KR20130058335A - 촉감 발생 장치 및 방법 - Google Patents

촉감 발생 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130058335A
KR20130058335A KR1020110124291A KR20110124291A KR20130058335A KR 20130058335 A KR20130058335 A KR 20130058335A KR 1020110124291 A KR1020110124291 A KR 1020110124291A KR 20110124291 A KR20110124291 A KR 20110124291A KR 20130058335 A KR20130058335 A KR 20130058335A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vibration
unit
frequency
input unit
force
Prior art date
Application number
KR1020110124291A
Other languages
English (en)
Inventor
지현수
류제하
김희원
강정구
Original Assignee
광주과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 광주과학기술원 filed Critical 광주과학기술원
Priority to KR1020110124291A priority Critical patent/KR20130058335A/ko
Publication of KR20130058335A publication Critical patent/KR20130058335A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

본 발명은 다양한 촉감 피드백을 만들기 위한 촉감 발생 장치 및 방법에 대한 것이다.
본 발명은, 사용자의 입력을 받는 입력부; 상기 입력부를 진동시는 복수 개의 진동소자를 포함하는 진동부; 및 상기 진동부에서 발생한 진동의 주파수를 조절하여 상기 주파수가 맥놀이 현상을 발생하도록 주파수를 조절하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 발생 장치 및 방법을 제공한다.

Description

촉감 발생 장치 및 방법 {Apparatus and Method for Producing Haptic Feedback}
본 발명은 사용자 입력에 대한 감각 피드백을 발생하는 촉감 발생 장치 및 방법이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 터치스크린 등을 이용한 디바이스에서 다양하고 현실감 있는 촉감 피드백을 발생시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 사용자에 의한 입력 조작을 접수하는 입력부로서, 터치패널, 터치스위치 등에 힘을 가하여 입력을 접수하는 플레이트형 입력부를 구비한 입력장치가 정보기기, 가전제품 등에서 널리 사용되고 있다. 이러한 입력부는 저항막 방식(resistive film type) 또는 정전용량 방식(capacitance type) 등의 각종 방식이 있다. 각종 방식들로 만들어진 입력부는 사용자의 압력을 포함한 힘을 받음으로써 작동된다. 사용자는 펜이나 손가락 등을 이용하여 입력부에 힘을 가한다. 사용자는 입력부에 힘을 가하여 원하는 정보를 입력하고자 할 때, 같은 위치를 여러 번 힘을 가하거나 잘못된 위치에 힘을 가하는 등의 오조작으로 인한 입력 에러가 빈번히 발생하였다.
이를 해결하기 위하여, 현실감 있는 촉감 피드백을 만들어 오조작으로 인한 입력 에러를 줄일 수 있는 기존의 장치들이 있다. 예를 들어, 전기 신호를 표면탄성파(surface acoustic wave)로 변환하는 촉감 발생 장치가 있다. 하지만 전기 신호를 표면탄성파로 변환하는 촉감 발생 장치는 진동의 진폭이 수 nm로 매우 작고 주파수가 수 MHz로 높아 사람이 진동을 느낄 수 없는 범위이기 때문에 단단한 베어링 위에 얹어진 매개체를 통해 촉감을 느껴야 하는 문제가 있다.
다른 예로, 액추에이터를 사용하여 패널 위에 스퀴즈 필름 효과를 만들어 마찰력을 감소시키는 촉감 발생 장치가 있다. 하지만 액추에이터를 사용하여 패널 위에 스퀴즈 필름 효과를 만들어 마찰력을 감소시키는 촉감 발생 장치는 마찰력을 단순하게 감소시켜 다양한 촉각 피드백을 만드는데 한계가 있다.
본 발명은 다양한 촉감 피드백을 만들기 위한 촉감 발생 장치 및 방법을 제안함을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 촉감 발생 장치는 사용자의 입력을 받는 입력부; 상기 입력부를 진동시키는 복수 개의 진동소자를 포함하는 진동부; 및 상기 진동부에서 발생한 진동의 주파수를 조절하여 상기 주파수가 맥놀이 현상을 발생하도록 주파수를 조절하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 진동부는, 두 개의 진동소자인 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 두 개의 진동소자는, 상기 입력부의 대각선 양 끝 단에 위치한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 촉감 발생 방법은 복수의 진동 소자들이 진동을 발생시키는 단계; 및 상기 진동 소자에서 발생한 진동이 맥놀이 현상이 발생하도록 진동의 주파수를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 진동을 발생시키는 단계는 두 개의 진동 소자가 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 촉감 발생 장치 및 방법을 제안함으로써 사용자가 느끼는 촉감을 다양화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촉감 발생 장치의 블록도이다.
