KR20130015403A - 이륜 전기 바이크 및 그의 제어시스템 - Google Patents

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KR20130015403A
KR20130015403A KR1020110077373A KR20110077373A KR20130015403A KR 20130015403 A KR20130015403 A KR 20130015403A KR 1020110077373 A KR1020110077373 A KR 1020110077373A KR 20110077373 A KR20110077373 A KR 20110077373A KR 20130015403 A KR20130015403 A KR 20130015403A
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Abstract

본 발명은 모터에 의한 동력에 의하여 전후진가능한 이륜 전기 바이크에 있어서, 회전축을 가지며 바이크 프레임에 그 회전축이 회전가능하게 장착되는 바퀴; 상기 바퀴에 제동력을 제공하기 위한 브레이크; 모터에 기전력을 제공하거나 모터를 통하여 발생한 기전력을 전달받아 저장하는 전기저장장치; 상기 바퀴의 회전축과 연결되되, 상기 전기저장장치로부터 기전력을 제공받아 상기 바퀴를 회전시키거나 상기 바퀴의 회전력을 전달받아 기전력을 발생시킬 수 있는 모터; 및 상기 모터, 전기저장장치 및 브레이크와 연결되며, 상기 브레이크가 작동하는 경우에는 상기 모터에 공급하는 전기저장장치의 기전력을 차단함과 동시에 모터에 의하여 발생된 기전력이 전기저장장치에 저장되도록 하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 전기 바이크에 대한 것이다.

Description

이륜 전기 바이크 및 그의 제어시스템{Two-wheel electric bike and control system thereof}
본 발명은 이륜 전기 바이크 및 그의 제어시스템에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크와 연동되어 모터가 전동기 또는 발전기로 이용될 수 있도록 하여 친환경적인 이륜 전기 바이크 및 그의 제어시스템에 대한 것이다.
일반적으로 이륜 바이크는 인력에 의존하여 페달로 구동력을 발생시키는 자전거를 포함하는 것으로서, 이외에도 가솔린 등 화석연료를 사용하는 오토바이 등도 포함할 수 있다.
이러한 기존의 이륜 바이크는, 인력에만 의존하고 있기 때문에 언덕 등을 올라가기 어렵다는 단점이 있다. 또한 가솔린을 이용한 기존의 오토바이는 화석연료를 사용하여 공해의 주범이 되고 있어 바람직하지 못하다.
최근에는 전기모터를 장착하여 인력에 의한 구동을 보조하는 자전거가 시판되고 있는데, 언덕과 같이 인력에 의한 힘이 많이 요구되는 경우에는 편리하다는 장점이 있지만, 이러한 자전거는 기구가 복잡하고 제조 비용도 높기 때문에 판매가격이 높아져서 범용적으로 보급되기 어려웠다.
특히, 전동식 자전거의 경우 전기저장장치를 이용하여 전기를 모터에 공급하기 때문에 전기저장장치 내부에 저장된 전기를 이용하여 자전거를 구동하는 경우 쉽게 전기저장장치에 저장된 전기가 소모되어 많은 거리를 이동하기 어렵고 빈번하게 충전을 수행해야 한다는 단점이 있으며, 이에 따라 유지비용도 많이 든다는 단점이 있다.
또한, 이러한 문제점을 해결코자 별도의 바퀴의 회전력을 이용하여 전기를 생산하는 발전기를 모터와는 별도로 사용하고 있는 자전거가 존재하지만, 모터와는 별도의 발전기를 사용하고 있어 자전거의 제작비용을 증대시킬 될 뿐 아니라, 발전을 수행하고자 하는 발전모드를 별도로 운전자가 선택해야 하는 등 운전이 번거롭다는 단점이 있다. 특히, 주행중에 발전을 수행하기 위하여 별도의 발전모드를 선택하는 것은 안전운행에 방해될 염려가 있어 사고의 위험성이 증대될 수 있다는 단점이 있게 된다.
