KR20130012641A - Five axis processing machine install a laser head - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A five-axis processing machine with a laser head is provided to smoothly weld all surfaces of a weldment with one workpiece setting, and to reduce welding hours because various types of laser beams are irradiated depending on the weldment by attaching different types of laser nozzles respectively to both sides of the laser head. CONSTITUTION: A five-axis processing machine(50) with a laser head comprises a body(10), a work-table(20), a head part(30), and a laser head(40). The work-table is installed on the upper surface of the body, and is actuated with three axes. A weldment is placed on the upper surface of the work-table. The head part is supported by a support(12) on the upper side of the body, and is actuated with two axes. The laser head is installed on the head part, and irradiates a laser beam to the weldment to be welded. The laser head is rotated 180 degrees by an air cylinder which is installed on one end portion thereof. Each different type of laser nozzles(41) is attached to both sides of the laser head, and irradiates a proper type of the laser beam to the weldment depending on the 180-degree rotation of the laser head. A compressive cylinder(31) is installed on one end portion of the head part, and is connected to the laser head. The head part actuates the laser head with a Y-axis by the compressive cylinder, and is actuated along an X-axis on the support of the body.

Description

레이저 헤드가 설치된 5축 가공기{Five axis processing machine install a Laser head}Five axis processing machine install a Laser head}

본 발명은 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 몸체에 설치되어 3축으로 구동되는 공작대와, 2축으로 구동되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되어 180도 선회하는 레이저 헤드가 설치됨으로써, 한 번의 공작물 세팅으로 용접물의 모든 면을 원활하게 용접하고, 상기 레이저 헤드의 양측에 각각 다른 형태의 레이저 노즐이 부착됨으로써, 용접물에 맞춰 다양한 형태의 레이저 빔을 조사할 수 있어 용접물 용접에 제약이 없고, 그로 인해 용접시간이 저감되며, 가공기의 효율이 증가하는 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기에 관한 것이다.
The present invention relates to a 5-axis processing machine equipped with a laser head, and more particularly, a workbench installed in a body and driven in three axes, a head portion driven in two axes, and a laser mounted in the head portion and pivoted 180 degrees. The head is installed to smoothly weld all sides of the weldment in one work setting, and different types of laser nozzles are attached to both sides of the laser head, so that various types of laser beams can be irradiated to the weldment. The present invention relates to a five-axis processing machine equipped with a laser head which is free from welding, thereby reducing welding time and increasing the efficiency of the processing machine.

종래의 가공기기, 즉 머시닝 센타는 보링머신(Boring Machine), 밀링머신(Milling Machine), 드릴링머신 (Drilling Machine)을 하나로 통합한 복합공작기계로서 직선운동, 회전운동, 주축회전운동에 의해 3축 가공작업을 행하게 되는 것으로, 이에 이와 같은 3축 가공을 통해 정교하고 복잡한 구조를 가공할 경우 절삭간섭에 의한 공구의 회전 저지, 즉, 언더컷 현상의 발생을 불가피하게 하므로, 실질적인 타이어금형가공작업을 불가능하게 하는 상당한 사용상의 문제점을 갖게 하는 것이었다.Conventional processing machines, ie machining centers, are complex machine tools integrating boring machines, milling machines, and drilling machines into three axes by linear, rotary, and spindle rotational motions. Machining work is to be performed, and when machining a sophisticated and complicated structure through such three-axis machining, it is impossible to prevent the rotation of the tool due to cutting interference, that is, the occurrence of undercut phenomenon, and thus, practical tire mold machining is impossible. It was to have significant usage problems.

한편, 상기 3축 가공작업을 행하는 가공기기(머시닝 센터)의 문제점을 해결한 것으로서, 근래에는 전술한 3축 가공 머시닝 센터에 2축(용접물의 회전 및 경사)운동을 행하는 로터리 테이블(Rotary Table)을 부가설치토록 하여, 5축 가공작업을 행하도록 한 금형가공기가 널리 이용되고 있는 실정이다.On the other hand, as a solution to the problem of the machining machine (machining center) for performing the three-axis machining work, in recent years rotary table (Rotary Table) to perform the two-axis (rotation and inclination of the weld) to the above-mentioned three-axis machining center It is a situation that the mold making machine which adds and installs and performs 5-axis machining work is widely used.

