KR20130057780A - 팝업 모니터 및 이의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법 - Google Patents

팝업 모니터 및 이의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법 Download PDF

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Abstract

팝업 모니터 및 이의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법이 개시된다. 이 방법에서는, 팝업 모니터의 개폐동작 명령을 확인하는 단계와, 상기 개폐 동작 명령이 상기 팝업 모니터의 개방 명령인 경우, 상기 팝업 모니터를 개방시키는 구동부를 구동시키는 단계와, 위치 센서를 통해 상기 팝업 모니터가 개방 중인지를 판단하는 단계와, 상기 위치 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 개방중인 것으로 판단된 경우, 오픈 센서를 통해 상기 팝업 모니터가 완전 개방 여부를 판단하는 단계 및 상기 위치 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 개방 중인 것으로 판단하는 동안 상기 오픈 센서에 의해 상기 팝업 모티너가 완전 개방된 것으로 판단된 경우, 상기 위치 센서에 의해 센싱된 값을 저장하여, 저장된 센싱값에 따라 상기 팝업 모니터의 완전히 개방된 위치값을 보정하는 단계를 포함한다.

Description

팝업 모니터 및 이의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법{ Pop-up monitor apparatus and method for detecting error operation thereof}
본 발명은 팝업 모니터 및 이의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 팝업 모니터의 개폐 시 센서를 이용하여 팝업 모니터 및 이의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법에 관한 것이다.
최근 자동차 고급화의 일환으로 차내에 공조장치, 네비게이터, 액정 TV 등의 제어를 위한 각종 모니터가 설치된다. 이 모니터는 리어(rear) 모니터와 프론트(front) 모니터로 나뉘어지는데, 리어 모니터는 운전석 시트 또는 콘솔의 후방에 설치되어 뒷좌석에 앉은 탑승자에 의해 작동될 수 있도록 마련된 것이며, 상기 프론트 모니터는 차체의 전방 디스플레이 패널 상에 설치되어 운전석 또는 보조석과 같이 앞좌석에 앉은 탑승자에 의해 작동될 수 있도록 마련된 것이다.
디스플레이 패널 상에 장착되는 상기 프론트 모니터는 운전자 등이 보다 쉽게 볼 수 있도록 모니터가 장착된 프레임이 팝업(pop up)될 수 있게 구성된다. 이 팝업 방식은 상기 모니터 프레임이 수직으로 팝업되는 것, 모니터 프레임이 회전되면서 팝업되는 것 및 모니터 프레임이 수평으로 이동한 후 수직으로 회전되면서 팝업되는 것 등이 있다.
이 중에서 수직으로 팝업되는 형태가 도 1에 예시되어 있다. 도 1은 종래 기술의 일 실시예에 따른 팝업 모니터의 작동에 대한 일부 절개 배면도이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 자동차용 전동식 팝업 모니터(1)는 자동차의 크러쉬패드 일 측에 장착되는 본체(3), 본체(3) 내에 내재되는 모니터(4), 그리고 본체(3)에 대해 모니터(4)를 상승 및 하강시키는 구동부(5) 등을 구비한다.
즉, 본체(3)의 내측에 형성된 공간부에 대해 모니터(4)가 상승 및 하강되도록 하는 가이드인 안내돌기(6)가 본체(3) 일 측면에서 내측방향으로 돌기형태로 하여, 상하로 길게 형성하였으며, 이러한 안내돌기(6)와 결합되는 안내홈(7)을 모니터 (4) 일측 측면에 형성하였다.
이와 함께 모니터(4)의 전면의 화면(8) 형성 부분의 반대측인 배면과 본체(3) 사이에 구동부(5)를 구비하였다. 이때 구동부(5)는 회전력을 발생시키는 모터(9), 모터(9)의 회전력을 전달하는 종동기어(10) 등의 기어들로 구비되어 있다. 그리고 모터(9)의 회전축에는 웜기어(11)를 구비하며, 종동기어(10)와 연동되는 종동축(12)에는 웜휠기어(13)를 구비하였다. 그리고 종동기어(10)와 기어 결합되는 피니언기어(14)를 피니언축(15)에 회전되도록 하였다. 이때 피니언축(15) 및 종동축(12)은 본체(3) 일측에 지지되도록 하였다. 그리고 모니터(4)의 배면에는 평기어(16)가 상하방향으로 형성된 랙기어(17)를 구비하였다.
이와 같이, 종래 기술에 따른 팝업 모니터는 진동에 매우 취약하다.
