JP2016019259A - Remote operation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムに関する。 The present invention relates to a remote operation system that detects a movement of a portable device with a motion sensor and remotely operates a control target on condition that the detection value of the motion sensor reaches a determination threshold value.
従来、携帯機の動きを加速度センサで検出し、その加速度センサの検出値が判定閾値に達した場合に、携帯機に事前に記憶された特定操作があったと肯定判断して携帯機から車両へ操作完了の出力をし、その出力を受けて車載機器を遠隔操作する遠隔操作システムが提案されている。 Conventionally, when a movement of a portable device is detected by an acceleration sensor and the detected value of the acceleration sensor reaches a determination threshold value, an affirmative determination is made that there is a specific operation stored in advance in the portable device, and the portable device is transferred to the vehicle. There has been proposed a remote operation system that outputs an operation completion and remotely operates the in-vehicle device in response to the output.
例えば、特許文献１の技術では、携帯機の振り操作がスライドドアの開閉制御に反映され、特許文献２の技術では、携帯機の叩き操作がドアの施解錠制御に反映される。 For example, in the technique of Patent Document 1, the swing operation of the portable device is reflected in the open / close control of the slide door, and in the technique of Patent Document 2, the hitting operation of the portable device is reflected in the door locking / unlocking control.
スペースの狭い場所でスライドドアを開けると、スライドドアが周囲の物に干渉するおそれがあり好ましくない。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、周囲の物との干渉を避けることが可能な遠隔操作システムを提供することにある。
Opening the slide door in a narrow space is not preferable because the slide door may interfere with surrounding objects.
The present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to provide a remote control system capable of avoiding interference with surrounding objects.
上記課題を解決する遠隔操作システムは、携帯機の動きをモーションセンサで検出し、そのモーションセンサの検出値が判定閾値に達したことを条件に、制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、前記携帯機と前記制御対象との距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段によって検出された前記携帯機と前記制御対象との距離が基準値以下の場合、前記判定閾値を高い値に変更する又は前記制御対象の遠隔操作を許可しない制御手段とを備えることをその要旨としている。 A remote operation system that solves the above-described problem is a remote operation system that remotely controls a control object on the condition that a motion sensor detects a movement of a portable device and a detection value of the motion sensor reaches a determination threshold value. When the distance between the portable device and the control target is detected, and the distance between the portable device detected by the distance detection unit and the control target is less than or equal to a reference value, the determination threshold is changed to a higher value. Or a control means that does not permit remote control of the controlled object.
この構成によれば、携帯機と制御対象との距離が近い場合、モーション操作によって制御対象を遠隔操作することが判定閾値の変更に伴い厳しくされる又はモーション操作によって制御対象を遠隔操作すること自体が許可されなくなる。このため、前者の態様では、制御対象の近くで変更前の判定閾値には達するが変更後の判定閾値には達しない検出値の得られる動きをした場合に、その動きに基づく遠隔操作が回避される。また、後者の態様では、制御対象の近くに携帯機が存在する限り、如何なるモーション操作が検出されようとも、制御対象は遠隔操作されない。いずれにせよ、周囲の物との干渉を避けることができる。 According to this configuration, when the distance between the portable device and the control target is short, remote control of the control target by the motion operation is tightened along with the change of the determination threshold, or remote control of the control target by the motion operation itself Is no longer allowed. For this reason, in the former mode, when a motion is obtained in which a detection value that reaches the determination threshold before the change but does not reach the determination threshold after the change is obtained near the control target, remote operation based on the motion is avoided. Is done. Further, in the latter mode, as long as the portable device is present near the control target, the control target is not remotely operated no matter what motion operation is detected. In any case, interference with surrounding objects can be avoided.
上記遠隔操作システムについて、前記制御手段は、前記携帯機と前記制御対象との距離が基準値以下の状態が一定時間以上継続したとき、前記判定閾値を高い値に変更する又は前記制御対象の遠隔操作を許可しないこととしてもよい。 In the remote operation system, the control unit changes the determination threshold value to a high value when the state where the distance between the portable device and the control target is less than or equal to a reference value continues for a certain period of time or the remote control target The operation may not be permitted.
