KR20130057216A - 통신망을 이용한 차량 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

통신망을 이용한 차량 감시 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20130057216A
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Abstract

본 발명은 통신망을 이용한 차량 감시 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 비허가자에 의한 차량의 실내 침입 여부를 나타내는 실내 침입 정보, 비정상적인 차량의 이송을 나타내는 차량 기울기 정보, 및 엔진 시동에 관련된 배터리 전압의 크기를 나타내는 저전압 정보를 포함하는 차량 상태 감지 정보들을 감지하는 차량 상태 감지 장치와, 사용자 인증 절차를 통해 인증된 차량으로부터 수신된 상기 차량 상태 감지 정보들을 제공받아 해당 사용자 대응 영역에 저장하고 저장된 차량 상태 감지 정보를 사용자 인증된 차량의 차주 단말기로 전송하는 차량 상태 관리 서버와, 상기 차량 상태 관리 서버의 차량 상태 정보를 통신망을 통해 제공받아 시각 및 청각 중 하나 이상으로 표시하는 차주 단말기를 포함하는 통신망을 이용한 차량 감시 장치를 제공함에 따라 차량의 실내 침입을 포함한 차량의 이상 징후를 원격에 위치한 차주 단말기로 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 전송하여 차량의 도난 및 이상 징후를 근본적으로 방지할 수 있게 된다.

Description

통신망을 이용한 차량 감시 시스템 및 방법{SYSTEM AND APPARATUS FOR MONITORING VEHICLE USING COMMUNICATING NETWORK}
본 발명은 통신망을 이용한 차량 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 실내에 무단 침입을 포함하여 차량의 이상 징후를 실시간을 감시할 수 있도록 한 통신망을 이용한 차량 감시 시스템, 차량 상태 감지 장치, 차량 상태 관리 서버, 및 통신망을 이용한 차량 감시 방법 장치 및 방법에 관한 것이다.
현대에 이르러 문명의 이기와 맞물려 자동차의 보급률은 급속도로 증가하고 있는 바, 이제 자동차는 현대인의 필수품이라 고 해도 과언이 아니다. 하지만, 자동차가 증가하고 있는 만큼 일반 승용차에서부터 고가의 물품 등이 탑재된 화물용 트럭에 이르기까지 차량의 도난사고는 갈수록 증가하고 있으며, 이로 인해 재산상의 손실을 초래할 뿐만 아니라, 도난 차량이 각종 범죄로까지 이어짐에 따라 시민의 정신적, 물질적 피해가 더욱 가중되는 등 사회적인 문제로 대두되고 있는 실정이다.
일반적으로는, 차량의 도난사고가 발생하면 도난신고를 접수하고 처리하는 경찰청과 연계하여 도난 차량을 수배하거나 공중파 방송을 통해 도난 차량의 번호를 고지(告知)함으로써 차량을 수배하였으나, 이와 같은 방법은 많은 인력과 그에 따른 경제적인 손실이 발생하고, 대부분이 시민의 제보에 의존하고 있는 실정이므로 도난 차량의 회수가 쉽지 않으며 실효성 측면에서도 그다지 큰 효과를 거두지 못하고 있음은 주지의 사실이다.
이러한 일반적인 차량 도난 방지 차량은, 차량의 실외의 소정 위치에 설치되어 강제적으로 도어의 개방 시도 등의 차량 접촉을 감지하는 감지 센서를 포함하고 있으며, 감지 센서의 동작 시 경고음 또는 부저음이 발생하는 구성을 가진다.
이와 같이 일반적인 차량에 도난방지를 위한 보안장치를 설치하여 불 특정인이 도난을 시도할 경우, 사이렌 이나 부저를 통해 경고음을 발생하는 장치가 상용화되었으나, 상기와 같은 보안장치는 고의적인 접촉뿐만 아니라 실수로 인한 접촉에도 경고음이 발생하여 주위사람들을 당황하게 할뿐만 아니라 소음공해의 원인이 되고 있으며, 무엇보다도 차주(車主)가 차량으로부터 원 거리에 위치한 경우에는 사이렌이 울리더라도 차주 입장에서는 알 수가 없기 때문에 그에 따른 대처가 불가능하다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 비허가자에 의한 차량의 실내 침입 여부를 나타내는 실내 침입 정보, 비정상적인 차량의 이송을 나타내는 차량 기울기 정보, 및 엔진 시동에 관련된 배터리 전압의 크기를 나타내는 저전압 정보를 포함하는 차량 상태 감지 정보들을 감지하는 차량 상태 감지 장치와, 사용자 인증 절차를 통해 인증된 차량으로부터 수신된 상기 차량 상태 감지 정보들을 제공받아 해당 사용자 대응 영역에 저장하고 저장된 차량 상태 감지 정보를 사용자 인증된 차량의 차주 단말기로 전송하는 차량 상태 관리 서버와, 상기 차량 상태 관리 서버의 차량 상태 정보를 통신망을 통해 제공받아 시각 및 청각 중 하나 이상으로 표시하는 차주 단말기를 포함하는 통신망을 이용한 차량 감시 장치를 제공함에 따라 차량의 실내 침입을 포함한 차량의 이상 징후를 원격에 위치한 차주 단말기로 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 전송하여 차량의 도난 및 이상 징후를 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
본 발명에서 도달하고자 하는 다른 목적은, 비허가자에 의한 차량의 실내 침입 여부를 나타내는 실내 침입 정보, 비정상적인 차량의 이송을 나타내는 차량 기울기 정보, 및 엔진 시동에 관련된 배터리 전압의 크기를 나타내는 저전압 정보를 포함하는 차량 상태 감지 정보들을 감지하는 차량 상태 감지 단계와, 사용자 인증 절차를 통해 인증된 차량으로부터 원격 수신된 상기 차량 상태 감지 정보들을 제공받아 해당 사용자 대응 영역에 저장하고 저장된 차량 상태 감지 정보를 사용자 인증된 차량의 차주에게 전송하는 차량 상태 관리 단계와, 사용자 선택에 의해 기 설정된 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 상기 차량 상태 관리 서버의 차량 상태 정보를 통신망을 통해 제공받아 시각 및 청각 중 하나 이상으로 표시하는 차량 상태 정보 표시 단계를 포함하는 통신망을 이용한 차량 상태 감시 장치를 제공함에 따라 차량의 실내 침입을 포함한 차량의 이상 징후를 원격에 위치한 차주에게 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 표시하여 차량의 도난 및 이상 징후를 근본적으로 방지할 수 있게 된다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 통신망을 이용한 차량 상태 감시 장치가 제공되며, 이러한 장치는,
비허가자에 의한 차량의 실내 침입 여부를 나타내는 실내 침입 정보, 비정상적인 차량의 이송을 나타내는 차량 기울기 정보, 및 엔진 시동에 관련된 배터리 전압의 크기를 나타내는 저전압 정보를 포함하는 차량 상태 감지 정보들을 생성하는 차량 상태 감지 장치와,
사용자 인증 절차를 통해 인증된 차량으로부터 원격 수신된 상기 차량 상태 감지 정보들을 제공받아 해당 사용자 대응 영역에 저장하고 저장된 차량 상태 감지 정보를 사용자 인증된 차량의 차주에게 전송하는 차량 상태 관리 서버와,
사용자 선택에 의해 기 설정된 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 상기 차량 상태 관리 서버의 차량 상태 정보를 통신망을 통해 제공받아 시각 및 청각 중 하나 이상으로 표시하는 차주 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량 상태 감지 장치는,
차량의 실내 소정 위치에 설치되는 동작 인식 센서를 통해 비 허가자에 의한 실내 침입 여부를 감지하여 실내 침입 정보를 생성하는 실내 침입 감지부와,
차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서를 통해 차량의 기울기를 수신하여 비 정상적인 차량의 이송을 판정한 후 차량 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 감지부와,
차량 내에 장착되는 배터리의 전압을 수신하여 기준 전압 값 이하의 저전압을 감지하여 저전압 정보를 생성하는 전압 감지부를 포함할 수 있다.
