JP6290690B2 - Remote control system - Google Patents
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Description
本発明は、携帯機に内蔵したモーションセンサのデータからユーザの特定操作を検出した際に、その携帯機から動き判定結果を示唆する検出信号を送信し、制御対象は、その検出信号による指示を受けて動作対象を動作させる遠隔操作システムに関する。 In the present invention, when a user's specific operation is detected from data of a motion sensor built in the portable device, a detection signal indicating a motion determination result is transmitted from the portable device, and the control target receives an instruction based on the detection signal. The present invention relates to a remote operation system that receives and operates an operation target.
従来、携帯機に内蔵した加速度センサのデータからユーザの特定操作を検出し、ドアを開錠、オープンさせるシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。オープン制御中は携帯機に特定操作の検出モードを設け、特定操作を検出すると、携帯機から反転操作を指示する検出信号を送信し、ドアを反転させる。 Conventionally, a system for detecting a user's specific operation from data of an acceleration sensor built in a portable device and unlocking and opening a door has been proposed (see, for example, Patent Document 1). During the open control, a detection mode for a specific operation is provided in the portable device. When a specific operation is detected, a detection signal instructing the reversal operation is transmitted from the portable device, and the door is reversed.
携帯機が複数ある状況で、それぞれの携帯機から検出信号が送信されると、混信によりドアが開閉しない可能性がある。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、混信を防止することが可能な遠隔操作システムを提供することにある。
If a detection signal is transmitted from each portable device in a situation where there are a plurality of portable devices, the door may not be opened or closed due to interference.
The present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to provide a remote operation system capable of preventing interference.
上記課題を解決する遠隔操作システムは、携帯機に内蔵したモーションセンサのデータからユーザの特定操作を検出した際に、その携帯機から動き判定結果を示唆する検出信号を送信し、制御対象は、その検出信号による指示を受けて動作対象を動作させる遠隔操作システムにおいて、前記検出信号を送信可能な携帯機が複数個規定され、いずれかの携帯機から検出信号が送信されたとき、他の携帯機からの検出信号の送信を禁止する混信防止手段を備えることをその要旨としている。 When a remote operation system that solves the above problems detects a user's specific operation from data of a motion sensor built in the portable device, it transmits a detection signal that suggests a motion determination result from the portable device. In a remote control system that operates an operation target in response to an instruction from the detection signal, a plurality of portable devices capable of transmitting the detection signal are defined, and when a detection signal is transmitted from any of the portable devices, The gist of the invention is to provide interference preventing means for prohibiting transmission of a detection signal from the machine.
この構成によれば、いずれかの携帯機から検出信号が送信されたとき、他の携帯機からの検出信号の送信が禁止される。したがって、混信を防止することができる。
上記遠隔操作システムについて、前記混信防止手段は、いずれかの携帯機からの検出信号を契機に、前記動作対象が動作しているとき、他の携帯機からの検出信号の送信を禁止することとしてもよい。
According to this configuration, when a detection signal is transmitted from any portable device, transmission of the detection signal from another portable device is prohibited. Therefore, interference can be prevented.
In the remote control system, the interference prevention unit prohibits transmission of a detection signal from another portable device when the operation target is operating, triggered by a detection signal from any portable device. Also good.
この構成によれば、いずれかの携帯機からの検出信号を契機に、動作対象が動作しているとき、他の携帯機からの検出信号の送信が禁止される。つまり、動作対象の動作中には、その動作の契機となった検出信号を送信した携帯機のみを対象に、検出信号の送信が許容される。したがって、混信を防止しつつ、例えば反転操作を指示する検出信号を動作対象の動作に適切に反映できる。 According to this configuration, transmission of a detection signal from another portable device is prohibited when the operation target is operating with a detection signal from any portable device. That is, during the operation of the operation target, transmission of the detection signal is allowed only for the portable device that has transmitted the detection signal that triggered the operation. Therefore, for example, a detection signal instructing an inversion operation can be appropriately reflected in the operation of the operation target while preventing interference.
上記遠隔操作システムについて、前記混信防止手段は、いずれかの携帯機からの検出信号を契機に、前記動作対象が動作しているとき、その動作が完了するまで、他の携帯機からの検出信号の送信を禁止することとしてもよい。 In the remote control system, the interference prevention means detects a detection signal from another portable device until the operation is completed when the operation target is operating, triggered by a detection signal from any portable device. May be prohibited from being transmitted.
