JP2008204219A - Crime prevention system, suspicious person detection device using the same and crime prevention server - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、呼吸や脈拍等の微少変位とその周波数パターンにより生体を検出して、その行動から不審者を特定し、警備会社や警察に不審者を報知する防犯システム、それに用いる不審者検出装置及び防犯サーバに関する。 The present invention relates to a crime prevention system for detecting a suspicious person from a behavior by detecting a living body based on a minute displacement such as respiration and pulse and its frequency pattern, and identifying the suspicious person from the action, and a suspicious person detecting device used therefor And a security server.
近年、家に侵入する空き巣等の犯罪に加え、女性に対するストーカ行為等の犯罪行為も問題となっている。このため、ガラスを破ったり、ドアを壊したりして不審者が侵入するのを検出して警報信号を出したり、警備会社に通報するシステムがある。ところが、こうしたシステムでは、侵入者が家のものを破壊して初めて侵入を検知するため、結局被害を受けてから対応することになってしまう。 In recent years, criminal acts such as stalking acts against women have become a problem in addition to crimes such as empty nests that enter homes. For this reason, there is a system that detects the intrusion of a suspicious person by breaking glass or breaking a door and issues an alarm signal or reports to a security company. However, in such a system, since an intruder detects an intrusion only after destroying the things in the house, it will be dealt with after being damaged.
そこで、特許文献1には、不審者までの距離を測定するマイクロ波の距離検出センサにより、対象物までの距離を測ることにより不審者をモニタリングして不審者であるかを判定する防犯システムが開示されている。また、特許文献2には、訪問者の画像を撮影し、指名手配者のデータベースに記憶されている顔の画像データと照合し、指名手配の人物と判定した場合に、警察等に通報する防犯システムが開示されている。
しかし、特許文献1においては、単に距離の測定結果だけ不審者を判定しなければならず、家に近づくのが人間であるのか否か分からない。また、家周辺をうろついたりする者が、同一人物であるかの判定もできず、また、近所の人か否かの判別もできない。そのため、誤判定が頻繁に発生するおそれがある。また、特許文献2においては、顔画像による判定のため、夜に家周辺に潜んでいる場合では役に立たない。
However, in
本発明の目的は、不審者を検出して行動を監視すると共に、その状況を報知することにより早めの対応を可能とする防犯システム、それに用いる不審者検出装置及び防犯サーバを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a crime prevention system capable of detecting a suspicious person and monitoring an action and promptly responding by notifying the situation, and a suspicious person detection device and a crime prevention server used therefor. .
本発明は、家の周辺に潜む不審者を検出する不審者検出装置と、該不審者検出装置から不審者検出情報を受けた場合に不審者報知を行う防犯サーバとを備えた防犯システムであって、前記不審者検出装置は、家周辺に存在する生体を検出して、生体種類、生体までの距離、検出した方向を求めて、検出した生体が不審者であるかを判定し、検出生体が不審者と判定した場合に、不審者検出情報を前記防犯サーバに送り、前記防犯サーバは、前記不審者検出装置から送られた不審者検出情報から不審者の報知を行うことを特徴とする。 The present invention is a security system comprising a suspicious person detection device for detecting a suspicious person lurking in the vicinity of a house and a security server for notifying a suspicious person when receiving suspicious person detection information from the suspicious person detection device. The suspicious person detecting device detects a living body existing around the house, obtains a living body type, a distance to the living body, a detected direction, determines whether the detected living body is a suspicious person, and detects a living body. When the suspicious person is determined to be suspicious, the suspicious person detection information is sent to the security server, and the security server notifies the suspicious person from the suspicious person detection information sent from the suspicious person detection device. .
また本発明は、家の周辺の不審者を検出してその検出内容を報知する防犯サーバに送信する不審者検出装置において、データを送受信する送受信部と、周囲に存在する生体の種類、生体までの距離、検出した方向を探査する生体探査部と、検出した生体が不審者であるかを判定する不審者判定部と、不審者判定部が検出生体を不審者と判定した場合に、ネットワークを介して接続する防犯サーバに不審者検出情報を送る報知制御部とを備えたことを特徴とする。 Further, the present invention provides a suspicious person detection device that detects a suspicious person in the vicinity of a house and transmits the detected contents to a crime prevention server, and transmits / receives data to / from a living body type and living body that exist in the vicinity. If the detected living body is a suspicious person, the living body exploring part that searches the detected distance, the detected direction, the suspicious person determining part that determines whether the detected living body is a suspicious person, And a notification control unit for sending suspicious person detection information to a crime prevention server connected via the network.