상기 실내 침입 감지부는,
실내 환경 변화를 감지하여 소정 주파수 대역의 전파를 방사하고 실내 움직임에 의해 반사 변조된 RF 신호를 수신하는 실내 움직임 신호 수신부와,
상기 실내 움직임 신호 수신부로부터 수신된 RF 신호를 근거로 RF 주파수를 기저 대역으로 복조 변환 후 움직임 유무의 대해 전압값으로 변환하는 실내 움직임 신호 처리부와,
기 설정된 소정 시간 동안 변환된 상기 실내 움직임 신호 처리부의 전압값을 토대로 강제성 실내 침입 여부를 판정하고 판정 결과에 따란 실내 침입 정보를 발생하는 실내 침입 판정부; 및
차량 통신 라인을 통해 상기 실내 침입 판정부의 실내 침입 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 상기 실내 침입 정보를 통신망을 통해 상기 차량 상태 관리 서버로 전송하는 실내 침입 경고 모듈을 포함할 수 있다.
상기 실내 침입 감지부는,
상기 소정 시간 경과 후 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서로부터 차량의 기울기 값을 수신하고 수신된 차량의 기울기 값과 이전 기울기 값의 차를 토대로 설정된 임계값 이상인 경우 상기 소정 시간을 재 설정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 차량 기울기 감지부는,
차량의 주차 상태에서 상기 가속도 센서를 통해 차량의 기울기 값을 기 설정된 소정 시간 주기로 소정 회 수신하여 기준 기울기값을 설정하는 기울기 값 수신부와,
이어 상기 기울기 값 수신부으로부터 수신된 현재 기울기 값을 기 설정된 기준 기울기 값과 비교한 후 비교 결과를 토대로 차량 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 판정부와,
차량 통신 라인을 통해 상기 차량 기울기 판정부의 차량 기울기 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 상기 차량 기울기 정보를 통신망을 통해 상기 차량 상태 관리 서버로 제공하는 차량 기울기 경고 모듈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
여기서, 차량 기울기 판정부는,
현재 기울기값에 기 설정된 가중치 1를 곱하고 상기 소정 시간 이전에 수신된 이전 기울기 값에 기 설정된 가중치 2를 곱하여 합산된 값을 기울기 가중치로 설정하고,
현재 기울기 가중치와 상기 소정 시간 이전에 연산된 이전 기울기 가중치의 차로 기울기 가중치 차를 연산하며,
상기 기울기 가중치 차가 기 설정된 임계 기울기를 비교하고,
비교 결과 상기 기울기 가중치 차가 임계 기울기보다 작은 경우 상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차와 상기 임계 기울기를 비교하며,
상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차가 상기 임계 기울기 보다 큰 경우 비 정상적인 차량 기울기 정보를 생성하여 상기 차량 기울기 경고 모듈로 제공하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
한편, 상기 전압 감지부는,
차량의 주차 상태에서 배터리 측정 장치로 인터럽트를 발생하여 상기 배터리 측정 장치로부터 공급되는 배터리 전압을 수신하는 배터리 전압 수신부와,
상기 배터리 전압 수신부의 배터리 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 전압값을 생성하고 배터리 전압값을 기 설정된 기준 전압 값과 비교하며 비교 결과를 토대로 상기 저전압 정보를 도출하는 저전압 판정부와,
상기 저전압 판정부의 저전압 판정 시 경고음 및 경고등 중 하나 이상을 구동하고 상기 저전압 정보를 통신망을 통해 상기 차량 상태 관리 서버로 제공하는 저전압 경고 모듈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
바람직하게 상기 차량 상태 관리 서버는,
수신된 사용자 개인 정보를 토대로 실행되는 사용자 인증 절차를 통해 인증된 해당 사용자 영역에 상기 실내 침입 제어 모듈, 상기 기울기 제어 모듈, 및 저전압 제어 모듈을 통해 각각 수시된 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 저장하는 데이터 베이스와,
상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 통신망을 통해 원격지에 위치한 차주 단말기로 전송하는 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 베이스는,
상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 기 설정된 소정 주기 및 이벤트 발생 중 하나 이상일 때 해당 사용자 영역에 저장하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 차주 단말기는,
상기 데이터 베이스로부터 공급되는 소정 주기 별 또는 이벤트 발생 시 수신되는 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 시각 및 청각 중 하나 이상으로 표시하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따라, 차량 상태 감지 장치가 제공되며, 이러한 장치는,
차량의 실내 소정 위치에 설치되는 동작 인식 센서를 통해 비 허가 자에 의한 실내 침입 여부를 감지하여 실내 침입 정보를 생성하는 실내 침입 감지부와,
차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서를 통해 차량의 기울기를 수신하여 비 정상적인 차량의 이송인 차량 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 감지부와,
차량 내에 장착되는 배터리의 전압 크기를 감지하여 기준 전압 이하의 저전압을 감지하여 저전압 정보를 생성하는 전압 감지부와
수신된 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 상기 차주 단말기로 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 실내 침입 감지부는,
실내 환경 변화를 감지하여 소정 주파수 대역의 전파를 방사하고, 실내 움직임에 의해 반사 변조된 RF 신호를 수신하는 실내 움직임 신호 수신부와,
상기 수신된 RF 신호를 근거로 RF 주파수를 기저 대역으로 복조 변환 후 움직임 유무의 대해 전압값으로 변환하여 움직임에 대응되는 전압값을 출력하는 실내 움직임 신호 처리부와,
상기 실내 움직임 신호 처리부의 전압값을 토대로 강제성 실내 침입 여부를 판정하고 판정 결과에 따라 실내 침입 정보를 발생하는 실내 움직임 판정부; 및
차량 통신 라인을 통해 상기 실내 침입 판정부의 실내 침입 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생한 후 실내 침입 정보를 상기 통신 모듈로 전송하는 실내 침입 경고 모듈을 포함할 수 있다.
상기 실내 침입 감지부는,
상기 소정 시간 경과 후 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서로부터 차량의 기울기 값을 수신하고 수신된 차량의 기울기 값을 상기 소정 시간을 재 설정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
바람직하게 상기 차량 기울기 감지부는,
차량의 주차 상태에서 상기 가속도 센서를 통해 차량의 기울기 값을 기 설정된 소정 시간 주기로 소정 회 수신하여 기준 기울기 값을 설정하는 기울기 값 수신부와,
이어 상기 기울기 값 수신부를 통해 현재 기울기 값을 수신하고 수신된 현재 기울기 값과 상기 기준 기울기 값을 비교한 후 비교 결과를 토대로 차량 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 판정부와,
차량 통신 라인을 통해 상기 차량 기울기 판정부의 차량 기울기 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 차량 기울기 정보를 상기 통신 모듈로 전송하는 차량 기울기 경고 모듈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
여기서, 차량 기울기 판정부는,
현재 기울기값에 기 설정된 가중치 1를 곱하고 상기 소정 시간 이전에 수신된 이전 기울기 값에 기 설정된 가중치 2를 곱하여 합산된 값을 기울기 가중치로 설정하고,
현재 기울기 가중치와 상기 소정 시간 이전에 연산된 이전 기울기 가중치의 차로 기울기 가중치 차를 연산하며,
상기 기울기 가중치 차가 기 설정된 임계 기울기를 비교하고,
비교 결과 상기 기울기 가중치 차가 임계 기울기보다 작은 경우 상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차와 상기 임계 기울기를 비교하며,
상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차가 상기 임계 기울기 보다 큰 경우 비 정상적인 차량 기울기 정보를 생성하여 상기 차량 기울기 경고 모듈로 제공하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 전압 감지부는,
차량의 주차 상태에서 배터리 측정 장치로 인터럽트를 발생하여 전송하고 상기 배터리 측정 장치로부터 공급되는 배터리 전압을 수신하는 배터리 전압 수신부와,
상기 배터리 전압 수신부의 배터리 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 전압값을 생성하고 생성된 배터리 전압값을 기 설정된 기준 전압값과 비교하며 비교 결과를 토대로 상기 저전압 정보를 도출하는 저전압 판정부와,
