KR20130061925A

KR20130061925A - 주행 모터

Info

Publication number: KR20130061925A
Application number: KR1020110128246A
Authority: KR
Inventors: 정경선; 구한준
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2011-12-02
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2013-06-12

Abstract

본 발명에 따른 주행 모터는, 내부에 유압모터가 설치된 고정케이싱의 일단과 베어링을 사이에 두고 교차로 결합되며, 내주 면을 따라 내측기어가 형성되는 회전케이싱과, 상기 회전케이싱의 내부로 돌출된 상기 유압모터의 구동축에 결합되는 축기어와, 상기 축기어와 상기 내측기어의 사이에서 회전가능하게 배열되며, 하나 또는 다수의 열을 이루어 감속 회전되는 다수의 유성기어와, 상기 고정케이싱의 일단에 결합되며, 상기 베어링의 축 방향 일단을 지지하여 예압을 가하는 너트링과, 상기 고정케이싱의 일단과 체결부재에 의해 다수의 점으로 결합되며, 상기 너트링의 축 방향 일단을 가압 지지하는 하나 또는 다수의 록플레이트 및, 상기 유성기어들의 회전중심과 체결부재에 의해 각각 결합되어, 상기 유성기어들을 일괄 지지하는 일체형 지지플레이트를 포함한다.

Description

주행 모터{TRAVEL MOTOR}

본 발명은 주행 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 점으로 고정된 록플레이트를 이용하여 베어링의 예압(preload) 조절을 위한 너트링을 견고하게 고정할 수 있고, 하나의 원판형 지지플레이트를 이용하여 다수로 배열된 유성기어들을 일괄적으로 고정할 수 있어 체결력을 견고하게 유지시킬 수 있는 주행 모터에 관한 것이다.

일반적으로, 크롤라 방식의 건설기계(굴삭기 등)는 크롤라를 회전시키기 위한 유압 방식의 주행 모터가 사용된다.

이러한, 주행 모터는 건설기계의 본체에 고정적으로 설치되며 내부에 유압모터가 설치되는 고정케이싱과, 상기 고정케이싱에 회전가능하게 설치되며 내주 면에 내측기어가 형성되는 회전케이싱 및, 상기 회전케이싱의 내부에 설치되어 상기 유압모터의 구동축과 내측기어 사이에서 감속 회전되는 유성기어들로 구성된다.

또한, 상기 고정케이싱과 상기 회전케이싱의 결합 면 사이에 배치되는 베어링과, 상기 고정케이싱의 일단에 결합되어 상기 베어링의 예압(preload)을 조절하기 위한 너트링 등이 구성된다.

이와 같은 주행 모터는, 너트링의 풀림시 발생하는 하중에 의해 너트링의 결합력이 저하되지 않도록 하고, 다수의 열로 배열되는 유성기어들을 견고하게 고정할 수 있는 구조가 요구되고 있다.

본 발명과 관련된 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2004-0056109호(2004년 06월 30일)가 있으며, 상기 문헌에는 동력 전달 면에서의 미끄럼을 방지와, 윤활유 막의 손상을 방지하는 유성 마찰구동기구의 고정 예압장치가 개시되어 있다.

