KR20130052262A - Method for detecting intrusion by using air movement sensing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 관성계 공간의 공기흐름(Air Movement)을 감지 및 판독하여 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하여 침입을 탐지하는 것이다.
The present invention is to detect the intrusion by detecting the trace of the air flow generated by the movement of the object having a constant volume in the inertial space by detecting and reading the air movement (Air Movement) in the inertial space.
침입 탐지 시스템(Intrusion Detection System)은 동작 감지 센서, 온도 센서, 오디오 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용하여 침입을 탐지하는 시스템이다.
Intrusion detection system (Intrusion Detection System) is a system for detecting intrusion using at least one sensor of the motion sensor, temperature sensor, audio sensor.
그러나 종래의 침입 탐지 시스템은 침입이 발생하지 않은 경우에도 침입이 발생한 것으로 오작동하는 경우가 빈번하게 발생하는 문제점을 지니고 있다. 예를들어, 종래의 침입 탐지 시스템은 동작 감지 센서를 통해 침입을 탐지하는 경우에 천이나 종이가 중력에 의해 낙하하는 경우에도 침입이 발생한 것으로 오작동하기도 한다. 또는 종래의 침입 탐지 시스템은 온도 센서를 통해 침입을 탐지하는 경우에 전기 기구가 발생하는 열에 의해 침입이 발생한 것으로 오작동하기도 한다. 또는 종래의 침입 탐지 시스템은 오디오 센서를 통해 침입을 탐지하는 경우에 밖에서 나는 바람소리나 자동차 경적에도 침입이 발생한 것으로 오작동하기도 한다.
However, the conventional intrusion detection system has a problem that frequently occurs when the intrusion occurs even when the intrusion does not occur. For example, a conventional intrusion detection system may malfunction when an intrusion occurs even when cloth or paper falls by gravity when detecting an intrusion through a motion detection sensor. Alternatively, a conventional intrusion detection system may malfunction because an intrusion is caused by heat generated by an electric appliance when an intrusion is detected through a temperature sensor. Alternatively, when the intrusion detection system detects an intrusion through an audio sensor, the intrusion may be caused by an outside wind noise or a car horn.
상기와 같은 종래 침입 탐지 시스템의 오작동은 침입 탐지 관리 비용을 불필요하게 상승시키는 문제점을 유발하며, 빈번한 오작동에 의해 일부 센서를 꺼놓는 경우까지 빈번하게 발생하고 있다.
The malfunction of the conventional intrusion detection system as described above causes the problem of unnecessarily raising the cost of intrusion detection management, and frequently occurs until some sensors are turned off due to frequent malfunctions.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 일정한 부피를 지닌 객체가 폐쇄된 관성계 공간을 이동하는 경우에 발생하는 공기흐름을 감지하고, 상기 감지된 공기흐름이 실제로 일정한 부피를 지닌 객체의 이동에 의해 발생한 것인지 검증하여 상기 관성계 공간의 침입을 탐지하는 공기흐름 감지를 통한 침입 탐지 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention for solving the above problems is to detect the air flow generated when an object having a constant volume moves in a closed inertial space, and the detected air flow is actually of the object having a constant volume It is to provide an intrusion detection method and apparatus for the same through the air flow detection for detecting the intrusion of the inertial space by verifying that it is caused by the movement.
본 발명에 따른 장치는, 관성계 공간의 공기흐름을 센싱하는 센서부와, 상기 센서부로부터 상기 관성계 공간의 공기흐름을 감지하기 위해 센싱된 센싱 데이터를 획득하는 감지부와, 상기 센싱 데이터를 판독하여 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하는 검출부와, 상기 공기흐름의 흔적이 검출된 경우에 상기 관성계 공간에 침입이 발생한 것으로 판별하는 판별부를 구비한다.
The apparatus according to the present invention includes a sensor unit for sensing an air flow in an inertial space, a sensor for obtaining sensed data for sensing an air flow in the inertial space from the sensor unit, and reading the sensing data. And a detection unit for detecting a trace of air flow generated by the movement of an object having a constant volume in the inertial space, and a discriminating unit for determining that intrusion has occurred in the inertial space when the trace of the air flow is detected.
본 발명에 따르면, 상기 검출부는 상기 센싱 데이터에 대한 특정 시점의 신호 크기가 지정된 기준 설정 값을 초과하는지 판독하거나, 상기 기준 설정 값 이상의 신호 크기 이후의 일정 시간 동안 발생한 상기 센싱 데이터의 신호 패턴이 지정된 패턴 유형과 매칭되는지 판독하는 것 중 어느 하나 또는 둘의 조합에 의해 상기 공기흐름의 흔적을 검출할 수 있으며, 상기 패턴 유형은 도플러 쉬프트(Doppler Shift) 패턴과 댐핑(Damping) 패턴 중 적어도 하나의 패턴 유형을 포함할 수 있다.
According to the present invention, the detection unit reads whether the signal size at a specific time point for the sensing data exceeds a specified reference setting value, or designates a signal pattern of the sensing data generated for a predetermined time after the signal size equal to or greater than the reference setting value. The trace of the airflow can be detected by any one or a combination of the two readings that match the pattern type, the pattern type being at least one of a Doppler Shift pattern and a Damping pattern. It can include a type.
본 발명에 따르면, 상기 센서부는 가청 잡음 센서(Audible Noise Sensor), 떨림 센서(Tremble Sensor) 및 파문 센서(Ripple Sensor) 중 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
According to the present invention, the sensor unit may include at least one sensor of an audible noise sensor, a treble sensor, and a ripple sensor.
본 발명에 따르면, 상기 장치는, 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하기 위한 센서 민감도 또는 상기 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값이 설정되는 설정부를 더 구비할 수 있다.
According to the present invention, the apparatus further includes a setting unit for setting a sensor sensitivity for detecting a trace of air flow generated by the movement of an object having a constant volume in the inertial space or a reference setting value for reading the sensing data. can do.
본 발명에 따르면, 상기 장치는, 상기 관성계 공간의 내부 온도 또는 상기 관성계 공간의 내부 온도에 영향을 미치는 외부 온도에 대응하는 변수 값을 확인하는 확인부와, 상기 확인된 변수 값에 대응하는 자연 대류에 의해 자연적으로 발생하는 공기흐름과 상기 객체 움직임에 의한 공기흐름이 구별되도록 상기 센서부의 민감도를 조정하거나 또는 상기 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 조정하는 조정부를 더 구비할 수 있다.
According to the present invention, the apparatus includes a check unit for checking a variable value corresponding to an internal temperature of the inertial space or an external temperature affecting the internal temperature of the inertial space, and natural convection corresponding to the identified variable value. The control unit may further include an adjustment unit for adjusting the sensitivity of the sensor unit or adjusting a reference setting value for reading the sensing data so that the air flow generated by the object and the air flow due to the object movement are distinguished.
본 발명에 따르면, 상기 장치는, 상기 관성계 공간의 내부 기압 또는 상기 관성계 공간의 내부 기압에 영향을 미치는 외부 기압(또는 풍속)에 대응하는 변수 값을 확인하는 확인부와, 상기 확인된 변수 값에 대응하는 기압 변화에 의해 자연적으로 발생하는 공기흐름과 상기 객체 움직임에 의한 공기흐름이 구별되도록 상기 센서부의 민감도를 조정하거나 또는 상기 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 조정하는 조정부를 더 구비할 수 있다.
According to the present invention, the apparatus includes a confirmation unit for checking a variable value corresponding to an internal air pressure in the inertial space or an external air pressure (or wind speed) affecting the internal air pressure in the inertial space, and the identified variable value. The control unit may further include an adjusting unit for adjusting the sensitivity of the sensor unit or adjusting a reference setting value for reading the sensing data to distinguish between the air flow generated naturally by the corresponding air pressure change and the air flow due to the object movement. .
본 발명에 따르면, 상기 장치는, 상기 관성계 공간에 침입이 발생한 경우에, 카메라부를 통해 획득되는 영상신호를 침입 발생 이후의 영상신호 데이터로 수용하는 수용부를 더 구비할 수 있으며, 상기 영상신호 데이터가 수용되는 경우에, 통신부를 통해 상기 수용된 영상신호 데이터를 지정된 단말 또는 서버로 전송하는 전송부를 더 구비할 수 있다.
