KR101536581B1 - Device for watching the communication cable using patten analysis its Method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전주 등에 전기공급의 용도 이외의 통신 등의 목적으로 가설되는 공가선에 관한 것으로서,
전주용 공가선의 흔들림을 감지센서로 감지하고 카메라로 촬영하는 단계와; 상기 감지센서에 의해 감지되는 상기 공가선의 흔들림 방향이 상하방향인지를 판단하는 단계; 상기 공가선의 상하방향 흔들림이 10분 이상 지속되는지를 타이머로 체크하는 단계; 및 상기 공가선의 흔들림 회수가 설정값 이상인 경우 알람을 발생하고 상기 감지센서의 정보 또는 상기 카메라의 사진을 중계기로 전송하는 단계를 포함함으로써;
상기 공가선에 장착된 감시센서에 의해 상기 공가선의 흔들림이 인위적인 것인지 아니면 자연적인 것인지 손쉽게 구분할 수 있어, 상기 감지센서로부터 출력되는 정보의 신뢰성이 증대될 뿐만 아니라 상기 공가선의 감시에 따른 각종 인적 및 물적 비용이 절감되도록 한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a coaxial line for a communication purpose, etc.,
Detecting a shake of the electric wire for the electric pole with a detection sensor and photographing it with a camera; Determining whether the shaking direction of the bobbin line sensed by the sensing sensor is up-down; Checking whether a vertical swing of the bobbin is continued for 10 minutes or more with a timer; And generating an alarm when the number of wobbles of the bobbin line is equal to or greater than a set value, and transmitting the information of the detection sensor or the photograph of the camera to the repeater;
It is possible to easily distinguish whether the shaking of the bobbin is an artificial or natural one by the monitoring sensor mounted on the bobbin, so that the reliability of the information output from the sensor is increased and various human and material Thereby reducing costs.

Description

패턴분석을 이용한 공가선의 감시장치 및 감시방법{Device for watching the communication cable using patten analysis its Method}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a monitoring apparatus and a monitoring method for a coaxial line using pattern analysis,

본 발명은 전주에 전기공급의 용도 이외의 통신 등의 목적으로 가설되는 공가선에 관한 것으로, 특히 공가선의 흔들림이 인위적인 흔들림인지 아니면 자연적인 흔들림인지를 구분함은 물론 원격으로 현장상황을 판단할 수 있도록 한 패턴분석을 이용한 공가선의 감시장치 및 감시방법에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a coaxial line that is designed for communication purposes other than electric power supply to a pole, and more particularly, it is possible to distinguish whether the coaxial line vibration is an artificial shake or a natural shake, The present invention relates to a monitoring apparatus and a monitoring method for a coaxial line using pattern analysis.

일반적으로, 한국전력은 통신사업자의 요청이 있을 경우 전력공급사업에 지장을 미치지 않는 범위 내에서 적정한 수준의 임대료를 받고 전주에 가설된 통신케이블을 공가(共架)하도록 규정함으로써, 상기 통신사업자의 신속한 공가선의 확보는 물론 국민의 정보화를 촉진하는 것이다. In general, KEPCO shall, when requested by a telecommunications carrier, provide telecommunication cable that is installed in the previous week with a reasonable level of rent within the range that does not interfere with the power supply business. It is not only securing fast public good, but also promoting informatization of the people.

즉, 상기 통신사업자들은 통신사업에 필요한 광케이블이나 동축케이블과 같은 통신케이블의 공가를 요청하고, 상기 한국전력에서 상기 통신케이블의 공가에 대해 검토하여 적정 규정에 따라 공가를 승인하면, 특히 통신사업자는 통신사업에 필요한 공가선을 확보할 수 있는 것이다. That is, when the telecommunication service providers request the public telecommunication cable such as optical cable or coaxial cable necessary for the telecommunication business, and examine the public telecommunication service of the telecommunication cable at the above-mentioned KEPCO and approve the public service according to the proper regulation, It is possible to secure a cooperative line necessary for communication business.