상기 팝업 모니터는 수직으로 이동동작을 해야 하므로 완벽히 고정이 된 상태가 아니다. 따라서 개방 및 폐쇄가 완전히 되지 않았을 경우는 소음 및 제품수명이 단축되는 심각한 문제점을 가지고 있다.
따라서 설계단계에서 매우 정밀한 부품을 사용을 해야 하지만 수량이 많아질 수록 일률적인 정밀도를 유지하는 것은 불가능하다.
따라서 본 발명의 목적은 생산공정에서 미리 각 부품의 오차를 파악하여 보정이 가능하도록 하는 것이다.
또한, 장시간 제품구동으로 인한 부품의 변경된 오차를 자동으로 검출하여 팝업 모니터의 정확한 개방 및 폐쇄 동작을 할 수 있도록 하는 장치이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일면에 따른 팝업 모니터의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법은, 팝업 모니터의 개폐동작 명령을 확인하는 단계와, 상기 개폐 동작 명령이 상기 팝업 모니터의 개방 명령인 경우, 상기 팝업 모니터를 개방시키는 구동부를 구동시키는 단계와, 위치 센서를 통해 상기 팝업 모니터가 개방 중인지를 판단하는 단계와, 상기 위치 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 개방중인 것으로 판단된 경우, 오픈 센서를 통해 상기 팝업 모니터가 완전 개방 여부를 판단하는 단계 및 상기 위치 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 개방 중인 것으로 판단하는 동안 상기 오픈 센서에 의해 상기 팝업 모티너가 완전 개방된 것으로 판단된 경우, 상기 위치 센서에 의해 센싱된 값을 저장하여, 저장된 센싱값에 따라 상기 팝업 모니터의 완전히 개방된 위치값을 보정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면 생산공정에서 미리 각 부품의 오차를 파악하여 보정이 가능하도록 하는 것이다.
또한, 장시간 제품구동으로 인한 부품의 변경된 오차를 자동으로 검출하여 팝업 모니터의 정확한 개방 및 폐쇄 동작을 할 수 있다.
도 1은 종래 기술의 일 실시예에 따른 팝업 모니터의 작동에 대한 일부 절개 배면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팝업 모니터의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 팝업 모니터의 배면 사시도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 기어의 내부 상세 구조를 도시한 도면이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 팝업 모니터의 개폐 오동작 여부를 감지하는 장치의 전압 형태를 나타낸 그래프이다.
도 6는 팝업 모니터의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팝업 모니터의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 팝업 모니터의 배면 사시도이고, 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 기어의 내부 상세 구조를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명은 차량 실내의 전면에 장착되는 크래쉬 패드에 수납되는 본체 하우징(100)과, 본체 하우징(100)에 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되는 모니터 프레임(200) 및 모니터 프레임(200)을 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되는 구동부(300)를 포함하여 구성된다.
본체 하우징(100)은 차량의 실내 전방의 센터 페이시아(center facia)에 설치되는 크래쉬 패드에 수납되는 것으로서, 모니터 프레임(200)이 크래쉬 패드 상에서 수직 방향으로 출몰 가능할 수 있도록 모니터 프레임(200)을 지지하는 역할을 수행한다.
본체 하우징(100)은 내부가 비어 있어, PDA, MP3 플레이어, 이동통신 단말 등 휴대용 기기를 수납할 수 있는 공간이 확보되며, 일 단면에는 휴대용 기기에 전력을 공급할 수 있는 커넥터(110)가 형성되어 있다. 또한, 본체 하우징(100) 내부의 일 단면에는 휴대용 기기와 통신을 가능하게 하는 USB 포트가 형성될 수 있다. 아울러, 본체 하우징(100)의 양 측부에 각각 돌출 형성된 결합부(120)를 이용하여 크래쉬 패드에 나사(도시하지 않음) 결합시켜 본체 하우징(100)을 크래쉬 패드에 고정시킬 수 있다.
모니터 프레임(200)은 본체 하우징(100)에 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것으로서, 모니터(210)와 모니터(210)의 후측에서 결합하여 모니터(210)를 지지하는 케이스(230)와, 케이스(230) 후측에서 결합하여 케이스(230)의 수직 방향 이동을 지지하는 지지 프레임(250), 모니터 프레임(200)은 본체 하우징(100)에 대하여 수직 방향으로 슬라이딩함으로써 모니터 프레임(200)의 수직 방향 이동을 유도하는 랙기어 셋트(270)와, 센서부(290)로 구성된다.