この構成によれば、いずれかの携帯機からの検出信号を契機に、動作対象が動作しているとき、その動作が完了するまで、他の携帯機からの検出信号の送信が禁止される。したがって、混信を防止しつつ、動作対象の動作を適切に完了させることができる。 According to this configuration, when an operation target is operating in response to a detection signal from any portable device, transmission of the detection signal from another portable device is prohibited until the operation is completed. Therefore, the operation to be operated can be appropriately completed while preventing interference.
上記遠隔操作システムについて、前記混信防止手段は、前記制御対象に設けられ、いずれかの携帯機からの検出信号を受信したとき、その検出信号を受けて前記動作対象を動作させるとともに、他の携帯機を対象に、検出信号の送信を禁止する通信禁止信号を送信することとしてもよい。 In the remote operation system, the interference prevention means is provided in the control target, and when receiving a detection signal from any portable device, receives the detection signal to operate the operation target and It is good also as transmitting the communication prohibition signal which prohibits transmission of a detection signal to the machine.
この構成によれば、通信禁止信号を受信した携帯機を対象に、検出信号の送信が禁止される。これにより、検出信号の送信が許容される携帯機が限定される。したがって、混信を防止しつつ、動作対象を適切に動作させることができる。 According to this configuration, transmission of the detection signal is prohibited for the portable device that has received the communication prohibition signal. This limits the portable devices that are allowed to transmit the detection signal. Accordingly, it is possible to appropriately operate the operation target while preventing interference.
本発明によれば、混信を防止することができる。 According to the present invention, interference can be prevented.
以下、遠隔操作システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、遠隔操作システム１は、ユーザが所持する携帯機２と、車両に搭載されたセキュリティ装置３とを備えている。遠隔操作システム１は、携帯機２とセキュリティ装置３との間で双方向の無線通信が可能であるとともに、携帯機２を送信側とする単方向の無線通信が可能である。双方向の無線通信には、ＬＦ（low frequency ）帯の電波とＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯の電波が用いられ、単方向の無線通信には、ＵＨＦ帯の電波が用いられる。
Hereinafter, an embodiment of the remote control system will be described.
As shown in FIG. 1, the remote operation system 1 includes a portable device 2 possessed by a user and a security device 3 mounted on the vehicle. The remote control system 1 can perform bidirectional wireless communication between the portable device 2 and the security device 3 and can perform unidirectional wireless communication with the portable device 2 as a transmission side. For bidirectional wireless communication, LF (low frequency) band radio waves and UHF (ultrahigh frequency) band radio waves are used, and for unidirectional wireless communication, UHF band radio waves are used.
携帯機２は、ＬＦ受信回路２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３、加速度センサ２４を備えている。ＬＦ受信回路２１は、セキュリティ装置３からＬＦ帯の電波として送信されたリクエスト信号を受信可能である。ＬＦ受信回路２１は、リクエスト信号を受信すると、その信号を復調する等、電気的に処理して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン２２に出力する。 The portable device 2 includes an LF reception circuit 21, a microcomputer 22, a UHF transmission circuit 23, and an acceleration sensor 24. The LF receiving circuit 21 can receive a request signal transmitted from the security device 3 as an LF band radio wave. When receiving the request signal, the LF reception circuit 21 generates a reception signal by electrical processing such as demodulating the signal, and outputs the reception signal to the microcomputer 22.
マイコン２２は、不揮発性のメモリ２２ａを備えている。メモリ２２ａには、携帯機２に固有のＩＤ（identification）が記憶されている。マイコン２２は、ＬＦ受信回路２１から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、その原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。ＵＨＦ送信回路２３は、マイコン２２から入力された原信号を変調する等、電気的に処理してレスポンス信号を生成し、そのレスポンス信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。 The microcomputer 22 includes a nonvolatile memory 22a. An ID (identification) unique to the portable device 2 is stored in the memory 22a. When the reception signal is input from the LF reception circuit 21, the microcomputer 22 generates an original signal including the ID in order to respond to the request signal, and outputs the original signal to the UHF transmission circuit 23. The UHF transmission circuit 23 generates a response signal by electrical processing, such as modulating the original signal input from the microcomputer 22, and transmits the response signal to the outside of the portable device 2 as a radio wave in the UHF band.