この構成によれば、制御対象の近くでスペースの狭い場所に携帯機を所持したユーザが存在している想定のもと、当該ユーザはゆっくりと移動する。つまり、携帯機と制御対象との距離の近い状態が一定時間以上継続されたとき、スペースの狭い場所にユーザが存在していることが示唆される。したがって、スペースの狭い場所にユーザが存在する場合の遠隔操作を好適に扱える。 According to this configuration, the user moves slowly under the assumption that there is a user who has the portable device in a small space near the control target. That is, when the state where the distance between the portable device and the control target is close is continued for a certain time or more, it is suggested that the user exists in a narrow space. Therefore, the remote operation when the user is present in a narrow space can be preferably handled.
上記遠隔操作システムについて、前記距離検出手段は、前記携帯機に設けられ、前記制御対象からの電波の受信強度に基づいて、前記制御対象との距離を検出することとしてもよい。 In the remote operation system, the distance detection unit may be provided in the portable device and may detect a distance from the control target based on a reception intensity of a radio wave from the control target.
この構成によれば、携帯機での電波の受信強度を閾値と比較することに基づいて、制御対象との距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。
上記遠隔操作システムについて、前記携帯機と前記制御対象との距離が基準値以下の場合に、前記モーションセンサの検出値が判定閾値に達したとき、前記制御対象の遠隔操作が許容された状態にあることを知らせる報知手段を備えることとしてもよい。
According to this configuration, it is possible to determine whether or not the distance to the control target is equal to or less than the reference value based on comparing the radio wave reception intensity at the portable device with a threshold value.
For the remote operation system, when the distance between the portable device and the control target is less than or equal to a reference value, the remote control of the control target is allowed when the detection value of the motion sensor reaches a determination threshold. It is good also as providing the alerting | reporting means which notifies that there exists.
この構成によれば、報知動作により注意が喚起される。 According to this configuration, attention is drawn by the notification operation.
本発明によれば、周囲の物との干渉を避けることができる。 According to the present invention, interference with surrounding objects can be avoided.
以下、遠隔操作システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、遠隔操作システム１は、携帯機２と車両３との間で双方向の無線通信が可能であるとともに、携帯機２を送信側とする単方向の無線通信が可能である。双方向の無線通信には、ＬＦ（low frequency ）帯の電波とＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯の電波が用いられ、単方向の無線通信には、ＵＨＦ帯の電波が用いられる。
Hereinafter, an embodiment of the remote control system will be described.
As shown in FIG. 1, the remote operation system 1 can perform bidirectional wireless communication between the portable device 2 and the vehicle 3 and can perform unidirectional wireless communication with the portable device 2 as a transmission side. is there. For bidirectional wireless communication, LF (low frequency) band radio waves and UHF (ultrahigh frequency) band radio waves are used, and for unidirectional wireless communication, UHF band radio waves are used.
携帯機２は、ＬＦ受信回路２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３、加速度センサ２４を備えている。ＬＦ受信回路２１は、車両３からＬＦ帯の電波として送信されたリクエスト信号を受信可能である。ＬＦ受信回路２１は、リクエスト信号を受信すると、その信号を復調する等、電気的に処理して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン２２に出力する。この受信信号にはリクエスト信号の受信強度を示す情報が含まれる。 The portable device 2 includes an LF reception circuit 21, a microcomputer 22, a UHF transmission circuit 23, and an acceleration sensor 24. The LF receiving circuit 21 can receive a request signal transmitted from the vehicle 3 as an LF band radio wave. When receiving the request signal, the LF reception circuit 21 generates a reception signal by electrical processing such as demodulating the signal, and outputs the reception signal to the microcomputer 22. This received signal includes information indicating the received intensity of the request signal.