According to the present invention, when the intrusion occurs in the inertial space, the apparatus may further include a receiving unit for receiving the video signal obtained through the camera unit as the video signal data after the intrusion occurs, the video signal data is When accommodated, the transmission unit may further include a transmission unit for transmitting the received video signal data to a designated terminal or server through a communication unit.
본 발명에 따른 공기흐름 감지를 통한 침입 탐지 방법은, 관성계 공간의 공기흐름을 센싱하는 센서부를 구비한 장치에 의해 실행되는 공기흐름 감지를 통한 침입 탐지 방법에 있어서, 상기 센서부로부터 상기 관성계 공간의 공기흐름을 감지하기 위해 센싱된 센싱 데이터를 획득하는 단계와, 상기 센싱 데이터를 판독하여 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하는 단계와, 상기 공기흐름의 흔적이 검출된 경우에 상기 관성계 공간에 침입이 발생한 것으로 판별하는 단계를 포함한다.
Intrusion detection method through the air flow detection according to the present invention, intrusion detection method through the air flow detection executed by the device having a sensor unit for sensing the air flow in the inertial space, the inertial space of the inertial space from the sensor Acquiring sensed sensing data to detect airflow; detecting the trace of airflow generated by movement of an object having a constant volume in the inertial space by reading the sensing data; And determining that an intrusion has occurred in the inertial space when a trace is detected.
본 발명에 따르면, 상기 공기흐름의 흔적을 검출하는 단계는, 상기 센싱 데이터에 대한 특정 시점의 신호 크기가 지정된 기준 설정 값을 초과하는지 판독하거나, 상기 기준 설정 값 이상의 신호 크기 이후의 일정 시간 동안 발생한 상기 센싱 데이터의 신호 패턴이 지정된 패턴 유형과 매칭되는지 판독하는 것 중 어느 하나 또는 둘의 조합에 의해 상기 공기흐름의 흔적을 검출할 수 있다.
According to the present invention, the detecting of the trace of the air flow may include reading whether the signal size at a specific time point for the sensing data exceeds a specified reference setting value, or occurring for a predetermined time after the signal size equal to or greater than the reference setting value. The trace of the airflow can be detected by any one or a combination of both of reading whether the signal pattern of the sensing data matches a specified pattern type.
본 발명에 따르면, 일정한 부피를 지닌 객체가 폐쇄된 관성계 공간을 이동하는 경우에 발생하는 공기흐름을 감지하고, 상기 감지된 공기흐름이 실제로 일정한 부피를 지닌 객체의 이동에 의해 발생한 것인지 검증함으로써, 오작동을 최소화한 침입 탐지를 제공하는 이점이 있다.
According to the present invention, by detecting an air flow generated when an object having a constant volume moves in a closed inertial space, and verifying whether the detected air flow is actually caused by the movement of an object having a constant volume, malfunction There is an advantage of providing intrusion detection that minimizes this.
도 1은 공기흐름을 감지하여 침입을 탐지하는 장치의 기능 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 공기흐름을 감지하여 침입을 탐지하는 과정을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a functional configuration of an apparatus for detecting an intrusion by detecting an air flow.
2 is a diagram illustrating a process of detecting an intrusion by detecting an air flow.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and description will be described in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention, and are not to be construed as limiting the present invention. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.
결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is only.
도면1은 공기흐름을 감지하여 침입을 탐지하는 장치(100)의 기능 구성을 도시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating a functional configuration of an apparatus 100 for detecting an intrusion by detecting an air flow.
보다 상세하게 본 도면1은 폐쇄된 관성계 공간에서 발생하는 공기흐름(Air Movement)을 감지 및 판독하여 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하여 침입을 탐지하는 장치(100)의 물리적 및 기능적 구성을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 장치(100)의 물리적 및 기능적 구성에 대한 다양한 실시 방법을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
In more detail, FIG. 1 detects an intrusion by detecting a trace of air flow generated by a movement of an object having a constant volume in the inertial space by detecting and reading an air movement occurring in a closed inertial space. As shown in the physical and functional configuration of the device 100, those skilled in the art to which the present invention pertains, reference to and / or modifying the present Figure 1 to the physical and functional configuration of the device 100 Various implementation methods may be inferred, but the present invention includes all the implementation methods inferred, and the technical features are not limited to the implementation method shown in FIG.
도면1을 참조하면, 상기 장치(100)는, 폐쇄된 관성계 공간의 공기흐름을 센싱하는 적어도 하나의 센서가 구비된 센서부(110)와, 상기 장치(100)의 동작을 제어하고 상기 센서부(110)에 의해 센싱된 센싱신호를 판독하여 침입탐지를 검출하는 제어부(105)와, 비휘발성 메모리를 포함하는 메모리부(135) 및 전원을 공급하는 전원부(120)(예컨대, 배터리)를 기본적으로 구비하고, 상기 관성계 공간을 촬영하는 카메라부(115)와, 적어도 하나의 외부장치와 통신하거나 또는 통신망에 접속하는 통신부(125)를 더 구비하며, 당업자의 의도에 따라 상기 장치(100)를 조작하는 조작부(130)를 더 구비할 수 있다.
Referring to FIG. 1, the apparatus 100 includes a sensor unit 110 including at least one sensor for sensing an air flow in a closed inertial space, and controls the operation of the apparatus 100 and controls the sensor unit. The control unit 105 which reads the sensing signal sensed by the 110 and detects an intrusion detection, a memory unit 135 including a nonvolatile memory, and a power supply unit 120 (eg, a battery) that supplies power are basically included. And a camera unit 115 for photographing the inertial space, and a communication unit 125 for communicating with at least one external device or connecting to a communication network, and according to the intention of the person skilled in the art. It may further include an operation unit 130 for operating.
상기 제어부(105)는 상기 장치(100)의 동작을 제어하는 구성의 총칭으로서, 적어도 하나의 프로세서와 실행 메모리를 포함하여 구성되며, 상기 장치(100)에 구비된 각 구성부와 버스(BUS)를 통해 연결된다. 본 발명에 따르면, 상기 제어부(105)는 상기 프로세서를 통해 상기 장치(100)에 구비되는 적어도 하나의 프로그램코드를 상기 실행 메모리에 로딩하여 연산하고, 그 결과를 상기 버스를 통해 적어도 하나의 구성부로 전달하여 상기 장치(100)의 동작을 제어한다. 이하, 편의상 프로그램코드 형태로 구현되거나 또는 물리적 모듈의 형태로 구현 가능한 본 발명의 기능 구성을 본 제어부(105) 내에 도시하여 설명하기로 한다.
The controller 105 is a generic term for a configuration for controlling the operation of the apparatus 100, and includes at least one processor and an execution memory, and each component and bus provided in the apparatus 100 are provided. Is connected through. According to the present invention, the control unit 105 loads and executes at least one program code included in the apparatus 100 through the processor into the execution memory, and calculates the result into at least one component unit through the bus. By controlling the operation of the device 100. Hereinafter, a functional configuration of the present invention which can be implemented in the form of program code or in the form of a physical module for convenience will be described and described in the controller 105.
상기 메모리부(135)는 상기 장치(100)에 구비되는 비휘발성 메모리 구성의 총칭으로서, 상기 제어부(105)의 실행 메모리로 로드되어 상기 프로세서에 의해 연산될 적어도 하나의 프로그램코드와 그 데이터셋트를 저장하여 유지한다. 상기 메모리부(135)는 기본적으로 상기 장치(100)를 운영하는 운영체제에 대응하는 시스템프로그램코드와 시스템데이터셋트를 저장하며, 본 발명의 기능 구성이 프로그램코드 형태로 구현되는 경우에 상기 프로그램코드와 그 데이터셋트도 상기 메모리부(135)에 저장된다.
The memory unit 135 is a generic term for a nonvolatile memory configuration included in the apparatus 100. The memory unit 135 loads at least one program code and its data set to be loaded into the execution memory of the controller 105 and operated by the processor. Save it and keep it. The memory unit 135 basically stores a system program code and a system data set corresponding to an operating system for operating the apparatus 100. When the functional configuration of the present invention is implemented in program code form, The data set is also stored in the memory unit 135.
상기 카메라부(115)는 광학부와 CCD(Charge Coupled Device)와 이를 구동하는 카메라모듈로 구성되며, 상기 광학부를 통해 상기 CCD로 입력되는 영상신호를 획득하여 상기 제어부(105)로 전달한다. 상기 영상신호 데이터는 정지 화상 데이터 또는 동영상 데이터를 포함할 수 있다.