KR 2009-0052679 A ((주)아진게테시스) 2009. 8. 13.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 전동을 수행하는 모터를 발전기로서 사용함으로서 한번의 충전으로 장거리의 이동이 가능하며, 별도의 발전기를 설치하지 않음으로서 전체적인 생산비용을 절감하며 충전을 위한 별도의 충전모드를 운전자가 직접적으로 변환할 필요없이 브레이크와 연동되어 자동으로 발전이 이루어질 수 있도록 하여 안정적인 운전이 가능하게 될 수 있는 이륜 전기 바이크 및 그의 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이륜 전기 바이크는 모터에 의한 동력에 의하여 전후진가능한 이륜 전기 바이크에 있어서,
회전축을 가지며 바이크 프레임에 그 회전축이 회전가능하게 장착되는 바퀴;
상기 바퀴에 제동력을 제공하기 위한 브레이크;
모터에 기전력을 제공하거나 모터를 통하여 발생한 기전력을 전달받아 저장하는 전기저장장치;
상기 바퀴의 회전축과 연결되되, 상기 전기저장장치로부터 기전력을 제공받아 상기 바퀴를 회전시키거나 상기 바퀴의 회전력을 전달받아 기전력을 발생시킬 수 있는 모터; 및
상기 모터, 전기저장장치 및 브레이크와 연결되며, 상기 브레이크가 작동하는 경우에는 상기 모터에 공급하는 전기저장장치의 기전력을 차단함과 동시에 모터에 의하여 발생된 기전력이 전기저장장치에 저장되도록 하는 컨트롤러;를 포함한다.
상기 이륜 전기 바이크에서,
상기 모터에 의하여 발생되는 기전력은 교류기전력이며,
상기 모터와 전기저장장치의 사이에는 상기 모터에 의한 교류기전력을 직류기전력으로 변환하는 인버터가 설치되되,
상기 컨트롤러는 상기 인버터와 연결되어 상기 브레이크가 작동하는 경우에 모터와 인버터를 회로연결시킬 수 있다.
상기 이륜 전기 바이크에서,
상기 모터와 상기 바퀴의 사이에는 바퀴의 회전력을 모터의 발전용량에 적합하도록 감소시켜주는 감속기가 마련되어 있을 수 있다.
상기 이륜 전기 바이크에서,
상기 컨트롤러는, 후방등과 연결될 수 있다.
상기 이륜 전기 바이크에서,
상기 컨트롤러는 외부의 빛의 세기에 따라서 감응하는 광감지센서와 연결되되, 상기 광감지센서에 의하여 외부의 빛의 세기가 일정이하가 되는 경우에는 상기 후방등을 켜지도록 제어할 수 있다.
상기 이륜 전기 바이크에서,
상기 컨트롤러는, 상기 브레이크가 작동하는 경우 상기 후방등이 켜지도록 제어할 수 있다.
본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위한 이륜 전기 바이크의 제어시스템에 대한 것으로서,
모터로부터 동력을 발생시킬지 여부를 판단하는 전동모드 판단단계;
전동모드가 온이 되는 경우에는 전기저장장치로부터 직류기전력을 전달받아 모터를 구동시키는 모터 구동단계;
브레이크의 작동이 있는지를 판단하는 브레이크 신호 판단단계; 및
브레이크의 작동이 감지되는 경우에는 콘트롤러가 모터의 구동을 멈추고 모터를 발전모드로 전환시키는 발전모드 단계;를 포함할 수 있다.
상기 제어시스템에서,
브레이크 신호 판단단계의 이후에는, 브레이크의 작동이 감지되는 경우에 후방등이 연동되어 켜지도록 제어하는 후방등 점등단계가 포함될 수 있다.
상기 제어시스템에서,
상기 발전모드 단계에서, 상기 모터는 관성에 의하여 강제로 회전하는 바퀴의 회전력을 전달받아 발전기로 작동하여 교류기전력을 발생시키고, 이때 발생된 교류기전력은 인버터를 통하여 직류기전력으로 전환되어 전기저장장치로 저장될 수 잇다.