상기 저전압 판정부의 저전압 판정 시 경고음 및 경고등 중 하나 이상을 구동한 후 저전압 정보를 상기 통신 모듈로 전송하는 저전압 경고 모듈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 차량 상태 감지 장치는,
사용자 개인 정보를 토대로 실행된 사용자 인증 절차를 통해 인증된 사용자 영역에 기 설정된 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 저장하는 데이터 베이스를 더 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일면에 따라, 차량 상태 관리 서버를 제공되며, 상기 차량 상태 관리 서버는,
사용자 인증 절차를 통해 인증된 차량으로부터 원격 수신된 차량 상태 감지 정보들을 제공받아 해당 사용자 대응 영역에 저장하고 저장된 차량 상태 감지 정보를 사용자 인증된 차량의 차주 단말기로 전송하되,
상기 차량 상태 감지 정보들은,
차량의 실내 소정 위치에 설치되는 동작 인식 감지 센서를 통해 수신된 RF 신호를 토대로 생성된 비 허가 자에 의한 실내 침입 여부에 대한 실내 침입 정보와,
차량의 소정 위치에 설치된 가속도 센서부터 공급되는 기 설정된 소정 주기로 수신되는 현재 기울기 값을 토대로 도출된 기울기 정보와,
차량의 소정 위치에 장착된 배터리 측정 장치로부터 제공되는 배터리 전압값을 토대로 도출된 저전압 정보 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 차량 상태 관리 서버는,
차량의 실내 소정 위치에 설치되는 동작 인식 센서를 통해 비 허가자에 의한 실내 침입 여부를 감지하여 실내 침입 정보를 생성하는 실내 침입 감지부와,
차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서를 통해 차량의 기울기를 감지하여 비 정상적인 차량의 이송인 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 감지부와,
차량 내에 장착되는 배터리의 전압을 수신하여 기준 전압 값 이하의 저전압을 감지하여 저전압 정보를 생성하는 전압 감지부와
상기 실내 침입 정보, 상기 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 적어도 하나 이상을 차주 단말기로 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 실내 침입 감지부는,
실내 환경 변화를 감지하여 소정 주파수 대역의 전파를 방사하고, 실내 움직임에 의해 반사 변조된 RF 신호를 수신하는 실내 움직임 신호 수신부와,
상기 수신된 RF 신호를 근거로 RF 주파수를 기저 대역으로 복조 변환 후 움직임 유무의 대해 전압값으로 변환하여 움직임에 대응되는 전압값을 출력하는 실내 움직임 신호 처리부와,
상기 실내 움직임 신호 처리부의 전압값을 토대로 강제성 실내 침입 정보를 판정하고 판정 결과에 따란 실내 침입 정보를 발생하는 실내 움직임 판정부; 및
차량 통신 라인을 통해 상기 실내 침입 판정부의 실내 침입 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생한 후 실내 침입 정보를 상기 통신 모듈로 전송하는 실내 침입 경고 모듈을 포함할 수 있다.
상기 실내 침입 감지부는,
상기 소정 시간 경과 후 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서로부터 차량의 기울기 값을 수신하고 수신된 차량의 기울기 값을 상기 소정 시간을 재 설정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 차량 기울기 감지부는,
차량의 주차 상태에서 상기 가속도 센서를 통해 차량의 기울기 값을 기 설정된 소정 시간 주기로 소정 회 수신하여 기준 기울기 값을 생성하는 기울기 값 수신부와,
이어 상기 기울기 값 수신부으로부터 공급되는 현재 기울기값을 기 설정된 기준 기울기와 비교한 후 비교 결과를 토대로 차량의 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 판정부와,
차량 통신 라인을 통해 상기 차량 기울기 판정부의 차량 기울기 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생한 후 상기 차량 기울기 정보를 통신 모듈로 제공하는 차량 기울기 경고 모듈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
여기서, 차량 기울기 판정부는,
현재 기울기값에 기 설정된 가중치 1를 곱하고 상기 소정 시간 이전에 수신된 이전 기울기 값에 기 설정된 가중치 2를 곱하여 합산된 값을 기울기 가중치로 설정하고,
현재 기울기 가중치와 상기 소정 시간 이전에 연산된 이전 기울기 가중치의 차로 기울기 가중치 차를 연산하며,
상기 기울기 가중치 차가 기 설정된 임계 기울기를 비교하고,
비교 결과 상기 기울기 가중치 차가 임계 기울기보다 작은 경우 상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차와 상기 임계 기울기를 비교하며,
상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차가 상기 임계 기울기 보다 큰 경우 비 정상적인 차량 기울기 정보를 생성하여 상기 차량 기울기 경고 모듈로 제공하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 전압 감지부는,
차량의 주차 상태에서 배터리 측정 장치로 인터럽트를 발생하여 전송하고 상기 배터리 측정 장치로부터 공급되는 배터리 전압을 수신하는 배터리 전압 수신부와,
상기 배터리 전압 수신부의 배터리 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 전압값을 생성하고 생성된 배터리 전압값을 기 설정된 기준 전압과 비교하며 비교 결과를 토대로 상기 저전압 정보를 도출하는 저전압 판정부와,
상기 저전압 판정부의 저전압 판정 시 경고음 및 경고등 중 하나 이상을 구동하고 상기 저전압 정보를 상기 통신 모듈로 제공하는 저전압 경고 모듈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 차량 상태 관리 서버는,
사용자 개인 정보를 토대로 실행된 사용자 인증 절차를 통해 인증된 사용자 영역에 기 설정된 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 해당 차량으로부터 공급되는 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 저장하는 데이터 베이스를 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일면에 따라, 통신망을 이용한 차량 상태 감시 방법이 제공되며, 이러한 방법은,
차량의 실내 침입 여부, 차량의 기울기, 및 엔진 시동에 관련된 배터리 전압의 크기를 감지하여 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 적어도 하나 이상을 생성하여 전송하는 차량 상태 감지 과정과,
사용자 인증 절차를 통해 인증된 차량으로부터 수신된 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 제공받아 해당 사용자 영역에 저장하고 저장된 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 전송하는 차량 상태 관리 과정과,
사용자 선택에 의해 기 설정된 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 상기 차량 상태 관리 서버의 차량 상태 정보를 통신망을 통해 제공받아 시각 및 청각 중 하나 이상으로 차주 단말기에 표시하는 차량 상태 정보 표시 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량 상태 감지 과정은,
차량의 실내 소정 위치에 설치되는 동작 인식 센서를 통해 비 허가 자에 의한 실내 침입 여부를 감지하여 실내 침입 정보를 생성하는 실내 침입 감지 단계와,
차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서를 통해 수신된 차량의 현재 기울기를 토대로 비 정상적인 차량의 이송에 대한 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 감지 단계와,
차량 내에 장착되는 배터리의 전압을 수신하여 기준 전압 이하의 저전압을 감지하는 전압 감지 단계와,
상기 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 차주 단말기로 전송하는 통신 단계를 포함할 수 있다.
상기 실내 침입 감지 단계는,
실내 환경 변화를 감지하여 소정 주파수 대역의 전파를 방사하고, 실내 움직임에 의해 반사 변조된 RF 신호를 수신하고,
수신된 RF 신호를 근거로 RF 주파수를 기저 대역으로 복조 변환 후 움직임 유무의 대해 전압값으로 변환하며,
변환된 전압값을 토대로 강제성 실내 침입 정보를 판정하고 판정 결과에 따란 실내 침입 정보를 도출하고,
상기 소정 시간 경과 후 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서로부터 차량의 기울기 값을 수신하고 수신된 차량의 기울기 값을 상기 소정 시간을 재 설정하며,
차량 통신 라인을 통해 상기 실내 침입 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 상기 실내 침입 정보를 통신망을 통해 상기 차주 단말기로 전송하도록 구비될 수 있다.