The camera unit 115 includes an optical unit, a charge coupled device (CCD), and a camera module for driving the same, and acquires an image signal input to the CCD through the optical unit and transmits the image signal to the controller 105. The video signal data may include still picture data or video data.
상기 통신부(125)는 외부장치와 통신하거나 또는 유선/무선 통신망에 접속하는 통신 구성의 총칭으로서, 무선 통신망에 접속하는 무선망 통신부(125a), 유선 통신망에 접속하는 유선망 통신부(125b), 근거리 무선 통신을 연결하는 근거로 통신부(125) 및 케이블 통신을 연결하는 케이블 통신부(125d) 중 적어도 하나를 포함한다.
The communication unit 125 is a generic term for a communication configuration for communicating with an external device or for connecting to a wired / wireless communication network. The communication unit 125 may include a wireless network communication unit 125a for connecting to a wireless communication network, a wired network communication unit 125b for connecting to a wired communication network, and short-range wireless communication. At least one of the communication unit 125 and the cable communication unit 125d for connecting the cable communication as a basis for connecting the communication.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 무선망 통신부(125a)는 이동 중에도 무선 통신이 가능한 무선 통신망에 접속하는 통신 구성로서, 바람직하게는 핸드오프를 지원하는 이동 통신망이나 휴대 인터넷에 접속할 수 있다. 상기 유선망 통신부(125b)는 유선 인터넷에 접속하는 통신 구성으로서, 바람직하게는 라우터(Router)나 ISP(Internet Service Provider)를 경유하여 인터넷에 접속할 수 있다. 상기 근거리 통신부(125c)는 근거리에 위치하는 외부장치 또는 AP(Access Point)와 무선 통신을 연결하는 통신 구성으로서, 바람직하게는 와이파이(WiFi) 규격에 따라 무선랜에 접속하거나, 또는 블루투스를 통해 외부장치와 통신할 수 있다. 상기 케이블 통신부(125d)는 케이블을 통해 외부장치와 통신하는 통신을 연결하는 구성으로서, 바람직하게는 USB(Universal Serial Bus)를 통해 외부장치와 통신할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the wireless network communication unit 125a is a communication configuration for connecting to a wireless communication network capable of wireless communication while moving, and preferably, may be connected to a mobile communication network or a portable Internet that supports handoff. The wired network communication unit 125b is a communication configuration for connecting to the wired Internet. Preferably, the wired network communication unit 125b can connect to the Internet via a router or an Internet service provider (ISP). The short range communication unit 125c is a communication configuration for connecting wireless communication with an external device or an AP (Access Point) located in a short range, and preferably accesses a wireless LAN according to a Wi-Fi standard or externally via Bluetooth. Communicate with the device. The cable communication unit 125d is configured to connect communication with an external device through a cable, and may preferably communicate with an external device through a universal serial bus (USB).
상기 센서부(110)는 폐쇄된 관성계 공간의 공기흐름을 센싱하여 전기적 신호를 생성하는 적어도 하나의 센서(또는 센서와 ADC(Analog Digital Converter)의 조합) 구성의 총칭으로서, 바람직하게는 가청 잡음 센서(110a)(Audible Noise Sensor), 떨림 센서(110b)(Tremble Sensor) 및 파문 센서(110c)(Ripple Sensor) 중 하나 이상의 센서를 포함한다. 여기서, 관성계(Inertial System) 공간이라 함은, 뉴튼역학이 적용되는 공기가 채워진 공간을 의미한다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 센서부(110)에 포함되는 센서 중에서 상기 떨림 센서(110b)와 파문 센서(110c)는 초소형화된 막(Membrane)과 상기 막에 접촉하는 공기의 흐름을 측정하기 위한 버블(Bubble)을 포함하여 이루어지며, 상기 막에 접촉하는 공기에 의한 버블의 움직임과 그 세기를 전기적 신호로 발생시키는 구조로 이루어진다. 그러나 본 발명의 센서가 상기의 원리로만 구현되는 것은 아니며, 당업자의 의도에 따라 다양하게 변형(예컨대, 상기 막과 버블 대신에 특정 방향으로 배열된 섬모, 또는 영상 분해가 가능한 광학장치가 사용될 수 있다.)할 수 있으며, 각 센서가 센싱하는 공기 흐름의 대상을 분류하면 다음과 같다.
The sensor unit 110 is a generic term for a configuration of at least one sensor (or a combination of a sensor and an analog digital converter (ADC)) configured to generate an electrical signal by sensing an air flow in a closed inertial space, preferably an audible noise sensor. 110a (Audible Noise Sensor), a vibration sensor (110b) (Tremble Sensor) and the ripple sensor (110c) (Ripple Sensor). Here, the term "inertial system" means a space filled with air to which Newtonian dynamics are applied. According to the exemplary embodiment of the present invention, among the sensors included in the sensor unit 110, the vibration sensor 110b and the ripple sensor 110c measure a miniaturized membrane and a flow of air in contact with the membrane. It is made of a bubble (Bubble) for the purpose, and made of a structure that generates the electric signal and the movement of the bubble by the air in contact with the film. However, the sensor of the present invention is not implemented only by the above principle, and various modifications (for example, cilia arranged in a specific direction instead of the film and bubble, or an optical device capable of image resolution may be used according to the intention of the skilled person). The classification of the object of air flow that each sensor senses is as follows.
폐쇄된 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체가 움직이는 경우에, 상기 객체의 움직임에 의해 상기 객체 주변의 공기가 밀려나거나 또는 이동하면서 가청 주파수 대역의 오디오 신호를 발생시키는데, 상기 가청 잡음 센서(110a)는 상기 객체의 움직임에 의해 발생한 가청 주파수 대역의 오디오 신호를 전기적 아날로그 신호로 센싱한다. 상기 가청 잡음 센서의 원리는 마이크로폰의 원리와 유사하다.
When an object having a constant volume moves in a closed inertial system space, the air around the object is pushed or moved by the movement of the object to generate an audio signal of an audible frequency band, and the audible noise sensor 110a An audio signal of an audible frequency band generated by the movement of the object is sensed as an electrical analog signal. The principle of the audible noise sensor is similar to that of the microphone.
상기 객체의 움직임에 의해 밀려나거나 또는 이동하는 공기는 불규칙적으로 운동하면서 난류(Turbulence)를 만드는데, 상기 떨림 센서(110b)는 상기 밀려나거나 또는 이동하는 공기의 불규칙 운동을 전기적 아날로그 신호로 센싱한다. 보다 바람직하게, 상기 떨림 센서(110b)는 객체의 움직임에 의해 밀려나거나 이동하는 공기의 수직 방향 흐름(Vertical Movement)에 주로 반응하는 센서로서, 상기 수직 방향 공기 흐름의 세기와 강도를 센싱한다.
The air pushed or moved by the movement of the object generates turbulence while irregularly moving, and the vibration sensor 110b senses the irregular movement of the pushed or moving air as an electric analog signal. More preferably, the vibration sensor 110b is a sensor that mainly responds to a vertical movement of air pushed or moved by the movement of an object, and senses the strength and intensity of the vertical air flow.
상기 객체의 움직임에 의해 밀려나거나 또는 이동한 공기는 자신의 운동 에너지를 주변의 공기로 전달하는데, 상기 파문 센서(110c)는 상기 전달되는 공기의 운동 에너지를 전기적 아날로그 신호로 센싱한다. 보다 바람직하게, 상기 파문 센서(110c)는 객체의 움직임에 의해 밀려나거나 이동하는 공기의 수평 방향 흐름(Horizontal Movement)에 주로 반응하는 센서로서, 상기 수평 방향 공기 흐름의 세기와 강도를 센싱한다.
The air pushed or moved by the movement of the object transfers its kinetic energy to the surrounding air, and the ripple sensor 110c senses the kinetic energy of the delivered air as an electrical analog signal. More preferably, the ripple sensor 110c is a sensor that mainly responds to a horizontal movement of air pushed or moved by the movement of an object, and senses the strength and intensity of the horizontal air flow.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 센서부(110)는 상기 가청 잡음 센서(110a)와 떨림 센서(110b) 및 파문 센서(110c) 중 적어도 하나의 센서에 의해 센싱된 전기적 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하는 ADC를 구비할 수 있으며, 당업자의 의도에 따라 상기 ADC는 상기 제어부(105) 내에 구현되는 것이 가능하다.
