KR20130055934A - 가변형 기중 장치 - Google Patents

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KR20130055934A
KR20130055934A KR1020110121618A KR20110121618A KR20130055934A KR 20130055934 A KR20130055934 A KR 20130055934A KR 1020110121618 A KR1020110121618 A KR 1020110121618A KR 20110121618 A KR20110121618 A KR 20110121618A KR 20130055934 A KR20130055934 A KR 20130055934A
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김양기
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주식회사 포스코플랜텍
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Abstract

가변형 기중 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 가변형 기중 장치는 포스트 유닛; 운송물을 적재토록 제공된 아암 유닛; 및 포스트 유닛에 제공되어 아암유닛을 위치제어하여 운송물을 이송토록 매개되는 아암 가변 유닛;을 포함한다.

Description

가변형 기중 장치 {VARIABLE JIB CRANE}
본 발명은 회전 변위를 가변하며 운송물을 이동시킬 수 있도록 개선된 가변형 기중 장치에 관한 것이다.
일반적으로 기중 장치는 중량이 무거운 물체, 즉 운송물을 이동시키기 위한 장치로써, 이러한 기중 장치의 일례로는 크레인이 대표적으로 사용되고 있다.
또한, 기중 장치는 운송물을 들어올려서 수직 또는 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 기중 장치는 그 기능 및 설치된 형태에 탑형 크레인, 천정 크레인, 지브(Jib) 크레인 등으로 분류된다.
일례로, 탑형 크레인은 높은 탑 상부에 빔(Beam)을 걸쳐서 하중을 매단 트롤리(Trolley)가 이동되어 운송물을 옮기는 형태를 말하며, 천정 크레인은 공장, 창고 등의 천정 부분에 서로 마주 보는 벽을 따라 레일을 부설하고 이러한 레일에 직각으로 주행하는 빔을 걸쳐서 트롤리로부터 후크(Hook)를 내려서 운송물을 이동시키는 형태를 말한다. 또한, 지브 크레인은 기둥과 같은 수직부재에 수평으로 연장된 아암을 회전 가능하게 설치하고, 이 아암에 운송물을 매달아 이동하는 형태를 말한다.
도 1은 종래 기술에 따른 기중 장치를 도시한 정면도이다.
종래의 기중 장치(10), 일례로 지브 크레인은 도 1에 도시된 바와 같이, 작업면에 수직으로 세워진 포스트(post)(20)가 제공되고, 이 포스트(20)에는 수평으로 연장된 아암부(30)가 제공된다. 아암부(30)는 포스트(20)에 대해 회전 가능하게 제공된다.
또한, 아암부(30)에는 운송물을 들어올리기 위한 호이스트(hoist)를 포함하는 승강장치(40)가 제공되며, 이러한 승강장치(40)는 아암부(30)를 따라 이동하며 운송물을 수평으로 이동시킬 수 있다.
그러나, 종래의 기중 장치(10)는 아암부(30)의 회전 반경내에 다른 설비들이 돌출되어 있거나 장애물 등이 있을 경우, 이러한 설비나 장애물 등에 간섭이 발생되어 운송물의 이동시키는데 제한이 있다.
이에 따라 종래에는 아암부(30)의 이동이 제한될 경우, 기중 장치(10)를 이용하여 운송물을 근처로 이동한 후, 다른 운송수단을 이용하여 운송물을 목적위치로 이동시키는 불편함이 있다.
또한, 종래에는 운송물을 들어올리는 기중장치(40)가 아암부(30)를 따라 이동함에 따라 발생하는 진동 등에 의해 인풋 쉐이핑(Input Shaping)이 발생하게 되며, 이로 인해 운송물을 정확하고 안정적으로 이동시키데 어려움이 있다.
