KR20130041514A - 차량용 접이식 발판 - Google Patents

차량용 접이식 발판 Download PDF

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KR20130041514A
KR20130041514A KR1020110105813A KR20110105813A KR20130041514A KR 20130041514 A KR20130041514 A KR 20130041514A KR 1020110105813 A KR1020110105813 A KR 1020110105813A KR 20110105813 A KR20110105813 A KR 20110105813A KR 20130041514 A KR20130041514 A KR 20130041514A
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황주현
황수진
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대동모벨시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 접이식 발판에 관한 것으로, 자동차 몸체에 대하여 일방향으로 이동 가능하게 설치된 발판과; 일단이 상기 발판에 회동 가능하게 힌지 연결되고 타단이 상기 자동차 몸체에 힌지 연결되는 제1연결링크와; 일단이 상기 발판에 회동 가능하게 힌지 연결되고 타단이 상기 자동차 몸체에 힌지 연결되는 제2연결링크와; 상기 제1연결링크와 상기 제2연결링크의 타단의 거리를 조절하는 조절 수단을; 포함하여 구성되어, 상기 조절 수단에 의해 상기 연결 링크의 타단의 이격 거리가 조절됨에 따라 상기 발판이 상기 자동차 몸체에 대하여 보다 인출되도록 구동됨에 따라, 탑승자가 발판을 밟을 때에 바깥쪽에 작용하는 큰 하중을 효과적으로 지지하면서도 내구성이 우수하고 작동 신뢰성이 보장되는 차량용 접이식 발판을 제공한다.

Description

차량용 접이식 발판 {FOLDABLE FOOT STEP FOR CAR}
본 발명은 차량용 접이식 발판에 관한 것으로, 자동차의 측면에 위치한 도어의 하측에 탑승자가 차량에 탑승하는 것을 보조하도록 계단형태의 발판이 접이식 형태로 인출됨에 있어서, 탑승자가 발판을 밟을 때에 바깥쪽에 작용하는 큰 하중을 효과적으로 지지하면서도 내구성이 우수하고 작동 신뢰성이 보장되는 차량용 접이식 발판에 관한 것이다.
일반적으로 SUV차량 등과 같이 차체가 높은 차량은 탑승자가 한번에 올라타는 것이 어려우므로, 도1에 도시된 바와 같이, 측면 도어의 하측에 탑승자가 차량에 탑승하는 것을 보조하는 계단 형태의 발판(70')이 자동차 몸체(10')로부터 연장되어 설치된다.
그러나, 도1에 도시된 바와 같이 발판(70')이 항상 차량의 측면에 돌출된 상태로 설치되면, 자동차의 연비에도 악영향을 미칠 뿐만 아니라 미관이나 안전상 문제가 야기될 수 있다. 따라서, 탑승자가 차량에 탑승할 때에만 발판(70')이 선택적으로 인출되는 접이식 발판이 제안되어 일부 차량에 적용되고 있다.
도2이 도시된 바와 같이, 종래의 접이식 발판(34)은 발판(34)의 저면에 랙이 형성되고, 랙을 모터(30)에 의해 구동되는 피니언(32)으로 직선 이동시켜, 발판(34)이 선택적으로 인출되도록 구성된다. 도면 중 미설명 부호인 38은 피니언(32) 등을 보호하는 보호 커버이다.
그러나, 도2의 구성과 같이 구성된 종래의 접이식 발판(34)은 랙과 피니언(32)에 의해 인출 또는 인입되도록 구성됨에 따라, 구성은 비교적 단순하지만 발판(34)을 탑승자가 밟는 순간 일측으로 들리는 힘을 지지하는 데 한계가 있었다. 또한, 발판이 충분히 무겁게 제작되지 않으면, 피니언(32)과 발판(34)의 맞물림 상태가 원활하지 않아 정해진 길이만큼 인출되지 못하는 오류도 야기되었다.
