JP2008001150A - Mirror angle adjusting device - Google Patents

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JP2008001150A
JP2008001150A JP2006170552A JP2006170552A JP2008001150A JP 2008001150 A JP2008001150 A JP 2008001150A JP 2006170552 A JP2006170552 A JP 2006170552A JP 2006170552 A JP2006170552 A JP 2006170552A JP 2008001150 A JP2008001150 A JP 2008001150A
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mirror
angle
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eye
vehicle
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Application number
JP2006170552A
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Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Yokoyama
昌之 横山
Original Assignee
Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mirror angle adjusting device capable of easily adjusting angle of a vehicular mirror at the angle easy to be seen by an occupant. <P>SOLUTION: When an inside rear view mirror 14 is selected by a mirror selecting button 26 and angle of the inside rear view mirror 14 is adjusted by an angle adjusting button 28, a control section 12 computes positions of eyes of a driver based on the angle of the inside rear view mirror 14. The control section 12 obtains the proper angle of a right door mirror 18 and a left door mirror 22 based on the computed positions of the eyes, and instructs a right door mirror driving section 20 and a left door mirror driving section 24 so as to set the door mirrors at the proper angle. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミラー角度調整装置に係り、特に、車両に搭載されたミラーのミラー角度を自動的に調整するミラー角度調整装置に関する。   The present invention relates to a mirror angle adjustment device, and more particularly to a mirror angle adjustment device that automatically adjusts the mirror angle of a mirror mounted on a vehicle.
従来、車両のルームミラーや左右のドアミラーのミラー角度は、運転者が運転前に見やすい角度に調整するのが通常であった。   Conventionally, the mirror angle of the vehicle rearview mirror and the left and right door mirrors is usually adjusted to an angle that is easy for the driver to see before driving.
このため、車両のドアミラー等のミラー角度を運転者が見やすい角度に自動的に調整する装置が従来から提案されている。   For this reason, an apparatus that automatically adjusts the mirror angle of a vehicle door mirror or the like to an angle that is easy for the driver to see has been proposed.
例えば、特許文献1には、操作者が選択した場合、電源が入力された場合、操作者の属性が確認された場合等に、自動的にルームミラー等の角度を設定する装置が記載されている。   For example, Patent Document 1 describes a device that automatically sets an angle of a room mirror or the like when an operator selects, when power is input, or when an operator attribute is confirmed. Yes.
また、特許文献2には、通常走行時、すなわちミッション機構がバックポジション以外にセットされている場合にはアウターミラーの角度を通常ミラー角度用に設定し、ミッション機構がバックポジションにセットされると、アウターミラーの角度を後退ミラー角度用に設定する装置が記載されている。
特開平9−216530号公報 実開平6−941号公報
Further, in Patent Document 2, when the vehicle travels normally, that is, when the mission mechanism is set at a position other than the back position, the angle of the outer mirror is set for the normal mirror angle, and the mission mechanism is set at the back position. An apparatus for setting the angle of the outer mirror for the backward mirror angle is described.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-216530 Japanese Utility Model Publication No. 6-941
しかしながら、上記従来技術では、運転者にとってミラーの見やすさが変わってしまった場合や、運転者が変わった場合には、個々のミラーの角度を再調整しなければならない、という問題があった。   However, the conventional technology has a problem that the angle of each mirror must be readjusted when the visibility of the mirror is changed for the driver or when the driver is changed.
本発明は、上記事実を考慮して成されたものであり、車両のミラーの角度を乗員が見やすい角度に容易に調整することができるミラー角度調整装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described facts, and an object of the present invention is to provide a mirror angle adjustment device that can easily adjust the angle of a mirror of a vehicle to an angle that is easy for a passenger to see.
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、車両の上下方向における乗員の目の位置を検出する目位置検出手段と、検出した目の位置に基づいて、車両に搭載された後方確認用のミラーの反射面の角度であるミラー角度が適正角度となるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an eye position detecting means for detecting the position of an occupant's eye in the vertical direction of the vehicle, and a rear mounted on the vehicle based on the detected eye position. And control means for controlling the mirror angle, which is the angle of the reflecting surface of the confirmation mirror, to be an appropriate angle.
この発明によれば、目位置検出手段は、車両の上下方向における乗員の目の位置を検出する。車両に搭載された例えば運転者が後方確認のために用いるルームミラーやドアミラー等の反射面の角度は、運転者の車両の上下方向における位置に応じてその適正角度が異なる。   According to this invention, the eye position detection means detects the position of the occupant's eyes in the vertical direction of the vehicle. For example, the angle of the reflection surface such as a rearview mirror or a door mirror used by the driver for backward confirmation mounted on the vehicle varies depending on the position of the driver in the vertical direction of the vehicle.
そこで、制御手段は、目位置検出手段により検出した目の位置に基づいて、車両に搭載された後方確認用のミラーの反射面の角度であるミラー角度が適正角度となるように制御する。ここで、適正角度とは、乗員が車両の後方を良好に視認できる範囲内の角度である。   Therefore, the control means controls the mirror angle, which is the angle of the reflection surface of the rear confirmation mirror mounted on the vehicle, to be an appropriate angle based on the eye position detected by the eye position detection means. Here, the appropriate angle is an angle within a range in which the occupant can visually recognize the rear of the vehicle.
このように、乗員の目の位置に基づいてミラーの角度を適正角度に制御するので、車両のミラーの角度を乗員が見やすい角度に容易に調整することができ、利便性を向上させることができる。   Thus, since the angle of the mirror is controlled to an appropriate angle based on the position of the eyes of the occupant, the angle of the mirror of the vehicle can be easily adjusted to an angle that is easy for the occupant to see, and convenience can be improved. .
