KR20130010707A - Apparatus for grinding edge of glass panel - Google Patents

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KR20130010707A
KR20130010707A KR1020110071508A KR20110071508A KR20130010707A KR 20130010707 A KR20130010707 A KR 20130010707A KR 1020110071508 A KR1020110071508 A KR 1020110071508A KR 20110071508 A KR20110071508 A KR 20110071508A KR 20130010707 A KR20130010707 A KR 20130010707A
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Abstract

PURPOSE: Glass panel edge grinding apparatus is provided to prevent grinding water supply apparatus interfering by grinding wheel in grinding process. CONSTITUTION: Grinding wheel(114) is combined with grinding water supply unit(110). The grinding wheel grinds glass panel edge through rotation friction of panel edge grinding point. Grinding water supply line is formed inside the grinding water supply unit. Rotating unit(120) rotates nozzle spraying grinding water, supplied through the grinding water supply line, to 360 degrees independently to the grinding wheel.

Description

글래스 패널 에지 연마장치{Apparatus for grinding edge of glass panel}Glass panel edge grinding device {Apparatus for grinding edge of glass panel}

본 발명은 글래스 패널 에지 연마장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a glass panel edge polishing apparatus.

LCD(Liquid Crystal Display), AMOLED(Active Matrix Light Emitting Display) 디스플레이, 솔라셀(solar cell) 등의 제조 과정에서 글래스 기판(glass substrate)을 기재로 사용하고 있으며, 해당 제조 공정이 끝나면 글래스 기판에 형성된 해당 크기의 패널(panel)을 절단하여 분리하고, 절단된 에지(edge) 부위를 연마하며, 연마 후 에지 부위를 검사하는 공정 등이 수행된다.A glass substrate is used as a substrate in the manufacturing process of liquid crystal display (LCD), active matrix light emitting display (AMOLED) display, and solar cell, and is formed on the glass substrate after the manufacturing process is completed. A panel of a corresponding size is cut and separated, a cut edge portion is polished, and a process of inspecting the edge portion after polishing is performed.

이 공정 중 에지 연마 공정에서는 연마휠이 소정의 회전 속도를 가지고 회전하면서 글래스 패널의 에지 부위와 접촉하여 연마가 수행되게 된다. 이 과정에서 연마면에서는 마찰에 의해 고열이 발생하게 되어 지속적인 연마 작업이 수행되는 경우 연마면에 균열이 발생하게 되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 해결하기 위해서는 연마면이 가열되지 않도록 하면서도 부드러운 연마 작업이 수행될 수 있도록 연마면에 연마수가 공급되도록 하고 있다. In this step, in the edge polishing step, the polishing wheel rotates at a predetermined rotational speed, and the polishing is performed by contacting the edge portion of the glass panel. In this process, the polishing surface has a problem in that high heat is generated by friction, so that the polishing surface cracks when continuous polishing is performed. Therefore, in order to solve this problem, the polishing surface is supplied with polishing water so that the polishing surface can be performed while the polishing surface is not heated.

도 1은 종래 연마수 공급장치가 결하된 연마장치의 일례에 대한 개념도 및 이를 이용한 이형 연마 가공 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a conceptual example of an example of a polishing apparatus with a conventional polishing water supply device and a release polishing processing method using the same.

도 1의 (a)를 참조하면, 연마장치는 연마휠(11)과 연마수 공급장치(21)를 포함하며, 연마휠(11)의 일부분만이 글래스 패널(1)의 에지와 접촉 가능하도록 연마수 공급장치(21)로부터 외부로 노출되어 있다. 외부 노출된 연마휠(11)의 일부분 중 글래스 패널 에지와 만나는 부분을 연마 포인트(P1)라 할 때, 연마수 공급장치(21)는 연마 포인트(P1)에 대하여 연마수가 분사되도록 한다. 여기서, 연마수 공급장치(21)의 위치는 고정되어 있으며, 연마수가 분사되는 연마수 공급 포인트 역시 연마 포인트로 고정되어 있다. Referring to FIG. 1A, the polishing apparatus includes a polishing wheel 11 and a polishing water supply device 21, so that only a part of the polishing wheel 11 is in contact with the edge of the glass panel 1. The polishing water supply device 21 is exposed to the outside. When the part of the part of the externally exposed polishing wheel 11 that meets the glass panel edge is referred to as the polishing point P1, the polishing water supply device 21 allows the polishing water to be sprayed against the polishing point P1. Here, the position of the polishing water supply device 21 is fixed, and the polishing water supply point at which the polishing water is injected is also fixed as the polishing point.

도 1의 (b)를 참조하면, 제1 글래스 패널 에지(2a)에 대한 직선부 가공(A 참조)의 경우에는 아무런 문제없이 연마가 가능하지만, 제2 글래스 패널 에지(2b)에 대한 직선부 가공(B 참조) 및 제1 글래스 패널 에지와 제2 글래스 패널 에지 사이의 곡선부(2c) 가공(C 참조)에 대해서는 그 위치가 고정된 연마수 공급장치(21)의 기구물로 인해 글래스 패널(1) 및 연마 테이블(미도시)과 간섭이 발생하게 되며, X, Y축 원호 보간에 따른 이형 연마 가공이 불가능한 문제점이 있다. Referring to (b) of FIG. 1, in the case of the straight portion machining (see A) of the first glass panel edge 2a, polishing can be performed without any problem, but the straight portion with respect to the second glass panel edge 2b. For processing (see B) and for processing the curved portion 2c between the first glass panel edge and the second glass panel edge (see C), the glass panel ( 1) and interference with the polishing table (not shown), and there is a problem that the release polishing process is impossible due to X, Y axis circular interpolation.