도 2는 맥놀이 현상에 대한 설명도이다.
도 3은 본 발명의 두 개의 진동소자(121)들의 배치에 관한 예시도이다.
도 4는 스퀴즈 필름 효과에 대한 설명도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촉감 발생 방법의 순서도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉감 발생 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 촉감 발생 장치는 입력부(110), 진동부(120), 조절부(130)를 포함한다.
입력부(110)는 촉감 발생 장치의 사용자들이 손가락, 펜 등의 물체로 가하는 힘을 받는다. 물체가 입력부(110)에 압력을 가하면 물체와 입력부(110)의 접촉으로 마찰력이 발생한다. 접촉에 의한 마찰력 발생은 저항막 방식과 정전용량 방식 뿐만 아니라 접촉이 있는 것에는 모두 적용된다. 물체가 입력부(110)에 접촉한 상태로 이동하는 경우 물체가 받는 촉감은 접촉에 의한 마찰력의 크기에 의해서 달라 질 수 있다.
또한, 입력부(110)의 표면에 진동에 의한 파동이 있다면, 파동의 진폭과 주기의 변화에 따라서도 사용자가 느끼는 촉감이 달라질 수 있다.
진동부(110)는 복수 개의 진동 소자를 포함하고 있으며, 각각의 진동소자(121)에서는 진동을 발생시킨다. 진동이 발생됨에 따라 파동이 만들어지며, 파동의 진폭과 주파수가 발생한다. 파동의 진폭과 주파수를 진동의 진폭과 주파수라고도 한다. 진동부(110)에서 발생한 진동은 파동이 되어 입력부(110)로 전달 된다.
구체적으로 진동부(110)는 두 개의 진동 소자를 구성될 수 있다. 도 3을 함께 참조하면, 두 개의 진동 소자는 각각 입력부(110)의 대각선 양 끝 단에 위치할 수 있다. 두 개의 진동소자가 각각 입력부(110)의 대각선 양 끝 단에 위치함으로써 맥놀이 현상을 조절하는데 용이한 배치가 된다.
도 2를 참조하여 설명하면 맥놀이 현상이란, 주파수가 비슷한 파동이 간섭을 일으켜서 새로운 합성파가 만들어지는 현상이다. 맥놀이 현상에 의해 새로 생긴 파동은 이전 파동의 주파수의 중간값을 갖는 주파수로 진행하며 진폭이 변화한다. 두 파동이 맥놀이 현상을 일으키는 예를들면, 두 파동이 각각 sin(2πf1t), sin(2πf2t) 일 때, 두 파동의 간섭은 수학식 1로 표현된다.
수학식 1
Figure pat00001
도 3은 f1이 10Hz, f2가 11Hz인 경우 주파수가 1인 맥놀이 현상을 도시한 것이다.
맥놀이 현상이 발생함에 따라, 복수 개의 진동 소자에서 발생한 진동의 파동은 일정한 주기를 가지고 진폭이 변화 한다. 주기(T)는 1/주파수 이다. 따라서 두 파동의 각각의 주파수 차이(상기 수학식 1에서 f1-f2)가 1Hz라면 1초에 1번의 맥놀이 현상이 일어나고, 2Hz라면 1초에 2번의 맥놀이 현상이 일어난다.
진동부(110)에서 진동을 발생시키는 진동소자(121)는 피에조 액추에이터, 초음파 변환기 등 진동을 발생시킬 수 있는 소자이면 모두 해당한다. 특히 피에조 액추에이터의 경우 관성 기반의 액추에이터와 비교하여 빠른 스타트업 시간, 얇은 폼팩터, 높은 대역폭이 가능한 장점이 있다.
조절부(130)는 진동부(110)에서 발생하는 진동에 의한 파동의 진폭과 주파수를 조절한다.
구체적으로 조절부(130)가 진동부(110)에서 발생하는 진동의 주파수를 조절 할 때, 조절부(130)는 복수의 진동 소자에서 발생하는 진동의 주파수가 미소한 차이의 주파수가 되도록 조절하여 맥놀이 현상을 일으키도록 진동의 주파수를 조절한다.
진동의 파동들이 맥놀이 현상에 따라서 합성파가 되고, 합성파의 진폭이 주기적으로 변함으로써, 스퀴즈 필름 효과의 생성과 소멸이 반복된다.
스퀴즈 필름 효과란, 거리에 대하여 충분히 큰 면적을 가지는 2 개의 평면들이 서로 급격하게 접근 할 때, 두 평면들 사이의 유체층의 압력이 상승하여 척력이 발생하는 현상을 말한다. 스퀴즈 필름 효과는 평면들 간의 마찰력을 감소시킨다.