なお、請求項2に記載したように、前記目位置検出手段は、前記車両に搭載された後方確認用の複数のミラーのうち少なくとも一つの第1のミラーのミラー角度を検出するミラー角度検出手段と、検出したミラー角度に基づいて、前記車両の上下方向における乗員の目の位置を算出する目位置算出手段と、を含み、前記制御手段は、算出した目の位置に基づいて、前記第1のミラー以外の少なくとも一つの第2のミラーのミラー角度が適正角度となるように制御するようにしてもよい。   According to a second aspect of the present invention, the eye position detecting means detects a mirror angle of at least one first mirror among a plurality of rear-viewing mirrors mounted on the vehicle. And eye position calculating means for calculating the position of the occupant's eyes in the vertical direction of the vehicle based on the detected mirror angle, the control means based on the calculated eye position You may make it control so that the mirror angle of at least 1 2nd mirror other than this mirror may become an appropriate angle.
これにより、第1のミラーのミラー角度を調整するだけで、他の第2のミラーのミラー角度が適正角度に調整されるので、全てのミラーの角度を乗員が調整する必要がなく利便性を向上させることができる。   As a result, only by adjusting the mirror angle of the first mirror, the mirror angle of the other second mirror is adjusted to an appropriate angle, so that the occupant does not need to adjust the angles of all the mirrors. Can be improved.
また、請求項3に記載したように、前記ミラー角度検出手段は、予め定めた第1の基準線に対する前記第1のミラーの第1の角度と、前記第1の基準線と異なる第2の基準線に対する前記第1のミラーの第2の角度と、を検出し、前記目位置算出手段は、前記第1の角度及び前記第2の角度に基づいて、前記車両の乗員の目の位置を算出するようにしてもよい。ここで、第1の基準線は、例えば車両の左右方向に沿った線であり、第2の基準線は、車両の上下方向に沿った線とすることができる。このように、第1の角度及び第2の角度を検出することにより、容易に乗員の目の位置を算出することができる。   According to a third aspect of the present invention, the mirror angle detecting means includes a first angle of the first mirror with respect to a predetermined first reference line, and a second angle different from the first reference line. A second angle of the first mirror with respect to a reference line, and the eye position calculating means determines the position of the eyes of the occupant of the vehicle based on the first angle and the second angle. You may make it calculate. Here, the first reference line can be a line along the left-right direction of the vehicle, for example, and the second reference line can be a line along the vertical direction of the vehicle. Thus, by detecting the first angle and the second angle, the position of the occupant's eyes can be easily calculated.
また、請求項4に記載したように、前記第1のミラーの種類に応じて、算出した前記乗員の目の位置を補正する補正手段をさらに備え構成としてもよい。   According to a fourth aspect of the present invention, the apparatus may further include a correcting unit that corrects the calculated position of the occupant's eye according to the type of the first mirror.
例えば、運転者が走行時にルームミラーを見る場合とドアミラーを見る場合とでは、首の振り方や目線の位置が異なるので、補正手段は、第1のミラーの種類に応じて、算出した乗員の目の位置を補正する。これにより、精度良くミラーの角度を調整することができる。   For example, when the driver looks at the rearview mirror while driving and when looking at the door mirror, the manner of swinging the head and the position of the line of sight are different. Correct eye position. Thereby, the angle of the mirror can be adjusted with high accuracy.
また、請求項5に記載したように、前記目位置検出手段は、前記乗員を撮影する撮影手段と、撮影画像に基づいて前記乗員の目の位置を抽出する抽出手段と、を含む構成としてもよい。これにより、ミラーの角度を検出せずに乗員の目の位置を検出することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, the eye position detecting means may include a photographing means for photographing the occupant and an extracting means for extracting the position of the occupant's eyes based on the photographed image. Good. As a result, the position of the occupant's eyes can be detected without detecting the angle of the mirror.
以上説明したように本発明によれば、車両の複数のミラーの角度を乗員が見やすい角度に容易に調整することができる、という効果を有する。   As described above, according to the present invention, there is an effect that the angles of the plurality of mirrors of the vehicle can be easily adjusted to an angle that is easy for the occupant to see.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、車両のルームミラー及び左右のドアミラーのミラー角度を調整する場合について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case will be described in which the mirror angles of the vehicle rearview mirror and the left and right door mirrors are adjusted.
図1には、ミラー角度調整装置10の概略構成を示した。同図に示すように、ミラー角度調整装置10は、制御部12、ルームミラー14、ルームミラー駆動部16、右ドアミラー18、右ドアミラー駆動部20、左ドアミラー22、左ドアミラー駆動部24、ミラー選択ボタン26、角度調整ボタン28、及びメモリ30を含んで構成されている。   FIG. 1 shows a schematic configuration of the mirror angle adjusting device 10. As shown in the figure, the mirror angle adjusting device 10 includes a control unit 12, a room mirror 14, a room mirror driving unit 16, a right door mirror 18, a right door mirror driving unit 20, a left door mirror 22, a left door mirror driving unit 24, and mirror selection. A button 26, an angle adjustment button 28, and a memory 30 are included.
ルームミラー14は、図2に示すように車両40の車内に設けられ、運転者42が車両40の真後ろを確認するためのものである。同図に示す点線は、運転者42の視線を示す。なお、同図の上側が車両40の前側である。   The room mirror 14 is provided in the vehicle 40 as shown in FIG. 2, and is used by the driver 42 to confirm the rear side of the vehicle 40. The dotted line shown in the figure shows the line of sight of the driver 42. In addition, the upper side of the figure is the front side of the vehicle 40.
右ドアミラー18は、車両40の運転席側のドアに取り付けられ、運転者42が車両40の右側後方を確認するためのものである。   The right door mirror 18 is attached to a door on the driver's seat side of the vehicle 40 so that the driver 42 can confirm the right rear side of the vehicle 40.
