KR20130038979A - 로봇견 - Google Patents

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KR20130038979A
KR20130038979A KR1020110103364A KR20110103364A KR20130038979A KR 20130038979 A KR20130038979 A KR 20130038979A KR 1020110103364 A KR1020110103364 A KR 1020110103364A KR 20110103364 A KR20110103364 A KR 20110103364A KR 20130038979 A KR20130038979 A KR 20130038979A
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dog
robot
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robot dog
lid
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KR1020110103364A
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Inventor
박태준
Original Assignee
주식회사태성씨앤디
포항대학 산학협력단
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/126—Rotary actuators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 로봇견에 관한 것으로서, 4개의 발의 하단에 각각 모터로 구동하는 주행바퀴가 설치되는 동시에 4개의 발에 따라서 보행 가능하게 구성되는 개 형태의 로봇이고, 배후에는 뚜껑을 가지는 짐 격납부가 형성되고, 짐의 운반시에는 상기 4개의 발을 안정 위치에 고정하고, 상기 모터의 구동에 의하여 주행 가능하게 구성되고, 몸통의 뒤쪽에 기립되고 앞쪽에 격납이 자유로운 형상의 수동 핸들이 설치되고, 그 수동 핸들의 하단부가 상기 뚜껑의 뒤쪽의 좌우의 외측에 있어서 상기 몸통에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 로봇(robot)견은, 짐의 운반이 곤란한 사람에게 도움이 되는 것이고 또한 소위 손수레로서 산책 및 쇼핑시의 보행을 도와줄 수 있는 효과가 있다.