前記生体探査部は、ドップラーレーダを用いて生体種類及び生体までの距離を求め、さらに360度にわたる生体検出の相関値が大きい方向を生体検出方向とし、前記位置検出部の検出結果から求めた携帯端末の移動方向を加味して前記生体検出方向を補正し、実際の生体方向を求めることを特徴とする。 The living body exploration unit obtains the type of living body and the distance to the living body using Doppler radar, and further determines the direction in which the correlation value of the living body detection over 360 degrees is large as the living body detection direction, and is obtained from the detection result of the position detecting unit. In consideration of the moving direction of the terminal, the living body detection direction is corrected to obtain an actual living body direction.
前記報知制御部は、利用者にも音声出力装置や表示装置を用いて不審者検出の報知を行なうことを特徴する。 The notification control unit also notifies the user of suspicious person detection using an audio output device or a display device.
前記生体探査部は、生体からの反射波から心拍と呼吸のうち少なくとも1つの周波数パターンを検出し、予め記憶しておいた生体種類毎の心拍または呼吸の周波数パターンと比較して生体を特定することを特徴とする。 The living body exploration unit detects at least one frequency pattern of heartbeat and respiration from the reflected wave from the living body, and identifies the living body by comparing with a prestored heartbeat or respiration frequency pattern for each living body type. It is characterized by that.
前記不審者判定部は、前記生体探査部の探査結果により生体の種類が人間であるかを確認する手段と、人間である場合に、同一人物であるかを確認する手段と、同一人物である場合、生体までの距離が所定値以下の時間を積算する手段と、前記積算時間が基準値を超えた場合に不審者と判断する手段とを備えたことを特徴とする。 The suspicious person judgment unit is the same person as the means for confirming whether the type of the living body is a human by the exploration result of the living body exploration section, the means for confirming the same person when it is a human In this case, there is provided a means for integrating the time when the distance to the living body is a predetermined value or less and a means for determining that the person is a suspicious person when the integrated time exceeds a reference value.
前記不審者判定部は、前記生体探査部の探査結果により生体の種類が人間であるかを確認する手段と、人間である場合に、同一人物であるかを確認する手段と、同一人物である場合、生体までの距離が所定値以下のものを積算する手段と、前記積算距離が基準値を超えた場合に不審者と判断する手段とを備えたことを特徴とする。 The suspicious person judgment unit is the same person as the means for confirming whether the type of the living body is a human by the exploration result of the living body exploration section, the means for confirming the same person when it is a human And a means for integrating those whose distance to the living body is equal to or less than a predetermined value and a means for determining a suspicious person when the integrated distance exceeds a reference value.
前記不審者判定部は、前記生体探査部の探査結果により生体の種類が人間でないことを確認して探査対象から外す手段を備えたことを特徴とする。 The suspicious person determination unit includes means for confirming that the type of the living body is not a human based on the search result of the living body searching unit and removing it from the search target.
また、本発明は、家の周辺の不審者を検出する不審者検出装置から不審者検出の情報を得た場合に、不審者報知を行う防犯サーバにおいて、前記不審者検出装置から受けた不審者検出情報を分析して不審者であることを確定する手段と、分析した結果、不審者であると確定した場合に、不審者の報知を行う手段とを備えたことを特徴とする。 In addition, the present invention provides a suspicious person received from the suspicious person detecting device in a crime prevention server for notifying a suspicious person when information on suspicious person detection is obtained from a suspicious person detecting device that detects a suspicious person around the house. It is characterized by comprising means for analyzing the detection information to determine that the person is a suspicious person, and means for notifying the suspicious person when the result of the analysis determines that the person is a suspicious person.
前記分析手段は、不審者生体探査部が検出した心拍パターンや呼吸パターンから、心拍数や呼吸数を求め、単位時間当たりの心拍数や呼吸数が基準値を超えて上昇するかを判定し、前記報知手段は、基準値を超えて上昇した場合に、利用者に危険が迫っている警報を行うことを特徴とする。 The analysis means obtains the heart rate and the respiration rate from the heart rate pattern and the respiration pattern detected by the suspicious person living body exploration unit, determines whether the heart rate and the respiration rate per unit time rise above a reference value, The informing means performs a warning that the user is in danger when it rises above a reference value.
前記分析手段は、犯罪者データベースにアクセスして不審者検出情報に基づいて検出した不審者の犯罪歴を検索することを特徴とする。 The analysis means accesses a criminal database and searches for a criminal history of a suspicious person detected based on suspicious person detection information.
前記報知手段は、警備組織に報知を行なってもよいし、地域街頭放送機器を用いて、不審者検出を報知してもよい。 The notification means may notify the security organization, or may notify detection of a suspicious person using a local street broadcasting device.
