KR101277494B1 - Loading device for ship - Google Patents

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Abstract

선박용 적하장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 선박용 적하장치는: 선박에 적재되는 적하물이 내측을 따라 이송되는 메인관로부와, 메인관로부의 출구에 힌지 연결되어 적하물의 낙하 위치를 변경시키는 이동관로부 및 이동관로부에 연결되는 와이어를 권선하여 이동관로부를 회전시키는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a ship loading device. The disclosed loading device for ships includes: a main conduit portion in which a load loaded on a ship is transported along an inner side, and a wire connected to a moving conduit portion and a moving conduit portion hinged to an outlet of the main conduit portion to change a drop position of the load. It is characterized in that it comprises a drive unit for winding and rotating the moving pipe.

Description

선박용 적하장치{LOADING DEVICE FOR SHIP}Ship loading device {LOADING DEVICE FOR SHIP}

본 발명은 선박용 적하장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박에 적재되는 적하물의 분산작업이 자동으로 이루어져서 적재작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 선박용 적하장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship loading device, and more particularly, to a ship loading device that can improve the efficiency of the loading operation by the automatic distribution of loads loaded on the vessel.

일반적으로, 제철소에서 적하물로서 수재슬러그가 생성되어 육상과 해상을 통해 외부로 이송된다.Generally, reclaimed slugs are produced as loads in steel mills and transported to the outside via land and sea.

선박을 통한 수재슬래그의 수송작업은, 벨트컨베이어를 경유하여 이송관로로 이동한 후, 선박의 내측으로 이송되어 선박의 내측에 적재된다.The transportation of the reinforcing slag through the ship is moved to the conveying pipe via the belt conveyor, and then transported to the inside of the ship and loaded inside the ship.

수재슬러그 뿐만 아니라 골재의 적하작업에도, 벨트컨베이어와 이송관로가 사용되어 선박으로 골재를 이송한다.Belt conveyors and conveying lines are used to transport aggregates to ships, as well as for slag loading.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2001-0004939호(2001.01.15 공개, 발명의 명칭: 골재 수출용 해상선박 선적용 컨베이어장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2001-0004939 (published on Jan. 15, 2001, the name of the invention: marine vessel shipping conveyor for aggregate export).

본 발명은, 선박에 적재되는 적하물의 분산작업이 자동으로 이루어져서 적재작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 선박용 적하장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention, the dispersion operation of the cargo loaded on the vessel is made automatically can improve the efficiency of the loading operation The purpose is to provide a loading device for ships.

본 발명에 따른 선박용 적하장치는: 선박에 적재되는 적하물이 내측을 따라 이송되는 메인관로부와, 메인관로부의 출구에 힌지 연결되어 적하물의 낙하 위치를 변경시키는 이동관로부 및 이동관로부에 연결되는 와이어를 권선하여 이동관로부를 회전시키는 구동부를 포함한다.Ship loading device according to the present invention: is connected to the main pipeline and the moving pipeline and the moving pipeline to change the dropping position of the cargo by hinged to the main pipeline and the main pipeline, the cargo loaded on the ship is transported along the inside It includes a drive unit for winding the wire to rotate the moving pipe.

또한 이동관로부는, 메인관로부에 힌지 연결되는 힌지몸체와, 힌지몸체에서 연장되어 적하물의 이동을 안내하는 관로몸체 및 관로몸체에서 연장되며 메인관로부에 접하여 힌지몸체의 회전을 구속하는 스토퍼부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the moving passage portion, the hinge body hinged to the main pipeline portion, the pipeline body extending from the hinge body to guide the movement of the load and the stopper member extending from the pipeline body and constrains the rotation of the hinge body in contact with the main pipeline portion It is preferable to include.

또한 관로몸체는, 상측이 개구되는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the pipeline body is preferably formed in a shape that the upper side is opened.

또한 구동부는, 와이어를 권선하는 권선풀리 및 권선풀리와 축 연결되는 회전축 및 회전축을 회전시키는 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the drive unit, it is preferable to include a winding pulley for winding the wire and a rotating shaft and the driving motor for rotating the rotary shaft and the shaft connected to the winding pulley.

또한 구동모터는, 회전축의 회전수를 측정하는 엔코더를 포함하는 것이 바람직하다.
Moreover, it is preferable that a drive motor contains the encoder which measures the rotation speed of a rotating shaft.