지지 프레임(250)은 케이스(230) 후측에서 나사 결합을 통해 케이스(230)에 고정되며, 케이스(230) 양 측면에서 돌출되어 형성된 날개 형상의 결합부재(251)를 구비한다.
랙기어 셋트(270)는 지지 프레임(250)의 양 측면에서 돌출되어 형성된 결합부재(251)에 각각 나사 결합 등을 통해 고정될 수 있다.
랙기어 셋트(270)는 결합부재(251)에 고정 결합되어 모니터 프레임(200)의 수직 운동을 지지하는 아우터 기어(Outer gear:271)와, 아우터 기어의 내측에 수용되어 아우터 기어(271)와 레일 결합을 통해 아우터 기어(271)의 수직 운동을 지지하는 이너 기어(inner gear:272)와, 이너 기어(272)가 승하강 할 때 흔들림으로 부터 지지하는 가이드 축(273)으로 구성된다.
아우터 기어(271)는 모니터 프레임(200)의 양 측면에 설치되는 것으로서 지지 프레임(250)의 결합부재(251)에 나사 결합 등을 통해 고정되어 모니터 프레임(200)과 일체로 동작한다. 또한, 아우터 기어(271)의 내부의 일 단면에는 길이 방향을 따라 레일 홈이 형성되어 있으며, 이너 기어(272)는 레일 홈을 따라 수직 방향으로 슬라이딩 되어 수직 방향의 운동이 지지 될 수 있다.
이너 기어(272)는 아우터 기어(271) 내부 공간에 수용되는 것으로서, 일 단면에 길이방향을 따라 레일(도시하지 않음)이 형성되어 있다. 이때, 레일은 레일 홈에 삽입될 수 있고, 이너 기어(272)의 수직 방향의 운동은 아우터 기어(271)의 레일 홈과 레일 사이의 레일 결합을 통해 지지 되는 것이다. 또한, 이너 기어(272)의 내부 일 측면에도 길이방향을 따라 평기어 치열(272_1)이 형성되어 있으며, 평기어 치열(272_1)은 구동부(300)와 기어 결합 되어, 구동부를 통해 전달되는 회전운동을 직선운동으로 변환하여 이너 기어(272)의 수직 방향 운동을 가능하게 한다.
가이드 축(273)은 이너 기어(272)에 형성된 관통공(273_1)에 삽입되어 있으며, 이너 기어(273)의 수직 방향의 운동을 가이드하며, 이너 기어(273)가 상승할 때 발생할 수 있는 전후/좌우 방향의 흔들림으로부터 이너 기어(273)를 지지한다.
즉, 모니터 프레임(200)의 수직 방향의 운동은 랙기어 셋트(270)에 의해 지지되고, 랙기어 셋트(270)는 모니터 프레임(200)과 고정 결합되어 모니터 프레임(200)의 수직 방향의 운동을 직접 유도하는 아우터 기어(271)와, 아우터 기어(271)와 레일 결합을 통해 내부 공간에 수용되는 이너 기어(272)로 구성된다. 더욱 상세하게는 이너 기어(272)는 모니터 프레임(200)의 수직 방향의 운동에 직접적으로 관여하지 않고, 아우터 기어(271)와 동시에 상승하여 아우터 기어(271)가 최대로 상승하였을 때, 아우터 기어(271)와 겹쳐지는 부분을 최대화함으로써, 아우터 기어(271)에 발생할 수 있는 전후/좌우의 흔들림을 지지할 수 있는 더미(dummy)기어의 역할을 수행한다.
센서부(290)는 모니터 프레임(200)의 개방과 폐쇄를 감지하는 센서로서, 위치 센서(291)와, 오픈센서(open sensor;292)와 모니터 프레임(200)의 폐쇄를 감지하는 클로우즈센서(close sensor:293)로 이루어진다.
센서부(290)는 바람직하게는 모니터 프레임(200)의 일측면에 부착된다.
더욱 상세하게는 오픈센서(292)는 모니터 프레임(200) 일측면의 하단부, 클로우즈센서(293)는 모니터 프레임(200) 일측면의 상단부, 위치 센서(291)는 오픈센서(292)와 클로우즈센서(293)사이에 구비된다.
즉, 센서부(290)는 위치 센서(291)와 오픈센서(292) 및 클로우즈센서(293)의 감지에 따라 모니터 프레임(200)의 개방 및 폐쇄를 검출할 수 있다.