상기 차량 기울기 감지 단계는,
차량의 주차 상태에서 상기 가속도 센서를 통해 차량의 현재 기울기 정보를 기 설정된 소정 시간 주기로 소정 회 수신하여 평균 기울기를 연산하고 연산된 평균 기울기로 기준 기울기로 설정하며,
이어 수신된 현재 기울기 정보를 상기 기준 기울기와 비교한 후 비교 결과를 토대로 차량의 기울기 정보를 생성하며,
차량 통신 라인을 통해 상기 차량 기울기 판정부의 차량 기울기 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 상기 차량 기울기 정보를 통신망을 통해 차주 단말기로 제공하는 구성을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
여기서, 차량 기울기 정보는,
현재 기울기값에 기 설정된 가중치 1를 곱하고 상기 소정 시간 이전에 수신된 이전 기울기 값에 기 설정된 가중치 2를 곱하여 합산된 값을 기울기 가중치로 설정하고,
현재 기울기 가중치와 상기 소정 시간 이전에 연산된 이전 기울기 가중치의 차로 기울기 가중치 차를 연산하며,
상기 기울기 가중치 차가 기 설정된 임계 기울기를 비교하고,
비교 결과 상기 기울기 가중치 차가 임계 기울기보다 작은 경우 상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차와 상기 임계 기울기를 비교하며,
상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차가 상기 임계 기울기 보다 큰 경우 비 정상적인 차량 기울기 정보를 생성하여 차량 기울기 경고 모듈로 제공하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 전압 감지 단계는,
차량의 주차 상태에서 배터리 측정 장치로 인터럽트를 발생하여 전송하고 상기 배터리 측정 장치로부터 공급되는 배터리 전압을 수신하고,
상기 배터리 전압 수신부의 배터리 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 전압값을 생성하고 배터리 전압값을 기 설정된 기준 전압과 비교하며 비교 결과를 토대로 상기 저전압 정보를 도출하며,
저전압 판정부의 저전압 판정 시 경고음 및 경고등 중 하나 이상을 구동하고 상기 저전압 정보를 통신망을 통해 상기 차주 단말기로 제공하는 구성을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
바람직하게 상기 차량 상태 관리 과정은,
상기 실내 침입 제어 모듈, 상기 기울기 제어 모듈, 및 저전압 제어 모듈을 통해 각각 수신된 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 수신하고,
사용자 인증 절차를 통해 인증된 데이터 베이스의 해당 사용자 영역에 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 저장하며,
상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 통신망을 통해 원격지에 위치한 차주 단말기로 전송하는 구성을 포함할 수 있다.
상기 차량 상태 정보 표시 과정은,
상기 데이터 베이스로부터 공급되는 소정 주기 별 또는 이벤트 발생 시 수신되는 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 수신하여 상기 차주 단말기에 표시하는 것이 바람직하다 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 통신망을 이용한 차량 감시 장치 및 방법은, 차량의 비 허가 자에 의한 실내 침입 정보, 차량의 비 정상적인 이송에 대한 기울기 정보, 및 기준 전압 이하의 비 정상적인 저전압 정보 중 적어도 하나 이상을 차량 상태 관리 서버를 통해 원격지에 위치한 차주 단말기로 제공됨에 따라, 원격지의 차주 단말기를 통해 차량의 이상 징후를 실시간으로 감시할 수 있으며, 따라서, 비 허가자에 의한 실내 무단 칩임, 비 정상적인 차량 이송 및 기준 전압 이하의 배터리 저전압에 대한 대응을 신속하게 실행할 수 있는 효과를 얻는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 통신망을 이용한 차량 상태 감시 장치의 구성을 보인 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 상태 감지 장치의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 3은 도 2에 도시된 실내 침입 감지부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 4는 도 2에 도시된 차량 기울기 감지부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 5는 도 2에 도시된 전압 감지부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 6은 도 1에 도시된 차량 상태 관리 서버의 구성을 보인 도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 상태감지 과정을 보인 흐름도이다.
도 8은 도 7에 도시된 차량 상태 감지 과정을 상세하게 보인 흐름도이다.
도 9는 도 7에 도시된 차량 기울기 감지 과정을 상세하게 보인 흐름도이다.
도 10은 도 7에 도시된 전압 감지 과정을 상세하게 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 통신망을 이용한 차량 상태 감시 장치의 구성을 보인 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 통신망을 이용한 차량 상태 감시 장치는, 차량의 실내 침입 여부, 차량의 기울기, 및 엔진 시동에 관련된 배터리 전압의 크기를 감지하는 차량 상태 감지 장치(100)와, 사용자 인증 절차를 통해 인증된 차량으로부터 원격 수신된 상기 차량 상태 감지 정보들을 제공받아 해당 사용자 대응 영역에 저장하고 저장된 차량 상태 감지 정보를 사용자 인증된 차량의 차주에게 전송하는 차량 상태 관리 서버(200)와, 사용자 선택에 의해 기 설정된 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 상기 차량 상태 관리 서버(200)의 차량 상태 정보를 통신망을 통해 제공받아 시각 및 청각 중 하나 이상으로 표시하는 차주 단말기(300)를 포함한다.
여기서, 상기 차량 상태 감지 장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 실내 소정 위치에 설치되는 동작 인식 센서를 통해 비 허가 자에 의한 실내 침입 여부를 감지하여 실내 침입 정보를 생성하는 실내 침입 감지부(10)와, 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서를 통해 차량의 기울기를 수신하여 비 정상적인 차량의 이송을 감지하여 차량 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 감지부(30)와, 차량 내에 장착되는 배터리의 전압을 수신하여 기준 전압 이하의 저전압을 감지하여 저전압 정보를 생성하는 전압 감지부(50)를 포함한다.
즉, 상기 실내 침입 감지부(10)의 실내 침입 정보와, 차량 기울기 감지부(30)의 차량 기울기 정보와, 및 상기 전압 감지(50)의 저전압 정보를 상기 차량 상태 관리 서버(200)로 유무선 통신망을 통해 차량 상태 관리 서버(200)로 전송된다.
이때 상기 차량 상태 감지 장비(100)는 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보및 영상 처리부(미도시됨)를 통해 생성된 차량 상태를 원격지에 위치한 차량 상태 관리 서버(200) 또는 차주 단말기(300)로 전송하기 위해 별도의 통신 인터페이스(미도시됨)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 실내 침입 감지부(50)는 실내 침입 정보, 차량의 기울기 정보를 토대로 도난으로 판정되는 경우 차량의 위치를 파악한 후 차량의 위치 정보를 차량 상태 관리 서버(200) 또는 차주 단말기(300) 또는 경찰서(미도시됨) 등 관계 기관으로 전송하는 지피에스 수신부(70)를 더 포함할 수도 있다.
한편, 상기 실내 침입 감지부(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실내 침입 감지부(100)는, 실내 환경 변화를 감지하여 소정 주파수 대역의 전파를 방사하고, 실내 움직임에 의해 반사 변조된 RF 신호를 수신하는 실내 움직임 신호 수신부(11)와, 상기 실내 움직임 신호 수신부(11)로부터 수신된 RF 신호를 근거로 RF 주파수를 기저 대역으로 복조 변환 후 움직임 유무의 대해 전압값으로 변환하는 실내 움직임 신호 처리부(13)와, 상기 실내 움직임 신호 처리부(13)의 전압값을 토대로 강제성 실내 침입 정보를 판정하고 판정 결과에 따란 실내 침입 정보를 발생하는 실내 침입 판정부(15)와, 차량 통신 라인을 통해 상기 실내 침입 판정부의 실내 침입 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 상기 실내 침입 정보를 통신망을 통해 상기 차량 상태 관리 서버 및 차주 단말기 중 하나로 전송하는 실내 침입 경고 모듈(17)의 구성을 가진다.
또한, 상기 실내 침입 감지부(10)는 상기 소정 시간 경과 후 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서로부터 차량의 기울기 값을 수신하고 수신된 차량의 기울기 값을 상기 소정 시간을 재 설정하는 소정 시간 설정부(19)를 더 포함할 수도 있다.
여기서, 소정 시간 설정부(19)는 후술되는 상기 가속도 센서로부터 차량의 기울기 값을 수신하고 수신된 차량의 기울기 값으로부터 차량의 기울기 정보를 생성하고, 생성된 차량의 기울기 정보를 토대로 상기 소정 시간을 재설정한다. 따라서, 차량의 흔들림에 따른 실내 침입 판정 결과에 대한 오류가 방지될 수 있다.
한편, 상기 차량 기울기 감지부(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 주차 상태에서 상기 가속도 센서를 통해 차량의 현재 기울기 값을 기 설정된 소정 시간 주기로 소정 회 수신하여 평균 기울기를 연산하고 연산된 평균 기울기로 기준 기울기로 설정하는 기울기 수신부(31)와, 이어 상기 기울기 수신부(31)를 통해 수신된 현재 기울기를 기 설정된 기준 기울기와 비교한 후 비교 결과를 토대로 차량 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 판정부(33)와, 차량 통신 라인을 통해 상기 차량 기울기 판정부의 차량 기울기 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 상기 차량 기울기 정보를 통신망을 통해 상기 차량 상태 관리 서버 및 차주 단말기 중 하나 이상으로 제공하는 차량 기울기 경고 모듈(35)을 포함한다.