또한, 종래에는 아암부(30)를 회전시켜 운송물을 이동하는 이동 반경내에 장애물이 있을 경우, 장애물을 제거하거나 장애물을 피해 반대 방향으로 돌아서 운송물을 이동시켜야 하는 불편함이 있으며, 이에 따라 작업반경이 증가되고 운송시간도 많이 소요되는 요인이 되고 있다. 또한, 종래에는 운송물의 운송거리 및 운송시간이 증가함에 따라 운송물의 낙하 등의 위험이 있고, 운송과정에서 다른 시설물이나 작업자 등과 충돌할 위험이 상존하고 있다.
본 발명의 일 실시예는 운송물의 이동시 아암부의 회전 반경을 가변할 수 있도록 하여 회전시 다른 설비나 장애물 등에 간섭을 최소화할 수 있도록 한 가변형 기중 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 가변형 기중 장치는 포스트 유닛; 운송물을 적재토록 제공된 아암 유닛; 및 포스트 유닛에 제공되어 아암 유닛을 위치제어하여 운송물을 이송토록 매개되는 아암 가변 유닛;을 포함한다.
여기서, 포스트 유닛은 작업공간에 제공된 제1포스트와, 제1포스트에 대해 회전 가능하게 제공된 제2포스트와, 제1포스트 또는 제2포스트 중 어느 한 쪽에 제공되어 다른 한 쪽에 접촉되며 제2포스트를 회전시키는 축구동부를 포함할 수 있다.
또한, 축구동부는 제1포스트 또는 제2포스트 중 어느 한쪽의 단부 외주면에 제공된 축 기어부와, 축 기어부에 치합되도록 제공된 축 피니언 기어부와, 제1포스트 또는 제2포스트 중 다른 한 쪽에 제공되어 축 피니언 기어부를 회전시키도록 연결되는 축 구동 모터를 포함할 수 있다.
또한, 아암 유닛은 길이방향으로 길게 연장되어 아암 가변 유닛에 길이방향으로 이동 가능하게 결합된 아암부와, 아암부의 일측에 제공되어 운송물의 적재높이를 조절하는 승강부를 포함할 수 있다.
또한, 아암 가변 유닛은 포스트 유닛에 제공되는 본체부와, 본체부의 양측면에서 아암을 수용하도록 제공되는 한 쌍의 측벽부와, 한 쌍의 측벽부 사이에 제공되며, 아암 유닛의 상부 및 하부를 지지하도록 제공되어 아암 유닛의 이동을 안내하는 복수의 가이드 롤러와, 아암 유닛의 일측에 밀착되어 아암 유닛을 위치 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 구동부는 아암의 일측에 길이방향으로 제공된 레크 기어부와, 기어부에 치합되도록 제공된 피니언 기어부와, 본체부 또는 측벽부 중 어느 하나에 제공되어 피니언 기어부를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 운송물의 운송과정에서 아암부의 회전 반경 내에 다른 설비들이나 장애물 등에 의해 간섭이 발생할 경우, 아암부를 이동시켜 회전 반경을 가변함으로써 간섭되는 설비 또는 장애물을 회피하여 이동할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 아암부의 회전 반경 내에 다른 설비들이나 장애물 등이 있을 경우 아암부를 이동시켜 설비 또는 장애물을 회피할 수 있으므로, 아암부의 길이를 연장하여 전 작업영역을 커버할 수 있고, 이에 따라 운송물의 이동 가능 지역을 확대할 수 있다. 또한, 이와 같이 본 실시예는 운송물의 이동 범위를 증가시킬 수 있어 운송물의 이동에 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 운송물을 한번에 이동시킬 수 있어 작업이 용이하며, 이동 작업에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 실시예는 아암부가 길이방향으로 이동함에 따라 승강부로 전달되는 진동을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 인풋 쉐이핑의 발생을 억제할 수 있어 운송물을 정확하고 신속하게 이동할 수 있고, 이동 과정에서 운송물이 다른 설비 또는 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예는 회전반경 내에 장애물 등이 있을 경우, 아암부의 회전 반경을 조절하여 장애물을 회피하여 이동할 수 있으며, 이에 따라 운송물의 이동거리를 최소화할 수 있고, 운송속도를 증가시킬 수 있으며, 전체적인 작업시간을 단축할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 지브 크레인을 도시한 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치의 구동부를 확대하여 도시한 단면도.
