KR20130013631A - Loading device for ship - Google Patents

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KR20130013631A KR1020110075358A KR20110075358A KR20130013631A KR 20130013631 A KR20130013631 A KR 20130013631A KR 1020110075358 A KR1020110075358 A KR 1020110075358A KR 20110075358 A KR20110075358 A KR 20110075358A KR 20130013631 A KR20130013631 A KR 20130013631A
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김영식
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A loading and unloading device for a ship is provided to improve work efficiency by automatically dispersing articles loaded in the ship with the rotation of a rotary pipe part and an inclined pipe part. CONSTITUTION: A loading and unloading device for a ship comprises a main pipe part(30), a rotary pipe part(40), an inclined pipe part(50), and a driving part(60). Articles loaded in the ship move along the main pipe part. The rotary pipe part is rotatably installed in the main pipe part. The inclined pipe part comprises an outlet part which is bent downwardly from the rotary pipe part in order to discharge the articles. The driving part rotates the rotary pipe part and the inclined pipe part.

Description

선박용 적하장치{LOADING DEVICE FOR SHIP}Ship loading device {LOADING DEVICE FOR SHIP}

본 발명은 선박용 적하장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박에 적재되는 적하물의 분산작업이 자동으로 이루어져서 적재작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 선박용 적하장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship loading device, and more particularly, to a ship loading device that can improve the efficiency of the loading operation by the automatic distribution of loads loaded on the vessel.

일반적으로, 제철소에서 적하물로서 수재슬러그가 생성되어 육상과 해상을 통해 외부로 이송된다.Generally, reclaimed slugs are produced as loads in steel mills and transported to the outside via land and sea.

선박을 통한 수재슬래그의 수송작업은, 벨트컨베이어를 경유하여 이송관로로 이동한 후, 선박의 내측으로 이송되어 선박의 내측에 적재된다.The transportation of the reinforcing slag through the ship is moved to the conveying pipe via the belt conveyor, and then transported to the inside of the ship and loaded inside the ship.

수재슬러그 뿐만 아니라 골재의 적하작업에도, 벨트컨베이어와 이송관로가 사용되어 선박으로 골재를 이송한다.Belt conveyors and conveying lines are used to transport aggregates to ships, as well as for slag loading.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 1999-0025708호(2001.01.15 공개, 발명의 명칭: 골재 수출용 해상선박 선적용 컨베이어장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 1999-0025708 (published on Jan. 15, 2001, title of the invention: marine vessel shipment conveyor for aggregate export).

본 발명은, 선박에 적재되는 적하물의 분산작업이 자동으로 이루어져서 적재작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 선박용 적하장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention, the dispersion operation of the cargo loaded on the vessel is made automatically can improve the efficiency of the loading operation The purpose is to provide a loading device for ships.

본 발명에 따른 선박용 적하장치는: 선박에 적재되는 적하물이 내측을 따라 이송되는 메인관로부와, 메인관로부에 회전 가능하게 설치되는 회전관로부와, 회전관로부에서 하향 절곡되어 적하물이 배출되는 출구부를 구비하는 경사관로부 및 회전관로부와 경사관로부를 회전시키는 구동부를 포함한다.Ship loading device according to the present invention: the main cargo pipe portion to be loaded on the ship is transported along the inner side, the rotary pipe portion rotatably installed in the main pipeline portion, the bent cargo is bent downward from the rotary pipe portion And a driving unit for rotating the inclined pipe portion and the rotating pipe portion and the inclined pipe portion having an outlet portion to be discharged.

또한 본 발명은, 메인관로부의 둘레를 따라 돌출 형성되는 회전지지부재와, 회전지지부재에 접하여 설치되는 베어링부재 및 회전관로부에서 절곡되어 베어링부재에 접하여 설치되는 걸림부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably includes a rotation support member protruding along the circumference of the main pipe portion, a bearing member installed in contact with the rotation support member, and a locking member bent in contact with the bearing member.

또한 경사관로부는, 출구부를 향할수록 단면적이 점차로 좁아지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the cross section is gradually narrowed as the inclined pipe portion faces the outlet portion.