본 발명의 목적은 다수의 체결부재에 의해 다수의 점으로 고정됨과 동시에 별도의 걸림 구조를 가지는 록플레이트를 이용하여 너트링을 고정하기 위한 것으로, 외력에 의해 록플레이트가 회전되지 않아 체결부재의 풀림을 방지할 수 있어, 록플레이트를 견고하게 결합시킬 수 있는 주행 모터를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 하나의 일체형 몸체를 형성하는 원판형 지지플레이트를 이용하여 다수로 배열된 유성기어들을 일괄적으로 고정하기 위한 것으로, 외력에 의해 지지플레이트가 회전되지 않아 체결부재의 풀림을 방지할 수 있어, 유성기어들을 견고하게 결합시킬 수 있는 주행 모터를 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 주행 모터는, 내부에 유압모터가 설치된 고정케이싱의 일단과 베어링을 사이에 두고 교차로 결합되며, 내주 면을 따라 내측기어가 형성되는 회전케이싱과, 상기 회전케이싱의 내부로 돌출된 상기 유압모터의 구동축에 결합되는 축기어와, 상기 축기어와 상기 내측기어의 사이에서 회전가능하게 배열되며, 하나 또는 다수의 열을 이루어 감속 회전되는 다수의 유성기어와, 상기 고정케이싱의 일단에 결합되며, 상기 베어링의 축 방향 일단을 지지하여 예압을 가하는 너트링과, 상기 고정케이싱의 일단과 체결부재에 의해 다수의 점으로 결합되며, 상기 너트링의 축 방향 일단을 가압 지지하는 하나 또는 다수의 록플레이트 및, 상기 유성기어들의 회전중심과 체결부재에 의해 각각 결합되어, 상기 유성기어들을 일괄 지지하는 일체형 지지플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 회전케이싱의 축 방향 일단은 상기 고정케이싱의 일단을 감싸는 상태로 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 베어링은 상기 고정케이싱과 상기 회전케이싱의 사이에 링 형상으로 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 고정케이싱의 일단에는 가장자리를 따라 상기 체결부재가 결합되는 다수의 제1체결홀이 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 록플레이트에는 상기 제1체결홀을 통해 상기 체결부재를 결합하기 위한 다수의 제2체결홀이 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1체결홀 및 상기 제2체결홀은 상기 고정케이싱의 중심을 향해 일렬 또는 병렬로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 너트링은 원주 면을 따라 하나 또는 다수의 걸림홈이 형성되며, 상기 록플레이트의 일단에는 상기 걸림홈에 대응되게 삽입되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 너트링의 풀림을 방지하기 위한 걸림단이 절곡 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 고정케이싱의 내부에는 상기 유성기어들의 회전 중심이 되고, 축 방향 일단에 하나 또는 다수의 제3체결홀이 형성되는 다수의 지지축이 더 구비된다.

또한, 상기 지지플레이트는 상기 제3체결홀로 상기 체결부재가 결합될 수 있도록 다수의 제4체결홀이 축 방향으로 관통 형성되고, 상기 체결부재는 볼트를 사용하는 것이 바람직하다.

본 발명은 록플레이트 및 지지플레이트의 회전에 의해 체결부재의 풀림이 발생하지 않도록 함으로써, 너트링 및 유성기어들의 체결력을 견고하게 유지시킬 수 있고, 장치의 축 방향 변위를 줄일 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 볼트와 플레이트의 결합구조를 이용하여 너트링 및 유성기어들을 고정함으로써, 너트링 및 유성기어들의 고정 구조를 단순화함과 동시에 조립성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 주행 모터의 전체적인 구성을 모두 보여주기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 너트링과 록플레이트 간의 결합관계를 상세히 보여주기 위한 확대도이다.
도 3은 도 1에 따른 유성기어들과 지지플레이트 간의 결합관계를 상세히 보여주기 위한 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주행 모터의 너트링과 록플레이트 간의 결합관계를 보여주기 위한 정면도이다.
도 5는 도 4에 따른 너트링과 록플레이트 간의 결합관계를 상세히 보여주기 위한 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 주행 모터의 지지플레이트를 보여주기 위한 정면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하게 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 주행 모터의 전체적인 구성을 모두 보여주기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에 따른 너트링과 록플레이트 간의 결합관계를 상세히 보여주기 위한 확대도이다.

그리고, 도 3은 도 1에 따른 유성기어들과 지지플레이트 간의 결합관계를 상세히 보여주기 위한 확대도이고, 도 4는 주행 모터의 너트링과 록플레이트 간의 결합관계를 보여주기 위한 정면도이다.

또한, 도 5는 도 4에 따른 너트링과 록플레이트 간의 결합관계를 상세히 보여주기 위한 확대도이고, 도 6은 주행 모터의 지지플레이트를 보여주기 위한 정면도이다.

도 1 내지 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 주행 모터는 고정케이싱(10)과, 회전케이싱(100)과, 축기어(200)와, 유성기어(300)와, 베어링(400)과, 너트링(500)과, 록플레이트(600) 및, 지지플레이트(700)로 구성된다.

