를 제어할 수 있다. 이때, 본 실시예에서, 원위치는 자동 미러 제어를 수행하기 전 최초의 위치를 의미할 수 있다.Meanwhile, when the automatic mirror control allowance switch 120 is turned off or the left and right turn indicators are not sensed through the turn signal detector 300, the control unit 400 returns the positions of the left and right mirrors to their original positions. The mirror driver 700 may be controlled to control the mirror driver 700. At this time, in this embodiment, the original position may mean the first position before performing the automatic mirror control.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 스마트 미러 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 차량용 스마트 미러 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.2 is a flowchart for describing a smart mirror control method for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to this, the smart mirror control method for a vehicle is described below.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 스마트 미러 제어 방법은, 먼저 제어부(400)가 사용자입력부(100)로부터 자동 미러 제어 여부를 입력받고, 방향지시등 감지부(300)를 통해 좌우측 방향지시등 작동 여부를 감지한다(S10). As shown in FIG. 2, in the method for controlling a smart mirror for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure, first, the controller 400 receives input of whether to control the automatic mirror from the user input unit 100, and the direction indicator detection unit 300. Through the left and right direction indicators to detect whether the operation (S10).

즉, 제어부(400)는 사용자입력부(100)에 포함된 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 자동 미러 제어 허용에 대한 온오프 신호를 입력받을 수 있다.That is, the controller 400 may receive an on-off signal for allowing automatic mirror control from the automatic mirror control permission switch 120 included in the user input unit 100.

다시 말해, 제어부(400)는 좌측 방향지시등 및 우측 방향지시등이 각각 작동되는지 유무를 입력받을 수 있고, 사용자가 자동미러제어허용 스위치(120)를 입력하였는지 여부를 파악할 수 있다.In other words, the controller 400 may receive input of whether the left direction indicator light and the right direction indicator light are operated, respectively, and determine whether the user inputs the automatic mirror control allowance switch 120.

이때, 제어부(400)는 자동미러제어허용 스위치(120)의 온오프를 먼저 확인하고, 방향지시등 감지부(300)로부터 입력되는 감지 결과를 확인할 수 있고, 반대로 방향지시등 감지부(300)로부터 입력되는 감지 결과를 확인하고, 자동미러제어허용 스위치(120)의 온오프를 확인할 수도 있다. 즉, 제어부(400)는 자동미러제어허용 스위치(120)가 입력되어 있고, 좌측 방향지시등 또는 우측 방향지시등이 켜질 때 자동 미러 제어를 수행하거나, 좌측 방향지시등 또는 우측 방향지시등이 켜져 있고 자동미러제어허용 스위치(120)가 입력될 때 자동 미러 제어를 수행할 수 있다.At this time, the control unit 400 checks the on-off of the automatic mirror control allowance switch 120 first, and checks the detection result input from the direction indicator sensor 300, and, conversely, inputs from the direction indicator sensor 300. Checking the detection result, and can be checked the on and off of the automatic mirror control allowance switch 120. That is, the control unit 400 performs the automatic mirror control when the automatic mirror control allowance switch 120 is input and the left turn indicator or the right turn indicator is turned on, or the left turn indicator or the right turn indicator is turned on and the automatic mirror control is performed. When the allowance switch 120 is input, automatic mirror control may be performed.

다음으로, 제어부(400)는 좌측 방향지시등이 작동 중인지와, 자동미러제어허용 스위치(120)가 온 상태인지 판단한다(S11).Next, the controller 400 determines whether the left direction indicator light is in operation and whether the automatic mirror control allowance switch 120 is in an on state (S11).

즉, 제어부(400)는 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 온 신호를 입력받고, 좌측 방향지시등 감지부(300)를 통해 좌측 방향지시등이 작동 중인지 여부를 파악할 수 있다.That is, the controller 400 may receive a signal from the automatic mirror control allowance switch 120 and determine whether the left turn indicator is in operation through the left turn indicator detecting unit 300.

S11단계에서, 좌측 방향지시등이 작동 중이고, 자동미러제어허용 스위치(120)가 온 상태인 경우, 제어부(400)는 우측 미러구동부(700)가 구동 중인지 판단한다(S12).In operation S11, when the left direction indicator is in operation and the automatic mirror control allowance switch 120 is turned on, the controller 400 determines whether the right mirror driver 700 is being driven (S12).