또한 구동부는, 메인관로부에 고정되는 구동모터 및 구동모터의 동력을 전달받아 회전되는 구동기어를 포함하며, 구동기어에 맞물려서 이동되는 회전기어가 회전관로부의 둘레를 따라 구비되는 것이 바람직하다.The drive unit may include a drive motor fixed to the main pipeline and a drive gear that is rotated by receiving power from the drive motor, and a rotation gear that is engaged with the drive gear and is moved along the circumference of the rotary pipe.

또한 구동모터는, 회전수를 측정하는 엔코더를 포함하는 것이 바람직하다.
Moreover, it is preferable that a drive motor contains the encoder which measures a rotation speed.

본 발명에 따른 선박용 적하장치는, 회전관로부와 경사관로부의 회전으로, 선박에 적재되는 적하물의 분산작업이 자동으로 이루어지므로, 적재작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
The loading device for ships according to the present invention, by the rotation of the rotary pipe portion and the inclined pipe portion, since the distribution work of the load loaded on the vessel is automatically made, it is possible to improve the efficiency of the loading operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전관로부와 메인관로부의 연결상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치에서 적하물이 배출되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전관로부와 경사관로부가 회전되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치의 블록도이다.1 is a front view schematically showing a state in which the loading device for ship according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a perspective view schematically showing a loading device for ships according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the ship dripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a connection state of the rotary pipe line and the main pipe line according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view schematically showing a state in which the cargo is discharged in the loading device for ships according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view schematically showing a state in which the rotary pipe portion and the inclined pipe portion is rotated according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a ship dripping apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 선박용 적하장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철소의 부산물을 선박으로 운반하기 위한 선박용 적하장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the ship loading device according to the present invention. For convenience of explanation, a ship loading device for transporting a by-product of an ironworks to a ship will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전관로부와 메인관로부의 연결상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치에서 적하물이 배출되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전관로부와 경사관로부가 회전되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치의 블록도이다.1 is a front view schematically showing a ship loading device according to an embodiment of the present invention is installed, Figure 2 is a perspective view schematically showing a ship loading device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is 4 is an exploded perspective view of a ship dripping apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating a connection state of a rotary pipe part and a main pipe part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front view schematically showing a state in which the cargo is discharged from the dripping apparatus for ships according to an embodiment, Figure 6 is a front view schematically showing a state in which the rotary pipe portion and the inclined pipe portion is rotated according to an embodiment of the present invention 7 is a block diagram of a ship dripping apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박용 적하장치(1)는, 선박(12)에 적재되는 적하물(16)이 내측을 따라 이송되는 메인관로부(30)와, 메인관로부(30)에 회전 가능하게 설치되는 회전관로부(40)와, 회전관로부(40)에서 하향 절곡되어 적하물(16)이 배출되는 출구부(52)를 구비하는 경사관로부(50) 및 회전관로부(40)와 경사관로부(50)를 회전시키는 구동부(60)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the ship loading device 1 according to the present invention includes a main pipeline 30 in which a load 16 loaded on the ship 12 is transported along the inside thereof. And an inclined pipe path including a rotating pipe part 40 rotatably installed in the main pipe part 30, and an outlet part 52 bent downward from the rotary pipe part 40 to discharge the load 16. And a driving unit 60 for rotating the unit 50, the rotary pipe unit 40, and the inclined pipe unit 50.

선박(12)의 내측에는 적하물(16)이 저장되는 저장공간(14)이 구비되며, 이러한 선박(12)은 접안부두(10)에 접안되어 적하물(16)의 적재작업이 이루어진다.The inside of the ship 12 is provided with a storage space 14 for storing the load 16, the ship 12 is docked in the eyepiece dock 10 is carried out the loading operation of the load (16).

제철소에서 발생된 수재슬러그인 적하물(16)은, 선박용 적하장치(1)를 통해 선박(12)의 저장공간(14)으로 이송된다.The loaded cargo 16, which is the regenerated slug generated at the steel mill, is transferred to the storage space 14 of the ship 12 through the ship loading device 1.