상기 제어시스템에서,
상기 콘트롤러와 연결되는 광감지센서를 포함하되, 상기 광감지센서에 의하여 외부의 빛의 세기가 일정이하가 되는 경우에는 상기 후방등을 켜지도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 이륜 전기 바이크는, 모터가 전동기 및 발전기로 동시에 사용될 수 있으며, 브레이크의 작동과 연동하여 발전이 동시에 이루어질 수 있게 되어 1회의 충전으로 많은 거리를 전동이동할 수 있을 뿐만 아니라 탑승자에게 불편을 주지 않으면서 편리하게 발전이 이루어질 수 있도록 할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전기 바이크의 사진.
도 2는 도 1의 이륜 전기 바이크의 제어시스템의 구성 블럭도.
도 3은 도 1의 이륜 전기 바이크의 제어 플로차트.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이륜 전기 바이크의 도면.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 이륜 전기 바이크를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
본 발명의 이륜 전기 바이크(10)는, 바퀴(20), 브레이크(30), 전기저장장치(40), 모터(50) 및 컨트롤러(60)를 포함한다.
상기 바퀴(20)는, 회전축(21)을 가지며 바이크 프레임(22)에 그 회전축(21)이 회전가능하게 장착되는 것으로서, 통상의 자전거 등에 사용되는 바퀴(20)일 수 있다. 즉, 중앙에 회전축(21)이 마련되며 그 회전축(21)으로부터 방사산으로 연장되는 다수의 지지살(23) 및 상기 다수의 지지살(23)에 의하여 지지되는 고리형태의 회전프레임(24) 및 상기 회전프레임(24)의 둘레를 감싸는 튜브로 이루어질 수 있다. 한편, 이외에 다양한 형태의 바퀴(20)가 사용될 수 있음은 물론이다.
상기 바이크 프레임(22)은 상기 바퀴(20)를 지지하는 것으로서 대략 전반과 후방에 각각의 바퀴(20)를 지지할 수 있는 거치축(25)이 배치되며 상기 거치축(25)을 서로 연결하는 몸체프레임(26)을 포함한다. 상기 몸체프레임(26)에는 운전자가 앉을 수 있는 좌석(27)등에 배치될 수 있다.
상기 브레이크(30)는 상기 바퀴(20)에 제동력을 제공하기 위한 것으로서, 구체적으로는 핸들측에 배치되는 브레이크 레버와, 상기 브레이크 레버의 작동을 감지하는 소정의 센서와, 상기 브레이크 레버의 동작에 따라서 바퀴의 일면 또는 바퀴의 디스크에 마찰접촉될 수 있는 브레이크 패드를 포함할 수 있다. 이외에 브레이크를 구성하는 다양한 구조는 통상의 기술이기 때문에 구체적인 설명은 생략한다.
상기 전기저장장치(40)는 상기 모터(50)와 연결되어 상기 모터(50)에 기전력을 제공하거나 모터(50)를 통하여 발생한 기전력을 전달받아 저장할 수 있는 것이다. 이러한 전기저장장치(40)는 바이크 프레임(22)측에 장착되되, 본 실시예에서는 좌석(27)의 뒷편에 설치되어 있다. 다만, 전기저장장치(40)의 형태는 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 위치에 설치될 수 있음은 물론이다. 이러한 전기저장장치(40)는 직류기전력을 제공하거나 직류기전력을 모터(50)로 공급하도록 구성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태의 전기저장장치(40)가 사용될 수 있음은 물론이다.
상기 모터(50)는, 바퀴(20)측에 배치되어 바퀴(20)의 회전축(21)과 연결되되, 상기 전기저장장치(40)로부터 기전력을 제공받아 상기 바퀴(20)를 회전시키거나, 상기 바퀴(20)의 회전력을 전달받아 기전력을 발생시킬 수 있는 것이다.
이러한 모터(50)는 커버(미도시), 고정자(미도시), 회전축(미도시), 회전자(미도시) 등을 포함하는 것으로서, 상기 회전자는 자력을 띠는 영구자석으로 구성되며 상기 고정자에는 구리 코일이 권선되는 것이다. 이러한 모터(50)는 입력측으로부터 들어오는 회전축 입력이 회전자의 회전력을 발생시키고, 이 회전력이 고정자에 자기장을 발생시켜 플레밍의 오른손 법칙에 의하여 유도 기전력을 발생시키는 발전기의 기능을 수행하거나, 플레밍의 왼손법칙에 의하여 전기장에 의한 동력을 발생시키는 전동기의 기능을 수행할 수 있다.