加速度センサ２４は、携帯機２に付与された加速度のデータをマイコン２２に出力する。マイコン２２は、加速度センサ２４のデータを解析し、ユーザの動作を推定する。加速度センサ２４はモーションセンサに相当する。マイコン２２は、加速度センサ２４のデータからユーザの特定操作を検出した際に、その特定操作に割り当てられた車両動作を指示する操作コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、狙いの車両動作を指示するために、動き判定結果を示唆する検出信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。本例では、携帯機２を軽く叩くタップ操作がスライドドアのオープン制御に反映される。また、オープン制御中のタップ操作がスライドドアの反転制御に反映される。 The acceleration sensor 24 outputs acceleration data given to the portable device 2 to the microcomputer 22. The microcomputer 22 analyzes the data of the acceleration sensor 24 and estimates the user's operation. The acceleration sensor 24 corresponds to a motion sensor. When the microcomputer 22 detects a specific operation of the user from the data of the acceleration sensor 24, the microcomputer 22 generates an original signal including an operation code for instructing a vehicle operation assigned to the specific operation and the ID. The data is output to the UHF transmission circuit 23. In this case, the UHF transmission circuit 23 transmits a detection signal indicating a motion determination result to the outside of the portable device 2 as a radio wave in the UHF band in order to instruct a target vehicle operation. In this example, a tap operation of tapping the portable device 2 is reflected in the open control of the slide door. Further, the tap operation during the open control is reflected in the reversal control of the slide door.
セキュリティ装置３は、ＬＦ発信機３１、ＵＨＦ受信機３２、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３３を備えている。ＬＦ発信機３１は、照合ＥＣＵ３３による制御を受けて、車両からの離間距離が約１メートル以内のエリアにリクエスト信号を送信する。ＵＨＦ受信機３２は、携帯機２からのレスポンス信号や検出信号を受信可能である。 The security device 3 includes an LF transmitter 31, a UHF receiver 32, and a verification ECU (Electronic Control Unit) 33. The LF transmitter 31 is controlled by the verification ECU 33 and transmits a request signal to an area having a distance of about 1 meter or less from the vehicle. The UHF receiver 32 can receive a response signal and a detection signal from the portable device 2.
照合ＥＣＵ３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、車両に適合する携帯機２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３３は、携帯機２の接近を監視するために、ＬＦ発信機３１からリクエスト信号を発信する。照合ＥＣＵ３３は、リクエスト信号の発信に伴い、ＵＨＦ受信機３２によってレスポンス信号が受信されると、その信号に含まれたＩＤについて、上記基準ＩＤとの照合を行う。照合ＥＣＵ３３は、ＩＤが照合一致すると、スライドドアを含む全てのドアの開錠を許可し、この状態で検出信号が受信されると、スライドドアを開錠するとともに、スライドドアのオープン制御を行う。つまり、スライドドアの近くで携帯機２のタップ操作を行うと、スライドドアが自動で開けられる。また、開動作中のスライドドアが全開に達する前に携帯機２のタップ操作を行うと、スライドドアが反転（閉動作）される。車両は制御対象に相当し、スライドドアは動作対象に相当する。 The verification ECU 33 includes a non-volatile memory 33a. In the memory 33a, the ID of the portable device 2 suitable for the vehicle is registered as a reference ID. The verification ECU 33 transmits a request signal from the LF transmitter 31 in order to monitor the approach of the portable device 2. When the response signal is received by the UHF receiver 32 along with the transmission of the request signal, the verification ECU 33 verifies the ID included in the signal with the reference ID. When the ID matches, the verification ECU 33 permits unlocking of all doors including the sliding door. When a detection signal is received in this state, the verification ECU 33 unlocks the sliding door and controls the opening of the sliding door. . That is, when the tap operation of the portable device 2 is performed near the slide door, the slide door is automatically opened. Further, if the tap operation of the portable device 2 is performed before the sliding door being opened reaches full opening, the sliding door is reversed (closed). The vehicle corresponds to a control target, and the sliding door corresponds to an operation target.