그러나, 상기 전주에 허용된 공가선의 포화로 인한 미승인이나 승인절차의 기피나 승인을 받을 때까지의 시간 지연 및 통신케이블의 무단 설치에 대한 제재 미흡 등과 같은 여러 가지의 문제점으로 인해, 적법한 절차에 의한 공가선에 무단으로 통신케이블을 가설하여 사용하고 있다. However, due to various problems such as unacquisition due to the saturation of the coaxial cable allowed in the previous week, delay in time until the user is avoided the approval procedure or approval, and insufficient sanction for unauthorized installation of the communication cable, A communication cable is installed on the bobbin line without any permission.

게다가, 상기 공가선을 무단으로 사용하는 것을 근절할만한 마땅한 수단이 없어, 한국전력에서는 용역을 통해 통신케이블에 대한 공가를 감시하고 있기는 하지만 감시인원의 한계 및 상기 공가선의 식별 곤란 등의 요인으로 인하여 상기 공가선의 무단사용을 막기에 미흡한 실정이다.In addition, since there is no proper means to eradicate the use of unauthorized lines, KEPCO monitors the unauthorized use of communication cables through services, but due to the limitations of the monitoring personnel and the difficulty of identifying the coaxial lines It is insufficient to prevent unauthorized use of the coaxial line.

이에 의해, 상기 전주에 가설된 공가선의 무단사용을 근절하기 위한 방법으로서 상기 전주에 진동센서를 설치하는 방식이 제안된 바 있지만, 상기 공가선이 바람의 영향으로 흔들려 오작동의 염려가 있고 이를 보완하기 위해 카메라나 적외선센서와 같은 설비가 부가적으로 필요하였다.As a method for eradicating the unauthorized use of the coaxial line installed on the electric pole, there has been proposed a method of installing the vibration sensor on the electric pole. However, there is a fear that the coaxial line is shaken due to the influence of the wind, Additional equipment such as a camera or infrared sensor was required.

게다가, 상기 진동센서는 상기 공가선의 흔들림이 인위적인 흔들림인지 아니면 바람에 의한 자연적인 흔들림인지를 명확하게 구분할만한 마땅한 수단이 없어 정보의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the vibration sensor has a problem that the reliability of information is degraded because there is no proper means for clearly distinguishing whether the shaking of the bobbin is an artificial shaking or a natural shaking due to wind.

따라서, 상기 공가선의 흔들림 패턴을 분석하여 공가선에 무단으로 통신선을 설치하고 있는지 아니면 바람에 의해 흔들리는 것인지를 명확히 구분함으로써, 상기 공가선의 감시에 따른 신뢰성을 향상함은 물론 상기 공가선의 감시비용을 절감하는 장치가 절실히 요구되고 있는 실정이다.
Accordingly, by analyzing the shaking pattern of the bobbin line, it is possible to clearly distinguish whether the communication line is installed on the bobbin line unauthorizedly or whether it is shaken by the wind, thereby improving the reliability of monitoring the bobbin line and reducing the monitoring cost of the bobbin. A device is inevitably required.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상기 전주에 가설된 공가선을 무단으로 사용하는지 아니면 바람에 의한 흔들림인지를 구분함은 물론 원격으로 현장상황을 판단할 수 있도록 한 패턴분석을 이용한 공가선의 감시장치 및 감시방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method for analyzing a pattern that enables a user to judge a situation of a site remotely as well as to discriminate whether a co- And an object of the present invention is to provide a surveillance device and a surveillance method of a used sailboat.

상기한 목적을 달성하기 위한 장치는; 전주에 가설되어 전력공급 이외의 기능을 수행하는 공가선의 흔들림 패턴을 감시하는 패턴분석을 이용한 공가선의 감시장치로서, 상기 공가선의 흔들림 패턴을 분석하여 상하방향 흔들림인지 좌우 또는 대각선 방향 흔들림인지 구분하는 감지센서와; 상기 감지센서의 흔들림정보 및 촬영정보를 무선으로 수신하는 중계기구 및; 상기 중계기구의 저장신호를 무선으로 수신하여 상기 공가선의 현장상황을 원격으로 판단하는 서버를 포함한다.An apparatus for achieving the above object comprises: A monitoring device for a bobbin line which is installed in a pole and which monitors a wobble pattern of a bobbin line that performs a function other than a power supply, characterized by analyzing a wobbling pattern of the bobbin line to detect whether the wobble is vertical or horizontal or diagonal A sensor; A relay mechanism for wirelessly receiving shaking information and photographing information of the detection sensor; And a server for wirelessly receiving the storage signal of the relay mechanism and remotely determining the site condition of the coaxial line.