本発明によれば、家の周辺にいる不審者を検出して、その検出情報を利用者、警備組織に報知したり、地域街頭放送を利用して報知することにより、利用者にのみならず、警備組織も早めに対応できるようにする。このため、従来のように、被害にあってから初めて侵入検出を行なうのではなく、その前の段階で検出が可能なので、犯罪の未然防止にも役立つ。さらに、地域街頭放送を利用して報知した場合には、周辺住民に警告を与えるだけでなく、不審者にもこの報知内容が伝わるため、不審者が行動を控える可能性が高い。こうして、犯罪を未然に防止することが可能となる。 According to the present invention, not only the user is detected by detecting a suspicious person in the vicinity of the house and notifying the detection information to the user and the security organization or using the local street broadcasting. The security organization should be able to respond early. For this reason, it is possible not only to detect the intrusion for the first time after damage, but to detect it at the previous stage, which is useful for preventing crimes. Furthermore, when notifying by using local street broadcasting, not only is the warning given to the surrounding residents, but the notification content is also transmitted to the suspicious person, so the suspicious person is likely to refrain from acting. In this way, crime can be prevented in advance.
また、前記生体探査部は、ドップラーレーダを用いて生体種類及び生体までの距離を求め、さらに360度にわたる生体検出の相関値が大きい方向を生体検出方向とし、前記位置検出部の検出結果から求めた携帯端末の移動方向を加味して前記生体検出方向を補正するので、携帯端末が移動していても、生体の位置を正確に検出することができる。 Further, the living body exploration unit obtains the living body type and the distance to the living body using Doppler radar, and further obtains the direction in which the correlation value of the living body detection over 360 degrees is large as the living body detection direction, from the detection result of the position detecting unit. Further, since the living body detection direction is corrected in consideration of the moving direction of the portable terminal, the position of the living body can be accurately detected even when the portable terminal is moving.
前記報知制御部が利用者にも音声出力装置や表示装置を用いて不審者検出の報知を行なうことにより、利用者に注意を喚起し早めの対応を促すことができる。 The notification control unit also notifies the user of the suspicious person detection using the voice output device or the display device, so that the user can be alerted and promptly responded.
また、不審者の特定に、心拍と呼吸の周波数パターンを用いるので、検出生体種類や同一生体であるか等を検出することが可能となる。 In addition, since the frequency pattern of heartbeat and respiration is used to identify the suspicious person, it is possible to detect the type of detected living body, whether it is the same living body, and the like.
また、不審者判定部が、生体が同一人物である場合、生体までの距離が所定値以下の時間の積算値、又は生体までの距離が所定値以下の積算距離が基準値を超えた場合に不審者と判断することにより、不審者の可能性が高い人物を検出できる。 Further, when the suspicious person determination unit is the same person, the integrated value of the time when the distance to the living body is a predetermined value or less, or the integrated distance where the distance to the living body is a predetermined value or less exceeds a reference value By determining as a suspicious person, it is possible to detect a person who has a high possibility of being a suspicious person.
さらに、前記生体探査部の探査結果により生体の種類が人間でないことを確認して探査対象から外すので、検出対象を絞り込み、精度の高い検出を行なうことができる。 Furthermore, since it is confirmed that the type of the living body is not a human being based on the search result of the living body searching unit and is excluded from the search target, it is possible to narrow down the detection target and perform highly accurate detection.
また、報知制御部が、検出した不審者情報を利用者の返答を促す会話形式にて通知することにより、不審者に気づかせることなく、自然な会話を装って不審者報知を行うことができる。 In addition, the notification control unit notifies the detected suspicious person information in a conversation format that prompts the user to respond, so that the suspicious person can be notified in the form of a natural conversation without making the suspicious person aware of it. .
また、単位時間当たりの心拍数や呼吸数が上昇率が基準を超えた場合に、警告を行うことにより、利用者が早めに対応することができる。 In addition, when the rate of increase of the heart rate and respiration rate per unit time exceeds the reference, the user can respond early by giving a warning.
犯罪者データベースにアクセスして不審者検出情報に基づいて検出した不審者の犯罪歴を検索することにより、検出した不審者が危険な人物であるかを特定でき、早めの対応を可能とする。 By accessing the criminal database and searching for the criminal history of the suspicious person detected based on the suspicious person detection information, it is possible to identify whether the detected suspicious person is a dangerous person, thereby enabling early response.
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明に係る防犯システムの一例を示す説明図である。
この防犯システムは不審者検出装置10、ネットワーク2、防犯サーバ3、地域放送装置4、街頭放送機器5、犯罪者データベース6,警備会社7とから構成される。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a crime prevention system according to the present invention.