도 3을 참조하면, 구동부(300)은 모터(310)와, 제1 기어 셋트(320)와, 회전 축(330)과, 제2 기어 셋트(340)와, 스퍼 기어 셋트(350, 360)로 구성된다.
구동부(300)은 본체 하우징(10)의 내부에 구비되는 것으로서, 본체 하우징(100) 상부를 가로질러 형성된 브라켓(370) 상에 설치된다.
모터(310)는 브라켓(370)의 일 단면에 설치되는 것으로서, 브라켓(370) 상에는 모터(310) 제어 및 전원단의 회로가 구성되어 있는 인쇄회로기판(PCB; 미도시)가 설치되어 있다.
모터(310)에서 발생하는 회전 운동은 브라켓(370)에 설치된 제1 및 제2 기어 셋트(320, 340)에 의해 회전 축(330)으로 전달된다.
제1 기어 셋트(320)는 모터(310)의 구동축(311)의 단부에 설치된 웜 기어(321)와, 웜 기어(321)에 기어 결합되는 클러치 기어(323)와, 클러치 기어(323)와 기어 결합되는 헬리컬 기어/스퍼 기어 복합 기어(324)로 구성된다.
모터(310)에서 발생되는 동력은 구동축(311)의 단부에 설치된 웜기어(321)와 클러치 기어(323)와의 기어 결합에 의해 클러치 기어(323)로 전달되고, 클러치 기어(323)가 회전하면서 헬리컬 기어/스퍼 기어 복합 기어(324)에 동력을 전달한다.
헬리컬 기어/스퍼 기어 복합 기어(324)는 동일한 축을 기준으로 하여 상단에 헬리컬 기어가 하단에는 스퍼 기어가 일체로 결합되어 동시에 회전하며, 클러치 기어(323)에서의 동력은 하단의 스퍼 기어로 전달되어, 상단의 헬리컬 기어는 동시에 회전할 수 있게 된다.
회전 축(330)에는 헬리컬 기어/스퍼 기어 복합 기어(324)를 구성하는 상단의 헬리컬 기어와 기어 결합을 하여 회전 가능하게 설치되는 헬리컬 기어(341)와 상기 헬리컬 기어(341)와 고정 결합되어 이와 동시에 회전하게 되는 스퍼 기어(342)로 구성된 제2 기어 셋트(340)가 구비되어 있다.
더욱 상세하게는, 헬리컬 기어/스퍼 기어 복합 기어(324)에 전달된 동력은 헬리컬 기어/스퍼 기어 복합 기어(324)를 구성하는 상단의 헬리컬 기어와 제2 기어 셋트(340)를 구성하는 헬리컬 기어의 기어 결합을 통해, 제2 기어 셋트(340)로 전달되고, 이에 따라 제2 기어 셋트(340)와 회전 축(330)은 일체로 결합되어 동시에 회전하게 된다.
회전 축(330)의 양 단에는 회전 축(330)과 일체로 회전 가능하게 설치된 스퍼 기어 셋트(350, 360)가 구비된다.
스퍼 기어 셋트(350, 360)는 회전 축(330)의 양 단에 고정 결합되고, 아우터 기어(271) 및 이너 기어(272)의 일부 내 측면에 형성된 평기어 치열(272_1)에 각각 맞물리게 결합된다.
따라서 모터(310)에서 발생하는 회전운동은 스퍼 기어 셋트(350, 360)에 의해서 아우터 기어(271) 및 이너 기어(272)로 각각 전달되고, 아우터 기어(271) 및 이너 기어(272)는 이를 각각 직선 운동으로 변환하여 본체 하우징(100)에 대하여 수직 방향으로 상승 또는 하강할 수 있게 된다.
또한, 센서부(290)로부터 입력받은 모니터 프레임(200)의 개폐여부를 진단하는 진단부(400)를 더 포함할 수 있다.