상기한 목적을 달성하기 위한 방법은; 전주에 가설되어 전력공급 이외의 기능을 수행하는 공가선의 흔들림 패턴을 감시하는 패턴분석을 이용한 공가선의 감시방법으로서, 상기 공가선의 흔들림을 감지센서로 감지하고 카메라로 촬영하는 단계와; 상기 감지센서에 의해 감지되는 상기 공가선의 흔들림 방향이 상하방향인지를 판단하는 단계; 상기 공가선의 상하방향 흔들림이 10분 이상 지속되는지를 타이머로 체크하는 단계; 및 상기 공가선의 흔들림 회수가 설정값 이상인 경우 알람을 발생하고 상기 감지센서의 정보 또는 상기 카메라의 사진을 중계기구로 전송하는 단계를 포함한다.
A method for achieving the above object comprises the steps of: A method for monitoring a bobbin line using pattern analysis to monitor a wobble pattern of a bobbin line installed in a pole and performing functions other than power supply, the method comprising the steps of: sensing a wobble of the bobbin line with a detection sensor and photographing with a camera; Determining whether the shaking direction of the bobbin line sensed by the sensing sensor is up-down; Checking whether a vertical swing of the bobbin is continued for 10 minutes or more with a timer; And generating an alarm when the number of wobbles of the bobbin line is equal to or larger than a preset value, and transmitting information of the detection sensor or a photograph of the camera to a relay apparatus.

이상과 같이 본 발명은 다음과 같은 효과를 포함한다.As described above, the present invention includes the following effects.

첫째, 상기 공가선에 장착된 감시센서에 의해 상기 공가선의 흔들림이 인위적인 것인지 아니면 자연적인 것인지 손쉽게 구분할 수 있어, 상기 감지센서로부터 출력되는 정보의 신뢰성이 증대될 뿐만 아니라 상기 공가선의 감시에 따른 각종 인적 및 물적 비용이 절감되는 효과가 있다. First, the surveillance sensor mounted on the coaxial line can easily distinguish whether the coaxial line is artificial or natural, so that the reliability of the information output from the detection sensor is increased, and various personalities And the material cost is reduced.

둘째, 상기 감시센서에 의해 감지되는 신호가 무선으로 전송되므로, 상기 감지센서를 장기간 사용하더라도 빗물이나 습기의 유입이 최소화되어 수명이 연장되고, 상기 감지센서에 카메라가 내장되므로 원격에서 현장상황을 인식할 수 있어 후처리작업이 원만히 수행되는 효과가 있다.
Secondly, since the signal sensed by the monitoring sensor is wirelessly transmitted, even if the sensing sensor is used for a long time, inflow of rainwater or moisture is minimized to prolong the life span, and since the camera is built in the sensing sensor, So that the post-processing operation can be performed smoothly.

도 1은 본 발명에 따른 공가선의 설치상태를 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 감지장치 및 중계장치를 도시한 모식도,
도 3은 본 발명에 따른 감지장치의 작동과정을 도시한 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view showing a state of installation of a co-
2 is a schematic diagram showing a sensing device and a relay device according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation process of the sensing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described.

도 1 내지 3에서와 같이, 본 발명의 장치는, 전주에 가설되어 전력공급 이외의 기능을 수행하는 공가선의 흔들림 패턴을 감시하는 패턴분석을 이용한 공가선의 감시장치로서, 상기 공가선(100)의 흔들림 패턴을 분석하여 상하방향 흔들림인지 좌우 또는 대각선 방향 흔들림인지 구분하는 감지센서(110)와; 상기 감지센서(110)의 정보신호를 무선으로 수신하는 중계기구(120) 및; 상기 중계기구(120)의 저장신호를 무선으로 수신하여 상기 공가선(100)의 현장상황을 원격으로 판단 및 제어하는 서버(130)를 포함하는 것을 특징적 구성으로 한다.1 to 3, the apparatus of the present invention is a coaxial line monitoring apparatus using pattern analysis for monitoring a wobble pattern of a coaxial line that is installed on a pole and performs functions other than power supply, A detection sensor 110 for analyzing the shaking pattern and discriminating whether the shaking motion is vertical or horizontal or diagonal shaking; A relay mechanism 120 for wirelessly receiving an information signal of the detection sensor 110; And a server (130) for wirelessly receiving the storage signal of the relay mechanism (120) and remotely determining and controlling the field conditions of the bobbin (100).