According to the exemplary embodiment of the present invention, the sensor unit 110 converts the electrical analog signal sensed by at least one sensor of the audible noise sensor 110a, the vibration sensor 110b, and the ripple sensor 110c into digital data. ADC may be provided, and the ADC may be implemented in the controller 105 according to the intention of a person skilled in the art.
한편, 당업자의 실시 방법에 따라, 상기 센서부(110)는 상기 폐쇄된 관성계 공간의 내부 온도를 센싱하는 온도 센서(110d)를 더 구비하거나, 또는 상기 폐쇄된 관성계 공간의 내부 기압을 센싱하는 기압 센서(110e)를 더 구비할 수 있다.
Meanwhile, according to an embodiment of the person skilled in the art, the sensor unit 110 may further include a temperature sensor 110d that senses an internal temperature of the closed inertial space, or an air pressure that senses an internal air pressure of the closed inertial space. The sensor 110e may be further provided.
도면1을 참조하면, 상기 장치(100)는, 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하기 위한 센서 민감도 또는 상기 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값이 설정되는 설정부(140)를 구비한다.
Referring to FIG. 1, the apparatus 100 may set a sensor sensitivity for detecting a trace of air flow generated by a movement of an object having a constant volume in the inertial space or a reference setting value for reading the sensing data. The setting unit 140 is provided.
상기 조작부(130)가 키 조작을 제공하는 경우, 상기 설정부(140)는 상기 조작부(130)의 키 조작에 의해 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하기 위한 센서 민감도 또는 상기 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 입력받아 상기 메모리부(135)에 설정한다.
When the operation unit 130 provides a key operation, the setting unit 140 detects a trace of air flow generated by the movement of an object having a constant volume in the inertial space by a key operation of the operation unit 130. A sensor sensitivity or a reference setting value for reading the sensing data is received and set in the memory unit 135.
또는 상기 통신부(125)가 상기 기준 설정 값을 전송하는 단말 또는 서버와 통신하는 경우에, 상기 설정부(140)는 상기 통신부(125)를 통해 수신된 센서 민감도 또는 기준 설정 값을 상기 메모리부(135)에 설정한다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 통신부(125)를 통해 수신되는 센서 민감도 또는 기준 설정 값은 상기 관성계 공간의 온도 또는 가입 차이에 의해 자연적으로 발생하는 공기흐름과 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름이 구별되도록 조정된 값을 포함할 수 있다.
Alternatively, when the communication unit 125 communicates with a terminal or a server that transmits the reference setting value, the setting unit 140 stores the sensor sensitivity or reference setting value received through the communication unit 125 in the memory unit ( 135). According to the exemplary embodiment of the present invention, the sensor sensitivity or the reference setting value received through the communication unit 125 is an object having a constant volume in the inertial space and the air flow naturally occurring due to the temperature or the difference in the subscription of the inertial space. It may include a value adjusted to distinguish the air flow generated by the movement of.
한편 상기 센서부(110)는 센서 민감도가 설정되고, 상기 메모리부(135)는 상기 기준 설정 값이 설정된 상태로 제작될 수 있으며, 이 경우 상기 설정부(140)가 생략되더라도 상기 설정된 센서 민감도 또는 기준 설정 값을 이용하여 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적이 판별될 수 있다.
Meanwhile, the sensor unit 110 may set a sensor sensitivity, and the memory unit 135 may be manufactured with the reference set value set. In this case, even if the set unit 140 is omitted, the set sensor sensitivity or By using the reference set value, the trace of the air flow generated by the movement of the object having a constant volume in the inertial space can be determined.
도면1을 참조하면, 상기 장치(100)는, 상기 기준 설정 값이 설정된 경우에, 상기 관성계 공간의 내부 온도 또는 상기 관성계 공간의 내부 온도에 영향을 미치는 외부 온도에 대응하는 변수 값을 확인하는 확인부(145)와, 상기 확인된 변수 값에 대응하는 자연 대류에 의해 자연적으로 발생하는 공기흐름과 상기 객체 움직임에 의한 공기흐름이 구별되도록 상기 센서 민감도를 조정하거나 또는 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 조정하는 조정부(150)를 더 구비할 수 있다.
Referring to FIG. 1, when the reference setting value is set, the apparatus 100 confirms a variable value corresponding to an internal temperature of the inertial system space or an external temperature affecting an internal temperature of the inertial system space. A reference set value for adjusting the sensor sensitivity or reading the sensing data so that the air flow generated by the natural convection corresponding to the identified variable value is distinguished from the air flow caused by the object movement. It may further include an adjusting unit 150 for adjusting the.
상기 센서부(110)에 상기 관성계 공간의 온도를 센싱하는 온도 센서(110d)가 구비된 경우, 상기 확인부(145)는 상기 온도 센서(110d)로부터 상기 관성계 공간의 내부 온도를 주기적으로 센싱한 변수 값을 획득할 수 있다. 또는 상기 확인부(145)는 상기 통신부(125)를 통해 상기 관성계 공간의 내부 온도에 영향을 미치는 외부 온도에 대응하는 변수 값을 수신할 수 있다. 여기서, 상기 외부 온도는 상기 관성계 공간이 위치하는 지역의 대기 온도 값을 의미하며, 상기 외부 온도는 일정 시간이 경과하면서 복사 또는 대류에 의해 상기 내부 온도에 영향을 미친다.
When the sensor unit 110 is provided with a temperature sensor 110d for sensing the temperature of the inertial space, the checking unit 145 periodically senses the internal temperature of the inertial space from the temperature sensor 110d. Variable values can be obtained. Alternatively, the identification unit 145 may receive a variable value corresponding to an external temperature affecting an internal temperature of the inertial space through the communication unit 125. Here, the external temperature means an atmospheric temperature value of the region where the inertial space is located, and the external temperature affects the internal temperature by radiation or convection over a period of time.
상기 확인부(145)에 의해 상기 내부 온도 또는 외부 온도 중 적어도 하나의 변수 값이 확인되면, 상기 조정부(150)는 상기 확인된 온도에 대응하는 자연 대류에 의해 자연적으로 발생하는 공기흐름과 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름이 구별되도록 상기 센서 민감도를 조정하거나 또는 상기 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 조정한다.
When the variable value of at least one of the internal temperature and the external temperature is confirmed by the identification unit 145, the adjustment unit 150 naturally generates air flow and the inertial system by natural convection corresponding to the identified temperature. The sensor sensitivity or the reference set value for reading the sensing data is adjusted so that the airflow generated by the movement of the object having a constant volume in space is distinguished.
예를들어, 상기 내부 온도가 상승하는 경우에 상기 관성계 공간의 자연 대류에 의한 공기흐름이 증가하게 되는데, 상기 조정부(150)는 상기 증가된 자연 대류에 의한 공기흐름이 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름과 명확하게 구별되도록 상기 센서의 민감도를 하향 조정하거나, 또는 상기 센서부(110)로부터 획득된 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 상향 조정할 수 있다.
For example, when the internal temperature is increased, the air flow due to natural convection in the inertial space increases, and the adjusting unit 150 increases the air flow due to the increased natural convection in a constant volume in the inertial space. The sensitivity of the sensor may be adjusted downward so as to be clearly distinguished from the air flow generated by the movement of the carrying object, or the reference setting value for reading the sensing data obtained from the sensor unit 110 may be adjusted upward.
또는 상기 외부 온도가 상승하는 경우에, 일정 시간이 경과함에 따라 복사 또는 대류에 의해 상기 관성계 공간의 내부 온도도 일정한 온도적응 비율로 상승하게 된다. 여기서 상기 온도적응 비율은 상기 관성계 공간을 이루는 재질과 상기 관성계 공간의 폐쇄성 및 상기 관성계 공간에 존재하는 냉각장치(100)의 유/무와 성능에 의해 가변적이다. 따라서 상기 조정부(150)는 상기 조작부(130)로부터 상기 관성계 공간의 재질, 폐쇄성 및 냉각장치(100) 유/무와 성능을 식별하는 식별 값을 입력받거나 또는 상기 통신부(125)를 통해 상기 식별 값을 수신한 후에 이를 근거로 상기 온도적응 비율을 산출하여 메모리부(135)에 유지할 수 있다. 또는 상기 조정부(150)는 상기 통신부(125)를 통해 관성계 공간의 재질, 폐쇄성 및 냉각장치(100) 유/무와 성능을 기반으로 결정된 온도적응 비율을 수신하여 메모리부(135)에 유지할 수 있다. 이후 상기 조정부(150)는 상기 통신부(125)를 통해 수신되는 외부 온도에 상기 온도적응 비율을 적용하여 내부 온도를 예측한 후, 상기 예측된 내부 온도에 따른 자연 대류에 의한 공기흐름이 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름과 명확하게 구별되도록 상기 센서의 민감도를 하향 조정하거나, 또는 상기 센서부(110)로부터 획득된 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 상향 조정할 수 있다. 한편 상기 온도적응 비율은 상기 외부 온도에 대응하는 변수 값과 함께 상기 통신부(125)를 통해 수신될 수 있다.