진단부(400)는 오픈센서(292)와 클로우즈센서(293)의 신호에 따라 모니터 프레임(200)이 정상적으로 개폐되었는지 진단하고, 모니터 프레임(200)의 정상 및 비정상 개폐 여부에 따라 구동부(300) 또는 에러 출력부(500)로 전달한다. 더욱 상세하게는 진단부(400)는 센서부(290)로부터 모니터 프레임(200)이 정상적으로 개폐되었다는 신호를 받으면, 그 신호를 통해 구동부(300)의 동작을 멈추도록 한다. 하지만, 센서부(290)로부터 모니터 프레임(200)이 정상적으로 개폐되어야 할 시점보다 일찍 개폐되었다는 신호를 받으면, 그 신호를 자동으로 검출하고 범위를 적용하여 모니터 프레임(200)의 개폐가 완전히 이루어질 수 있도록 구동부(300)는 센서부(290)의 값을 계산하여 동작하도록 한다. 또한, 센서부(290)로부터 모니터 프레임(200)이 정상적으로 개폐되어야 할 시점보다 늦게 개폐되었다는 신호를 받으면, 그 신호를 자동으로 검출하여 에러 출력부(500)을 통하여 에러를 출력하도록 한다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 팝업 모니터의 개폐 오동작 여부를 감지하는 장치의 전압 형태를 나타낸 그래프이고, 도 6는 팝업 모니터의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 사용자는 팝업 모니터의 조작부를 통하여 모니터 프레임의 개폐 여부를 판단한다(S610).
사용자가 팝업 모니터의 모니터 프레임 개폐 여부의 판단 결과, 모니터 프레임을 개폐할 경우 개방 여부를 판단한다(S620).
일 개폐를 하지 않을 경우 단계(S610) 이전으로 되돌아가 이후 단계를 순차적으로 수행한다.
이어서, 사용자가 모니터 프레임의 개방 여부의 판단결과, 모니터 프레임을 개방하지 않고 폐쇄할 경우, 이미 모니터 프레임이 개방된 상태이므로 구동부의 동작을 통해 모니터 프레임을 폐쇄한다(S700). 만일 개방한다면 모니터 프레임이 폐쇄된 상태이므로 구동부의 동작을 통해 모니터 프레임을 개방한다(S630).
이어서, 모니터 프레임이 개방중일 때, 즉 위치 센서가 변경중인지 판단한다(S640). 위치 센서가 변경 중이지 않을 경우, 모니터 프레임이 완전히 개방되어 더 이상 구동부가 동작할 수 없는 시점이다. 이때, 오픈센서가 동작하는지 판단한다(S650).
판단결과 오픈센서가 동작하였다면 모니터 프레임이 완전히 개방되었을 정상적으로 인지하였으므로 구동부의 모터를 정지한다(S660). 만일, 오픈센서가 동작하지 않았다면, 모니터 프레임이 완전히 개방되었음에도 불구하고 구동부가 작동는 것로서 그 신호를 자동으로 검출하여 에러 출력부(500)을 통하여 에러를 출력하도록 한다(S670).
다시, 단계(S640)로 돌아와서, 위치 센서가 변경 중일 경우, 모니터 프레임이 아직 개방되지 않은 시점이다. 이때 오픈센서가 동작하는지 판단한다(S680). 오픈센서가 동작한 경우, 모니터 프레임이 완전히 개방되지 않은 시점에서 오픈센서가 모니터 프레임의 개방을 감지하였으므로 그 신호를 자동으로 검출하고 범위를 적용하여 모니터 프레임(200)의 개폐가 완전히 이루어질 수 있도록 구동부(300)는 센서부(290)의 값을 계산하여 동작하도록 하고(S690), 단계(S630) 이전으로 되돌아가 이후 단계를 순차적으로 수행한다. 만일, 오픈센서가 동작하지 않을 경우, 단계(S630) 이전으로 되돌아가 이후 단계를 순차적으로 수행한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (11)

  1. 팝업 모니터의 개폐동작 명령을 확인하는 단계;
    상기 개폐 동작 명령이 상기 팝업 모니터의 개방 명령인 경우, 상기 팝업 모니터를 개방시키는 구동부를 구동시키는 단계;
    위치 센서를 통해 상기 팝업 모니터가 개방 중인지를 판단하는 단계;
    상기 위치 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 개방중인 것으로 판단된 경우, 오픈 센서를 통해 상기 팝업 모니터가 완전 개방 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 위치 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 개방 중인 것으로 판단하는 동안 상기 오픈 센서에 의해 상기 팝업 모티너가 완전 개방된 것으로 판단된 경우, 상기 위치 센서에 의해 센싱된 값을 저장하여, 저장된 센싱값에 따라 상기 팝업 모니터의 완전히 개방된 위치값을 보정하는 단계
    를 포함하는 팝업 모니터의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 위치 센서를 통해 상기 팝업 모니터의 개방 중인지를 판단하는 단계에서,
    상기 위치 센서가 상기 팝업 모니터가 개방중인 것으로 판단하지 않은 경우, 상기 오픈 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 완전 개방되었는 지를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라 에러 여부를 출력하는 단계를 포함하는 팝업 모니터의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 위치 센서가 상기 팝업 모니터가 개방중인 것으로 판단한 경우, 상기 오픈 센서에 의해 상기 팝업 모니터의 동작 에러를 출력하는 것을 특징으로 하는 팝업 모니터의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 팝업 모니터의 개폐동작 명령을 확인하는 단계에서,
