JP2012144905A - Electronic key system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、電子キーシステムに関する。 The present invention relates to an electronic key system.
従来の電子キーシステムにおいては、電子キー及び車両間での無線通信を通じて、車両ドアの施解錠、エンジン始動等が許可される。例えば、車両は、車内通信エリアに要求信号を送信する車内アンテナと、車両周辺の車外通信エリアに要求信号を送信する車外アンテナと、を備える。何れかの通信エリアに進入した電子キーは、要求信号を受信するとIDコードを含む応答信号を送信する。車両は、車外通信エリアに存在する電子キーからの応答信号に含まれるIDコードの照合が成立したときには、車両ドアの施解錠を許可する。一方、車両は、車内通信エリアに存在する電子キーからの応答信号に含まれるIDコードの照合が成立したときには、エンジンの始動を許可する。 In the conventional electronic key system, locking / unlocking of the vehicle door, engine starting, and the like are permitted through wireless communication between the electronic key and the vehicle. For example, the vehicle includes an in-vehicle antenna that transmits a request signal to an in-vehicle communication area and an out-of-vehicle antenna that transmits a request signal to an out-of-vehicle communication area around the vehicle. When the electronic key that has entered any communication area receives the request signal, the electronic key transmits a response signal including an ID code. The vehicle permits locking / unlocking of the vehicle door when collation of the ID code included in the response signal from the electronic key existing in the outside communication area is established. On the other hand, the vehicle permits the start of the engine when the verification of the ID code included in the response signal from the electronic key existing in the in-vehicle communication area is established.
近年、電波(要求信号、応答信号)をリレーする中継器を使用して遠方に存在する電子キーがあたかも車室内外に存在するかのように偽装する不正な通信が懸念されている。この中継器を使用した不正な通信によって、車両ドアの解錠又はエンジン始動が実行されるおそれがある。そこで、例えば特許文献1に開示されるように、中継機を使用した不正な通信に対する防犯対策が考えられている。 In recent years, there is a concern about unauthorized communication in which an electronic key that exists far away using a repeater that relays radio waves (request signal, response signal) is disguised as if it exists outside the vehicle interior. Unauthorized communication using this repeater may cause unlocking of the vehicle door or engine start. Therefore, for example, as disclosed in Patent Document 1, a security measure against unauthorized communication using a repeater is considered.
本出願人は、車両及び電子キー間で送受信される無線信号の信号強度を変化させることで、中継器を使用した不正な通信を防止することを検討している。例えば、車両は、信号強度の異なる複数の無線信号を順に送信する。電子キーは、車両からの複数の無線信号の信号強度を検出する。ここで、中継器は、無線信号の信号強度を模倣することはない。すなわち、中継器は、車両から信号強度の異なる複数の無線信号を受信しても、同一の信号強度にて無線信号を電子キーに送信する。従って、車両及び電子キー間に中継器が存在する場合、電子キーは同一の信号強度の無線信号を受信する。このときには、中継器を使用した不正な通信である旨判断されて、車両ドアの解錠が許可されない。 The present applicant is considering preventing unauthorized communication using a repeater by changing the signal strength of a radio signal transmitted and received between the vehicle and the electronic key. For example, the vehicle sequentially transmits a plurality of radio signals having different signal strengths. The electronic key detects the signal strength of a plurality of radio signals from the vehicle. Here, the repeater does not imitate the signal strength of the radio signal. That is, even if the repeater receives a plurality of wireless signals having different signal strengths from the vehicle, the relay device transmits the wireless signals to the electronic key with the same signal strength. Therefore, when a repeater exists between the vehicle and the electronic key, the electronic key receives a radio signal having the same signal strength. At this time, it is determined that the communication is unauthorized using the repeater, and the unlocking of the vehicle door is not permitted.
上記構成において、無線信号を受信した後であって次の無線信号を受信するまでの期間に電子キーが移動すると、中継器が介在しているにも関わらず、電子キーが受ける各無線信号の信号強度が同一とならないおそれがある。これにより、中継器が使用されているにも関わらず、中継器を使用した不正な通信でない旨判断されるおそれがあった。 In the above configuration, if the electronic key moves after receiving a radio signal and before receiving the next radio signal, each radio signal received by the electronic key is received despite the presence of a repeater. The signal strength may not be the same. As a result, there is a risk that it may be determined that the communication is not unauthorized using the repeater even though the repeater is used.
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断がより正確に行われる電子キーシステムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an electronic key system capable of more accurately determining whether or not the communication is unauthorized using a repeater.