Alternatively, when the external temperature rises, the internal temperature of the inertial space also increases at a constant temperature adaptation ratio due to radiation or convection as a predetermined time elapses. Herein, the temperature adaptation ratio is variable depending on the material forming the inertial space, the closeness of the inertial space, and the presence / absence and performance of the cooling device 100 existing in the inertial space. Accordingly, the adjustment unit 150 receives an identification value for identifying the material, the closing property, the presence / absence of the cooling device 100, and the performance of the inertial system space from the operation unit 130, or receives the identification value through the communication unit 125. After reception, the temperature adaptation ratio may be calculated and maintained in the memory unit 135 based on the received result. Alternatively, the adjusting unit 150 may receive the temperature adaptation ratio determined based on the material, the closing property, the presence / absence of the cooling device 100, and the performance of the inertial space through the communication unit 125, and maintain the temperature adaptation ratio in the memory unit 135. Thereafter, the controller 150 estimates the internal temperature by applying the temperature adaptation ratio to the external temperature received through the communication unit 125, and then the air flow due to natural convection according to the predicted internal temperature is inertial space. In order to clearly distinguish from the air flow generated by the movement of the object having a constant volume in the down sensitivity can be adjusted or the reference setting value for reading the sensing data obtained from the sensor unit 110 can be adjusted upward. . Meanwhile, the temperature adaptation ratio may be received through the communication unit 125 together with the variable value corresponding to the external temperature.
도면1을 참조하면, 상기 장치(100)는, 상기 기준 설정 값이 설정된 경우에, 상기 관성계 공간의 내부 기압 또는 상기 관성계 공간의 내부 기압에 영향을 미치는 외부 기압(또는 풍속)에 대응하는 변수 값을 확인하는 확인부(145)와, 상기 확인된 변수 값에 대응하는 기압 변화에 의해 자연적으로 발생하는 공기흐름과 상기 객체 움직임에 의한 공기흐름이 구별되도록 상기 센서 민감도를 조정하거나 또는 상기 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 조정하는 조정부(150)를 더 구비할 수 있다.
Referring to FIG. 1, when the reference setting value is set, the apparatus 100 may have a variable value corresponding to an external air pressure (or wind speed) affecting an internal air pressure of the inertial space or an internal air pressure of the inertial space. The sensor 145 or the sensing data is adjusted to distinguish the air flow generated by the object movement from the air flow generated naturally by the air pressure change corresponding to the determined variable value. The controller 150 may further include an adjusting unit 150 for adjusting a reference set value to be read.
상기 센서부(110)에 상기 관성계 공간의 기압을 센싱하는 기압 센서(110e)가 구비된 경우, 상기 확인부(145)는 상기 기압 센서(110e)로부터 상기 관성계 공간의 내부 기압을 주기적으로 센싱한 변수 값을 획득할 수 있다. 또는 상기 확인부(145)는 상기 통신부(125)를 통해 상기 관성계 공간의 내부 기압에 영향을 미치는 외부 기압(또는 풍속)에 대응하는 변수 값을 수신할 수 있다. 여기서, 상기 외부 기압(또는 풍속)은 상기 관성계 공간이 위치하는 지역의 대기 기압(또는 풍속) 값을 의미하며, 상기 외부 기압(또는 풍속)은 일정 시간이 경과하면서 상기 관성계 공간의 내부 기압을 변화시킨다.
When the sensor unit 110 is provided with an air pressure sensor 110e for sensing an air pressure in the inertial space, the check unit 145 periodically senses an internal air pressure in the inertial space from the air pressure sensor 110e. Variable values can be obtained. Alternatively, the identification unit 145 may receive a variable value corresponding to an external air pressure (or wind speed) affecting the internal air pressure of the inertial space through the communication unit 125. Here, the external air pressure (or wind speed) refers to the atmospheric pressure (or wind speed) value of the region where the inertial space is located, and the external air pressure (or wind speed) changes the internal air pressure of the inertial space during a predetermined time. Let's do it.
상기 확인부(145)에 의해 상기 내부 기압 또는 외부 기압(또는 풍속) 중 적어도 하나의 변수 값이 주기적으로 확인되면, 상기 조정부(150)는 상기 확인된 기압의 차이를 판별하여 상기 관성계 공간의 기압 변화를 감지하고, 상기 기압 변화에 대응하는 자연 대류에 의해 자연적으로 발생하는 공기흐름과 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름이 구별되도록 상기 센서 민감도를 조정하거나 또는 상기 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 조정한다.
When the variable value of at least one of the internal air pressure or the external air pressure (or wind speed) is periodically checked by the checking unit 145, the adjusting unit 150 determines the difference between the checked air pressures and the air pressure in the inertial space. The sensor sensitivity is adjusted or the sensing is sensed so that the air flow generated by the natural convection corresponding to the air pressure change is distinguished from the air flow generated by the movement of an object having a constant volume in the inertial space. Adjust the reference value to read the data.
예를들어, 상기 내부 기압이 변하는 경우에 상기 관성계 공간의 자연 대류에 의한 공기흐름이 증가하게 되는데, 상기 조정부(150)는 상기 증가된 자연 대류에 의한 공기흐름이 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름과 명확하게 구별되도록 상기 센서의 민감도를 하향 조정하거나, 또는 상기 센서부(110)로부터 획득된 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 상향 조정할 수 있다.
For example, when the internal air pressure changes, the air flow due to natural convection in the inertial space increases. The adjusting unit 150 has a constant volume in the inertial space due to the increased air flow. The sensitivity of the sensor may be adjusted downward so as to be clearly distinguished from the air flow generated by the movement of the object, or the reference setting value for reading the sensing data obtained from the sensor unit 110 may be adjusted upward.
또는 상기 외부 기압이 변화거나 또는 풍속이 증가하는 경우에, 일정 시간이 경과함에 따라 상기 외부 기압의 변화 또는 풍속의 증가는 상기 관성계 공간의 기압도 일정한 기압적응 비율로 변화시킨다. 여기서 상기 기압적응 비율은 상기 관성계 공간을 이루는 재질과 상기 관성계 공간의 폐쇄성에 의해 가변적이다.
Alternatively, when the external air pressure changes or the wind speed increases, the change in the external air pressure or the increase in the wind speed changes the air pressure in the inertial space at a constant air pressure adaptation ratio as a predetermined time elapses. Here, the pressure adaptation ratio is variable by the material of the inertial space and the closure of the inertial space.
따라서 상기 조정부(150)는 상기 조작부(130)로부터 상기 관성계 공간의 재질과 폐쇄성을 식별하는 식별 값을 입력받거나 또는 상기 통신부(125)를 통해 상기 식별 값을 수신한 후에 이를 근거로 상기 기압적응 비율을 산출하여 메모리부(135)에 유지할 수 있다. 또는 상기 조정부(150)는 상기 통신부(125)를 통해 관성계 공간의 재질, 폐쇄성 및 냉각장치(100) 유/무와 성능을 기반으로 결정된 기압적응 비율을 수신하여 메모리부(135)에 유지할 수 있다. 이후 상기 조정부(150)는 상기 통신부(125)를 통해 수신되는 외부 기압(또는 풍속)에 상기 기압적응 비율을 적용하여 상기 관성계 내부의 기압 변화를 예측한 후, 상기 예측된 기압 변화에 따른 자연 대류에 의한 공기흐름이 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름과 명확하게 구별되도록 상기 센서의 민감도를 하향 조정하거나, 또는 상기 센서부(110)로부터 획득된 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 상향 조정할 수 있다. 한편 상기 기압적응 비율은 상기 외부 기압(또는 풍속)에 대응하는 변수 값과 함께 상기 통신부(125)를 통해 수신될 수 있다.