マイコン２２は、不揮発性のメモリ２２ａを備えている。メモリ２２ａには、携帯機２に固有のＩＤ（identification）が記憶されている。マイコン２２は、ＬＦ受信回路２１から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、その原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。ＵＨＦ送信回路２３は、マイコン２２から入力された原信号を変調する等、電気的に処理してレスポンス信号を生成し、そのレスポンス信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。 The microcomputer 22 includes a nonvolatile memory 22a. An ID (identification) unique to the portable device 2 is stored in the memory 22a. When the reception signal is input from the LF reception circuit 21, the microcomputer 22 generates an original signal including the ID in order to respond to the request signal, and outputs the original signal to the UHF transmission circuit 23. The UHF transmission circuit 23 generates a response signal by electrical processing, such as modulating the original signal input from the microcomputer 22, and transmits the response signal to the outside of the portable device 2 as a radio wave in the UHF band.
加速度センサ２４は、携帯機２に付与された加速度を検出するための媒体であって、加速度の検出値をマイコン２２に出力する。マイコン２２は、加速度センサ２４の検出値が判定閾値に達した場合、事前に記憶された特定操作があったと肯定判断して、操作完了を示すコードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、当該原信号を電気的に処理して、操作完了信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。上記特定操作として例えば、携帯機２を所持したユーザによる膝の屈伸操作が採用される。加速度センサ２４はモーションセンサに相当する。 The acceleration sensor 24 is a medium for detecting the acceleration applied to the portable device 2 and outputs an acceleration detection value to the microcomputer 22. When the detected value of the acceleration sensor 24 reaches the determination threshold value, the microcomputer 22 determines that a specific operation stored in advance has been performed, generates an original signal including a code indicating the operation completion and the ID, This original signal is output to the UHF transmission circuit 23. In this case, the UHF transmission circuit 23 electrically processes the original signal and transmits an operation completion signal to the outside of the portable device 2 as a radio wave in the UHF band. As the specific operation, for example, a knee bending / extending operation by a user holding the portable device 2 is employed. The acceleration sensor 24 corresponds to a motion sensor.
マイコン２２は、リクエスト信号の受信強度に基づいて、車両３との距離を検出する。マイコン２２とＬＦ受信回路２１が距離検出手段に相当する。そして、マイコン２２は、車両３との距離が基準値以下の場合、上記判定閾値を高い値に変更する。この場合、加速度センサ２４の検出値が変更前の判定閾値よりも高い変更後の判定閾値に達することで、操作完了信号が送信される。マイコン２２は制御手段に相当する。 The microcomputer 22 detects the distance from the vehicle 3 based on the reception intensity of the request signal. The microcomputer 22 and the LF receiving circuit 21 correspond to distance detection means. And the microcomputer 22 changes the said determination threshold value to a high value, when the distance with the vehicle 3 is below a reference value. In this case, the operation completion signal is transmitted when the detection value of the acceleration sensor 24 reaches the determination threshold after change higher than the determination threshold before change. The microcomputer 22 corresponds to control means.
車両３は、ＬＦ発信機３１、ＵＨＦ受信機３２、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３３を備えている。ＬＦ発信機３１は、照合ＥＣＵ３３による制御を受けて、車両３からの離間距離が約１メートル以内の車室外のエリアにリクエスト信号を発信する。このリクエスト信号を受けて携帯機２からレスポンス信号が返信される。ＵＨＦ受信機３２は、携帯機２からのレスポンス信号の他、操作完了信号を受信可能である。 The vehicle 3 includes an LF transmitter 31, a UHF receiver 32, and a verification ECU (Electronic Control Unit) 33. The LF transmitter 31 is controlled by the verification ECU 33 to transmit a request signal to an area outside the passenger compartment that is within a distance of about 1 meter from the vehicle 3. Upon receiving this request signal, a response signal is returned from the portable device 2. The UHF receiver 32 can receive an operation completion signal in addition to the response signal from the portable device 2.