선박용 적하장치(1)는, 접안부두(10)에 설치되는 본체부(20)와, 본체부(20)에서 선박(12)이 설치된 상측(이하 도 1기준)으로 연장되는 연장부(22) 및 연장부(22)의 하부로 설치되는 메인관로부(30)를 포함한다.The ship dropping device 1 includes a main body portion 20 provided on the eyepiece dock 10 and an extension portion 22 extending from the main body portion 20 to an upper side (hereinafter referred to as FIG. 1) in which the vessel 12 is installed. And a main pipe part 30 installed below the extension part 22.

적하물(16)은, 연장부(22)를 따라 설치된 벨트컨베이어(24)를 따라 이동되어 메인관로부(30)를 따라 하측으로 이동된다.The load 16 is moved along the belt conveyor 24 provided along the extension part 22, and is moved downward along the main pipeline part 30. FIG.

메인관로부(30)는, 선박(12)에 적재되는 적하물(16)이 내측을 따라 이송되는 공간을 내측에 구비하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성된다.The main pipe part 30 is formed in various shapes within the technical idea which has a space inside which the cargo 16 loaded in the ship 12 is conveyed along an inside.

이러한 메인관로부(30)는, 접철식으로 동작되어 길이의 가변이 이루어질 수 있으며, 길이의 가변 없이 단순한 관 형상으로 형성될 수 있다.The main pipe portion 30 is operated in a foldable manner can be made of a variable length, it can be formed in a simple tubular shape without a variable length.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 메인관로부(30)에 회전관리부가 회전 가능하게 설치된다.As shown in Figures 2 to 4, the rotation management unit is rotatably installed in the main pipeline 30.

이를 위해, 메인관로부(30)의 외측 둘레를 따라 회전지지부재(32)가 돌출되며, 이러한 회전지지부재(32)에 접하여 링 형상의 베어링부재(70)가 설치된다.To this end, the rotary support member 32 protrudes along the outer circumference of the main pipe passage 30, and a ring-shaped bearing member 70 is installed in contact with the rotary support member 32.

회전지지부재(32)에 베어링부재(70)가 설치된 상태에서, 회전관로부(40)의 상측에서 절곡된 걸림부재(42)가 베어링부재(70)에 접하여 설치되므로, 회전관로부(40)는 메인관로부(30)에 회전 가능하게 설치된다.In the state in which the bearing member 70 is installed in the rotation support member 32, the locking member 42 bent from the upper side of the rotary pipe portion 40 is installed in contact with the bearing member 70, so that the rotary pipe portion 40 is provided. Is rotatably installed in the main pipe portion (30).

회전관로부(40)와 경사관로부(50)는 일체로 형성될 수 있으며, 회전관로부(40)의 설치가 완료된 후 경사관로부(50)와 결합되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.The rotary pipe part 40 and the inclined pipe part 50 may be integrally formed, and after the installation of the rotary pipe part 40 is completed, various modifications may be performed, such as being combined with the inclined pipe part 50.

경사관로부(50)는, 회전관로부(40)에서 하향 절곡되어 적하물(16)이 배출되는 출구부(52)를 하측에 구비한다.The inclined pipe part 50 is provided with the outlet part 52 which bends down from the rotary pipe part 40 and discharges the goods 16 below.

경사관로부(50)는, 상하 방향으로 설치되는 메인관로부(30)와는 다르게 하향 절곡되므로, 수직으로 낙하되는 적하물(16)의 이동경로를 변경한다.Since the inclined pipe part 50 is bent downward unlike the main pipe part 30 provided in the up and down direction, the inclined pipe part 50 changes the movement path of the load 16 falling vertically.

이러한 경사관로부(50)는, 출구부(52)를 향할수록 단면적이 점차로 좁아져서, 낙하되는 적하물(16)의 배출속도를 향상시키므로, 적하물(16)의 이동거리가 증가한다. This inclined pipe section 50, the cross-sectional area is gradually narrowed toward the outlet 52, thereby improving the discharge speed of the falling load 16, the movement distance of the load 16 increases.

따라서, 경사관로부(50)에서 비교적 거리가 멀리 떨어진 저장공간(14)의 가장자리에도 적하물(16)을 용이하게 적재할 수 있다.Therefore, the load 16 can be easily loaded on the edge of the storage space 14 relatively far from the inclined pipe part 50.