Accordingly, the adjustment unit 150 receives an identification value for identifying a material and a closeness of the inertial space from the operation unit 130 or after receiving the identification value through the communication unit 125 based on the pressure adaptation ratio. May be calculated and maintained in the memory unit 135. Alternatively, the adjustment unit 150 may receive the air pressure adaptation ratio determined based on the material, the closing property, the presence / absence of the cooling device 100, and the performance of the inertial space through the communication unit 125, and maintain it in the memory unit 135. Thereafter, the adjusting unit 150 predicts the air pressure change in the inertial system by applying the air pressure adaptation ratio to the external air pressure (or wind speed) received through the communication unit 125, and then natural convection according to the predicted air pressure change. To lower the sensitivity of the sensor so that the air flow is clearly distinguished from the air flow generated by the movement of an object having a constant volume in the inertial space, or to read the sensing data acquired from the sensor unit 110. You can adjust the reference value up. Meanwhile, the air pressure adaptation ratio may be received through the communication unit 125 together with a variable value corresponding to the external air pressure (or wind speed).
도면1을 참조하면, 상기 장치(100)는, 상기 센서부(110)로부터 상기 관성계 공간의 공기흐름을 센싱한 센싱 데이터를 획득하는 감지부(155)와, 상기 센싱 데이터를 판독하여 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하는 검출부(160)와, 상기 공기흐름의 흔적이 검출된 경우에 상기 관성계 공간에 침입이 발생한 것으로 판별하는 판별부(165)를 구비한다.
Referring to FIG. 1, the apparatus 100 may include a sensing unit 155 that acquires sensing data sensing an air flow of the inertial space from the sensor unit 110, and read the sensing data to read the sensing data. Detecting unit 160 for detecting a trace of the air flow caused by the movement of the object having a constant volume and a determination unit 165 for determining that the intrusion into the inertial space when the trace of the air flow is detected Equipped.
상기 감지부(155)는 상기 센서부(110)에 구비된 가청 잡음 센서(110a)와 떨림 센서(110b) 및 파문 센서(110c) 중 적어도 하나의 센서에 의해 상기 관성계 공간의 공기흐름을 센싱한 센싱 데이터를 제공받는다. 여기서, 상기 센싱 데이터는 상기 센서부(110)에 구비된 ADC에 의해 전기적 아날로그 신호로부터 변환되어 수신되거나, 또는 상기 감지부(155) 내부에 구비된 ADC에 의해 전기적 아날로그 신호로부터 변환될 수 있다.
The detector 155 senses the air flow in the inertial space by at least one sensor of the audible noise sensor 110a, the vibration sensor 110b, and the ripple sensor 110c included in the sensor unit 110. The sensing data is provided. Here, the sensing data may be converted and received from the electrical analog signal by the ADC provided in the sensor unit 110, or may be converted from the electrical analog signal by the ADC provided in the sensing unit 155.
상기 관성계 공간의 공기흐름을 센싱한 센싱 데이터가 획득되면, 상기 검출부(160)는 상기 센싱 데이터의 신호 크기와 신호 패턴 중 적어도 하나를 판독하여 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출한다.
When the sensing data obtained by sensing the air flow in the inertial space is obtained, the detector 160 reads at least one of a signal magnitude and a signal pattern of the sensing data to generate the motion generated by the movement of an object having a constant volume in the inertial space. Detect traces of airflow.
본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 검출부(160)는 상기 센싱 데이터에 대한 특정 시점의 신호 크기가 상기 설정부(140)에 의해 설정되거나 또는 조정부(150)에 의해 조정된 기준 설정 값을 초과하는지 판독한다. 만약 상기 신호 크기가 상기 기준 설정 값이 상기 신호 크기를 초과한다면, 상기 검출부(160)는 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적이 검출될 가능성이 존재하는 것으로 결정한다. 즉, 상기 센서부(110)의 센서의 민감도가 상기 자연 대류나 기압 변화를 감지하는 임계 값 근처로 민감하게 설정되거나 또는 상기 센싱 데이터를 판별하는 기준 설정 값이 상기 자연 대류나 기압 변화를 감지하는 임계 값 근처로 작게 설정된 경우에, 기준 설정 값 이상의 신호 크기는 예측되지 못한 자연 대류나 기압 변화에 의해서도 발생할 수 있기 때문에, 상기 기준 설정 값 이상의 신호 크기는 단지 상기 객체 움직임이 발생한 가능성이 있음을 판별하는 용도로 이용되는 것이 바람직하다. 반면 상기 센서부(110)의 센서가 상기 자연 대류나 기압 변화를 감지할 수 없을 만큼 민감하지 않게 설정되거나 또는 상기 센싱 데이터를 판별하는 기준 설정 값이 상기 자연 대류나 기압 변화를 감지할 수 없을 만큼 크게 설정된 경우에, 상기 기준 설정 값 이상의 신호 크기를 근거로 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적이 검출된 것으로 결정하여도 무방하다.
According to the exemplary embodiment of the present invention, the detection unit 160 determines whether the signal magnitude at a specific time point for the sensing data exceeds the reference setting value set by the setting unit 140 or adjusted by the adjusting unit 150. Read it. If the signal magnitude exceeds the reference magnitude, the detector 160 determines that there is a possibility that a trace of air flow generated by the movement of an object having a constant volume in the inertial space is detected. do. That is, the sensitivity of the sensor of the sensor unit 110 is set sensitively near the threshold value for detecting the natural convection or air pressure change, or the reference setting value for determining the sensing data detects the natural convection or air pressure change. In the case of being set small near the threshold value, since the magnitude of the signal above the reference value may also be caused by unforeseen natural convection or air pressure change, the signal magnitude above the reference value is only determined that the object motion may occur. It is preferable to use for the use. On the other hand, the sensor of the sensor unit 110 is set so as not to be sensitive to the natural convection or air pressure change, or the reference setting value for determining the sensing data is not enough to detect the natural convection or air pressure change. In the case of a large setting, it may be determined that a trace of air flow generated by the movement of an object having a constant volume in the inertial space is detected based on the signal magnitude greater than or equal to the reference set value.
상기 센싱 데이터에 대한 특정 시점의 신호 크기가 상기 기준 설정 값을 초과한 경우에, 상기 검출부(160)는 상기 기준 설정 값 이상의 신호 크기 이후의 일정 시간 동안 발생한 상기 센싱 데이터의 신호 패턴이 도플러 쉬프트(Doppler Shift) 패턴과 댐핑(Damping) 패턴 중 적어도 하나의 패턴 유형과 매칭되는지 판독한다. 만약 상기 센싱 데이터의 신호 패턴이 도플러 쉬프트 패턴과 댐핑 패턴 중 적어도 하나의 패턴 유형과 매칭되면, 상기 검출부(160)는 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적이 검출된 것으로 최종 결정한다.
When the signal size at a specific time point for the sensing data exceeds the reference setting value, the detector 160 detects that the signal pattern of the sensing data generated for a predetermined time after the signal size equal to or greater than the reference setting value is Doppler shift ( Reads whether a pattern type matches at least one of a Doppler Shift pattern and a Damping pattern. If the signal pattern of the sensing data is matched with at least one of the pattern types of the Doppler shift pattern and the damping pattern, the detector 160 detects a trace of air flow generated by the movement of an object having a constant volume in the inertial space. The final decision is made.
예를들어, 상기 센서부(110)의 센서를 기준으로 상기 관성계 공간의 객체가 멀어지거나 또는 가까워지는 벡터 성분을 지닌 형태로 이동하는 경우에, 상기 센싱 데이터의 신호 패턴은 도플러 쉬프트 패턴을 지니게 되는데, 이를 판별하기 위해 상기 검출부(160)는 일정 시간 동안 발생한 상기 센싱 데이터의 신호 패턴이 상기 도플러 쉬프트 패턴과 매칭되는지 판독할 수 있다. 또는, 상기 관성계 공간의 문이 여닫히거나 또는 중력에 의해 물건이 떨어지는 경우에, 상기 센싱 데이터의 신호 패턴은 댐핑 패턴을 지니게 되는데, 이를 판별하기 위해 상기 검출부(160)는 일정 시간 동안 발생한 상기 센싱 데이터의 신호 패턴이 상기 댐핑 패턴과 매칭되는지 판독할 수 있다.
For example, when an object in the inertial space moves toward a shape having a vector component that moves away from or close to a sensor of the sensor unit 110, the signal pattern of the sensing data has a Doppler shift pattern. In order to determine this, the detector 160 may read whether the signal pattern of the sensing data generated for a predetermined time matches the Doppler shift pattern. Alternatively, when the door of the inertial space is opened or the object falls due to gravity, the signal pattern of the sensing data has a damping pattern. To determine this, the detection unit 160 detects the sensing generated for a predetermined time. It may be read whether the signal pattern of the data matches the damping pattern.