최근 중소형 수직형 고속 5축 가공기는 항공부품, 임펠러, 타이어 금형, 프로펠러 가공 등 전통적인 영역을 벗어나, 신발금형 등과 같이 언더컷 가공이 필요한 고무금형 분야, 고속가공만으로는 정밀도와 생산성에 한계를 갖는 휴대폰 금형, 휴대용 음향기기 등과 같은 소형 정밀 금형의 가공에 적용되기 시작하고 있다. 이러한 경향은 점차 확대될 것으로 예상되며, 따라서 향후 금형분야 등 기존 3축 가공영역에 속하는 분야에서 5축 가공기의 역할이 크게 기대되고 있다.Recently, small and medium vertical high-speed 5-axis processing machine has moved away from traditional areas such as aviation parts, impellers, tire molds, and propellers. It is beginning to be applied to the processing of small precision molds such as portable audio equipment. This trend is expected to expand gradually, and thus, the role of 5-axis machining machines in the existing three-axis machining area such as the mold sector is expected to be greatly increased.

상기 5축 가공기는 공구의 자세를 변경할 수 있으므로 공작물로서 접근성이 좋아져서 짧은 공구로도 깊은 부위를 가공할 수 있다는 장점이 있다. 이는 일반 고속가공기의 단점을 보완할 수 있는 5축 가공기의 특성 중 하나이다. 이러한 특성은 뽑기 구배가 있는 금형의 직벽을 짧은 공구로 가공할 수 있게 한다. 소형 정밀 금형에서 짧은 공구의 사용은 정밀도와 표면조도를 동시에 확보할 수 있는 효과적인 수단이다.Since the 5-axis machine can change the attitude of the tool, it has the advantage of being able to process deep parts even with a short tool due to the improved accessibility as a work piece. This is one of the characteristics of the 5-axis processing machine that can compensate for the shortcomings of the general high speed processing machine. This property allows the short wall of the mold with the drawing gradient to be machined. The use of short tools in small precision molds is an effective means to achieve both precision and surface finish.

그러나, 종래의 5축 가공기는 수직형 밀링 스핀들이 설치되고, 상기 밀링 스핀들은 가공밖에 안 되므로 용접에는 사용할 수 없다는 문제점이 있다.
However, the conventional five-axis processing machine has a vertical milling spindle is installed, there is a problem that the milling spindle can not be used for welding because only the machining.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

몸체에 설치되어 3축으로 구동되는 공작대와, 2축으로 구동되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되어 180도 선회하는 레이저 헤드가 설치됨으로써, 한 번의 공작물 세팅으로 용접물의 모든 면을 원활하게 용접하는 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기를 제공하는데 목적이 있다.Workpieces installed in the body and driven in three axes, head parts driven in two axes, and laser heads installed in the head portion and pivoting 180 degrees are installed to smoothly weld all sides of the weldment in one work setting. It is an object to provide a five-axis processing machine equipped with a laser head.

또한, 상기 레이저 헤드의 양측에 각각 다른 형태의 레이저 노즐이 부착됨으로써, 용접물에 맞춰 다양한 형태의 레이저 빔을 조사할 수 있어 용접물 용접에 제약이 없고, 그로 인해 용접시간이 저감되며, 가공기의 효율이 증가하는 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
In addition, by attaching different types of laser nozzles on both sides of the laser head, it is possible to irradiate various types of laser beams in accordance with the weld, there is no restriction in welding welds, thereby reducing the welding time, the efficiency of the machine Another object is to provide a five-axis machine with an increasing laser head.

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 5축 가공기에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is a five-axis processing machine,

몸체와;A body;

상기 몸체의 상부면에 설치되어 3축으로 구동되고, 상부면에 공작물이 구비되는 공작대와;A work table installed on the upper surface of the body and driven in three axes and provided with a workpiece on the upper surface;

상기 몸체의 상부측에 지지대에 의해 지지되어 2축으로 구동되는 헤드부와;A head part supported by a support on an upper side of the body and driven in two axes;

상기 헤드부에 설치되어 레이저 빔을 공작물에 조사하여 용접하고, 일단부에 설치된 에어 실린더에 의해 180도 선회되는 레이저 헤드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기에 관한 것이다.
And a laser head installed in the head part to irradiate and weld a laser beam to a workpiece, and to be rotated 180 degrees by an air cylinder installed at one end thereof. .