여기서, 상기 고정케이싱(10)은 내부에 일정 형상의 공간부가 형성되며, 상기 고정케이싱(10)의 공간부 내에는 회전력을 제공하기 위한 유압모터(20)가 설치된다.

상기 유압모터(20)의 구동축(21)은, 축 방향으로 돌출되어 후술 될 회전케이싱(100)의 공간부 내에 위치된다.

그리고, 상기 고정케이싱(10)의 축 방향 일단에는 유압모터(20)의 구동축(21)이 후술 될 회전케이싱(100)의 공간부 내에 관통 위치되도록 관통홀(12)이 형성될 수 있다.

또한, 상기 고정케이싱(10)의 축 방향 일단에는 체결부재(B)에 의해 후술 될 록츨레이트(600)가 결합될 수 있도록 다수의 제1체결홀(11)이 형성된다. 여기서, 상기 제2체결홀의 내주 면에는 나선이 형성될 수 있다.

상기 제1체결홀(11)들은, 고정케이싱(100)의 관통홀(12)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1체결홀(11)들이 고정케이싱(10)의 축 방향 일단 가장자리를 따라 형성될 수 있다.

이와 같은 상기 제1체결홀(11)은, 후술 될 록플레이트(600)가 체결부재(B)에 의해 결합될 수 있도록 한다.

이와 같이 설명된 상기 고정케이싱(10)과 유압모터(20)는 이미 공지된 구성이므로, 더 상세한 부가 설명은 생략하기로 한다.

회전케이싱(100)은, 내부에 일정 형상의 공간부가 형성되며, 그 축 방향 일단이 전술한 고정케이싱(10)의 축 방향 일단과 회전가능하게 교차로 결합된다.

이때, 상기 회전케이싱(100)의 공간부 내에는 전술한 유압모터(20)의 회전축(21)이 위치한다.

바람직하게는, 상기 회전케이싱(100)의 축 방향 일단이 고정케이싱(10)의 축 방향 일단을 외부에서 감싸는 형태로 결합될 수 있다.

그리고, 상기 회전케이싱(100)의 내주 면에는 후술 될 유성기어(300)들과 맞물림 결합될 수 있도록 다수의 내측기어(130)가 형성된다.

또한, 상기 회전케이싱(100)은 고정케이싱(10)의 위치와 반대되는 축 방향 일단이 외부로 개방될 수 있다.

여기서, 상기 회전케이싱(100)의 개방된 일단에는 다수의 체결부재(B)에 결합되는 커버(110)가 구비될 수 있다.

이와 더불어, 상기 회전케이싱(100)의 내부에는 후술 될 유성기어(300)들의 회전 중심(축)이 되도록, 하나 또는 다수의 지지축(120)이 축 방향을 따라 형성될 수 있다.

그리고, 상기 지지축(120)의 축 방향 일단에는 체결부재(B)에 의해 후술 될 지지플레이트(700)가 결합될 수 있도록 하나 또는 다수의 제2체결홀(121)이 형성된다. 여기서, 상기 제2체결홀의 내주 면에는 나선이 형성될 수 있다.

축기어(200)는, 전술한 유압모터(20)의 구동축(21)에 일체로 결합되어 회전케이싱(100)의 공간부 내에 위치된다.

이때, 상기 축기어(200)는 구동축(21)과 함께 회전되면서 후술 될 유성기어(300)들과 맞물림 회전된다.

유성기어(300)들은, 상기 축기어(200)와 내측기어(130)의 사이에서 회전가능하게 맞물림 결합된다.

여기서, 상기 유성기어(300)들은 하나 또는 다수의 열을 이룰 수 있으며, 축기어(200)로부터 전달되는 회전력에 의해 감속 회전된다.

베어링(400)은, 전술한 회전케이싱(100)의 축 방향 일단과 고정케이싱(10)의 축 방향 일단 사이에 결합된다.

여기서, 상기 베어링(400)은 링 형상의 볼 베어링으로 적용될 수 있으며, 고정케이싱(10)의 축 방향 일단에 하나 또는 다수의 열로 끼움 결합될 수 있다.