도 7과 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치의 가이드 롤러를 확대하여 도시한 단면도.
도 9의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치의 작업반경을 도시한 평면도이고, 도 9의 (b)는 일반적인 기중 장치의 작업반경을 도시한 평면도.
도 10의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치가 장애물을 회피하여 운송물을 이동시키는 상태도이고, 도 10의 (b)는 종래 기술에 따른 가변형 기중 장치가 장애물을 회피하여 운송물을 이동시키는 상태도.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치를 도시한 사시도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치를 도시한 측면도이다.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 본 실시예의 가변형 기중 장치(110)는 작업영역에 위치한 운송물(P)을 들어올려 목적위치로 이동하는 장치로, 이러한 가변형 기중 장치(110)로는 지브 크레인(jib crane)이 대표적으로 사용될 수 있다.
본 실시예의 가변형 기중 장치(110)는 포스트 유닛을 포함할 수 있다.
일례로, 본 실시예에서 포스트 유닛은, 작업공간에 제1포스트(120)를 포함할 수 있다. 또한, 제1포스트(120)에 대해 회전 가능하게 제공된 제2포스트(122)를 포함할 수 있다.
이를 위해, 제1포스트(120)와 제2포스트(122)는 베어링에 의해 회전 가능하게 결합되며, 제2포스트(122)를 제1포스트(120)에 대해 회전시키기 위한 축구동부(125)가 제공될 수 있다.
축구동부(125)는 제2포스트(122)의 일측에 제공되며, 제1포스트(120)의 일측에 접촉하며 제2포스트(122)를 회전 구동시킬 수 있다.
바람직하게는 제1포스트(120)의 상측 단부에는 외주면에 축 기어부(121)가 제공될 수 있다. 일례로, 제1포스트(120)의 상측 단부에는 원형의 플랜지(120a)가 돌출 형성될 수 있고, 축 기어부(121)는 이 플랜지(120a)의 외주면에 제공될 수 있다.
또한, 축구동부(125)는 제2포스트(122)에 제공되는 축 구동모터(126)를 포함할 수 있다. 그리고, 이 축 구동모터(126)의 회전축에는 축 피니언 기어(128)가 제공될 수 있다. 축 피니언 기어(128)는 제1포스트(120)의 축 기어부(121)에 치합되도록 제공될 수 있다.
또한, 축 피니언 기어(128)는 축 구동모터(126)의 회전에 연계하여 축 기어부(121)를 따라 회전함에 따라 제1포스트(121)에 대해 제2포스트(122)를 회전시킬 수 있다.
본 실시예에서, 제2포스트(122)는 제1포스트(120)의 상부에 제공된 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 제2포스트(122)는 제1포스트(120)의 상부 외에도 다양한 위치에 회전가능토록 제공되는 것도 가능하다.
일례로, 제2포스트(122)는 제1포스트(120)의 측면에 제공되어 제1포스트(120)의 중심축을 기준으로 회전가능하게 제공되는 것도 가능하다.
따라서, 제2포스트(122)는 제1포스트(120)가 교량의 기둥 등과 같이 고정 구조물일 경우에도 안정적인 회전이 가능토록 제공될 수 있다.
또한, 본 실시예의 가변형 기중 장치(110)는 운송물(P)을 적재토록 제공되는 아암 유닛을 포함할 수 있다.
이 아암 유닛은 아암 가변 유닛(150)을 매개로 포스트 유닛, 일례로 제2포스트(122)에 회전 가능하게 제공될 수 있으며, 아암 가변 유닛(150)에 의해 위치 이동함에 따라 적재된 운송물(P)을 원하는 목적 위치로 이동시킬 수 있다.