따라서, 발판이 예정된 길이만큼 정확하게 인출되면서도 작동이 정확하고 신뢰성있게 구현되며, 장시간동안 사용되더라도 충분한 내구성을 갖는 차량용 접이식 발판의 필요성이 크게 대두되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 탑승자가 탑승할 때에 발판이 예정된 길이만큼 정확하게 인출되면서도 작동이 정확하고 신뢰성있게 구현될 수 있는 차량용 접이식 발판을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 자동차의 측면에 위치한 도어의 하측에 탑승자가 차량에 탑승하는 것을 보조하도록 계단형태의 발판이 접이식 형태로 인출됨에 있어서, 탑승자가 발판을 밟을 때에 바깥쪽에 작용하는 큰 하중을 효과적으로 지지하면서도 내구성이 우수한 차량용 접이식 발판을 제공하는 것이다.
이를 통해, 본 발명은 장시간 동안 차량을 운행하더라도 작동 신뢰성이 확실하게 보장되면서도 발판에 작용하는 하중에도 불구하고 구조적 안정성이 그대로 유지될 수 있는 차량용 접이식 발판을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 달성하기 위하여 도출된 것으로서, 자동차 몸체에 대하여 일방향으로 이동 가능하게 설치된 발판과; 일단이 상기 발판에 회동 가능하게 힌지 연결되고 타단이 상기 자동차 몸체에 힌지 연결되는 제1연결링크와; 일단이 상기 발판에 회동 가능하게 힌지 연결되고 타단이 상기 자동차 몸체에 힌지 연결되는 제2연결링크와; 상기 제1연결링크와 상기 제2연결링크의 타단의 거리를 조절하는 조절 수단을; 포함하여 구성되어, 상기 조절 수단에 의해 상기 연결 링크의 타단의 이격 거리가 조절됨에 따라 상기 발판이 상기 자동차 몸체에 대하여 보다 인출되도록 이동하는 차량용 접이식 발판을 제공한다.
이는, 발판을 인출되도록 작동함에 있어서 자동차 몸체로부터 연장된 제1연결링크와 제2연결링크를 이용하여, 제1연결링크 및 제2연결링크의 타단의 이격 거리를 조절하는 것에 의해 발판이 인출되거나 후퇴하도록 구성됨에 따라, 발판의 재질이나 무게에 관계없이 신뢰성있는 인출 및 후퇴 작동이 신뢰성있게 구현될 수 있도록 하기 위함이다.
이 때, 상기 제1연결링크의 일단이 회동 가능하면서 상기 발판에 대해 슬라이딩 이동 가능하도록 안내하는 제1가이드링크가 상기 발판에 고정 설치되고, 상기 제2연결링크의 타단이 회동 가능하면서 상기 자동차 몸체에 대해 슬라이딩 이동 가능하도록 안내하는 제2가이드링크가 상기 자동차 몸체에 고정 설치된다. 이에 의해, 제1연결링크 및 제2연결링크의 타단의 이격 거리를 조정하더라도, 발판을 미리 정해진 직선 경로를 따라 인출시키거나 후퇴시키는 것이 가능해진다.
무엇보다도, 상기 제1연결링크와 상기 제2연결링크는 서로 힌지 연결되어, X자 형태로 교차된 형태로 구성된다. 이에 의해, 발판이 인출되거나 인입되는 데 있어서 제1연결링크 및 제2연결링크는 자유도가 하나로 정해지게 되어, 제1연결링크 및 제2연결링크의 타단의 이격 거리를 조정하는 동안에 제1연결링크 및 제2연결링크가 미리 정해진 경로를 따라 회전 및 직선 이동을 하게 되므로, 링크 구조에 의해 발판을 인출 또는 후퇴시키도록 작동하더라도 항상 일정한 패턴의 운동을 가능하게 한다.