도 2는 종래 연마수 공급장치가 결합된 연마장치의 다른 예에 대한 개념도 및 이를 이용한 연마 가공 방법을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view illustrating a conceptual diagram of another example of a polishing apparatus combined with a conventional polishing water supply apparatus and a polishing processing method using the same.

도 2의 (a)를 참조하면, 연마장치는 연마휠(12)의 상부에 연마수 공급장치(22)가 결합되어 있으며, 연마 포인트(P2)에 상관없이 연마휠(12)의 전체 표면에 대하여 연마수가 흘러내리는 방식으로 동작한다. Referring to (a) of FIG. 2, the polishing apparatus has an abrasive water supply device 22 coupled to an upper portion of the polishing wheel 12, and is provided on the entire surface of the polishing wheel 12 regardless of the polishing point P2. It operates in such a way that the abrasive water flows down.

도 2의 (b)를 참조하면, 연마수 공급장치(22)가 연마휠(12)의 상부에 위치하고 있어 제1 글래스 패널 에지(2a)에 대한 직선부 가공(A' 참조), 제2 글래스 패널 에지(2b)에 대한 직선부 가공(B' 참조), 제1 글래스 패널 에지 및 제2 글래스 패널 에지 사이의 곡선부(2c) 가공(C' 참조)이 모두 원활하게 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 2B, the abrasive water supply device 22 is positioned above the polishing wheel 12, so that the straight portion processing (see A ') on the first glass panel edge 2a and the second glass are performed. Straight line machining (see B ') for the panel edge 2b, and curved portion 2c machining (see C') between the first glass panel edge and the second glass panel edge can all be performed smoothly.

하지만, 연마 포인트를 제외한 나머지 부분에 대해서도 연마수가 계속적으로 공급되어 낭비되고, 결과적으로 생산 비용이 증가하는 문제점이 있다. 또한 연마과정에서 연마휠이 오픈 퓸(open fume)을 다량 비산하여 연마된 글래스 패널에 스크래치(scratch) 등이 발생하는 문제점으로 인해 품질이 저하되는 문제점도 있다. However, the polishing water is also continuously supplied and wasted for the remaining portions except the polishing point, and as a result, the production cost increases. In addition, the polishing wheel has a problem that the quality is reduced due to the problem that the scratches occur in the polished glass panel by scattering a large amount of open fume (open fume).

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The background art described above is technical information possessed by the inventors for the derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technique disclosed to the general public before the application of the present invention.

또한, 공개특허 제10-2005-0002279호에는 연마석과 기판이 접촉하는 연마면 주위에 연마수를 집중적으로 공급하기 위하여 다수개의 경사진 분사홀을 가지는 연마수 분사노즐을 구비한 액정표시패널 제조공정용 연마장치가 개시되어 있다. 이 경우에도 연마수 분사노즐은 특정 위치 및 방향으로 고정되어 있어 도 1의 (a)에 도시된 연마 장치와 유사한 문제점을 가지고 있다.
In addition, Korean Patent No. 10-2005-0002279 discloses a liquid crystal display panel manufacturing process including a polishing water spray nozzle having a plurality of inclined spray holes for intensively supplying the polishing water around the polishing surface in contact with the abrasive stone and the substrate. A polishing apparatus for a device is disclosed. Even in this case, the abrasive jet nozzle is fixed in a specific position and direction, and thus has similar problems as the polishing apparatus shown in FIG.

공개특허 제10-2005-0002279호Patent Publication No. 10-2005-0002279

본 발명은, 연마과정에서 연마수 공급장치가 연마휠에 간섭되지 않고, 연마수의 낭비 없이 적정 연마수가 공급되도록 하며, 퓸(fume)이 패널로 진입하여 패널이 손상되는 것을 방지한 글래스 패널 에지 연마장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a glass panel edge in which the polishing water supply device does not interfere with the polishing wheel during polishing, so that the appropriate polishing water is supplied without wasting the polishing water, and the fume is prevented from entering the panel and damaging the panel. It is to provide a polishing apparatus.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
Other objects of the present invention will be readily understood through the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 패널 에지 연마 포인트에서의 회전 마찰을 통해 글래스 패널 에지를 연마하는 연마휠이 결합되고, 연마수 공급 라인이 내부에 형성되어 있는 연마수 공급 유닛; 및 연마수 공급 라인을 통해 공급된 연마수를 분사하는 노즐을 연마휠과는 독립적으로 360도 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 글래스 패널 에지 연마 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a polishing water supply unit having a polishing wheel coupled to a polishing wheel for polishing a glass panel edge through rotational friction at a panel edge polishing point and having an abrasive water supply line formed therein; And a rotating unit for rotating the nozzle for spraying the polishing water supplied through the polishing water supply line 360 degrees independently of the polishing wheel.