본 발명에 따른 선박용 적하장치는, 메인관로부에 힌지 연결된 이동관로부의 회전에 의해, 선박으로 적재되는 적하물의 분산작업이 자동으로 이루어지므로, 적재작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
The loading device for ships according to the present invention can be improved by the efficiency of the loading operation, since the dispersion operation of the loads loaded on the vessel is automatically performed by the rotation of the moving pipeline connected to the main pipeline.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치에서 적하물이 배출되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동관로부가 회전되어 적하물의 배출위치가 변경되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치의 블록도이다.1 is a front view schematically showing a state in which the loading device for ship according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a perspective view schematically showing a loading device for ships according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the ship dripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view schematically showing a state in which the cargo is discharged in the loading device for ship according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view schematically showing a state in which a moving pipe part is rotated and a discharge position of a load is changed according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a ship dripping apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 선박용 적하장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철소의 부산물을 선박으로 운반하기 위한 선박용 적하장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the ship loading device according to the present invention. For convenience of explanation, a ship loading device for transporting a by-product of an ironworks to a ship will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치에서 적하물이 배출되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동관로부가 회전되어 적하물의 배출위치가 변경되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치의 블록도이다.1 is a front view schematically showing a ship loading device according to an embodiment of the present invention is installed, Figure 2 is a perspective view schematically showing a ship loading device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is 4 is an exploded perspective view of a ship loading device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view schematically showing a state in which a load is discharged from the ship loading device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a front view schematically showing a state in which a moving pipe part is rotated and a discharge position of a load is changed according to an embodiment of the present invention, and FIG.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치(1)는, 선박(12)에 적재되는 적하물(16)이 내측을 따라 이송되는 메인관로부(26)와, 메인관로부(26)의 출구(28)에 힌지 연결되어 적하물(16)의 낙하 위치를 변경시키는 이동관로부(30) 및 이동관로부(30)에 연결되는 와이어(49)를 권선하여 이동관로부(30)를 회전시키는 구동부(40)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 6, the ship loading device 1 according to an embodiment of the present invention, the main pipe line portion 26 to which the load 16 loaded on the ship 12 is transported along the inside. ) And a wire 49 connected to the moving conduit section 30 and the moving conduit section 30 hinged to the outlet 28 of the main conduit section 26 to change the drop position of the load 16. Winding comprises a drive unit 40 for rotating the moving pipe portion (30).

선박(12)의 내측에는 적하물(16)이 저장되는 저장공간(14)이 구비되며, 이러한 선박(12)은 접안부두(10)에 접안되어 적하물(16)의 적재작업이 이루어진다.The inside of the ship 12 is provided with a storage space 14 for storing the load 16, the ship 12 is docked in the eyepiece dock 10 is carried out the loading operation of the load (16).

제철소에서 발생된 수재슬러그인 적하물(16)은, 선박용 적하장치(1)를 통해 선박(12)의 저장공간(14)으로 이송된다.The loaded cargo 16, which is the regenerated slug generated at the steel mill, is transferred to the storage space 14 of the ship 12 through the ship loading device 1.

선박용 적하장치(1)는, 접안부두(10)에 설치되는 본체부(20)와, 본체부(20)에서 선박(12)이 설치된 상측(이하 도 1기준)으로 연장되는 연장부(22) 및 연장부(22)의 하부로 설치되는 메인관로부(26)를 포함한다.The ship dropping device 1 includes a main body portion 20 provided on the eyepiece dock 10 and an extension portion 22 extending from the main body portion 20 to an upper side (hereinafter referred to as FIG. 1) in which the vessel 12 is installed. And a main pipe part 26 installed below the extension part 22.

적하물(16)은, 연장부(22)를 따라 설치된 벨트컨베이어(24)를 따라 이동되어 메인관로부(26)를 따라 하측으로 이동된다.The load 16 is moved along the belt conveyor 24 provided along the extension part 22, and is moved downward along the main pipe part 26. As shown in FIG.

메인관로부(26)는, 선박(12)에 적재되는 적하물(16)이 내측을 따라 이송되는 공간을 내측에 구비하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성된다.The main pipeline 26 is formed in various shapes within the technical concept of having a space in which the load 16 loaded on the ship 12 is transported along the inside.