左ドアミラー22は、車両40の助手席側のドアに取り付けられ、運転者42が車両40の左側後方を確認するためのものである。   The left door mirror 22 is attached to a door on the passenger seat side of the vehicle 40 so that the driver 42 can confirm the rear left side of the vehicle 40.
ルームミラー14は、図示しないモータやミラー角度を検出する検出部等を含んで構成されたルームミラー駆動部16によって駆動され、その角度を調整することができる。   The rearview mirror 14 is driven by a rearview mirror drive unit 16 including a motor (not shown), a detection unit that detects a mirror angle, and the like, and the angle can be adjusted.
右ドアミラー18は、図示しないモータやミラー角度を検出する検出部等を含んで構成された右ドアミラー駆動部20によって駆動され、その角度を調整することができる。   The right door mirror 18 is driven by a right door mirror driving unit 20 configured to include a motor (not shown), a detection unit that detects a mirror angle, and the like, and the angle can be adjusted.
左ドアミラー22は、図示しないモータやミラー角度を検出する検出部等を含んで構成された左ドアミラー駆動部24によって駆動され、その角度を調整することができる。   The left door mirror 22 is driven by a left door mirror driving unit 24 configured to include a motor (not shown), a detection unit for detecting a mirror angle, and the like, and the angle can be adjusted.
なお、各ミラーの角度は、例えばモータの駆動量等から検出することができるが、検出方法はこれに限られるものではなく、ホールIC等を用いて角度を検出するようにしてもよい。制御部12は、各駆動部から各ミラーの角度を取得することができる。   The angle of each mirror can be detected from, for example, the driving amount of the motor, but the detection method is not limited to this, and the angle may be detected using a Hall IC or the like. The control unit 12 can acquire the angle of each mirror from each drive unit.
ミラー選択ボタン26は、ミラー角度を調整するミラーを選択するためのものであり、図3に示すように、同時において矢印A方向にスライド可能に構成されており、B1〜B4の4カ所の何れかにセットすることができる。同図においては、B4の位置にセットされている。ミラー選択ボタン26がB1の位置にセットされた場合には、左ドアミラー22が選択され、ミラー選択ボタン26がB2の位置にセットされた場合には右ドアミラー18が選択され、ミラー選択ボタン26がB3の位置にセットされた場合には何れのミラーも選択されず、ミラー選択ボタン26がB4の位置にセットされた場合にはルームミラー14が選択される。   The mirror selection button 26 is for selecting a mirror for adjusting the mirror angle. As shown in FIG. 3, the mirror selection button 26 is configured to be slidable in the direction of the arrow A at the same time. Can be set. In the figure, it is set at the position B4. When the mirror selection button 26 is set at the position B1, the left door mirror 22 is selected. When the mirror selection button 26 is set at the position B2, the right door mirror 18 is selected, and the mirror selection button 26 is When the mirror is set at the position B3, no mirror is selected, and when the mirror selection button 26 is set at the position B4, the room mirror 14 is selected.
角度調整ボタン28は、ミラー選択ボタン26で選択されたミラーの角度を調整するためのものであり、図3に示すように、8方向に配置されたマーク28〜28の何れかを押下することにより、矢印C1〜C8方向の何れかの方向にミラーを駆動することができる。例えばマーク28を押下した場合には、ミラーを矢印C1方向に調整、すなわちミラーを上向きに調整することができ、マーク28を押下した場合には、ミラーを矢印C3方向に調整、すなわちミラーを右向きに調整することができる。なお、C1、C3、C5、C7の上下左右4方向のみにミラーを調整可能な構成としてもよい。 The angle adjustment button 28 is for adjusting the angle of the mirror selected by the mirror selection button 26. As shown in FIG. 3, one of the marks 28 1 to 28 8 arranged in eight directions is pressed. By doing so, the mirror can be driven in any of the directions of arrows C1 to C8. For example, when the user presses the mark 28 1, adjust the mirror in the arrow C1 direction, that can be adjusted upwards to mirror, when the user presses the mark 28 3, adjust the mirror in the arrow C3 direction, i.e. mirror Can be adjusted to the right. In addition, it is good also as a structure which can adjust a mirror only to four directions of up and down, right and left of C1, C3, C5, C7.
このように、ミラー選択ボタン26で角度を調整したいミラーを選択し、角度調整ボタン28で、選択したミラーの角度を任意の角度に調整することができる。   Thus, the mirror whose angle is to be adjusted can be selected with the mirror selection button 26, and the angle of the selected mirror can be adjusted to an arbitrary angle with the angle adjustment button 28.
運転者は、ルームミラー14、右ドアミラー18、及び左ドアミラー22を、車両40の後方を良好に視認することができる角度に調整する必要があるが、運転者の目の高さによって各ミラーの適正角度は異なる。例えば、図4に示すように、車両40の側方から見た場合に、運転者の目の高さがH1の場合に車両の後方を良好に視認することができるルームミラー14の角度がE1であるのに対し、運転者の目の高さがH2の場合に車両の後方を良好に視認することができるルームミラー14の角度はE2となる。同様に、運転者の目の高さがH1の場合に車両の後方を良好に視認することができる左ドアミラー22の角度がF1であるのに対し、運転者の目の高さがH2の場合に車両の後方を良好に視認することができる左ドアミラー22の角度はF2となる。   The driver needs to adjust the rear-view mirror 14, the right door mirror 18, and the left door mirror 22 to an angle at which the rear of the vehicle 40 can be seen well, but depending on the eye level of the driver, The appropriate angle is different. For example, as shown in FIG. 4, when viewed from the side of the vehicle 40, the angle of the rearview mirror 14 that allows the driver to visually recognize the rear of the vehicle when the eye level of the driver is H1 is E1. On the other hand, when the driver's eye height is H2, the angle of the rearview mirror 14 at which the rear of the vehicle can be seen well is E2. Similarly, when the driver's eye height is H1, the angle of the left door mirror 22 that allows the user to see the back of the vehicle well is F1, whereas the driver's eye height is H2. In addition, the angle of the left door mirror 22 that allows the rear of the vehicle to be viewed well is F2.