그리고 제어부(400)는 S12단계에서 우측 미러구동부(700)가 구동 중인 경우에는 우측 미러 원위치 복귀를 수행하고(S13), S12단계에서 우측 미러구동부(700)가 구동 중이 아닌 경우에는 S13단계를 생략하고 다음단계를 수행할 수 있다.If the right mirror driver 700 is being driven in step S12, the controller 400 returns to the home position of the right mirror (S13). If the right mirror driver 700 is not driven in step S12, step S13 is omitted. And the following steps:

즉, 제어부(400)는 방향지시등 감지부(300)로부터 좌측 방향지시등의 작동 여부를 입력받은 결과, 좌측 방향지시등이 작동 중이고, 자동미러제어허용 스위치(120)가 온 상태일 때, 우측 미러구동부(700)가 구동 중인지 확인할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 우측 미러구동부(700)가 구동 중인 경우에는 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀되도록 우측 미러구동부(700)를 제어할 수 있다.That is, the controller 400 receives the operation of the left direction indicator from the direction indicator detecting unit 300, and as a result, when the left direction indicator is in operation and the automatic mirror control permitting switch 120 is turned on, the right mirror driving unit It may be checked whether 700 is being driven. In this case, when the right mirror driver 700 is being driven, the controller 400 may control the right mirror driver 700 to return the position of the right mirror to its original position.

이를 보다 구체적으로 보면, 제어부(400)는 좌측 방향지시등이 작동 중일 때 우측 미러구동부(700)가 구동 중인 경우, 우측 미러에 대한 자동 기울림 동작을 오프하고, 미러자동제어 동작 완료에 대한 플래그 신호가 오프인지, 자동 미러 동작에 대한 플래그 신호가 오프인지 확인하고 우측 미러 원위치 복귀 동작을 수행할 수 있다. More specifically, the control unit 400 turns off the automatic tilting operation on the right mirror when the left direction indicator is in operation, and turns off the flag signal for the completion of the automatic mirror operation. Is off, the flag signal for the automatic mirror operation is off, and the right mirror home position return operation may be performed.

다음으로, 제어부(400)는 좌측 미러구동부(700)를 구동시킨다(S14).Next, the control unit 400 drives the left mirror driving unit 700 (S14).

즉, 제어부(400)는 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 온 신호를 입력받고, 방향지시등 감지부(300)를 통해 좌우측 방향지시등의 작동이 감지되면, 차량의 좌우측에 각각 설치된 미러구동부(700) 중 상기 작동되는 방향지시등에 대응하는 미러구동부(700)를 구동시킬 수 있는데, 좌측 방향지시등의 작동이 감지되어 자동으로 좌측 미러가 기울어질 수 있도록 하는 것이다.That is, the control unit 400 receives the signal from the automatic mirror control allowance switch 120, and when the operation of the left and right turn indicators is sensed through the turn signal detecting unit 300, mirror driving units 700 respectively installed on the left and right sides of the vehicle. ) May drive the mirror driving unit 700 corresponding to the operating direction indicator, the operation of the left direction indicator is detected to automatically tilt the left mirror.

이때, S13단계에서 우측 미러 원위치 복귀 동작을 수행한 후, 제어부(400)는 좌측 미러에 대한 미러자동제어 동작 완료 플래그 신호가 온이 아닌 경우, 좌측 미러구동부(700)를 구동시켜 좌측 미러의 기울임 제어 동작을 수행할 수 있고, 이때 좌측 미러에 대한 자동 미러 동작 플래그 신호가 온 상태인지 확인할 수 있다.At this time, after performing the right mirror home position return operation in step S13, when the mirror automatic control operation completion flag signal for the left mirror is not on, the left mirror driving unit 700 is driven to tilt the left mirror. The control operation may be performed, and at this time, it may be checked whether the auto mirror operation flag signal for the left mirror is on.

그리고 제어부(400)는 좌측 미러 위치가 좌측 미러에 대한 설정위치에 도달하였는지 판단하고(S15), 좌측 미러 위치가 좌측 미러에 대한 설정위치에 도달한 경우에는 종료할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 좌측 미러 위치가 좌측 미러에 대한 설정위치에 도달하지 않은 경우에는, S14단계로 회귀하여 좌측 미러구동부(700)를 구동시킨다.The controller 400 may determine whether the left mirror position reaches the setting position for the left mirror (S15), and may terminate when the left mirror position reaches the setting position for the left mirror. In addition, when the left mirror position does not reach the set position for the left mirror, the controller 400 returns to step S14 to drive the left mirror driver 700.

즉, 제어부(400)는 방향지시등 감지부(300)를 통해 좌측 방향지시등의 작동이 감지되고, 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 온 신호를 입력받으면, 미러감지부(600)를 통해 감지된 좌측 미러의 위치가 좌측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 좌측 미러구동부(700)를 구동시킬 수 있다.That is, the control unit 400 detects the operation of the left turn indicator through the turn indicator detecting unit 300, and receives a signal from the automatic mirror control allowance switch 120, and detects the result of the mirror detecting unit 600. The left mirror driving unit 700 may be driven until the position of the left mirror reaches a setting position with respect to the left mirror.

또한, 제어부(400)는 미러감지부(600)를 통해 감지된 좌측 미러의 위치가 좌측 미러에 대한 설정위치에 도달하면, 좌측 미러에 대한 미러자동제어 동작 완료 플래그 신호가 온 상태인지 확인하고, 미러 자동 제어를 종료할 수 있다.In addition, when the position of the left mirror detected by the mirror sensing unit 600 reaches the setting position for the left mirror, the controller 400 checks whether the mirror automatic control operation completion flag signal for the left mirror is on, The automatic mirror control can be terminated.

한편, S11단계에서 좌측 방향지시등이 작동 중이 아니거나, 자동미러제어허용 스위치(120)가 온 상태가 아닌 경우, 제어부(400)는 우측 방향지시등이 작동 중인지와, 자동미러제어허용 스위치(120)가 온 상태인지 판단한다(S16). On the other hand, when the left direction indicator light is not in operation or the automatic mirror control allowance switch 120 is not turned on in step S11, the control unit 400 determines whether the right direction indicator light is in operation and the automatic mirror control allowance switch 120. It is determined whether the state is on (S16).

즉, 제어부(400)는 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 온 신호를 입력받고, 우측 방향지시등 감지부(300)를 통해 우측 방향지시등이 작동 중인지 여부를 파악할 수 있다.That is, the controller 400 may receive a signal from the automatic mirror control allowance switch 120 and determine whether the right turn indicator is operating through the right turn indicator detecting unit 300.

S16단계에서, 우측 방향지시등이 작동 중이고, 자동미러제어허용 스위치(120)가 온 상태인 경우, 제어부(400)는 좌측 미러구동부(700)가 구동 중인지 판단한다(S17).In operation S16, when the right turn indicator is in operation and the automatic mirror control permission switch 120 is turned on, the controller 400 determines whether the left mirror driver 700 is being driven (S17).

그리고 제어부(400)는 S17단계에서 좌측 미러구동부(700)가 구동 중인 경우에는 좌측 미러 원위치 복귀를 수행하고(S18), S17단계에서 좌측 미러구동부(700)가 구동 중이 아닌 경우에는 S18단계를 생략하고 다음단계를 수행할 수 있다.When the left mirror driver 700 is being driven in step S17, the control unit 400 returns to the left mirror home position (S18). If the left mirror driver 700 is not driven in step S17, step S18 is omitted. And the following steps:

즉, 제어부(400)는 방향지시등 감지부(300)로부터 우측 방향지시등의 작동 여부를 입력받은 결과, 우측 방향지시등이 작동 중이고, 자동미러제어허용 스위치(120)가 온 상태일 때, 좌측 미러구동부(700)가 구동 중인지 확인할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 좌측 미러구동부(700)가 구동 중인 경우에는 좌측 미러의 위치가 원위치로 복귀되도록 좌측 미러구동부(700)를 제어할 수 있다.That is, the control unit 400 receives the operation of the right direction indicator from the direction indicator detecting unit 300, and as a result, when the right direction indicator is in operation and the automatic mirror control permitting switch 120 is turned on, the left mirror driving unit It may be checked whether 700 is being driven. In this case, when the left mirror driver 700 is being driven, the controller 400 may control the left mirror driver 700 so that the position of the left mirror is returned to its original position.

이를 보다 구체적으로 보면, 제어부(400)는 우측 방향지시등이 작동 중일 때 좌측 미러구동부(700)가 구동 중인 경우, 좌측 미러에 대한 자동 기울림 동작을 오프하고, 미러자동제어 동작 완료에 대한 플래그 신호가 오프인지, 자동 미러 동작에 대한 플래그 신호가 오프인지 확인하고 좌측 미러 원위치 복귀 동작을 수행할 수 있다. More specifically, the control unit 400 turns off the automatic tilting operation for the left mirror when the left mirror driving unit 700 is driven while the right direction indicator is in operation, and a flag signal for completing the mirror automatic control operation. Is off, the flag signal for the automatic mirror operation is off, and the left mirror home position return operation may be performed.

다음으로, 제어부(400)는 우측 미러구동부(700)를 구동시킨다(S19).Next, the control unit 400 drives the right mirror driving unit 700 (S19).

즉, 제어부(400)는 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 온 신호를 입력받고, 방향지시등 감지부(300)를 통해 좌우측 방향지시등의 작동이 감지되면, 차량의 좌우측에 각각 설치된 미러구동부(700) 중 상기 작동되는 방향지시등에 대응하는 미러구동부(700)를 구동시킬 수 있는데, 우측 방향지시등의 작동이 감지되어 자동으로 우측 미러가 기울어질 수 있도록 하는 것이다.That is, the control unit 400 receives the signal from the automatic mirror control allowance switch 120, and when the operation of the left and right turn indicators is sensed through the turn signal detecting unit 300, mirror driving units 700 respectively installed on the left and right sides of the vehicle. ) To drive the mirror driving unit 700 corresponding to the operating direction indicator, the operation of the right direction indicator is detected to automatically tilt the right mirror.

이때, S18단계에서 좌측 미러 원위치 복귀 동작을 수행한 후, 제어부(400)는 우측 미러에 대한 미러자동제어 동작 완료 플래그 신호가 온이 아닌 경우, 우측 미러구동부(700)를 구동시켜 우측 미러의 기울임 제어 동작을 수행할 수 있고, 이때 우측 미러에 대한 자동 미러 동작 플래그 신호가 온 상태인지 확인할 수 있다.At this time, after performing the left mirror home position return operation in step S18, when the mirror automatic control operation completion flag signal for the right mirror is not on, the right mirror driving unit 700 is driven to tilt the right mirror. The control operation may be performed, and at this time, it may be checked whether the auto mirror operation flag signal for the right mirror is on.

그리고 제어부(400)는 우측 미러 위치가 우측 미러에 대한 설정위치에 도달하였는지 판단하고(S20), 우측 미러 위치가 우측 미러에 대한 설정위치에 도달한 경우에는 종료할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 우측 미러 위치가 우측 미러에 대한 설정위치에 도달하지 않은 경우에는, S19단계로 회귀하여 우측 미러구동부(700)를 구동시킨다.The controller 400 may determine whether the right mirror position reaches the setting position for the right mirror (S20), and may terminate when the right mirror position reaches the setting position for the right mirror. In addition, when the right mirror position does not reach the setting position for the right mirror, the controller 400 returns to step S19 to drive the right mirror driving unit 700.

즉, 제어부(400)는 방향지시등 감지부(300)를 통해 우측 방향지시등의 작동이 감지되고, 자동미러제어허용 스위치(120)로부터 온 신호를 입력받으면, 미러감지부(600)를 통해 감지된 우측 미러의 위치가 우측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 우측 미러구동부(700)를 구동시킬 수 있다.That is, the control unit 400 detects the operation of the right turn signal through the turn signal detector 300 and receives a signal from the automatic mirror control allowance switch 120, and is detected through the mirror detector 600. The right mirror driving unit 700 may be driven until the position of the right mirror reaches a setting position for the right mirror.

또한, 제어부(400)는 미러감지부(600)를 통해 감지된 우측 미러의 위치가 우측 미러에 대한 설정위치에 도달하면, 우측 미러에 대한 미러자동제어 동작 완료 플래그 신호가 온 상태인지 확인하고, 미러 자동 제어를 종료할 수 있다.In addition, when the position of the right mirror detected by the mirror sensing unit 600 reaches the setting position for the right mirror, the controller 400 checks whether the mirror automatic control operation completion flag signal for the right mirror is on, The automatic mirror control can be terminated.

한편, S16단계에서 판단한 결과, 제어부(400)는 자동미러제어허용 스위치(120)가 오프 상태이거나, 방향지시등 감지부(300)를 통해 좌우측 방향지시등 작동이 각각 감지되지 않는 경우 종료하여 좌측 미러 및 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀하도록 미러구동부(700)를 제어할 수 있다.On the other hand, as a result of the determination in step S16, the control unit 400 is terminated when the automatic mirror control allowance switch 120 is off or the left and right turn indicator operation is not detected through the turn indicator detection unit 300, respectively, the left mirror and The mirror driving unit 700 may be controlled to return the position of the right mirror to the original position.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 스마트 미러 제어 장치 및 방법은, 새로운 차로 진입 시 진입 방향의 미러가 자동으로 기울어지도록 구동함으로써, 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.As described above, the smart mirror control apparatus and method for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention may improve convenience of a driver by driving the mirror in the entry direction to automatically tilt when entering a new vehicle.

또한, 새로운 차로 진입 시 몸을 틀어 미러를 확인할 필요가 없고 전방주시가 가능하도록 함으로써, 부주의에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is no need to check the mirror by turning your body when entering a new car, so that you can look forward, there is an effect that can prevent traffic accidents due to carelessness.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

100 : 사용자입력부
110 : 미러조작 스위치
120 : 자동미러제어허용 스위치
200 : 기어 감지부
300 : 방향지시등 감지부
400 : 제어부
500 : 저장부
600 : 미러감지부
700 : 미러구동부100: user input unit
110: mirror operation switch
120: automatic mirror control allowable switch
200: gear detection unit
300: direction indicator light detection unit
400: control unit
500: storage unit
600: mirror detection unit
700: mirror driving unit

Claims (2)

자동 미러 제어 여부를 입력받는 사용자입력부;
차량의 좌우측 방향지시등의 작동을 감지하는 방향지시등 감지부;
상기 차량의 좌우측에 구비된 미러를 각각 구동시키기 위해 좌우측에 각각 설치된 미러구동부; 및
상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되고, 상기 방향지시등 감지부를 통해 상기 좌우측 방향지시등의 작동이 감지되면, 상기 좌우측에 각각 설치된 미러구동부 중 상기 작동되는 방향지시등에 대응하는 미러구동부를 구동시키는 제어부;를 포함하되,
상기 차량의 좌우측에 각각 구비된 미러의 기울어진 위치를 각각 감지하는 미러감지부; 및
후진 기어의 입력을 감지하는 기어 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 방향지시등 감지부를 통해 좌측 방향지시등의 작동이 감지되고, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되면, 상기 미러감지부를 통해 감지된 좌측 미러의 위치가 좌측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 좌측 미러구동부를 구동시키고, 상기 방향지시등 감지부를 통해 우측 방향지시등의 작동이 감지되고, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되면, 상기 미러감지부를 통해 감지된 우측 미러의 위치가 우측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 우측 미러구동부를 구동시키며,
상기 제어부는, 상기 좌측 방향지시등이 작동 중이고 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되었을 때, 우측 미러구동부가 구동 중인 경우에는 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀되도록 상기 우측 미러구동부를 제어하고,
상기 제어부는, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되지 않거나, 상기 방향지시등 감지부를 통해 좌우측 방향지시등 작동이 각각 감지되지 않으면, 좌측 미러 및 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀하도록 상기 미러구동부를 제어하며,
상기 제어부는, 상기 기어 감지부로부터 후진 기어의 입력에 대한 신호를 입력받으면, 상기 미러구동부를 구동하여 미러 위치가 자동으로 하향하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 미러 제어 장치.
A user input unit receiving input of automatic mirror control;
A direction indicator detecting unit detecting operation of left and right direction indicators of the vehicle;
Mirror driving units respectively provided on left and right sides to drive mirrors provided on the left and right sides of the vehicle; And
An automatic mirror control input from the user input unit, and when the operation of the left and right direction indicators is sensed through the direction indicator detection unit, a control unit driving a mirror driver corresponding to the operating direction indicators among the mirror driver units respectively installed on the left and right sides; Including,
A mirror sensing unit for sensing the inclined positions of the mirrors respectively provided on the left and right sides of the vehicle; And
Further comprising a gear detecting unit for detecting the input of the reverse gear,
The control unit, when the operation of the left direction indicator is detected through the direction indicator detection unit, and the automatic mirror control is input from the user input unit, the position of the left mirror detected through the mirror detection unit reaches a setting position for the left mirror. Drive the left mirror driver until the operation is performed, and when the operation of the right turn indicator is detected through the turn indicator detector and the automatic mirror control is input from the user input unit, the position of the right mirror detected through the mirror detector is the right mirror. The right mirror driving unit is driven until the setting position for
The control unit controls the right mirror driving unit so that the position of the right mirror returns to its original position when the right mirror driving unit is being driven when the left turn indicator is in operation and automatic mirror control is input from the user input unit.
The control unit controls the mirror driving unit to return the positions of the left and right mirrors to their original positions when the automatic mirror control is not input from the user input unit or when the left and right direction indicator operations are not detected through the direction indicating unit. ,
The control unit, when receiving a signal for the input of the reverse gear from the gear sensing unit, driving the mirror driving unit to control the mirror position of the vehicle automatically characterized in that the automatic downward.
제어부가 사용자입력부로부터 자동 미러 제어 여부를 입력받는 단계;
상기 제어부가 방향지시등 감지부를 통해 좌우측 방향지시등 작동 여부를 감지하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어를 입력받고, 상기 방향지시등 감지부를 통해 좌우측 방향지시등의 작동이 감지되면, 차량의 좌우측에 각각 설치된 미러구동부 중 상기 작동되는 방향지시등에 대응하는 미러구동부를 구동시키는 단계;를 포함하되,
상기 제어부가 미러감지부를 통해 상기 차량의 좌우측에 구비된 미러의 기울어진 위치를 각각 감지하는 단계;를 더 포함하고,
상기 미러구동부를 구동시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 방향지시등 감지부를 통해 좌측 방향지시등의 작동이 감지되고, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되면, 상기 미러감지부를 통해 감지된 좌측 미러의 위치가 좌측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 좌측 미러구동부를 구동시키고, 상기 방향지시등 감지부를 통해 우측 방향지시등의 작동이 감지되고, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되면, 상기 미러감지부를 통해 감지된 우측 미러의 위치가 우측 미러에 대한 설정위치에 도달할 때까지 우측 미러구동부를 구동시키고,
상기 미러구동부를 구동시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 좌측 방향지시등이 작동 중이고 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되었을 때, 우측 미러구동부가 구동 중인 경우에는 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀되도록 상기 우측 미러구동부를 제어하고,
상기 미러구동부를 구동시키는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 사용자입력부로부터 자동 미러 제어가 입력되지 않거나, 상기 방향지시등 감지부를 통해 좌우측 방향지시등 작동이 각각 감지되지 않으면, 좌측 미러 및 우측 미러의 위치가 원위치로 복귀하도록 상기 미러구동부를 제어하며,
후진 기어의 입력을 감지하는 기어 감지부로부터 후진 기어의 입력에 대한 신호를 입력받으면, 상기 미러구동부를 구동하여 미러 위치가 자동으로 하향하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트 미러 제어 방법.
Receiving, by the controller, whether the automatic mirror control is input from the user input unit;
Sensing, by the controller, whether the left and right turn indicators operate through the turn indicator detector; And
When the control unit receives the automatic mirror control from the user input unit and the operation of the left and right direction indicators is detected through the direction indicator detection unit, the mirror driver corresponding to the operating direction indicators among the mirror driving units respectively installed on the left and right sides of the vehicle is driven. Including;
And detecting, by the control unit, the inclined positions of the mirrors provided at the left and right sides of the vehicle through mirror detection units, respectively.
In the driving of the mirror driving unit, the control unit, when the operation of the left direction indicator light is detected through the direction indicator detection unit, and the automatic mirror control is input from the user input unit, the position of the left mirror detected through the mirror detection unit Drive the left mirror driving unit until the target position for the left mirror is reached, operation of the right turn indicator is detected through the turn indicator detecting unit, and automatic mirror control is input from the user input unit. The right mirror driving unit is driven until the detected position of the right mirror reaches the setting position for the right mirror,
In the driving of the mirror driving unit, the control unit is configured to return the position of the right mirror to the original position when the right mirror driving unit is driven when the left direction indicator is in operation and automatic mirror control is input from the user input unit. Control the right mirror driving unit,
In the driving of the mirror driving unit, the control unit, if the automatic mirror control is not input from the user input unit, or the left and right direction indicator operation is not sensed through the direction indicator detection unit, respectively, the position of the left mirror and the right mirror Controlling the mirror driving unit to return to
When receiving a signal for the input of the reverse gear from the gear sensing unit for detecting the input of the reverse gear, driving the mirror driving unit to control the mirror position automatically characterized in that the vehicle automatically down.
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