구체적으로 도 4를 참조하여 설명하면, 이러한 스퀴즈막 효과를 설명하는 대표적인 이론들로 음향분야에 있어서의 Langevin의 방사압이론(radiation pressure theory)과 윤활 분야에 있어서의 스퀴즈막압이론(squeeze film pressure theory)이 있다. 두 이론은 초음파영역의 주파수를 이용하여 진동면을 진동시키고, 진동면 상부의 공기 등의 유체층을 거쳐서 발생하는 부양력을 산출한다.
Langevin의 방사압이론에 의하면, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 진동 진폭 ξ으로 진동하는 물체(42)와 반경 a의 원형 물체(41)에 작용하는 부양력(스퀴즈력) FL은 하기 수학식 2로 표현된다. 수학식 2에 있어서, ρ0은 기준 상태에 있어서의 공기 밀도를 나타내고, c0은 기준 상태에 있어서의 음속을 나타내며, h는 부양 거리를 나타낸다.
수학식 2
Figure pat00002
수학식 2에서 보는 바와 같이, 부양력은 진동 진폭의 증가에 따라 증가한다.
스퀴즈막압이론에 의하면, 도 4에서의 힘을 가하는 물체에 작용하는 스퀴즈력 Fs는 하기 수학식 3로 표현된다. 수학식 3에 있어서는, γ이 비열비를 나타내고, ρ0은 기준 상태에 있어서의 공기 밀도를 나타내고, c0은 기준 상태에 있어서의 음속을 나타내며, h는 부양 거리를 나타낸다.
수학식 3
Figure pat00003
부양력의 발생 원인은 부양 거리가 매우 작아짐에 따라, Langevin의 방사압이 스퀴즈막압으로 변화한다고 알려져 있다. 그러므로, 상기 수학식 3로부터, 부양 거리가 미소한 영역에 있어서는, 접촉 면적 (2πa)의 증가에 따라 스퀴즈력이 증가한다는 것을 알 수 있다.
상술된 이론들을 기초로 하여, 사람의 손가락 등 입력부(110)에 힘을 가하는 물체가 진동에 의한 파동이 있는 입력부(110) 표면에 접촉하면, 힘을 가하는 물체에 대하여 스퀴즈 필름 효과가 작용한다. 스퀴즈 필름 효과로 인하여, 힘을 가하는 물체에 부양력이 발생하게 되고, 힘을 가하는 물체와 접촉면 간의 마찰력이 감소한다. 예를 들면, 평상 시의 물체 표면에 힘을 가하는 물체가 닿을 때의 마찰 계수 μ가 2.2 정도라고 가정하면, 물체 표면이 진폭 2.5 ㎛로 진동되는 경우의 마찰계수 μ는 0.5 이하 정도로 감소한다.
앞에서 살펴본 바와 같이, 스퀴즈 필름 효과의 크기는 진동부(110)에서 발생하여 입력부(110)로 전달된 파동의 진폭 크기에 비례한다. 조절부(130)가 진동의 주파수를 조절하여 맥놀이 현상이 발생하면, 복수 개의 진동의 파동이 하나의 합성파처럼 전파되고, 합성파의 진폭은 일정한 주기를 가지고 변화한다. 합성파의 진폭이 변화함으로써, 입력부(110)와 힘을 가하는 물체 사이의 스퀴즈 필름 효과의 크기도 변한다.
스퀴즈 필름 효과의 크기가 계속 변화함에 따라서 힘을 가하는 물체와 입력부(110) 간의 마찰력 감소의 양도 변한다.
이러한 스퀴즈 필름 효과의 크기의 변화는 사용자가 힘을 가하는 물체를 이용하여 입력부(110)와 접촉된 상태로 이동할 경우, 원활하지 못하고 어딘가 무엇이 걸린 듯한 진동을 동반하는 마찰 현상인 스틱슬립 현상을 발생시킨다.
즉, 조절부(130)가 맥놀이 현상이 발생하도록 진동부(110)의 주파수를 조절하여 스틱슬립 현상을 주기적으로 발생시킬 수 있으며, 스틱슬립 현상이 발생하는 주기를 조절할 수 있다.
조절부(130)가 진동부(110)에서 발생하는 진동의 주파수를 조절하여 맥놀이 현상을 발생시키고, 사용자가 힘을 가하는 물체를 입력부(110)에 접촉하면서 이동하면, 스틱슬립 현상에 의하여 사용자에게 거친 표면을 만지는 듯한 촉감을 제공할 수 있다.