연마수 공급 유닛은, 중공 샤프트에 축결합된 연마휠을 회전시키기 위한 스핀들 모터와; 상부는 중공 샤프트의 하단부에 결합되어 스핀들 모터의 구동에 연동하여 회전하고, 하부는 회전 유닛의 구동에 연동하여 회전하는 중공 로테이터를 포함할 수 있다.The abrasive water supply unit includes a spindle motor for rotating the polishing wheel axially coupled to the hollow shaft; The upper portion is coupled to the lower end of the hollow shaft to rotate in conjunction with the drive of the spindle motor, the lower portion may include a hollow rotator to rotate in conjunction with the drive of the rotary unit.

중공 샤프트와 중공 로테이터는 내부에 서로 연통하는 중공이 형성되어 있으며, 중공 로테이터의 하단에는 중공과 연결된 연마수 배출 포트가 형성되어 있을 수 있다.The hollow shaft and the hollow rotator are formed in the hollow communicating with each other, the lower end of the hollow rotator may be formed with a polishing water discharge port connected to the hollow.

회전 유닛은, 회전량의 조정이 가능한 서보 모터와; 서보 모터의 구동축을 따라 회전하는 제1 풀리와; 연마수 공급 유닛의 회전축과 동일한 종동축을 따라 회전하는 제2 풀리와; 제1 풀리의 구동력을 제2 풀리로 전달하는 타이밍 벨트를 포함할 수 있다.The rotating unit includes a servo motor capable of adjusting the amount of rotation; A first pulley rotating along a drive shaft of the servo motor; A second pulley rotating along the same driven shaft as that of the polishing water supply unit; It may include a timing belt for transmitting the driving force of the first pulley to the second pulley.

제2 풀리는, 연마후 공급 유닛의 하부 일부분을 수용하는 베이스 프레임과; 베이스 프레임에 고정 결합되며 연마휠의 패널 에지 연마 포인트에 대하여 연마수를 분사하는 노즐을 포함할 수 있다.A second pulley comprising: a base frame for receiving a lower portion of the feed unit after polishing; It may be fixedly coupled to the base frame and may include a nozzle for spraying abrasive water against the panel edge polishing point of the polishing wheel.

제2 풀리는, 베이스 프레임에 고정 결합되며, 개구부를 통해 연마휠의 패널 에지 연마 포인트를 포함하는 일부분만이 외부로 노출되도록 하는 휠 커버를 더 포함할 수 있다.The second pulley may further comprise a wheel cover fixedly coupled to the base frame, such that only a portion including the panel edge polishing point of the polishing wheel is exposed to the outside through the opening.

제2 풀리는, 베이스 프레임의 휠 커버의 개구부 상부 위치에 대응되는 패널 에지 연마 포인트로부터 외측으로 소정 간격 진출하여 형성되어 있으며, 하방향으로 워터 커튼을 생성하는 워터 커튼 생성부를 더 포함할 수 있다.The second pulley is formed by advancing outward from the panel edge polishing point corresponding to the upper position of the opening of the wheel cover of the base frame at a predetermined interval, and may further include a water curtain generator for generating a water curtain in the downward direction.

워터 커튼 생성부는 노즐의 연마수 분사와 연동하여 워터 커튼을 생성할 수 있다.The water curtain generating unit may generate the water curtain in association with the abrasive water injection of the nozzle.

연마휠은 외연에 복수의 그루브가 형성되어 있는 그루브 휠이며, 회전 유닛은 z축 프레임에 고정 결합되어 있고, 연마수 공급 유닛은 z축 무빙 플레이트에 고정 결합되어 있되, 연마휠의 그루브 변경 시 연마수 공급 유닛이 z축 방향으로 업/다운될 수 있다. The grinding wheel is a groove wheel in which a plurality of grooves are formed on the outer edge, the rotating unit is fixedly coupled to the z-axis frame, and the polishing water supply unit is fixedly coupled to the z-axis moving plate. The water supply unit can be up / down in the z-axis direction.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 연마과정에서 연마수 공급장치가 연마휠에 간섭되지 않고, 연마수의 낭비 없이 적정 연마수가 공급되도록 하며, 퓸이 패널로 진입하여 패널이 손상되는 것을 방지하는 것이 가능하다.
According to a preferred embodiment of the present invention, the polishing water supply device does not interfere with the polishing wheel in the polishing process, so that the appropriate polishing water is supplied without wasting the polishing water, and preventing the fume from entering the panel and damaging the panel. It is possible.

