KR20130024513A - 차량의 주변 영상 제공 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 주변 영상 제공 장치 및 방법 Download PDF

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KR20130024513A
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이광희
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에스엘 주식회사
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Abstract

차량의 주변 영상 제공 장치 및 방법이 제공된다. 상기 차량의 주변 영상 제공 장치는 조도 센서를 통해 감지된 차량의 외부 조도를 기 설정된 기준치와 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 차량 주변의 보조 조명을 제어하는 제어부; 상기 차량 주변의 서로 다른 방향에 대한 복수의 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 획득된 복수의 영상을 상기 차량 주변을 형성하는 투영면에 합성하여 상기 차량의 주변 합성 영상을 생성하는 주변 영상 생성부를 포함한다.

Description

차량의 주변 영상 제공 장치 및 방법{Apparatus and method for providing around image of vehicle}
본 발명은 차량의 주변 영상 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주변의 조도가 낮은 상황, 예를 들어 야간 주차 시 또는 야간 주행 시에서도 외부 조명 없이 자체적으로 차량 주변의 영상을 제공할 수 있는 차량의 주변 영상 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 주변 영상을 촬영하여 디스플레이 시켜주는 시스템이 차량에 보편적으로 설치되어 있지 않아, 운전자는 단지 자신의 육안을 통해 차량 주변을 확인하거나, 인사이드 미러 또는 아웃 사이드 미러를 통해 후방을 확인하고 차량이 전진, 후진 또는 선회하도록 하여 왔다.
그러나 차종에 따라서는 운전석에 앉아 전후방의 주변 환경을 쉽게 확인할 수 있는 것이 있는가 하면, 육안 또는 미러를 통해 확인할 수 없는 사각 지대가 존재하기 마련이다.
따라서, 최근에는 차량의 전후 좌우 방향에 각각 설치된 카메라를 통하여 주변 환경을 촬영하고, 촬영된 영상을 조합하여 차량에 구비된 디스플레이 장치를 통해 차량의 주변 영상을 디스플레이 하는 장치가 개발되고 있다.
그런데, 차량 주변의 조도가 밝은 경우에는 이렇게 차량의 전후 좌우를 촬영함으로써 운전자에게 차량 주변 상황에 대한 정보를 제공하는 것이 문제가 되지 않으나, 차량 주변의 조도가 어두운 경우에는 촬영된 영상을 조합하여 사용자에게 제시한다고 하더라도 사용자는 차량 주변의 상황에 대한 정보를 제대로 취득할 수 없다.
특히, 야간 주차시나 야간에 폭이 좁은 도로를 주행하는 경우 또는 조명장치가 없는 어두운 실내에서 차량을 운행해야 하는 경우라면 운전자에게는 더더욱 차량 주변 상황에 대한 정보가 절실하게 필요한 상황이 될 것이다.
따라서, 차량 주변의 외부 조명이 없더라도, 어느 경우에도 차량의 주변 상황에 대한 영상 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 장치 및 방안이 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 외부의 조명이 없는 상황에서도 차량의 주변 상황에 대한 영상 정보를 3차원적으로 변환하여 제공해 주는 차량의 주변 영상 제공 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 차량의 주변 영상 제공 장치의 일 태양은 조도 센서를 통해 감지된 차량의 외부 조도를 기 설정된 기준치와 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 차량 주변의 보조 조명을 제어하는 제어부; 상기 차량 주변의 서로 다른 방향에 대한 복수의 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 획득된 복수의 영상을 상기 차량 주변을 형성하는 투영면에 합성하여 상기 차량의 주변 합성 영상을 생성하는 주변 영상 생성부를 포함할 수 있고, 더 나아가, 상기 주변 영상 생성부에 의해 생성된 합성 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 차량의 주변 영상 제공 방법의 일 태양은 조도 센서를 통해 차량의 외부 조도를 감지하는 단계; 상기 감지된 차량의 외부 조도를 기 설정된 기준치와 비교하는 단계; 상기 비교 결과에 따라 상기 차량 주변의 보조 조명을 제어하는 단계; 상기 차량 주변의 서로 다른 방향에 대한 복수의 영상을 획득하는 단계; 및 상기 획득된 복수의 영상을 상기 차량 주변을 형성하는 투영면에 합성하여 상기 차량 주변의 합성 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있고, 더 나아가, 상기 생성된 합성 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 차량의 주변 영상 제공 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
야간에 차량 주변에 별도의 외부 조명이 없는 경우라고 하더라도, 차량 자체적으로 조명을 제공하여 차량 주변을 촬영할 수 있게 된다.