그리고, 차량용 접이식 발판의 구동을 위한 구성이 모두 일체화됨에 따라, 상하 방향으로의 강성이 자연스럽게 보강되어 높은 내구성을 확보할 수 있으며, 발판의 무게가 작더라도 신뢰성있는 작동을 장시간동안 보장할 수 있게 된다.
이 때, 상기 조절 수단은, 상기 제1연결링크의 타단부에 형성된 기어와; 상기 기어에 맞물려 구동 모터에 의해 정, 역방향으로 회전 구동되는 피니언을; 포함하여, 상기 피니언의 정, 역방향의 회전에 따라 상기 제1연결링크 및 상기 제2연결링크의 타단의 이격 거리를 조절하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 제1연결 링크의 타단부에 위치한 구동 기어를 피니언으로 회전 구동시키는 것에 의해 제1연결링크를 회전시킴에 따라, 제1연결링크와 힌지로 교차 결합되는 제2연결링크의 타단부가 제1연결링크의 타단과 가까워지거나 멀어지는 방향으로의 직선 이동을 하도록 유도함으로써, 피니언의 구동에 의해 제1연결링크의 타단과 제2연결링크의 타단의 이격 거리를 조절할 수 있다. 즉, 구동이 간편한 구동 모터에 의한 회전 구동으로, 제2연결링크의 타단부의 직선 운동을 유도하여, 발판의 인출 및 후퇴 운동을 신뢰성있게 구동하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
이상에서 기재된 바와 같이, 본 발명은, 자동차 몸체에 대하여 일방향으로 이동 가능하게 설치된 발판과; 일단이 상기 발판에 회동 가능하게 힌지 연결되고 타단이 상기 자동차 몸체에 힌지 연결되는 제1연결링크와; 일단이 상기 발판에 회동 가능하게 힌지 연결되고 타단이 상기 자동차 몸체에 힌지 연결되는 제2연결링크와; 상기 제1연결링크와 상기 제2연결링크의 타단의 거리를 조절하는 조절 수단을; 포함하여 구성되어, 상기 조절 수단에 의해 상기 연결 링크의 타단의 이격 거리가 조절됨에 따라 상기 발판이 상기 자동차 몸체에 대하여 보다 인출되도록 구동됨에 따라, 탑승자가 발판을 밟을 때에 바깥쪽에 작용하는 큰 하중을 효과적으로 지지하면서도 내구성이 우수하고 작동 신뢰성이 보장되는 차량용 접이식 발판을 제공한다.
즉, 본 발명은 발판을 자동차 본체로부터 인출시키는 작동을 함에 있어서, 자동차 몸체와 발판을 X자 형태로 교차점에서 힌지 연결된 제1연결링크와 제2연결링크로 연결하고, 제1연결링크의 타단부의 구동 기어를 피니언으로 회전 구동함에 따라, 구동이 간편한 구동 모터에 의한 회전 구동으로, 제2연결링크의 타단부의 직선 운동을 유도하여, 발판의 인출 및 후퇴 운동을 신뢰성있게 구동하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명은 자동차 몸체와 발판의 사이 연결하는 자동차 몸체로부터 연장된 제1연결링크와 제2연결링크를 이용하여, 제1연결링크 및 제2연결링크의 타단의 이격 거리를 조절하는 것에 의해 발판이 인출되거나 후퇴하도록 구성됨에 따라, 발판의 재질이나 무게에 관계없이 발판의 인출 및 후퇴 작동을 신뢰성있게 구현할 수 있는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
도1은 일반적인 차량을 도시한 사시도
도2는 종래의 접이식 발판의 구성을 도시한 도면
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 접이식 발판의 구성을 도시한 도면
도4는 도3의 작동 구조를 도시한 사시도
도5는 발판이 인출되는 구성을 도시한 도면
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 접이식 발판(100)을 상술한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 접이식 발판(100)은 자동차 몸체(20)에 대하여 발판(10)이 일방향으로 왕복 이동 구동되도록 설치된 것으로서, 일단(120h1)이 발판(10)에 회동 가능하게 힌지 연결되고 타단이 자동차 몸체(20)에 힌지 연결(120h2)되는 제1연결링크(120)와, 일단(130h1)이 발판(10)에 회동 가능하게 힌지 연결되고 타단이 자동차 몸체(20)에 힌지 연결(130h2)되는 제2연결링크(130)와, 제1연결링크(120)의 일단이 발판(10)의 인출 방향(10d)에 대하여 수직인 방향으로 슬라이딩 이동하는 것을 안내하는 제1가이드링크(110)와, 제2연결링크(130)의 타단이 발판(10)의 인출 방향(10d)에 대하여 수직인 방향으로 슬라이딩 이동하는 것을 안내하는 제2가이드링크(140)와, 제1연결링크(120)와 제2연결링크(130)의 타단의 거리를 조절하는 조절 수단을 포함하여 구성된다.