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기는 몸체에 설치되어 3축으로 구동되는 공작대와, 2축으로 구동되는 헤드부와, 상기 헤드부에 설치되어 180도 선회하는 레이저 헤드가 설치됨으로써, 한 번의 공작물 세팅으로 용접물의 모든 면을 원활하게 용접하는 효과가 있다.As described above, the 5-axis processing machine equipped with the laser head of the present invention has a workbench installed in the body and driven in three axes, a head portion driven in two axes, and a laser installed in the head portion and pivoted 180 degrees. By installing the head, there is an effect of smoothly welding all sides of the weldment in one work setting.

또한, 상기 레이저 헤드의 양측에 각각 다른 형태의 레이저 노즐이 부착됨으로써, 용접물에 맞춰 다양한 형태의 레이저 빔을 조사할 수 있어 용접물 용접에 제약이 없고, 그로 인해 용접시간이 저감되며, 가공기의 효율이 증가하는 효과가 있다.
In addition, by attaching different types of laser nozzles on both sides of the laser head, it is possible to irradiate various types of laser beams in accordance with the weld, there is no restriction in welding welds, thereby reducing the welding time, the efficiency of the machine There is an increasing effect.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기를 나타낸 정면도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기를 나타낸 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기를 나타낸 측면도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 용접물이 구비된 공작대를 나타낸 개략도이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 헤드부와 레이저 헤드를 나타낸 전개도이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 헤드를 나타낸 측면도이다.
1 is a front view showing a five-axis processing machine equipped with a laser head according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view showing a five-axis processing machine equipped with a laser head according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a side view showing a five-axis processing machine equipped with a laser head according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a schematic diagram showing a workbench with a weldment according to an embodiment of the present invention,
5 is an exploded view showing the head and the laser head according to an embodiment of the present invention,
6 is a side view showing a laser head according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

본 발명은 5축 가공기에 있어서,The present invention is a five-axis processing machine,

몸체와;A body;

상기 몸체의 상부면에 설치되어 3축으로 구동되고, 상부면에 공작물이 구비되는 공작대와;A work table installed on the upper surface of the body and driven in three axes and provided with a workpiece on the upper surface;

상기 몸체의 상부측에 지지대에 의해 지지되어 2축으로 구동되는 헤드부와;A head part supported by a support on an upper side of the body and driven in two axes;

상기 헤드부에 설치되어 레이저 빔을 공작물에 조사하여 용접하고, 일단부에 설치된 에어 실린더에 의해 180도 선회되는 레이저 헤드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
And a laser head installed in the head part to irradiate and weld a laser beam to a workpiece, and to rotate 180 degrees by an air cylinder installed at one end.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.The present invention having such characteristics can be more clearly described by the preferred embodiments thereof.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing the various embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings, it can be seen that the application is not limited to the details of the configuration and arrangement of the components described in the following detailed description or shown in the drawings. will be. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation. Also, terms such as " first "and" second "are used herein for the purpose of the description and the appended claims, and are not intended to indicate or imply their relative importance or purpose.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 용접물이 구비된 공작대를 나타낸 개략도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 헤드부와 레이저 헤드를 나타낸 전개도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 헤드를 나타낸 측면도이다.1 is a front view showing a five-axis processing machine equipped with a laser head according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a five-axis processing machine equipped with a laser head according to an embodiment of the present invention, Figure 3 Figure 5 is a side view showing a five-axis processing machine equipped with a laser head according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic view showing a work table with a weldment according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention 6 is an exploded view showing a head unit and a laser head, and FIG. 6 is a side view showing a laser head according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기(50)는 몸체(10)와, 공작대(20)와, 헤드부(30)와, 레이저 헤드(40)로 구성된다.As shown in Figs. 1 to 6, the 5-axis processing machine 50 provided with the laser head of the present invention includes a body 10, a work table 20, a head portion 30, and a laser head 40. It is composed.

상기 몸체(10)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 지면에 설치되어 공작대(20)를 지지하는 받침대(11)와, 상기 받침대(11)의 상부면에 설치되어 헤드부(30)를 지지하는 지지대(12)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the body 10 is installed on the ground to support the work bench 20, and is installed on the upper surface of the pedestal 11 to provide a head portion 30. It consists of a support 12 for supporting.