이에 따라, 야간 주차 시 또는 야간 주행 시 등과 같이 차량 주변의 조도가 어두운 경우에도 언제나 차량 주변의 상황에 대한 영상 정보를 운전자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주변 영상 제공 장치가 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 획득부가 도시된 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주변 영상 생성부에 의해 생성되는 주변 영상이 도시된 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주변 영상 생성부가 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상 획득부의 설치 위치가 도시된 개략도이다.
도 6은 측면 보조 조명이 없는 일반적인 차량을 보여주는 개략도이다.
도 7은 도 6의 차량이 후진 주차를 하는 모습을 보여주는 개략도이다.
도 8은 도 7의 점선 영역이 확대 도시된 개략도이다.
도 9와 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 측면에 보조 조명이 설치되어 조명하고 있는 모습을 보여주는 개략도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 영상 제공 장치가 장착된 차량이 후진 주차를 하는 모습을 보여주는 개략도이다.
도 12는 도 11의 점선 영역이 확대 도시된 개략도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 영상 제공 장치가 장착된 차량이 후진 주차를 하는 모습을 보여주는 개략도이다.
도 14는 도 13의 점선 영역이 확대 도시된 개략도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 영상 제공 방법을 설명하는 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량의 주변 영상 제공 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주변 영상 제공 장치가 도시된 블록도이다.
우선, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주변 영상 제공 장치는 영상 획득부(100), 주변 영상 생성부(200), 및 제어부(300)를 포함할 수 있으며, 더 나아가, 디스플레이부를 포함할 수 있다.
영상 획득부(100)는 차량 주변의 서로 다른 방향에 대한 복수의 영상을 획득하고, 주변 영상 생성부(200)는 획득된 영상을 이용하여 차량 주변 영상을 생성하며, 제어부(300)는 조도 센서를 통해 감지된 차량의 외부 조도를 기 설정된 기준치와 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 차량 주변의 보조 조명을 제어하며, 디스플레이부(400)는 주변 영상 생성부가 생성한 차량의 주변 합성 영상을 디스플레이할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 획득부가 도시된 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주변 영상 생성부에 의해 생성되는 주변 영상이 도시된 개략도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주변 영상 생성부가 도시된 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상 획득부의 설치 위치가 도시된 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상 획득부(100)는 차량에 설치되는 복수의 카메라(111~114) 및 복수의 카메라(111~114)에 의해 획득된 영상을 저장하는 영상 저장부(120)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 복수의 카메라(111~114)가 도 5와 같이, 차량(10)의 전후 좌우 방향에 각각 설치되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 카메라의 설치 개수나 설치 방향은 용도 및 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
예를 들어, 복수의 카메라(111~114)가 큰 화각을 가지는 광각 렌즈가 사용된 경우에는 설치 개수가 감소될 수도 있고, 복수의 카메라(111~114)가 적은 화각을 가지는 카메라인 경우에는 설치 개수가 증가될 수도 있다. 이때, 복수의 카메라(111~114)에 의해 획득되는 영상은 차량(10)의 주변 전방향, 즉 360도에 대한 영상을 획득할 수 있게 되며, 본 발명의 실시예에서와 같이 복수의 카메라(111~114)가 차량(10)의 전후 좌우 방향에 각각 설치되는 경우, 각 카메라는 180도의 화각을 가지는 광각 렌즈가 이용된 카메라일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에서 복수의 카메라(111~114)는 제 1카메라(111), 제 2카메라(112), 제 3카메라(113) 및 제 4카메라(114)를 포함할 수 있으며, 각각 차량(10)의 전방 영역(111a), 후방 영역(112a), 좌측 영역(113a) 및 우측 영역(114a)의 영상을 획득하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
또한, 본 발명의 실시예에서 제 1카메라(111)는 본 넷의 중심에 설치되고, 제 2카메라(112)는 차량(10)의 후방 범퍼 상부에 설치되며, 제 3 및 제 4카메라(113, 114)는 차량(10)의 좌우측 아웃 사이드 미러에 설치되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서 이에 한정되지 않고 복수의 카메라(111~114)의 설치 위치는 용도 및 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
영상 저장부(120)는 복수의 카메라(111~114)에 의해 획득된 영상을 저장할 수 있으며, 영상 저장부(120)로는 캐쉬, RAM, SRAM, DRAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, 플래쉬 메모리 및 하드 디스크 드라이브 등이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이때, 복수의 카메라(111~114)는 획득된 영상을 영상 저장부(120)로 전송하기 이전에 데이터 전송이 용이하도록 영상을 압축 형태의 포맷으로 변환할 수 있고, 압축 포맷은 MPEG-1 또는 MPEG-4 등의 공지된 다양한 포맷이 사용될 수 있으며, 복수의 카메라(111~114)는 획득된 영상의 데이터 포맷 변환을 위한 프로세서를 포함할 수 있다.