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の発明は、制御対象及び電子キー間で送受信される無線信号を通じて同制御対象の制御が実行される電子キーシステムにおいて、前記制御対象又は前記電子キーは、一定時間以内に信号強度の異なる複数の無線信号を送信し、前記電子キー又は前記制御対象に設けられて、前記制御対象又は前記電子キーから送信される前記各無線信号の信号強度を検出する検出部と、前記制御対象又は前記電子キーに設けられ、前記検出部を通じて認識される前記各無線信号の信号強度の差が、前記送信される各無線信号の信号強度の差に基づき設定されるしきい値を超えるとき中継器を使用した不正な通信でない旨判断して前記制御対象の制御の実行を許可し、前記しきい値以下であるとき中継器を使用した不正な通信である旨判断して前記制御対象の制御の実行を禁止する判断部と、を備え、前記一定時間は、中継器を通じて前記各無線信号の信号強度が同一とされた場合においても、前記一定時間内における前記電子キーの移動に伴う前記中継器からの各無線信号の信号強度の差がしきい値以下となるように設定されることをその要旨としている。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
According to the first aspect of the present invention, in the electronic key system in which control of the control target is executed through a wireless signal transmitted and received between the control target and the electronic key, the control target or the electronic key is a signal within a certain time. A detection unit configured to transmit a plurality of radio signals having different intensities and detect a signal intensity of each of the radio signals transmitted from the control target or the electronic key provided in the electronic key or the control target; When the difference in signal strength of each wireless signal that is provided on the target or the electronic key and is recognized through the detection unit exceeds a threshold set based on the difference in signal strength between the transmitted wireless signals It is determined that the communication is not unauthorized using a repeater, and the execution of the control of the control target is permitted, and if it is equal to or less than the threshold, it is determined that the communication is unauthorized using the repeater. A determination unit that prohibits execution of control of the object to be controlled, and the electronic key is moved within the predetermined time even when the signal strength of each wireless signal is the same through the repeater during the predetermined time. The gist of the invention is that the difference in signal strength of each radio signal from the repeater is set to be equal to or less than a threshold value.
同構成によれば、信号強度の異なる複数の無線信号が送信される。これら信号の信号強度の差がしきい値以下のとき中継器を使用した不正な通信である旨判断される。これは、中継器は無線信号の信号強度を模倣することはないため、中継器を使用した場合には、そこから発信される各無線信号の信号強度の差はゼロに近似するからである。しかし、中継器が使用された場合であっても、ユーザが携帯する電子キーが移動することで検出部を通じて検出される各無線信号の信号強度に差が生じる。この点、上記構成では各無線信号は一定時間内に送信される。一定時間は短く設定されるほど、その間に電子キーが移動可能な距離は小さくなるため、電子キーの移動に伴う各無線信号の信号強度の差は小さくなる。そのような観点から、一定時間は、中継器から同一の信号強度である各無線信号が発信された場合においても、電子キーの移動に伴う各無線信号の信号強度の差がしきい値以下となる程度の時間に設定されている。これにより、電子キーが移動した場合であっても、中継器を使用した不正な通信である旨の判断が正しく行われる。 According to the configuration, a plurality of radio signals having different signal strengths are transmitted. When the difference in signal strength between these signals is less than or equal to the threshold value, it is determined that the communication is illegal using the repeater. This is because the repeater does not imitate the signal strength of the radio signal, and therefore, when the repeater is used, the difference in signal strength of each radio signal transmitted from the repeater approximates zero. However, even when a repeater is used, a difference occurs in the signal strength of each radio signal detected through the detection unit when the electronic key carried by the user moves. In this regard, in the above configuration, each radio signal is transmitted within a certain time. The shorter the fixed time is set, the smaller the distance that the electronic key can move during that time, so the difference in signal strength of each radio signal accompanying the movement of the electronic key becomes smaller. From such a viewpoint, even when each wireless signal having the same signal strength is transmitted from the repeater for a certain period of time, the difference in signal strength between the wireless signals accompanying the movement of the electronic key is less than or equal to the threshold value. It is set to a certain time. Thereby, even when the electronic key is moved, it is correctly determined that the communication is illegal using the repeater.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、前記一定時間は、前記各無線信号の信号強度に応じた信号到達距離の差を、想定されるユーザの最大移動速度で割り算することにより算出されることをその要旨としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the electronic key system according to the first aspect, wherein the predetermined time includes a difference in signal arrival distance corresponding to a signal strength of each of the radio signals, and an assumed maximum moving speed of the user. Its gist is that it is calculated by dividing by.
同構成によれば、一定時間内に電子キーが各無線信号の信号到達距離の差を越えて移動することを防ぐことができる。これにより、中継器から各無線信号が同一の信号強度で発信された場合において、電子キーの移動に伴って各無線信号の信号強度の差がしきい値を超えること、ひいては、中継器を使用した不正な通信でない旨の誤判断がされることを抑制できる。 According to this configuration, it is possible to prevent the electronic key from moving beyond the difference in signal arrival distance of each radio signal within a certain time. As a result, when each wireless signal is transmitted from the repeater with the same signal strength, the difference in signal strength of each wireless signal exceeds the threshold with the movement of the electronic key, and thus the repeater is used. It is possible to suppress erroneous determination that the communication is not unauthorized.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の電子キーシステムにおいて、前記検出部は、前記電子キーに設けられるとともに前記制御対象からの前記複数の無線信号である複数の測定用信号の信号強度を検出し、前記電子キーは、前記検出部を通じて認識した前記各測定用信号の信号強度を信号強度情報信号に含ませて送信し、前記判断部は、前記制御対象に設けられるとともに、前記信号強度情報信号に含まれる前記各測定用信号の信号強度に基づき、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断を行うことをその要旨としている。 According to a third aspect of the present invention, in the electronic key system according to the first or second aspect, the detection unit is provided in the electronic key and is a plurality of measurement signals that are the plurality of radio signals from the control target. The signal strength of the signal is detected, and the electronic key includes the signal strength information signal recognized through the detection unit and transmits the signal strength information signal, and the determination unit is provided in the control target. In addition, the gist is to determine whether or not the communication is unauthorized using a repeater based on the signal strength of each measurement signal included in the signal strength information signal.