이러한 메인관로부(26)는, 접철식으로 동작되어 길이의 가변이 이루어질 수 있으며, 길이의 가변 없이 단순한 관 형상으로 형성될 수 있다.The main pipe portion 26 is operated in a foldable manner can be made of a variable length, it can be formed in a simple tubular shape without a variable length.

이러한 메인관로부(26)의 하측에 구비된 출구(28)에 이동관로부(30)의 상측이 힌지 연결되며, 이동관로부(30)의 하측에 구동부(40)의 동작으로 길이가 가변되는 와이어(49)가 연결된다.The upper side of the moving conduit portion 30 is hinged to the outlet 28 provided at the lower side of the main conduit portion 26, the length is variable by the operation of the drive unit 40 below the moving conduit portion 30 The wire 49 is connected.

일 실시예에 따른 이동관로부(30)는, 메인관로부(26)에 힌지 연결되는 힌지몸체(32)와, 힌지몸체(32)에서 연장되어 적하물(16)의 이동을 안내하는 관로몸체(34) 및 관로몸체(34)에서 연장되며 메인관로부(26)에 접하여 힌지몸체(32)의 회전을 구속하는 스토퍼부재(36)를 포함한다.The moving conduit section 30 according to an embodiment includes a hinge body 32 hinged to the main conduit section 26, and a conduit body extending from the hinge body 32 to guide the movement of the load 16. And a stopper member 36 extending from the conduit body 34 and restraining the rotation of the hinge body 32 in contact with the main conduit 26.

관로몸체(34)는, 상측이 개구되는 형상으로 형성되므로, 관로몸체(34)를 따라 이동되는 적하물(16)의 흐름을 원활하게 하며, 관로몸체(34) 내측의 유지보수 작업을 용이하게 할 수 있다. Since the conduit body 34 is formed in a shape in which the upper side is opened, the conduit body 34 smoothly flows the cargo 16 moving along the conduit body 34 and facilitates maintenance work inside the conduit body 34. can do.

관로몸체(34)의 단면은, 상측이 개구된 'ㄷ'자 형상으로 형성되며, 이러한 관로몸체(34)에서 스토퍼부재(36)가 연장된다.The cross section of the conduit body 34 is formed in a 'c' shape with an upper side opened, and the stopper member 36 extends from the conduit body 34.

스토퍼부재(36)는, 메인관로부(26)에 대하여 이동관로부(30)가 수직방향으로 설치되는 경우, 스토퍼부재(36)가 메인관로부(26)에 접하여 이동관로부(30)의 회전을 구속한다.When the stopper member 36 is installed in the vertical direction with respect to the main pipeline part 26, the stopper member 36 is in contact with the main pipeline part 26, so that the stopper member 36 contacts the main pipeline part 26. Constrain the rotation.

이러한 스토퍼부재(36)는 이동관로부(30)의 상측으로 돌출되며, 스토퍼부재(36)와 이격되어 메인관로부(26)의 하측에 힌지몸체(32)가 연결된다.The stopper member 36 protrudes upward of the moving conduit portion 30, and is spaced apart from the stopper member 36 so that the hinge body 32 is connected to the lower side of the main conduit portion 26.

힌지몸체(32)는, 힌지몸체(32)의 상측으로 돌출되며, 힌지핀(38)의 결합으로 메인관로부(26)에 힌지 연결된다. The hinge body 32 is protruded to the upper side of the hinge body 32, is hinged to the main conduit 26 by the coupling of the hinge pin (38).

관로몸체(34)의 하부 양측에는 와이어(49)가 연결되며, 이러한 와이어(49)는 구동부(40)의 동작으로 권선된다.Wires 49 are connected to both lower sides of the conduit body 34, and the wires 49 are wound by the operation of the driving unit 40.

와이어(49)는 관로몸체(34)에 직접 연결될 수 있으며, 와이어(49)의 하단에 고정브라켓(50)이 연결된 상태에서, 고정핀(52)이 고정브라켓(50)과 관로몸체(34)를 관통하므로, 고정브라켓(50)은 관로몸체(34)의 하측에 힌지 연결된다.The wire 49 may be directly connected to the conduit body 34, and the fixing pin 52 is fixed to the fixing bracket 50 and the conduit body 34 while the fixing bracket 50 is connected to the lower end of the wire 49. Since it passes through, the fixing bracket 50 is hinged to the lower side of the pipeline body (34).