주변 영상 생성부(200)는 투영면 설정부(210), 좌표 변환부(220) 및 영상 합성부(230)를 포함할 수 있다.
투영면 설정부(210)는 차량 출고 시 미리 설정된 투영면이나 운전자에 의해 선택된 투영면을 설정할 수 있다. 예를 들어, 차량 출고 시 여러 가지 테스트를 거쳐 최적의 투영면이 미리 설정되어 있을 수도 있고, 운전자가 미리 저장된 여러 종류의 투영면 중 원하는 투영면을 선택할 수도 있는 것이다.
본 발명의 실시예에서는 투영면이 반구형인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 구형 및 평면형 등 다양한 투영면이 설정될 수 있으며, 투영면에서 차량은 투영면의 중심 부근에 위치하거나 임의의 위치를 가질 수 있다.
좌표 변환부(220)는 설정된 투영면에 대한 좌표 정보(예를 들어, 3차원 좌표 정보 등)를 저장할 수 있으며, 저장된 좌표 정보를 이용하여 영상 획득부(100)에서 획득된 복수의 영상의 좌표를 변환할 수 있다. 예를 들어, 좌표 변환부(220)는 영상 획득부(100)에 의해 획득된 영상에 대한 2차원 좌표를 설정된 투영면에 대한 3차원 좌표로 변환할 수 있는 것이다.
영상 합성부(230)는 좌표 변환부(220)에 의해 변환된 좌표를 기초로 영상 획득부(100)에서 획득된 복수의 영상을 투영면 설정부(210)에 의해 설정된 투영면에 합성하여 주변 영상을 생성할 수 있게 된다. 예를 들어, 영상 합성부(230)는 도 3과 같이, 좌표 변환부(132)가 영상 획득부(100)에 의해 획득된 영상의 좌표를 설정된 투영면의 좌표로 변환하면, 변환된 좌표를 기초로 영상 획득부(100)에 의해 획득된 영상을 설정된 투영면에 합성함으로써, 주변 영상을 생성할 수 있으며, 생성된 주변 영상에서 차량(10)의 형태는 미리 설정된 형태이거나 운전자가 선택한 형태를 가질 수 있다.
이와 같이, 차량(10) 주변에 설정된 투영면(140)에 영상 획득부(100)에서 획득된 영상을 합성하여 주변 영상을 생성하는 경우, 주변 영상을 3차원 영상의 형태로 디스플레이할 수 있게 되며, 도 3의 화살표와 같이 시선 방향을 변경함으로써 원하는 부위를 원하는 방향에서 볼 수 있게 된다. 또한, 시선 방향을 변경함에 있어서 차량(10)과의 거리도 변경할 수 있기 때문에 원하는 스케일로 보는 것도 가능하게 된다.
제어부(300)는 차량에 설치된 조도 센서(500)로부터 차량 외부의 조도 정보를 전달 받아 보조 조명들(610 내지 630)의 제어 여부를 판단한다. 통상적으로 차량에는 전방에는 헤드라이트가, 후방에는 백라이트가 설치되어 있고, 야간에는 이들 조명장치들을 사용할 수 있을 것이다. 그러나 차량의 측면에는 조명 장치가 없기 때문에 야간에 차량의 측면 상황에 대한 영상 정보를 획득하기 곤란하다. 따라서, 여기에서 차량 외부의 조도 정보란, 특히 차량의 좌, 우 측면의 조도 정보를 의미한다.