同構成によれば、検出部の検出結果は信号強度情報信号を通じて制御対象に送信される。これにより、制御対象における判断部を通じて中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断を行うことができる。このように、判断部を制御対象に設けることで、制御対象に比して高い携帯性が要求される電子キーをよりコンパクトに構成することができる。 According to this configuration, the detection result of the detection unit is transmitted to the control target through the signal strength information signal. Accordingly, it is possible to determine whether or not the communication is unauthorized using the repeater through the determination unit in the control target. As described above, by providing the determination unit in the control target, an electronic key that requires higher portability than the control target can be configured more compactly.
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断がより正確に行われる。 According to the present invention, in the electronic key system, it is more accurately determined whether or not the communication is an unauthorized communication using a repeater.
以下、本発明にかかる電子キーシステムについて図1〜図5を参照して説明する。
図1に示されるように、電子キーシステム1は、ユーザによって所持される電子キー10と、車載装置20とを備えている。電子キー10及び車載装置20間で相互通信が行われ、その相互通信が車外及び車内にて成立したことを条件として車両ドアの施解錠及びエンジンの始動が許可される。
Hereinafter, an electronic key system according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the electronic key system 1 includes an
<電子キー>
電子キー10は、電子キー制御部11と、LF受信部12と、UHF送信部13とを備える。
<Electronic key>
The
電子キー制御部11は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ11aを備える。このメモリ11aには電子キー10に固有のIDコードが記憶されている。
The electronic key control unit 11 is configured by a computer unit and includes a
LF受信部12は、図2に示すように、その受信アンテナ12aを通じて車載装置20から送信されるウェイク信号Swk及び第1の測定用信号Srs1と、ウェイク信号Swk及び第2の測定用信号Srs2とを連続的に受信する。そして、LF受信部12は、これら信号をパルス信号に復調したうえで電子キー制御部11へ出力する。ウェイク信号Swk及び両測定用信号Srs1,Srs2はLF(Low Frequency)帯の無線信号である。
As shown in FIG. 2, the
また、図1に示すように、LF受信部12にはRSSI検出回路16が設けられている。RSSI検出回路16は両測定用信号Srs1,Srs2の受信信号強度RSSI(Receive Signal Strength Indication)を検出して、その検出結果を電子キー制御部11へ出力する。
Further, as shown in FIG. 1, the
電子キー制御部11は、ウェイク信号Swkを認識すると、その後に入力される各測定用信号Srs1,Srs2のRSSIをRSSI検出回路16を通じて認識する。また、電子キー制御部11は、2つめのウェイク信号Swk及び第2の測定用信号Srs2を認識すると、アック信号Sacを生成し、それをUHF送信部13へ出力する。UHF送信部13は、アック信号Sacを変調し、それを自身の送信アンテナ13aを介してUHF(Ultra High Frequency)帯の無線信号として送信する。
When recognizing the wake signal Swk, the electronic key control unit 11 recognizes the RSSI of each of the measurement signals Srs1 and Srs2 input thereafter through the RSSI detection circuit 16. When the electronic key control unit 11 recognizes the second wake signal Swk and the second measurement signal Srs2, the electronic key control unit 11 generates an ack signal Sac and outputs it to the
図2に示すように、このアック信号Sacに対して車載装置20からチャレンジ信号Sccが送信される。
LF受信部12は、受信アンテナ12aを介してチャレンジ信号Sccを受信すると、同チャレンジ信号Sccをパルス信号に復調し、それを電子キー制御部11へ出力する。電子キー制御部11は、LF受信部12からチャレンジ信号Sccが入力されると、チャレンジ信号Sccに含まれるチャレンジコードを認識する。そして、電子キー制御部11は、このチャレンジコードを暗号化することでレスポンスコードを生成する。
As shown in FIG. 2, a challenge signal Scc is transmitted from the in-
When the
電子キー制御部11は、生成したレスポンスコードと、RSSI情報としての両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIとを含ませたレスポンス信号Sreを生成し、この信号をUHF送信部13へ出力する。UHF送信部13は、レスポンス信号Sreを変調するとともに、そのレスポンス信号Sreを送信アンテナ13aを介してUHF帯の無線信号として送信する。
<車載装置>
図1に示すように、車載装置20は、車載制御部21と、車外送信部22と、車内送信部23と、車載受信部24とを備えている。また、車載制御部21には、ロックスイッチ36と、エンジンスイッチ33と、ドアロック装置34と、エンジン装置35と、が電気的に接続されている。