너트링(500)은, 고정케이싱(10)의 일단에 결합되어 베어링(400)의 축 방향 일단을 지지한다.

이때, 상기 너트링(500)에 의해 지지되는 베어링(400)의 축 방향 일단에 예압이 가해진다.

여기서, 상기 너트링(500)은 상기 고정케이싱(10)의 축 방향 일단이 삽입될 수 있도록 내측에는 축 방향으로 관통된 중공이 형성된다.

그리고, 상기 너트링(500)의 외주 면에는 원주를 따라 하나 또는 다수의 걸림홈(510)이 형성된다.

상기 걸림홈(510)은, 후술 될 록플레이트(600)의 걸림단(620)이 대응되게 삽입될 수 있는 걸림 구조를 제공한다.

따라서, 상기 너트링(500)의 예압 조절에 의해 베어링(400)의 강성을 높임과 동시에 장치의 축 방향 변위량 등을 줄일 수 있다.

록플레이트(600)는, 전술한 고정케이싱(10)의 축 방향 일단과 체결부재(B)에 의해 다수의 점으로 결합된다. 여기서, 상기 체결부재(B)는 볼트를 사용하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 록플레이트(600)의 일단은 전술한 너트링(500)의 축 방향 일단을 고정케이싱 방향으로 가압 지지하게 된다.

이를 위해, 상기 록플레이트(600) 상에는 체결부재(B)를 관통 결합시키기 위한 다수의 제3체결홀(610)이 관통 형성된다.

즉, 상기 록플레이트(600)의 제3체결홀(610)을 통해 고정케이싱(10)의 제1체결홀(11)로 체결부재(B)의 삽입부를 결합시킬 수 있다.

이때, 상기 록플레이트(600)는 체결부재(B)의 머리부에 의해 지지되어 너트링(500)을 가압하게 된다.

그리고, 상기 록플레이트(600)의 일단에는 너트링(500)의 외주 면에 형성된 걸림홈(510)에 대응되게 삽입되는 걸림단(620)이 형성된다.

상기 걸림단(620)은, 록플레이트(600)의 일단으로부터 절곡되며, 절곡된 걸림단(620)의 단부가 걸림홈(510)에 대응되게 삽입된다.

또한, 고정케이싱(10)의 제1체결홀(11) 및 록플레이트(600)의 제3체결홀(610)은 고정케이싱(10)의 중심을 향해 일직선으로 배열되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 록플레이트(600)의 제3체결홀(610)에 체결된 체결부재(B)는 고정케이싱(10)의 중심을 향해 일직선을 이루므로, 측방으로 작용하는 외력을 효과적으로 지지할 수 있다.

물론, 상기 제1체결홀(11) 및 제3체결홀(610)은 고정케이싱(10)의 중심을 향해 병렬로 배열될 수도 있다. 이는, 록플레이트(600)의 강도를 더 증가시키는 경우에 사용할 수 있다.

따라서, 상기 록플레이트(600)는 체결부재(B)의 체결력을 조절함에 따라 너트링(500)의 예압을 용이하게 조절할 수 있다.

그리고, 록플레이트(600)는 다수의 체결부재에 의해 다수의 점으로 결합되고, 걸림단(620)에 의해 회전이 방지되는 구조이므로 너트링(500)의 풀림에 의해 체결력이 저하되지 않게 된다.

도 6에 상세히 도시한 바와 같이, 지지플레이트(700)는 회전케이싱(100) 공간부 내에서 유성기어(300)들의 축 방향 일단을 지지한다.

상기 지지플레이트(700)는, 유성기어(300)들의 회전 중심이 되는 지지축(120)의 축 방향 일단과 체결부재(B)에 의해 각각 결합될 수 있다.

이를 위해, 상기 지지플레이트(700)는 전술한 지지축(120)의 제2체결홀(121)과 체결부재(B)에 의해 결합될 수 있도록, 다수의 제4체결홀(710)이 축 방향으로 관통 형성된다.

즉, 상기 지지플레이트(700)의 제4체결홀(710)을 통해 상기 지지축(120)의 제2체결홀(121)로 체결부재(B)를 결합시킬 수 있다.