이를 위해 아암 유닛은, 길이방향으로 길게 연장된 아암부(arm)(130)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 아암부(130)는 길이방향, 일례로 수평방향으로 연장되어 형성되며, 그 형태에 따라 붐(boom) 또는 지브(jib) 등으로 구분될 수 있다.
또한, 아암 유닛은 아암부(130)의 일측에는 운송물의 적재높이를 조절하는 승강부(140)가 제공될 수 있다. 일례로, 본 실시예에서 승강부(140)는 아암부(130)의 일측 단부에 제공될 수 있으며, 적재된 운송물(P)을 승강하도록 제공될 수 있다.
여기서, 승강부(140)는 아암부(130)에 고정된 상태일 수 있으며, 운송물(P)은 승강부(140)의 승강 작동에 의해 원하는 높이로 적재된 높이가 조절될 수 있다.
또한, 아암 유닛은 운송물(P)을 적재하기 위한 별도의 시설 등을 포함할 수 있으며, 승강부(140)에 운송물(P)을 적재 고정하기 위한 결합부가 제공되는 것도 가능하다.
이를 위해 승강부(140)는 운송물(P)을 고정시키는 고정부(142)와, 이 고정부(142)를 승강시키는 와이어(144) 및 와이어(144)를 권취하기 위한 승강모터(146)를 포함할 수 있다.
일례로, 본 실시예에서 승강부(140)는 호이스트(hoist)를 포함할 수 있으며, 고정부(142)는 운송물(P)을 고정하여 들어올리기 위한 집게장치(lifting tongs)를 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예의 가변형 기중 장치는 운송물(P)이 적재된 아암부(130)가 아암 가변 유닛(150)을 매개로 위치 이동이 제어될 수 있다.
또한, 아암 가변 유닛(150)은 제2포스트(122)에 제공될 수 있으며, 제2포스트(122)의 회전에 의해 회전할 수 있으며, 이에 따라 아암 가변 유닛(150)에 매개된 아암부(130)의 회전이 이루어질 수 있다.
여기서, 아암 가변 유닛(150)은 제2포스트(122)에 설치되는 본체부(152)를 포함할 수 있다.
또한, 본체부(152)에는 작업자들이 탑승 가능한 작업대가 제공되며, 이 작업대의 둘레에는 작업자들의 추락 등을 방지하기 위한 안전난간(154)이 제공될 수 있다.
또한, 본체부(152)의 양측면에는 한 쌍의 측벽부(156)가 제공될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 측벽부(156) 사이에는 아암부(130)가 수용될 수 있다.
그리고, 한 쌍의 측벽부(156) 사이에는 아암부(130)의 상부 및 하부와 밀착되며 아암부(130)를 지지하는 복수의 가이드 롤러(160, 165)가 제공될 수 있다.
여기서, 아암부(130)는 상부 및 하부에 밀착되어 지지되는 가이드 롤러(160, 165)들에 의해 무게 밸런스가 유지될 수 있다.
또한, 본 실시예에서 아암 가변 유닛(150)은 아암부(130)를 이동시키기 위한 구동부(170)를 포함할 수 있다. 구동부(170)는 아암부(130)의 일측에 밀착되어 아암부(130)를 수평방향, 즉 아암 가변 유닛(150)의 좌, 우 방향으로 이동시킬 수 있다.
이를 위해 아암부(130)의 일측, 일례로 하부에는 아암부(130)의 길이방향을 따라 길게 연장된 레크 기어부(135)가 제공될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치의 구동부를 확대하여 도시한 단면도이다.
도 6을 참고하면, 구동부(170)는 아암 가변 유닛(150)의 측벽부(156)에 제공된 구동모터(172)를 포함할 수 있으며, 이 구동모터(172)의 회전축에는 아암의 레크 기어부(135)와 치합되도록 제공된 피니언 기어부(174)가 제공될 수 있다.