The electronic key control unit 11 generates a response signal Sre including the generated response code and RSSI of both measurement signals Srs1 and Srs2 as RSSI information, and outputs this signal to the
<In-vehicle device>
As shown in FIG. 1, the in-
図3の円中に拡大して示すように、車外送信部22は、車両ドアのアウトサイドドアハンドル4に内蔵されている。また、ロックスイッチ36はアウトサイドドアハンドル4に設けられるとともに、ユーザに押し操作されるとその旨の操作信号を車載制御部21に出力する。
As shown in an enlarged view in the circle of FIG. 3, the
車載受信部24は車室内の略中央に設けられている。また、車内送信部23は、車室内における図3の上下方向に沿って2つ設けられている。さらに、エンジンスイッチ33は運転席近傍に設けられるとともに、ユーザによって押し操作されるとその旨の操作信号を車載制御部21に出力する。また、ドアロック装置34は、車両ドアが閉じた状態において車両ドアを自動的に施解錠する。
The in-
車載制御部21は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ21aを備える。このメモリ21aには、電子キー10に記憶されるIDコードと同一のIDコードが記憶されている。
The in-
車載制御部21は、ロックスイッチ36が操作された旨認識すると、ウェイク信号Swk及び第1の測定用信号Srs1と、ウェイク信号Swk及び第2の測定用信号Srs2とを順に生成し、それを車外送信部22に出力する。
When the in-
車外送信部22は、車載制御部21からウェイク信号Swk及び第1の測定用信号Srs1、並びにウェイク信号Swk及び第2の測定用信号Srs2が連続的に入力されると、それらを順に変調する。そして、車外送信部22は、それら変調した信号を自身の送信アンテナ22aを介してLF帯の無線信号として送信する。
When the wake signal Swk and the first measurement signal Srs1, and the wake signal Swk and the second measurement signal Srs2 are continuously input from the in-
図2に示すように、第1の測定用信号Srs1の信号強度は、第2の測定用信号Srs2の信号強度より強く設定されている。従って、第1の測定用信号Srs1と第2の測定用信号Srs2とが送信されるエリアは異なる。詳しくは、図3に示すように、第1の測定用信号Srs1は、各アウトサイドドアの外側に半円状に形成される第1の送信エリア31に送信される。この第1の送信エリア31は、アウトサイドドアハンドル4を中心として半径R1にて形成されている。また、第2の測定用信号Srs2は、半径R1より小さい半径R2にて半円状に形成される第2の送信エリア32に送信される。すなわち、第2の送信エリア32は、第1の送信エリア31に含まれる態様で形成される。本実施形態では、半径R2及び半径R1の差は40cmに設定されている。換言すると、半径R2及び半径R1の差が40cmとなるように、両測定用信号Srs1,Srs2の信号強度が設定されている。
As shown in FIG. 2, the signal strength of the first measurement signal Srs1 is set to be stronger than the signal strength of the second measurement signal Srs2. Therefore, the areas where the first measurement signal Srs1 and the second measurement signal Srs2 are transmitted are different. Specifically, as shown in FIG. 3, the first measurement signal Srs1 is transmitted to a
また、図2に示すように、両測定用信号Srs1,Srs2は、一定時間T1未満に送信される。本実施形態では、この一定時間T1は300msに設定される。この一定時間T1の算出方法については後で詳述する。 Further, as shown in FIG. 2, both measurement signals Srs1, Srs2 are transmitted within a predetermined time T1. In this embodiment, this fixed time T1 is set to 300 ms. A method for calculating the fixed time T1 will be described in detail later.
図2に示すように、2つめのウェイク信号Swk及び第2の測定用信号Srs2を受信した電子キー10からアック信号Sacが返信される。
車載受信部24は、その受信アンテナ24aを介してアック信号Sacを受信する。そして、車載受信部24は、アック信号Sacをパルス信号に復調し、それを車載制御部21へ出力する。
As shown in FIG. 2, the ACK signal Sac is returned from the electronic key 10 that has received the second wake signal Swk and the second measurement signal Srs2.
The in-
車載制御部21は、アック信号Sacを認識すると、チャレンジコードを含むチャレンジ信号Sccを生成し、それを車外送信部22に出力する。このとき、車載制御部21は、チャレンジコードを暗号化することによりレスポンスコードを生成する。この暗号化に利用される暗号鍵は電子キー10及び車載装置20で共通のものが使用される。車外送信部22は、車載制御部21からチャレンジ信号Sccが入力されると、それを変調して、その変調した信号を自身の送信アンテナ22aを介して送信する。
When the in-
図2に示すように、チャレンジ信号Sccに対して電子キー10からはレスポンス信号Sreが返信される。
車載受信部24は、その受信アンテナ24aを介して電子キー10からのレスポンス信号Sreを受信する。そして、車載受信部24は、レスポンス信号Sreをパルス信号に復調し、それを車載制御部21へ出力する。
As shown in FIG. 2, a response signal Sre is returned from the electronic key 10 in response to the challenge signal Scc.