여기서, 상기 차량 기울기 판정부(33)는, 현재 기울기값에 기 설정된 가중치 1를 곱하고 상기 소정 시간 이전에 수신된 이전 기울기 값에 기 설정된 가중치 2를 곱하여 합산된 값을 기울기 가중치로 설정하고, 현재 기울기 가중치와 상기 소정 시간 이전에 연산된 이전 기울기 가중치의 차로 기울기 가중치 차를 연산하며, 상기 기울기 가중치 차가 기 설정된 임계 기울기를 비교하고, 비교 결과 상기 기울기 가중치 차가 임계 기울기보다 작은 경우 상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차와 상기 임계 기울기를 비교하며, 상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차가 상기 임계 기울기 보다 큰 경우 비 정상적인 차량 기울기 정보를 생성하여 상기 차량 기울기 경고 모듈(35)로 제공하도록 구비되어 있습니다.
또한, 상기 도 2에 도시된 전압 감지부(50)는 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 주차 상태에서 배터리 측정 장치로 인터럽트를 발생하여 전송하고 상기 배터리 측정 장치로부터 공급되는 배터리 전압을 수신하는 배터리 전압 수신부(51)와, 상기 배터리 전압 수신부(51)의 배터리 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 전압값을 생성하고 배터리 전압값을 기 설정된 기준 전압과 비교하며 비교 결과를 토대로 상기 저전압 정보를 도출하는 저전압 판정부(53)와, 상기 저전압 판정부(53)의 저전압 판정 시 경고음 및 경고등 중 하나 이상을 구동하고 상기 저전압 정보를 통신망을 통해 차량 상태 관리 서버로 제공하는 저전압 경고 모듈(55)의 구성을 가진다.
그리고, 상기 실내 침입 감지부(10)의 실내 침입 정보와, 상기 차량 기울기 감지부(30)의 차량 기울기 정보와, 상기 전압 감지부(50)의 저전압 정보는 차량 상태 관리 서버(200)로 제공된다.
이때 상기 차량 상태 감시 장치(100)와 상기 차량 상태 관리 서버(200)가 소정 거리 이상 이격되어 설치되는 경우 각각의 통신 모듈(미도시됨)을 설치하여 통신망을 통해 차량 상태 감시 장치(100)의 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보는 상기 차량 상태 관리 서버(300)로 전송된다.
상기 차량 상태 관리 서버(200)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 실내 침입 경고 모듈(17), 상기 기울기 경고 모듈(35), 및 저전압 경고 모듈(55)을 통해 각각 수신된 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하고, 수신된 사용자 개인 정보를 토대로 실행되는 사용자 인증 절차를 통해 인증된 해당 사용자 영역에 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 저장하는 데이터 베이스(210)와, 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 통신망을 통해 원격지에 위치한 차주 단말기로 전송하는 통신 모듈(230)을 포함한다.
또한, 상기 차주 단말기(300)는 상기 데이터 베이스(210)로부터 공급되는 소정 주기 별 또는 이벤트 발생 시 수신되는 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 수신하여 표시하도록 구비된다.
상기 본 발명의 실시 예에서 차주 단말기(300)는 사용자 인증을 통해 인증된 차주가 소지한 단말기로 한정하여 설명하고 있으나, 교통 관제실 및 경찰서 등의 차량 도난 신고 접수가 가능한 모든 관리 서버를 포함하는 것은 당업자에 의해 자명하다 할 것이다.
이러한 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량 상태 감지 장치(100)는 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보를 생성하여 통신망을 통해 차량 상태 관리 서버로 전송한다.
그리고, 차량 상태 관리 서버(200)는 수신된 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보를 수신된 개인 정보를 토대로 사용자 인증 절차를 실행하고 인증된 해당 사용자 영역에 해당하는 위치에 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보를 기 설정된 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 저장하고 이어 이벤트 발생 시 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보를 차주 단말기(300)로 전송한다.
한편, 상기 차주 단말기(300)는 수신된 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보를 시각 및 청각 중 하나 이상으로 표시한다.
상기 차량 상태 감지 장치(100)에서 생성된 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보를 생성하고 생성된 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보를 기 설정된 소정 주기 또는 이벤트 발생 시 차량 상태 관리 서버(200) 및 차주 단말기(300) 중 하나 이상으로 전송하는 일련의 과정은 도 7 내지 도 11를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 통신망을 이용한 차량 감시 과정을 보인 흐름도이고, 도 8 내지 도 10은 도 7에 도시된 차량 상태 감지 과정을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도들이다.
우선 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 우선, 차량 상태 감지 장치(100)의 실내 침입부(10)는 실내 침입 감지 과정(410)의 단계(501)를 통해 실내 움직임 센서로부터 공급되는 방사된 RF 신호와 실내 움직임에 의해 수신되는 RF 신호를 기 설정된 소정 시간 동안 수신하고, 이어 단계(503)를 통해 수신된 RF 신호를 복조 변환한 후 움직임 유무에 대한 전압값으로 변환 및 저장한다.
그리고, 상기 단계(505)에서 상기 소정 시간이 경과되었는 지를 판단하고, 판단 결과 상기 소정 시간이 경과된 경우 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서로부터 차량의 기울기 값을 수신한다(단계 507).
이어 단계(509)에서, 상기 차량 기울기 값을 토대로 차량의 기울기 정보가 생성하고, 이어 생성된 차량의 기울기 정보를 토대로 단계(511)에서 비정상적인 차량의 기울기 정보인 지를 판단하며, 상기 단계(511)의 판단 결과 비정상적인 차량 기울기 정보가 생성된 경우 상기 소정 시간은 재설정한 후 단계(501)로 진행한다(단계 513).
한편, 상기 단계(511)에서 비 정상적인 차량 기울기 정보가 아닌 경우 상기 전압값을 토대로 강제성 실내 침입 여부를 판정하고 판정 결과에 따라 실내 침입 정보가 생성된다(단계 515).
상기 단계(515)에서 생성된 실내 침입 정보를 토대로 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고(단계 517) 상기 실내 침입 정보를 실내 상태 관리 서버(200)로 제공한다.
여기서, 상기 단계(509)에서 차량의 기울기값을 토대로 차량의 기울기 정보를 생성하는 일련의 과정은 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
또한 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 차량 상태 감지 장치(100)의 차량 기울기 감지부(30)는, 차량 기울기 감지 과정(430)의 단계(601)를 통해 주차 상태에서 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서로부터 기 설정된 설정 주기(100msec)로 기 설정된 소정 회(15회)의 기울기 값을 수신하고(단계 601, 602), 수신된 현재 기울기 신호에 대한 평균 기울기를 연산하여 기준 기울기로 설정한다(단계 603).
이어 상기 차량 기울기 감지부(30)는 단계(604)를 통해 현재 기울기를 수신하고, 단계(605)를 통해 현재 기울기값에 기 설정된 가중치 1를 곱하고 상기 소정 시간 이전에 수신된 이전 기울기 값에 기 설정된 가중치 2를 곱하여 합산된 값으로 기울기 가중치를 설정한다.
그리고, 단계(606)에서, 현재 기울기 가중치와 상기 소정 시간 이전에 연산된 이전 기울기 가중치의 차로 기울기 가중치 차가 연산되고, 이어 단계(607)에서 상기 기울기 가중치 차가 기 설정된 임계 기울기를 비교하며, 비교 결과 상기 기울기 가중치 차가 임계 기울기보다 작은 경우 상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차와 상기 임계 기울기를 비교한다(단계 608)
그리고, 단계(609)에서 상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차가 상기 임계 기울기 보다 큰 경우 비 정상적인 차량 기울기 정보가 생성된다.
즉, 단계(609)에서 상기 차량 기울기 정보를 토대로 경고음 및 경고음 중 하나 이상을 발생한 후 상기 차량 기울기 정보는 차량 상태 관리 서버(200)로 전송된다(단계 610).