Description

로봇견{ROBOT DOG}
본 발명은 짐의 운반기능을 가지는 로봇견에 관한 것이다.
종래,사회 환경의 급격한 변화의 중으로,사람들이 받는 사회적인 스트레스(stress)가 증대하고, 다양한 사회 문제가 발생하고 있는 것을 감안하고, 스트레스(stress)에 대한 정신 건강 케어(mental health care)나 생명의 존귀함에 대한 정조교육을 행하는 것이 긴급한 과제라고 생각되는 것으로, 사육주가 식사나 배설의 돌봄 등을 통하여 생명의 존귀함에 대한 정조교육을 배울 수 있는 펫 형 로봇(일본공개특허 2003-89077)이나, 공존하는 인간과 정서적인 정보를 교류하고 인간을 심리적으로 즐겁게 하는 펫 로봇으로서 자율 보행 로봇 장치(일본공개특허 2002-59389)등이 제안되어 있다.
본 발명은,상기 종래의 펫 형 로봇과 마찬가지로 정서적인 교류가 가능하고,인간을 심리적으로 즐겁게 하는 기능을 가지는 동시에, 또한 산책 및 짐의 운반기능을 가지고,특별히 짐의 운반이 곤란한 사람에게 도움이 되는 로봇견을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 4개의 발의 하단에 각각 모터로 구동하는 주행바퀴가 설치되는 동시에 4개의 발에 따라서 보행 가능하게 구성되는 개 형태의 로봇이고, 배후에는 뚜껑을 가지는 짐 격납부가 형성되고, 짐의 운반시에는 상기 4개의 발을 안정 위치에 고정하고, 상기 모터의 구동에 의하여 주행 가능하게 구성되고, 몸통의 뒤쪽에 기립되고 앞쪽에 격납이 자유로운 형상의 수동 핸들이 설치되고, 그 수동 핸들의 하단부가 상기 뚜껑의 뒤쪽의 좌우의 외측에 있어서 상기 몸통에 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇견이 제공된다.
여기서, 상기 뚜껑은 지퍼 형태로 형성되는 것이 가능하다.
그리고, 내측에는 광원을 배치하는 것이 바람직하다.
그리고, 컨트롤러를 목걸이부부터 연장한 리드선의 단부에 설치하는 것이 보다 바람직하다.
본 발명의 로봇(robot)견은, 짐의 운반이 곤란한 사람에게 도움이 되는 것이고 또한 소위 손수레로서 산책 및 쇼핑시의 보행을 도와줄 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 로봇견의 사시도이다.
도 2는 4개의 발에 의한 보행 구조의 일례를 나타내는 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은,본 발명의 개략 사시도이다. 도면 중 1은 금속,플라스틱(plastics) 등으로 되는 내측선체이고,그 내측선체 1을 중심으로 하고 도시하지 않은 부재를 이용하고 외측에 플라스틱(plastics) 등에 따라서 개의 외형이 되는 몸통 2, 머리 3, 4개의 발 4a,4b,4c,4d 및 꼬리 5 등이 형성된다. 또한 상세하게 도시되어 있지는 않으나, 그러한 외주면에 각각 식모가 행해지고 실제의 개와 비슷한 상태로 형성된다.
상기 4개의 발 4a,4b,4c 및 4d은, 도면 실시 예에서는,각각 중간부가 상기 내측선체 1의 외측부에 각각 추지 핀(pin) 6에 의하여 추지되어 있다. 이하에, 상기 4개의 발 4a,4b,4c 및 4d에 의한 보행 구조의 일례를 말한다.
상기 중간부가 상기 내측선체 1에 추지 핀(pin) 6에 의하여 추지되는 4개의 발 4a,4b,4c 및 4d의 상단에 왕복 이송 링크(rink) 7a,7b,7c 및 7d의 한 끝이 각각 연결핀 8에 의하여 연결된다.
또한,상기 왕복 이송 링크(rink) 7a,7b,7c 및 7d의 다른 한단이, 상기 내측선체 1의 각각 외측에 설치되는 캠(cam) 판 9a,9b,9c 및 9d의 소정 위치의 회동 핀(pin) 10에 각각 연결된다.
또한 상기 내측선체 1의 외측에 지지받는 상기 캠(cam) 판 9a,9b,9c 및 9d에 대응하는 상기 내측선체 1의 내측에, 각각 그 캠(cam) 판9a,9b,9c 및 9d을 독립 제어하는 모터(motor) 11a,11b,11c 및 11d이 각각 설치되어 전체가 무겁지 않게 구성된다.
또한,상기 4개의 발 4a,4b,4c 및 4d의 하단에는,모터(motor) 12a,12b,12c 및 12d에 따라서 구동시킨 주행바퀴 13a,13b,13c 및 13d이 설치된다.
또한 상기 몸통 2의 배후에는,짐 격납부 14가 형성된다. 또한,도면 실시 예에서는,그 짐 격납부 14의 입구부에 지퍼부의 뚜껑 15가 마련되어 있다. 또한, 상기 머리 3의 안부에는 LED 등의 광원 16이 배치된다.
또한,상기 몸통 2의 내부에는 충전 가능한 배터리(battery) 17이 설치되고,그 밖에,사람의 접근을 알아내는 검지기 18, 상기 모터(motor) 11a, 11b,11c 및 11d 및 모터(motor) 12a,12b,12c 및 12d,상기 광원 16, 상기 검지기 18 등을 제어하는 마이크로 컴퓨터 등의 제어부 19 등이 설치된다.
또한,상기 제어부 19로부터의 리드(lead) 선이 목걸이부 20부에 도출되고,그 목걸이부 20으로부터 잇고 끈을 겸한 리드(lead) 선 21이 연장되고,그 리드(lead) 선 21의 단부에 컨트롤러(controller) 22가 설치된다.도중,23은,몸통 2의 뒤쪽에 기립 및 격납 자유롭게 설치되는 수동 핸들(handle)이다. 도 1에 나타나듯이, 상기 수동 핸들(handle)은 하단부가 상기 짐 격납부 14의 상기 뚜껑 15의 뒤쪽의 좌우의 외측에 있어서 상기 몸통 2에 장착된다.
상기 구성의 본 발명에 관계되는 로봇(robot)견은, 상기 컨트롤러(controller) 22를 조작하는 것에 의해,상기 제어부 19를 이용하고 상기 모터(motor) 11a,11b,11c 및 11d이 독자적으로 구동 제어되고, 캠(cam) 판 9a,9b,9c 및 9d,왕복 이송 링크(rink) 7a,7b,7c 및 7d을 이용하고 상기 4개의 발 4a,4b,4c 및 4d이 실제의 개의 보행과 마찬가지로 전후 이동시키고 보행이 행해진다.
다음에 짐의 운반시에는,4개의 발 4a,4b,4c 및 4d이 안정 위치에 고정된다.구체적으로는,개가 정지한 상태,즉,상기 4개의 발 4a,4b,4c 및 4d이 정립 상태로 고정되고,상기 짐 격납부 14에 짐이 수납된다.
그 뒤는,상기 컨트롤러(controller) 23을 조작하는 것에 의해,상기 제어부 19를 이용하고 상기 모터(motor) 12a,12b,12c 및 12d이 구동 제어되고 주행이 행해진다. 또한, 주행 방향의 제어는 컨트롤러(controller) 23에 의하여 상기 모터(motor) 12a,12b,12c 및 12d을 개별 제어하는 것에 따라 행해진다.
4a,4b,4c,4d : 4개의 발 14 : 짐 격납부
11a,11b,11c,11d : 모터(motor) 12a,12b,12c,12d : 모터(motor)
16 : 광원 18 : 검지기
21 : 리드(lead) 선 22 : 컨트롤러(controller)
23 : 수동 핸들(handle)

Claims (4)

  1. 4개의 발의 하단에 각각 모터로 구동하는 주행바퀴가 설치되는 동시에 4개의 발에 따라서 보행 가능하게 구성되는 개 형태의 로봇이고, 배후에는 뚜껑을 가지는 짐 격납부가 형성되고, 짐의 운반시에는 상기 4개의 발을 안정 위치에 고정하고, 상기 모터의 구동에 의하여 주행 가능하게 구성되고, 몸통의 뒤쪽에 기립되고 앞쪽에 격납이 자유로운 형상의 수동 핸들이 설치되고, 그 수동 핸들의 하단부가 상기 뚜껑의 뒤쪽의 좌우의 외측에 있어서 상기 몸통에 장착되는 것을 특징으로 하는 로봇견.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 뚜껑이 지퍼부인 것을 특징으로 하는 로봇견.
  3. 제 1 항에 있어서,
    안부에 광원을 배치한 것을 특징으로 하는 로봇견.
  4. 제 1 항에 있어서,
    컨트롤러를 목걸이부부터 연장한 리드선의 단부에 설치한 것을 특징으로 하는 로봇견.
KR1020110103364A 2011-10-11 2011-10-11 로봇견 KR20130038979A (ko)

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