This crime prevention system includes a suspicious
不審者検出装置10は、詳しくは後述するが、不審者の検出機能を有しており、不審者を検出した場合、その検出情報をネットワーク2を介して、防犯サーバ3に送る。不審者検出装置10は、この実施例では一つの単体装置としているが、不審者検出部分をパソコンに接続して不審者検出装置を形成し、インターネット(ネットワーク2)を介して防犯サーバ3に接続させてもよい。また、不審者検出装置10が不審者検出機能を有する携帯電話機でもよいし、PDA(Personal Digital Assistants)でも良い。
Although described in detail later, the suspicious
防犯サーバ3は、不審者検出装置10の検出情報に基づいて、検出された者が本当に不審者であるかを確認し、さらに犯罪者データベース6のデータと照合して犯罪者の経歴があるかを確認して、利用者と警備会社7(あるいは警察)に通報したり、そこに一番近い街頭放送機器5を選択して地域放送装置4を介して街頭放送により警告情報を流す。
The
図2は、本発明に係る不審者検出装置の一例を示すブロック図である。
この不審者検出装置10は、ネットワーク2を介して通信を行なう受信部12と送信部13、各部を制御する制御部14、映像データを表示できるように処理する表示処理部15、液晶からなる表示部16、受信あるいは送信する音声データを処理する音声処理部17、スピーカ19、データを記憶する記憶部20、ユーザが操作入力を行う入力キー21、ブザー22、生体検出用の電磁波を送受信する生体検出用アンテナ23、生体を検出する生体探査部24、GPS(Global Positioning System)用アンテナ25、不審者検出装置の位置を検出する位置検出部26、生体情報と位置情報から不審者であるかを判定する不審者判定部27を備えている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a suspicious person detection device according to the present invention.
The suspicious
図3は、生体探査部24の一例を示すブロック図である。
生体探査部24は、生体種類、生体までの距離、生体の検出方向を探査する機能を有するものであり、方向性結合器31、周波数結合器32、発振部33、位相・振幅検出部34、位相変化検出部35、振幅変化検出部36、生体判定部37、距離・方向検出部38を備える。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the living
The living
生体検出の技術は、近年開発されている生命体発見技術を用いている。この技術は、地震や土石流、雪崩、トンネル崩落事故などで生き埋めになった被災者を発見するために開発された技術であり、アンテナから高周波の電波を照射し、生命体からの反射波に含まれる生存者の呼吸や心拍を検出することによって生命体を検出するものである。 The living body detection technique uses a life form discovery technique that has been developed in recent years. This technology was developed to discover victims who were buried alive due to earthquakes, debris flows, avalanches, tunnel collapse accidents, etc., and was radiated with high-frequency radio waves from antennas and included in reflected waves from living organisms. The life form is detected by detecting the breathing and heartbeat of the survivor.
不審者検出装置10の生体探査部24は、生体検出用アンテナ23からマイクロ波あるいはミリ波を出し、その反射波を解析して微少変位と変位の周波数を求め、呼吸や心拍(脈拍)を検出する。この装置は一種のドップラーレーダである。ドップラーレーダとは、ドップラー効果による周波数の変移を観測することで、位置だけではなく観測対象の移動速度を観測することのできるレーダーである。これは生き埋めになった人を探査する生体検出装置に用いられているものと同様の技術であり、ミリ単位の変位(振幅)まで検出可能である。この呼吸や心拍の変位と周波数のパターンを記憶部20に予め記憶しておき、このパターンと比較することにより、生命体であるか、そして生体の種類を判定する。この呼吸パターンや心拍パターンは、生物固有のパターンが存在するため、検出生体が人間であるか、犬や猫等であるかを識別できる。さらに、同一種類でも呼吸パターンや心拍パターンに個体差があるので、検出した生体が同一のものであるか否かも識別が可能である。なお、不審者検出装置10と検出生体は両方とも移動しているため、これを考慮して検出したデータを解析し生体の検出パターンを求める必要がある。
The
次に、図3の生体探査部24の動作を説明する。この生体探査部24は、同時に複数の生体を検出して、生体種類を識別し、不審者か否かを判別する。
発振部33から発振された信号の一部は、方向性結合器31へ入り、生体検出用アンテナ23を介して高周波の電磁波を放射する。放射された電磁波は、生体へ照射される。照射された生体は呼吸による腹部と心拍による胸部の上下動により位相及び振幅が変化した反射波を放つ。反射波は、生体検出用アンテナ23へ入り、方向性結合器31を介して発振部33から発振された信号の一部と周波数結合器32にて混合される。混合された信号は、位相・振幅検出部34にて位相情報の信号と振幅情報の信号とに分けられる。位相情報の信号は、位相変化検出部35へ入り、発振部33から発振された信号と生体反射された信号の位相変化を検出する。また、振幅情報の信号は、振幅変化検出部36へ入り、発振部33から発振された信号と生体から反射された信号の振幅変化を検出する。
Next, the operation of the living