여기서, 도 1에서와 같이, 본 발명에 의한 감시방법을 제공하기 위해서는, 상기 공가선(100)의 흔들림을 감지하여 정보화하는 감지센서(110) 및, 상기 감지센서(110)에 의해 무선으로 전송되는 정보를 수집한 후 인터넷모뎀을 이용하여 서버로 전송하는 중계기구(120)가 구비되어야 한다.1, in order to provide a monitoring method according to an embodiment of the present invention, a sensing sensor 110 senses and informs the shaking of the bobbin 100, And then transmits the collected information to the server using an Internet modem.

그리고, 상기 감지센서(110)는 상기 공가선(100)의 흔들림 패턴을 분석하여 인위적인 흔들림인지 자연적인 흔들림인지를 구분하는 것으로, 상기 감지센서(110)의 동력원으로서 평상시 절전모드 상태로 있다가 흔들림이 발생하는 경우 절전모드에서 해지되는 배터리(119)를 내장하여 구성한다.The sensing sensor 110 analyzes the shaking pattern of the bobbin 100 to distinguish whether it is an artificial shake or a natural shake. When the sensing sensor 110 is in the normal power saving mode as the power source of the sensing sensor 110, The battery 119 which is released from the power saving mode is built in.

또한, 상기 감지센서(110)에는 상기 공가선(100)의 주변상황을 촬영하는 카메라(116)와, 상기 공가선(100)의 상하방향 흔들림을 감지하는 가속도센서(114), 및 상기 카메라(116)의 촬영정보 및 상기 가속도센서(114)의 속도정보를 상기 중계기구(120)로 전송하는 무선통신부(118)가 구비된다.The detection sensor 110 may further include a camera 116 for photographing the surroundings of the bobbin 100, an acceleration sensor 114 for sensing the up / down movement of the bobbin 100, 116 and the speed information of the acceleration sensor 114 to the relay mechanism 120 are provided.

또한, 상기 가속도센서(114)는 상기 공가선(100)의 흔들림을 3축으로 감지하는 3축 가속도센서를 사용함이 바람직하다.Also, the acceleration sensor 114 preferably uses a three-axis acceleration sensor for sensing the shaking of the bobbin 100 in three axes.

이때, 상기 감지센서(110)의 구성요소 중 미설명부호 "112"는 상기 감지센서(110)를 제어하는 CPU를 의미한다. In this case, among the components of the detection sensor 110, reference numeral 112 denotes a CPU for controlling the detection sensor 110.

그리고, 상기 중계기구(120)는 상기 감지센서(110)의 정보를 수집하여 서버로 전송하는 것으로서, 상기 감지센서(110)의 정보를 수신하는 무선통신부(122)와, 상기 무선통신부(122)의 수신정보를 임시로 저장하는 저장장치(124), 및 상기 저장장치(124)의 저장장보를 상기 서버로 전송하는 모뎀(126)이 구비된다.The relay mechanism 120 collects information of the sensing sensor 110 and transmits the information to the server. The relay mechanism 120 includes a wireless communication unit 122 for receiving the information of the sensing sensor 110, And a modem 126 for transmitting the storage information of the storage device 124 to the server.

이때, 상기 중계기구(120)의 구성요소 중 미설명부호 "128" 및 "129"는 상기 중계기구(120)의 파워 및 CPU를 의미한다.Here, among the components of the relay mechanism 120, reference numerals 128 and 129 denote the power and the CPU of the relay mechanism 120, respectively.