이때 생산 및 소모될 수 있는 전력량은 회전자에 설치되는 연구자석의 자기량의 크기 및 상기 고정자에 권선되는 코일 권선수와, 상기 회전자의 회전속도에 의존한다. 상기 전력량의 설정은 설치되는 이륜 전기 바이크(10)의 중량 및 소요토크에 따라서 변할 수 있으므로, 모터(50)의 용량을 적절하게 선정할 필요가 있다.
한편, 모터(50)에서 발생되는 기전력은 교류기전력으로서 후술하는 인버터(70)에 의하여 교류기전력이 직류기전력으로 변환되어 전기저장장치(40)에 저장될 수 있다.
상기 컨트롤러(60)는, 상기 모터(50), 전기저장장치(40) 및 브레이크(30)와 연결되며 상기 브레이크(30)가 작동하는 경우에는 상기 모터(50)에 공급하는 전기저장장치(40)의 기전력을 차단함과 동시에 모터(50)에 의하여 발생된 기전력이 전기저장장치(40)에 저장되도록 하는 것이다.
이러한 컨트롤러(60)는, 상기 전기저장장치(40)의 하부에 배치될 수 있는 것으로서, 모터(50)에 의한 구동력이 필요한 전동모드에서는 모터(50)에 대한 전기저장장치(40)의 전력의 공급은 가능하게 한다. 한편, 내리막길 등에서는 운전자가 브레이크(30)를 작동하게 되고, 이때에는 모터(50)에 대한 전기저장장치(40)의 전력공급이 불필요한 바 전기저장장치(40)의 전력의 공급을 차단시킴과 동시에 바퀴(20)에 의한 회전력을 이용하여 모터(50)가 발전기로서 작동하게 한다. 이때, 컨트롤러(60)의 내부에는 전환스위치가 배치되고, 이러한 전환스위치가 전력의 공급을 차단 및 연결을 자동으로 가능하게 한다. 한편, 내리막길에서는 주행하는 자전거가 관성에 의하여 달리던 속도를 유지하려는 성질 때문에 바퀴(20)가 동력전달 없이 계속적으로 구동하게 되는데, 이러한 바퀴(20)의 회전력이 모터(50)로 전달될 수 있게 되는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 이륜 전기 바이크(10)는, 인버터(70), 감속기(80), 광감지센서(90) 및 후방등(100)이 더 포함될 수 있다.
상기 인버터(70)는, 모터(50)에 의하여 발생되는 교류기전력을 직류기전력으로 변환하는 것으로서, 컨트롤러(60), 모터(50) 및 전기저장장치(40)와 연결될 수 있다. 모터(50)에 의하여 발생된 교류기전력은 인버터(70)에 의하여 직류기전력으로 변환된 상태에서 상기 전기저장장치(40)에 저장될 수 있다.
상기 감속기(80)는, 상기 모터(50)와 바퀴(20)의 사이에 배치되되, 상기 바퀴(20)의 회전력을 모터(50)의 발전용량에 적합하도록 감소시켜 주는 것으로서, 바퀴(20)의 회전력을 모터(50)의 발전용량에 적합하도록 감소시켜 주어 모터(50)가 과부하로 인하여 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한다. 이러한 감속기(80)에는 소정의 유성기어가 마련되어 있어 상기 바퀴(20)의 회전력이 적절하게 감소되어 상기 모터(50)로 전달될 수 있도록 한다.
상기 광감지센서(90)는 상기 컨트롤러(60)와 연결되어 있으며, 외부의 빛의 세기를 감지하여 감응하는 것으로서, 광감지센서(90)에 의하여 빛의 세기가 일정이하로 감지되는 경우에는 컨트롤러(60)가 후방등(100)을 점등시킬 수 있는 것이다.