Part of the signal oscillated from the oscillating
呼吸・心拍は人間に限らず、犬や猫にも存在するが、生体の種類により、それぞれ位相と振幅の変位の周波数パターンが異なるので、予め記憶部20にそれぞれの生体種類の周波数パターンを記憶しておく。これらの生体種類別の周波数パターンは、検出可能な生体の周波数パターンデータをできるだけ調査して記憶しておく必要がある。生体判定部37は、記憶部20に記憶されている生体種類の呼吸・心拍パターンと比較することにより生体種類を判別する。この検出結果は不審者判定部27に送られる。
Breathing and heartbeats are present not only in humans but also in dogs and cats, but because the frequency patterns of phase and amplitude displacements differ depending on the type of living body, the frequency patterns of each living body type are stored in the
また、不審者検出装置10の周囲360度にわたって電波を照射してサーチを行う。そして、距離・方向検出部38が検出生体の検出方向と距離を求める。距離・方向検出部38は、位置検出部26の位置情報に基づいて、緯度、経度に基づく生体の検出方向を求める。さらに、生体までの距離から生体の正確な位置を求める。
In addition, a search is performed by radiating radio waves around 360 degrees around the suspicious
図4は、位置検出部26の一例を示すブロック図である。
この位置検出部26は、GPS処理部41、位置情報処理部42を備える。位置情報処理部42は、GPSデータから正確な緯度と経度を得る。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the
The
なお、生体探査部24、位置検出部26、アンテナ23,25は、不審者検出装置10の本体から離れた位置に設置することも可能である。検出しやすい位置に設置し、検出データは無線で装置本体に送ることも可能である。
The living
図5は、不審者検出装置10の生体探査部24が生体への実際の方向を検出する概念図である。利用者Aが持っている不審者検出装置10の生体探査部24がドップラーレーダを使って生体Sを検出するのであるが、図5に示すように、距離・方向検出部38での検出結果は、X,Y座標の原点に利用者Aがいて生体Sを検出している場合と同じである。
FIG. 5 is a conceptual diagram in which the living
まず生体探査部24の距離・方向検出部38は、ドップラーレーダにより、生体Sまでの距離(L+B)を検出する。但し、この検出値には、生体Sの呼吸変位Bが含まれている。呼吸変位Bは振幅変化検出部36の検出でその振幅は容易に検出されるので、生体Sまでの実距離Lは簡単に求めることができる。
First, the distance /
次に位置検出部26の検出値によって、不審者検出装置10の移動距離と移動方向が分かる。位置検出部26は、検出値から移動距離と移動方向を示すベクトルδを求め、距離・方向検出部38に出力する。また、生体検出用アンテナ23からマイクロ波あるいはミリ波を360度にわたり出す。例えば、−180度〜180度まで、1秒間隔で1度ごとに電波を照射し、その反射波した電波に基づいて位相・振幅検出部34が検出した検出値から距離・方向検出部38が相関値を求める。こうして、距離・方向検出部38が360個の相関値を蓄積し、最も大きい相関値の方向を検出方向とする。このときの方向を基準線に対する角度θとする。
Next, the moving distance and moving direction of the suspicious
不審者検出装置10は位置検出部26の検出によりδだけ移動しており、これを加味して、生体Sの実際の検出方向を求めなければならない。ベクトルδの終点をC、生体Sの中心をS0とすると、図5に示すように、補正ベクトルδsは、利用者Aが移動したベクトルδの終点と生体Sを結び、生体Sまでの距離(L+B)は変化しないのであるから、S0からCまでの距離から、距離(L+B)引いたものである。利用者Aが実際に移動したベクトルは、図5の(ベクトルδ+ベクトルδs)である。
The suspicious
次に不審者検出装置10と防犯サーバ3による不審者検出と報知処理の概略について説明する。
不審者検出装置10の不審者判定部27は、生体探査部24から生体種類、検出方向、検出距離、検出位置が入力される。不審者判定部27は、検出された人間が所定の距離以内に所定の時間以上存在した場合、不審者と判定する。そして、その判定を制御部14に送る。制御部14は、不審者の検出情報を送信部13を通じネットワーク2を介して防犯サーバ3に不審者の検出情報を送る。
Next, an outline of suspicious person detection and notification processing by the suspicious
The suspicious
サーバ3は、不審者検出情報を分析し、再度、不審者であるかを確認する。不審者と判断できる場合は、検出情報を警備会社や警察にも通知する。同時に、不審者検出情報に基づいて利用者のいる地域の割り出しを行い、そこに一番近い街頭放送機器5を特定する。特にその地区の危険度(閑静さ)と不審者の行動分析から放送内容を選択する。この放送は、利用者への不審者報知は当然として、不審者に利用者以外の第三者にもその行動が監視されていることを報知するとともに、その行動を控えさせる効果も狙ったものである。
The
図6は、不審者検出装置の不審者検出における具体的処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of specific processing in suspicious person detection by the suspicious person detection device.