상기 검출부(160)에 의해 상기 관성계 공간의 객체 움직임에 의한 공기흐름의 흔적이 검출된 경우에, 상기 판별부(165)는 상기 관성계 공간에 침입이 발생한 것으로 판별한다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 판별부(165)는 상기 관성계 공간에 침입이 발생한 이후에 대한 사후 조치 매뉴얼을 유지할 수 있으며, 상기 침입이 발생한 것이 판별됨에 따라 상기 사후 조치 매뉴얼에 따라 상기 장치(100)에 구비된 카메라부(115)와 통신부(125) 중 하나 이상을 활성화시킨다.
When the detection unit 160 detects a trace of air flow due to the movement of the object in the inertial space, the determination unit 165 determines that an invasion has occurred in the inertial space. According to the method of the present invention, the determination unit 165 may maintain a post-action manual after the intrusion occurs in the inertial space, and according to the post-action manual according to the post-action manual as determined that the intrusion has occurred, One or more of the camera unit 115 and the communication unit 125 provided in the 100 is activated.
도면1을 참조하면, 상기 장치(100)는, 상기 관성계 공간에 침입이 발생한 경우에, 상기 카메라부(115)를 통해 획득되는 영상신호를 침입 발생 이후의 영상신호 데이터로 수용하는 수용부(170)를 더 구비하고, 상기 영상신호 데이터가 수용되는 경우에, 상기 통신부(125)를 통해 상기 수용된 영상신호 데이터를 지정된 단말 또는 서버로 전송하는 전송부(175)를 더 구비한다.
Referring to FIG. 1, when the intrusion occurs in the inertial space, the apparatus 100 receives a video signal acquired through the camera unit 115 as image signal data after the intrusion occurs. And a transmission unit 175 for transmitting the received image signal data to the designated terminal or server through the communication unit 125 when the image signal data is received.
상기 판별부(165)에 의해 상기 관성계 공간에 침입이 발생한 것으로 판별된 경우에, 상기 수용부(170)는 상기 카메라부(115)를 통해 촬영된 영상신호 데이터를 침입 발생 이후의 영상신호 데이터로 간주하여 상기 메모리부(135)에 저장한다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 수용부(170)는 상기 영상신호 데이터와 상기 침입이 발생한 시간과 상기 침입이 발생한 시점의 센싱 데이터를 매핑하여 상기 메모리부(135)에 저장할 수 있다.
When it is determined that the intrusion occurs in the inertial space by the determination unit 165, the accommodation unit 170 converts the image signal data photographed through the camera unit 115 into the image signal data after the intrusion occurrence. It is regarded and stored in the memory unit 135. According to the exemplary embodiment of the present invention, the accommodating unit 170 may map the image signal data, the time at which the intrusion occurred, and the sensing data at the time of the intrusion to be stored in the memory unit 135.
상기 전송부(175)는 상기 영상신호 데이터를 전송할 단말 또는 서버를 식별하는 전송대상 정보를 유지하며, 상기 수용부(170)에 의해 상기 카메라부(115)로부터 영상신호 데이터가 획득되는 경우에, 상기 통신부(125)를 통해 상기 획득되는 영상신호를 전송대상 정보에 대응하는 단말 또는 서버로 전송한다. 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 전송부(175)는 상기 침입이 발생한 시간과 상기 침입이 발생한 시점의 센싱 데이터를 상기 전송대상 정보에 대응하는 단말 또는 서버로 전송할 수 있다.
The transmission unit 175 maintains transmission target information identifying a terminal or a server to which the image signal data is to be transmitted, and when the image signal data is obtained from the camera unit 115 by the accommodation unit 170, The obtained image signal is transmitted to the terminal or server corresponding to the transmission target information through the communication unit 125. According to the exemplary embodiment of the present invention, the transmission unit 175 may transmit the sensing data at the time of the intrusion and the time of the intrusion to the terminal or the server corresponding to the transmission target information.
도면2는 공기흐름을 감지하여 침입을 탐지하는 과정을 도시한 도면이다.
2 is a diagram illustrating a process of detecting an intrusion by detecting an air flow.
보다 상세하게 본 도면2는 상기 도면1에 도시된 장치(100)가 폐쇄된 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하여 침입을 탐지하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 침입 탐지 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.
In more detail, FIG. 2 illustrates a process in which the device 100 shown in FIG. 1 detects an intrusion by detecting a trace of air flow caused by a movement of an object having a constant volume in a closed inertial space. Those skilled in the art to which the present invention pertains can refer to and / or modify this drawing 2 to implement various methods of the intrusion detection process (e.g., some steps are omitted or the order is changed). Although it can be inferred, the present invention includes all the implementation methods inferred, and the technical features are not limited only to the implementation method shown in FIG.
도면2를 참조하면, 상기 장치(100)에 구비된 센서부(110)에는 관성계 공간의 객체 움직임에 의한 공기흐름의 흔적을 검출하기 위한 센서 민감도가 설정되고, 메모리부(135)에는 관성계 공간의 객체 움직임에 의한 공기흐름의 흔적을 검출하기 위해 센싱 데이터를 판독하는 기준에 대응하는 기준 설정 값이 설정된다(200).
Referring to FIG. 2, a sensor sensitivity for detecting a trace of air flow due to an object movement in an inertial space is set in the sensor unit 110 provided in the apparatus 100, and the memory unit 135 is configured in the inertial space. In order to detect the trace of air flow due to the object movement, a reference setting value corresponding to a reference for reading sensing data is set (200).
상기 장치(100)는 상기 관성계 공간의 자연 대류 또는 기압 변화를 판별하는 변수 값을 확인하여 상기 센서 민감도를 조정할 지 결정하며(205a), 상기 센서 민감도를 조정하도록 결정되는 경우에(210a), 상기 확인된 변수 값을 근거로 상기 관성계 공간의 자연 대류 또는 기압 변화에 의한 공기흐름이 상기 관성계 공간의 객체 움직임에 의한 공기흐름과 구별되도록 상기 센서 민감도를 조정할 수 있다(215a). 또는 상기 장치(100)는 상기 관성계 공간의 자연 대류 또는 기압 변화를 판별하는 변수 값을 확인하여 상기 기준 설정 값을 조정할 지 결정하며(20b), 상기 기준 설정 값을 조정하도록 결정되는 경우에(210b), 상기 확인된 변수 값을 근거로 상기 관성계 공간의 자연 대류 또는 기압 변화에 의한 공기흐름이 상기 관성계 공간의 객체 움직임에 의한 공기흐름과 구별되도록 상기 기준 설정 값을 조정할 수 있다(215b). 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 센서 민감도와 기준 설정 값 중 어느 하나만 조정되거나 또는 둘 다 조정될 수 있으며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다.
The apparatus 100 determines whether to adjust the sensor sensitivity by checking a variable value that determines a natural convection or air pressure change in the inertial space (205a), and if it is determined to adjust the sensor sensitivity (210a), The sensor sensitivity may be adjusted to allow the air flow due to natural convection or air pressure change in the inertial space to be distinguished from the air flow due to an object movement in the inertial space based on the identified variable value (215a). Alternatively, the apparatus 100 determines whether to adjust the reference set value by checking a variable value for determining a natural convection or air pressure change in the inertial space (20b), and if it is determined to adjust the reference set value (210b). On the basis of the identified variable value, the reference set value may be adjusted to distinguish the air flow due to the natural convection or air pressure change in the inertial space from the air flow due to the object movement in the inertial space (215b). According to the implementation method of the present invention, only one or both of the sensor sensitivity and the reference setting value may be adjusted, or the present invention is not limited thereto.
상기 장치(100)는 상기 센서부(110)로부터 상기 관성계 공간의 공기흐름을 감지하기 위해 센싱된 하나 이상의 센싱 데이터를 획득하고(220), 상기 센싱 데이터에 대한 특정 시점의 신호 크기가 설정/조정된 기준 설정 값을 초과하는지 판독한다(225).
The device 100 obtains one or more sensing data sensed from the sensor unit 110 to detect air flow in the inertial space, and sets a signal size at a specific point in time for the sensing data. In
만약 상기 신호 크기가 상기 기준 설정 값을 초과한다면(230), 상기 장치(100)는 상기 기준 설정 값 이상의 신호 크기 이후의 일정 시간 동안 발생한 상기 센싱 데이터의 신호 패턴이 도플러 쉬프트 패턴과 댐핑 패턴 중 적어도 하나의 패턴 유형과 매칭되는지 판독한다(235).
