KR20130036612A - 차량용 램프 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 램프 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지하는 단계; 상기 차량의 주행속도값과 상기 감지된 대상체의 정보를 수신받고, 기 저장된 지연시간값를 호출하고, 상기 지연시간값과 상기 주행속도값을 토대로 차량의 거리 보상값을 연산하는 단계; 및 기 저장된 램프좌표를 호출하여 상기 거리 보상값에 대응되게 상기 램프좌표를 보상하고, 상기 보상된 램프좌표와 상기 대상체의 정보를 토대로 램프가 대상체에 빛을 조사하는 단계를 포함하는 차량용 램프 장치 제어방법에 관한 것이다.

Description

차량용 램프 장치 및 그 제어방법{a lamp apparatus for vehicles and control method thereof}
본 발명은 차량용 램프 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행속도를 고려하여, 대상체에 정확하게 빛을 조사하는 차량용 램프 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 주행중 주위의 조도가 낮을 경우에 운전자의 시계를 안정적으로 확보하거나 차량의 주행 상태를 다른 차량에게 알리기 위한 램프 장치가 구비되어 있다.
이러한 램프 장치 중 스팟 라이트(Spot light)램프 장치는 주행중 주위의 조도가 낮을 상태에서 대상체를 감지해 그 대상체만을 조명하여 운전자의 시계를 확보해주는 장치이다. 그러나 종래의 스팟 라이트 램프 장치는 차량이 정지상태에서의 각도와 거리에 따른 램프좌표를 이용하여 대상체를 향해 빛을 조사하였다.
따라서, 실제 차량 주행중에는 차량의 속도의 영향으로 스팟 라이트가 대상체를 정확하게 조명하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 대상체에 정확히 빛을 조사하는 차량용 램프 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 장치 제어방법은, 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지하는 단계; 상기 차량의 주행속도값과 상기 감지된 대상체의 정보를 수신받아, 기 저장된 지연시간값를 호출하고, 상기 지연시간값과 상기 주행속도값을 토대로 차량의 거리 보상값을 연산하는 단계; 및 기 저장된 램프좌표를 호출하여 상기 거리 보상값에 대응되게 상기 램프좌표를 보상하고, 상기 보상된 램프좌표와 상기 대상체의 정보를 토대로 램프가 대상체에 빛을 조사하는 단계를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 장치는, 차량의 주행속도값을 감지하는 차량속도 감지부 및 대상체와 대상체의 정보를 감지하는 대상체 감지부를 포함하는 감지부와; 기 저장된 시간지연값과 기 저장된 램프좌표를 포함하는 데이터부와; 상기 지연시간값과 상기 주행속도값을 토대로 차량의 거리 보상값을 연산하고, 연산된 상기 거리 보상값에 대응되게 램프좌표를 보상하고, 상기 보상된 램프좌표와 상기 대상체의 정보를 토대로 램프가 대상체에 빛을 조사하도록 하는 제어부와; 상기 제어부에 의해 빛을 조사하는 램프를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 차량용 램프 장치 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
대상체에 정확히 빛을 조사하여 안전성을 향상시키고, 야간 주행중 차로 전방에 있는 대상체를 미리 인식할 수 있어 편안하게 운전할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치 제어방법의 순서도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 보상된 램프좌표를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 작동방법을 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프 장치(10) 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치(10)는 감지부(300), 데이터부(200), 제어부(100) 및 램프(400)를 포함한다.
감지부(300)는 차량(1)의 주행속도값을 감지하는 차량속도 감지부(310)와 대상체(20) 및 대상체(20)의 정보를 감지하는 대상체 감지부(320)를 포함한다.
차량속도 감지부(310)는 차량(1)이 움직일 때 실시간 또는 주기적으로 차량(1)의 속도를 감지하여 제어부(100)에 차량(1)의 속도 정보를 전달한다. 차량속도 감지부(310)는 차량 위치 감지부(미도시)에서 받은 위치 정보로부터 차량(1)의 위치의 변화를 연산한 후 차량(1)의 속도를 감지하거나 차량(1)의 속도계로부터 속도를 감지할 수 있다.
대상체 감지부(320)는 차량(1)의 주행방향에 있는 대상체(20) 및 감지된 대상체(20)의 정보를 감지하여 제어부(100)에 전달한다. 대상체 감지부(320)는 차량(1)의 전방에 부착되는 적외선 카메라로 이루어 질 수 있다. 대상체(20)는 일반적으로 사람이 될 수 있으며, 대상체(20)의 정보는 차량(1)과 대상체(20)와의 거리 정보 및 각도 정보를 포함한다. 또한, 대상체 감지부(320)는 복수의 대상체(20) 및 복수의 대상체(20)의 정보를 감지할 수도 있다.