도 1은 종래 연마수 공급장치가 결하된 연마장치의 일례에 대한 개념도 및 이를 이용한 이형 연마 가공 방법을 설명하기 위한 도면,
도 2는 종래 연마수 공급장치가 결합된 연마장치의 다른 예에 대한 개념도 및 이를 이용한 연마 가공 방법을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 에지 연마장치의 개념도 및 이를 이용한 글래스 패널의 이형 연마 방법을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 연마장치의 전체 구성도,
도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 연마장치의 회전 유닛의 측면도, 정면도 및 배면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 연마장치의 연마수 공급 유닛의 측면도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 글래스 패널 에지 연마장치에서 워터 커튼 사용 방법을 설명하기 위한 정면도 및 측면도. 1 is a conceptual diagram for explaining an example of a polishing apparatus in which a conventional polishing water supply device is removed, and a view for explaining a release polishing processing method using the same;
2 is a conceptual view of another example of a polishing apparatus combined with a conventional polishing water supply device and a diagram illustrating a polishing processing method using the same;
3 is a conceptual view of a glass panel edge polishing apparatus according to an embodiment of the present invention and a view for explaining a release polishing method of a glass panel using the same;
4 is an overall configuration diagram of a glass panel polishing apparatus according to an embodiment of the present invention,
5a to 5c is a side view, a front view and a back view of a rotating unit of the glass panel polishing apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a side view of the abrasive water supply unit of the glass panel polishing apparatus according to an embodiment of the present invention,
7 is a front view and a side view for explaining a method of using a water curtain in the glass panel edge polishing apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 에지 연마장치의 개념도 및 이를 이용한 글래스 패널의 이형 연마 방법을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view illustrating a conceptual diagram of a glass panel edge polishing apparatus according to an embodiment of the present invention and a method of releasing a polishing panel using the same.

본 실시예에 따른 글래스 패널 에지 연마장치는 글래스 패널 에지 연마를 수행하는 연마휠(13) 및 연마휠(13)이 글래스 패널(1)의 에지와 만나는 부분인 패널 에지 연마 포인트(P3)에 대하여 연마수를 공급하는 연마수 공급 유닛(23)을 포함한다. The glass panel edge polishing apparatus according to the present embodiment has a polishing wheel 13 for performing glass panel edge polishing and a panel edge polishing point P3 which is a portion where the polishing wheel 13 meets the edge of the glass panel 1. And a polishing water supply unit 23 for supplying the polishing water.

연마수 공급 유닛(23)은 연마수를 분사하는 노즐이 연마휠(13)의 패널 에지 연마 포인트(P3)에 따라 360도 회전이 가능하게 구성되어 연마과정에서 연마수 공급 유닛(23)이 연마휠(13)에 간섭되지 않도록 하며, 추가적으로 360도 회전에도 연마수 공급 라인이 꼬이지 않도록 하는 꼬임 방지 구조로 되어 있다. The polishing water supply unit 23 is configured such that the nozzle for spraying the polishing water can be rotated 360 degrees according to the panel edge polishing point P3 of the polishing wheel 13 so that the polishing water supply unit 23 is polished in the polishing process. It does not interfere with the wheel 13, and additionally has an anti-twist structure to prevent the polishing water supply line from twisting even when rotated 360 degrees.

제1 글래스 패널 에지(2a)에 대한 직선부 가공(A" 참조), 제2 글래스 패널 에지(2b)에 대한 직선부 가공(B" 참조), 제1 글래스 패널 에지와 제2 글래스 패널 에지 사이의 곡선부(2c) 가공(C" 참조)에 대해서 연마수 공급 유닛(23)이 패널 에지 연마 포인트(P3)의 위치 변경(예를 들어, 회전)에 상응하여 회전함으로써, 글래스 패널(1) 혹은 연마 테이블(미도시)과의 간섭을 도피하고, 패널 에지 연마 포인트(P3)에 한정하여 적정량의 연마수를 공급할 수 있어 연마수의 낭비를 줄일 수 있다. Straight line machining on the first glass panel edge 2a (see A "), Straight line machining on the second glass panel edge 2b (see B"), between the first glass panel edge and the second glass panel edge The glass panel 1 is rotated by the polishing water supply unit 23 corresponding to the positional change (for example, rotation) of the panel edge polishing point P3 for the curved portion 2c processing (see C " Alternatively, interference with a polishing table (not shown) can be avoided, and an appropriate amount of polishing water can be supplied to the panel edge polishing point P3, thereby reducing waste of polishing water.

또한, 연마수 공급 유닛(23)은 연마휠(13)의 z축 이동에 연동하여 z축 방향으로 이동가능하게 구성되어 연마수의 낭비 없이 적정 연마수가 공급되도록 할 수 있으며, 워터 커튼(water curtain)을 사용하여 퓸이 비산되는 것을 방지하도록 구성하여 퓸이 패널로 진입하여 패널이 손상되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the polishing water supply unit 23 may be configured to be movable in the z-axis direction in conjunction with the z-axis movement of the polishing wheel 13 so that the appropriate polishing water may be supplied without waste of the polishing water, and a water curtain ) Can be configured to prevent fume from scattering, thereby preventing fume from entering the panel and damaging the panel.