상기 제1연결링크(120)의 일단은 발판(10)에 대하여 회동 가능하게 힌지 연결(120h1)된 상태로 발판(10)에 고정된 제1가이드링크(110)를 따라 수평 방향(125d)으로 이동 가능하게 설치된다. 이를 위해, 제1가이드링크(110)에는 제1연결링크(120)의 일단의 힌지 연결부(120h1)와 함께 수평 방향(125d)으로 이동하는 슬라이더(125)가 수용된다. 도면에 도시되지 않았지만, 슬라이더(125)가 제1가이드링크(110)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 간섭부가 설치될 수 있다. 이와 같은 구성을 통해, 제1연결링크(120)는 회전 구동됨에 따라 일단이 제1가이드링크(110)를 따라 직선 이동할 수 있게 된다.
상기 제1연결링크(120)의 타단은 자동차 몸체(20)에 대하여 회동 가능하게 힌지 연결(120h2)된다. 제1연결링크(130)의 타단부에는 조절 수단인 피니언(150p)과 맞물리는 구동 기어(123)가 형성된다. 따라서, 피니언(150p)의 회전 구동에 의해 제1연결링크(120)는 타단의 힌지(120h2)를 중심으로 회전하게 되며, 타단에 위치한 힌지(120h2)를 중심으로 제1연결링크(120)가 회전함에 따라 일단에 위치한 힌지(120h1)는 제1가이드링크(110)를 따라 직선 이동한다.
상기 제2연결링크(130)의 일단은 발판(10)에 대하여 회동 가능하게 힌지 연결(130h1)된 상태로 발판(10)에 위치 고정된다.
상기 제2연결링크(130)의 타단은 자동차 몸체(20)에 대하여 회동 가능하게 힌지 연결된 상태로 자동차 몸체(20)에 고정된 제2가이드링크(140)를 따라 수평 방향(135d)으로 이동 가능하게 설치된다. 이를 위해, 제2가이드링크(140)에는 제2연결링크(130)의 일단의 힌지 연결부(130h2)와 함께 수평 방향(135d)으로 이동하는 슬라이더(135)가 수용된다. 도면에 도시되지 않았지만, 슬라이더(125)가 제1가이드링크(110)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 간섭부가 설치될 수 있다.
한편, 제1연결링크(120)와 제2연결링크(130)는 서로 교차하는 X자 형태로 배열되며, 교차지점(x)에서는 상호 회동 가능하도록 힌지 결합된다.
상기 조절 수단은 제1연결링크(120)의 타단부에 형성된 구동 기어(123)와 맞물리는 피니언(150p)과, 피니언(150p)을 회전 구동하는 구동 모터(150)를 구비한다. 이에 따라, 구동 모터(150)의 정, 역방향으로의 회전에 따라 구동 기어(123)는 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전하며, 제1연결링크(120) 및 제2연결링크(130)는 미리 정해진 궤적을 따라 회전 및 이동하면서, 발판(10)을 자동차 몸체(20)로부터 멀어지도록 이동시키거나 발판(10)을 자동차 몸체(20)에 근접하는 방향으로 이동시킨다.
이 때, 발판(10)이 자동차 몸체(20)에 대하여 미리 정해진 인출 방향(10d)으로 이동하는 것을 보조하도록, 도3에 도시된 바와 같이 발판(10)과 자동차 몸체(20)에는 서로 맞물리는 안내 레일(15, 25)이 형성된다. 도면에는 안내 레일(15, 25)이 발판(10)의 양측면에 형성된 구성을 예로 들었지만, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면 발판(10)의 하측면에 형성될 수도 있다.
본 명세서 및 특허청구범위에 기재된 '안내 레일'이라는 용어는 반드시 '레일'형상으로 형성되는 것에 국한되지 않으며, 발판(10)의 인출 경로 및 후퇴 경로를 따라 연속적으로 안내할 수 있는 다양한 공지된 수단을 모두 포함하는 것으로 정의하기로 한다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 접이식 발판(100)의 작동 원리를 상술한다.
도5에 도시된 바와 같이, 구동 모터(150)에 의하여 피니언(150p)이 시계 방향(150d1)으로 회전 구동되면, 제1연결링크(120)의 구동 기어(123)가 피니언(150p)과 맞물려 힌지(120h2)를 중심으로 반시계방향(123d1)으로 회전한다. 이에 따라, 제1연결링크(120)는 반시계 방향으로 회전하는 데, 일단의 힌지(120h2)는 위치 고정되어 있으므로, 타단의 힌지(120h1)는 발판(10)을 인출 방향(10d1)으로 밀어내면서 제1가이드링크(110)를 따라 직선 안쪽 방향(125d1)으로 슬라이딩 이동을 한다.
이 때, 제1연결링크(120)가 타단 힌지(120h2)을 중심으로 반시계 방향으로의 회전함에 따라, 제1연결링크(120)의 중앙부(x)와 힌지 결합되고 발판(10)에 위치 고정된 상태로 힌지 연결된 제2연결링크(130)는 중앙부(x)를 중심으로 시계 방향으로 회전하게 된다. 즉, 제2연결링크(130)의 일단(130h1)은 발판(10)의 인출 방향(10d1)을 따라 이동하면서, 제2연결링크(130)의 타단의 힌지(130h2)는 제2가이드링크(140)를 따라 직선 안쪽 방향(135d1)으로 슬라이딩 이동된다.
이에 의해, 발판(10)은 자동차 몸체(20)로부터 바깥쪽으로 인출되어, 탑승자가 이를 밟고 탑승하는 것을 보조할 수 있게 된다.
이와 마찬가지로, 도면에 도시되지 않았지만, 구동 모터(150)에 의하여 피니언(150p)이 반시계 방향으로 회전 구동되면, 제1연결링크(120)의 구동 기어(123)가 피니언(150p)과 맞물려 힌지(120h2)를 중심으로 시계방향으로 회전한다. 이에 따라, 제1연결링크(120)는 시계 방향으로 회전하는 데, 일단의 힌지(120h2)는 위치 고정되어 있으므로, 타단의 힌지(120h1)는 발판(10)을 후퇴 방향으로 잡아당기면서 제1가이드링크(110)를 따라 직선 바깥 방향으로 슬라이딩 이동을 한다.
이 때, 제1연결링크(120)가 타단 힌지(120h2)을 중심으로 시계 방향으로의 회전함에 따라, 제1연결링크(120)의 중앙부(x)와 힌지 결합되고 발판(10)에 위치 고정된 상태로 힌지 연결된 제2연결링크(130)는 중앙부(x)를 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다. 즉, 제2연결링크(130)의 일단(130h1)은 발판(10)의 후퇴 방향(10d1)을 따라 이동하면서, 제2연결링크(130)의 타단의 힌지(130h2)는 제2가이드링크(140)를 따라 직선 바깥 방향(135d1)으로 슬라이딩 이동된다.