利用者が、例えば、入力キー21の不審者検出キーを押して不審者検出装置10の不審者検出機能をONにすると(ステップS1)、生体探査部24と位置検出部26が起動する。
For example, when the user presses the suspicious person detection key of the input key 21 to turn on the suspicious person detection function of the suspicious person detection device 10 (step S1), the living
まず、位置検出部26が不審者検出装置の位置を検出する(ステップS2)。通常はGPS処理部41が衛星からアンテナ25を介してGPSデータを取得して、それに基づいて位置情報処理部42が位置データを取得する。
First, the
次に、生体探査部24が電磁波により周囲360度をサーチして生体を検出する(ステップS3)。生体判定部37が、位相変化検出部35と振幅変化検出部36の検出パターンと記憶部20に記憶された生体種類のパターンを比較し、生体種類を検出する。同時に、距離・方向検出部38が生体を検出した距離と方向を検出する。こうして検出した生体種類、検出距離、検出方向は、記憶部20に記憶される。
Next, the living
生体探査部24の検出結果を受けて、不審者判定部27は、検出した生体が不審者であるか否かを判定する。まず、生体種類が人間であるかを判定する(ステップS4)。ここでは、生体種類が人間でない場合には、検出対象から除外してもよい。これによって、検出対象を絞り込むことが可能となって、高精度の検出が可能となる。
In response to the detection result of the living
人間である場合に、同一人かを確認する(ステップS5)。これは、人間である場合には、記憶部20にその位相と振幅の周波数パターンを記憶し、その記憶したパターンと同一パターンであるか否かで判断する。
If it is a human, it is confirmed whether they are the same person (step S5). In the case of a human being, the frequency pattern of the phase and amplitude is stored in the
同一人である場合、距離・方向検出部38の検出結果から所定距離(例えば30m)以内にいるかを判定する(ステップS6)。ここで、記憶部20に所定距離内にいる時間を記憶する。そして、所定距離以内にいる時間をカウントして積算し、所定時間以上になったかを確認する(ステップS7)。所定時間を超えたとき、その検出生体が家族や近所の人など、検出対象外の人を予め記憶部20に記憶しておき、それらに該当しないかを確認する(ステップS8)。確認後、不審者判定部27は不審者と判定する(ステップS9)。そして、その結果を制御部14に送り、制御部14は、記憶部20に記憶されている不審者検出情報(検出生体種類、検出生体までの距離と方向(位置)、所定距離内にいる時間等)を読み出して送信部13を介して防犯サーバ3へ送信するとともに、利用者に不審者検出を報知する(ステップS10)。ステップS4〜S7においてNO、ステップS8においてYesとなれば、検出生体は不審者ではなく、処理は終了する。
If they are the same person, it is determined from a detection result of the distance /
不審者検出の基準として、一例を記載したがこれに限定されるものではない。例えば、ステップS7において、所定距離以内の時間ではなく、所定距離以内の間隔で追跡された積算距離が一定値を超えた場合に不審者とする。この場合には、不審者検出情報として不審者の追跡積算距離を含む。 Although an example has been described as a suspicious person detection criterion, the present invention is not limited to this. For example, in step S7, a suspicious person is determined when the accumulated distance tracked at an interval within a predetermined distance exceeds a certain value, not at a time within a predetermined distance. In this case, the suspicious person tracking integrated distance is included as the suspicious person detection information.
利用者に報知する場合は、制御部14はスピーカ19を用いて音声にて「不審者を検出しました。」等のように報知を行なう。同時に、表示部16には検出情報(検出生体種類、検出生体までの距離と方向(位置)、所定距離内にいる時間等)を表示する。こうして、利用者に報知することにより、利用者が早めの対処をすることが可能となる。
When notifying the user, the
図7は防犯サーバが行う不審者報知処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of a suspicious person notification process performed by the crime prevention server.
不審者検出装置10を送信された不審者検出情報は、ネットワーク2を介して防犯サーバ3に入力される(ステップS11)。防犯サーバ3は、不審者検出情報の分析を行い(ステップS12)、本当に不審者の可能性があるかを確認する(ステップS13)。不審者であると確認できれば、不審者の呼吸や心拍のパターンを読み出し、犯罪者データベース6にアクセスする(ステップS14)。犯罪者データベース6には、各犯罪者の指紋等のデータ、呼吸や心拍の周波数パターン、犯罪歴を含む犯罪者情報が記憶されている。防犯サーバ3は、検出した呼吸や心拍の周波数パターンにより共通のパターンを検索し、パターンが一致する犯罪者がいれば、その犯罪者情報を抽出し、不審者検出装置10で検出した不審者検出情報と共に、警備会社7の端末に通知する(ステップS15)。
The suspicious person detection information transmitted from the suspicious
通報を受けた警備会社7は、警備員を派遣して対処を行なう。場合によっては、警備会社から警察に通報して警察官の出動要請を行なう。この実施例では、警備会社に一旦通報があるシステムになっているが、直接警察に通報してもよい。こうして、利用者だけでは対処できない危険な状況にも早めの対処が可能となる。
Upon receiving the report, the
また、この分析に基づいて、利用者の位置(不審者検出装置10の位置)に近い街頭放送機器5を選択する(ステップS16)。緊急性に合わせて報知文言を選択する(ステップS17)。そして、地域放送装置4を用いて選択した街頭放送機器5を用いて報知文言を放送する(ステップS18)。 Moreover, based on this analysis, the street broadcasting apparatus 5 close | similar to a user's position (position of the suspicious person detection apparatus 10) is selected (step S16). A notification wording is selected according to the urgency (step S17). Then, the broadcast wording is broadcast using the street broadcasting device 5 selected using the regional broadcasting device 4 (step S18).