次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。ここでは、ユーザＡが携帯機２Ａを所持するとともに、ユーザＢが携帯機２Ｂを所持していることを前提に、ユーザＡがモーション操作（モーション操作２Ａのタップ操作）を行い、それを契機にスライドドアの開動作が行われ、開動作中にユーザＡが反転操作（携帯機２Ａのタップ操作）を行う場合について説明する。尚、車両のメモリ３３ａには、携帯機２ＡのＩＤと携帯機２ＢのＩＤの双方が登録されている。 Next, the operation of the remote operation system 1 will be described. Here, assuming that the user A has the portable device 2A and the user B has the portable device 2B, the user A performs a motion operation (tap operation of the motion operation 2A), and that is the opportunity. A case where the sliding door is opened and the user A performs a reversing operation (tapping operation of the portable device 2A) during the opening operation will be described. In the vehicle memory 33a, both the ID of the portable device 2A and the ID of the portable device 2B are registered.
図２に示すように、実施例に対する比較例では、ユーザＡがモーション操作を行うと、その操作が携帯機２Ａで検出され、携帯機２Ａから操作検出信号（ＲＦ電波）が送信される。この検出信号が車両で受信されると、スライドドアが開錠（ＵＬＫ：アンロック）、オープンされる。 As shown in FIG. 2, in a comparative example with respect to the embodiment, when the user A performs a motion operation, the operation is detected by the portable device 2A, and an operation detection signal (RF radio wave) is transmitted from the portable device 2A. When this detection signal is received by the vehicle, the slide door is unlocked (ULK: unlocked) and opened.
スライドドアの開動作中にユーザＡが反転操作を行うと、その操作が携帯機２Ａで検出され、携帯機２Ａから反転検出信号（ＲＦ電波）が送信される。この際、ユーザＢが携帯機２Ｂを操作或いは意図せず動くと、かかる動きが携帯機２Ｂで検出され、携帯機２Ｂから動き検出信号（ＲＦ電波）が送信される。この場合、携帯機２Ａからの反転検出信号と携帯機２Ｂからの動き検出信号が混信し、携帯機２Ａからの反転検出信号が車両で検出できないことになる。 When the user A performs a reversing operation during the opening operation of the sliding door, the operation is detected by the portable device 2A, and a reversal detection signal (RF radio wave) is transmitted from the portable device 2A. At this time, when the user B operates the portable device 2B or moves unintentionally, the movement is detected by the portable device 2B, and a motion detection signal (RF radio wave) is transmitted from the portable device 2B. In this case, the inversion detection signal from the portable device 2A and the motion detection signal from the portable device 2B interfere, and the inversion detection signal from the portable device 2A cannot be detected by the vehicle.
図３に示すように、実施例では、ユーザＡがモーション操作を行うと、その操作が携帯機２Ａで検出され、携帯機２Ａから操作検出信号（ＲＦ電波）が送信される。この検出信号が車両で受信されると、携帯機２Ａを除く他の携帯機２（携帯機２Ｂを含む）を対象に、ＲＦ電波の送信を禁止するＲＦ通信禁止コードを含むリクエスト信号が車両から送信される。このリクエスト信号が携帯機２Ｂで受信されると、ＲＦ通信の禁止を解除する解除コードを含むリクエスト信号を受信するまで、携帯機２ＢからのＲＦ電波の送信が禁止される。一方、ＲＦ通信禁止コードを含むリクエスト信号は携帯機２Ａでも受信されるが、携帯機２ＡはＲＦ通信禁止の対象外であるため、携帯機２ＡからのＲＦ電波の送信は引き続き許容される。尚、携帯機２Ａからの上記操作検出信号（ＲＦ電波）を受けて、スライドドアが開錠（ＵＬＫ：アンロック）、オープンされる。車両の照合ＥＣＵ３３は混信防止手段に相当する。ＲＦ通信禁止コードを含むリクエスト信号は、ＲＦ電波の送信を禁止する通信禁止信号に相当する。 As shown in FIG. 3, in the embodiment, when the user A performs a motion operation, the operation is detected by the portable device 2A, and an operation detection signal (RF radio wave) is transmitted from the portable device 2A. When this detection signal is received by the vehicle, a request signal including an RF communication prohibition code for prohibiting transmission of RF radio waves is transmitted from the vehicle to other portable devices 2 (including the portable device 2B) except the portable device 2A. Sent. When this request signal is received by the portable device 2B, transmission of RF radio waves from the portable device 2B is prohibited until a request signal including a release code for canceling the prohibition of RF communication is received. On the other hand, although the request signal including the RF communication prohibition code is also received by the portable device 2A, since the portable device 2A is not subject to the RF communication prohibition, the transmission of the RF radio wave from the portable device 2A is still allowed. In response to the operation detection signal (RF radio wave) from the portable device 2A, the slide door is unlocked (ULK: unlocked) and opened. The vehicle verification ECU 33 corresponds to interference prevention means. The request signal including the RF communication prohibition code corresponds to a communication prohibition signal that prohibits transmission of RF radio waves.