조도 센서(500)로부터 감지된 차량 주변, 특히 차량 측면의 조도 정보는 제어부(300)로 전달되는데, 제어부는 사전 설정된 조도 기준치와 비교한다. 여기에서 사전 설정된 조도 기준치는 차량에 설치된 본 발명인 차량의 주변 영상 제공 장치의 영상 획득부(100)가 영상 정보를 획득할 수 있을 정도의 조도가 될 것이다. 즉, 적어도 상기 조도 기준치 이상은 되어야 영상 획득부(100)로부터 얻은 영상이 차량 주변 상황에 대한 정보를 담은 자료로서 의미가 있다고 볼 수 있는 값으로서, 이 값은 차량의 생산 단계에서 영상 획득부(100)의 각 조도 별 촬영 테스트를 통해 설정할 수도 있을 것이고, 또는 사용자의 편의에 따라 조도 기준치를 설정할 수도 있을 것이다.
제어부(300)는 상기 기 설정된 조도 기준치와 상기 조도 센서(500)로부터 수신된 차량 측면부의 조도를 비교하여, 조도 기준치에 미치지 못하는 것으로 확인되는 경우 차량 주변의 보조 조명을 점등한다.
이 때, 상기 조도 센서(500)도 차량의 좌, 우 측면에 각각 적어도 하나 이상씩 구비될 수 있으며, 이에 따라 차량 주변에 다수 설치된 여러 조도 센서로부터 수신한 차량 각 부위의 조도를 설정된 기준치와 비교하여, 기준치에 미치지 못하여 조명이 필요한 부위만을 가려 내어 해당 위치의 보조 조명만을 점등할 수 있다. 또한, 차량 주변에 다수 설치된 여러 조도 센서로부터 수신한 차량 각 부위의 조도값에 근거하여 차량의 좌, 우 측면에 조사되는 조명의 방향을 이동시킬 수도 있다.
즉, 센서로부터 수신한 차량 각 부위의 조도를 설정된 기준치와 비교하여 기준치에 미치지 못한 경우에, 해당 위치의 보조 조명만을 점등하거나, 또는 해당 위치로 조명이 조사되도록 보조 조명의 조사 방향을 변경시킨다.
더 나아가, 제어부(300)는 위와 같은 해당 위치의 보조 조명을 점등 혹은 보조 조명의 조사 방향 변경을 통하여, 영상 획득부(100)가 획득한 복수의 영상들 간의 휘도 값이 서로 균등해지도록 조정한다.
디스플레이부(400)는 주변 영상 생성부(200)에서 생성된 주변 영상이나 운전자에 의해 변경된 시선 방향의 주변 영상을 디스플레이할 수 있으며, 이러한 디스플레이부(400)는 차량(10) 내부에 구비된 각종 디스플레이 장치가 사용될 수 있다. 예를 들어 디스플레이부(400)는 네비게이션, HUD 디스플레이 장치, 인사이드 미러나 아웃 사이드 미러에 장착된 디스플레이 장치, AV 시스템 등이 사용될 수 있다.
지금까지 도 1, 도 2 및 도 4의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.
도 6은 측면 보조 조명이 없는 일반적인 차량을 보여주는 개략도이고, 도 7은 도 6의 차량이 후진 주차를 하는 모습을 보여주는 개략도이며, 도 8은 도 7의 점선 영역이 확대 도시된 개략도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명과는 달리 보조 조명이 없는 경우의 차량 주변 영상 디스플레이 장치를 장착한 차량의 후진 주차 시 발생하는 문제점을 예시하기 위한 것이다.
도 6과 같이 차량의 측면부에 보조 조명을 갖추지 않은 경우에는 도 7과 같은 차량(C)의 후진 주차 시에, 차량(C)의 측면에 위치한 다른 차량(A)의 위치에 대한 정확한 영상 정보를 얻어낼 수 없으며, 운전자가 탑 뷰(Top view) 형식으로 차량(C)의 윗 방향에서 도 7의 점선 부분 영역을 보고자 할 경우라도, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이 정확하게 차량 주변 상황에 대한 정보를 얻어낼 수 없다.