このため、本実施形態では、詳細は後述するが、例えばルームミラー14の角度を調整した場合に目の高さを算出し、算出した目の高さに基づいて右ドアミラー18及び左ドアミラー22の角度を調整する。   Therefore, in this embodiment, although details will be described later, for example, the eye height is calculated when the angle of the room mirror 14 is adjusted, and the right door mirror 18 and the left door mirror 22 are calculated based on the calculated eye height. Adjust the angle.
メモリ30には、後述する制御ルーチンのプログラムや運転者の目の位置と各ミラーの適正角度との対応関係を表すミラー角度テーブルデータ、運転者の目の位置を算出するのに必要なパラメータ等が予め記憶されている。   The memory 30 includes a control routine program to be described later, mirror angle table data representing the correspondence between the driver's eye position and the appropriate angle of each mirror, parameters necessary for calculating the driver's eye position, and the like. Is stored in advance.
次に、本実施形態の作用として、制御部12で実行される制御について、図5に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この制御は、例えば車両のアクセサリースイッチがオンされた場合に実行される。すなわち、電源が供給され各ミラーを駆動可能な状態になった場合に実行される。   Next, as an operation of the present embodiment, control executed by the control unit 12 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. This control is executed, for example, when a vehicle accessory switch is turned on. That is, it is executed when power is supplied and each mirror can be driven.
ステップ100では、ルームミラー14、右ドアミラー18、及び左ドアミラー22のうち何れかのミラーの角度を調整する操作がなされたか否かを判断する。すなわち、ミラー選択ボタン26により何れかのミラーが選択された状態で角度調整ボタン28が操作されたか否かを判断する。   In step 100, it is determined whether or not an operation for adjusting the angle of any one of the rear mirror 14, the right door mirror 18, and the left door mirror 22 has been performed. That is, it is determined whether or not the angle adjustment button 28 is operated in a state where any mirror is selected by the mirror selection button 26.
そして、ミラー選択ボタン26により何れかのミラーが選択された状態で角度調整ボタン28が操作された場合には、ステップ102へ移行する。   When the angle adjustment button 28 is operated in a state where any mirror is selected by the mirror selection button 26, the process proceeds to step 102.
ステップ102では、角度調整ボタン28が押下された位置及び押下された時間に応じて、ミラー選択ボタン26で選択されたミラーを駆動させる。例えばルームミラー14の角度を調整するようにミラー選択ボタン26が操作され、角度調整ボタン28のマーク28が押下された場合には、下側を向くようにルームミラー14を駆動するようルームミラー駆動部16に指示する。これにより、ルームミラー駆動部16は、ルームミラー14が下側を向くようにルームミラー14を駆動する。なお、角度調整ボタン28のマークが押下されている間はルームミラー駆動部16に駆動を指示し続けることによって、ルームミラー14を連続的に駆動させることができる。以下では、ルームミラー14の角度が調整された場合について説明する。 In step 102, the mirror selected by the mirror selection button 26 is driven in accordance with the position where the angle adjustment button 28 is pressed and the pressed time. For example a mirror selection buttons 26 to adjust the angle of the room mirror 14 is operated, when the mark 28 5 of the angle adjusting button 28 is pressed, the room mirror so as to drive the room mirror 14 so as to face the lower The drive unit 16 is instructed. As a result, the room mirror drive unit 16 drives the room mirror 14 so that the room mirror 14 faces downward. While the mark on the angle adjustment button 28 is pressed, the room mirror 14 can be continuously driven by continuously instructing the room mirror drive unit 16 to drive. Below, the case where the angle of the room mirror 14 is adjusted is demonstrated.
そして、ステップ104では、ルームミラー14の角度を取得する。ここでは、第1の角度θ1と第2の角度θ2を取得する。第1の角度θ1は、図6に示すように、運転者42が後方を良好に視認できるようにルームミラー14を調整した状態の角度であり、運転者42を真上から見た場合に、車両の前後方向と直交する左右方向に延びる基準線G1(第1の基準線)に対するルームミラー14の角度である。なお、図6の上下方向が車両の前後方向である。   In step 104, the angle of the room mirror 14 is acquired. Here, the first angle θ1 and the second angle θ2 are acquired. As shown in FIG. 6, the first angle θ <b> 1 is an angle in a state in which the rearview mirror 14 is adjusted so that the driver 42 can visually recognize the rear, and when the driver 42 is viewed from directly above, It is an angle of the rearview mirror 14 with respect to a reference line G1 (first reference line) extending in the left-right direction orthogonal to the front-rear direction of the vehicle. In addition, the up-down direction of FIG. 6 is the front-back direction of a vehicle.
第2の角度θ2は、図7に示すように、車両の上下方向に延びる基準線G2(第2の基準線)に対するルームミラー14の角度である。なお、図7の上下方向が車両の上下方向であり、同図は、図6を矢印Hの方向から見た図である。すなわち、図7は、図6において運転者42からルームミラー14へ向かう視線44で図6を紙面に垂直な方向で切った面を表している。   As shown in FIG. 7, the second angle θ2 is an angle of the room mirror 14 with respect to a reference line G2 (second reference line) extending in the vertical direction of the vehicle. Note that the vertical direction in FIG. 7 is the vertical direction of the vehicle, and FIG. 6 is a view of FIG. That is, FIG. 7 represents a surface obtained by cutting FIG. 6 in a direction perpendicular to the paper surface with a line of sight 44 from the driver 42 toward the room mirror 14 in FIG.
図6に示すように、運転者42が後方を良好に視認できるようにルームミラー14を調整した状態においては、ルームミラー14と直交するライン48は、運転者42からルームミラー14までの視線44と、ルームミラー14で折り返された視線46とが成す角度を2分割し、分割された角度がそれぞれ第1の角度θ1となる。このため、視線44と視線46とが成す角度は、第1の角度θ1の2倍の角度となる。   As shown in FIG. 6, in a state in which the rearview mirror 14 is adjusted so that the driver 42 can see the rear side well, a line 48 orthogonal to the rearview mirror 14 is a line of sight 44 from the driver 42 to the rearview mirror 14. And the angle formed by the line of sight 46 turned back by the room mirror 14 is divided into two, and the divided angles are respectively the first angle θ1. For this reason, the angle formed between the line of sight 44 and the line of sight 46 is twice the first angle θ1.
また、図6において、Xは、同図に示すように車両の左右方向(基準線G1と平行する方向)におけるルームミラー14の中心14A(ルームミラー14の回転中心)から運転者42の中心42A(運転者42の頭の回転中心)までの距離である。車両の左右方向における運転席の位置は通常は固定であるので、Xは車両固有の値である。Xは運転者42の目の位置を算出するのに必要なパラメータであり、予めメモリ30に記憶されている。   In FIG. 6, X is the center 42 </ b> A of the driver 42 from the center 14 </ b> A of the rearview mirror 14 (the center of rotation of the rearview mirror 14) in the left-right direction of the vehicle (direction parallel to the reference line G <b> 1). It is the distance to (the center of rotation of the driver's 42 head). Since the position of the driver's seat in the left-right direction of the vehicle is usually fixed, X is a value unique to the vehicle. X is a parameter required for calculating the position of the eyes of the driver 42 and is stored in the memory 30 in advance.
また、図6において、Yは、同図に示すように車両の前後方向(基準線G1と直交する方向)におけるルームミラー14の中心14Aから運転者42の中心42Aまでの距離である。運転席は車両の前後方向に移動させることができるのが通常であるので、Yは車両の前後方向における運転席の位置に応じて変化する。これにより、第1の角度θ1も変化する。Yは、Xと第1の角度θ1とによって次式により求めることができる。   In FIG. 6, Y is a distance from the center 14 </ b> A of the rearview mirror 14 to the center 42 </ b> A of the driver 42 in the vehicle front-rear direction (direction orthogonal to the reference line G <b> 1). Since the driver's seat can usually be moved in the longitudinal direction of the vehicle, Y varies depending on the position of the driver's seat in the longitudinal direction of the vehicle. As a result, the first angle θ1 also changes. Y can be obtained from the following equation using X and the first angle θ1.
Y=X/tan(2×θ1) ・・・(1)   Y = X / tan (2 × θ1) (1)
また、図7に示すように、運転者42が後方を良好に視認できるようにルームミラー14を調整した状態においては、ルームミラー14と直交するライン50は、運転者42からルームミラー14までの視線44と、ルームミラー14で折り返された視線46とが成す角度を2分割し、分割された角度がそれぞれ第2の角度θ2となる。このため、視線44と視線46とが成す角度は、第2の角度θ2の2倍の角度となる。   Further, as shown in FIG. 7, in a state in which the rearview mirror 14 is adjusted so that the driver 42 can visually recognize the rear side, the line 50 orthogonal to the rearview mirror 14 extends from the driver 42 to the rearview mirror 14. The angle formed by the line of sight 44 and the line of sight 46 turned back by the room mirror 14 is divided into two, and the divided angles are respectively the second angle θ2. For this reason, the angle formed between the line of sight 44 and the line of sight 46 is twice the second angle θ2.
また、図7において、Dは、車両の上下方向と直交する方向におけるルームミラー14の中心14Aから運転者42の中心42Aまでの距離である。従って、Dは、図6に示すXとYとから次式によって求めることができる。   In FIG. 7, D is the distance from the center 14A of the rearview mirror 14 to the center 42A of the driver 42 in the direction orthogonal to the vertical direction of the vehicle. Therefore, D can be obtained by the following equation from X and Y shown in FIG.
D=(X+Y1/2 ・・・(2) D = (X 2 + Y 2 ) 1/2 (2)
また、図7において、Zは、同図に示すように車両の上下方向(基準線G2と平行する方向)におけるルームミラー14の中心14Aから運転者42の中心42Aまでの距離である。すなわち、Zは、運転者の目の位置を表し、運転者の座高に応じて変化する。ZはDと第2の角度θ2とから次式によって求めることができる。   In FIG. 7, Z is the distance from the center 14 </ b> A of the rearview mirror 14 to the center 42 </ b> A of the driver 42 in the vertical direction of the vehicle (the direction parallel to the reference line G <b> 2) as shown in FIG. 7. That is, Z represents the position of the driver's eyes and changes according to the driver's sitting height. Z can be obtained from D and the second angle θ2 by the following equation.
Z=Dtan(2×θ2) ・・・(3)   Z = Dtan (2 × θ2) (3)
すなわち、目の位置Zは、ルームミラー14の第1の角度θ1、第2の角度θ2、Xから求めることができる。   That is, the eye position Z can be obtained from the first angle θ 1 and the second angle θ 2, X of the room mirror 14.
ステップ106では、上記(1)〜(3)式により、目の位置Z、すなわち車両の上下方向におけるルームミラー14の中心14Aから運転者42の中心42Aまでの距離Zを算出する。   In step 106, the position Z of the eye, that is, the distance Z from the center 14A of the rearview mirror 14 to the center 42A of the driver 42 in the vertical direction of the vehicle is calculated by the above equations (1) to (3).
そして、ステップ108では、算出した目の位置Zに基づいて、右ドアミラー18及び左ドアミラー22の適正角度を求める。具体的には、メモリ30に予め記憶されたミラー角度テーブルデータから、運転者の目の位置Zに対応した右ドアミラー18の角度及び左ドアミラー22の角度を求める。   In step 108, the appropriate angles of the right door mirror 18 and the left door mirror 22 are obtained based on the calculated eye position Z. Specifically, the angle of the right door mirror 18 and the angle of the left door mirror 22 corresponding to the position Z of the driver's eyes are obtained from the mirror angle table data stored in the memory 30 in advance.
ステップ110では、右ドアミラー18及び左ドアミラー22の角度が、ステップ108で求めた角度となるように、右ドアミラー駆動部20及び左ドアミラー駆動部24に指示する。これにより、右ドアミラー18及び左ドアミラー22の角度が適正な角度に調整される。   In step 110, the right door mirror driving unit 20 and the left door mirror driving unit 24 are instructed so that the angles of the right door mirror 18 and the left door mirror 22 are the angles obtained in step 108. Thereby, the angle of the right door mirror 18 and the left door mirror 22 is adjusted to an appropriate angle.
このように、本実施形態では、ルームミラー14の角度が調整されると、ルームミラー14の第1の角度θ1、第2の角度θ2に基づいて運転者の目の位置を検出し、検出した目の位置に基づいて右ドアミラー18及び左ドアミラー22の角度が自動的に調整される。これにより、運転者は全てのミラーの角度を調整する必要がなく、容易に全てのミラーを見やすい角度に調整させることができ、利便性を大幅に向上させることができる。   Thus, in the present embodiment, when the angle of the rearview mirror 14 is adjusted, the position of the driver's eyes is detected based on the first angle θ1 and the second angle θ2 of the rearview mirror 14 and detected. The angles of the right door mirror 18 and the left door mirror 22 are automatically adjusted based on the position of the eyes. Thus, the driver does not need to adjust the angles of all the mirrors, and can easily adjust all of the mirrors to an easy-to-view angle, thereby greatly improving convenience.
なお、本実施形態では、ルームミラー14の角度が調整された場合に、右ドアミラー18及び左ドアミラー22の角度を調整する場合について説明したが、右ドアミラー18の角度が調整された場合にルームミラー14及び左ドアミラー22の角度を自動的に調整することもでき、左ドアミラー22の角度が調整された場合にルームミラー14及び右ドアミラー18の角度を自動的に調整することもできることは言うまでもない。   In the present embodiment, the case where the angles of the right door mirror 18 and the left door mirror 22 are adjusted when the angle of the room mirror 14 is adjusted has been described. However, when the angle of the right door mirror 18 is adjusted, the room mirror is adjusted. Needless to say, the angles of the rear-view mirror 14 and the left door mirror 22 can be automatically adjusted, and the angles of the rear-view mirror 14 and the right-door mirror 18 can be automatically adjusted when the left-door mirror 22 is adjusted.
ところで、本実施形態では、運転者の頭の回転中心からルームミラー14の回転中心までの視線とルームミラー14で折り返された視線とが成す角度に基づいて運転者の目の位置を算出しているが、実際の運転中にルームミラー14を運転者が見るときは、頭をルームミラー14の方に振らずに目線のみをルームミラー14の方に移すのが通常である。すなわち、図8(A)に示すように、運転者42の頭の回転の中心42Aは、運転者42が頭をルームミラー14の方へ向けてルームミラー14を直視したときの目の位置42Bに対応しており、運転者42の頭の回転の中心42Aからルームミラー14へ向かう視線44と、運転者42の実際の運転時にルームミラー14を見るときの目の位置42Cからルームミラー14に向かう視線52とは異なるため、その誤差を補正することが好ましい。   By the way, in this embodiment, the position of the driver's eyes is calculated based on the angle formed by the line of sight from the rotation center of the driver's head to the rotation center of the room mirror 14 and the line of sight folded back by the room mirror 14. However, when the driver looks at the room mirror 14 during actual driving, it is usual to move only the line of sight toward the room mirror 14 without shaking his head toward the room mirror 14. That is, as shown in FIG. 8A, the center 42A of the rotation of the head of the driver 42 is the eye position 42B when the driver 42 looks directly at the rearview mirror 14 with the head facing the rearview mirror 14. From the center of rotation 42A of the driver 42 to the rearview mirror 14, and from the eye position 42C when viewing the rearview mirror 14 during the actual driving of the driver 42 to the rearview mirror 14. Since it is different from the line of sight 52, it is preferable to correct the error.
そこで、図9に示すように、運転者42の中心42Aと運転者42の実際の運転時にルームミラー14を見るときの目の位置42Cとの距離を補正値aとして、Y’=Y−aを計算し、目の位置Zの算出の際にYに代えてY’を用いるようにしてもよい。これにより、精度良く目の位置Zを算出することができる。なお、補正値aは予め定めた値でもよいし、最初は予め定めた値とし、運転者がルームミラー14の角度を調整する毎に補正値aを算出して、これを用いるようにしてもよい。すなわち、運転者がルームミラー14の角度を調整する毎に、前回求めたYと今回求めたYとの差に基づいて補正値aを補正するようにしてもよい。   Therefore, as shown in FIG. 9, the distance between the center 42A of the driver 42 and the eye position 42C when viewing the rearview mirror 14 during the actual driving of the driver 42 is taken as a correction value a, and Y ′ = Y−a And Y ′ may be used in place of Y when calculating the eye position Z. Thereby, the eye position Z can be calculated with high accuracy. The correction value a may be a predetermined value, or may be a predetermined value at first, and the correction value a may be calculated and used every time the driver adjusts the angle of the rearview mirror 14. Good. That is, every time the driver adjusts the angle of the room mirror 14, the correction value a may be corrected based on the difference between the previously obtained Y and the currently obtained Y.