이에 의해, 발판(10)은 자동차 몸체(20)로 후퇴되어, 차량이 운행할 때에 발판(10)이 최소한으로 측면 노출되거나 인입될 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 차량용 접이식 발판(100)은 자동차 몸체(20)와 발판(10)을 X자 형태로 교차점(x)에서 힌지 연결된 제1연결링크(120)와 제2연결링크(130)로 연결하고, 제1연결링크(120)의 타단부의 구동 기어(123)를 피니언(150p)으로 회전 구동함에 따라, 구동이 간편한 구동 모터(150)에 의한 회전 구동으로, 발판(10)을 밀거나 잡아당기면서 제2연결링크(130)의 타단 힌지(130h2)를 직선 운동하도록 유도함으로써, 발판이 1개의 자유도로 인출 및 후퇴 운동을 행하므로 장시간 동안 신뢰성있게 구동할 수 있을 뿐만 아니라, X자 형태로 교차 연결된 연결 링크(120, 130)에 의해 발판(10)에 작용하는 힘을 효과적으로 지지할 수 있는 내구성이 우수한 유리한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 제1연결링크(120)의 회전 구동에 의해 교차점(x) 및 발판(10)을 통해 제2연결링크(130)가 상호 연동됨에 따라, 발판(10)의 무게에 관계없이 발판(10)의 인출 및 후퇴가 요동없이 일정하게 작동하는 잇점도 얻어진다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구 범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
100: 차량용 접이식 발판 10: 발판
15: 안내 레일 20: 자동차 몸체
25: 안내 레일 110: 제1가이드링크
120: 제1연결링크 123: 구동 기어
125: 제1슬라이더 130: 제2연결링크
135: 제2슬라이더 140: 제2가이드링크
150: 구동 모터 150p: 피니언

Claims (7)

  1. 자동차 몸체에 대하여 일방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된 발판과;
    일단이 상기 발판에 회동 가능하게 힌지 연결되고 타단이 상기 자동차 몸체에 힌지 연결되는 제1연결링크와;
    일단이 상기 발판에 회동 가능하게 힌지 연결되고 타단이 상기 자동차 몸체에 힌지 연결되는 제2연결링크와;
    상기 제1연결링크와 상기 제2연결링크의 타단의 거리를 조절하는 조절 수단을;
    포함하여 구성되어, 상기 조절 수단에 의해 상기 연결 링크의 타단의 이격 거리가 조절됨에 따라 상기 발판이 상기 자동차 몸체에 대하여 외측으로 보다 인출되도록 이동하는 차량용 접이식 발판.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1연결링크의 일단이 회동 가능하면서 상기 발판에 대해 슬라이딩 이동 가능하도록 안내하는 제1가이드링크가 상기 발판에 고정 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 접이식 발판.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제2연결링크의 타단이 회동 가능하면서 상기 자동차 몸체에 대해 슬라이딩 이동 가능하도록 안내하는 제2가이드링크가 상기 자동차 몸체에 고정 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 접이식 발판.

  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제1연결링크와 상기 제2연결링크는 서로 힌지 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 접이식 발판.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 조절 수단은,
    상기 제1연결링크의 타단부에 형성된 기어와;
    상기 기어에 맞물려 구동 모터에 의해 정, 역방향으로 회전 구동되는 피니언을;
    포함하여, 상기 피니언의 정, 역방향의 회전에 따라 상기 제1연결링크 및 상기 제2연결링크의 타단의 이격 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 접이식 발판.
  6. 제 1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1가이드링크와 상기 제2가이드링크는 상기 발판의 이동 방향에 대하여 수직한 방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 차량용 접이식 발판
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 발판이 상기 자동차 몸체에 대하여 이동하는 경로를 안내하는 안내 레일이 상기 발판과 상기 자동차 몸체 중 어느 하나 이상에 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 접이식 발판.


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