도 9와 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 측면에 보조 조명이 설치되어 조명하고 있는 모습을 보여주는 개략도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 영상 제공 장치가 장착된 차량이 후진 주차를 하는 모습을 보여주는 개략도이고, 도 12는 도 11의 점선 영역이 확대 도시된 개략도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 영상 제공 장치가 장착된 차량이 후진 주차를 하는 모습을 보여주는 개략도이고, 도 14는 도 13의 점선 영역이 확대 도시된 개략도이다.
차량 측면에 설치되는 보조 조명들은 예를 들어, 도 9에서와 같이 차량의 사이드 미러에 설치되어 차량 측면의 후방을 조명하도록 설치될 수도 있고, 도 10에서와 같이 차체 측면으로부터 바깥쪽으로 조명하도록 설치될 수도 있다.
도 11 또는 도 13에서와 같이 차량이 야간에 후진 주차를 수행하고자 할 경우, 즉, 차량의 변속단이 후진단에 위치한 경우, 측면에 설치된 조도 센서가 반응하고, 제어부는 상기 조도 센서가 위치한 부위의 조도가 기준치보다 작다고 판단한 경우 해당 위치의 보조 조명을 점등한다. 이처럼 제어부에 의해 자동 점등이 가능함은 물론, 운전자에 의한 수동 점멸도 물론 가능하다. 운전자는 필요한 부분의 영상만을 얻어내어 활용하고자 할 수도 있으므로, 운전자의 판단에 따라 일부 보조 조명을 소등할 수도 있다.
도 11 또는 도 13과 같은 야간 주차 상황에서 운전자가 만약 차량(C)의 윗 방향에서 볼 수 있는 영상을 원할 경우, 본 발명인 차량의 주변 영상 제공 장치는 필요한 위치의 영상을 확대하여 운전자에게 디스플레이할 수 있으며, 도 12 또는 도 14에서와 같은 영상을 디스플레이부를 통해 제공받을 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 영상 제공 방법을 설명하는 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 영상 제공 방법은 조도 센서를 통해 차량의 외부 조도를 감지하여(S900), 이를 사전 설정된 조도 기준치와 비교한다(S910). 여기에서 차량의 외부란 특히 헤드라이트 또는 백 라이트에 의한 조명이 도달하지 않는 차량의 측면부가 될 것이다. 감지된 차량 외부의 조도가 기 설정된 기준치보다 작을 경우에는(S910의 Y) 해당 위치에 설치된 보조 조명을 점등하거나, 혹은 해당 위치로 조명이 조사되도록 조명의 방향을 이동하고(S920), 차량 주변의 적어도 하나 이상의 방향에 대한 복수의 영상을 획득한다(S930). 그리고 S930단계에서 획득된 복수의 영상을 차량 주변에 설정되는 투영면에 합성하여 차량 주변의 영상을 생성하여(S940), 이를 디스플레이부를 통해 운전자에게 제공한다(S950).