照合ＥＣＵ３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、車両３に適合する携帯機２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３３は、携帯機２の接近を監視するために、ＬＦ発信機３１からリクエスト信号を発信する。照合ＥＣＵ３３は、リクエスト信号の発信に伴い、ＵＨＦ受信機３２によってレスポンス信号が受信されると、その信号に含まれたＩＤを対象に、上記基準ＩＤとの照合を行う。照合ＥＣＵ３３は、ＩＤが照合一致すると、全てのドアのアンロックを許可し、この状態で操作完了信号が受信されると、アクチュエータを作動させてスライドドアの自動オープン制御を行う。つまり、携帯機２を所持したユーザがリクエスト信号の送信エリアで膝の屈伸操作を行うと、制御対象であるスライドドアが自動で開けられる。 The verification ECU 33 includes a non-volatile memory 33a. In the memory 33a, the ID of the portable device 2 suitable for the vehicle 3 is registered as a reference ID. The verification ECU 33 transmits a request signal from the LF transmitter 31 in order to monitor the approach of the portable device 2. When the response signal is received by the UHF receiver 32 along with the transmission of the request signal, the verification ECU 33 performs verification with the reference ID for the ID included in the signal. The collation ECU 33 permits unlocking of all doors when the IDs match, and when an operation completion signal is received in this state, the actuator is operated to perform automatic opening control of the slide door. That is, when the user who possesses the portable device 2 performs the knee bending and extending operation in the request signal transmission area, the slide door as the control target is automatically opened.
次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。
図２に示すように、ステップＳ１では、室外照合が一致したか否かが判断される。つまり、車両３からリクエスト信号が発信され、リクエスト信号を受けて携帯機２からレスポンス信号が返信され、レスポンス信号に含まれたＩＤの照合が行われる。
Next, the operation of the remote operation system 1 will be described.
As shown in FIG. 2, in step S1, it is determined whether or not the outdoor verification matches. That is, a request signal is transmitted from the vehicle 3, a response signal is returned from the portable device 2 in response to the request signal, and the ID included in the response signal is verified.
ステップＳ２では、携帯機２でのリクエスト信号の受信強度が閾値以上であるか否かが判断される。リクエスト信号の受信強度が閾値以上のとき、携帯機２と車両３との距離が基準値以下であることが示唆される（ステップＳ２でＹＥＳ）。 In step S <b> 2, it is determined whether or not the reception intensity of the request signal at the portable device 2 is greater than or equal to a threshold value. When the reception intensity of the request signal is equal to or greater than the threshold value, it is suggested that the distance between the portable device 2 and the vehicle 3 is equal to or less than the reference value (YES in step S2).
ステップＳ３では、リクエスト信号の受信強度の閾値以上の状態が一定時間以上継続したか否かが判断される。車両３の近くでスペースの狭い場所に携帯機２を所持したユーザが存在している想定のもと、当該ユーザはゆっくりと移動する。つまり、携帯機２と車両３との距離の近い状態が一定時間以上継続されたとき、スペースの狭い場所にユーザが存在していることが示唆される（ステップＳ３でＹＥＳ）。 In step S3, it is determined whether or not a state equal to or higher than the threshold value of the reception intensity of the request signal has continued for a certain time. Under the assumption that there is a user who has the portable device 2 in a small space near the vehicle 3, the user moves slowly. That is, when the state where the distance between the portable device 2 and the vehicle 3 is short is continued for a certain time or more, it is suggested that the user is present in a narrow space (YES in step S3).
ステップＳ４では、モーション操作の判定閾値が高い値に変更される。これにより、スライドドアの近くで変更前の判定閾値には達するが変更後の判定閾値には達しない検出値の得られる動きをした場合に、その動きに基づく開動作が回避される。 In step S4, the motion operation determination threshold is changed to a high value. As a result, when a movement is made that obtains a detection value that reaches the determination threshold value before the change but does not reach the determination threshold value after the change near the slide door, an opening operation based on the movement is avoided.
ステップＳ５では、加速度センサ２４によってモーション操作が検出される。そして、加速度センサ２４の検出値が判定閾値に達した場合、携帯機２から操作完了信号が送信される（ステップＳ５でＹＥＳ）。 In step S5, a motion operation is detected by the acceleration sensor 24. When the detected value of the acceleration sensor 24 reaches the determination threshold, an operation completion signal is transmitted from the portable device 2 (YES in step S5).