본 실시예에서 구동모터(172)는 측벽부(156)에 제공되는 것으로 설명하고 있으나, 구동모터(172)는 본체부(152)에 제공되는 것도 가능하며, 피니언 기어부(174)와 직접 연결되거나, 체인 등의 동력전달부재를 매개로 연결되는 것도 가능하다.
구동부(170)는 구동모터(172)의 작동에 의해 피니언 기어부(174)가 회전하게 되면, 이와 치합된 레크 기어부(135)가 이동하며 아암부(130)를 이동시킬 수 있다.
또한, 피니언 기어부(174)는 한 쌍의 측벽부 사이에 제공되는 피니언 축부재(176)를 포함할 수 있고, 이 피니언 축부재(176)에는 레크 기어부(135)에 대응하여 피니언 기어(178)가 제공될 수 있다.
한편, 구동모터(172)의 일측에는 피니언 축부재(176)의 회전량을 측정하는 인코더(encoder)(173)가 제공될 수 있으며, 이 인코더(173)에 측정되는 신호를 (도시되지 않은) 제어부로 전달하여 아암부(130)가 이동한 거리를 측정할 수 있다.
또한, 본 실시예에서 인코더(173)가 제공된 위치는 한정되지 않으며, 아암부(130)의 이동 거리를 측정하기 위해 측벽부(156) 일측에 제공되어 피니언 축부재(176)의 회전량을 측정하도록 제공되는 것도 가능하다.
도 7과 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치의 가이드 롤러를 확대하여 도시한 단면도이다.
도 7과 도 8을 참고하면, 아암 가변 유닛(150)의 상부 및 하부에 제공되는 가이드 롤러(160, 165)는 아암부(130)의 양측면을 가이드 할 수 있도록 돌출된 턱부재(161, 166)를 포함할 수 있다.
더불어, 하부에 제공되는 가이드 롤러(165)에는 아암부(130)의 하부에 제공된 레크 기어부(135)와 접촉하지 않도록 레크 기어부(135)의 폭에 대응하는 홈부(167)가 제공될 수 있다.
한편, 본 실시예에서 제2포스트(122)를 회전하는 축 구동부(125) 및 아암 가변 유닛(150)에서 아암(32)을 이동시키는 구동부(170)의 작동은 무선으로 제어될 수 있으며, 이를 위해 일측에 무선 신호를 입력받는 수신부 및 이 수신부로부터 수신된 무선 신호에 의해 각 구성의 작동을 제어하는 제어부가 구비될 수 있다.
또한, 본 실시예에서 각 구성으로 전원을 공급하기 위한 전원공급 케이블(179)이 제공될 수 있으며, 이러한 전원공급 케이블(179)은 제1포스트(120) 및 제2포스트(122)의 회전에 대응할 수 있도록 슬립-링(slip-ring) 구조로 연결될 수 있다.
전술된 바와 같이 구성된 가변형 기중 장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 작업영역 내에 운송물이 위치할 경우, 본 실시예의 가변형 기중 장치(110)를 이용하여 운송물(P)을 목적위치로 이동시킬 수 있다.
이때, 아암부(130)의 단부에 제공된 승강부(140)의 승강모터(146)를 작동시켜 와이어(144)를 하강시킨 후, 고정부(142)의 집게장치를 이용하여 운송물(P)을 고정시킨다. 그리고, 다시 승강모터(146)를 작동시켜 와이어(144)를 권취하며 운송물(P)을 들어올린다.
다음으로, 제2포스트(122)를 제1포스트(120)에 대해 회전시키고, 이와 동시에 아암 가변 유닛(150)이 아암부(130)의 위치를 조절함에 따라 운송물(P)을 길이방향, 즉 수평방향으로 이동시키며 운송물(P)을 목적 위치로 이동시킬 수 있다.
한편, 제2포스트(122)의 회전반경에 돌출된 설비 또는 장애물이 있을 경우, 아암 가변 유닛(150)이 아암부(130)의 위치를 가변하여 설비 또는 장애물을 회피할 수 있다.