한편, 본 발명의 방법은 전주에 가설되어 전력공급 이외의 기능을 수행하는 공가선의 흔들림 패턴을 감시하는 패턴분석을 이용한 공가선의 감시방법으로서, 상기 공가선의 흔들림을 감지센서로 감지하고 카메라로 촬영하는 단계와; 상기 감지센서에 의해 감지되는 공가선의 흔들림 방향이 상하방향인지를 판단하는 단계; 상기 공가선의 상하방향 흔들림이 10분 이상 지속되는지를 타이머로 체크하는 단계; 및 상기 공가선의 흔들림 회수가 설정값 이상인 경우 알람을 발생하고 상기 감지센서의 정보 또는 상기 카메라의 사진을 중계기구로 전송하는 단계를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention is a surveillance method of a coaxial line using pattern analysis to monitor a wobble pattern of a coaxial line that is installed in a pole and performs functions other than power supply, wherein the wobble of the coaxial line is detected by a detection sensor, ; Determining whether the shaking direction of the bobbin line sensed by the sensing sensor is up-down; Checking whether a vertical swing of the bobbin is continued for 10 minutes or more with a timer; And generating an alarm when the number of wobbles of the bobbin line is equal to or larger than a preset value, and transmitting information of the detection sensor or a photograph of the camera to a relay apparatus.

먼저, 본 발명에 의한 감시방법을 달성하려는 경우, 일단 상기 공가선(100)의 소정위치에 상기 감지센서(110)를 설치하고, 상기 감지센서(110)의 주변위치에 중계기구(120)를 설치하는 과정이 선결되어야 한다.In order to achieve the monitoring method according to the present invention, the detection sensor 110 is installed at a predetermined position of the bobbin 100 and a relay mechanism 120 is installed at a peripheral position of the detection sensor 110 The installation process must be pre-selected.

이렇게 하면, 상기 감지센서(110)의 가속도센서(114)에 의해 공가선(100)의 상하방향 흔들림이 감지됨은 물론 상기 카메라(116)에 의해 공가선(100)의 현장상황이 수시로 촬영되어 입력되는 것이다. In this way, the vertical movement of the bobbin 100 is detected by the acceleration sensor 114 of the detection sensor 110, and the scene of the bobbin 100 is photographed by the camera 116 .

이때, 상기 가속도센서(114)에 의해 상기 공가선의 흔들림이 감지되는 경우, 상기 감지센서(110)에서는 상기 공가선의 흔들림 방향이 상하방향인지 아니면 대각선방향인지 아니면 좌우방향인지를 판단한다. In this case, when the acceleration sensor 114 detects the shaking of the coiling line, the sensing sensor 110 determines whether the swinging direction of the coiling line is the up-down direction, the diagonal direction, or the left-right direction.

즉, 상기 가속도센서(114)에서는 상기 공가선의 흔들림 변화를 감지함은 물론 흔들림 방향을 분석하는 것이다. That is, the acceleration sensor 114 detects the shaking motion of the bobbin and analyzes the shaking direction.

만일, 상기 공가선(100)의 흔들림이 상하방향으로 감지되는 경우, 상기 감지센서(110)에서는 상기 타이머를 이용하여 상기 공가선의 상하방향 흔들림이 세팅시간 이상 지속되는지를 체크하게 된다.If the wobble of the bobbin 100 is sensed in the up and down direction, the sensing sensor 110 checks whether the up and down swing of the bobbin is continued for more than a set time using the timer.

특히, 상기 감지센서(110)에서는 상기 공가선(100)의 상하방향 흔들림이 설정시간 이상 지속됨과 동시에 상기 공가선(100)의 흔들림 회수가 설정값 이상이라고 판단하는 경우 알람을 발생하여 주변상황을 경보한다.In particular, when the vertical movement of the bobbin 100 continues for a predetermined time or longer and the number of wobbles of the bobbin 100 is greater than a predetermined value, Alarm.

이때, 상기 공가선(100)의 흔들림 시간은 상기 공가선의 절손작업시간을 고려하여 10분이 바람직하며, 상기 공가선(100)의 흔들림 횟수는 계절에 따라 달라질 수 있지만 대략 10회로 설정함이 바람직하다.In this case, it is preferable that the shaking time of the bobbin 100 is 10 minutes in consideration of the bobbin trimming time, and the number of shaking times of the bobbin 100 may vary depending on the season, .