이하 글래스 패널 연마장치의 구조 및 동작원리에 대하여 관련 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the structure and operation principle of the glass panel polishing apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 연마장치의 전체 구성도이며, 도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 연마장치의 회전 유닛의 측면도, 정면도 및 배면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 패널 연마장치의 연마수 공급 유닛의 측면도이다. 4 is an overall configuration diagram of a glass panel polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 5a to 5c is a side view, a front view and a rear view of a rotating unit of the glass panel polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. 6 is a side view of the abrasive water supply unit of the glass panel polishing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 글래스 패널 연마장치(100), 연마수 공급 유닛(110), 연마휠(114), 스핀들 모터(112), 중공 로테이터(116), 연마수 배출 포트(118), 연마수 공급 라인(111), 회전 유닛(120), 서보 모터(200), 제1 풀리(210), 제2 풀리(230), 타이밍 벨트(220), 베이스 프레임(232), 노즐(234), 휠 커버(240)가 도시되어 있다. 4 to 6, the glass panel polishing apparatus 100, the polishing water supply unit 110, the polishing wheel 114, the spindle motor 112, the hollow rotator 116, and the polishing water discharge port 118. , Polishing water supply line 111, rotation unit 120, servo motor 200, first pulley 210, second pulley 230, timing belt 220, base frame 232, nozzle 234 ), Wheel cover 240 is shown.

본 실시예에 따른 글래스 패널 연마장치(100)는, 연마휠(114)이 결합된 연마수 공급 유닛(110)과, 노즐을 연마휠(114)과는 독립적으로 360도 회전시키기 위한 회전 유닛(120)을 포함한다. The glass panel polishing apparatus 100 according to the present embodiment includes a polishing water supply unit 110 to which a polishing wheel 114 is coupled, and a rotating unit for rotating the nozzle 360 degrees independently of the polishing wheel 114 ( 120).

연마수 공급 유닛(110)은, 중공 샤프트에 축결합된 연마휠(114)을 회전시키기 위한 스핀들 모터(112)와, 상부는 중공 샤프트의 하단부에 결합되어 스핀들 모터(112)의 구동에 연동하여 회전하고 하부는 후술할 회전 유닛(120)의 서보 모터의 구동에 연동하여 회전하는 중공 로테이터(116)를 포함한다. 중공 로테이터(116)의 상부는 스핀들 모터(112)와의 사이에 연마휠(114)이 안정적으로 개재되어 있도록 기능한다.The abrasive water supply unit 110 includes a spindle motor 112 for rotating the polishing wheel 114 axially coupled to the hollow shaft, and an upper portion thereof coupled to the lower end of the hollow shaft, in conjunction with driving of the spindle motor 112. The lower part includes a hollow rotator 116 that rotates and rotates in association with driving of a servo motor of the rotating unit 120 to be described later. The upper portion of the hollow rotator 116 functions to stably sandwich the polishing wheel 114 between the spindle motor 112.

중공 샤프트와 중공 로테이터(116)는 내부에 서로 연통하는 중공(111)이 형성되어 있으며, 본 실시예에서는 이를 연마수 공급 라인으로 이용함으로써, 종래 외부 배관을 통해 연마수를 공급할 때 노즐(234)이 회전할 때 발생하게 되는 배관 꼬임을 방지할 수 있게 된다. The hollow shaft and the hollow rotator 116 is formed with a hollow 111 in communication with each other therein, in the present embodiment by using this as the abrasive water supply line, the nozzle 234 when supplying the abrasive water through the conventional external pipes It is possible to prevent the pipe twist that occurs when this rotation.

중공 로테이터(116)의 하단에는 내부 중공과 연결되는 연마수 배출 포트(118)가 형성되어 있으며, 이는 후술할 회전 유닛(120)의 노즐(234)과 연결되어 연마수를 노즐(234)로 공급한다. 중공 로테이터(116)의 하부가 회전 유닛(120)의 서보 모터(200)의 구동에 연동하여 회전하기 때문에 연마수 배출 포트(118)와 노즐(234) 사이의 연결 배관이 꼬임 없이 정상 동작할 수 있게 된다. The lower portion of the hollow rotator 116 is formed with a polishing water discharge port 118 connected to the inner hollow, which is connected to the nozzle 234 of the rotating unit 120 to be described later to supply the polishing water to the nozzle 234 do. Since the lower part of the hollow rotator 116 rotates in conjunction with the driving of the servo motor 200 of the rotating unit 120, the connecting pipe between the polishing water discharge port 118 and the nozzle 234 can operate normally without twisting. Will be.

여기서, 연마수는 연마수 공급 유닛(110)에 형성된 1개의 연마수 배출 포트(118)만을 통해서 공급 분사되기 때문에, 연마수 소비량을 절감할 수 있게 된다. Here, since the polishing water is supplied and injected through only one polishing water discharge port 118 formed in the polishing water supply unit 110, the polishing water consumption can be reduced.

회전 유닛(120)은, 회전량의 미세 조정이 가능한 서보 모터(servo motor)(200)와, 서보 모터(200)의 구동축(A1)을 따라 회전하는 제1 풀리(pulley)(210)와, 연마수 공급 유닛(110)의 회전축과 동일한 종동축(A2)을 따라 회전하는 제2 풀리(230)와, 제1 풀리(210)의 구동력을 제2 풀리(230)로 전달하는 타이밍 벨트(220)를 포함한다. The rotation unit 120 includes a servo motor 200 capable of fine adjustment of the rotation amount, a first pulley 210 rotating along the drive shaft A1 of the servo motor 200, The second pulley 230 rotating along the same driven shaft A2 as the rotation shaft of the polishing water supply unit 110 and the timing belt 220 transmitting the driving force of the first pulley 210 to the second pulley 230. ).