이때, 아암 가변 유닛(150)의 구동부(170)에 제공된 구동모터(172)를 작동시켜 피니언 기어부(174)를 회전시키면, 피니언 기어(178)가 레크 기어부(135)와 치합되어 회전하며 아암부(130)를 길이방향으로 이동하여 설비 또는 장애물을 회피하도록 한다.
다음으로, 아암 가변 유닛(150)은 운송물(P)이 목적 위치에 위치되도록 다시 아암부(130)를 길이방향으로 이동시킨다.
그리고, 운송물(P)이 목적 위치 상부에 위치하면, 승강부(140)의 승강모터(146)를 작동시켜 와이어(144)를 하강시킨 후, 고정부(142)의 집게장치에 고정된 운송물(P)을 내려놓는다.
이와 같이, 본 실시예의 가변형 기중 장치(110)는 아암 가변 유닛(150)을 이용하여 아암부(130)의 위치를 가변할 수 있으며, 장애물 등을 회피하여 운송물(P)을 목적 위치로 이동시킬 수 있다.
도 9의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치의 작업반경을 도시한 평면도이고, 도 9의 (b)는 일반적인 기중 장치의 작업반경을 도시한 평면도이다.
도 9의 (a)를 참고하면, 본 실시예의 가변형 기중 장치(110)는 작업영역 중 가장 먼 곳까지 아암부(130)가 이동할 수 있으며, 건축물의 벽면 또는 다른 장애물 등이 있을 경우, 아암부(130)를 이동시켜 벽면 또는 장애물을 회피하며 운송물(P)을 이동시킬 수 있다.
따라서, 본 실시예의 가변형 기중 장치(110)는 대부분의 작업영역(W1)으로 운송물(P)을 이동시킬 수 있다.
한편, 도 9의 (b)를 참고하면, 종래의 기중 장치(10)는 아암부(30)가 일정 공간만을 회전할 수 있도록 제공되며, 이에 따라 작업영역(W2)이 한정되고, 일부 영역에는 운송물(P)을 이동시킬 수 없는 한계가 있다.
즉, 종래의 기중 장치(10)는 동일 공간의 최소 길이에 대응하여 아암부(30)의 길이가 결정될 수 있으며, 이에 따라 아암부(30)가 닿지 않는 모서리 공간 등으로는 운송물(P)을 이동시킬 수 없다.
이와 같이, 도 9의 (a)와 (b)를 참고하면, 본 실시예의 가변형 기중 장치(110)는 종래의 기중 장치(10)에 비해 더 많은 영역에서 작업이 가능함을 알 수 있다.
또한, 도 10의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 기중 장치가 장애물을 회피하여 운송물을 이동시키는 상태도이고, 도 10의 (b)는 종래 기술에 따른 가변형 기중 장치가 장애물을 회피하여 운송물을 이동시키는 상태도이다.
도 10의 (a)를 참고하면, 본 실시예의 가변형 기중 장치(110)는 작업영역 내에 장애물(B)이 위치할 경우, 아암부(130)를 이동시켜 장애물(B)을 회피한 후 운송물(P)을 목적위치(X1)로 이동시킬 수 있다.
따라서, 본 실시예의 가변형 기중 장치(110)는 최단 회전 반경을 이용하여 운송물(P)을 이동시킬 수 있어 작업 및 운송 속도를 빠르게 할 수 있다.
반면에, 도 10의 (b)를 참고하면 종래의 기중 장치(10)는 작업영역내에 장애물(B)이 위치할 경우, 장애물(B)을 제거하거나 장애물(B)이 없는 방향으로 아암부(30)를 회전하여 운송물(P)을 목적위치(X2)로 이동시킬 수 있다.
이에 따라 종래에는 운송물(P)의 이동 거리가 증가되어 운송 속도가 늦고, 운송과정에서 운송물(P)이 떨어지거나 다른 시설 또는 작업자 등과 충돌할 수 있어 안전상의 문제가 있다.
