KR20130009051A - 로터, 이를 구비한 모터 및 로터 제조방법 - Google Patents

로터, 이를 구비한 모터 및 로터 제조방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 로터는 복수로 분할되어 형성되고 일정 간극을 두고 링 형태로 배열되는 백요크와, 상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷과, 상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체로 구성되어, 제조 공정을 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있고, 백요크를 호 형태로 분할하여 제조한 후 금형에 일정 간극을 두고 원형으로 배열함으로써, 동심도를 정밀하게 할 수 있고 타이트한 공차관리가 가능하다.

Description

로터, 이를 구비한 모터 및 로터 제조방법{ROTOR, MOTOR HAVING THE ROTOR AND ROTOR MANUFACTURING METHOD}
본 발명은 복수로 분할된 백요크를 인서트 몰딩하여 로터를 제조하는 로터 제조방법 및 로터, 로터를 구비한 모터에 관한 것이다.
일반적으로 모터는 구동력을 제공받는 회전체에 고정되는 회전축과, 고정체에 고정되는 환형의 스테이터와, 스테이터의 내주면에 일정 갭을 두고 배치되고 회전축에 연결되는 로터를 포함한다.
스테이터는 복수로 적층되는 철편으로 구성되는 코어와, 코어를 둘러싸는 절연체인 수지 재질의 인슐레이터와, 인슐레이터에 권선되는 코일로 구성된다.
그리고, 로터(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 회전축에 스플라인 결합되는 로터 하우징(110)과, 로터 하우징(110)의 내면에 고정되는 환형의 백요크(120)와, 백요크(120)의 외주면에 장착되고 스테이터의 내주면과 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 마그넷(130)을 포함한다.
이러한 로터(100)의 제조공정을 살펴보면, 백요크(120)를 링 형태로 제조한 후 백요크(120)의 내면에 복수의 마그넷(130)을 접착제로 접착시킨 후 로터 하우징(110)에 고정시키는 방법으로 제조될 수 있고, 철판을 링 형태로 만들어 백요크(120)를 제조한 후 백요크(120)의 내면에 복수의 마그넷(130)을 접착한 후 수지에 의해 인서트 몰딩하여 로터 하우징(110)을 일체로 제조할 수 있다.
종래의 백요크 제조하는 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 샤링(Shearing) 공정을 실시하여 철판을 일정 크기로 절단한다.(S10) 그리고, 일정 크기로 절단된 철판을 링 형태로 마는 롤링 공정을 실시한다.(S20) 그리고, 롤링 공정을 실시하여 링 형태로 말린 철판의 양단을 용접하여 고정시키고 이물질을 제거하기 위해 세척공정을 실시한다.(S30,S40)
이와 같이, 제조된 백요크의 내면에 복수의 마그넷을 접착시킨 후 인서트 금형에 백요크와 마그넷을 삽입한 후 인서트 몰딩을 실시하여 백요크와 마그넷을 로터 하우징과 일체로 형성한다.(S50,S60)
하지만, 종래의 로터 제조방법은 백요크의 제조공정이 복잡하여 제조비용이 증가하고 제조시간이 길어지는 문제가 있다.
또한, 백요크에 용접부가 존재하기 때문에 용접부로 인하여 마그넷을 부착하기 어렵고 진원 및 평탄이 틀어짐이 발생되는 문제가 있다.
또한, 인서트 몰딩할 때 백요크의 진원 및 인서트 금형과의 매칭 문제로 공차가 존재하게 되고, 공차의 존재로 인하여 화살표 P와 같이, 인서트 사출압에 의해 백요크의 한 면이 쏠리면서 마그넷과 금형 간에 충돌이 발생되고, 이로 인하여 자석에 크랙이 발생되거나 금형과 자석에 손상이 발생될 우려가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 백요크를 호 형태로 분할하여 제조한 후 원형으로 조립함으로써, 제조 공정을 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있는 로터, 이를 구비한 모터 및 로터 제조방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 백요크를 호 형태로 분할하여 제조한 후 금형에 일정 간극을 두고 원형으로 배열함으로써, 동심도를 정밀하게 할 수 있고 타이트한 공차관리가 가능한 로터, 이를 구비한 모터 및 로터 제조방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 로터는 복수로 분할되어 형성되고 일정 간극을 두고 링 형태로 배열되는 백요크와, 상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷과, 상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함한다.
본 발명의 백요크는 호 형태를 갖는 복수의 조각이 일정 간극을 두고 배열되어 하나의 링 형태를 이루도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 로터는 일측에 개구부가 형성되는 링 형태이고, 복수로 적층되는 백요크와, 상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷과, 상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함한다.