따라서, 상기 지지플레이트(700)는 유성기어(300)들의 축 방향 일단을 가압 지지하게 되며, 이때 유성기어(300)들은 지지축(120)으로부터 이탈되지 않고 견고히 고정될 수 있다.

결과적으로, 본 발명은 록플레이트(600) 및 지지플레이트(700)의 회전에 의해 체결부재(B)의 풀림이 발생하지 않도록 함으로써, 너트링(500) 및 유성기어(300)들의 체결력을 견고하게 유지시킬 수 있고, 장치의 축 방향 변위를 줄일 수 있다.

또한, 볼트와 플레이트의 결합구조를 이용하여 너트링(500) 및 유성기어(300)들을 고정함으로써, 너트링(500) 및 유성기어(300)들의 고정 구조가 단순하고, 조립성을 향상시킬 수 있다.

지금까지 본 발명의 주행 모터에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 고정케이싱 11: 제1체결홀
12: 관통홀 20: 유압모터
21: 구동축 100: 회전케이싱
110: 커버 120: 지지축
121: 제2체결홀 200: 축기어
300: 유성기어 400: 베어링
500: 너트링 510: 걸림홈
600: 록플레이트 610: 제3체결홀
620: 걸림단 700: 지지플레이트
710: 제4체결홀 B: 체결부재

Claims

내부에 유압모터가 설치된 고정케이싱의 일단과 베어링을 사이에 두고 교차로 결합되며, 내주 면을 따라 내측기어가 형성되는 회전케이싱;
상기 회전케이싱의 내부로 돌출된 상기 유압모터의 구동축에 결합되는 축기어;
상기 축기어와 상기 내측기어의 사이에서 회전가능하게 배열되며, 하나 또는 다수의 열을 이루어 감속 회전되는 다수의 유성기어;
상기 고정케이싱의 일단에 결합되며, 상기 베어링의 축 방향 일단을 지지하여 예압을 가하는 너트링;
상기 고정케이싱의 일단과 체결부재에 의해 다수의 점으로 결합되며, 상기 너트링의 축 방향 일단을 가압 지지하는 하나 또는 다수의 록플레이트; 및
상기 유성기어들의 회전중심과 체결부재에 의해 각각 결합되어, 상기 유성기어들을 일괄 지지하는 일체형 지지플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 모터.
제1항에 있어서,
상기 회전케이싱의 축 방향 일단은,
상기 고정케이싱의 일단을 감싸는 상태로 결합되며,
상기 베어링은,
상기 고정케이싱과 상기 회전케이싱의 사이에 링 형상으로 결합되는 것을 특징으로 하는 주행 모터.
제1항에 있어서,
상기 고정케이싱의 일단에는,
가장자리를 따라 상기 체결부재가 결합되는 다수의 제1체결홀이 형성되며,
상기 록플레이트에는,
상기 제1체결홀을 통해 상기 체결부재를 결합하기 위한 다수의 제2체결홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 주행 모터.
제3항에 있어서,
상기 제1체결홀 및 상기 제2체결홀은,
상기 고정케이싱의 중심을 향해 일렬 또는 병렬로 형성되는 것을 특징으로 하는 주행 모터.
제1항에 있어서,
상기 너트링은,
원주 면을 따라 하나 또는 다수의 걸림홈이 형성되며,
상기 록플레이트의 일단에는,
상기 걸림홈에 대응되게 삽입되어, 상기 너트링의 풀림을 방지하기 위한 걸림단이 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 주행 모터.
제1항에 있어서,
상기 회전케이싱의 내부에는,
상기 유성기어들의 회전 중심이 되고, 축 방향 일단에 하나 또는 다수의 제3체결홀이 형성되는 다수의 지지축이 더 구비되며,
상기 지지플레이트는,
상기 제3체결홀로 상기 체결부재가 결합될 수 있도록 다수의 제4체결홀이 축 방향으로 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 주행 모터.
제1항에 있어서,
상기 체결부재는,
볼트를 사용하는 것을 특징으로 하는 주행 모터.