The in-
車載制御部21は、レスポンス信号Sreに含まれるIDコードと、レスポンスコードと、RSSI情報である両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIとを認識する。車載制御部21は、自身が生成したレスポンスコードと、レスポンス信号Sreに含まれるレスポンスコードとの照合を行う(レスポンス照合)。また、車載制御部21は、レスポンス信号Sreに含まれるIDコードと、メモリ21aに記憶されるIDコードとの照合を行う(IDコード照合)。車載制御部21は、レスポンス照合及びIDコードの照合が成立した旨判断すると、中継器を使用した不正な通信であるか否かを判断する。
The in-
詳しくは、車載制御部21は、RSSI情報に基づき認識した第1の測定用信号Srs1のRSSIと第2の測定用信号Srs2のRSSIとの差がしきい値を超える場合には、電子キー10との通信が中継器を使用した不正なものでない旨判断する。また、車載制御部21は、認識した第1の測定用信号Srs1のRSSIと第2の測定用信号Srs2のRSSIとの差がしきい値以下の場合には、電子キー10との通信が中継器を使用した不正なものである旨判断する。このしきい値は、車載装置20から送信される両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIの差に基づき設定される。
Specifically, when the difference between the RSSI of the first measurement signal Srs1 recognized based on the RSSI information and the RSSI of the second measurement signal Srs2 exceeds the threshold value, the in-
車載制御部21は、中継器を使用した不正な通信でない旨判断したとき、ドアロック装置34を通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。一方、車載制御部21は、中継器を使用した不正な通信である旨判断したとき、車両ドアの施解錠状態の切り替えを行わない。
The on-
また、車載制御部21は、エンジンスイッチ33が操作された認識すると、上記ロックスイッチ36が操作されたときと同様に、車内送信部23及びその送信アンテナ23aを介してウェイク信号Swk及び第1の測定用信号Srs1と、ウェイク信号Swk及び第2の測定用信号Srs2とを連続的に車室内に送信する。これら信号の信号強度並びに送信タイミングは、上述の車外送信部22を介して送信される信号と同様である。車載制御部21は、レスポンス照合及びIDコード照合が成立した旨判断すると、中継器を使用した不正な通信であるか否かを判断する。そして、車載制御部21は、中継器を使用した不正な通信でない旨判断したとき、エンジン装置35を通じてエンジンを始動する。一方、車載制御部21は、中継器を使用した不正な通信である旨判断したときエンジンを始動させない。
In addition, when the in-
つぎに、中継器を使用した不正な通信及びそのときの車載装置20及び電子キー10の処理動作について図4を参照しつつ説明する。
同図に示すように、中継器101は、自身の送受信ユニット101aを介してウェイク信号Swk、両測定用信号Srs1,Srs2及びチャレンジ信号Sccを受信する。中継器101は、送受信ユニット101aを通じて受信したウェイク信号Swk等を、ケーブル101bを通じて車両から離れた位置にある送受信ユニット101cから送信する。これにより、中継器101を通じてウェイク信号Swk等が車両から離れた位置に中継される。このとき、中継器101は、各種信号の信号強度を模倣しない。すなわち、中継器101は、送受信ユニット101aを通じてRSSIの異なる両測定用信号Srs1,Srs2を受信しても、送受信ユニット101cを通じて同一の信号強度にて両測定用信号Srs1,Srs2を送信する。
Next, unauthorized communication using a repeater and processing operations of the in-
As shown in the figure, the
このとき、電子キー制御部11はRSSI検出回路16を通じて送受信ユニット101cからの両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIを認識する。このとき、上述のように、両測定用信号Srs1,Srs2の信号強度は同一である。従って、電子キー制御部11は、第1の測定用信号Srs1のRSSIと第2の測定用信号Srs2のRSSIとの差がしきい値以下であるとして、中継器を使用した不正な通信である旨判断する。 At this time, the electronic key control unit 11 recognizes the RSSI of both measurement signals Srs1 and Srs2 from the transmission / reception unit 101c through the RSSI detection circuit 16. At this time, as described above, the signal strengths of both measurement signals Srs1 and Srs2 are the same. Therefore, the electronic key control unit 11 is an unauthorized communication using a repeater, assuming that the difference between the RSSI of the first measurement signal Srs1 and the RSSI of the second measurement signal Srs2 is equal to or less than a threshold value. Judging.