한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 차량 상태 감지 장치(100)의 전압 감지부(50)는 전압 감지 과정(450)의 주차 상태에서 차량의 소정 위치에 설치되는 배터리 측정 장치로부터 공급되는 배터리 전압을 수신하고(단계 701)(702), 이어 수신된 배터리 전압을 디지털 신호로 변환하며(단계 703), 변환된 배터리 전압값을 기 설정된 기준 전압과 비교한다(단계 704).
즉, 상기 배터리 전압값이 기준 전압 이하인 경우 단계(705)에서, 차량의 저전압으로 판정하여 저전압 정보를 생성한다.
또한, 전압 감지부(50)는 단계(706)를 통해 차량의 저전압 정보를 토대로 경고음 및 경고등 중 하나 이상을 발생한 후 상기 저전압 정보를 상기 차량 상태 관리 서버(200)로 전송한다.
이때 상기 차량 상태 감시 장치(100)와 상기 차량 상태 관리 서버(200)가 소정 거리 이상 이격되어 설치되는 경우 각각의 통신 모듈을 설치하여 통신망을 통해 차량 상태 감시 장치(100)의 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보는차량 상태 관리 서버(300)로 전송된다.
상기 차량 상태 관리 서버(200)는 차량 상태 관리 과정(470)의 단계(803)를 통해 수신된 개인 정보를 토대로 사용자 인증을 실행하고, 인증된 사용자의 소정 영역에 단계(802)를 통해 수신된 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보를 수신한 후 저장한다. 이때 상기 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상은 기 설정된 소정 주기로 또는 이벤트 발생 시 해당 사용자 영역에 저장된다.
또한 상기 차량 상태 관리 서버(200)는 단계(803)를 통해 수신된 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보를 통신망을 통해 원격지에 위한 차주 단말기(300)로 전송한다.
상기 차주 단말기(300)는 표시 과정(900)를 통해 수신된 차량 실내 침입 정보, 차량의 기울기 정보, 및 저전압 정보를 표시하고, 차량의 상태를 차량으로부터 전송되는 영상 정보를 토대로 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.
이때 차주 단말기(300)는 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보를 토대로 이벤트가 발생한 경우 경고음 및 경고등 중 하나 이상을 토대로 표시된다.
본 발명의 실시 예에서, 차량 상태 감시 장치(100)의 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보는 차량 상태 관리 서버(200)로 전송되는 것으로 설명하고 있으나, 이러한 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보는 통신망을 통해 차주 단말기(300)로 전송될 수 있음은 자명하다 할 것이다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 차량의 비 허가 자에 의한 실내 침입 정보, 차량의 비 정상적인 이송에 대한 기울기 정보, 및 기준 전압 이하의 비 정상적인 저전압 정보 중 적어도 하나 이상을 원격지에 설치된 차량 상태 관리 서버를 통해 차주 단말기로 제공됨에 따라, 원격지의 차주 단말기를 통해 차량의 이상 징후를 실시간으로 감시할 수 있으며, 따라서, 비 허가자에 의한 실내 무단 칩임, 비 정상적인 차량 이송 및 기준 전압 이하의 배터리 저전압에 대한 대응을 신속하게 처리할 수 있게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
차량의 비 허가 자에 의한 실내 침입 정보, 차량의 비 정상적인 이송에 대한 기울기 정보, 및 기준 전압 이하의 비 정상적인 저전압 정보 중 적어도 하나 이상을 원격지에 설치된 차량 상태 관리 서버를 통해 차주 단말기로 제공됨에 따라, 원격지의 차주 단말기를 통해 차량의 이상 징후를 실시간으로 감시할 수 있으며, 따라서, 비 허가자에 의한 실내 무단 칩임, 비 정상적인 차량 이송 및 기준 전압 이하의 배터리 저전압에 대한 대응을 신속하게 처리할 수 있는 통신망을 이용한 차량 감시 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (33)

  1. 비허가자에 의한 차량의 실내 침입 여부를 나타내는 실내 침입 정보, 비정상적인 차량의 이송을 나타내는 차량 기울기 정보, 및 엔진 시동에 관련된 배터리 전압의 크기를 나타내는 저전압 정보를 포함하는 차량 상태 감지 정보들을 생성하는 차량 상태 감지 장치와,
    사용자 인증 절차를 통해 인증된 차량으로부터 원격 수신된 상기 차량 상태 감지 정보들을 제공받아 해당 사용자 대응 영역에 저장하고 저장된 차량 상태 감지 정보를 사용자 인증된 차량의 차주에게 전송하는 차량 상태 관리 서버와,
    사용자 선택에 의해 기 설정된 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 상기 차량 상태 관리 서버의 차량 상태 정보를 통신망을 통해 제공받아 시각 및 청각 중 하나 이상으로 표시하는 차주 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량 상태 감지 장치는,
    차량의 실내 소정 위치에 설치되는 동작 인식 센서를 통해 비 허가자에 의한 실내 침입 여부를 감지하여 실내 침입 정보를 생성하는 실내 침입 감지부와,
    차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서를 통해 차량의 기울기를 토대로 비 정상적인 차량의 이송을 감지하여 차량 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 감지부와,
    차량 내에 장착되는 배터리의 전압을 수신하여 기준 전압 이하의 저전압을 감지하여 저전압 정보를 생성하는 전압 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 실내 침입 감지부는,
    실내 환경 변화를 감지하여 소정 주파수 대역의 전파를 방사하고, 실내 움직임에 의해 반사 변조된 RF 신호를 기 설정된 소정 시간 동안 수신하는 실내 움직임 신호 수신부와,
    상기 실내 움직임 신호 수신부로부터 수신된 RF 신호를 근거로 RF 주파수를 기저 대역으로 복조 변환 후 움직임 유무의 대해 전압값으로 변환하는 실내 움직임 신호 처리부와,
    상기 실내 움직임 신호 처리부의 전압값을 토대로 강제성 실내 침입 정보를 판정하고 판정 결과에 따란 실내 침입 정보를 발생하는 실내 침입 판정부; 및
    차량 통신 라인을 통해 상기 실내 침입 판정부의 실내 침입 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 상기 실내 침입 정보를 통신망을 통해 상기 차량 상태 관리 서버로 전송하는 실내 침입 경고 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 실내 침입 감지부는,
    실내 침입 정보에 대한 오판정을 방지하기 위해, 상기 소정 시간 동안 수신된 RF 신호를 전압값으로 변환한 후 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서로부터 공급되는 차량의 기울기 값을 토대로 비정상적인 차량 기울기 정보가 생성되는 지를 판단하고,
    비 정상적인 차량 기울기 정보가 생성된 경우 상기 소정 시간을 재 설정한 후 재설정된 소정 시간 동안 수신된 RF 신호를 전압값으로 변환하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 차량 기울기 감지부는,
    차량의 주차 상태에서 상기 가속도 센서를 통해 차량의 기울기를 기 설정된 소정 시간 주기로 소정 회 수신하여 기준 기울기를 설정하는 기울기 값 수신부와,
    이어 상기 기울기 값 수신부를 통해 수신된 현재 기울기를 기 설정된 기준 기울기와 비교한 후 비교 결과를 토대로 차량의 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 판정부와,
    차량 통신 라인을 통해 상기 차량 기울기 판정부의 차량 기울기 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 상기 차량 기울기 정보를 통신망을 통해 상기 차량 상태 관리 서버로 제공하는 차량 기울기 경고 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 차량 기울기 판정부는,
    현재 기울기값에 기 설정된 가중치 1를 곱하고 상기 소정 시간 이전에 수신된 이전 기울기 값에 기 설정된 가중치 2를 곱하여 합산된 값을 기울기 가중치로 설정하고,
    현재 기울기 가중치와 상기 소정 시간 이전에 연산된 이전 기울기 가중치의 차로 기울기 가중치 차를 연산하며,
    상기 기울기 가중치 차가 기 설정된 임계 기울기를 비교하고,
    비교 결과 상기 기울기 가중치 차가 임계 기울기보다 작은 경우 상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차와 상기 임계 기울기를 비교하며,
    상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차가 상기 임계 기울기 보다 큰 경우 비 정상적인 차량 기울기 정보를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 전압 감지부는,
    차량의 주차 상태에서 배터리 측정 장치로 인터럽트를 발생하여 전송하여 배터리 측정 장치로부터 공급되는 배터리 전압을 수신하는 배터리 전압 수신부와,
    상기 배터리 전압 수신부의 배터리 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 전압값을 생성하고 배터리 전압값을 기 설정된 기준 전압과 비교하며 비교 결과를 토대로 상기 저전압 정보를 도출하는 저전압 판정부와,
    상기 저전압 판정부의 저전압 판정 시 경고음 및 경고등 중 하나 이상을 구동하고 상기 저전압 정보를 통신망을 통해 상기 차량 상태 관리 서버로 제공하는 저전압 경고 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 차량 상태 관리 서버는,
    수신된 사용자 개인 정보를 토대로 실행되는 사용자 인증 절차를 통해 인증된 해당 사용자 영역에 수신된 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 저장하는 데이터 베이스와,
    상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 통신망을 통해 원격지에 위치한 차주 단말기로 전송하는 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기 데이터 베이스는,
    상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 기 설정된 소정 주기 및 이벤트 발생 중 하나 이상일 때 해당사용자 영역에 저장하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 시스템.