スライドドアの開動作中にユーザＡが反転操作を行うと、その操作が携帯機２Ａで検出され、携帯機２Ａから反転検出信号（ＲＦ電波）が送信される。この際、ユーザＢが携帯機２Ｂを操作或いは意図せず動くと、かかる動きが携帯機２Ｂで検出されることになるが、携帯機２ＢのＲＦ通信は禁止されているため、携帯機２Ｂから動き検出信号（ＲＦ電波）は送信されない。この場合、携帯機２Ａからの反転検出信号（ＲＦ電波）だけが送信され、その検出信号が車両で受信されると、スライドドアが反転される。 When the user A performs a reversing operation during the opening operation of the sliding door, the operation is detected by the portable device 2A, and a reversal detection signal (RF radio wave) is transmitted from the portable device 2A. At this time, if the user B operates the portable device 2B or moves unintentionally, such movement is detected by the portable device 2B. However, since the RF communication of the portable device 2B is prohibited, the portable device 2B A motion detection signal (RF radio wave) is not transmitted. In this case, only the inversion detection signal (RF radio wave) from the portable device 2A is transmitted, and when the detection signal is received by the vehicle, the slide door is inverted.
尚、操作検出信号を受けて開動作が行われ、スライドドアが全開に達すると、上記解除コードを含むリクエスト信号が送信され、また、開動作中の反転検出信号を受けて閉動作が行われ、スライドドアが全閉に達した場合にも、上記解除コードを含むリクエスト信号が送信される。 When the opening operation is performed in response to the operation detection signal and the sliding door reaches the full opening, the request signal including the release code is transmitted, and the closing operation is performed in response to the reverse detection signal during the opening operation. Even when the sliding door is fully closed, a request signal including the release code is transmitted.
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）いずれかの携帯機（携帯機２Ａ）から操作検出信号（ＲＦ電波）が送信されたとき、他の携帯機（携帯機２Ｂ）からのＲＦ電波の送信が禁止される。したがって、ＲＦ電波の混信を防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When an operation detection signal (RF radio wave) is transmitted from one of the portable devices (portable device 2A), transmission of RF radio waves from other portable devices (portable device 2B) is prohibited. Therefore, interference of RF radio waves can be prevented.
（２）いずれかの携帯機（携帯機２Ａ）からの操作検出信号（ＲＦ電波）を契機に、スライドドアが動作しているとき、他の携帯機（携帯機２Ｂ）からのＲＦ電波の送信が禁止される。つまり、スライドドアの動作中には、その動作の契機となった操作検出信号（ＲＦ電波）を送信した携帯機２Ａのみを対象に、ＲＦ電波の送信が許容される。したがって、ＲＦ電波の混信を防止しつつ、携帯機２Ａからの反転検出信号（ＲＦ電波）をスライドドアの動作に適切に反映できる。 (2) When an operation detection signal (RF radio wave) from one of the portable devices (portable device 2A) is triggered, when the sliding door is operating, transmission of RF radio waves from another portable device (portable device 2B) Is prohibited. That is, during the operation of the slide door, transmission of RF radio waves is permitted only for the portable device 2A that has transmitted the operation detection signal (RF radio waves) that triggered the operation. Therefore, the inversion detection signal (RF radio wave) from the portable device 2A can be appropriately reflected in the operation of the slide door while preventing the interference of the RF radio wave.
（３）いずれかの携帯機（携帯機２Ａ）からの操作検出信号（ＲＦ電波）を契機に、スライドドアが動作しているとき、その動作が完了するまで、他の携帯機（携帯機２Ｂ）からのＲＦ電波の送信が禁止される。したがって、ＲＦ電波の混信を防止しつつ、スライドドアの動作を適切に完了させることができる。 (3) When an operation detection signal (RF radio wave) from one of the portable devices (portable device 2A) is triggered, when the sliding door is operating, the other portable device (portable device 2B) until the operation is completed. ) Is prohibited from transmitting RF radio waves. Therefore, it is possible to appropriately complete the operation of the sliding door while preventing the interference of RF radio waves.