ステップＳ６では、操作完了信号を受けてスライドドアが自動で開けられる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）携帯機２と車両３との距離が近い場合、モーション操作によってスライドドアを自動で開けることが判定閾値の変更に伴い厳しくされる。このため、スライドドアの近くで変更前の判定閾値には達するが変更後の判定閾値には達しない検出値の得られる動きをした場合に、その動きに基づく開動作が回避される。したがって、周囲の物との干渉を避けることができる。
In step S6, the sliding door is automatically opened in response to the operation completion signal.
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the distance between the portable device 2 and the vehicle 3 is short, automatically opening the sliding door by a motion operation is made strict as the determination threshold is changed. For this reason, in the case where the detection value is reached near the sliding door, the detection threshold value before the change is reached but the detection threshold value after the change is not reached, the opening operation based on the movement is avoided. Therefore, interference with surrounding objects can be avoided.
（２）車両３の両隣に他車がある等、スライドドアの近くでスペースの狭い場所に携帯機２を所持したユーザが存在している想定のもと、当該ユーザはゆっくりと移動する。つまり、携帯機２と車両３との距離の近い状態が一定時間以上継続されたとき、スペースの狭い場所にユーザが存在していることが示唆される。したがって、スペースの狭い場所にユーザが存在する場合の開動作を好適に扱える。 (2) The user moves slowly under the assumption that there is a user who has the portable device 2 in a small space near the slide door, such as another vehicle on both sides of the vehicle 3. That is, when the state where the distance between the portable device 2 and the vehicle 3 is short is continued for a certain time or more, it is suggested that the user exists in a narrow space. Therefore, the opening operation when the user is present in a narrow space can be preferably handled.
（３）携帯機２でのリクエスト信号の受信強度を閾値と比較することに基づいて、車両３との距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
(3) It is possible to determine whether or not the distance from the vehicle 3 is equal to or less than a reference value based on comparing the reception intensity of the request signal at the portable device 2 with a threshold value.
In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows.
・図２に破線で示すように、リクエスト信号の受信強度の閾値以上の状態が一定時間以上継続したとき（ステップＳ３でＹＥＳ）、判定閾値を変更する代わりに、スライドドアの開動作を許可しない構成を採用してもよい。この構成によれば、携帯機２と車両３との距離の近い状態が一定時間以上継続した場合、モーション操作によってスライドドアを開動作すること自体が許可されなくなる。つまり、スライドドアの近くに一定時間以上携帯機２が存在する限り、如何なるモーション操作が検出されようとも、開動作されない。したがって、周囲の物との干渉を避けることができる。 As shown by the broken line in FIG. 2, when the state exceeding the threshold of the request signal reception intensity continues for a certain time or longer (YES in step S3), the sliding door opening operation is not permitted instead of changing the determination threshold. A configuration may be adopted. According to this configuration, when the state in which the distance between the portable device 2 and the vehicle 3 is close for a predetermined time or longer, the opening operation itself of the sliding door by the motion operation is not permitted. That is, as long as the portable device 2 exists near the slide door for a certain period of time, no opening operation is performed no matter what motion operation is detected. Therefore, interference with surrounding objects can be avoided.
・携帯機２と車両３との距離が基準値以下の場合、この状態が必ずしも一定時間以上継続しなくても、判定閾値を高い値に変更する又はスライドドアの開動作を許可しない構成を採用してもよい。 ・ When the distance between the portable device 2 and the vehicle 3 is less than the reference value, even if this state does not always continue for a certain time or longer, the configuration is adopted in which the judgment threshold is changed to a higher value or the sliding door opening operation is not permitted. May be.
・図１に破線で示すように、携帯機２と車両３との距離が基準値以下の場合に、加速度センサ２４の検出値が判定閾値に達したとき、スライドドアの開動作が許容された状態にあることを知らせるブザー３４（報知手段）を備える構成を採用してもよい。この構成によれば、報知動作により注意が喚起される。 As shown by a broken line in FIG. 1, when the distance between the portable device 2 and the vehicle 3 is equal to or less than a reference value, when the detected value of the acceleration sensor 24 reaches the determination threshold, the sliding door opening operation is permitted. You may employ | adopt the structure provided with the buzzer 34 (notification means) which notifies that it exists in a state. According to this configuration, attention is drawn by the notification operation.