街頭放送機器5から放送する文言は、単に不審者の警告する場合、「お知らせします。現在、この地区に不審者がいる可能性があります。ご注意ください。」程度でよい。これだけで、不審者にも自分が検出されていることを報知することにより、行動を控えさせる効果がある。 The wording broadcasted from the street broadcasting device 5 may simply be “Notify. There may be a suspicious person in this area. Please note.” With this alone, the suspicious person is informed that he / she has been detected, thereby having an effect of refraining from acting.
また、不審者の脈拍数や呼吸数からの不審者の状況を分析した結果、単位時間当たりの心拍数や呼吸数が基準値を超えて上昇する場合は、不審者が行動に移す状況にあると判断し、「現在、警察官がそちらに向かっております。不審者の行動に気をつけてください。」という文言を音量を上げて放送する。また、これは警備会社あるいは警察にも通知する。これで利用者や警備会社(あるいは警察)に緊急性を報知するとともに、不審者にも警告を与え、行動を控えさせる効果がある。 Also, as a result of analyzing the suspicious person's situation from the pulse rate and respiratory rate of the suspicious person, if the heart rate and respiratory rate per unit time rise above the reference value, the suspicious person is in the situation to take action "The police officer is heading there. Please watch out for the behavior of the suspicious person." This is also notified to the security company or the police. This not only informs the user and the security company (or police) of the urgency, but also warns the suspicious person and refrains from acting.
2 ネットワーク
3 防犯サーバ
4 地域放送装置
5 街頭放送機器
6 犯罪者データベース
7 警備会社
10 不審者検出装置
12 受信部
13 送信部
14 制御部
15 表示処理部
16 表示部
17 音声処理部
19 スピーカ
20 記憶部
21 入力キー
22 ブザー
23 生体検出用アンテナ
24 生体探査部
25 GPS用アンテナ
26 位置検出部
27 不審者判定部
31 方向性結合器
32 周波数結合器
33 発振部
34 位相・振幅検出部
35 位相変化検出部
36 振幅変化検出部
37 生体判定部
38 距離・方向検出部
41 GPS処理部
42 位置情報処理部
2
Claims (13)
前記不審者検出装置は、
家周辺に存在する生体を検出して、生体種類、生体までの距離、検出した方向を求めて、検出した生体が不審者であるかを判定し、検出生体が不審者と判定した場合に、不審者検出情報を前記防犯サーバに送り、
前記防犯サーバは、
前記不審者検出装置から送られた不審者検出情報から不審者の報知を行うことを特徴とする防犯システム。 A security system comprising a suspicious person detection device that detects a suspicious person lurking in the vicinity of a house, and a security server that performs suspicious person notification when receiving suspicious person detection information from the suspicious person detection device,
The suspicious person detection device includes:
When the living body existing around the house is detected, the type of living body, the distance to the living body, the detected direction is obtained, it is determined whether the detected living body is a suspicious person, and when the detected living body is determined to be a suspicious person, Send suspicious person detection information to the security server,
The security server is
A crime prevention system characterized in that a suspicious person is notified from suspicious person detection information sent from the suspicious person detection device.
データを送受信する送受信部と、
周囲に存在する生体の種類、生体までの距離、検出した方向を探査する生体探査部と、
検出した生体が不審者であるかを判定する不審者判定部と、
不審者判定部が検出生体を不審者と判定した場合に、ネットワークを介して接続する防犯サーバに不審者検出情報を送る報知制御部とを備えたことを特徴とする不審者検出装置。 In the suspicious person detection device that detects a suspicious person around the house and transmits the detected contents to the crime prevention server,
A transceiver for transmitting and receiving data;
A living body exploration unit for exploring the type of living body present in the surroundings, the distance to the living body, and the detected direction;
A suspicious person determination unit that determines whether the detected living body is a suspicious person;
A suspicious person detection device comprising: a notification control unit that sends suspicious person detection information to a crime prevention server connected via a network when a suspicious person determination part determines that a detected living body is a suspicious person.