제2 풀리(230)는 연마수 공급 유닛(110)의 하부 일부분을 수용하는 베이스 프레임(232)과, 베이스 프레임(232)에 고정 결합되며 개구부를 통해 연마휠(114)의 일부분만이 외부로 노출되도록 하는 휠 커버(240)와, 베이스 프레임(232)에 고정 결합되며 외부로 노출된 연마휠(114)의 패널 에지 연마 포인트에 대하여 연마수를 분사하는 노즐(234)을 포함한다. 노즐(234)은 연마수 공급 유닛(110)의 중공 로테이터(116) 하단부에 형성된 연마수 배출 포트(118)와 배관 연결되어 연마수를 공급받게 된다. The second pulley 230 is fixed to the base frame 232 to receive the lower portion of the abrasive water supply unit 110, the base frame 232 and only a part of the polishing wheel 114 through the opening to the outside A wheel cover 240 to be exposed and a nozzle 234 fixedly coupled to the base frame 232 and spraying abrasive water against the panel edge polishing point of the polishing wheel 114 exposed to the outside. The nozzle 234 is connected to the polishing water discharge port 118 formed at the lower end of the hollow rotator 116 of the polishing water supply unit 110 to receive the polishing water.

베이스 프레임(232)은 타이밍 벨트(220)를 통해 전달된 서보 모터(200)의 구동력에 의해 360도 범위 내에서 회전 가능하며, 베이스 프레임(232)에 고정 결합된 휠 커버(240) 및 노즐(234) 역시 함께 회전하게 된다. 휠 커버(240)의 회전에 의해 외부로 노출되는 연마휠(114)의 패널 에지 연마 포인트가 위치 변경되지만, 노즐(234) 역시 휠 커버(240)에 연동하여 회전하므로 여전히 패널 에지 연마 포인트에 대하여 연마수의 분사가 가능하게 된다. The base frame 232 is rotatable within a 360 degree range by the driving force of the servo motor 200 transmitted through the timing belt 220, and the wheel cover 240 and the nozzle (fixed to the base frame 232) 234) will also rotate together. The panel edge polishing point of the polishing wheel 114, which is exposed to the outside by the rotation of the wheel cover 240, is repositioned, but since the nozzle 234 also rotates in conjunction with the wheel cover 240, it is still with respect to the panel edge polishing point. It is possible to spray the polishing water.

즉, 도 3의 (b)에 도시된 것과 같은 곡선부의 가공이나 제1 글래스 패널 에지에서 제2 글래스 패널 에지로 연마 방향이 변경되는 경우에, 서보 모터(200)를 구동시켜 베이스 프레임(232)을 소정 각도만큼 회전시킴으로써 휠 커버(240) 및 노즐(234)을 회전시킬 수 있어 글래스 패널(1)이나 연마 테이블과 간섭하지 않고 이형 연마가 가능하도록 한다. That is, when the polishing direction is changed from the first glass panel edge to the second glass panel edge or the processing of the curved portion as shown in FIG. 3B, the servo frame 200 is driven to drive the base frame 232. The wheel cover 240 and the nozzle 234 can be rotated by rotating a predetermined angle so that release polishing can be performed without interfering with the glass panel 1 or the polishing table.

또한, 본 발명에서 연마휠(114)은 외연에 복수의 그루브(groove)가 형성된 그루브 휠이며, 회전 유닛(120)은 z축 프레임에 고정 결합되어 있고, 연마수 공급 유닛(110)은 z축 무빙 플레이트(moving plate)에 고정 결합되어 있을 수 있다. 연마 대상이 되는 글래스 패널의 종류, 두께 등에 따라 그루브를 변경할 때에 z축 프레임에 대한 z축 무빙 플레이트의 상대적인 업/다운으로 스핀들 모터(112) 및 연마휠(114)이 함께 z축 방향으로 업/다운될 수 있다. In addition, in the present invention, the polishing wheel 114 is a groove wheel having a plurality of grooves (groove) formed on the outer periphery, the rotating unit 120 is fixedly coupled to the z-axis frame, the polishing water supply unit 110 is the z-axis It may be fixedly coupled to a moving plate. When changing the groove according to the type, thickness, etc. of the glass panel to be polished, the spindle motor 112 and the polishing wheel 114 move together in the z-axis direction by up / down of the z-axis moving plate relative to the z-axis frame. Can be down.