  10. 제7항에 있어서, 상기 차주 단말기는,
    상기 데이터 베이스로부터 공급되는 소정 주기 별 또는 이벤트 발생 시 수신되는 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보 및 저전압 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하여 표시하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 시스템.
  11. 차량의 실내 소정 위치에 설치되는 동작 인식 센서를 통해 비 허가자에 의한 실내 침입 여부를 감지하여 실내 침입 정보를 생성하는 실내 침입 감지부와,
    차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서를 통해 차량의 기울기를 감지하여 비 정상적인 차량의 이송인 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 감지부와,
    차량 내에 장착되는 배터리의 전압 크기를 감지하여 기준 전압 이하의 저전압을 감지하는 전압 감지부와
    수신된 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 상기차주 단말기로 전송하는 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 감지 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 실내 침입 감지부는,
    실내 환경 변화를 감지하여 소정 주파수 대역의 전파를 방사하고, 실내 움직임에 의해 반사 변조된 RF 신호를 수신하는 실내 움직임 신호 수신부와,
    상기 수신된 RF 신호를 근거로 RF 주파수를 기저 대역으로 복조 변환 후 움직임 유무의 대해 전압값으로 변환하여 움직임에 대응되는 전압값을 출력하는 실내 움직임 신호 처리부와,
    상기 실내 움직임 신호 처리부의 전압값을 토대로 강제성 실내 침입 정보를 판정하고 판정 결과에 따란 실내 침입 정보를 발생하는 실내 움직임 판정부; 및
    차량 통신 라인을 통해 상기 실내 침입 판정부의 실내 침입 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생한 후 상기 실내 침입 정보를 상기 통신 모듈로 제공하는 실내 침입 경고 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 감지 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 실내 침입 감지부는,
    실내 침입 정보에 대한 오판정을 방지하기 위해, 상기 소정 시간 동안 수신된 RF 신호를 전압값으로 변환한 후 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서로부터 공급되는 차량의 기울기 값을 토대로 비정상적인 차량 기울기 정보가 생성되는 지를 판단하고,
    비 정상적인 차량 기울기 정보가 생성된 경우 상기 소정 시간을 재 설정한 후 재설정된 소정 시간 동안 수신된 RF 신호를 전압값으로 변환하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 상태 감지 장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 차량 기울기 감지부는,
    차량의 주차 상태에서 상기 가속도 센서를 통해 차량의 현재 기울기 정보를 기 설정된 소정 시간 주기로 소정 회 수신한 후 평균 기울기를 연산하고 연산된 평균 기울기를 기준 기울기로 설정하는 기울기 수신부와,
    이어 상기 기울기수신부로부터 공급되는 현재 기울기를 기 설정된 기준 기울기와 비교한 후 비교 결과를 토대로 차량 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 판정부와,
    차량 통신 라인을 통해 상기 차량 기울기 판정부의 차량 기울기 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생한 후 상기 차량 기울기 정보를 상기 통신 모듈로 전송하는 차량 기울기 경고 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 감지 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 차량 기울기 판정부는,
    현재 기울기값에 기 설정된 가중치 1를 곱하고 상기 소정 시간 이전에 수신된 이전 기울기 값에 기 설정된 가중치 2를 곱하여 합산된 값을 기울기 가중치로 설정하고,
    현재 기울기 가중치와 상기 소정 시간 이전에 연산된 이전 기울기 가중치의 차로 기울기 가중치 차를 연산하며,
    상기 기울기 가중치 차가 기 설정된 임계 기울기를 비교하고,
    비교 결과 상기 기울기 가중치 차가 임계 기울기보다 작은 경우 상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차와 상기 임계 기울기를 비교하며,
    상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차가 상기 임계 기울기 보다 큰 경우 비 정상적인 차량 기울기 정보를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 상태 감지 장치.
  16. 제10항에 있어서, 상기 전압 감지부는,
    차량의 주차 상태에서 배터리 측정 장치로 인터럽트를 발생하여 전송하고 상기 배터리 측정 장치로부터 공급되는 배터리 전압을 수신하는 배터리 전압 수신부와,
    상기 배터리 전압 수신부의 배터리 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 전압값을 생성하고 생성된 배터리 전압값을 기 설정된 기준 전압과 비교하며 비교 결과를 토대로 상기 저전압 정보를 도출하는 저전압 판정부와,
    상기 저전압 판정부의 저전압 판정 시 경고음 및 경고등 중 하나 이상을 구동한 후 상기 저전압 정보를 상기 통신 모듈로 제공하는 저전압 경고 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 차량 상태 감지 장치.
  17. 제10항에 있어서, 상기 차량 상태 감지 장치는,
    사용자 개인 정보를 토대로 실행된 사용자 인증 절차를 통해 인증된 사용자 영역에 기 설정된 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 해당 차량으로부터 공급되는 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 저장하는 데이터 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 차량 상태 감지 장치.
  18. 사용자 인증 절차를 통해 인증된 차량으로부터 원격 수신된 차량 상태 감지 정보들을 제공받아 해당 사용자 대응 영역에 저장하고 저장된 차량 상태 감지 정보를 사용자 인증된 차량의 차주 단말기로 전송하되,
    상기 차량 상태 감지 정보들은,
    차량의 실내 소정 위치에 설치되는 동작 인식 감지 센서를 통해 수신된 RF 신호를 토대로 생성된 비 허가 자에 의한 실내 침입 여부에 대한 실내 침입 정보와,
    차량의 소정 위치에 설치된 가속도 센서부터 공급되는 기 설정된 소정 주기로 소정 회 수신되는 기울기를 토대로 도출된 기울기 정보와,
    차량의 소정 위치에 장착된 배터리 측정 장치로부터 제공되는 배터리 전압값을 토대로 도출된 저전압 정보 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 서버.
  19. 제18항에 있어서, 상기 차량 상태 관리 서버는,
    차량의 실내 소정 위치에 설치되는 동작 인식 센서를 통해 비 허가자에 의한 실내 침입 여부를 감지하여 실내 침입 정보를 생성하는 실내 침입 감지부와,
    차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서를 통해 차량의 기울기를 감지하여 비 정상적인 차량의 이송인 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 감지부와,
    차량 내에 장착되는 배터리의 전압 크기를 감지하여 기준 전압 이하의 저전압을 감지하여 저전압 정보를 생성하는 전압 감지부와,
    상기 실내 침입 정보, 상기 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 적어도 하나 이상을 차주 단말기로 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
  20. 제19항에 있어서, 상기 실내 침입 감지부는,
    실내 환경 변화를 감지하여 소정 주파수 대역의 전파를 방사하고, 실내 움직임에 의해 반사 변조된 RF 신호를 수신하는 실내 움직임 신호 수신부와,
    상기 수신된 RF 신호를 근거로 RF 주파수를 기저 대역으로 복조 변환 후 움직임 유무의 대해 전압값으로 변환하여 움직임에 대응되는 전압값을 출력하는 실내 움직임 신호 처리부와,
    상기 실내 움직임 신호 처리부의 전압값을 토대로 강제성 실내 침입 정보를 판정하고 판정 결과에 따란 실내 침입 정보를 발생하는 실내 움직임 판정부; 및
    차량 통신 라인을 통해 상기 실내 침입 판정부의 실내 침입 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 상기 실내 침입 정보를 상기 통신 모듈로 전송하는 실내 침입 경고 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 서버.