また、実際の運転中にドアミラーを運転者が見るときは、頭をドアミラーの方へ振ってドアミラーを直視するのではなく、頭をドアミラーの方に少しだけ向けて目線をドアミラーの方に移すのが通常である。すなわち、図8(B)に示すように、運転者42の頭の回転の中心42Aは、運転者42が頭をドアミラーの方へ向けてドアミラーを直視したときの目の位置42Dに対応しており、運転者42の頭の回転の中心42Aからドアミラーへ向かう視線54と、運転者42の実際の運転時にルームミラー14を見るときの目の位置42Eからルームミラー14に向かう視線56とは異なるため、その誤差を補正することが好ましい。   Also, when the driver looks at the door mirror during actual driving, instead of swaying his head toward the door mirror and looking directly at the door mirror, the head should be directed slightly toward the door mirror and his eyes moved toward the door mirror. Is normal. That is, as shown in FIG. 8B, the center of rotation 42A of the driver 42's head corresponds to the eye position 42D when the driver 42 looks directly at the door mirror with the head facing the door mirror. In other words, the line of sight 54 from the center 42A of the driver's 42 head toward the door mirror is different from the line of sight 56 from the eye position 42E when viewing the room mirror 14 when the driver 42 is actually driving to the room mirror 14. Therefore, it is preferable to correct the error.
そこで、図10に示すように、運転者42の中心42Aと運転者42の実際の運転時にドアミラーを見るときの目の位置42Eに対応する位置42Fとの距離を補正値bとして、Y’=Y−bを計算し、目の位置Zの算出の際にYに代えてY’を用いるようにしてもよい。これにより、精度良く目の位置Zを算出することができる。なお、補正値bは予め定めた値でもよいし、最初は予め定めた値とし、運転者がドアミラーの角度を調整する毎に補正値bを算出して、これを用いるようにしてもよい。すなわち、運転者がドアミラーの角度を調整する毎に、前回求めたYと今回求めたYとの差に基づいて補正値bを補正するようにしてもよい。   Therefore, as shown in FIG. 10, the distance between the center 42A of the driver 42 and the position 42F corresponding to the eye position 42E when the door mirror is viewed during the actual driving of the driver 42 is set as a correction value b, and Y ′ = Yb may be calculated, and Y ′ may be used in place of Y when calculating the eye position Z. Thereby, the eye position Z can be calculated with high accuracy. The correction value b may be a predetermined value, or may be a predetermined value at first, and the correction value b may be calculated and used every time the driver adjusts the angle of the door mirror. That is, every time the driver adjusts the angle of the door mirror, the correction value b may be corrected based on the difference between Y obtained last time and Y obtained this time.
このように、調整したミラーの種類に応じて、すなわち運転者が頭を振る量に応じて、補正値a又は補正値bによってYを補正することにより、より精度良く他のミラーの角度を調整することができる。   In this way, according to the type of the adjusted mirror, that is, according to the amount by which the driver shakes his / her head, the angle of the other mirror is adjusted more accurately by correcting Y by the correction value a or the correction value b. can do.
なお、本実施形態では、目の位置をミラーの角度に基づいて算出する場合について説明したが、これに限らず、図11に示すように運転者の顔を撮影するカメラ60を少なくとも一つ設け、撮影された運転者の顔の画像に基づいて目の位置を検出するようにしてもよい。この場合、特徴抽出処理等の公知の手法による抽出手段により画像上の運転者の目を抽出し、その位置から実際の運転者の目の位置を求めるようにする。そして、求めた目の位置に応じた各ミラーの適正角度を角度テーブルデータから求め、各ミラーをその角度に駆動する。また、運転者が正面を見ているときに目の位置を検出する必要があるため、例えば抽出した目が運転席の中心線付近に存在している時間が所定時間以上の場合、すなわち運転者が運転席に着座した状態で正面を見ている状態を検出して、その時の目の位置に基づいて各ミラーの角度を求めることが好ましい。   In the present embodiment, the case where the eye position is calculated based on the angle of the mirror has been described. However, the present invention is not limited thereto, and at least one camera 60 that captures the driver's face is provided as shown in FIG. The position of the eyes may be detected based on the photographed driver's face image. In this case, the eyes of the driver on the image are extracted by extraction means using a known method such as feature extraction processing, and the actual position of the eyes of the driver is obtained from the position. Then, an appropriate angle of each mirror corresponding to the obtained eye position is obtained from the angle table data, and each mirror is driven to that angle. Further, since it is necessary to detect the position of the eyes when the driver is looking in front, for example, when the extracted eyes are present in the vicinity of the center line of the driver's seat for a predetermined time or more, that is, the driver It is preferable to detect the state of looking at the front in the state of sitting in the driver's seat, and obtain the angle of each mirror based on the eye position at that time.
また、本実施形態では、ルームミラー14の角度を角度調整ボタン28により調整することができる構成について説明したが、ルームミラー14の角度を手動でのみ調整可能な構成としてもよい。この場合、ルームミラー駆動部16に代えてホールIC等のルームミラー14の角度を検出する検出部のみを設ければよい。これにより、装置を簡単かつ安価に構成することができる。   In the present embodiment, the configuration in which the angle of the room mirror 14 can be adjusted by the angle adjustment button 28 has been described. However, the angle of the room mirror 14 may be adjusted only manually. In this case, it is only necessary to provide a detection unit that detects the angle of the room mirror 14 such as a Hall IC instead of the room mirror drive unit 16. Thereby, an apparatus can be comprised simply and cheaply.