이 경우, 연마휠(114)의 z축 방향 업/다운에 의해 연마를 위한 그루브가 변경되고 연마휠(114)의 표면에서는 패널 에지 연마 포인트가 변경되었지만, 이는 상대적인 변경으로, z축 프레임에 고정 결합되어 있는 회전 유닛(120)의 입장에서는 패널 에지 연마 포인트가 동일한 위치에 있게 되어 그루브의 변경과는 무관하게 패널 에지 연마 포인트에 대한 적정량의 연마수 방출이 가능하다. In this case, the groove for polishing is changed by the z-axis up / down of the polishing wheel 114 and the panel edge polishing point is changed on the surface of the polishing wheel 114, but this is a relative change, which is fixed to the z-axis frame. In the position of the combined rotary unit 120, the panel edge polishing point is in the same position, so that an appropriate amount of polishing water discharged to the panel edge polishing point is possible regardless of the change of the groove.

따라서, 종래 제작의 편의상 또는 설정의 편의상 휠 커버에서 연마휠의 모든 그루브에 대응하여 연마수를 방출하던 것에 비해, 본 실시예에 따르면 불필요한 연마수 사용을 억제하여 연마수의 소비량을 대폭 절감하고 생산 비용을 절감하는 효과가 있다. Therefore, according to the present embodiment, the use of the polishing water is reduced in correspondence with all grooves of the polishing wheel from the wheel cover for convenience of manufacture or convenience of setting, thereby significantly reducing the consumption of the polishing water and producing it. It is effective in reducing costs.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 글래스 패널 에지 연마장치에서 워터 커튼 사용 방법을 설명하기 위한 정면도 및 측면도이다. 7 is a front view and a side view for explaining a method of using a water curtain in a glass panel edge polishing apparatus according to another embodiment of the present invention.

휠 커버(240)의 개구부(245) 상부에 글래스 패널(1)의 연마 포인트에서 외측으로(즉, 패널 방향으로) 소정 간격 진출하여 워터 커튼 생성부(236)가 형성되어 있다. 워터 커튼 생성부(236)는 베이스 프레임(232)에 고정 결합되어 있으며, 연마 대상이 되는 글래스 패널(1)로부터 0.1mm 이상 상방향으로 이격되어 있을 수 있다. The water curtain generating unit 236 is formed at an upper portion of the opening 245 of the wheel cover 240 at a predetermined interval from the polishing point of the glass panel 1 to the outside (that is, in the direction of the panel). The water curtain generator 236 is fixedly coupled to the base frame 232, and may be spaced apart from each other by 0.1 mm or more from the glass panel 1 to be polished.

워터 커튼 생성부(236)는 베이스 프레임(232)에 고정 결합되어 휠 커버(240) 및 노즐(234)과 같이 회전하며, 노즐(234)의 연마수 분사와 연동하여 워터 커튼을 생성할 수 있다. The water curtain generator 236 is fixedly coupled to the base frame 232 and rotates together with the wheel cover 240 and the nozzle 234 to generate a water curtain in conjunction with the abrasive water spray of the nozzle 234. .

워터 커튼 생성부(236) 역시 전술한 연마수 공급 유닛(110)의 연마수 배출 포트(118)와 외부 배관을 통해 연결되어 있어 연마수를 공급받을 수 있다. The water curtain generating unit 236 is also connected to the polishing water discharge port 118 of the above-described polishing water supply unit 110 through an external pipe to receive the polishing water.

휠 커버(240)의 개구부(245)를 통해 외부로 노출된 연마휠(114)에 의해 글래스 패널(1)이 연마되고 있는 경우, 워터 커튼 생성부(236)는 하방향으로 워터 커튼(water curtain)이 펼쳐지도록 한다. 이 경우 워터 커튼은 글래스 패널(1)의 연마 포인트로부터 패널 방향으로 소정 간격 진입한 위치에 형성되어 연마 포인트에서 발생된 퓸이 글래스 패널(1)로 진입하는 것이 방지되어 패널 손상을 방지하는 효과가 있다. When the glass panel 1 is polished by the polishing wheel 114 exposed to the outside through the opening 245 of the wheel cover 240, the water curtain generator 236 moves the water curtain downward. ) To expand. In this case, the water curtain is formed at a position spaced at a predetermined interval from the polishing point of the glass panel 1 to the panel direction to prevent the fumes generated at the polishing point from entering the glass panel 1, thereby preventing panel damage. have.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

1: 글래스 패널 100: 글래스 패널 에지 연마장치
110: 연마수 공급 유닛 120: 회전 유닛
200: 서보 모터 210: 제1 풀리
220: 타이밍 벨트 230: 제2 풀리
232: 베이스 프레임 234: 노즐
236: 워터 커튼 생성부 111: 연마수 공급 라인
112: 스핀들 모터 114: 연마휠
116: 중공 로테이터 118 : 연마수 배출 포트1: Glass Panel 100: Glass Panel Edge Polishing Machine
110: polishing water supply unit 120: rotation unit
200: servo motor 210: first pulley
220: timing belt 230: second pulley
232: base frame 234: nozzle
236: water curtain generator 111: polishing water supply line
112: spindle motor 114: polishing wheel
116: hollow rotator 118: abrasive water discharge port

Claims (9)