이상 도 7, 도 11, 및 도 13 등을 통해서 본 발명인 차량의 주변 영상 제공 장치 및 그 방법에 대해 차량의 후진 주차인 경우에 활용되는 것을 주로 설명하였으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 사용처가 주로 요긴하게 사용되는 상황이 야간에 후진 주차를 하는 상황일 것이라는 것을 가정하여 설명한 것이지, 반드시 후진 주차 상황에만 한정되는 것은 아닌 것은 물론이고, 야간에 주행하고 있는 상황에서도 필요에 따라 차량 측면의 상황에 대한 영상 정보를 획득하고자 하는 경우라면, 조도 센서(500) 및 제어부(300)의 동작에 의해 필요한 위치의 보조 조명을 점등할 수 있음은 당연하다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 영상 획득부 111~114: 카메라
120: 영상 저장부 200: 주변 영상 생성부
210: 투영면 설정부 220: 좌표 변환부
230: 영상 합성부 300: 제어부
400: 디스플레이부 500: 조도 센서
610~630: 보조 조명

Claims (16)

  1. 조도 센서를 통해 감지된 차량의 외부 조도를 기 설정된 기준치와 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 차량 주변의 보조 조명을 제어하는 제어부;
    상기 차량 주변의 서로 다른 방향에 대한 복수의 영상을 획득하는 영상 획득부; 및
    상기 획득된 복수의 영상을 상기 차량 주변을 형성하는 투영면에 합성하여 상기 차량의 주변 합성 영상을 생성하는 주변 영상 생성부를 포함하는 차량의 주변 영상 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주변 영상 생성부에 의해 생성된 합성 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 차량의 주변 영상 제공 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보조 조명은 상기 차량의 좌, 우 측면에 설치되는 차량의 주변 영상 제공 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 보조 조명은 감지된 외부 조도값에 근거하여 상기 차량의 좌, 우 측면에 조사되는 조명 방향을 이동시키는 차량의 주변 영상 제공 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 변속단이 후진단인 경우, 상기 좌, 우 측면에 설치된 보조 조명 중 어느 하나 또는 모두를 점등하는 차량의 주변 영상 제공 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 보조 조명의 밝기 정도를 획득된 복수의 영상의 휘도값이 균등해지도록 조정하는 차량의 주변 영상 제공 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 주변 영상 생성부는,
    상기 투영면을 설정하는 투영면 설정부;
    상기 설정된 투영면의 좌표 정보를 저장하고, 상기 저장된 좌표 정보를 기초로 상기 획득된 복수의 영상의 좌표를 상기 투영면의 좌표로 변환하는 좌표 변환부; 및
    상기 변환된 좌표를 기초로 상기 획득된 복수의 영상을 상기 설정된 투영면에 합성하는 영상 합성부를 포함하는 차량의 주변 영상 제공 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 조도 센서는 상기 차량의 좌, 우 측면에 각각 적어도 하나 이상이 설치되고,
    상기 제어부는 상기 복수의 조도 센서로부터 수신한 상기 차량 각 부위의 조도를 상기 기 설정된 기준치와 비교하여, 상기 기 설정된 기준치에 미치지 못한 위치에 존재하는 보조 조명만을 점등하는 차량의 주변 영상 제공 장치.
  9. 조도 센서를 통해 차량의 외부 조도를 감지하는 단계;
    상기 감지된 차량의 외부 조도를 기 설정된 기준치와 비교하는 단계;
    상기 비교 결과에 따라 상기 차량 주변의 보조 조명을 제어하는 단계;
    상기 차량 주변의 서로 다른 방향에 대한 복수의 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 복수의 영상을 상기 차량 주변을 형성하는 투영면에 합성하여 상기 차량 주변의 합성 영상을 생성하는 단계를 포함하는 차량의 주변 영상 제공 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 생성된 합성 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 차량의 주변 영상 제공 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 보조 조명은 상기 차량의 좌, 우 측면을 조명하는 차량의 주변 영상 제공 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 보조조명은 감지된 외부 조도값에 근거하여 상기 차량의 좌,우 측면에 조사되는 조명 방향을 이동시키는 차량의 주변 영상 제공 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 차량의 변속단이 후진단인 경우에, 상기 좌, 우 측면에 설치된 보조 조명 중 어느 하나 또는 모두를 점등하는 차량의 주변 영상 제공 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 주변 영상을 생성하는 단계는,
    상기 차량의 주변을 형성하는 투영면을 설정하는 단계;
    상기 획득된 복수의 영상의 좌표를 상기 설정된 투영면의 좌표로 변환하는 단계; 및
    상기 변환된 좌표를 기초로 상기 획득된 복수의 영상을 상기 설정된 투영면에 합성하는 단계를 포함하는 차량의 주변 영상 제공 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 조도 센서는 상기 차량의 좌, 우 측면에 각각 적어도 하나 이상이 설치되고,
    상기 복수의 조도 센서로부터 수신한 상기 차량 각 부위의 조도를 상기 기 설정된 기준치와 비교하여, 상기 기 설정된 기준치에 미치지 못한 위치에 존재하는 보조 조명만을 점등하는 차량의 주변 영상 제공 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 보조 조명의 밝기 정도를 획득된 복수의 영상 휘도 값이 균등해지도록 조정하는 차량의 주변 영상 제공 방법.
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