  21. 제20항에 있어서, 상기 실내 침입 감지부는,
    실내 침입 정보에 대한 오판정을 방지하기 위해, 상기 소정 시간 동안 수신된 RF 신호를 전압값으로 변환한 후 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서로부터 공급되는 차량의 기울기 값을 토대로 비정상적인 차량 기울기 정보가 생성되는 지를 판단하고,
    비 정상적인 차량 기울기 정보가 생성된 경우 상기 소정 시간을 재 설정한 후 재설정된 소정 시간 동안 수신된 RF 신호를 전압값으로 변환하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 서버.
  22. 제21항에 있어서, 상기 차량 기울기 감지부는,
    차량의 주차 상태에서 상기 가속도 센서를 통해 차량의 기울기를 기 설정된 소정 시간 주기 소정 회 수신하여 평균 기울기를 연산하고 연산된 평균 기울기를 기준 기울기로 설정하는 기울기 수신부와,
    상기 기울기 수신부의 현재 기울기 정보를 기 설정된 기준 기울기와 비교한 후 비교 결과를 토대로 차량의 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 판정부와,
    차량 통신 라인을 통해 상기 차량 기울기 판정부의 차량 기울기 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 상기 차량 기울기 정보를 상기 통신 모듈로 전송하는 차량 기울기 경고 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 서버.
  23. 제22항에 있어서, 차량 기울기 판정부는,
    현재 기울기값에 기 설정된 가중치 1를 곱하고 상기 소정 시간 이전에 수신된 이전 기울기 값에 기 설정된 가중치 2를 곱하여 합산된 값을 기울기 가중치로 설정하고,
    현재 기울기 가중치와 상기 소정 시간 이전에 연산된 이전 기울기 가중치의 차로 기울기 가중치 차를 연산하며,
    상기 기울기 가중치 차가 기 설정된 임계 기울기를 비교하고,
    비교 결과 상기 기울기 가중치 차가 임계 기울기보다 작은 경우 상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차와 상기 임계 기울기를 비교하며,
    상기 기울기 가중치와 상기 기준 기울기 값의 차가 상기 임계 기울기 보다 큰 경우 비 정상적인 차량 기울기 정보를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 서버.
  24. 제21항에 있어서, 상기 전압 감지부는,
    차량의 주차 상태에서 배터리 측정 장치로 인터럽트를 발생하여 전송하고 상기 배터리 측정 장치로부터 공급되는 배터리 전압을 수신하는 배터리 전압 수신부와,
    상기 배터리 전압 수신부의 배터리 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 전압값을 생성하고 생성된 배터리 전압값을 기 설정된 기준 전압과 비교하며 비교 결과를 토대로 상기 저전압 정보를 도출하는 저전압 판정부와,
    상기 저전압 판정부의 저전압 판정 시 경고음 및 경고등 중 하나 이상을 구동하고 상기 저전압 정보를 상기 통신 모듈로 전송하는 저전압 경고 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 서버.
  25. 제18항에 있어서, 상기 차량 상태 관리 서버는,
    사용자 개인 정보를 토대로 실행된 사용자 인증 절차를 통해 인증된 사용자 영역에 기 설정된 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 해당 차량으로부터 공급되는 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 저장하는 데이터 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상태 관리 서버.
  26. 차량의 실내 침입 여부, 차량의 기울기, 및 엔진 시동에 관련된 배터리 전압의 크기를 감지하여 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 적어도 하나 이상을 생성하여 전송하는 차량 상태 감지 과정과,
    사용자 인증 절차를 통해 인증된 차량으로부터 원격 수신된 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 제공받아 해당 사용자 영역에 저장하고 저장된 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 전송하는 차량 상태 관리 과정과,
    사용자 선택에 의해 기 설정된 소정 시간 주기 또는 이벤트 발생 시 상기 차량 상태 관리 서버의 차량 상태 정보를 통신망을 통해 제공받아 시각 및 청각 중 하나 이상으로 차주 단말기에 표시하는 차량 상태 정보 표시 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 차량 상태 감지 과정은,
    차량의 실내 소정 위치에 설치되는 동작 인식 센서를 통해 비 허가 자에 의한 실내 침입 여부를 감지하여 실내 침입 정보를 생성하는 실내 침입 감지 단계와,
    차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서를 통해 수신된 차량의 현재 기울기 정보를 토대로 비 정상적인 차량의 이송에 대한 기울기 정보를 생성하는 차량 기울기 감지 단계와,
    차량 내에 장착되는 배터리의 전압을 수신하여 기준 전압 이하의 저전압을 감지하여 저전압 정보를 생성하는 전압 감지 단계와,
    상기 실내 침입 정보, 차량 기울기 정보, 및 저전압 정보 중 하나 이상을 차주 단말기로 전송하는 통신 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 방법.
  28. 제26항에 있어서, 상기 실내 침입 감지 단계는,
    실내 환경 변화를 감지하여 소정 주파수 대역의 전파를 방사하고, 실내 움직임에 의해 반사 변조된 RF 신호를 수신하고,
    수신된 RF 신호를 근거로 RF 주파수를 기저 대역으로 복조 변환 후 움직임 유무의 대해 전압값으로 변환하며,
    변환된 전압값을 토대로 강제성 실내 침입 정보를 판정하고 판정 결과에 따란 실내 침입 정보를 도출하고,
    차량 통신 라인을 통해 상기 실내 침입 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생한 후 통신 단계를 통해 상기 차주 단말기로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 실내 칩임 감지 단계는,
    실내 침입 정보에 대한 오판정을 방지하기 위해, 상기 소정 시간 동안 수신된 RF 신호를 전압값으로 변환한 후 차량의 소정 위치에 설치되는 가속도 센서로부터 공급되는 차량의 기울기 값을 토대로 비정상적인 차량 기울기 정보가 생성되는 지를 판단하고,
    비 정상적인 차량 기울기 정보가 생성된 경우 상기 소정 시간을 재 설정한 후 재설정된 소정 시간 동안 수신된 RF 신호를 전압값으로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 방법.
  30. 제26항에 있어서, 상기 차량 기울기 감지 단계는,
    차량의 주차 상태에서 상기 가속도 센서를 통해 차량의 기울기를 기 설정된 소정 시간 주기로 소정회 수신한 후 평균 기울기를 연산하고 연산된 평균 기울기를 기준 기울기로 설정하고,
    이어 수신된 현재 기울기와 기준 기울기 정보와 비교한 후 비교 결과를 토대로 차량 기울기 정보를 생성하며,
    차량 통신 라인을 통해 상기 차량 기울기 판정부의 차량 기울기 정보를 수신하여 경고등 및 경고음 중 하나 이상을 발생하고 상기 차량 기울기 정보를 통신 단계를 통해 차주 단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 전압 감지 단계는
    차량의 주차 상태에서 배터리 측정 장치로 인터럽트를 발생하여 전송하고 상기 배터리 측정 장치로부터 공급되는 배터리 전압을 수신하고,
    상기 배터리 전압 수신부의 배터리 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 전압값을 생성하고 배터리 전압값을 기 설정된 기준 전압과 비교하며 비교 결과를 토대로 상기 저전압 정보를 도출하며,
    저전압 판정부의 저전압 판정 시 경고음 및 경고등 중 하나 이상을 구동하고 상기 저전압 정보를 통신망을 통해 상기 차주 단말기로 제공하는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 방법.
  32. 제26항에 있어서, 상기 차량 상태 관리 과정은,
    상기 실내 침입 제어 모듈, 상기 기울기 제어 모듈, 및 저전압 제어 모듈을 통해 각각 수신된 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 수신하고,
    사용자 인증 절차를 통해 인증된 데이터 베이스의 해당 사용자 영역에 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 저장하며,
    상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 통신망을 통해 원격지에 위치한 상기 차주 단말기로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 방법.
  33. 제32항에 있어서, 상기 차량 상태 정보 표시 과정은,
    상기 데이터 베이스로부터 공급되는 소정 주기 별 또는 이벤트 발생 시 수신되는 상기 실내 침입 정보, 기울기 정보, 및 저전압 정보를 수신하여 상기 차주 단말기에 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 차량 감시 방법.

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