（４）ＲＦ通信禁止コードを含むリクエスト信号が車両から送信されると、ＲＦ通信禁止の対象となる携帯機（携帯機２Ｂ）からのＲＦ電波の送信が禁止される。これにより、ＲＦ電波の送信が許容される携帯機（携帯機２Ａ）が限定される。したがって、ＲＦ電波の混信を防止しつつ、スライドドアを適切に動作させることができる。 (4) When a request signal including an RF communication prohibition code is transmitted from a vehicle, transmission of RF radio waves from a portable device (portable device 2B) that is an object of RF communication prohibition is prohibited. Thereby, the portable machine (mobile machine 2A) in which transmission of RF electric wave is permitted is limited. Therefore, it is possible to appropriately operate the slide door while preventing interference of RF radio waves.
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・携帯機２にスライドドアの動作を指示するドア開閉スイッチが設けられることを前提に、スイッチ押下によるＲＦ通信については許可してもよい。この場合、携帯機２Ａのタップ操作を契機にスライドドアが動作され、その動作中の携帯機２Ｂのタップ操作はスライドドアの動作に反映されないものの、携帯機２Ｂのスイッチ操作はスライドドアの動作に反映される。
In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows.
-RF communication by pressing the switch may be permitted on the premise that the portable device 2 is provided with a door opening / closing switch that instructs the operation of the sliding door. In this case, the sliding door is operated in response to the tap operation of the portable device 2A, and the tap operation of the portable device 2B during the operation is not reflected in the operation of the sliding door, but the switch operation of the portable device 2B is the operation of the sliding door. Reflected.
・ＲＦ通信禁止の対象となった携帯機は、加速度センサ２４をＯＦＦしてもよい。この場合、ユーザの動作が加速度センサ２４で検出不能となり、基準動作（特定操作）と一致しないため、車両動作の指示が見送られる。つまり、動き判定結果を示唆する検出信号（ＲＦ電波）は送信されない。 The mobile device that is the target of RF communication prohibition may turn off the acceleration sensor 24. In this case, since the user's motion cannot be detected by the acceleration sensor 24 and does not coincide with the reference motion (specific operation), the vehicle motion instruction is postponed. That is, a detection signal (RF radio wave) suggesting a motion determination result is not transmitted.
・それぞれの携帯機は、他の携帯機からの操作検出信号（ＲＦ電波）を受信可能であり、他の携帯機からの操作検出信号（ＲＦ電波）を受信したとき、自携帯機からのＲＦ電波の送信を禁止する混信防止手段を備えてもよい。携帯機２のマイコン２２は混信防止手段に相当する。この構成によれば、それぞれの携帯機は、他の携帯機からの操作検出信号（ＲＦ電波）を受信したとき、自携帯機からのＲＦ電波の送信を禁止する。したがって、携帯機間でＲＦ電波の混信を防止することができる。尚、それぞれの携帯機は、他の携帯機からの操作検出信号（ＲＦ電波）を受信してから所定の時間が経過したとき、自携帯機のＲＦ通信の禁止を解除してもよい。 Each portable device can receive an operation detection signal (RF radio wave) from another portable device, and when receiving an operation detection signal (RF radio wave) from another portable device, the RF from its own portable device You may provide the interference prevention means which prohibits transmission of an electromagnetic wave. The microcomputer 22 of the portable device 2 corresponds to interference prevention means. According to this configuration, when each portable device receives an operation detection signal (RF radio wave) from another portable device, transmission of the RF radio wave from the own portable device is prohibited. Therefore, it is possible to prevent RF radio wave interference between portable devices. Each portable device may cancel the prohibition of RF communication of its own portable device when a predetermined time has elapsed after receiving an operation detection signal (RF radio wave) from another portable device.