메인관로부(26)의 측 방향으로 지지브라켓(48)이 설치되며, 이러한 지지브라켓(48)의 상측에 구동부(40)가 설치된다.The support bracket 48 is installed in the lateral direction of the main pipe part 26, and the driving unit 40 is installed above the support bracket 48.

구동부(40)는, 와이어(49)를 권선하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.As the driving unit 40, various kinds of driving apparatuses may be used in the technical concept of winding the wire 49.

일 실시예에 따른 구동부(40)는, 와이어(49)를 권선하는 권선풀리(42) 및 권선풀리(42)와 축 연결되는 회전축(44) 및 회전축(44)을 회전시키는 구동모터(46)를 포함한다.The driving unit 40 according to an embodiment includes a winding pulley 42 winding the wire 49 and a rotating shaft 44 connected to the winding pulley 42 and the driving motor 46 rotating the rotating shaft 44. It includes.

구동모터(46)는 지지브라켓(48)의 상측에 고정되며, 이러한 구동모터(46)는, 회전축(44)의 회전수를 측정하는 엔코더를 포함한다.The drive motor 46 is fixed to the upper side of the support bracket 48, the drive motor 46 includes an encoder for measuring the rotational speed of the rotation shaft 44.

구동모터(46)에는 별도의 감속기가 설치되어 토크를 증가시키며, 이러한 구동모터(46)에 연결되어 권선풀리(42)가 설치된 회전축(44)이 회전된다.The drive motor 46 is provided with a separate reducer to increase the torque, and is connected to the drive motor 46 and the rotating shaft 44 in which the winding pulley 42 is installed is rotated.

도 7에 도시된 바와 같이, 사용자의 조작이 입력되는 조작부(60)는 제어부(62)와 연결되며, 제어부(62)는 구동모터(46)에 설치된 엔코더의 측정값을 전달받아 구동모터(46)의 동작을 제어한다.As shown in FIG. 7, the operation unit 60 to which the user's operation is input is connected to the control unit 62, and the control unit 62 receives the measured value of the encoder installed in the drive motor 46, and drives the drive motor 46. Control the operation of

회전축(44)에는 2개의 권선풀리(42)가 이격된 상태로 설치되며, 이러한 권선풀리(42)에 와이어(49)가 권선된다.Two winding pulleys 42 are installed on the rotating shaft 44 while being spaced apart, and a wire 49 is wound around the winding pulley 42.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 적하장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the ship loading device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 벨트컨베이어(24)를 따라 이동하는 적하물(16)은 메인관로부(26)를 통해 하측으로 낙하되며, 메인관로부(26)에 힌지 연결된 이동관로부(30)를 통해 선박(12)의 저장공간(14)으로 배출된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the load 16 moving along the belt conveyor 24 falls downward through the main pipeline 26 and is connected to the main pipeline 26 by a hinge. It is discharged to the storage space 14 of the vessel 12 through the unit 30.

도 2와 도 5에 도시된 바와 같이, 적하물(16)이 저장공간(14)의 일측에 편적되기 전에 구동모터(46)를 동작시키면, 구동모터(46)와 연결된 회전축(44)이 회전된다.2 and 5, when the driving motor 46 is operated before the load 16 is stacked on one side of the storage space 14, the rotating shaft 44 connected to the driving motor 46 rotates. do.

회전축(44)에 연결된 권선풀리(42)가 회전되면서 와이어(49)를 권선하면, 와이어(49)에 연결된 관로몸체(34)는 힌지핀(38)을 중심으로 회전된다.When the winding pulley 42 connected to the rotating shaft 44 is rotated to wind the wire 49, the conduit body 34 connected to the wire 49 is rotated about the hinge pin 38.

관로몸체(34)의 회전으로, 관로몸체(34)를 따라 이동되는 적하물(16)의 낙하위치가 변경되어, 적하물(16)의 편적을 방지한다.By the rotation of the pipeline body 34, the drop position of the load 16 moving along the pipeline body 34 is changed, thereby preventing the loading of the load 16.