패널 에지 연마 포인트에서의 회전 마찰을 통해 글래스 패널 에지를 연마하는 연마휠이 결합되고, 연마수 공급 라인이 내부에 형성되어 있는 연마수 공급 유닛; 및
상기 연마수 공급 라인을 통해 공급된 연마수를 분사하는 노즐을 상기 연마휠과는 독립적으로 360도 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 글래스 패널 에지 연마 장치.
A polishing water supply unit to which a polishing wheel for polishing the glass panel edge through rotational friction at the panel edge polishing point is coupled, and the polishing water supply line is formed therein; And
And a rotating unit rotating the nozzle for spraying the polishing water supplied through the polishing water supply line 360 degrees independently of the polishing wheel.
제1항에 있어서,
상기 연마수 공급 유닛은,
중공 샤프트에 축결합된 상기 연마휠을 회전시키기 위한 스핀들 모터와;
상부는 상기 중공 샤프트의 하단부에 결합되어 상기 스핀들 모터의 구동에 연동하여 회전하고, 하부는 상기 회전 유닛의 구동에 연동하여 회전하는 중공 로테이터를 포함하는 글래스 패널 에지 연마 장치.
The method of claim 1,
The polishing water supply unit,
A spindle motor for rotating the polishing wheel axially coupled to the hollow shaft;
The upper portion is coupled to the lower end of the hollow shaft, the glass panel edge polishing apparatus including a hollow rotator rotates in conjunction with the drive of the spindle motor, the lower portion rotates in conjunction with the drive of the rotary unit.
제2항에 있어서,
상기 중공 샤프트와 상기 중공 로테이터는 내부에 서로 연통하는 중공이 형성되어 있으며, 상기 중공 로테이터의 하단에는 상기 중공과 연결된 연마수 배출 포트가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마 장치.
The method of claim 2,
The hollow shaft and the hollow rotator has a hollow formed in communication with each other inside, the lower edge of the hollow rotator is a glass panel edge polishing apparatus, characterized in that the polishing water discharge port connected to the hollow is formed.
제1항에 있어서,
상기 회전 유닛은,
회전량의 조정이 가능한 서보 모터와;
상기 서보 모터의 구동축을 따라 회전하는 제1 풀리와;
상기 연마수 공급 유닛의 회전축과 동일한 종동축을 따라 회전하는 제2 풀리와;
상기 제1 풀리의 구동력을 상기 제2 풀리로 전달하는 타이밍 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마 장치.
The method of claim 1,
The rotating unit,
A servo motor capable of adjusting the amount of rotation;
A first pulley rotating along a drive shaft of the servo motor;
A second pulley rotating along the same driven shaft as that of the polishing water supply unit;
And a timing belt for transmitting a driving force of the first pulley to the second pulley.
제4항에 있어서,
상기 제2 풀리는,
상기 연마후 공급 유닛의 하부 일부분을 수용하는 베이스 프레임과;
상기 베이스 프레임에 고정 결합되며 상기 연마휠의 패널 에지 연마 포인트에 대하여 상기 연마수를 분사하는 상기 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마 장치.
5. The method of claim 4,
The second pulley,
A base frame for receiving a lower portion of the feed unit after the polishing;
And the nozzle fixedly coupled to the base frame and spraying the polishing water with respect to the panel edge polishing point of the polishing wheel.
제5항에 있어서,
상기 제2 풀리는, 상기 베이스 프레임에 고정 결합되며, 개구부를 통해 상기 연마휠의 패널 에지 연마 포인트를 포함하는 일부분만이 외부로 노출되도록 하는 휠 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마 장치.
The method of claim 5,
And the second pulley further comprises a wheel cover fixedly coupled to the base frame and allowing only a portion including the panel edge polishing point of the polishing wheel to be exposed to the outside through an opening. .
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 제2 풀리는,
상기 베이스 프레임의 상기 휠 커버의 개구부 상부 위치에 대응되는 상기 패널 에지 연마 포인트로부터 외측으로 소정 간격 진출하여 형성되어 있으며, 하방향으로 워터 커튼을 생성하는 워터 커튼 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마 장치.
The method according to claim 5 or 6,
The second pulley,
And a water curtain generating unit which extends outward from the panel edge polishing point corresponding to an upper position of the opening of the wheel cover of the base frame by a predetermined interval and generates a water curtain in a downward direction. Panel edge polishing device.
제7항에 있어서,
상기 워터 커튼 생성부는 상기 노즐의 연마수 분사와 연동하여 상기 워터 커튼을 생성하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마 장치.
The method of claim 7, wherein
And the water curtain generating unit generates the water curtain in association with spraying of the abrasive water of the nozzle.
제1항에 있어서,
상기 연마휠은 외연에 복수의 그루브가 형성되어 있는 그루브 휠이며, 상기 회전 유닛은 z축 프레임에 고정 결합되어 있고, 상기 연마수 공급 유닛은 z축 무빙 플레이트에 고정 결합되어 있되,
상기 연마휠의 그루브 변경 시 상기 연마수 공급 유닛이 z축 방향으로 업/다운되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 에지 연마 장치. The method of claim 1,
The grinding wheel is a groove wheel having a plurality of grooves formed on the outer edge, the rotating unit is fixedly coupled to the z-axis frame, the polishing water supply unit is fixedly coupled to the z-axis moving plate,
And the polishing water supply unit is up / down in the z-axis direction when the groove of the polishing wheel is changed.
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