・動作対象はスライドドアに限定されない。バックドアを開閉するシステム、運転席のドアを施解錠するシステム、ドアウインドウを開閉するシステム、エンジンを始動するシステム等に本発明を適用してもよい。また、制御対象は車両に限定されない。建物のドアを動作させるシステム、照明やエアコンを動作させるシステム等に本発明を適用してもよい。 -The operation target is not limited to sliding doors. The present invention may be applied to a system for opening and closing a back door, a system for locking and unlocking a door of a driver's seat, a system for opening and closing a door window, a system for starting an engine, and the like. Further, the control target is not limited to the vehicle. The present invention may be applied to a system that operates a door of a building, a system that operates lighting or an air conditioner, and the like.
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）遠隔操作システムにおいて、それぞれの携帯機は、他の携帯機からの検出信号を受信可能であり、他の携帯機からの検出信号を受信したとき、自携帯機からの検出信号の送信を禁止する前記混信防止手段を備えること。
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be described.
(A) In a remote control system, each portable device can receive a detection signal from another portable device, and when receiving a detection signal from another portable device, transmission of the detection signal from the own portable device The interference preventing means for prohibiting the communication is provided.
この構成によれば、それぞれの携帯機は、他の携帯機からの検出信号を受信したとき、自携帯機からの検出信号の送信を禁止する。したがって、携帯機間で混信を防止することができる。 According to this configuration, when each portable device receives a detection signal from another portable device, the portable device prohibits transmission of the detection signal from the own portable device. Therefore, it is possible to prevent interference between portable devices.
１…遠隔操作システム、２，２Ａ，２Ｂ…携帯機、３…セキュリティ装置、２１…ＬＦ受信回路、２２…マイコン、２２ａ…メモリ、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…加速度センサ（モーションセンサ）、３１…ＬＦ発信機、３２…ＵＨＦ受信機、３３…照合ＥＣＵ（混信防止手段）、３３ａ…メモリ、Ａ，Ｂ…ユーザ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Remote operation system 2, 2A, 2B ... Portable machine, 3 ... Security apparatus, 21 ... LF reception circuit, 22 ... Microcomputer, 22a ... Memory, 23 ... UHF transmission circuit, 24 ... Acceleration sensor (motion sensor), 31 ... LF transmitter, 32 ... UHF receiver, 33 ... collation ECU (interference prevention means), 33a ... memory, A, B ... user.
Claims (3)
前記検出信号を送信可能な携帯機が複数個規定され、いずれかの携帯機から検出信号が送信されたとき、他の携帯機からの検出信号の送信を禁止する混信防止手段を備え、
前記混信防止手段は、いずれかの携帯機からの検出信号を契機に、前記動作対象が動作しているとき、他の携帯機からの検出信号の送信を禁止する
ことを特徴とする遠隔操作システム。 When a user's specific operation is detected from the data of the motion sensor built in the portable device, a detection signal suggesting a motion determination result is transmitted from the portable device, and the control target receives an instruction from the detection signal and operates In the remote control system to operate
A plurality of portable devices capable of transmitting the detection signal are defined, and when a detection signal is transmitted from any of the portable devices, provided with interference prevention means for prohibiting transmission of the detection signal from other portable devices ,
The said interference prevention means prohibits transmission of the detection signal from another portable machine, when the said operation | movement object is operating in response to the detection signal from any portable machine, .
前記検出信号を送信可能な携帯機が複数個規定され、いずれかの携帯機から検出信号が送信されたとき、他の携帯機からの検出信号の送信を禁止する混信防止手段を備え、
前記混信防止手段は、いずれかの携帯機からの検出信号を契機に、前記動作対象が動作しているとき、その動作が完了するまで、他の携帯機からの検出信号の送信を禁止する
ことを特徴とする遠隔操作システム。 When a user's specific operation is detected from the data of the motion sensor built in the portable device, a detection signal suggesting a motion determination result is transmitted from the portable device, and the control target receives an instruction from the detection signal and operates In the remote control system to operate
A plurality of portable devices capable of transmitting the detection signal are defined, and when a detection signal is transmitted from any of the portable devices, provided with interference prevention means for prohibiting transmission of the detection signal from other portable devices ,
The interference prevention means prohibits transmission of detection signals from other portable devices until the operation is completed when the operation target is operating, triggered by a detection signal from any portable device. Remote control system characterized by
請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。 The interference prevention means is provided in the control target, and when receiving a detection signal from any portable device, receives the detection signal to operate the operation target and detects another portable device. remote control system according to claim 1 or 2 transmits a communication prohibition signal for prohibiting the transmission of the signal.
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