도 2와 도 6에 도시된 바와 같이, 구동모터(46)에 구비된 엔코더가 구동모터(46)의 회전수를 측정하여 제어부(62)로 측정값을 보내므로, 이동관로부(30)의 회전 각도를 제어할 수 있다.As shown in FIG. 2 and FIG. 6, since the encoder provided in the driving motor 46 measures the rotation speed of the driving motor 46 and sends the measured value to the controller 62, The angle of rotation can be controlled.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 선박용 적하장치(1)는, 메인관로부(26)에 힌지 연결된 이동관로부(30)의 회전에 의해, 선박(12)으로 적재되는 적하물(16)의 분산작업이 자동으로 이루어지므로, 적재작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, the ship loading device 1 according to an embodiment, the load loaded on the ship 12 by the rotation of the moving pipe section 30 hinged to the main pipe section 26. Since the dispersion work of (16) is performed automatically, the efficiency of the loading work can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 제철소의 부산물을 선박으로 운반하기 위한 선박용 적하장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다양한 종류의 운송물을 선박에 이송하는 경우에도, 본 발명에 의한 선박용 적하장치가 사용될 수 있다.In addition, the ship loading device for transporting the by-products of the steel mill to the vessel has been described as an example, but this is merely illustrative, even when transferring various kinds of transport to the ship, the ship loading device according to the present invention can be used. .

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 선박용 적하장치
10: 접안부두 12: 선박
14: 저장공간 16: 적하물
20: 본체부 22: 연장부
24: 벨트컨베이어 26: 메인관로부
28: 출구 30: 이동관로부
32: 힌지몸체 34: 관로몸체
36: 스토퍼부재 38: 힌지핀
40: 구동부 42: 권선풀리
44: 회전축 46: 구동모터
48: 지지브라켓 49: 와이어
50: 고정브라켓 52: 고정핀
60: 조작부 62: 제어부1: Ship loading device
10: eyepiece dock 12: ship
14: Storage 16: Load
20: body portion 22: extension portion
24: belt conveyor 26: main pipe section
28: exit 30: moving pipe part
32: hinge body 34: pipeline body
36: stopper member 38: hinge pin
40: drive unit 42: winding pulley
44: rotation axis 46: drive motor
48: support bracket 49: wire
50: fixing bracket 52: fixing pin
60: operation unit 62: control unit

Claims (5)

선박에 적재되는 적하물이 내측을 따라 이송되는 메인관로부;
상기 메인관로부의 출구에 힌지 연결되어 상기 적하물의 낙하 위치를 변경시키는 이동관로부; 및
상기 이동관로부에 연결되는 와이어를 권선하여 상기 이동관로부를 회전시키는 구동부를 포함하며,
상기 이동관로부는, 상기 메인관로부에 힌지 연결되는 힌지몸체;
상기 힌지몸체에서 연장되어 상기 적하물의 이동을 안내하는 관로몸체; 및
상기 관로몸체에서 연장되며, 상기 메인관로부에 접하여 상기 힌지몸체의 회전을 구속하는 스토퍼부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 적하장치.
A main pipe portion in which the cargo loaded on the ship is transported along the inner side;
A moving pipe part hinged to an outlet of the main pipe part to change a drop position of the load; And
It includes a drive unit for winding the wire connected to the moving pipe to rotate the moving pipe,
The moving passage portion, the hinge body is hinged to the main passage portion;
A conduit body extending from the hinge body to guide the movement of the load; And
And a stopper member extending from the conduit body and contacting the main conduit to restrain the rotation of the hinge body.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 관로몸체는, 상측이 개구되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 적하장치.
The method of claim 1,
The pipeline body is a dripping apparatus for a ship, characterized in that the upper side is formed in a shape that opens.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 와이어를 권선하는 권선풀리; 및
상기 권선풀리와 축 연결되는 회전축; 및
상기 회전축을 회전시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 적하장치.
The method of claim 1,
The driving unit, a winding pulley for winding the wire; And
A rotating shaft coupled to the winding pulley; And
Vessel loading device comprising a drive motor for rotating the rotary shaft.
제 4 항에 있어서,
상기 구동모터는, 상기 회전축의 회전수를 측정하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 적하장치.The method of claim 4, wherein
The drive motor, the ship loading device, characterized in that it comprises an encoder for measuring the rotational speed of the rotating shaft.
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