데이터부(200)는 기 저장된 지연시간값과 기 저장된 램프좌표를 포함한다. 지연시간값은 대상체(20)를 감지한 후, 램프(400)가 빛을 조사하는데 걸리는 시간값을 포함한다.
지연시간값은 램프(400)의 반응 성능에 따라 달라질 수 있다. 또한, 지연시간값이 작을수록 램프(400)의 반응 성능이 뛰어나며, 본 실시예에서 지연시간값은 500 mm sec로 가정한다.
램프좌표는 차량(1)과 대상체(20)와의 거리 및 각도로 구분되는 좌표로 이루어 질 수 있다. 자세한 사항은 후술한다.
제어부(100)는 감지부(300)로부터 주행속도값과 대상체(20)의 정보를 입력받는다. 제어부(100)는 지연시간값을 데이터부(200)에 호출하여 지연시간값과 주행속도값을 토대로 차량(1)의 거리 보상값을 연산한다. 거리 보상값은 아래의 식에 의해 계산된다.
[식] 거리 보상값 = 주행속도값 * 지연시간값
예를 들면, 지연시간값이 500 mm sec이고, 주행속도가 72km/h(20m/s)이면 거리 보상값은 10m가 된다.
제어부(100)는 연산된 거리 보상값에 대응되게 램프좌표를 보상한다. 제어부(100)는 보상된 램프좌표와 대상체(20)의 정보를 토대로 램프(400)가 빛을 조사하도록 한다. 자세한 사항은 도 3에서 후술한다.
제어부(100)는 램프(400)를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는데, 램프(400)의 제어를 위한 소정의 신호를 생성하여 램프(400)에 인가한다.
제어부(100)는 감지부(300), 데이터부(200) 및 램프(400)와 CAN 네트워크로 연결될 수 있다. 따라서, 제어부(100)는 감지부(300)로부터 주행속도값과 대상체(20)의 정보를, 데이터부(200)에서 지연시간값과 램프좌표를 입력받을 수 있다, 또한, 제어부(100)는 램프(400)를 제어할 수 있다.
램프(400)는 제어부(100)에 의해 대상체(20)로 빛을 조사한다. 램프(400)는 대상체(20)에만 빛을 조사하는 스팟 라이트(Spot light) 램프(400)로 이루어 질 수 있다. 램프(400)는 복수개로 이루어 질 수 있다. 본 실시예에서는 4개의 램프(400)로 이루어 진다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치 제어방법의 순서도이다.
도 2를 참조하면, 대상체 감지부(320)는 차량(1)의 주행방향에 있는 대상체(20)를 감지한다.(S210) 또한, 대상체 감지부(320)는 대상체(20)의 정보를 제어부(100)에 입력한다.
제어부(100)는 차량속도 감지부(310)로부터 차량(1)의 주행속도값을 수신받고, 대상체 감지부(320)로부터 대상체(20)의 정보를 수신받는다. 대상체(20)의 정보는 차량(1)과 대상체(20)와의 거리 정보 및 각도 정보를 포함한다.
제어부(100)는 데이터부(200)에 기 저장된 지연시간값을 호출한다.(S220) 지연시간값은 대상체(20)를 감지한 후, 램프(400)가 대상체(20)에 빛을 조사하는데 걸리는 시간값을 포함한다.
제어부(100)는 호출된 지연시간값과 주행속도값을 토대로 차량(1)의 거리 보상값을 연산한다.(S230) 거리 보상값은 아래의 식에 의해 계산된다.
[식] 거리 보상값 = 주행속도값 * 지연시간값
제어부(100)는 데이터부(200)에 기 저장된 램프좌표를 호출한다. 램프좌표는 차량(1)과 대상체(20)와의 거리와 각도로 구분되는 좌표로 이루어 질 수 있다.
제어부(100)는 거리 보상값에 대응되게 호출된 램프좌표를 보상한다.(S240) 제어부(100)는 보상된 램프좌표와 대상체(20)의 정보를 토대로 램프(400)가 대상체(20)에 빛을 조사하도록 한다(S250)
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 보상된 램프좌표를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 램프좌표는 차량(1)의 속도가 30km/h 이상일 때에만 보상이 된다. 램프좌표는 수평부분은 차량(1)과 대상체(20)와의 각도를 나타내고, 수직부분은 차량(1)과 대상체(20)와의 거리를 나타낸다. 또한, 램프좌표상의 거리에 따른 램프(400)의 점등은 5m 단위로 이루어 질 수 있다. 램프좌표상의 숫자는 점등되는 램프(400)의 번호이며, 각도가 양수일 경우에는 오른쪽 램프(400)가 점등되고, 각도가 음수일 경우에는 왼쪽 램프(400)가 점등될 수 있다.
표 1과 표2를 보면, 차량(1)의 주행속도값이 30km/h이상 54km/h미만일 때에는 거리 보상값은 8.33m이상 15m미만의 값으로 연산된다.. 이때 램프좌표는 1개의 행이 밀리게 보상된다.