상기 후방등(100)은 상기 컨트롤러(60)와 연결되며, 브레이크(30)를 작동시켰을 때 또는 광감지센서(90)에 의하여 외부의 빛의 세기가 일정이하로 되는 경우에 점등될 수 있다.
이러한 본 발명의 이륜 전기 바이크(10)는 다음과 같인 제어시스템으로 구성될 수 있다.
예컨데, 도 3에 도시된 바와 같이, 전동모드가 OFF 된 설정(S100)에서 운전자가 전동모드를 ON 하였는지를 검토하여 모터(50)로부터 동력을 발생시킬지 여부를 판단하는 전동모드 판단단계(S200)와, 전동모드가 온이 되는 경우엔 전기저장장치(40)로부터 직류기전력을 전달받아 모터(50)를 구동시키는 모터 구동단계(S300)와, 브레이크(30)의 작동이 있는지를 판단하는 브레이크 신호 판단단계(S400) 및 브레이크(30)의 작동이 감지되는 경우에는 컨트롤러(60)가 모터(50)의 구동을 멈추고(S500) 모터(50)를 발전모드로 전환시키는 발전모드 단계(S600)를 포함할 수 있다.
한편, 브레이크 신호 판단단계(S400)의 이후에는, 브레이크(30)의 작동이 감지되는 경우에 후방등(100)이 연동되어 켜지도록 제어하는 후방등(100) 점등단계(미도시)가 포함될 수 있다.
또한, 상기 발전모드 단계(S600)에서, 상기 모터(50)는 관성에 의하여 강제로 회전하는 바퀴(20)의 회전력을 전달받아 발전기로 작동하여 교류기전력을 발생시키고, 이때 발생된 교류기전력은 인버터(70)를 통하여 직류기전력으로 전환되어 전기저장장치(40)로 저장되는 것이다.
또한, 상기 콘트롤러와 연결되는 광감지센서(90)에 의하여 외부의 빛의 세기가 일정이하가 되는 경우에는 후방등(100)이 켜지도록 하는 후방등(100) 점등단계(미도시)가 더 포함될 수 있다.
이러한 본 발명의 이륜 전기 바이크 및 그의 제어시스템은 다음과 같은 효과를 가진다.
본 발명의 이륜 전기 바이크는, 모터가 전동 및 발전기능을 동시에 수행할 수 있어, 발전기와 전동기를 별도로 구비하는 경우에 비하여 보다 효율적이며 생산적일 수 있다.
또한, 상기 모터의 동작이 브레이크의 작동과 연계되어 이루어지고 있기 때문에 운전자가 별도의 발전조작을 수행할 필요없이 브레이크의 작동만으로 발전이 이루어질 수 있어 안전운전이 보장될 수 있다.
또한, 내리막길 등에서 바퀴의 관성이 모터의 회전력으로 변환되는 과정에서 이륜 전기 바이크의 제동도 겸할 수 있으므로 브레이크 패드 등의 마모를 최소화할 수 있다는 장점이 있다. 특히, 내리막길 등에서 바퀴의 회전력이 그대로 모터로 전달되어 전력을 발생되고 이러한 전력이 그대로 전기저장장치로 저장되기 때문에 1번의 충전으로 장거리의 운전이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 바퀴와 연결된 감속기는 모터의 발전용량에 적합하도록 바퀴의 회전력을 감소시켜 주기 때문에, 일정속도 이하의 회전력이 모터로 전달됨에 따라서 모터가 발전기로 사용되는 경우에 발생할 수 있는 모터의 손상을 방지할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 광감지센서는 외부의 빛에 감응하여 후방등을 점등할 수 있으므로 후방등의 점등을 위하여 별도의 조작이 필요없어 편리하다는 장점이 있다.
또한, 후방등은 브레이크와 연동되어 점등이 가능하므로 안전한 운전을 보장할 수 있다는 장점이 있게 된다.
상술한 장치 및 시스템은 전동 자전거를 예시하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 오토바이 등 각종 이륜 바퀴를 사용하는 바이크에 사용될 수 있음은 물론이다. 예컨데, 도 4에 도시된 바와 같이, 스쿠터에 본 발명의 기술이 채용될 수 있다. 도 4에 도시된 이륜 전기 바이크(10')는, 한 쌍의 바퀴(20') 및 브레이크(30')을 구비한다. 이외에 전기저장장치, 모터, 컨트롤러, 인버터 등의 구성은 이륜 전기 바이크(10')의 내부에 배치되어 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.