If the signal magnitude exceeds the reference set value (230), the device 100 determines that the signal pattern of the sensing data generated for a predetermined time after the signal size equal to or greater than the reference set value is at least one of a Doppler shift pattern and a damping pattern. Read if it matches one pattern type (235).
만약 상기 신호 패턴이 상기 패턴 유형과 매칭된다면(240), 상기 장치(100)는 상기 관성계 공간에 칩임이 발생한 것으로 판별하며(245), 카메라부(115)를 통해 침입이 발생한 관성계 공간을 촬영한 영상신호 데이터를 수용하여 저장하고(250), 통신부(125)를 통해 지정된 단말 또는 서버로 상기 영상신호 데이터를 전송한다(255).
If the signal pattern matches the pattern type (240), the device 100 determines that chipping occurs in the inertial space (245), and captures an inertial space in which an intrusion occurs through the camera unit 115. The video signal data is received and stored (250), and the video signal data is transmitted to the designated terminal or server through the communication unit 125 (255).
100 : 장치 105 : 제어부
110 : 센서부 115 : 카메라부
125 : 통신부 135 : 메모리부
140 : 설정부 145 : 확인부
150 : 조정부 155 : 감지부
160 : 검출부 165 : 판별부
170 : 수용부 175 : 전송부100: device 105: control unit
110: sensor unit 115: camera unit
125: communication unit 135: memory unit
140: setting unit 145: confirmation unit
150: adjusting unit 155: detecting unit
160: detection unit 165: determination unit
170: receiver 175: transmitter
Claims (11)
상기 센서부로부터 상기 관성계 공간의 공기흐름을 감지하기 위해 센싱된 센싱 데이터를 획득하는 감지부;
상기 센싱 데이터를 판독하여 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하는 검출부; 및
상기 공기흐름의 흔적이 검출된 경우에 상기 관성계 공간에 침입이 발생한 것으로 판별하는 판별부;를 구비하는 장치.
Sensor unit for sensing the air flow in the inertial space;
A sensing unit which obtains sensed sensing data to sense an air flow in the inertial space from the sensor unit;
A detector configured to read the sensing data and detect traces of air flow generated by movement of an object having a constant volume in the inertial space; And
And a discriminating unit for determining that an invasion has occurred in the inertial space when the trace of the air flow is detected.
상기 센싱 데이터에 대한 특정 시점의 신호 크기가 지정된 기준 설정 값을 초과하는지 판독하거나,
상기 기준 설정 값 이상의 신호 크기 이후의 일정 시간 동안 발생한 상기 센싱 데이터의 신호 패턴이 지정된 패턴 유형과 매칭되는지 판독하는 것 중 어느 하나 또는 둘의 조합에 의해 상기 공기흐름의 흔적을 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.
The apparatus according to claim 1,
Whether the signal magnitude at a specific time point for the sensing data exceeds a specified reference setting value;
The trace of the air flow is detected by any one or a combination of reading the signal pattern of the sensing data generated for a predetermined time after the signal size equal to or greater than the reference set value matches a specified pattern type. Device.
도플러 쉬프트(Doppler Shift) 패턴과 댐핑(Damping) 패턴 중 적어도 하나의 패턴 유형을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 2, wherein the pattern type is
And at least one pattern type of a Doppler shift pattern and a damping pattern.
가청 잡음 센서(Audible Noise Sensor), 떨림 센서(Tremble Sensor) 및 파문 센서(Ripple Sensor) 중 하나 이상의 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 1, wherein the sensor unit,
And at least one sensor of an audible noise sensor, a treble sensor, and a ripple sensor.
상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하기 위한 센서 민감도 또는 상기 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값이 설정되는 설정부를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 1,
And a setting unit configured to set a sensor sensitivity for detecting a trace of air flow generated by the movement of an object having a constant volume in the inertial space, or a reference setting value for reading the sensing data.
상기 관성계 공간의 내부 온도 또는 상기 관성계 공간의 내부 온도에 영향을 미치는 외부 온도에 대응하는 변수 값을 확인하는 확인부; 및
상기 확인된 변수 값에 대응하는 자연 대류에 의해 자연적으로 발생하는 공기흐름과 상기 객체 움직임에 의한 공기흐름이 구별되도록 상기 센서부의 민감도를 조정하거나 또는 상기 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 조정하는 조정부;를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 1,
A confirmation unit for identifying a variable value corresponding to an internal temperature of the inertial space or an external temperature that affects an internal temperature of the inertial space; And
An adjusting unit adjusting the sensitivity of the sensor unit or adjusting a reference setting value for reading the sensing data so that the air flow naturally generated by natural convection corresponding to the identified variable value is distinguished from the air flow due to the object movement It further comprises an apparatus.
상기 관성계 공간의 내부 기압 또는 상기 관성계 공간의 내부 기압에 영향을 미치는 외부 기압(또는 풍속)에 대응하는 변수 값을 확인하는 확인부; 및
상기 확인된 변수 값에 대응하는 기압 변화에 의해 자연적으로 발생하는 공기흐름과 상기 객체 움직임에 의한 공기흐름이 구별되도록 상기 센서부의 민감도를 조정하거나 또는 상기 센싱 데이터를 판독하는 기준 설정 값을 조정하는 조정부;를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
The method of claim 1,
A confirmation unit for confirming a variable value corresponding to an internal air pressure of the inertial space or an external air pressure (or wind speed) affecting the internal air pressure of the inertial space; And
An adjusting unit adjusting the sensitivity of the sensor unit or adjusting a reference setting value for reading the sensing data so as to distinguish between the air flow naturally occurring due to the air pressure change corresponding to the identified variable value and the air flow due to the object movement It further comprises an apparatus.
상기 관성계 공간에 침입이 발생한 경우에, 카메라부를 통해 획득되는 영상신호를 침입 발생 이후의 영상신호 데이터로 수용하는 수용부를 더 구비하는 것을 특징으로 장치.
The method of claim 1,
And an accommodation unit for accommodating the video signal acquired through the camera unit as the image signal data after the intrusion occurs when the intrusion occurs in the inertial space.
상기 영상신호 데이터가 수용되는 경우에, 통신부를 통해 상기 수용된 영상신호 데이터를 지정된 단말 또는 서버로 전송하는 전송부를 더 구비하는 것을 특징으로 장치.
The method of claim 8,
And a transmission unit for transmitting the received image signal data to a designated terminal or server through a communication unit when the image signal data is received.
상기 센서부로부터 상기 관성계 공간의 공기흐름을 감지하기 위해 센싱된 센싱 데이터를 획득하는 단계;
상기 센싱 데이터를 판독하여 상기 관성계 공간에서 일정한 부피를 지닌 객체의 움직임에 의해 발생한 공기흐름의 흔적을 검출하는 단계; 및
상기 공기흐름의 흔적이 검출된 경우에 상기 관성계 공간에 침입이 발생한 것으로 판별하는 단계;를 포함하는 공기흐름 감지를 통한 침입 탐지 방법.
In the intrusion detection method through the air flow detection executed by the device having a sensor unit for sensing the air flow in the inertial space,
Acquiring sensed sensing data to detect air flow in the inertial space from the sensor unit;
Reading the sensing data to detect traces of airflow caused by movement of an object having a constant volume in the inertial space; And
And determining that intrusion has occurred in the inertial space when the trace of the air flow is detected.
상기 센싱 데이터에 대한 특정 시점의 신호 크기가 지정된 기준 설정 값을 초과하는지 판독하거나,
상기 기준 설정 값 이상의 신호 크기 이후의 일정 시간 동안 발생한 상기 센싱 데이터의 신호 패턴이 지정된 패턴 유형과 매칭되는지 판독하는 것 중 어느 하나 또는 둘의 조합에 의해 상기 공기흐름의 흔적을 검출하는 것을 특징으로 하는 공기흐름 감지를 통한 침입 탐지 방법.
The method of claim 10, wherein detecting the trace of the air flow,
Whether the signal magnitude at a specific time point for the sensing data exceeds a specified reference setting value;
The trace of the air flow is detected by any one or a combination of reading the signal pattern of the sensing data generated for a predetermined time after the signal size equal to or greater than the reference set value matches a specified pattern type. Intrusion detection method through airflow detection.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |