KR20130050377A - Box-making machine and defective product removal device thereof - Google Patents
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Abstract
제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기에 있어서, 골판지 상자(B)의 제조 라인을 반송되는 골판지 시트(S)에 대하여 소정의 검사를 행하여 양부 판정을 행하는 양부 판정 장치(101)와, 표면에 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시된 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하는 불량품 제거부(51)와, 양부 판정 장치(101)에 의해 불량품이라고 판정된 골판지 시트(S)에 대하여 불량품 제거부(51)를 작동하는 선별 장치(102)를 설치함으로써, 불량품의 시트재를 적정하게 제거 가능한 동시에, 작업 효율의 향상을 가능하게 한다.(101) for performing a predetermined inspection on a corrugated cardboard sheet (S) conveyed on a production line of a corrugated cardboard box (B) and judging whether the corrugated cardboard sheet (S) Defective article removing unit 51 for removing the corrugated cardboard sheet S on which the grooved sheet S has been formed from the production line and the corrugated cardboard sheet S determined to be defective by the corrective device 101, By providing the sorting device 102 that operates the rejection 51, it is possible to appropriately remove the defective sheet material and improve the working efficiency.
Description
본 발명은, 편평 형상의 골판지 상자를 제조하는 작업 중에 불량품을 검출하여 제거하는 제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기에 관한 것이다.The present invention relates to a defective article removing device and a sorter for removing a defective article during an operation for manufacturing a flat corrugated cardboard box.
일반적인 제함기는, 시트재(예를 들어, 골판지 시트)를 가공함으로써 상자체(골판지 상자)를 제조하는 것이며, 급지부, 인쇄부, 배지부, 다이 컷트부, 폴딩부, 카운터 이젝터부로 구성되어 있다. 급지부는, 테이블 상에 적층된 골판지 시트를, 1매씩 송출하여 일정한 속도로 인쇄부에 보내는 것이다. 인쇄부는, 인쇄 유닛을 갖고, 골판지 시트에 인쇄를 행하는 것이다. 배지부는, 인쇄된 골판지 시트에, 접는 선으로 되는 괘선을 형성하는 동시에, 플랩을 이루는 홈이나 접합용 풀칠 영역편의 가공을 실시하는 것이다. 다이 컷트부는, 괘선, 홈, 풀칠 영역편이 형성된 골판지 시트에, 손 구멍용 천공 가공을 실시하는 것이다. 폴딩부는, 괘선, 홈, 풀칠 영역편, 손 구멍이 가공된 골판지 시트를 이동하면서, 풀칠 영역편에 풀을 도포하여 괘선을 따라 절첩하고, 풀칠 영역편을 접합함으로써 편평 형상의 골판지 상자를 제조하는 것이다. 그리고 카운터 이젝터부는, 골판지 시트가 절첩되어 풀칠된 골판지 상자를 적층하고, 소정수의 뱃치로 구분하여 배출하는 것이다.A general sorting machine is to manufacture a box (cardboard box) by processing a sheet material (for example, a corrugated cardboard sheet) and comprises a paper feeding unit, a printing unit, an output unit, a die cut unit, a folding unit and a counter ejector unit. The paper feeding unit feeds the corrugated cardboard sheets stacked on the table one by one and sends them to the printing unit at a constant speed. The printing unit has a printing unit and performs printing on the corrugated cardboard sheet. The discharge unit forms a ruled line as a folding line on the printed corrugated cardboard sheet, and carries out the processing of the groove constituting the flap or the pasted area for joining. The die cut portion is to perform perforation for a hand hole on a corrugated cardboard sheet on which ruled lines, grooves, and pasted area strips are formed. The folding section forms a flat corrugated cardboard box by applying a paste to the pasted area piece and folding along the ruled line while joining the corrugated cardboard sheet on which the ruled line, groove, will be. The counter ejector part stacks the corrugated cardboard sheet with the corrugated cardboard sheet folded, and separates the corrugated cardboard box into a predetermined number of batches and discharges it.
그런데 이러한 제함기에 의해 제조된 골판지 상자는, 그 제조 작업 중에 불량품이 발생하는 경우가 있다. 이 불량 내용으로서는, 예를 들어, 급지부에서의 급지 불량, 인쇄부에서의 인쇄 불량, 배지부에서의 홈 절결 위치 불량, 다이 컷트부에서의 펀칭 위치 불량, 폴딩부에서의 풀칠 위치 불량이나 접합 위치 불량이 있다. 따라서, 종래, 이 각종 불량을 검출하고, 불량이라고 판정된 골판지 시트나 골판지 상자를, 골판지 상자의 제조 라인으로부터 제거하는 기술이 제안되어, 예를 들어, 하기 특허문헌에 기재되어 있다.However, the corrugated cardboard box manufactured by such a card making machine may cause defective products during its manufacturing operation. Examples of such defective contents include, for example, feeding failure in the paper feeding unit, printing defects in the printing unit, defective groove cutting position in the discharge unit, defective punching position in the die cut portion, defective position in the folding unit, . Therefore, conventionally, a technique has been proposed in which a corrugated cardboard sheet or a corrugated cardboard box which has been determined to have various defects and is judged to be defective is removed from a production line of a corrugated cardboard box, for example, is disclosed in the following patent documents.
특허문헌 1에 기재된 상자체의 적층 장치는, 블랭크를 반송하면서 양단부의 패널의 절곡과 접착을 행하여 편평한 상자체를 형성하는 폴더 글루어의 하류측에, 그 폴더 글루어로부터 반출되는 상자체를 설정수 적층하여 하류측으로 반송하는 저장부를 설치하여 구성되고, 폴더 글루어와 저장부 사이에 불량 상자체 제거 장치를 설치하고, 제어부에 입력되는 불량 신호에 기초하여 불량 상자체 제거 장치를 작동시켜, 불량 상자체를 제조 라인으로부터 제거하도록 한 것이다. 또한, 특허문헌 2에 기재된 제함기의 불량품 제거 장치는, 폴딩부와 카운터 이젝터부 사이에 불량품 제거부를 배치하는 동시에, 접합 불량이라고 판정된 골판지 상자를 배출하는 선별 장치를 설치하고, 카운터 이젝터부에서 소정수의 뱃치로 구분된 중에서 불량품의 골판지 상자를 골라내도록 한 것이다.The lamination apparatus of the present invention described in Patent Document 1 has a configuration in which a box taken out from the folder glue is set on the downstream side of a folder glue which forms a flat image by bending and adhering a panel at both ends while conveying the blank A defective deficiency removing device is provided between the folder gluer and the storage part and the defective defective device is operated based on the defective signal inputted to the control part, So that the phase itself is removed from the manufacturing line. Further, in the defective-product removing device of the second embodiment, a rejecting device is disposed between the folding part and the counter ejecting part, and a sorting device for discharging the corrugated cardboard box determined to be defective is provided. And a corrugated cardboard box of a defective product is selected out of the plurality of batches divided into a predetermined number of batches.
상술한 각 특허 문헌에 기재된 제함기에서는, 폴더 글루어(폴딩부)와 저장부(카운터 이젝터부) 사이에 불량 상자체 제거 장치를 배치하고, 여기에서 불량품으로 된 골판지 상자를 골라내도록 하고 있다. 이 경우, 불량품의 골판지 상자는, 반송 벨트의 이동 동작 등에 의해, 우량품의 골판지 상자를 반송하는 라인으로부터 제외되도록 되어 있다. 그런데 이 제거하는 불량품의 골판지 상자는, 이미, 절첩되어 풀로 접합되어 있고, 형상이 복잡해져 다루기 어려워, 우량품 골판지 상자의 반송 라인으로부터 제거하기 어렵다고 하는 문제가 있다. 또한, 급지 불량, 인쇄 불량, 홈 절결 위치 불량 등이 발생한 골판지라도, 풀칠을 한 후에 절첩하여 접합하고 나서, 불량품의 골판지 상자라고 판정하여 반송 라인으로부터 제거하게 되어, 불필요한 작업이 증가하여 작업 효율이 좋지 않다고 하는 문제가 있다.In each of the above-described patent publications, a defective toner removing device is disposed between a folder gluer (folding portion) and a storage portion (counter ejector portion), and a corrugated cardboard box made of a defective product is picked out therefrom. In this case, the defective corrugated cardboard box is excluded from the line for conveying the corrugated cardboard box of the good product due to the movement of the conveyor belt or the like. However, the corrugated cardboard box of the defective product which has been removed is already folded and joined with the grass, and the shape is complicated and difficult to handle, which is difficult to remove from the return line of the good corrugated cardboard box. In addition, even if the corrugated board has a poor feeding performance, a poor printing quality, or a groove cutout position, the corrugated board is folded and bonded after pasting, and the corrugated board is determined to be a corrugated cardboard box of defective corrugated board and removed from the conveying line. There is a problem that it is not good.
본 발명은 상술한 과제를 해결하는 것이며, 불량품의 시트재를 적정하게 제거 가능한 동시에, 작업 효율의 향상을 가능하게 하는 제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems described above, and to provide a defective article removing device and a make-up device of a defroster, which can appropriately remove a defective sheet material and improve working efficiency.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제함기의 불량품 제거 장치는, 시트재를 가공하여 상자체를 제조하는 제조 라인으로부터 불량품의 시트재를 제거하는 제함기의 불량품 제거 장치이며, 상기 제조 라인을 반송되는 상기 시트재에 대한 소정의 검사 결과에 기초하여 상기 시트재의 양부 판정을 행하는 양부 판정 장치와, 표면에 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시된 상기 시트재를 절첩하기 전에 상기 제조 라인으로부터 제거하는 불량품 제거부와, 상기 양부 판정 장치에 의해 불량품이라고 판정된 상기 시트재에 대하여 상기 불량품 제거부를 작동하는 선별 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.In order to accomplish the above object, there is provided an apparatus for removing defective products, comprising: a defective-product removing device for removing a defective sheet material from a production line for manufacturing a sheet material by processing a sheet material; A judging device for judging whether the sheet material is positive or negative based on a result of a predetermined inspection on the sheet material to be conveyed; And a selection device for operating the defective article removing section with respect to the sheet material determined to be defective by the deficiency determining device.
따라서, 양부 판정 장치는, 제조 라인을 반송되는 시트재의 양부 판정을 행하고, 선별 장치는, 이 양부 판정 장치에 의해 불량품이라고 판정된 시트재에 대하여 불량품 제거부를 작동하면, 표면에 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시된 시트재가 절첩되기 전에 제조 라인으로부터 제거되게 된다. 이 경우, 절첩하기 전의 형상이 간소한 시트재의 상태에서 불량품을 제조 라인으로부터 제거하게 되어, 불량품 제거 작업을 적정하게 행할 수 있는 동시에, 불량품의 시트재를 절첩하는 일 없이 제거하게 되어, 불필요한 작업을 없애 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the positive / negative determination device performs the positive / negative determination of the sheet material conveyed on the production line. When the rejecting device is operated on the sheet material determined to be defective by the positive / negative determination device, the surface is ruled At the same time, the sheet material subjected to grooving is removed from the production line before being folded. In this case, the defective product can be properly removed from the manufacturing line in the state of the sheet material before the folding, and the defective product can be removed without folding the defective sheet material. It is possible to improve the working efficiency.
본 발명의 불량품 제거 장치에서는, 상기 불량품 제거부는, 상기 시트재의 접착 부분에 대한 접착 처리를 행하기 전의 상기 시트재를 상기 제조 라인으로부터 제거하는 것을 특징으로 하고 있다.In the defective-product removing apparatus of the present invention, the defective-product removing section removes the sheet material from the manufacturing line before the bonding treatment for the bonded portion of the sheet material is performed.
따라서, 불량품 제거부에 의해 시트재의 접착 부분에 대하여 접착 처리가 이루어지기 전에 불량품의 시트재가 제조 라인으로부터 제거되므로, 접착 부분에 부착된 접착제가 불량품 제거부의 작동에 악영향을 주는 일이 없어, 작업성을 향상시킬 수 있다.Therefore, since the defective sheet material is removed from the manufacturing line before the adhesive treatment of the sheet material is performed by the defective article removing unit, the adhesive adhered to the adhesive portion does not adversely affect the operation of the defective article removing unit, It is possible to improve the property.
본 발명의 불량품 제거 장치에서는, 상기 불량품 제거부는, 시트재의 접착 부분에 대한 접착 처리를 행한 후, 절첩 전의 시트재를 상기 제조 라인으로부터 제거하는 것을 특징으로 하고 있다.In the defective-product removing apparatus of the present invention, the defective-product removing section removes the sheet material before folding from the manufacturing line after performing the bonding treatment to the bonded portion of the sheet material.
따라서, 불량품 제거부에 의해 시트재의 접착 부분에 대하여 접착 처리가 이루어진 후에, 절첩 전의 시트재가 제조 라인으로부터 제거되므로, 시트재의 접착재의 부착에 대하여 불량 검사를 행할 수 있어, 제품 품질을 향상시킬 수 있다.Therefore, after the adhesion treatment of the adhesion portion of the sheet member is performed by the defective product removing unit, the sheet member before folding is removed from the production line, so that the adhesion inspection of the adhesion member of the sheet member can be conducted and the product quality can be improved .
본 발명의 불량품 제거 장치에서는, 상기 양부 판정 장치는, 시트재에 대하여, 급지 불량, 인쇄 불량, 홈 절결 위치 불량, 펀칭 위치 불량, 접착제 부착 불량 중 적어도 하나의 판정을 행하는 것을 특징으로 하고 있다.In the defective-product removing apparatus according to the present invention, the above-mentioned good-and-bad determination apparatus makes at least one of a feeding failure, a printing failure, a groove cutout position failure, a punching position failure,
따라서, 대부분의 시트재의 불량을 검출할 수 있어, 제품 품질을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to detect defects of most of the sheet materials, and the product quality can be improved.
또한, 본 발명의 제함기는, 시트재를 공급하는 급지부와, 상기 시트재에 대하여 인쇄를 행하는 인쇄부와, 상기 시트재에 대하여 표면에 괘선 가공을 행하는 동시에 홈 절결 가공을 행하는 배지부와, 상기 시트재를 절첩하여 단부를 접합함으로써 상자체를 형성하는 폴딩부와, 상기 상자체를 계수하면서 쌓아 올린 후에 소정수마다 배출하는 카운터 이젝터부와, 상기 시트재에 대한 소정의 검사 결과에 기초하여 상기 시트재의 양부 판정을 행하는 양부 판정 장치와, 표면에 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시된 시트재를 절첩하기 전에 제조 라인으로부터 제거하는 불량품 제거부와, 상기 양부 판정 장치에 의해 불량품이라고 판정된 시트재에 대하여 상기 불량품 제거부를 작동하는 선별 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The sheet conveying apparatus may further comprise a paper feeding section for feeding the sheet material, a printing section for performing printing on the sheet material, an output section for performing ruling processing on the surface of the sheet material, A folding section for folding the ash and joining the ends to form a box, a counter ejector section for stacking the box while counting the box and ejecting the number at a predetermined number, A defective article removing device for removing the defective article from the production line before folding the sheet material subjected to the ruling and grooved on the surface and determining that the defective article is defective And a sorting device for operating the defective-material removing portion with respect to the sheet material.
따라서, 급지부로부터의 시트재에 대하여, 인쇄부에서 인쇄가 행해지고, 배지부에서 괘선 가공과 홈 절결 가공이 행해지고, 폴딩부에서 절첩하여 단부가 접합되어 상자체가 형성되고, 카운터 이젝터부에서 상자체가 계수되면서 쌓아 올릴 때, 양부 판정 장치에 의해 불량품이라고 판정된 시트재는, 폴딩부로 반송하지 않고 불량품 제거부에 의해 제거되게 된다. 이 경우, 절첩하기 전의 형상이 간소한 시트재의 상태에서 불량품을 제조 라인으로부터 제거하게 되어, 불량품 제거 작업을 적정하게 행할 수 있는 동시에, 불량품의 시트재를 절첩하는 일 없이 제거하게 되어, 불필요한 작업을 없애 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the sheet material from the paper-feeding unit is printed by the printing unit, ruled and grooved by the sheet discharging unit, folded at the folding unit and joined at the ends to form the stencil, When stacked while being counted, the sheet material determined to be defective by the judging device is removed by defective article removing without conveying to the folding section. In this case, the defective product can be properly removed from the manufacturing line in the state of the sheet material before the folding, and the defective product can be removed without folding the defective sheet material. It is possible to improve the working efficiency.
본 발명의 불량품 제거 장치 및 제함기에 의하면, 불량품이라고 판정된 시트재를 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시된 후에 제조 라인으로부터 제거하므로, 불량품의 시트재를 적정하게 제거할 수 있는 동시에, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.According to the defective product removing device and the sorter of the present invention, the sheet material determined to be defective is removed from the manufacturing line after the groove cutting process is performed, and the defective sheet material can be appropriately removed, The working efficiency can be improved.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 제함기를 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 제1 실시예의 제함기에 적용되는 불량품 제거 장치를 나타내는 개략 구성도이다.
도 3은 가공 전의 골판지 시트의 사시도이다.
도 4는 괘선 가공 및 홈 절결 가공 후의 골판지 시트의 사시도이다.
도 5는 절첩 도중의 상태를 나타내는 골판지 시트의 사시도이다.
도 6은 절첩 접합된 골판지 상자의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 관한 제함기의 불량품 제거 장치를 나타내는 개략 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 관한 제함기의 불량품 제거 장치를 나타내는 개략 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a makeup machine according to a first embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a schematic configuration diagram showing a defective-product removal device applied to the delivery device of the first embodiment. Fig.
3 is a perspective view of a corrugated cardboard sheet before processing.
Fig. 4 is a perspective view of a corrugated cardboard sheet after ruled and grooved.
5 is a perspective view of a corrugated cardboard sheet showing a state during folding.
6 is a perspective view of a folded corrugated cardboard box.
Fig. 7 is a schematic configuration diagram showing a defective-product removal device of a second embodiment of the present invention according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a defective-product removing device of a pretensioner according to a third embodiment of the present invention. FIG.
이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 관한 제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기의 적합한 실시예를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시예에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 또한, 실시예가 복수 있는 경우에는, 각 실시예를 조합하여 구성하는 것도 포함하는 것이다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a defective product removing device and a defroster of the present invention will be described in detail. It should be noted that the present invention is not limited to these embodiments, and when there are a plurality of embodiments, it is also possible to combine the embodiments.
제1 실시예First Embodiment
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 관한 제함기를 나타내는 개략 구성도, 도 2는 제1 실시예의 제함기에 적용되는 불량품 제거 장치를 나타내는 개략 구성도, 도 3은 가공 전의 골판지 시트의 사시도, 도 4는 괘선 가공 및 홈 절결 가공 후의 골판지 시트의 사시도, 도 5는 절첩 도중의 상태를 나타내는 골판지 시트의 사시도, 도 6은 절첩 접합된 골판지 상자의 사시도이다.Fig. 1 is a schematic structural view showing a make-up machine according to a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic constitution view showing a defective-material removing apparatus applied to a maker of the first embodiment, Fig. 3 is a perspective view of a corrugated cardboard sheet before machining, Fig. 5 is a perspective view of a corrugated cardboard sheet showing a state during folding, and Fig. 6 is a perspective view of a folded corrugated cardboard box.
제1 실시예의 제함기는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 골판지 시트(시트재)(S)를 가공함으로써 골판지 상자(상자체)(B)를 제조하는 것이다. 이 제함기는, 골판지 시트(S) 및 골판지 상자(B)를 반송하는 방향(D)으로 직선 형상을 이루어 배치된 급지부(11), 인쇄부(21), 배지부(31), 다이 컷트부(41), 불량품 제거부(51), 폴딩부(61), 카운터 이젝터부(71)로 구성되어 있다.As shown in Fig. 1, the makeup machine of the first embodiment is to produce a corrugated cardboard box (box) B by processing corrugated cardboard sheet (sheet material) S. The dispenser includes a
급지부(11)는, 골판지 시트(S)를 1매씩 송출하여 일정한 속도로 인쇄부(21)에 보내는 것이다. 이 급지부(11)는, 테이블(12)과, 전방 지지부(13)와, 공급 롤러(14)와, 흡인 장치(15)와, 피드 롤(16)을 갖고 있다. 테이블(12)은, 다수매의 골판지 시트(S)를 적층하여 적재 가능한 동시에, 승강 가능하게 지지되어 있다. 전방 지지부(13)는, 테이블(12) 상에 적층된 골판지 시트(S)의 전단부 위치를 결정할 수 있고, 하단부와 테이블(12) 사이에 1매의 골판지 시트(S)가 통과 가능한 간극이 확보되어 있다. 공급 롤러(14)는, 테이블(12)에 대응하여 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)으로 복수 배치되어 이루어지고, 테이블(12)이 하강하였을 때에, 적층된 다수매의 골판지 시트(S) 중 최하 위치에 있는 테이블(12)을 전방으로 송출할 수 있다. 흡인 장치(15)는, 적층된 골판지 시트(S)를 하방, 즉, 테이블(12)이나 공급 롤러(14)측에 흡인하는 것이다. 피드 롤(16)은, 공급 롤러(14)에 의해 송출된 골판지 시트(S)를 인쇄부(21)에 공급할 수 있다.The
인쇄부(21)는, 골판지 시트(S)의 표면에 다색 인쇄(본 실시예에서는, 4색 인쇄)를 행하는 것이다. 이 인쇄부(21)는, 4개의 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)이 직렬을 이루어 배치되고, 골판지 시트(S)의 표면에 4개의 잉크 색을 사용하여 인쇄를 행할 수 있다. 각 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)은, 거의 마찬가지로 구성되고, 인쇄 실린더(22), 잉크 공급 롤(아니록스 롤)(23), 잉크 챔버(24), 수용 롤(25)을 갖고 있다. 인쇄 실린더(22)는, 그 외주부에 인판(26)이 장착되고, 회전 가능하게 설치되어 있다. 잉크 공급 롤(23)은, 인쇄 실린더(22)의 근방에서 인판(26)에 쌍접하도록 배치되고, 회전 가능하게 설치되어 있다. 잉크 챔버(24)는, 잉크를 축적하는 것이며, 잉크 공급 롤(23)의 근방에 설치되어 있다. 수용 롤(25)은, 인쇄 실린더(22)와의 사이에서 골판지 시트(S)를 끼움 지지함으로써, 소정의 인압을 부여하면서 반송하는 것이며, 인쇄 실린더(22)의 하방에 대향하여 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한, 도시하지 않지만, 각 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)은, 그 전후에 상하 한 쌍의 이송 롤이 설치되어 있다.The
배지부(31)는, 골판지 시트(S)에 대하여, 괘선 가공을 실시하는 동시에 홈 절결 가공을 실시하는 것이다. 이 배지부(31)는, 제1 괘선 롤(32)과, 제2 괘선 롤(33)과, 슬리터 나이프(34) 및 슬로터 나이프(35)를 갖고 있다. 제1 괘선 롤(32)은, 원 형상으로 형성되고, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)에 직교하는 수평 방향으로 소정 간격으로 복수(본 실시예에서는, 4개) 배치되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의해 회전 가능하게 되어 있다. 제2 괘선 롤(33)은, 원 형상으로 형성되고, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)에 직교하는 수평 방향으로 소정 간격으로 복수(본 실시예에서는, 4개) 배치되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의해 회전 가능하게 되어 있다. 이 경우, 제1 괘선 롤(32)은, 골판지 시트(S)의 표면(상면)에 괘선 가공을 실시하는 것이며, 제2 괘선 롤(33)은, 제1 괘선 롤(32)과 마찬가지로, 골판지 시트(S)의 표면(상면)에 괘선 가공을 실시하는 것이며, 각 괘선 롤(32, 33)에 대향하는 하방 위치 및 상방 위치에, 수용 롤(36, 37)이 동기하여 회전 가능하게 설치되어 있다.The
슬리터 나이프(34)와 슬로터 나이프(35)는, 원 형상으로 형성되고, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)에 직교하는 수평 방향으로 소정 간격으로 복수(본 실시예에서는, 5개) 배치되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의해 회전 가능하게 되어 있다. 슬리터 나이프(34)는, 1개로 구성되고, 반송되는 골판지 시트(S)에 있어서의 폭 방향의 단부에 대응하여 설치되어 있고, 이 골판지 시트(S)에 있어서의 폭 방향의 단부를 절단할 수 있다. 한편, 슬로터 나이프(35)는, 4개로 구성되고, 반송되는 골판지 시트(S)에 있어서의 폭 방향의 소정의 위치에 대응하여 설치되어 있고, 이 골판지 시트(S)에 있어서의 소정의 위치에 홈 절결 가공을 행할 수 있다. 이 경우, 슬리터 나이프(34) 및 슬로터 나이프(35)는, 대향하는 하방 위치에 수용 롤(38)이 동기하여 회전 가능하게 설치되어 있다.The slitter knife 34 and the slitter knife 35 are formed in a circular shape and have a plurality of (five in the present embodiment) horizontally orthogonal to the conveying direction D of the corrugated cardboard sheet S, And is rotatable by a driving device (not shown). The slitter knife 34 is provided in correspondence with the width direction end portion of the corrugated cardboard sheet S to be conveyed and is formed by cutting the end portion in the width direction of the corrugated cardboard sheet S . On the other hand, the slitter knife 35 is constituted by four pieces, and is provided corresponding to a predetermined position in the width direction of the corrugated cardboard sheet S to be conveyed. In the corrugated cardboard sheet S, Groove cutting processing can be performed. In this case, the slitter knife 34 and the slitter knife 35 are provided so that the receiving rolls 38 are rotatable in synchronism with each other at the opposed downward positions.
다이 컷트부(41)는, 골판지 시트(S)에 대하여, 손 구멍용 천공 가공을 실시하는 것이다. 이 다이 컷트부(41)는, 상하 한 쌍의 이송 부재(42)와, 앤빌 실린더(43) 및 나이프 실린더(44)를 갖고 있다. 이송 부재(42)는, 골판지 시트(S)를 상하로부터 끼움 지지하여 반송하는 것이며, 회전 가능하게 설치되어 있다. 앤빌 실린더(43) 및 나이프 실린더(44)는, 각각 원 형상으로 형성되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의해 동기하여 회전 가능하게 되어 있다. 이 경우, 앤빌 실린더(43)는, 외주부에 앤빌이 형성되는 한편, 나이프 실린더(44)는, 외주부에 있어서의 소정의 위치에 나이프 및 다이가 형성되어 있다.The die cut
불량품 제거부(51)는, 급지부(11)로부터 공급되고, 인쇄부(21)에서 인쇄가 실시되고, 배지부(31)에서 괘선 가공 및 홈 절결 가공이 실시되고, 다이 컷트부(41)에서 천공 가공이 실시된 골판지 시트(S)에 대하여, 이 골판지 시트(S)가 불량품이었을 때에, 골판지 시트(S)[골판지 상자(B)]의 제조 라인으로부터 제거하는 것이다. 이 불량품 제거부(51)는, 상세를 후술하지만, 본 발명의 불량품 제거 장치의 일부로서 구성되고, 제어 장치(100)에 의해 그 작동이 제어 가능하게 되어 있다.The defective
폴딩부(61)는, 골판지 시트(S)를 반송 방향(D)으로 이동시키면서 절첩하고, 폭 방향의 양단부를 접합하여 편평 형상의 골판지 상자(B)를 형성하는 것이다. 이 폴딩부(61)는, 상부 반송 벨트(62)와, 하부 반송 벨트(63, 64)와, 성형 장치(65)를 갖고 있다. 상부 반송 벨트(62) 및 하부 반송 벨트(63, 64)는, 골판지 시트(S) 및 골판지 상자(B)를 상하로부터 끼움 지지하여 반송하는 것이다. 성형 장치(65)는, 좌우 한 쌍의 성형 벨트를 갖고, 이 성형 벨트에 의해 골판지 시트(S)에 있어서의 폭 방향의 각 단부를 하방으로 절곡하면서 절첩하는 것이다. 또한, 폴딩부(61)로서, 다이 컷트부(41)와 불량품 제거부(51) 사이에, 풀칠 장치(66)가 설치되어 있다. 이 풀칠 장치(66)는, 글루건을 갖고, 소정의 타이밍에 풀을 토출함으로써, 골판지 시트(S)에 있어서의 소정의 위치에 풀칠을 행할 수 있다.The folding
카운터 이젝터부(71)는, 골판지 상자(B)를 계수하면서 적층한 후, 소정수의 뱃치로 구분한 후, 배출하는 것이다. 이 카운터 이젝터부(71)는, 호퍼 장치(72)를 갖고 있다. 이 호퍼 장치(72)는, 골판지 상자(B)가 적층되는 승강 가능한 엘리베이터(73)를 갖고, 이 엘리베이터(73)에는, 정형 장치로서의 도시하지 않은 전방 지지판과 정각판이 설치되어 있다. 또한, 호퍼 장치(72)의 하방에, 반출 컨베이어(74)가 설치되어 있다.The
여기서, 상술한 제1 실시예의 제함기에서, 골판지 시트(S)로부터 골판지 상자(B)를 제조하는 동작을, 도 1, 도 3 내지 도 6에 기초하여 설명한다.Here, the operation of manufacturing the corrugated cardboard box B from the corrugated cardboard sheet S in the above-described first embodiment will be described with reference to Figs. 1, 3 to 6. Fig.
제1 실시예의 제함기에서, 골판지 시트(S)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 표면 라이너(301)와 이면 라이너(302) 사이에 파형을 이루는 중간 코어(303)가 풀칠되어 형성된 것이다. 이 골판지 시트(S)는, 제함기의 전공정에서, 2개의 접는 선(311, 312)이 형성되어 있다. 이 접는 선(311, 312)은, 제함기에서 제조된 골판지 상자(B)를, 후에 조립할 때에 플랩을 접기 위한 것이다. 이러한 골판지 시트(S)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 급지부(11)의 테이블(12) 상에 적층된다.3, the corrugated cardboard sheet S is formed by pasting an
급지부(11)에서, 테이블(12) 상에 적층되어 있는 다수매의 골판지 시트(S)는, 우선, 전방 지지부(13)에 의해 위치 결정되고, 다음으로, 테이블(12)이 하강함으로써, 복수의 공급 롤러(14)에 의해 최하 위치에 있는 골판지 시트(S)가 송출된다. 그러면, 이 골판지 시트(S)는, 한 쌍의 피드 롤(16)에 의해 소정의 일정 측에서, 인쇄부(21)에 공급된다.A plurality of corrugated cardboard sheets S stacked on the table 12 are first positioned by the
인쇄부(21)에서, 각 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)에서는, 잉크 공급 롤(23)의 표면에 잉크 챔버(24)로부터 잉크가 공급되어 있고, 인쇄 실린더(22) 및 잉크 공급 롤(23)이 회전하면, 잉크 공급 롤(23)의 표면의 잉크가 인판(26)에 전이된다. 그리고 인쇄 실린더(22)와 수용 롤(25) 사이로 골판지 시트(S)가 반송되면, 이 골판지 시트(S)가 인판(26)과 수용 롤(25)에 의해 끼움 지지되고, 이 골판지 시트(S)에 인압이 부여됨으로써 그 표면에 인쇄가 실시된다. 인쇄된 골판지 시트(S)는, 이송 롤에 의해 배지부(31)로 반송된다.In the
배지부(31)에서, 우선, 골판지 시트(S)가 제1 괘선 롤(32)을 통과할 때, 도 4에 도시하는 바와 같이, 골판지 시트(S)의 표면측, 즉, 표면 라이너(301)측에 괘선(321, 322, 323, 324, 325, 326)이 형성된다. 또한, 골판지 시트(S)가 제2 괘선 롤(33)을 통과할 때, 제1 괘선 롤(32)과 마찬가지로, 골판지 시트(S)의 표면측, 즉, 표면 라이너(301)측에 괘선(322, 323, 324, 325)이 재형성된다. 다음으로, 이 괘선(322, 323, 324, 325)이 형성된 골판지 시트(S)가 슬리터 나이프(34)를 통과할 때, 골판지 시트(S)에 있어서의 단부가 절단 위치(321)의 위치에서 절단된다. 또한, 단부(326) 위치는 골판지 시트재인 채로 절단은 되지 않는다. 또한, 골판지 시트(S)가 슬로터 나이프(35)를 통과할 때, 괘선(322, 323, 324, 325)의 위치에 홈(331, 332, 333)과 풀칠 영역편(334)이 형성된다. 그리고 괘선(322, 323, 324, 325)의 위치에 홈(331, 332, 333)과 풀칠 영역편(334)이 형성된 골판지 시트(S)는, 다이 컷트부(41)로 반송된다.4, the front surface side of the corrugated cardboard sheet S, that is, the
다이 컷트부(41)에서, 골판지 시트(S)가 앤빌 실린더(43)와 나이프 실린더(44) 사이를 통과할 때, 손 구멍(341, 342)이 형성된다. 그리고 손 구멍(341, 342)이 형성된 골판지 시트(S)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 풀칠 장치(66)에 의해 풀칠 영역편(334)에 의해 풀이 도포되고 나서, 불량품 제거부(51)로 반송된다.Hand holes 341 and 342 are formed in the die cut
불량품 제거부(51)에서, 급지부(11)로부터 공급되고, 인쇄부(21)에서 인쇄가 실시되고, 배지부(31)에서 괘선 가공 및 홈 절결 가공이 실시되고, 다이 컷트부(41)에서 천공 가공이 실시된 골판지 시트(S)는, 각 개소에서 불량품의 판정이 행해지고, 이 골판지 시트(S)가 불량품이었을 때에는, 불량품의 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거한다.In the defective
폴딩부(61)에서, 골판지 시트(S)는, 상부 반송 벨트(62) 및 하부 반송 벨트(63, 64)에 의해 반송 방향(D)으로 이동되면서, 성형 장치(65)에 의해, 도 5에 도시하는 바와 같이, 괘선(322, 324)을 기점으로 하여 하방으로 절첩된다. 이 절첩이 180도 부근까지 진행되면 절첩력이 강해지고, 풀칠 영역편(334)과 이 풀칠 영역편(334)에 겹치는 골판지 시트(S)의 단부가 압박되어 서로 밀착되고, 골판지 시트(S)의 양단부가 접합되어, 도 6에 도시하는 바와 같이, 골판지 상자(B)로 된다. 이때, 골판지 상자(B)는, 접합 개소에 있어서 2개의 간극(351)이 형성된다. 그리고 이 골판지 상자(B)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 카운터 이젝터부(71)로 반송된다.In the
카운터 이젝터부(71)에서, 우량품이라고 검출된 골판지 상자(B)는, 호퍼 장치(72)로 보내진다. 이 호퍼 장치(72)로 보내진 골판지 상자(B)는, 반송 방향(D)의 선단부가 전방 지지판에 접촉하고, 정각판에 의해 정형된 상태에서 엘리베이터(73) 상에 적층된다. 그리고 소정수의 골판지 상자(B)가 엘리베이터(73) 상에 적층되면, 이 엘리베이터(73)가 하강하고, 소정수의 골판지 상자(B)가 1뱃치로 되어 반출 컨베이어(74)에 의해 배출되고, 제함기의 후행정으로 보내진다.In the
이하, 상술한 제1 실시예의 제함기에 사용되어 있는 불량품 제거 장치에 대해 상세하게 설명한다. 제1 실시예의 불량품 제거 장치는, 골판지 시트(S)를 가공하여 골판지 상자(B)를 제조하는 제조 라인으로부터 불량품의 골판지 시트(S)를 제거하는 것이다. 이 불량품 제거 장치는, 양부 판정 장치(101)와, 불량품 제거부(51)와, 선별 장치(102)를 갖고, 본 실시예에서, 제어 장치(100)는, 양부 판정 장치(101)와 선별 장치(102)를 갖고 있다.Hereinafter, the defective-product removing device used in the first embodiment of the present invention will be described in detail. The defective product removing device of the first embodiment is to remove a corrugated cardboard sheet S of a defective product from a production line for manufacturing the corrugated cardboard box B by processing the corrugated cardboard sheet S. The apparatus for removing defective products includes a positive / negative determination device 101, a defective
양부 판정 장치(101)는, 제조 라인을 반송되는 골판지 시트(S)에 대하여, 예를 들어, 위치 불량 등의 품질 불량을 검출 장치의 검사 결과에 기초하여 이 골판지 시트(S)의 양부 판정을 행하는 것이다. 이 경우, 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)에 대하여, 급지부(11)에서의 급지 불량, 인쇄부(21)에서의 인쇄 불량, 배지부(31)에서의 홈 절결 위치 불량, 다이 컷트부(41)에서의 펀칭 위치 불량, 풀칠 장치(66)에서의 풀칠 불량을 판정하는 것이지만, 각 판정 중 필요로 하는 적어도 하나의 판정을 행하도록 해도 된다. 또한, 이 양부 판정 장치(101)는, 폴딩부(61)에 의해 절첩된 후의 골판지 시트(S)에 대해서는, 접합 위치 불량의 판정을 행하지 않는다. 또한, 검출 장치는 위치 센서, 화상 센서, 정전 용량식 센서 등의 품질 불량을 검사하는 것이다.The positive / negative determination device 101 judges whether the quality of the corrugated cardboard sheet S conveyed on the production line is defective, such as a position defect, based on the inspection result of the detection device, To do. In this case, the goodness-of-fit judgment device 101 judges whether or not the cardboard sheet S is misaligned with respect to the
즉, 제조 라인에서, 급지부(11)에 있어서의 골판지 시트(S)의 송출측에는, 반송되는 골판지 시트(S)의 위치를 검출하는 위치 센서(111)가 설치되어 있다. 이 위치 센서(111)는, 예를 들어, 골판지 시트(S)의 폭 방향의 양측에 배치되는 좌우 한 쌍의 광전관이며, 반송되는 골판지 시트(S)의 수평 방향에 있어서의 기울기를 검출한다. 이 위치 센서(111)의 검출 결과는, 제어 장치(100)에 출력되고, 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)의 수평 방향에 있어서의 기울기와 미리 설정된 기준값을 비교함으로써, 이 급지부(11)에서의 골판지 시트(S)의 급지 불량을 판정한다.That is, in the production line, a
제조 라인에서, 인쇄부(21)에 있어서의 골판지 시트(S)의 송출측에는, 반송되는 골판지 시트(S)에 인쇄된 화상을 검출하는 화상 센서(112)가 설치되어 있다. 이 화상 센서(112)는, 예를 들어, 골판지 시트(S)의 상방에 배치되는 카메라 및 화상 처리 장치이며, 반송되는 골판지 시트(S)에 인쇄된 화상의 위치, 농도(농담), 긁힘을 검출한다. 이 화상 센서(112)의 검출 결과는, 제어 장치(100)에 출력되고, 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)에 인쇄된 화상의 위치, 농도, 긁힘과 미리 설정된 기준값을 비교함으로써, 이 인쇄부(21)에서의 골판지 시트(S)의 인쇄 불량을 판정한다.In the production line, on the delivery side of the corrugated cardboard sheet S in the
제조 라인에서, 배지부(31)에는, 공급된 골판지 시트(S)의 반송 위치를 검출하는 위치 센서로서 상술한 위치 센서(111)가 겸용된다. 이 경우, 제어 장치(100)는, 급지부(11)로부터 배지부(31)까지의 반송 거리(반송 시간)를 고려하여 골판지 시트(S)의 반송 위치를 산출한다. 또한, 배지부(31)를 구성하는 제1 괘선 롤(32), 제2 괘선 롤(33), 슬리터 나이프(34) 및 슬로터 나이프(35)는, 배지부용 구동 장치(114)에 의해 구동 가능하며, 이 배지부용 구동 장치(114)는, 제어 장치(100)에 의해 구동 제어 가능하게 되어 있다. 따라서, 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)의 반송 위치와, 배지부용 구동 장치(114)에 의한 슬리터 나이프(34) 및 슬로터 나이프(35)의 회전 위상을 비교함으로써, 이 배지부(31)에서의 홈 절결 위치 불량을 판정한다.In the production line, the above-described
제조 라인에서, 다이 컷트부(41)는, 공급된 골판지 시트(S)의 반송 위치를 검출하는 위치 센서로서 상술한 위치 센서(111)가 겸용된다. 이 경우, 제어 장치(100)는, 급지부(11)로부터 다이 컷트부(41)까지의 반송 거리(반송 시간)를 고려하여 골판지 시트(S)의 반송 위치를 산출한다. 또한, 다이 컷트부(41)를 구성하는 앤빌 실린더(43) 및 나이프 실린더(44)는, 다이 컷트부용 구동 장치(116)에 의해 구동 가능하며, 이 구동 장치(116)는, 제어 장치(100)에 의해 구동 제어 가능하게 되어 있다. 따라서, 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)의 반송 위치와, 다이 컷트부용 구동 장치(116)에 의한 앤빌 실린더(43) 및 나이프 실린더(44)의 회전 위상을 비교함으로써, 이 다이 컷트부(41)에서의 펀칭 위치 불량을 판정한다.In the production line, the die cut
제조 라인에서, 풀칠 장치(66)의 하류측에는, 반송되는 골판지 시트(S)에 도포된 풀의 위치나 양을 검출하는 정전 용량식 센서(117)가 설치되어 있다. 이 정전 용량식 센서(117)는, 반송되는 골판지 시트(S)에 도포된 풀의 위치나 양을 분포로서 검출한다. 이 정전 용량식 센서(117)의 검출 결과는, 제어 장치(100)에 출력되고, 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)에 도포된 풀의 위치나 양과 미리 설정된 기준값을 비교함으로써, 이 풀칠 장치(66)에서의 골판지 시트(S)의 풀칠 불량을 판정한다.On the downstream side of the
또한, 풀칠 장치(66)에 의해 소정의 위치에 풀이 도포된 골판지 시트(S)는, 폴딩부(61)에서, 절첩되고 나서 양단부가 접합됨으로써 골판지 상자(B)로 되고, 카운터 이젝터부(71)에서, 이 골판지 상자(B)가 순차적으로 적층되어 간다. 이 경우, 폴딩부(61)가 골판지 시트(S)의 단부를 절첩하여 밀착시킨 것만으로는, 풀이 건조되어 있지 않아, 폴딩부(61)로부터 카운터 이젝터부(71)로 보내질 때에, 이 골판지 시트(S)에 있어서의 단부끼리의 밀착 위치가 어긋날 우려가 있다.The corrugated cardboard sheet S coated with the paste at the predetermined position by the
그로 인해, 폴딩부(61)에 의해 골판지 시트(S)가 절첩되어 제조된 골판지 상자(B)는, 우량품이라고도, 불량품이라고도 판정할 수 없다. 예를 들어, 위치 센서에 의해 골판지 상자(B)에 있어서의 접합 위치를 검출하고, 이 접합 위치를 기준값과 비교함으로써 접합 불량을 판정한 경우, 접합이 양호하다고 판정되었다고 해도, 카운터 이젝터부(71)로 보내질 때에 접합 위치가 어긋나 불량으로 될 우려가 있다. 또한, 반대로 골판지 상자(B)의 접합이 불량하다고 판정되었다고 해도, 카운터 이젝터부(71)의 호퍼 장치(72)에 적층되고, 엘리베이터(73)에 설치되어 있는 정형 장치의 전방 지지판과 정각판에 의해 접합 위치 불량이 교정되어 양호해지는 경우가 있다.Therefore, the corrugated cardboard box B produced by folding the corrugated cardboard sheet S by the folding
따라서, 본 실시예에서는, 폴딩부(61)에 의해 절첩되고 나서 양단부가 접합됨으로써 골판지 상자(B)에 대하여, 접합 위치 불량의 판정을 행하지 않는다. 그로 인해, 이하에 설명하는 불량품 제거부(51)를, 폴딩부(61)보다 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)의 상류측에 배치하고, 접합 불량을 포함하지 않는 불량품의 골판지 시트(S)를 폴딩부(61)에 의해 절첩되기 전에 제거하고 있다.Therefore, in the present embodiment, it is not judged that the joining position is defective with respect to the corrugated cardboard box B by folding by the folding
불량품 제거부(51)는, 표면에 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시되고, 절첩되기 전의 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하는 것이다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 반송 벨트(121)는, 무단 벨트이며, 구동 롤러(122) 및 복수의 지지 롤러(123)에 권회되어 상면에 골판지 시트(S)를 지지하여 반송 가능하게 되어 있다. 이 반송 벨트(121)보다 상류측에는, 상하 한 쌍의 가이드 롤러(124)가 배치되어 있고, 이 가이드 롤러(124)와 반송 벨트(121) 사이에 풀칠 장치(66) 및 정전 용량식 센서(117)가 배치되어 있다. 본 실시예에서, 풀칠 장치(66)는, 글루건(125)과 지지대(126)를 갖고, 글루건(125)을 제어함으로써, 골판지 시트(S)의 풀칠 영역편(334)에 풀을 토출할 수 있다. 이 경우, 풀칠 장치(66)를 글루건(125)에 의해 구성하지 않고, 풀칠 롤에 의해 구성해도 된다.The defective
반송 벨트(121)는, 대략 수평한(본 실시예에서는, 약간 상향 경사진) 반송부(121a)와, 이 반송부(121a)로부터 하향 경사진 배출부(121b)를 갖고 있고, 배출부(121b)의 하류측에 폴딩부(61)에 있어서의 상부 반송 벨트(62) 및 하부 반송 벨트(63)가 배치되어 있다. 이 경우, 반송 벨트(121)에 있어서의 반송부(121a)와 폴딩부(61)에 있어서의 각 반송 벨트(62, 63)는, 대략 일직선상에 배치되고, 골판지 시트(S)를 불량품 제거부(51)로부터 폴딩부(61)로 반송 가능하게 되어 있다.The
반송 벨트(121)는, 배출부(121b)의 하방에 위치하여 배출 벨트(127) 및 불량품 수용 케이스(128)가 배치되어 있다. 이 배출 벨트(127)는, 하향 경사지도록 배치되고, 기단부가 배출부(121b)의 하방에서 상하 방향으로 겹치도록 위치하고, 선단부가 불량품 수용 케이스(128)의 상방에 위치하고 있다. 또한, 반송 벨트(121)는, 배출부(121b)의 상방에 위치하여 리젝트 롤러(129)가 배치되고, 지지 레버(130)에 의해 상하로 이동 가능하게 지지되고, 이 지지 레버(130)는, 구동 장치(131)에 의해 요동 가능하게 되어 있다.The
따라서, 구동 장치(131)에 의해 지지 레버(130)를 통해 리젝트 롤러(129)가 도 2에서 실선으로 나타내는 상승 위치에 있을 때, 골판지 시트(S)를, 반송 벨트(121)에 의해 폴딩부(61)로 반송할 수 있다. 한편, 구동 장치(131)에 의해 지지 레버(130)를 통해 리젝트 롤러(129)가 도 2에서 2점 쇄선으로 나타내는 하강 위치에 있을 때, 골판지 시트(S)는, 이 리젝트 롤러(129)에 의해 전단부가 하방으로 압하되고, 배출 벨트(127)에 의해 불량품 수용 케이스(128)에 배출할 수 있다.2, the corrugated cardboard sheet S is folded by the conveying
선별 장치(102)는, 양부 판정 장치(101)에 의해 불량품이라고 판정된 골판지 시트(S)에 대하여 불량품 제거부(51)를 작동하는 것이다. 즉, 양부 판정 장치(101)에 의해 실행된 각종 검사 결과에 기초하여 적어도 하나의 검사 항목에서 불량이라고 판정된 골판지 시트(S)가, 불량품 제거부(51)에 도달하였을 때, 선별 장치(102)는, 이 불량품 제거부(51)를 작동하고, 불량품이라고 판정된 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하여 불량품 수용 케이스(128)에 배출한다. 즉, 선별 장치(102)는, 구동 장치(131)에 의해 지지 레버(130)를 통해 리젝트 롤러(129)를 작동하고, 불량품의 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거한다.The
이 경우, 불량품 제거부(51)는, 풀칠 장치(66)보다 하류측에 배치되어 있고, 이 풀칠 장치(66)에 의해 골판지 시트(S)의 풀칠 영역편(334)에 대하여 풀칠 작업을 행한 후에, 골판지 시트(S)의 풀칠 불량을 판정한다. 그리고 불량품 제거부(51)는, 불량품의 골판지 시트(S)를 폴딩부(61)에 의해 절첩되기 전에 제조 라인으로부터 제거한다.In this case, the defective
여기서, 상술한 제1 실시예의 불량품 제거 장치의 작동을 설명한다.Here, the operation of the defect eliminating device of the first embodiment will be described.
제1 실시예의 불량품 제거 장치에서, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 급지부(11)가 골판지 시트(S)를 1매씩 인쇄부(21)에 공급할 때, 위치 센서(111)는, 이 골판지 시트(S)의 위치를 검출하고, 검출 결과를 제어 장치(100)에 출력하고 있다. 그리고 양부 판정 장치(101)는, 검출 결과로부터 산출된 골판지 시트(S)의 수평 방향에 있어서의 기울기와 기준값을 비교함으로써, 골판지 시트(S)의 급지 불량을 판정한다. 즉, 양부 판정 장치(101)는, 반송되는 골판지 시트(S)의 기울기가 기준값으로부터 설정되는 기준 영역 내에 없으면, 급지 불량이라고 판정한다.1 and 2, when the
계속해서, 인쇄부(21)가 인쇄 완료된 골판지 시트(S)를 배지부(31)에 공급할 때, 화상 센서(112)는, 이 골판지 시트(S)에 인쇄된 화상을 검출하고, 검출 결과를 제어 장치(100)에 출력하고 있다. 그리고 양부 판정 장치(101)는, 검출 결과로부터 화상의 위치, 농도(농담), 긁힘을 기준값과 비교함으로써, 골판지 시트(S)의 인쇄 불량을 판정한다. 즉, 양부 판정 장치(101)는, 반송되는 골판지 시트(S)의 화상의 위치나 농도가 기준값으로부터 설정되는 기준 영역 내에 없으면, 골판지 시트(S)의 인쇄 불량이라고 판정한다.Subsequently, when the
배지부(31)에서, 위치 센서(111)는, 골판지 시트(S)의 반송 위치를 검출하고, 검출 결과를 제어 장치(100)에 출력하고 있다. 또한, 배지부용 구동 장치(114)는, 각 나이프(34, 35)를 구동 회전 가능하며, 그 회전 위상이 제어 장치(100)에 출력되어 있다. 그리고 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)의 반송 위치와 각 나이프(34, 35)의 회전 위상을 비교함으로써, 골판지 시트(S)의 홈 절결 위치 불량을 판정한다. 즉, 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)의 반송 위치에 대하여, 각 나이프(34, 35)의 회전 위상으로부터 설정되는 가공 위치가 적정 위치에 없으면, 골판지 시트(S)의 홈 절결 위치 불량이라고 판정한다.In the
다이 컷트부(41)에서, 위치 센서(111)는, 골판지 시트(S)의 반송 위치를 검출하고, 검출 결과를 제어 장치(100)에 출력하고 있다. 또한, 다이 컷트부용 구동 장치(116)는, 각 실린더(43, 44)를 구동 회전 가능하며, 그 회전 위상이 제어 장치(100)에 출력되어 있다. 그리고 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)의 반송 위치와 각 실린더(43, 44)의 회전 위상을 비교함으로써, 골판지 시트(S)의 펀칭 위치 불량을 판정한다. 즉, 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)의 반송 위치에 대하여, 각 실린더(43, 44)의 회전 위상으로부터 설정되는 가공 위치가 적정 위치에 없으면, 골판지 시트(S)의 펀칭 위치 불량이라고 판정한다.In the
풀칠 장치(66)에 의해 골판지 시트(S)의 풀칠 영역편(334)에 풀이 도포되면, 정전 용량식 센서(117)는, 이 골판지 시트(S)에 도포된 풀의 정전 용량(함수량)으로부터 풀칠 위치나 양을 검출하고, 검출 결과를 제어 장치(100)에 출력하고 있다. 그리고 양부 판정 장치(101)는, 검출 결과로부터 풀칠 위치나 양을 기준값과 비교함으로써, 골판지 시트(S)의 풀칠 불량을 판정한다. 즉, 양부 판정 장치(101)는, 반송되는 골판지 시트(S)의 풀칠 위치나 양이 기준값으로부터 설정되는 기준 영역 내에 없으면, 골판지 시트(S)의 풀칠 불량이라고 판정한다.When the
제어 장치(100)는, 급지부(11), 인쇄부(21), 배지부(31), 다이 컷트부(41), 풀칠 장치(66)에서 골판지 시트(S)의 양부 판정 결과를 기억하고 있고, 불량이라고 판정된 골판지 시트(S)가 불량품 제거부(51)로 반송되었을 때, 선별 장치(102)는, 이 불량품 제거부(51)를 작동하여 불량품의 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거한다.The
즉, 제어 장치(100)[선별 장치(102)]는, 불량품 제거부(51)에서, 통상, 구동 장치(131)에 의해 리젝트 롤러(129)를 상승 위치에 정지하고 있고, 우량품이라고 판정된 골판지 시트(S)가 반송되어 왔을 때에, 이 우량품의 골판지 시트(S)는, 반송 벨트(121)로부터 폴딩부(61)의 상하의 반송 벨트(62, 63)의 사이로 이송된다.That is, the control device 100 (sorting device 102) determines that the
한편, 제어 장치(100)[선별 장치(102)]는, 급지부(11), 인쇄부(21), 배지부(31), 다이 컷트부(41), 풀칠 장치(66)에서 불량이라고 판정된 골판지 시트(S)가 불량품 제거부(51)에 도달하였을 때, 구동 장치(131)에 의해 리젝트 롤러(129)를 하강 위치로 이동함으로써, 반송 벨트(121) 상을 이동 중인 골판지 시트(S)는, 리젝트 롤러(129)에 의해 전단부가 하방으로 압하되고, 배출 벨트(127)로 전송된다. 그로 인해, 불량품의 골판지 시트(S)는, 반송 벨트(121)로부터 폴딩부(61)로 이송되지 않고, 반송 벨트(121)로부터 배출 벨트(127)를 통해 불량품 수용 케이스(128)에 배출된다.On the other hand, the control device 100 (sorting device 102) is a device for sorting corrugated cardboard (cardboard), which is determined to be defective in the
이와 같이 제1 실시예의 제함기의 불량품 제거 장치에 있어서는, 골판지 상자(B)의 제조 라인을 반송되는 골판지 시트(S)에 대하여 소정의 검사를 행하여 양부 판정을 행하는 양부 판정 장치(101)와, 표면에 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시된 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하는 불량품 제거부(51)와, 양부 판정 장치(101)에 의해 불량품이라고 판정된 골판지 시트(S)에 대하여 불량품 제거부(51)를 작동하는 선별 장치(102)를 설치하고 있다.As described above, in the defective-product removing device of the first embodiment, the defective-matter removing device 101 for performing a predetermined inspection on the corrugated cardboard sheet S conveyed on the production line of the corrugated cardboard box B to make a positive / A defective
따라서, 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)의 검사를 행하여 그 양부 판정을 행하고, 선별 장치(102)는, 이 양부 판정 장치(101)에 의해 불량품이라고 판정된 골판지 시트(S)에 대하여 불량품 제거부(51)를 작동하면, 표면에 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시되지만, 불량품인 골판지 시트(S)가 제조 라인으로부터 제거되게 된다. 이 경우, 양부 판정 장치(101)는, 절첩 후의 골판지 시트(S)에 대하여 접합 위치 불량의 판정을 행하지 않는다.Therefore, the positive / negative determination apparatus 101 inspects the corrugated cardboard sheet S to determine whether the corrugated cardboard sheet S is defective. The
이 경우, 골판지 시트(S)는, 폴딩부(61)에서 절첩하기 전의 것이며, 그 형상이 간소한 평판 형상이므로, 간소한 형상을 이루는 불량품의 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하게 되어, 불량품 제거 작업을 적정하게 행할 수 있다. 즉, 폴딩부(61)에서 절첩된 골판지 상자(B)는, 2단으로 되어 접합됨으로써, 두께가 골판지 시트(S)의 2배 이상으로 되는 동시에, 표리에 많은 간극이 존재하고 있어, 제조 라인으로부터 제거할 때, 반송 불량이 발생할 우려가 있다. 또한, 폴딩부(61)에서 절첩하기 전에, 불량품의 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거함으로써, 이미 불량품인 골판지 시트(S)를 이 폴딩부(61)에서 절첩하는 일 없이 제거하게 되어, 불필요한 작업을 없애 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In this case, since the corrugated cardboard sheet S is a flat plate shape before it is folded by the folding
또한, 제1 실시예의 제함기의 불량품 제거 장치에서는, 불량품 제거부(51)가 풀칠 장치(66)에 의해 풀칠 영역편(334)에 대하여 풀칠 작업을 행한 후, 절첩 전의 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하고 있다. 따라서, 풀칠 영역편(334)에 풀칠되어 절첩 전의 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하므로, 골판지 시트(S)의 풀칠 불량 검사를 행하는 것이 가능해져, 제품 품질을 향상시킬 수 있다.In the defective product removing apparatus of the first embodiment, the defective
또한, 제1 실시예의 제함기의 불량품 제거 장치에서는, 양부 판정 장치(101)가 골판지 시트(S)에 대하여, 급지 불량, 인쇄 불량, 홈 절결 위치 불량, 펀칭 위치 불량, 풀칠 불량 중 적어도 하나의 판정을 행하도록 하고 있다. 따라서, 대부분의 골판지 시트(S)의 불량을 검출할 수 있어, 제품 품질을 향상시킬 수 있다.In the defective-product removing device of the first embodiment, the good-quality-judging device 101 judges whether or not the corrugated cardboard sheet S has at least one of a feeding failure, a printing defect, a groove cutout position defect, a punching position defect, Determination is made. Therefore, it is possible to detect defects of most of the corrugated cardboard sheet S, and the product quality can be improved.
또한, 제1 실시예의 제함기의 불량품 제거 장치에서는, 양부 판정 장치(101)가 절첩 후의 골판지 시트(S)에 대하여 접합 위치 불량의 판정을 행하지 않도록 하고 있다. 따라서, 골판지 시트(S)에 있어서의 접합 위치 불량은, 절첩 후의 반송 공정에서 변동하므로, 여기에서의 접합 위치 불량의 판정을 행하지 않음으로써, 불필요한 작업을 없애 작업성을 향상시킬 수 있다.Further, in the defective-product removing device of the first embodiment, the deficiency determining device 101 does not judge the defective position of the corrugated cardboard sheet S after folding. Therefore, the defective bonding position in the corrugated cardboard sheet S varies in the conveying step after the folding, so that the judgment of the defective bonding position is not made here, thereby eliminating unnecessary work and improving the workability.
또한, 제1 실시예의 제함기의 불량품 제거 장치에서는, 불량품 제거부(51)로서, 상면에 골판지 시트(S)를 지지하여 반송 가능한 반송 벨트(121)와, 반송 벨트(121)의 하방에 배치되는 배출 벨트(127) 및 불량품 수용 케이스(128)와, 구동 장치(131)에 의해 요동 가능한 리젝트 롤러(129)를 설치하고 있다. 따라서, 불량품이라고 판정된 골판지 시트(S)가 불량품 제거부(51)에 이르면, 구동 장치(131)에 의해 리젝트 롤러(129)를 하강시킴으로써, 반송 벨트(121) 상의 골판지 시트(S)를 하방으로 압하하고, 배출 벨트(127)를 통해 불량품 수용 케이스(128)에 배출할 수 있어, 간단한 구성으로, 제조 라인 상에 있는 불량품의 골판지 시트(S)를 용이하게 제거할 수 있다. 또한, 불량품 제거부(51)의 반송 벨트(121)는 골판지 시트(S)의 하면을 지지하고, 폴딩부(61) 또는 불량품 수용 케이스(128)로 반송할 수 있고, 풀칠된 골판지 시트(S)의 상면에 접촉하는 일 없이, 적정하게 골판지 시트(S)를 반송할 수 있다.The defective article removing device of the first embodiment includes a defective
또한, 제1 실시예의 제함기에 있어서는, 급지부(11)와, 인쇄부(21)와, 배지부(31)와, 다이 컷트부(41)와, 폴딩부(61)와, 카운터 이젝터부(71)와, 또한, 다이 컷트부(41)와 폴딩부(61) 사이에서 불량품의 골판지 시트(S)를 폴딩부(61)로 반송하지 않고 제거하는 불량품 제거 장치를 설치하고 있다.The ejector unit of the first embodiment includes a
따라서, 급지부(11)로부터의 골판지 시트(S)에 대하여, 인쇄부(21)에서 인쇄가 행해지고, 배지부(31)에서 괘선 가공과 홈 절결 가공이 행해지고, 다이 컷트부(41)에서 천공 가공이 행해지고, 폴딩부(61)에서 절첩하여 단부가 접합되어 골판지 상자(B)가 형성되고, 카운터 이젝터부(71)에서 골판지 상자(B)가 계수되면서 적층될 때, 불량품 제거 장치에 의해 불량품이라고 판정된 골판지 시트(S)는, 폴딩부(61)로 반송하지 않고 제거하게 된다. 그 결과, 불량품 제거 작업을 적정하게 행할 수 있는 동시에, 불량품의 골판지 시트(S)를 절첩하는 일 없이 제거하게 되어, 불필요한 작업을 없애 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the corrugated cardboard sheet S from the paper-feeding
제2 실시예Second Embodiment
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 관한 제함기의 불량품 제거 장치를 나타내는 개략 구성도이다. 또한, 상술한 실시예와 마찬가지의 기능을 갖는 부재에는, 동일한 부호를 부여하여 상세한 설명은 생략한다.Fig. 7 is a schematic configuration diagram showing a defective-product removal device of a second embodiment of the present invention according to the second embodiment of the present invention. Members having the same functions as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.
제2 실시예에 관한 제함기의 불량품 제거 장치에 있어서, 도 7에 도시하는 바와 같이, 불량품 제거부(201)는, 표면에 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시되고, 절첩되기 전의 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하는 것이다. 즉, 상부 반송 벨트(202)는, 무단의 구멍이 있는 벨트이며, 골판지 시트(S)의 폭 방향으로 소정 간격으로 복수 설치되고, 구동 롤러(203) 및 지지 롤러(204)에 권회되어 있다. 이 상부 반송 벨트(202)는, 지지 롤러(203)와 구동 롤러(204)에 권회되어 하측을 가동하는 벨트의 상방에 흡인 장치(205)가 배치되어 있다. 또한, 하부 반송 벨트(206)는, 무단 벨트이며, 상부 반송 벨트(202)의 하방에 대향하도록, 골판지 시트(S)의 폭 방향으로 소정 간격으로 복수 설치되고, 한 쌍의 지지 롤러(207)에 권회되어 있다. 골판지 시트(S)는, 상부 반송 벨트(202)와 하부 반송 벨트(206) 사이를 흡인 장치(205)에 흡인되면서 반송 가능하게 되어 있다. 또한, 흡인 장치(205)의 하류측 단부로부터 폴딩부(61)의 입구측까지의 거리(간격) L은, 제함기의 최소 통지(通紙) 시트 길이의 1/2 이상으로 하는 것이 바람직하다.7, in the defective-product removing device of the second embodiment, as shown in Fig. 7, the defective
상부 반송 벨트(202)는, 대략 수평을 이루고, 폴딩부(61)에 있어서의 상부 반송 벨트(62) 및 하부 반송 벨트(63)에 연속하도록 배치되어 있다. 상부 반송 벨트(202)와 폴딩부(61)에 있어서의 각 반송 벨트(62, 63)는, 대략 일직선상에 배치되고, 골판지 시트(S)를 불량품 제거부(201)로부터 폴딩부(61)로 반송 가능하게 되어 있다.The
상부 반송 벨트(202)는, 하류 단부의 하방에 위치하여 배출 벨트(127) 및 불량품 수용 케이스(128)가 배치되어 있다. 또한, 하부 반송 벨트(206)는, 상부 반송 벨트(202)보다 짧고, 상부 반송 벨트(202)는, 하류측의 하방이 개방되고, 배출 벨트(127)가 대향하고 있다. 이 상부 반송 벨트(202)는, 하류측에 위치하여 리젝트 레버(208)가 상하로 회전 가능하게 배치되고, 이 리젝트 레버(208)는, 구동 장치(209)에 의해 상부 반송 벨트(202)에 의해 하방으로 회전 가능하게 되어 있다. 이 경우, 리젝트 레버(208)는, 복수의 상부 반송 벨트(202)의 사이의 간극에 복수 배치되고, 각 상부 반송 벨트(202)에 간섭하지 않도록 배치되어 있다.The
따라서, 구동 장치(209)에 의해 리젝트 레버(208)가 도 7에서 실선으로 나타내는 상승 위치에 있을 때, 골판지 시트(S)를, 상부 반송 벨트(202)의 하면에 흡인하여 폴딩부(61)로 반송할 수 있다. 한편, 구동 장치(209)에 의해 리젝트 레버(208)가 도 7에서 2점 쇄선으로 나타내는 하강 위치에 있을 때, 골판지 시트(S)는, 이 리젝트 레버(208)에 의해 전단부가 하방으로 압하되고, 배출 벨트(127)에 의해 불량품 수용 케이스(128)에 배출할 수 있다.7, the corrugated cardboard sheet S is sucked to the lower surface of the
이 경우, 불량품 제거부(201)는, 풀칠 장치(66)보다 하류측에 배치되어 있고, 이 풀칠 장치(66)에 의해 골판지 시트(S)에 풀칠 작업을 행한 후에, 골판지 시트(S)의 풀칠 불량을 판정한다. 그리고 불량품 제거부(201)는, 불량품의 골판지 시트(S)를 폴딩부(61)에 의해 절첩되기 전에 제조 라인으로부터 제거한다.In this case, the defective
이와 같이 구성된 제2 실시예의 불량품 제거 장치에서, 급지부(11), 인쇄부(21), 배지부(31), 다이 컷트부(41)(이상, 도 1 참조) 및 풀칠 장치(66)에서, 골판지 시트(S)의 불량 판정이 행해진다. 여기서, 불량품이라고 판정된 골판지 시트(S)가 불량품 제거부(201)에 도달하였을 때, 구동 장치(209)에 의해 리젝트 레버(208)를 하강 위치로 이동함으로써, 상부 반송 벨트(202)에 흡인되어 이동 중인 골판지 시트(S)는, 리젝트 레버(208)에 의해 전단부가 하방으로 압하되고, 상부 반송 벨트(202)에 의한 흡인이 해제되어 배출 벨트(127)로 전송된다. 그로 인해, 불량품의 골판지 시트(S)는, 상부 반송 벨트(202)로부터 폴딩부(61)로 이송되지 않고, 상부 반송 벨트(202)로부터 배출 벨트(127)를 통해 불량품 수용 케이스(128)에 배출된다.In the defective product removing device of the second embodiment having such a configuration, in the
이와 같이 제2 실시예의 제함기의 불량품 제거 장치에 있어서는, 풀칠 장치(66)와 폴딩부(61) 사이에, 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시된 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하는 불량품 제거부(201)를 설치하고 있다. 따라서, 형상이 간소한 평판 형상인 불량이라고 판정된 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하게 되어, 불량품 제거 작업을 적정하게 행할 수 있고, 또한, 이미 불량품인 골판지 시트(S)를 이 폴딩부(61)에서 절첩하는 일 없이 제거하게 되어, 불필요한 작업을 없애 작업 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, in the defective-product removing apparatus of the second embodiment, the corrugated cardboard sheet S which is subjected to the ruling processing and the groove cutting processing is provided between the
또한, 제2 실시예의 제함기의 불량품 제거 장치에서는, 불량품 제거부(201)로서, 하면에서 골판지 시트(S)를 흡인 지지하여 반송 가능한 상부 반송 벨트(202)와, 상부 반송 벨트(202)의 하방에 배치되는 배출 벨트(127) 및 불량품 수용 케이스(128)와, 구동 장치(209)에 의해 요동 가능한 리젝트 레버(208)를 설치하고 있다. 따라서, 불량품이라고 판정된 골판지 시트(S)가 불량품 제거부(201)에 이르면, 구동 장치(209)에 의해 리젝트 레버(208)를 하강시킴으로써, 상부 반송 벨트(202)에 흡인되어 있는 골판지 시트(S)를 하방으로 압하하고, 배출 벨트(127)를 통해 불량품 수용 케이스(128)에 배출할 수 있어, 간단한 구성으로, 제조 라인 상에 있는 불량품의 골판지 시트(S)를 용이하게 제거할 수 있다. 또한, 불량품 제거부(201)의 상부 반송 벨트(202)는 골판지 시트(S)를 흡인하여 반송하므로, 리젝트 레버(208)를 하강시키는 것만으로, 이 골판지 시트(S)를 용이하게 불량품 수용 케이스(128)에 배출할 수 있고, 고정밀도한 불량품의 골판지 시트(S)의 제거가 가능해진다.The defective article removing apparatus of the second embodiment includes an
또한, 본 실시예의 제함기는, 복수 사이즈의 골판지 시트(S)를 반송하여 골판지 상자(B)를 제조 가능하며, 골판지 시트(S)의 폭의 변동에 대하여, 배지부(31), 다이 컷트부(41), 폴딩부(61)[풀칠 장치(66)], 카운터 이젝터부(71)에 있어서의 각종 기기의 위치가 조정 가능하게 되어 있다. 그로 인해, 제2 실시예의 불량품 제거부(201)를 적용하는 경우, 골판지 시트(S)에 있어서의 풀칠 위치[풀칠 영역편(334)의 위치]와 상부 반송 벨트(202)의 위치가 골판지 시트(S)의 폭 방향으로 일치하지 않도록, 사전에 상부 반송 벨트(202)의 위치를 조정하는 것이 바람직하다.It is also possible to manufacture the corrugated cardboard box B by conveying corrugated cardboard sheets S having a plurality of sizes and to provide the corrugated cardboard box S with the
제3 실시예Third Embodiment
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 관한 제함기의 불량품 제거 장치를 나타내는 개략 구성도이다. 또한, 상술한 실시예와 마찬가지의 기능을 갖는 부재에는, 동일한 부호를 부여하여 상세한 설명은 생략한다.FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a defective-product removing device of a pretensioner according to a third embodiment of the present invention. FIG. Members having the same functions as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.
제3 실시예에 관한 제함기의 불량품 제거 장치에 있어서, 도 8에 도시하는 바와 같이, 불량품 제거부(251)는, 표면에 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시되고, 풀칠 및 절첩되기 전의 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하는 것이다. 즉, 반송 벨트(121)는, 구동 롤러(122) 및 복수의 지지 롤러(123)에 권회되어 상면에 골판지 시트(S)를 지지하여 반송 가능하게 되어 있다. 이 반송 벨트(121)보다 하류측에는, 폴딩부(61)가 배치되어 있고, 반송 벨트(121)와 폴딩부(61) 사이에 풀칠 장치(66)가 배치되어 있다.As shown in Fig. 8, in the defective-product removing apparatus according to the third embodiment, the defective
반송 벨트(121)는, 하방에 배출 벨트(127) 및 불량품 수용 케이스(128)가 배치되어 있다. 또한, 반송 벨트(121)는, 상방에 리젝트 롤러(129)가 배치되고, 지지 레버(130)에 의해 상하로 이동 가능하게 지지되고, 이 지지 레버(130)는, 구동 장치(131)에 의해 요동 가능하게 되어 있다. 따라서, 구동 장치(131)에 의해 지지 레버(130)를 통해 리젝트 롤러(129)를 하강시키면, 이 리젝트 롤러(129)에 의해 골판지 시트(S)의 전단부를 압하하고, 배출 벨트(127)에 의해 불량품 수용 케이스(128)에 배출할 수 있다.The
이 경우, 불량품 제거부(251)는, 풀칠 장치(66)보다 상류측에 배치되어 있고, 이 풀칠 장치(66)에 의해 골판지 시트(S)에 풀칠 작업을 행하기 전에, 또한, 폴딩부(61)에 의해 절첩되기 전에, 불량품이라고 판정된 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거한다.In this case, the defective
이와 같이 구성된 제3 실시예의 불량품 제거 장치에서, 급지부(11), 인쇄부(21), 배지부(31), 다이 컷트부(41)(이상, 도 1 참조)에서, 골판지 시트(S)의 불량 판정이 행해진다. 여기서, 불량품이라고 판정된 골판지 시트(S)가 불량품 제거부(251)에 도달하였을 때, 구동 장치(131)에 의해 리젝트 롤러(129)를 하강 위치로 이동함으로써, 반송 벨트(121) 상을 이동 중인 골판지 시트(S)는, 리젝트 롤러(129)에 의해 전단부가 하방으로 압하되고, 배출 벨트(127)로 전송된다. 그로 인해, 불량품의 골판지 시트(S)는, 반송 벨트(121)로부터 풀칠 장치(66)로 이송되지 않고, 반송 벨트(121)로부터 배출 벨트(127)를 통해 불량품 수용 케이스(128)에 배출된다.In the defective-material removing device of the third embodiment having the above-described structure, in the
이와 같이 제3 실시예의 제함기의 불량품 제거 장치에 있어서는, 다이 컷트부(41)와 풀칠 장치(66) 사이에, 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시된 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하는 불량품 제거부(251)를 설치하고 있다. 따라서, 형상이 간소한 평판 형상인 불량이라고 판정된 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하게 되어, 불량품 제거 작업을 적정하게 행할 수 있고, 또한, 이미 불량품인 골판지 시트(S)를 풀칠 장치(66)에 의해 풀칠을 행하거나, 폴딩부(61)에서 절첩하는 일 없이 제거하게 되어, 불필요한 작업을 없애 작업 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, in the defective product removing apparatus of the third embodiment, the corrugated cardboard sheet S, which is subjected to the ruling process and the groove cutting process, is formed between the die cut
또한, 제3 실시예의 제함기의 불량품 제거 장치에서는, 불량품 제거부(251)는, 골판지 시트(S)의 풀칠 영역편(334)에 대하여 풀칠 작업을 행하기 전에, 불량 판정된 골판지 시트(S)를 제조 라인으로부터 제거하고 있다. 따라서, 풀칠 영역편(334)에 부착된 풀이 불량품 제거부(251)의 작동에 악영향을 주는 일이 없어, 작업성을 향상시킬 수 있다.In the defective article removing apparatus of the third embodiment, the defective
또한, 상술한 실시예에서는, 제함기를, 급지부(11), 인쇄부(21), 배지부(31), 다이 컷트부(41), 폴딩부(61)와, 카운터 이젝터부(71) 및 불량품 제거부(51, 201, 251)에 의해 구성하였지만, 골판지 시트(S)에 손 구멍(341, 342)이 불필요한 경우에는, 다이 컷트부(41)를 없애고 구성해도 된다. 또한, 상술한 실시예에서는, 시트재의 접착 부분에 접착재를 부착되는 장치로서, 골판지 시트(S)에 있어서의 소정의 위치에 풀칠을 행하는 풀칠 장치(66)를 적용하였지만, 접착재로서는, 풀에 한정하지 않고, 예를 들어, 양면 접착 테이프를 적용해도 된다.In the above-described embodiment, the sheet feeder is constituted by the
또한, 상술한 각 실시예에서, 양부 판정 장치(101)는, 골판지 시트(S)에 대하여, 급지부(11)에서의 급지 불량, 인쇄부(21)에서의 인쇄 불량, 배지부(31)에서의 홈 절결 위치 불량, 다이 컷트부(41)에서의 펀칭 위치 불량, 풀칠 장치(66)에서의 풀칠 불량을 검사하는 것으로 하였지만, 모든 검사를 행할 필요가 없을 때에는, 복수의 검사 항목 중의 일부만의 검사를 행하도록 해도 된다.In both of the above-described embodiments, the positive / negative determination device 101 determines whether or not the cardboard sheet S is misaligned due to feeding failure in the
본 발명에 관한 제함기의 불량품 제거 장치 및 제함기는, 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시된 시트재를 제조 라인으로부터 제거하도록 함으로써, 불량품의 시트재를 적정하게 제거 가능한 동시에, 작업 효율의 향상을 가능하게 하는 것이며, 어느 제함기에도 적용할 수 있다.The defective product removing device and the sorter of the present invention according to the present invention can remove the defective sheet material properly by removing the sheet material subjected to the ruling and groove cutting processing from the manufacturing line, And can be applied to any production machine.
11 : 급지부
21 : 인쇄부
31 : 배지부
41 : 다이 컷트부
51, 201, 251 : 불량품 제거부
61 : 폴딩부
66 : 풀칠 장치
71 : 카운터 이젝터부
100 : 제어 장치
101 : 양부 판정 장치
102 : 선별 장치
B : 골판지 상자(상자체)
S : 골판지 시트(시트재)
D : 반송 방향11: Feeder
21: Printing section
31:
41: die cut portion
51, 201, 251: rejection of rejects
61:
66: pasting device
71: counter ejector portion
100: Control device
101: Judgment device
102: sorting device
B: Corrugated box (phase)
S: corrugated sheet (sheet material)
D: conveying direction
Claims (5)
상기 제조 라인을 반송되는 상기 시트재에 대한 소정의 검사 결과에 기초하여 상기 시트재의 양부 판정을 행하는 양부 판정 장치와,
표면에 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시된 상기 시트재를 절첩하기 전에 상기 제조 라인으로부터 제거하는 불량품 제거부와,
상기 양부 판정 장치에 의해 불량품이라고 판정된 상기 시트재에 대하여 상기 불량품 제거부를 작동하는 선별 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 제함기의 불량품 제거 장치.A defective-product removing device for a defective device for removing a defective sheet material from a production line for manufacturing a box by processing a sheet material,
An affirmative judgment device for judging whether the sheet material is positive or negative based on a result of a predetermined inspection on the sheet material conveyed on the production line,
A defective product removing unit that removes the sheet material from the manufacturing line before folding the sheet material subjected to the groove cutting process,
And a selection device for operating the defective-product removal section with respect to the sheet material determined to be defective by the positive / negative determination device.
상기 시트재에 대하여 인쇄를 행하는 인쇄부와,
상기 시트재에 대하여 표면에 괘선 가공을 행하는 동시에 홈 절결 가공을 행하는 배지부와,
상기 시트재를 절첩하여 단부를 접합함으로써 상자체를 형성하는 폴딩부와,
상기 상자체를 계수하면서 쌓아 올린 후에 소정수마다 배출하는 카운터 이젝터부와,
상기 시트재에 대한 소정의 검사 결과에 기초하여 상기 시트재의 양부 판정을 행하는 양부 판정 장치와, 표면에 괘선 가공이 실시되는 동시에 홈 절결 가공이 실시된 시트재를 절첩하기 전에 제조 라인으로부터 제거하는 불량품 제거부와, 상기 양부 판정 장치에 의해 불량품이라고 판정된 시트재에 대하여 상기 불량품 제거부를 작동하는 선별 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, 제함기.A sheet feeding portion for feeding the sheet material,
A printing unit that prints the sheet material;
A sheet discharging section for carrying out ruling processing on the surface of the sheet material and performing grooving processing;
A folding portion for folding the sheet material to form an edge by joining the edge portions,
A counter ejector unit for stacking the phases while counting them,
A judging device for judging whether the sheet material is positive or negative based on a result of a predetermined inspection on the sheet material; and a judging device for judging whether the sheet material is ruled or not, And a selection device for operating the defective-product removal section with respect to the sheet material determined to be defective by the positive / negative determination device.
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