ここで、例えば、ユーザが所持する電子キー10が移動することで、送受信ユニット101c及び電子キー10間の距離が変化する。電子キー10が受ける送受信ユニット101cからの無線信号のRSSIは、送受信ユニット101c及び電子キー10間の距離に反比例する。
Here, for example, when the electronic key 10 possessed by the user moves, the distance between the transmission / reception unit 101c and the electronic key 10 changes. The RSSI of the radio signal from the transmission / reception unit 101 c received by the
このため、第1の測定用信号Srs1の受信後であって第2の測定用信号Srs2の受信前の期間に、ユーザの移動により電子キー10及び送受信ユニット101c間の距離が変化した場合、中継器を使用した不正な通信であるにも関わらず、両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIに差が生じるおそれがある。
Therefore, when the distance between the
具体的には、図4の位置P1に示すように、第1の送信エリア31の円周上に電子キー10が存在する場合、両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIの差はしきい値を越える。一方、中継器101が使用される際、図4の位置P2に電子キー10が存在して一定期間T1内に電子キー10が送受信ユニット101cと反対側に移動したとき、第2の測定用信号Srs2のRSSIは第1の測定用信号Srs1のRSSIより小さくなって、それらの差はしきい値を越えるおそれがある。
Specifically, as shown at position P1 in FIG. 4, when the
中継器101が使用された場合に、両RSSIの差がしきい値を越えるには、電子キー10の移動量が両送信エリア31,32の半径の差「半径R1−半径R2」で表される距離を超えることが条件となる。
When the
その点、本実施形態においては、両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIの差がしきい値を超えることはない。すなわち、両RSSIの差がしきい値を超えないように、両測定用信号Srs1,Srs2の送信に係る一定時間T1は設定されている。一定時間T1は、電子キー10が「半径R1−半径R2」だけ移動できない程度の時間に設定される。この一定時間T1を算出するにあたって、例えば、ユーザの歩行時における最大移動速度Vmaxを決める。そして、「半径R1−半径R2」を最大移動速度Vmaxで割り算することで一定時間T1が算出される。例えば、最大移動速度Vmaxが5km/hであって、「半径R1−半径R2」が40cmの場合には、一定時間T1は約300msとなる。これにより、最大移動速度Vmaxである5km/hで電子キー10が移動した場合であっても、その移動距離は40cmとなる。この場合における両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIの差はしきい値と同じ値になる。従って、両RSSIの差はしきい値以下となるので中継器を使用した不正な通信である旨判断される。このように電子キー10が移動した場合であっても、正しく中継器を使用した不正な通信である旨判断される。 In that respect, in the present embodiment, the RSSI difference between the two measurement signals Srs1, Srs2 does not exceed the threshold value. That is, the fixed time T1 related to the transmission of both measurement signals Srs1 and Srs2 is set so that the difference between both RSSIs does not exceed the threshold value. The fixed time T1 is set to a time that the electronic key 10 cannot move by “radius R1−radius R2”. In calculating this fixed time T1, for example, the maximum movement speed Vmax when the user walks is determined. Then, the predetermined time T1 is calculated by dividing "radius R1-radius R2" by the maximum moving speed Vmax. For example, when the maximum moving speed Vmax is 5 km / h and “radius R1−radius R2” is 40 cm, the predetermined time T1 is about 300 ms. Thereby, even if the electronic key 10 moves at the maximum moving speed Vmax of 5 km / h, the moving distance is 40 cm. In this case, the difference in RSSI between the measurement signals Srs1 and Srs2 is the same as the threshold value. Therefore, since the difference between both RSSIs is equal to or less than the threshold value, it is determined that the communication is unauthorized using the repeater. Even when the electronic key 10 moves in this way, it is determined that the communication is illegal using the repeater correctly.
つぎに、電子キー制御部11及び車載制御部21の動作について図5のフローチャートに従って説明する。このフローチャートは、例えばエンジン停止状態において繰り返し実行される。
Next, operations of the electronic key control unit 11 and the in-
まず、車載制御部21は、ロックスイッチ36又はエンジンスイッチ33が操作された旨認識すると、ウェイク信号Swk及び第1の測定用信号Srs1と、ウェイク信号Swk及び第2の測定用信号Srs2とを連続的に送信する(S101及びS102)。電子キー制御部11は、各種信号を受信すると、両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIを認識する(S103)。そして、電子キー制御部11はアック信号Sacを送信する(S104)。車載制御部21は、アック信号Sacを受信すると、チャレンジ信号Sccを送信する(S105)。電子キー制御部11は、チャレンジ信号Sccを受信すると、レスポンス信号Sreを送信する(S106)。車載制御部21は、レスポンス信号Sreを受信して、レスポンス照合及びIDコード照合が成立した旨判断すると(S107)、レスポンス信号Sreに含まれるRSSI情報に基づき、今回の電子キー10との通信が中継器を使用した不正なものであるか否かを判断する(S108)。車載制御部21は、中継器を使用した不正な通信でない旨判断すると(S108でNO)、エンジンの始動又は車両ドアの解錠を行う(S109)。一方、車載制御部21は、中継器を使用した不正な通信である旨判断すると(S108でYES)、エンジンの始動又は車両ドアの解錠を行うことなく、当該フローチャートを終了する。
First, when the in-
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
(1)車載装置20からは信号強度の異なる両測定用信号Srs1,Srs2が送信される。これら信号のRSSIの差がしきい値以下のとき中継器101を使用した不正な通信である旨判断される。これは、中継器101は無線信号の信号強度を模倣することはないため、中継器101を使用した場合には、そこから発信される両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIの差はゼロに近似するからである。しかし、中継器101が使用された場合であっても、ユーザが携帯する電子キー10が移動することでRSSI検出回路16を通じて検出される両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIに差が生じる。この点、上記構成では両測定用信号Srs1,Srs2は一定時間T1内に送信される。一定時間T1は短く設定されるほど、その間に電子キー10が移動可能な距離は小さくなるため、両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIの差は小さくなる。そのような観点から、一定時間T1は、中継器101から同一の信号強度である両測定用信号Srs1,Srs2が発信された場合においても、電子キー10の移動に伴う両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIの差がしきい値以下となる程度に小さく設定される。これにより、電子キー10が移動した場合であっても、中継器を使用した不正な通信である旨の判断が正しく行われる。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Both measurement signals Srs1 and Srs2 having different signal intensities are transmitted from the in-
(2)両送信エリア31,32の半径の差「半径R1−半径R2」を最大移動速度Vmaxで割り算することで一定時間T1が算出される。従って、一定時間T1内に電子キー10が「半径R1−半径R2」で表せる距離を越えて移動することを防げる。これにより、中継器101から同一の信号強度である両測定用信号Srs1,Srs2が発信された場合において、電子キー10の移動に伴って両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIの差がしきい値を超えること、ひいては、中継器101を使用した不正な通信でない旨の誤判断がされることを抑制できる。
(2) The constant time T1 is calculated by dividing the radius difference “radius R1−radius R2” between the
(3)RSSI検出回路16の検出結果はレスポンス信号Sreを通じて車載装置20に送信される。車載装置20は、レスポンス信号Sreに含まれるRSSI検出回路16の検出結果に基づき、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断を行うことができる。このように、車載装置20にて上記判断を行うことで、電子キー10におけるその判断に係る処理を省略できる。
(3) The detection result of the RSSI detection circuit 16 is transmitted to the in-
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、電子キー10において、RSSI検出回路16の検出結果に対して何らの判断も加えることなく、その検出結果をレスポンス信号Sreに含ませて送信していた。しかし、電子キー制御部11が判断部としてRSSI検出回路16の検出結果に基づき、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断(S108)を行ってもよい。電子キー10は、その判断結果を無線信号に含ませて車載装置20に送信する。車載装置20は、前記無線信号に含まれる判断結果に基づき、車両ドアの解錠又はエンジンの始動をするか否かを決める。
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, the electronic key 10 transmits the detection result included in the response signal Sre without making any judgment on the detection result of the RSSI detection circuit 16. However, based on the detection result of the RSSI detection circuit 16, the electronic key control unit 11 may determine whether the communication is unauthorized communication using a repeater (S108). The
・上記実施形態におけるRSSI検出回路16は、LF受信部12と独立して設けられていてもよい。
・上記実施形態においては、両測定用信号Srs1,Srs2は車載装置20から電子キー10に送信されていた。しかし、電子キー10から車載装置20に両測定用信号Srs1,Srs2が送信されてもよい。この場合、RSSI検出回路16は、車載受信部24に、若しくは車載受信部24と独立して車載装置20に設けられる。本構成においても、電子キー10の移動に伴って両測定用信号Srs1,Srs2のRSSIは変化するため、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
The RSSI detection circuit 16 in the above embodiment may be provided independently of the
In the above embodiment, both measurement signals Srs1 and Srs2 are transmitted from the in-
・上記実施形態においては、両測定用信号Srs1,Srs2は、それぞれウェイク信号Swkの後に送信されていた。しかし、単一のウェイク信号Swkを送信した後、連続して両測定用信号Srs1,Srs2を送信してもよい。さらに、ウェイク信号Swkを省略してもよい。 In the above embodiment, both measurement signals Srs1 and Srs2 are transmitted after the wake signal Swk, respectively. However, after transmitting a single wake signal Swk, both measurement signals Srs1 and Srs2 may be transmitted continuously. Further, the wake signal Swk may be omitted.
・上記実施形態においては、RSSI情報はレスポンス信号Sreに含まれて送信されていた。しかし、レスポンス信号とは別にRSSI情報のみを含むRSSI情報信号が送信されてもよい。また、RSSI情報をアック信号Sacに含ませてもよい。 In the above embodiment, the RSSI information is transmitted by being included in the response signal Sre. However, an RSSI information signal including only RSSI information may be transmitted separately from the response signal. Further, RSSI information may be included in the ACK signal Sac.
・上記実施形態においては、2つの測定用信号Srs1,Srs2が送信されていた。しかし、複数であれば3つ以上の測定用信号が送信されてもよい。この場合、各測定用信号のRSSIの差に基づき、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断を正確に行うことができる。 In the above embodiment, two measurement signals Srs1 and Srs2 are transmitted. However, if there are a plurality of signals, three or more measurement signals may be transmitted. In this case, it is possible to accurately determine whether or not the communication is unauthorized using the repeater based on the difference in RSSI between the measurement signals.
・上記実施形態においては、車外送信部22及び車内送信部23が設けられていた。しかし、車内外共通の送信部を設けてもよい。この送信部は、車室内外に送信エリアを形成する。
In the above embodiment, the
・上記実施形態におけるステップS107及びステップS108の処理を逆にしてもよい。この場合、中継器を使用した不正な通信である旨判断したとき、レスポンス照合及びIDコード照合を行うことなく、当該フローチャートを終了する。 -You may reverse the process of step S107 and step S108 in the said embodiment. In this case, when it is determined that the communication is unauthorized using the repeater, the flowchart is terminated without performing response verification and ID code verification.