    상기 팝업 모니터의 개폐동작 명령이 상기 팝업 모니터의 클로우즈 명령인 경우, 상기 팝업 모니터를 클로우즈시키는 구동부를 구동시키는 단계;
    위치 센서를 통해 상기 팝업 모니터가 클로우즈 중인지를 판단하는 단계;
    판단 결과, 상기 위치 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 클로우즈 중인 것으로 판단된 경우, 상기 위치 센서에 의해 센싱된 값을 저장하여, 저장된 센싱값에 따라 상기 팝업 모니터의 완전히 클로우즈된 위치값을 보정하는 단계
    를 포함하는 팝업 모니터의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 위치 센서를 통해 상기 팝업 모니터가 클로우즈 중인지를 판단하는 단계에서,
    상기 위치 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 클로우즈 중이 아닌 것으로 판단한 경우, 클로우즈 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 완전 클로우징 되었는지를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라 상기 팝업 모티너의 클로우징 동작 에러를 출력하는 단계를 포함하는 팝업 모니터의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 위치 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 클로우즈 중이 아닌 것으로 판단한 상태에서 클로우즈 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 완전 클로우징 된것으로 판단한 경우,
    상기 팝업 모티너의 클로우징 동작 에러를 출력하는 것을 특징으로 하는 팝업 모니터의 개폐 오동작 여부를 감지하는 방법.
  7. 본체 하우징과, 상기 본체 하우징에 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되는 모니터 프레임으로 구성된 팝업 모니터에 있어서,
    모터와, 회전 축과, 상기 모터의 회전 운동을 상기 회전 축에 전달하는 기어 셋트를 포함하는 구동부;
    상기 모니터 프레임의 일 측면에 위치하여, 상기 모니터 프레임의 개폐 동작에 대한 감지신호를 출력하는 센서부; 및
    상기 감지신호에 따라 상기 모니터 프레임의 개폐 동작의 정상 여부를 진단하고, 진단 결과에 따라 상기 구동부의 동작을 보정하는 진단부
    를 포함하는 팝업 모니터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 센서부는,
    상기 모니터 프레임 일 측면의 하단부에 위치하는 오픈 센서와, 상기 모니터 프레임 일 측면의 상단부에 위치하는 클로우즈 센서와, 상기 오픈 센서와 상기 클로우즈 센서 사이에 위치하는 위치 센서를 포함하되,
    상기 위치 센서는 상기 모니터 프레임이 이동 중일 때, 선형적인 전압 레벨의 신호를 출력하고, 상기 모니터 프레임이 완전히 개방된 경우, 상기 오픈 센서가 동작하여 전압 레벨의 신호를 출력하고, 상기 모니터 프레임이 완전히 폐쇄된 경우, 상기 클로우즈 센서가 동작하여 전압 레벨의 신호를 출력하는 것
    인 팝업 모니터.
  9. 제8항에 있어서, 상기 진단부는,
    상기 위치 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 개방 중인 것으로 판단하는 동안 상기 오픈 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 완전 개방된 것으로 판단된 경우, 상기 위치 센서에 의해 센싱된 값을 저장하여, 저장된 센싱값에 따라 상기 팝업 모니터의 완전히 개방된 위치값을 보정하는 것
    인 팝업 모니터.
  10. 제8항에 있어서, 상기 진단부는,
    상기 위치 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 클로우즈 중인 것으로 판단된 경우, 상기 클로우즈 센서에 의해 상기 팝업 모니터가 완전 클로우즈된 것으로 판단된 경우, 상기 위치 센서에 의해 센싱된 값을 저장하여, 저장된 센싱값에 따라 상기 팝업 모니터의 완전히 클로우즈된 위치값을 보정하는 것
    인 팝업 모니터.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 위치 센서에 의해 전압 레벨의 신호가 출력되지 않는 경우에 상기 오픈 센서 및 클로우즈 센서에서 전압 레벨의 신호가 출력되는 경우 발생하는 에러를 출력하기 위한 에러 출력부
    를 더 포함하는 팝업 모니터.


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