・距離検出手段は車両３に設けられてもよい。例えば、レスポンス信号の受信強度をＵＨＦ受信機３２で検出し、照合ＥＣＵ３３は、レスポンス信号の受信強度に基づいて、携帯機２との距離を検出する構成を採用してもよい。この場合、ＵＨＦ受信機３２と照合ＥＣＵ３３が距離検出手段に相当し、照合ＥＣＵ３３が制御手段に相当する。この構成によれば、車両３でのレスポンス信号の受信強度を閾値と比較することに基づいて、携帯機２との距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。 The distance detection unit may be provided in the vehicle 3. For example, the UHF receiver 32 may detect the response signal reception strength, and the verification ECU 33 may detect the distance from the portable device 2 based on the response signal reception strength. In this case, the UHF receiver 32 and the verification ECU 33 correspond to the distance detection means, and the verification ECU 33 corresponds to the control means. According to this configuration, it is possible to determine whether or not the distance from the portable device 2 is equal to or less than the reference value based on comparing the reception intensity of the response signal in the vehicle 3 with the threshold value.
・図１に破線で示すように、スライドドアの周辺を撮像するカメラ３５を用いて、携帯機２を所持したユーザとの距離を検出する構成を採用してもよい。この場合、カメラ３５と照合ＥＣＵ３３が距離検出手段に相当し、照合ＥＣＵ３３が制御手段に相当する。この構成によれば、車両３に設けられたカメラ３５を用いて、携帯機２を所持したユーザとの距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。 -As shown with a broken line in FIG. 1, you may employ | adopt the structure which detects the distance with the user who has the portable device 2 using the camera 35 which images the periphery of a slide door. In this case, the camera 35 and the verification ECU 33 correspond to the distance detection means, and the verification ECU 33 corresponds to the control means. According to this configuration, it is possible to determine whether the distance from the user who has the portable device 2 is equal to or less than the reference value using the camera 35 provided in the vehicle 3.
・図１に破線で示すように、スライドドアの周辺に存在する人を検知する人検知センサ３６を用いて、携帯機２を所持したユーザとの距離を検出する構成を採用してもよい。この場合、人検知センサ３６と照合ＥＣＵ３３が距離検出手段に相当し、照合ＥＣＵ３３が制御手段に相当する。この構成によれば、車両３に設けられた人検知センサ３６を用いて、携帯機２を所持したユーザとの距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。 -As shown with a broken line in Drawing 1, you may adopt composition which detects distance with a user who possessed portable machine 2 using human detection sensor 36 which detects a person who exists in the circumference of a slide door. In this case, the human detection sensor 36 and the verification ECU 33 correspond to the distance detection means, and the verification ECU 33 corresponds to the control means. According to this configuration, it is possible to determine whether the distance from the user who has the portable device 2 is equal to or less than the reference value using the human detection sensor 36 provided in the vehicle 3.
・特定操作は膝の屈伸操作に限定されない。携帯機２の振り操作や叩き操作を特定操作としてもよい。いずれの構成であれ、携帯機２に付与された加速度の大きさに限らず、回数が判定閾値に達したことを条件に、スライドドアが自動で開けられる。 -The specific operation is not limited to knee bending and stretching operations. The swinging operation and hitting operation of the portable device 2 may be specified operations. Regardless of the configuration, the sliding door is automatically opened on condition that the number of times reaches the determination threshold without being limited to the magnitude of the acceleration applied to the portable device 2.
・制御対象はスライドドアに限定されない。バックドアを自動で開けるシステム、建物のドアを自動で開けるシステム等に本発明を適用してもよい。
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
-The controlled object is not limited to sliding doors. The present invention may be applied to a system for automatically opening a back door, a system for automatically opening a door of a building, or the like.
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be described.