ドップラーレーダを用いて生体種類及び生体までの距離を求め、さらに360度にわたる生体検出の相関値が大きい方向を生体検出方向とし、前記位置検出部の検出結果から求めた携帯端末の移動方向を加味して前記生体検出方向を補正し、実際の生体方向を求めることを特徴とする請求項2に記載の不審者検出装置。 The biological exploration unit
The Doppler radar is used to determine the type of living body and the distance to the living body, and the direction in which the correlation value of living body detection over 360 degrees is large is set as the living body detection direction, and the moving direction of the mobile terminal obtained from the detection result of the position detection unit is taken into account The suspicious person detection device according to claim 2, wherein the living body detection direction is corrected to obtain an actual living body direction.
生体からの反射波から心拍と呼吸のうち少なくとも1つの周波数パターンを検出し、予め記憶しておいた生体種類毎の心拍または呼吸の周波数パターンと比較して生体を特定することを特徴とする請求項2、3又は4に記載の不審者検出装置。 The biological exploration unit
A frequency pattern of at least one of heartbeat and respiration is detected from a reflected wave from a living body, and the living body is specified by comparing with a prestored heartbeat or respiration frequency pattern for each living body type. Item 5. The suspicious person detection device according to item 2, 3 or 4.
前記生体探査部の探査結果により生体の種類が人間であるかを確認する手段と、
人間である場合に、同一人物であるかを確認する手段と、
同一人物である場合、生体までの距離が所定値以下の時間を積算する手段と、
前記積算時間が基準値を超えた場合に不審者と判断する手段とを備えたことを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載の不審者検出装置。 The suspicious person determination unit
Means for confirming whether the type of the living body is a human by the search result of the living body searching unit;
If you ’re a human, you ’ll have a way to check if you ’re the same person,
If the same person, means for integrating the time to the living body distance below a predetermined value;
6. The suspicious person detection device according to claim 2, further comprising means for determining a suspicious person when the accumulated time exceeds a reference value.
前記生体探査部の探査結果により生体の種類が人間であるかを確認する手段と、
人間である場合に、同一人物であるかを確認する手段と、
同一人物である場合、生体までの距離が所定値以下のものを積算する手段と、
前記積算距離が基準値を超えた場合に不審者と判断する手段とを備えたことを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載の不審者検出装置。 The suspicious person determination unit
Means for confirming whether the type of the living body is a human by the search result of the living body searching unit;
If you ’re a human, you ’ll have a way to check if you ’re the same person,
If the same person, means for integrating the distance to the living body below a predetermined value;
6. The suspicious person detection device according to claim 2, further comprising means for determining that the accumulated distance exceeds a reference value as a suspicious person.
前記生体探査部の探査結果により生体の種類が人間でないことを確認して探査対象から外す手段を備えたことを特徴とする請求項6又は7記載の不審者検出装置。 The suspicious person determination unit
The suspicious person detection device according to claim 6 or 7, further comprising means for confirming that the type of the living body is not a human being based on a search result of the living body searching unit and removing it from the search target.
前記不審者検出装置から受けた不審者検出情報を分析して不審者であることを確定する手段と、
分析した結果、不審者であると確定した場合に、不審者の報知を行う手段とを備えたことを特徴とする防犯サーバ。 In the crime prevention server that reports the suspicious person when the suspicious person detection information is obtained from the suspicious person detection device that detects the suspicious person around the house,
Means for analyzing the suspicious person detection information received from the suspicious person detecting device and determining that it is a suspicious person;
A security server, comprising: means for notifying a suspicious person when it is determined that the person is a suspicious person as a result of analysis.
不審者生体探査部が検出した心拍パターンや呼吸パターンから、心拍数や呼吸数を求め、単位時間当たりの心拍数や呼吸数が基準値を超えて上昇するかを判定し、
前記報知手段は、
基準値を超えて上昇した場合に、利用者に危険が迫っている警報を行うことを特徴とする請求項7に記載の防犯サーバ。 The analysis means includes
From the heart rate pattern and breathing pattern detected by the suspicious person biopsy unit, determine the heart rate and respiration rate, determine whether the heart rate and respiration rate per unit time rise above the reference value,
The notification means includes
8. The crime prevention server according to claim 7, wherein a warning that the user is in danger is given when the reference value is exceeded.
犯罪者データベースにアクセスして不審者検出情報に基づいて検出した不審者の犯罪歴を検索することを特徴とする請求項6又は8に記載の防犯サーバ。 The analysis means includes
The crime prevention server according to claim 6 or 8, wherein a crime history of a suspicious person detected based on suspicious person detection information is searched by accessing a criminal database.
警備組織に報知を行なうことを特徴とする請求項6、7又は8に記載の防犯サーバ。 The notification means includes
The security server according to claim 6, 7 or 8, wherein the security organization is notified.
地域街頭放送機器を用いて、不審者検出を報知することを特徴とする請求項6、7又は8に記載の防犯サーバ。 The crime prevention server according to claim 6, 7 or 8, wherein the notification means notifies the detection of a suspicious person using a local street broadcasting device.
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