이상에서 일 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예들 및 변형예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.
10...이륜 전기 바이크 20...바퀴
30...브레이크 40...전기저장장치
50...모터 60...컨트롤러
70...인버터 80...감속기
90...광감지센서 100...후방등

Claims (10)

  1. 모터에 의한 동력에 의하여 전후진가능한 이륜 전기 바이크에 있어서,
    회전축을 가지며 바이크 프레임에 그 회전축이 회전가능하게 장착되는 바퀴;
    상기 바퀴에 제동력을 제공하기 위한 브레이크;
    모터에 기전력을 제공하거나 모터를 통하여 발생한 기전력을 전달받아 저장하는 전기저장장치;
    상기 바퀴의 회전축과 연결되되, 상기 전기저장장치로부터 기전력을 제공받아 상기 바퀴를 회전시키거나 상기 바퀴의 회전력을 전달받아 기전력을 발생시킬 수 있는 모터; 및
    상기 모터, 전기저장장치 및 브레이크와 연결되며, 상기 브레이크가 작동하는 경우에는 상기 모터에 공급하는 전기저장장치의 기전력을 차단함과 동시에 모터에 의하여 발생된 기전력이 전기저장장치에 저장되도록 하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 전기 바이크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터에 의하여 발생되는 기전력은 교류기전력이며,
    상기 모터와 전기저장장치의 사이에는 상기 모터에 의한 교류기전력을 직류기전력으로 변환하는 인버터가 설치되되,
    상기 컨트롤러는 상기 인버터와 연결되어 상기 브레이크가 작동하는 경우에 모터와 인버터를 회로연결시키는 것을 특징으로 하는 이륜 전기 바이크.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터와 상기 바퀴의 사이에는 바퀴의 회전력을 모터의 발전용량에 적합하도록 감소시켜주는 감속기가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 이륜 전기 바이크.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 후방등과 연결되는 것을 특징으로 하는 이륜 전기 바이크.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 외부의 빛의 세기에 따라서 감응하는 광감지센서와 연결되되, 상기 광감지센서에 의하여 외부의 빛의 세기가 일정이하가 되는 경우에는 상기 후방등을 켜지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이륜 전기 바이크.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 브레이크가 작동하는 경우 상기 후방등이 켜지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이륜 전기 바이크.
  7. 이륜 전기 바이크의 제어시스템에 있어서,
    모터로부터 동력을 발생시킬지 여부를 판단하는 전동모드 판단단계;
    전동모드가 온이 되는 경우에는 전기저장장치로부터 직류기전력을 전달받아 모터를 구동시키는 모터 구동단계;
    브레이크의 작동이 있는지를 판단하는 브레이크 신호 판단단계; 및
    브레이크의 작동이 감지되는 경우에는 콘트롤러가 모터의 구동을 멈추고 모터를 발전모드로 전환시키는 발전모드 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 전기 바이크의 제어시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    브레이크 신호 판단단계의 이후에는, 브레이크의 작동이 감지되는 경우에 후방등이 연동되어 켜지도록 제어하는 후방등 점등단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 이륜 전기 바이크의 제어시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 발전모드 단계에서, 상기 모터는 관성에 의하여 강제로 회전하는 바퀴의 회전력을 전달받아 발전기로 작동하여 교류기전력을 발생시키고, 이때 발생된 교류기전력은 인버터를 통하여 직류기전력으로 전환되어 전기저장장치로 저장되는 것을 특징으로 하는 이륜 전기 바이크의 제어시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 콘트롤러와 연결되는 광감지센서에 의하여 외부의 빛의 세기가 일정이하가 되는 경우에는 후방등을 켜지도록 제어하는 후방등 점등단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 전기 바이크의 제어시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106904244A (zh) * 2017-04-24 2017-06-30 成都步共享科技有限公司 一种共享单车的助力装置

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