더불어, 본 실시예에서 아암부(130)와 구동부(170)는 레크 기어부(135) 및 피니언 기어(178)가 치합하여 회전함에 따라 이동되는 것으로 설명하고 있으나, 아암부(130)를 이동시키는 수단은 이에 한정되지 않으며 다양하게 변형될 수 있다.
일례로, 본 실시예에서 상부 가이드 롤러(160) 또는 하부 가이드 롤러(165)는 일측에 구비되는 구동부에 의해 회전하도록 제공될 수 있고, 가이드 롤러(160, 165)의 일측에 피니언 기어가 일체로 제공될 수 있다.
또한, 아암부(130)에는 상부 가이드 롤러(160) 또는 하부 가이드 롤러(165)의 피니언 기어와 치합하는 레크 기어가 제공되는 것도 가능하다.
이러한 가변형 기중 장치(110)는 가이드 롤러(160, 165)의 회전에 의해 아암부(130)를 이동시키며 운송물(P)을 이동시킬 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
110: 가변형 기중 장치 120: 제1포스트
120a: 플랜지 121: 축 기어부
122: 제2포스트 125: 축구동부
126: 축 구동모터 128: 축 피니언 기어
130: 아암부 135: 레크 기어부
140: 승강부 142: 고정부
144: 와이어 146: 승강모터
150: 아암 가변 유닛 152: 본체부
154: 안전난간 156: 측벽부
160, 165: 가이드 롤러 161, 166: 턱부재
170: 구동부 172: 구동모터
173: 인코더 174: 피니언 기어부
176: 피니언 축부재 178: 피니언 기어
179: 전원공급 케이블

Claims (6)

  1. 포스트 유닛;
    운송물을 적재토록 제공된 아암 유닛; 및
    상기 포스트 유닛에 제공되어 상기 아암유닛을 위치제어하여 운송물을 이송토록 매개되는 아암 가변 유닛;
    을 포함하는 가변형 기중 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 포스트 유닛은
    작업공간에 제공된 제1포스트와,
    상기 제1포스트에 대해 회전 가능하게 제공된 제2포스트와,
    상기 제1포스트 또는 상기 제2포스트 중 어느 한 쪽에 제공되어 다른 한 쪽에 접촉되며 상기 제2포스트를 회전시키는 축구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 기중 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 축구동부는
    상기 제1포스트 또는 상기 제2포스트 중 어느 한쪽의 단부 외주면에 제공된 축 기어부와,
    상기 축 기어부에 치합되도록 제공된 축 피니언 기어부와,
    상기 제1포스트 또는 상기 제2포스트 중 다른 한 쪽에 제공되어 상기 축 피니언 기어부를 회전시키도록 연결되는 축 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 기중 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 아암 유닛은
    길이방향으로 길게 연장되어 상기 아암 가변 유닛에 길이방향으로 이동 가능하게 결합된 아암부와,
    상기 아암부의 일측에 제공되어 상기 운송물의 적재높이를 조절하는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 기중 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암 가변 유닛은
    상기 포스트 유닛에 제공되는 본체부와,
    상기 본체부의 양측면에서 상기 아암을 수용하도록 제공되는 한 쌍의 측벽부와,
    상기 한 쌍의 측벽부 사이에 제공되며, 상기 아암 유닛의 상부 및 하부를 지지하도록 제공되어 상기 아암 유닛의 이동을 안내하는 복수의 가이드 롤러와,
    상기 아암 유닛의 일측에 밀착되어 상기 아암 유닛을 위치 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 기중 장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 구동부는
    상기 아암의 일측에 길이방향으로 제공된 레크 기어부와,
    상기 기어부에 치합되도록 제공된 피니언 기어부와,
    상기 본체부 또는 상기 측벽부 중 어느 하나에 제공되어 상기 피니언 기어부를 회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 기중 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108100124A (zh) * 2017-12-07 2018-06-01 徐州鼎力金属机电有限公司 一种带有拖拽装置的电动三轮车

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