・上記実施形態においては、車載装置20からはLF帯の無線信号が送信され、電子キー10からはUHF帯の無線信号が送信されていた。しかし、車載装置20及び電子キー10間で送受信される無線信号の周波数帯はこれらに限らない。
In the above embodiment, the in-
・上記実施形態においては、制御対象である車載装置20は、電子キー10との間での無線通信を通じて車両ドアの施解錠等を行っていた。しかし、制御対象は、車載装置20に限らず、例えば住宅用のドア装置であってもよい。この場合であっても、上記実施形態と同様に、中継器を使用した不正な通信を防止できる。
In the above embodiment, the in-
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
(イ)請求項3に記載の電子キーシステムにおいて、前記信号強度情報信号は、前記検出部の検出結果に加えて前記電子キーに固有のIDコードを含むレスポンス信号であって、前記制御対象は、前記レスポンス信号を受信すると、その信号に含まれるIDコードと、自身に予め記憶されるIDコードとの照合を行い、前記判断部は、前記IDコードの照合が成立したとき、前記レスポンス信号に含まれる前記検出部の検出結果に基づき中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断を行う電子キーシステム。
Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described together with the effects.
(A) In the electronic key system according to claim 3, the signal strength information signal is a response signal including an ID code unique to the electronic key in addition to a detection result of the detection unit, and the control target is When the response signal is received, the ID code included in the signal is collated with the ID code stored in advance, and when the ID code is collated, the determination unit The electronic key system which judges whether it is unauthorized communication which used the repeater based on the detection result of the said detection part contained.
同構成によれば、IDコードの照合が成立したときに中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断が行われる。これにより、その判断の回数を低減することができる。 According to this configuration, it is determined whether or not the communication is unauthorized using the repeater when the ID code verification is established. Thereby, the frequency | count of the judgment can be reduced.
1…電子キーシステム、10…電子キー、20…車載装置(制御対象)、21…車載制御部(判断部)、16…RSSI検出回路(検出部)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic key system, 10 ... Electronic key, 20 ... In-vehicle apparatus (control object), 21 ... In-vehicle control part (determination part), 16 ... RSSI detection circuit (detection part).
Claims (3)
前記制御対象又は前記電子キーは、一定時間以内に信号強度の異なる複数の無線信号を送信し、
前記電子キー又は前記制御対象に設けられて、前記制御対象又は前記電子キーから送信される前記各無線信号の信号強度を検出する検出部と、
前記制御対象又は前記電子キーに設けられ、前記検出部を通じて認識される前記各無線信号の信号強度の差が、前記送信される各無線信号の信号強度の差に基づき設定されるしきい値を超えるとき中継器を使用した不正な通信でない旨判断して前記制御対象の制御の実行を許可し、前記しきい値以下であるとき中継器を使用した不正な通信である旨判断して前記制御対象の制御の実行を禁止する判断部と、を備え、
前記一定時間は、中継器を通じて前記各無線信号の信号強度が同一とされた場合においても、前記一定時間内における前記電子キーの移動に伴う前記中継器からの各無線信号の信号強度の差がしきい値以下となるように設定される電子キーシステム。 In an electronic key system in which control of the control target is executed through a wireless signal transmitted and received between the control target and the electronic key,
The control object or the electronic key transmits a plurality of radio signals having different signal strengths within a predetermined time,
A detection unit that is provided in the electronic key or the control target and detects a signal intensity of each radio signal transmitted from the control target or the electronic key;
A threshold which is provided on the control object or the electronic key and is determined based on a difference in signal strength between the radio signals to be transmitted is defined as a difference in signal strength between the radio signals recognized through the detection unit. When it exceeds, it is determined that the communication is not an unauthorized communication using a repeater, and the execution of the control target is permitted, and when it is equal to or less than the threshold, the communication is determined to be an unauthorized communication using a repeater. A determination unit that prohibits execution of the target control,
Even when the signal strength of each wireless signal is the same through the repeater during the certain time, the difference in signal strength of each wireless signal from the repeater accompanying the movement of the electronic key within the certain time is Electronic key system set to be below threshold.
前記一定時間は、前記各無線信号の信号強度に応じた信号到達距離の差を、想定されるユーザの最大移動速度で割り算することにより算出される電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 1.
The electronic key system in which the predetermined time is calculated by dividing a difference in signal arrival distance according to signal strength of each wireless signal by an assumed maximum moving speed of the user.
前記検出部は、前記電子キーに設けられるとともに前記制御対象からの前記複数の無線信号である複数の測定用信号の信号強度を検出し、
前記電子キーは、前記検出部を通じて認識した前記各測定用信号の信号強度を信号強度情報信号に含ませて送信し、
前記判断部は、前記制御対象に設けられるとともに、前記信号強度情報信号に含まれる前記各測定用信号の信号強度に基づき、中継器を使用した不正な通信であるか否かの判断を行う電子キーシステム。 The electronic key system according to claim 1 or 2,
The detection unit is provided in the electronic key and detects signal intensities of a plurality of measurement signals that are the plurality of radio signals from the control target,
The electronic key includes a signal strength information signal including the signal strength of each measurement signal recognized through the detection unit, and transmits the signal strength information signal.
The determination unit is an electronic device that is provided in the control target and determines whether or not the communication is illegal communication using a repeater based on the signal strength of each measurement signal included in the signal strength information signal. Key system.
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