회전관로부(40)와 경사관로부(50)를 회전시키는 구동부(60)는, 메인관로부(30)에 고정되는 구동모터(62) 및 구동모터(62)의 동력을 전달받아 회전되는 구동기어(66)를 포함한다.The drive unit 60 for rotating the rotary pipe part 40 and the inclined pipe part 50 is a drive that is rotated by receiving power from the drive motor 62 and the drive motor 62 fixed to the main pipe part 30. Gear 66.

구동기어(66)에 맞물려서 이동되는 회전기어(44)는, 회전관로부(40)의 외측 둘레를 따라 구비되며, 회전기어(44)와 함께 회전관로부(40)가 회전된다.The rotary gear 44 meshed with the drive gear 66 is provided along the outer circumference of the rotary pipe portion 40, and the rotary pipe portion 40 rotates together with the rotary gear 44.

구동모터(62)는 모터브라켓(64)에 의해 메인관로부(30)의 외측에 고정되며, 이러한 구동모터(62)는, 회전수를 측정하는 엔코더를 포함하므로, 구동모터(62)의 회전수가 측정된다.The drive motor 62 is fixed to the outside of the main conduit portion 30 by the motor bracket 64. Since the drive motor 62 includes an encoder for measuring the rotation speed, the drive motor 62 rotates. The number is measured.

구동모터(62)에는 별도의 감속기가 설치되어 토크를 증가시키며, 이러한 구동모터(62)에 연결되어 구동기어(66)가 회전된다.A separate reducer is installed in the drive motor 62 to increase torque, and the drive gear 66 is rotated by being connected to the drive motor 62.

도 7에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작이 입력되는 조작부(80)는 제어부(82)와 연결되며, 제어부(82)는 구동모터(62)에 설치된 엔코더의 측정값을 전달받아 구동모터(62)의 동작을 제어한다.As shown in FIG. 7, an operation unit 80 to which a user's operation is input is connected to a control unit 82, and the control unit 82 receives a measurement value of an encoder installed in the drive motor 62, and drives the drive motor 62. Control the operation of

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the ship loading device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 벨트컨베이어(24)를 따라 이동하는 적하물(16)은 메인관로부(30)를 통해 하측으로 낙하되며, 회전관로부(40)와 경사관로부(50)의 출구부(52)를 통해 선박(12)의 저장공간(14)으로 배출된다.1, 5 and 7, the load 16 moving along the belt conveyor 24 falls downward through the main pipeline 30 and slopes with the rotary pipeline 40. It is discharged to the storage space 14 of the vessel 12 through the outlet 52 of the pipeline 50.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 적하물(16)이 저장공간(14)의 일측에 편적되는 경우, 구동모터(62)가 동작되어 구동기어(66)를 회전시키면, 구동기어(66)와 맞물리는 회전기어(44)가 회전되어 회전관로부(40)가 회전된다.6 and 7, when the load 16 is stacked on one side of the storage space 14, when the drive motor 62 is operated to rotate the drive gear 66, the drive gear 66 ) Rotates the rotary gear 44 is rotated to rotate the rotary pipe portion (40).

회전관로부(40)와 함께 경사관로부(50)가 회전되므로, 적하물(16)이 배출되는 출구부(52)의 방향도 전환된다.Since the inclined pipe portion 50 rotates together with the rotary pipe portion 40, the direction of the outlet portion 52 from which the load 16 is discharged is also switched.