스틱슬립 현상은 마찰력의 크기와 진폭의 변화가 발생하는 경우에만 일어나기 때문에, 힘을 가하는 물체가 입력부(110)에 접촉한 상태로 이동할 경우에 스틱슬립 현상이 일어난다. 힘을 가하는 물체가 입력부(110)에 접촉한 상태로 이동할 경우에 스틱슬립 현상이 일어남에 따라 현실감있고 몰입도가 높은 촉감을 만들 수 있다.
기존의 진동 소자들을 이용한 촉감 피드백을 생성하는 방식들은 진동의 파동 주파수를 동일하거나 서로 다른 공진 주파수를 가지도록 하여 스퀴즈 필름 효과를 이용하여 힘을 가하는 물체와 입력부(110) 사이의 마찰력 감소의 증가량만 변화시켰다.
본 발명에 따른 촉감 발생 장치는 맥놀이 현상를 이용하여 진동의 파동 진폭의 급격한 변화를 발생시킨다. 진동의 파동 진폭의 급격한 변화로 인하여, 입력부(110)에 힘을 가하는 물체와 입력부(110)가 근접하게 가까워짐에 따라 발생하는 스퀴즈 효과의 크기를 변화시킨다. 또한 진동의 파동 진폭의 급격한 변화로 인하여, 스틱슬립 현상을 발생시켜 힘을 가하는 물체와 입력부(110)사이의 마찰력을 증가시켜, 거친 표면을 만지는 듯한 촉감 피드백을 만들 수 있다.
마찰력의 감소뿐만 아니라 마찰력을 증가시켜, 사용자가 느낄 수 있는 촉감의 폭을 넓힐 수 있으며, 사용자에게 보다 다양한 촉감 피드백을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명을 통하여 보다 다양한 촉감 피드백을 만들어 주기 위한 장치를 간소화할 수 있고 대형 디스플레이에도 사용할 수 있으며, 사용자가 원하는 느낌의 촉감 피드백을 만들 수 있다.
촉감 발생 방법은 도 5를 참조하여 설명한다.
S510 단계에서는, 조절부(130)가 진동부(120)에서 발생하는 진동의 주파수를 조절하여 맥놀이 현상을 발생시킨다.
S520 단계에서는, 진동부(120)가 사용자에게 촉감 피드백을 주기 위하여 진동을 발생시킨다. 진동부(120)에서 발생한 진동은 파동이 되어 입력부(110)로 전달된다.
진동부(120)가 진동을 발생시킬 때, 미리 설정되어 있는 값을 기본으로 진동을 발생 시킬 수 있으며, 조절부(130)에 의하여 조절된 주파수에 따라 진동을 발생 시킬 수도 있다. 즉, 진동부(120)는 미리 설정되어 있는 값을 기본으로 진동을 발생 시킨 후, 조절부(130)에 의하여 조절된 주파수에 따라 변경된 주파수로 진동을 발생시킬 수 있다. 또한, 조절부(130)가 진동부(120)에 주파수를 조절한 후, 진동부(120)가 진동을 발생키실 수도 있다.
따라서 상기 S510단계와 S520단계의 선후관계는 바뀔 수 있다.
각 단계들을 거쳐 입력부 표면에서 파동들이 맥놀이 현상을 일으키고 사용자가 입력부(110)에 입력을 가하면, 입력을 가하는 물체의 움직임에 따라 상술 한 바와 같이 스퀴즈 효과의 크기가 변화하고 스틱슬립 현상이 발생하게 된다.
상술한 바와 같이, 스퀴즈 효과의 크기는 파동의 진폭의 크기에 비례한다. 따라서 조절부(130)에서 진동의 정도를 조절하여 파동의 진폭을 조절하면 스퀴즈 효과의 크기도 조절할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 스틱슬립 현상의 주기는 파동의 주파수에 의존 한다. 따라서 조절부(130)에서 진동의 정도를 조절하여 파동의 주파수를 조절하면 스틱슬립 현상의 주기도 조절할 수 있다.
바람직한 실시예로 사용자가 원하는 촉감의 정도를 입력하는 설정부를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 설정부는 사용자가 원하는 촉감 피드백을 거친 촉감, 보통 촉감, 부드러운 촉감의 3단계로 구분하는 GUI(Graphic User Interface)를 포함 할 수 있다. 상기 거친 촉감, 보통 촉감, 부드러운 촉감의 구분은 미리 설정된 주파수에 따라서 구분될 수 있다. 또는, 미리 설정된 주파수를 따르지 않고, 사용자가 직접 주파수를 입력할 수도 있다. 상기 3단계는 더욱 세분화될 수 있다.