また、本実施形態では、ルームミラー及びドアミラーの角度を調整する場合について説明したが、ミラーの種類はこれに限られるものではなく、車両の後方を確認するためのミラーであれば、車両の前方に設けられたサイドミラー等に本発明を適用可能であることはいうまでもない。   Moreover, although this embodiment demonstrated the case where the angle of a room mirror and a door mirror was adjusted, the kind of mirror is not restricted to this, If it is a mirror for confirming the back of a vehicle, the front of a vehicle Needless to say, the present invention can be applied to a side mirror or the like provided in the apparatus.
ミラー角度調整装置の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of a mirror angle adjusting device. 車両の平面図である。It is a top view of a vehicle. ミラー選択ボタン及び角度調整ボタンの平面図である。It is a top view of a mirror selection button and an angle adjustment button. 車両の側面図である。It is a side view of a vehicle. 制御部で実行されるフローチャートである。It is a flowchart performed by a control part. 運転者の目の位置の算出について説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of a driver | operator's eye position. 運転者の目の位置の算出について説明するための図である。It is a figure for demonstrating calculation of a driver | operator's eye position. 運転者の視線について説明するための図である。It is a figure for demonstrating a driver | operator's eyes | visual_axis. 運転者の目の位置の補正について説明するための図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of a driver | operator's eye position. 運転者の目の位置の補正について説明するための図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of a driver | operator's eye position. 変形例に係るミラー角度調整装置の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the mirror angle adjustment apparatus which concerns on a modification.
符号の説明Explanation of symbols
10 ミラー角度調整装置
12 制御部(目位置算出手段、制御手段、補正手段)
14 ルームミラー
16 ルームミラー駆動部(ミラー角度検出手段)
18 右ドアミラー
20 右ドアミラー駆動部(ミラー角度検出手段)
22 左ドアミラー
24 左ドアミラー駆動部(ミラー角度検出手段)
26 ミラー選択ボタン
28 角度調整ボタン
30 メモリ
10 mirror angle adjustment device 12 control unit (eye position calculation means, control means, correction means)
14 room mirror 16 room mirror drive unit (mirror angle detection means)
18 Right door mirror 20 Right door mirror drive unit (mirror angle detection means)
22 Left door mirror 24 Left door mirror drive unit (mirror angle detection means)
26 Mirror selection button 28 Angle adjustment button 30 Memory

Claims (5)

  1. 車両の上下方向における乗員の目の位置を検出する目位置検出手段と、
    検出した目の位置に基づいて、車両に搭載された後方確認用のミラーの反射面の角度であるミラー角度が適正角度となるように制御する制御手段と、
    を備えたミラー角度調整装置。
    Eye position detection means for detecting the position of the occupant's eyes in the vertical direction of the vehicle;
    Based on the detected eye position, control means for controlling the mirror angle, which is the angle of the reflection surface of the rear confirmation mirror mounted on the vehicle, to be an appropriate angle;
    Mirror angle adjustment device with
  2. 前記目位置検出手段は、前記車両に搭載された後方確認用の複数のミラーのうち少なくとも一つの第1のミラーのミラー角度を検出するミラー角度検出手段と、検出したミラー角度に基づいて、前記車両の上下方向における乗員の目の位置を算出する目位置算出手段と、を含み、
    前記制御手段は、算出した目の位置に基づいて、前記第1のミラー以外の少なくとも一つの第2のミラーのミラー角度が適正角度となるように制御することを特徴とする請求項1記載のミラー角度調整装置。
    The eye position detection means is based on a mirror angle detection means for detecting a mirror angle of at least one first mirror among a plurality of rear confirmation mirrors mounted on the vehicle, and based on the detected mirror angle, Eye position calculation means for calculating the position of the occupant's eyes in the vertical direction of the vehicle,
    2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the mirror angle of at least one second mirror other than the first mirror to be an appropriate angle based on the calculated eye position. Mirror angle adjustment device.
  3. 前記ミラー角度検出手段は、予め定めた第1の基準線に対する前記第1のミラーの第1の角度と、前記第1の基準線と異なる第2の基準線に対する前記第1のミラーの第2の角度と、を検出し、
    前記目位置算出手段は、前記第1の角度及び前記第2の角度に基づいて、前記車両の乗員の目の位置を算出することを特徴とする請求項2記載のミラー角度調整装置。
    The mirror angle detection means includes a first angle of the first mirror with respect to a predetermined first reference line, and a second angle of the first mirror with respect to a second reference line different from the first reference line. Detecting the angle and
    3. The mirror angle adjusting device according to claim 2, wherein the eye position calculating unit calculates an eye position of an occupant of the vehicle based on the first angle and the second angle.
  4. 前記第1のミラーの種類に応じて、算出した前記乗員の目の位置を補正する補正手段をさらに備えことを特徴とする請求項2又は請求項3記載のミラー角度調整装置。   4. The mirror angle adjusting device according to claim 2, further comprising a correction unit that corrects the calculated position of the occupant's eye according to the type of the first mirror.
  5. 前記目位置検出手段は、前記乗員を撮影する撮影手段と、撮影画像に基づいて前記乗員の目の位置を抽出する抽出手段と、を含むことを特徴とする請求項1記載のミラー角度調整装置。   2. The mirror angle adjusting device according to claim 1, wherein the eye position detecting means includes a photographing means for photographing the occupant and an extracting means for extracting a position of the occupant's eyes based on a photographed image. .
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