구동모터(62)에 구비된 엔코더가 구동모터(62)의 회전수를 측정하여 제어부(82)로 측정값을 보내므로, 회전관로부(40)와 경사관로부(50)의 회전 각도를 제어할 수 있다.Since the encoder provided in the drive motor 62 measures the rotation speed of the drive motor 62 and sends the measured value to the controller 82, the rotation angles of the rotary pipe part 40 and the inclined pipe part 50 are controlled. can do.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 선박용 적하장치(1)는, 회전관로부(40)와 경사관로부(50)의 회전으로, 선박(12)에 적재되는 적하물(16)의 분산작업이 자동으로 이루어지므로, 적재작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, the ship loading device 1 according to an embodiment, the load 16 loaded on the ship 12 by the rotation of the rotary pipe section 40 and the inclined pipe section 50. Distribution work is done automatically, improving the efficiency of loading work.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 제철소의 부산물을 선박으로 운반하기 위한 선박용 적하장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다양한 종류의 운송물을 선박에 이송하는 경우에도, 본 발명에 의한 선박용 적하장치가 사용될 수 있다.In addition, the ship loading device for transporting the by-products of the steel mill to the vessel has been described as an example, but this is merely illustrative, even when transferring various kinds of transport to the ship, the ship loading device according to the present invention can be used. .

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 선박용 적하장치
10: 접안부두 12: 선박
14: 저장공간 16: 적하물
20: 본체부 22: 연장부
24: 벨트컨베이어 30: 메인관로부
32: 회전지지부재 40: 회전관로부
42: 걸림부재 44: 회전기어
50: 경사관로부 52: 출구부
60: 구동부 62: 구동모터
64: 모터브라켓 66: 구동기어
70: 베어링부재 80: 조작부
82: 제어부1: Ship loading device
10: eyepiece dock 12: ship
14: Storage 16: Load
20: body portion 22: extension portion
24: belt conveyor 30: main pipe section
32: rotary support member 40: rotary pipe portion
42: locking member 44: rotary gear
50: inclined pipe 52: outlet
60: drive unit 62: drive motor
64: motor bracket 66: drive gear
70: bearing member 80: operating part
82: control unit

Claims (5)

선박에 적재되는 적하물이 내측을 따라 이송되는 메인관로부;
상기 메인관로부에 회전 가능하게 설치되는 회전관로부;
상기 회전관로부에서 하향 절곡되어 상기 적하물이 배출되는 출구부를 구비하는 경사관로부; 및
상기 회전관로부와 상기 경사관로부를 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 적하장치.
A main pipe portion in which the cargo loaded on the ship is transported along the inner side;
A rotating pipe part rotatably installed in the main pipe part;
An inclined pipe part having an outlet part bent downward from the rotary pipe part to discharge the cargo; And
And a driving part for rotating the rotary pipe part and the inclined pipe part.
제 1 항에 있어서,
상기 메인관로부의 둘레를 따라 돌출 형성되는 회전지지부재;
상기 회전지지부재에 접하여 설치되는 베어링부재; 및
상기 회전관로부에서 절곡되어 상기 베어링부재에 접하여 설치되는 걸림부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 적하장치.
The method of claim 1,
A rotation support member protruding along the circumference of the main pipe portion;
A bearing member installed in contact with the rotation support member; And
Ship loading device characterized in that it comprises a locking member that is bent in the rotary pipe portion is installed in contact with the bearing member.
제 1 항에 있어서,
상기 경사관로부는, 상기 출구부를 향하여 단면적이 점차로 좁아지는 것을 특징으로 하는 선박용 적하장치.
The method of claim 1,
The inclined pipe section, the dripping apparatus for ships, characterized in that the cross-sectional area is gradually narrowed toward the outlet portion.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 메인관로부에 고정되는 구동모터; 및
상기 구동모터의 동력을 전달받아 회전되는 구동기어를 포함하며,
상기 구동기어에 맞물려서 이동되는 회전기어가 상기 회전관로부의 둘레를 따라 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 적하장치.
The method of claim 1,
The drive unit, the drive motor is fixed to the main pipeline; And
It includes a drive gear that is rotated by receiving the power of the drive motor,
And a rotary gear moving in engagement with the drive gear is provided along a circumference of the rotary pipe portion.
제 4 항에 있어서,
상기 구동모터는, 회전수를 측정하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 적하장치.The method of claim 4, wherein
The drive motor, the ship dripping apparatus comprising an encoder for measuring the rotational speed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101504931B1 (en) * 2013-10-30 2015-03-23 현대제철 주식회사 Apparatus for pile up raw material of ship
CN106743795A (en) * 2017-03-13 2017-05-31 南通奥普机械工程有限公司 The arm-type ship loader of circular arc

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