여기서, 상기 받침대(11)는 지면에 설치되기 위해 하단부에 다수개의 받침부재(14)가 설치되고, 상기 받침대(11)는 금속재로 형성되어 자체 무게가 무거워 헤드부(30) 및 공작대(20)의 작동 또는 용접물(21)의 하중에 잘 견디면서 지지할 수 있다.Here, the pedestal 11 is provided with a plurality of supporting members 14 at the lower end in order to be installed on the ground, the pedestal 11 is formed of a metal material is heavy because its own weight is the head portion 30 and the work table 20 It can support and support the operation of the well or the load of the weld 21.

그리고, 상기 지지대(12)는 받침대(11)의 상부면에 "┏┓" 형태로 형성되는데, 이것은 하나의 실시예이고 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 상기 지지대(12)의 수평부에 헤드부(30)가 부착되어 지지대(12)에 따라 좌,우 X축으로 이동이 가능하고, 상기 헤드부(30)가 X축으로 이동 가능하도록 수평으로 축이 형성되고, 상기 헤드부(30)가 축에 연결되어 축에 따라 일측에 부착된 모터에 의해 작동된다.In addition, the support 12 is formed in the form of "┏┓" on the upper surface of the pedestal 11, which is an embodiment and may be formed in various forms, the head portion in the horizontal portion of the support 12 30 is attached to the left and right X axis to move along the support 12, the axis is formed horizontally so that the head portion 30 is movable to the X axis, the head portion 30 is It is connected to the shaft and is operated by a motor attached to one side along the shaft.

또한, 상기 몸체(10)의 외부에는 용접물(21)을 용접하면서 발생되는 비산물 등이 외부로 비산되어 주위에 피해를 주지 않도록 몸체를 감싸는 케이스(13)가 더 형성되고, 상기 케이스(13)는 용접물(21)의 용접시, 발생하는 소음 등도 차단해준다.In addition, a case 13 surrounding the body is further formed on the outside of the body 10 to prevent scattering products generated while welding the weldment 21 to the outside to prevent damage to the surroundings, and the case 13 The also blocks the noise generated during the welding of the weld 21.

그리고, 상기 케이스(13)에는 공작대(20)에 용접물(21)을 구비할 수 있도록 개폐문(미도시)이 있고, 내부를 식별할 수 있도록 투명창(미도시)도 설치된다.
In addition, the case 13 has an opening / closing door (not shown) so that the weldment 21 may be provided on the work table 20, and a transparent window (not shown) may be installed to identify the inside thereof.

상기 공작대(20)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 몸체(10)의 받침대(11) 상부면에 구비되는데, 상기 공작대(20)의 상부면에 자기력, 클램프 등을 통해 용접물(21)이 고정 설치되며, 상기 공작대(20)는 3축으로 구동된다.The work table 20 is provided on the upper surface of the pedestal 11 of the body 10, as shown in Figures 1 to 4, the welding material 21 through the magnetic force, clamp, etc. on the upper surface of the work table 20 ) Is fixed and the work table 20 is driven in three axes.

여기서, 상기 공작대(20)의 3축은 도 2 내지 도 4에 명시했듯이, 받침대(11)의 상부면에서 앞,뒤 Z축(종방향)으로 구동되고, 상기 공작대(20)가 Z축으로 구동되기 위해 받침대(11)와 공작대(20) 사이에 축이 설치되며, 상기 축의 끝단부에 축을 따라 공작대(20)를 구동시키기 위한 손잡이, 모터 등의 구동부재(미도시)가 설치된다.Here, the three axes of the work table 20 is driven in the front and rear Z-axis (longitudinal direction) in the upper surface of the pedestal 11, as shown in Figures 2 to 4, the work table 20 is driven in the Z axis A shaft is installed between the pedestal 11 and the work table 20, and a driving member (not shown) such as a handle and a motor for driving the work table 20 along the shaft is installed at the end of the shaft.