또한 설정부는 GUI뿐만 아니라 CLI(Command Line Interface) 등 사용자가 본 발명에 정보를 입력할 수 있는 모든 수단을 포함한다.
또한 조절부(130)은 상기 설정부에 사용자가 입력한 정보를 기반으로 하여 진동부(120)에서 발생하는 진동의 정도를 조절하여 파동의 진폭과 주파수를 조절하는 기능을 더 포함할 수 있다.
촉감 발생 장치 및 발명은 휴대폰, TV, 노트북 등 디스플레이가 사용되는 분야에는 모두 적용될 수 있으며, 그 외에도 사용자의 입력에 따른 촉감 피드백이 필요하거나 적용될 수 있는 경우에는 촉감 발생 장치 및 방법이 모두 적용 될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 사용자의 입력을 받는 입력부;
    상기 입력부를 진동시키는 복수 개의 진동소자를 포함하는 진동부; 및
    상기 진동부에서 발생하는 진동의 주파수를 조절하여 상기 주파수가 맥놀이 현상을 발생하도록 주파수를 조절하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 발생 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 진동부는, 두 개의 진동소자인 것을 특징으로 하는 촉감 발생 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 두 개의 진동소자는, 상기 입력부의 대각선 양 끝 단에 위치한 것을 특징으로 하는 촉감 발생 장치.
  4. 제 1 항 내지 3 항에 있어서,
    상기 진동소자는 피에조 액추에이터인 것을 특징으로 하는 촉감 발생 장치.
  5. 복수의 진동 소자들이 진동을 발생시키는 단계; 및
    상기 진동 소자에서 발생하는 진동이 맥놀이 현상이 발생하도록 진동의 주파수를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 발생 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 진동을 발생시키는 단계는 두 개의 진동 소자가 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉감 발생 방법.
KR1020110124291A 2011-11-25 2011-11-25 촉감 발생 장치 및 방법 KR20130058335A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110124291A KR20130058335A (ko) 2011-11-25 2011-11-25 촉감 발생 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110124291A KR20130058335A (ko) 2011-11-25 2011-11-25 촉감 발생 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130058335A true KR20130058335A (ko) 2013-06-04

Family

ID=48857631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110124291A KR20130058335A (ko) 2011-11-25 2011-11-25 촉감 발생 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130058335A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018164321A1 (ko) * 2017-03-09 2018-09-13 한양대학교 산학협력단 초음파를 이용하는 촉감 제공 장치 및 촉감 디스플레이 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018164321A1 (ko) * 2017-03-09 2018-09-13 한양대학교 산학협력단 초음파를 이용하는 촉감 제공 장치 및 촉감 디스플레이 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2818976B1 (en) Low-frequency effects haptic conversion system
US10261585B2 (en) Adjusting the level of acoustic and haptic output in haptic devices
KR102024940B1 (ko) 프리미티브를 이용한 hd 햅틱 효과 생성
US10338682B2 (en) Method and apparatus for providing multi-point haptic feedback texture systems
JP6820652B2 (ja) 摩擦効果及び振動触覚効果を生成するシステム及び方法
JP5378389B2 (ja) 触覚フィードバック装置用のデジタルエンベロープ変調器
JP2018163673A (ja) リニア共振アクチュエータを備える触覚装置
JP6351964B2 (ja) 入力装置
JP6731866B2 (ja) 制御装置、入力システムおよび制御方法
US20150123913A1 (en) Apparatus and method for producing lateral force on a touchscreen
CN110546594A (zh) 产生声学润滑的时间反转接口
EP3462285A1 (en) Haptic pitch control
KR101278293B1 (ko) 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차 구동하되 감지되는 진동 자극의 위치가 연속적으로 변하는 영역을 생성하며 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
KR101466226B1 (ko) 플렉시블 복합 촉감 생성 모듈
KR20130058335A (ko) 촉감 발생 장치 및 방법
Giraud et al. Using an ultrasonic transducer to produce tactile rendering on a touchscreen
JP2018124908A (ja) 制御装置、入力システムおよび制御方法
Abe et al. Remote friction reduction on polystyrene foam surface by focused airborne ultrasound
WO2015121963A1 (ja) ゲームコントローラ
JP2016162062A (ja) 触覚呈示装置
KR101326235B1 (ko) 고분자유전체 기반 고성능 구동기, 그 구동기를 이용한 촉감제공 액추에이터, 표면질감제공장치, 진동모터 및 촉각 피드백 제공장치
JP2016162061A (ja) 触覚呈示装置
KR101285416B1 (ko) 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
JP2023513032A (ja) 楕円運動を生成する超音波を用いて表面上にハプティック感覚を創出するためのデバイス

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application