（イ）遠隔操作システムにおいて、前記距離検出手段は、前記制御対象の側に設けられ、前記携帯機からの電波の受信強度に基づいて、前記携帯機との距離を検出すること。この構成によれば、制御対象の側での電波の受信強度を閾値と比較することに基づいて、携帯機との距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。 (A) In the remote operation system, the distance detection means is provided on the control target side, and detects a distance from the portable device based on a radio wave reception intensity from the portable device. According to this configuration, it is possible to determine whether or not the distance to the portable device is equal to or less than the reference value based on comparing the reception intensity of the radio wave on the control target side with a threshold value.
（ロ）遠隔操作システムにおいて、前記距離検出手段は、前記制御対象の側に設けられ、当該制御対象の周辺を撮像するカメラを含むこと。この構成によれば、制御対象の側に設けられたカメラを用いて、携帯機を所持したユーザとの距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。 (B) In the remote operation system, the distance detection means includes a camera that is provided on the control target side and images the periphery of the control target. According to this configuration, it is possible to determine whether the distance from the user who has the portable device is equal to or less than the reference value using the camera provided on the control target side.
（ハ）遠隔操作システムにおいて、前記距離検出手段は、前記制御対象の側に設けられ、当該制御対象の周辺に存在する人を検知する人検知センサを含むこと。この構成によれば、制御対象の側に設けられた人検知センサを用いて、携帯機を所持したユーザとの距離が基準値以下であるか否かを判断することができる。 (C) In the remote operation system, the distance detection means includes a human detection sensor that is provided on the control target side and detects a person existing around the control target. According to this configuration, it is possible to determine whether the distance from the user who has the portable device is equal to or less than the reference value using the human detection sensor provided on the control target side.
１…遠隔操作システム、２…携帯機、３…車両、２１…ＬＦ受信回路（距離検出手段）、２２…マイコン（距離検出手段、制御手段）、２２ａ…メモリ、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…加速度センサ（モーションセンサ）、３１…ＬＦ発信機、３２…ＵＨＦ受信機、３３…照合ＥＣＵ、３３ａ…メモリ、３４…ブザー、３５…カメラ、３６…人検知センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Remote operation system, 2 ... Portable machine, 3 ... Vehicle, 21 ... LF reception circuit (distance detection means), 22 ... Microcomputer (distance detection means, control means), 22a ... Memory, 23 ... UHF transmission circuit, 24 ... Acceleration sensor (motion sensor), 31 ... LF transmitter, 32 ... UHF receiver, 33 ... Verification ECU, 33a ... Memory, 34 ... Buzzer, 35 ... Camera, 36 ... Human detection sensor.
Claims (4)
前記携帯機と前記制御対象との距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段によって検出された前記携帯機と前記制御対象との距離が基準値以下の場合、前記判定閾値を高い値に変更する又は前記制御対象の遠隔操作を許可しない制御手段とを備える
ことを特徴とする遠隔操作システム。 In a remote control system that remotely controls a control object on the condition that the movement of the portable device is detected by a motion sensor and the detection value of the motion sensor has reached a determination threshold,
Distance detecting means for detecting a distance between the portable device and the control target;
Control means for changing the determination threshold to a high value or not permitting remote operation of the control target when the distance between the portable device detected by the distance detection unit and the control target is equal to or less than a reference value. Remote control system characterized by
請求項１に記載の遠隔操作システム。 The control means changes the determination threshold value to a high value or does not allow remote control of the control object when a state where a distance between the portable device and the control object is a reference value or less continues for a certain time or longer. The remote control system according to 1.
請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。 The remote control system according to claim 1, wherein the distance detection unit is provided in the portable device and detects a distance from the control target based on reception intensity of radio waves from the control target.
前記携帯機と前記制御対象との距離が基準値以下の場合に、前記モーションセンサの検出値が判定閾値に達したとき、前記制御対象の遠隔操作が許容された状態にあることを知らせる報知手段を備える
ことを特徴とする遠隔操作システム。 In the remote control system as described in any one of Claims 1-3,
When the distance between the portable device and the control target is less than or equal to a reference value, when the detection value of the motion sensor reaches a determination threshold value, a notification unit that notifies that the remote control of the control target is permitted A remote operation system comprising:
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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