이 밖에도, 상기 공작대(20)는 A축과 C축으로 구동되어 용접물(21)을 수평으로 선회(A축)하거나 용접물(21)을 도 2와 도 4에서처럼, 앞,뒤로 반복 선회(C축)를 RA축구동과 RC축구동을 통해 구동할 수 있는 구조이다.In addition, the work table 20 is driven by the A-axis and the C-axis to pivot the weld (21) horizontally (A axis) or to repeatedly rotate the front and back, as shown in Figs. 2 and 4 (C-axis) ) Can be driven by RA axis drive and RC axis drive.

이와 같이, 상기 공작대(20)에 의할 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, RA축구동과 RC축구동을 통해 용접물(21)을 회전시킴으로써 기존의 3축구동(X, Y, Z) 방식의 공작대로는 용접하기 곤란하였던 모서리 부분의 용접까지 원활히 수행될 수 있다는 이점이 있다.
As such, when the work table 20, as shown in Figure 2, by rotating the weld 21 through the RA axis drive and RC axis drive conventional three-axis drive (X, Y, Z) method The workbench has the advantage that it can be performed smoothly to the welding of the corner portion was difficult to weld.

상기 헤드부(30)는 도 1과 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 몸체(10)의 지지대(12)에 구비되어 2축으로 구동되고, 이때, 2축이란, 상기 헤드부(30)가 지지대(12)를 따라 X축(횡방향)으로 구동되는 것과 상기 헤드부(30)에 설치되는 레이저 헤드(40)를 Y축(수직방향)으로 구동되어 용접물(21)의 모든 면을 용접할 수 있다.1 and 3 and 5, the head portion 30 is provided on the support 12 of the body 10 is driven in two axes, wherein the two axis is the head portion 30 ) Is driven along the support 12 in the X-axis (lateral direction) and the laser head 40 installed in the head portion 30 is driven in the Y-axis (vertical direction) to cover all surfaces of the weldment 21. You can weld.

여기서, 상기 헤드부(30)는 도 1에서처럼, X축으로 구동되면서 동시에 레이저 헤드(40)가 Y축으로 구동되어 용접물(21)의 좌,우 측면을 용접할 수 있고, 동시에 공작대(20)가 C축으로 구동되어 용접물(21)의 앞,뒷면도 할 수 있다. 이때, 상기 레이저 헤드(40)가 헤드부(30)에서 Y축으로 구동되기 위해 도 3에서처럼 레이저 헤드(40)의 양측부에 압축실린더(31)가 연결되고, 상기 압축실린더(31)는 헤드부(30)의 일단면에 고정되어 압력에 의해 레이저 헤드(40)를 Y축으로 구동한다.
Here, as shown in FIG. 1, the head part 30 is driven along the X axis and simultaneously the laser head 40 is driven on the Y axis to weld the left and right sides of the weld 21, and at the same time, the work table 20. Is driven to the C-axis may also be the front, back of the weldment (21). At this time, in order for the laser head 40 to be driven from the head part 30 to the Y axis, compression cylinders 31 are connected to both sides of the laser head 40 as shown in FIG. 3, and the compression cylinder 31 has a head. It is fixed to one end surface of the part 30 and drives the laser head 40 to a Y axis by pressure.

상기 레이저 헤드(40)는 도 1과 도 3 및 도 5 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 헤드부(30)에 일단부에 설치되어 레이저 빔을 용접물(21)에 조사하여 용접물(21)을 용접하는 장치로써, 상기 레이저 빔은 외부 또는 몸체(10)의 일단부에 설치되는 레이저 발생장치(미도시)에서 공급되는 것으로 일반적으로 사용되는 방식이기에 별도의 기능적인 부분은 더 이상 설명하지 않는다.1, 3, and 5 to 6, the laser head 40 is installed at one end of the head portion 30 to irradiate the weld 21 with a laser beam to weld the weld 21 (21). As the welding device, the laser beam is supplied from a laser generator (not shown) installed at one end of the outside or the body 10, and thus a separate functional part will not be described.

여기서, 상기 레이저 헤드(40)는 수직으로 180°선회하는데, 상기 레이저 헤드(40)가 선회시 헤드부(30)와의 마찰을 줄이도록 베어링(미도시)이 더 설치되고, 상기 레이저 헤드(40)는 양측으로 레이저 노즐(41)이 각각 형성된다.Here, the laser head 40 is rotated 180 degrees vertically, a bearing (not shown) is further installed to reduce the friction with the head portion 30 when the laser head 40 is turned, the laser head 40 The laser nozzle 41 is formed at both sides, respectively.

이때, 상기 레이저 노즐(41)은 각각 다른 형태(노즐의 홀 크기, 조사되는 레이저의 모양 등)로 설치되어 레이저 헤드(40)의 180도 선회에 따라 용접물(21)에 적합한 형태의 레이저 빔을 조사하여 용접한다.In this case, the laser nozzle 41 is installed in different forms (hole size of the nozzle, the shape of the laser to be irradiated, etc.) to the laser beam of the form suitable for the welded body 21 in accordance with the 180-degree turn of the laser head 40. Investigate and weld.

그리고, 상기 레이저 헤드(40)의 정면부에는 도 6에서처럼, 에어 실린더(42)가 부착되어 상기 레이저 노즐(41)을 선회시키고, 상기 에어 실린더(42)는 외부에서 압축공기가 유입/유출되도록 에어 터미널(43)과 연결된다.
In addition, as shown in FIG. 6, an air cylinder 42 is attached to the front portion of the laser head 40 to pivot the laser nozzle 41, and the air cylinder 42 allows compressed air to flow in and out from the outside. It is connected to the air terminal 43.

10 : 몸체 11 : 받침대
12 : 지지대 13 : 케이스
14 : 받침부재 20 : 공작대
21 : 용접물 30 : 헤드부
31 : 압축실린더 40 : 레이저 헤드
41 : 레이저 노즐 42 : 에어 실린더
43 : 에어 터미널 50 : 5축 가공기
10 body 11: stand
12: support 13: case
14: support member 20: working table
21: welded material 30: head
31: compression cylinder 40: laser head
41 laser nozzle 42 air cylinder
43: air terminal 50: 5-axis machining

Claims (4)

5축 가공기(50)에 있어서,
몸체(10)와;
상기 몸체(10)의 상부면에 설치되어 3축으로 구동되고, 상부면에 용접물(21)이 구비되는 공작대(20)와;
상기 몸체(10)의 상부측에 지지대(12)에 의해 지지되어 2축으로 구동되는 헤드부(30)와;
상기 헤드부(30)에 설치되어 레이저 빔을 용접물(21)에 조사하여 용접하고, 일단부에 설치된 에어 실린더(42)에 의해 180도 선회되는 레이저 헤드(40);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기.
In the 5-axis processing machine 50,
A body 10;
A work table 20 installed on the upper surface of the body 10 to be driven in three axes and provided with a weld 21 on the upper surface;
A head portion 30 supported by the support 12 on the upper side of the body 10 and driven in two axes;
A laser head 40 installed at the head part 30 to irradiate and weld a laser beam to the weld material 21, and be rotated 180 degrees by an air cylinder 42 installed at one end;
5-axis processing machine equipped with a laser head, characterized in that comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 레이저 헤드(40)는 양측부에 각각 다른 형태의 레이저 노즐(41)이 부착되어 레이저 헤드(40)의 180도 선회에 따라 용접물(21)에 적합한 형태의 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기.
The method of claim 1,
The laser head 40 is attached to both sides of the laser nozzle 41 of the different shape, characterized in that for irradiating a laser beam of the form suitable for the weldment 21 according to the 180-degree turn of the laser head 40 5-axis machining center with laser head.
제 1항에 있어서,
상기 헤드부(30)는 일단부에 설치되어 레이저 헤드(40)와 연결되는 압축 실린더(31)에 의해 레이저 헤드(40)를 Y축으로 구동시키고, 상기 몸체(10)의 지지대(12)에서 축을 따라 X축으로 구동되는 것을 특징으로 하는 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기.
The method of claim 1,
The head portion 30 is installed at one end to drive the laser head 40 in the Y axis by a compression cylinder 31 connected to the laser head 40, in the support 12 of the body 10 5-axis processing machine equipped with a laser head, characterized in that driven along the axis X axis.
제 1항에 있어서,
상기 공작대(20)는 용접물(21)을 Z,A,C축으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 레이저 헤드가 설치된 5축 가공기.
The method of claim 1,
The work table 20 is a five-axis processing machine equipped with a laser head, characterized in that for driving the weld 21 to the Z, A, C axis.
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