표 1과 표 3을 보면, 차량(1)의 주행속도값이 54km/h이상 90km/h미만일 때에는 거리 보상값은 15m이상 25m미만의 값으로 연산된다. 이때 램프좌표는 2개의 행이 밀리게 보상된다.
표 1과 표 4를 보면, 차량(1)의 주행속도값이 90km/h이상 126km/h미만일 때에는 거리 보상값은 25m이상 35m미만의 값으로 연산된다. 이때 램프좌표는 3개의 행이 밀리게 보상된다.
표 1과 표 5를 보면, 차량(1)의 주행속도값이 126km/h이상 162km/h미만일 때에는 거리 보상값은 35m이상 45m미만의 값으로 연산된다. 이때 램프좌표는 4개의 행이 밀리게 보상된다.
본 실시예에서는 차량(1)의 주행속도값이 30km/h에서 162km/h까지만 램프좌표가 보상되도록 설정하였으나 본 발명의 다른 실시예에서는 차량(1)의 주행속도값이 30km/h미만 또는 162km/h이상일 때에도 램프좌표가 보상되도록 설정할 수도 있다
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 램프 장치(10) 및 그 제어방법의 작용을 설명하면 다음과 같다
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프 장치의 작동방법을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3과 도 4를 참조하면, 차량용 램프 장치(10)는 차량(1)의 주행방향에 있는 대상체(20)를 대상체 감지부(320)에서 감지한다. 또한 차량속도 감지부(310)에서 감지된 차량(1)의 주행속도값과 데이터부(200)에 기 저장된 지연시간값을 토대로 거리 보상값을 연산한다.
본 실시예에서 주행속도값은 72km/h(20m/s)이고, 지연시간값은 500 mm sec이다. 따라서, 거리 보상값은 10m가 된다. 따라서, 도 3을 참조하면, 램프좌표는 2개의 행이 밀리게 보상된다. 이에, 차량용 램프 장치(10)는 4번 오른쪽 램프(400)가 아닌 3번 오른쪽 램프(400)가 점등된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
1: 차량 10: 차량용 램프 장치
20: 대상체 100: 제어부
200: 데이터부 300: 감지부
310: 차량속도 감지부 320: 대상체 감지부
400: 램프

Claims (10)

  1. 차량의 주행방향에 있는 대상체를 감지하는 단계;
    상기 차량의 주행속도값과 상기 감지된 대상체의 정보를 수신받고, 기 저장된 지연시간값를 호출하고, 상기 지연시간값과 상기 주행속도값을 토대로 차량의 거리 보상값을 연산하는 단계; 및
    기 저장된 램프좌표를 호출하여 상기 거리 보상값에 대응되게 상기 램프좌표를 보상하고, 상기 보상된 램프좌표와 상기 대상체의 정보를 토대로 램프가 대상체에 빛을 조사하는 단계를 포함하는 차량용 램프 장치 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지연시간값은 상기 대상체를 감지한 후, 램프가 대상체에 빛을 조사하는 데 걸리는 시간값을 포함하는 차량용 램프 장치 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 거리 보상값은 아래의 식
    [식] 거리 보상값 = 주행속도값 * 지연시간값
    에 의해 계산되는 차량용 램프 장치 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 대상체의 정보는 상기 차량과 상기 대상체와의 거리 정보 및 각도 정보를 포함하는 차량용 램프 장치 제어방법
  5. 제1항에 있어서,
    상기 램프좌표는 상기 차량과 상기 대상체와의 거리와 각도로 구분되는 차량용 램프 제어방법.
  6. 차량의 주행속도값을 감지하는 차량속도 감지부 및 대상체와 대상체의 정보를 감지하는 대상체 감지부를 포함하는 감지부와;
    기 저장된 지연시간값과 기 저장된 램프좌표를 포함하는 데이터부와;
    상기 지연시간값과 상기 주행속도값을 토대로 차량의 거리 보상값을 연산하고, 연산된 상기 거리 보상값에 대응되게 램프좌표를 보상하고, 상기 보상된 램프좌표와 상기 대상체의 정보를 토대로 램프가 대상체에 빛을 조사하도록 하는 제어부와;
    상기 제어부에 의해 빛을 조사하는 램프를 포함하는 차량용 램프 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 지연시간값은 상기 대상체를 감지한 후, 상기 램프가 대상체에 빛을 조사하는 데 걸리는 시간값을 포함하는 차량용 램프 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 거리 보상값은 아래의 식
    [식] 거리 보상값 = 주행속도값 * 지연시간값
    에 의해 계산되는 차량용 램프 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 대상체 정보는 상기 차량과 상기 대상체와의 거리 정보 및 각도 정보를 포함하는 차량용 램프 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 램프좌표는 상기 차량과 상기 대상체와의 거리 및 각도로 구분되는 차량용 램프 장치.
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