즉, 상기 공가선(100)의 상하방향 흔들림 및 상기 공가선(100)의 흔들림 회수가 설정값 이상인 경우 상기 감지센서에서는 알람을 발생함과 동시에 상기 중계기구(120)로 정보와 카메라의 사진을 전송한다.That is, when the up-and-down movement of the bobbin 100 and the number of wobbles of the bobbin 100 are equal to or greater than a predetermined value, the detection sensor generates an alarm and the relay 120 transmits information and photographs of the camera send.

반면, 상기 감지센서(110)에서는 상기 공가선(100)의 상하방향 흔들림이 10분 이만인 경우 타이머를 초기화하고, 상기 공가선(100)의 상하방향 흔들림 회수가 설정값 미만인 경우 장치를 초기화한다.On the other hand, in the detection sensor 110, the timer is initialized when the up / down shake of the bobbin 100 is less than 10 minutes, and the device is initialized when the up / down shake count of the bobbin 100 is less than the set value .

따라서, 상기 서버에서는 상기 중계기구(120)의 정보를 입력받아 상기 공가선(100)의 흔들림이 인위적인지 아니면 자연적인지 원격으로 현장상황을 판단하여 신속하게 후속작업을 결정할 수 있는 것이다.
Accordingly, the server receives the information of the relay device 120, determines whether the shaking of the coaxial line 100 is artificial or natural, remotely determines the situation of the site, and can quickly determine a subsequent operation.

* 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 공가선 110 : 감지센서
112 : CPU 114 : 가속도센서
116 : 카메라 118,122 : 무선통신부
119 : 배터리 120 : 중계기구
124 : 저장장치 126 : 모뎀
128 : 파워 130 : 서버 Description of the Related Art [0002]
100: coaxial line 110: detection sensor
112: CPU 114: Acceleration sensor
116: camera 118, 122:
119: Battery 120: Relay mechanism
124: storage device 126: modem
128: Power 130: Server

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전주에 가설되어 전력공급 이외의 기능을 수행하는 공가선의 흔들림 패턴을 감시하는 패턴분석을 이용한 공가선의 감시방법으로서,
상기 공가선의 흔들림을 감지센서로 감지하고 카메라로 촬영하는 단계와;
상기 감지센서에 의해 감지되는 상기 공가선의 흔들림 방향이 상하방향인지를 판단하는 단계;
상기 공가선의 상하방향 흔들림이 10분 이상 지속되는지를 타이머로 체크하는 단계; 및
상기 공가선의 흔들림 회수가 설정값 이상인 경우 알람을 발생하고 상기 감지센서의 흔들림 정보 또는 상기 카메라의 사진을 중계기로 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴분석을 이용한 공가선의 감시방법.
A method for monitoring a bobbin line using pattern analysis for monitoring a wobble pattern of a bobbin line installed on a pole and performing a function other than a power supply,
Detecting the shaking of the bobbin by a sensor and taking a picture with the camera;
Determining whether the shaking direction of the bobbin line sensed by the sensing sensor is up-down;
Checking whether a vertical swing of the bobbin is continued for 10 minutes or more with a timer; And
Generating an alarm when the number of wobbles of the bobbin line is equal to or greater than a set value, and transmitting blurring information of the detection sensor or a photograph of the camera to a repeater;
Wherein the method comprises the steps of:
제 5항에 있어서, 상기 감지센서는,
상기 공가선의 흔들림을 3축으로 감지하는 3축 가속도센서가 내장된 것을 특징으로 하는 패턴분석을 이용한 공가선의 감시방법.
6. The apparatus according to claim 5,
And a three-axis acceleration sensor for sensing the shaking of the bobbin by three axes.
제 5항에 있어서,
상기 공가선의 상하방향 흔들림 시간이 설정값 이만인 경우 상기 타이머를 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴분석을 이용한 공가선의 감시방법.
6. The method of claim 5,
Further comprising the step of initializing the timer if the shaking time of the bobbin is only a set value.
제 5항에 있어서,
상기 공가선의 상하방향 흔들림 회수가 설정값 미만인 경우 상기 감지센서를 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패턴분석을 이용한 공가선의 감시방법.
6. The method of claim 5,
Further comprising the step of initializing the sensing sensor when the number of shakes in the up and down direction of the line is less than a set value.
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