본 발명의 로터 제조방법은 철판을 샤링 공정 및 롤링 공정을 실시하여 호 형태의 복수의 백요크를 제조하는 단계와, 인서트 금형에 복수의 백요크를 일정 간극을 두고 배열하고 백요크에 마그넷을 고정하는 단계와, 상기 금형에 인서트 몰딩을 실시하여 로터 지지체를 백요크 및 마그넷과 일체로 성형하는 단계를 포함한다.
본 발명의 로터 제조방법은 백요크의 후면에 복수의 금형 핀이 둘레방향으로 배열되어 공차 관리를 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 따른 로터 제조방법은 백요크 및 마그넷을 인서트 금형에 삽입하면, 백요크는 백요크 가이드 코어에 지지되고, 백요크의 상면은 상단 코어에 의해 지지되며, 마그넷의 하단은 마그넷 지지코어에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 로터 제조방법은 철판을 샤링 공정 및 롤링 공정을 실시하여 일측이 개구된 링 형태의 백요크를 제조하는 단계와, 인서트 금형에 백요크를 복수로 적층하여 배열하고 백요크에 마그넷을 고정하는 단계와, 상기 금형에 인서트 몰딩을 실시하여 로터 지지체를 백요크 및 마그넷과 일체로 성형하는 단계를 포함한다.
본 발명의 모터는 고정체에 고정되는 스테이터와, 상기 스테이터의 내면에 간극을 두고 배열되는 인너 로터와, 스테이터의 외면에 간극을 두고 배열되는 아우터 로터를 포함하고, 상기 인너 로터와 아우터 로터는 복수로 분할되어 형성되고 일정 간극을 두고 링 형태로 배열되는 백요크와, 상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷과, 상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 로터는 백요크를 호 형태로 분할하여 제조한 후 인서트 금형에 일정 간극을 두고 링 형태로 배열하여 제조되므로, 제조 공정을 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 로터는 백요크를 호 형태로 분할하여 제조한 후 인서트 금형에 일정 간극을 두고 원형으로 배열함으로써, 동심도를 정밀하게 할 수 있고 타이트한 공차관리가 가능한 장점이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 로터의 평면도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 로터 제조공정을 나타낸 공정 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 백요크를 이루는 하나의 조각을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터를 제조하기 위한 인서트 금형의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인서트 금형의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 인서트 금형의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 인서트 금형의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 백요크의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터의 평면도이다.
도 2를 참조하면, 제1 실시예에 따른 로터(50)는 호 형태이고 일정 간격을 두고 배열되어 링 형태를 이루는 백요크(52)와, 백요크(52)의 내면에 고정되는 복수의 마그넷(54)과, 백요크(52)와 마그넷(54)이 인서트 몰딩 방식으로 일체로 형성되어 백요크(52)와 마그넷(54)을 지지하는 로터 지지체(56)를 포함한다.
백요크(52)는 다수로 분할되어 복수의 조각으로 형성되고 로터 지지체(56)의 내면에 일정 간극(58)을 두고 고정된다. 일예로, 백요크(52)는 도 4에 도시된 바와 같이, 호 형태로 형성되는 하나의 조각(52a)의 내면에는 3개의 마그넷이 고정되고, 4 개의 조각(52a,52b,52c,52d)이 일정 간극(58)을 두고 배열되는 링 형태를 이룬다.
여기에서, 백요크(52)의 개수는 4 개 이외에, 두 개도 가능하고, 6 개 또는 8 개도 가능하다. 즉, 백요크는 다양한 개수로 제조될 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터 제조공정을 나타낸 공정 순서도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 백요크와 마그넷이 인서트 금형에 삽입된 상태를 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 금형 코어를 나타낸 단면도이다.
제1 실시예에 따른 로터(50)는 인서트 금형(80)에 복수로 분할된 백요크(52)와 마그넷(54)을 배열한 후 인서트 몰딩하여 복수의 백요크(52), 복수의 마그넷(54) 및 로터 지지체(56)를 일체로 형성한다.
먼저, 백요크(52)의 제조공정을 살펴보면, 철판에 샤링(Shearing) 공정을 실시하여 일정 크기로 절단한다.(S100) 그리고, 일정 크기로 절단된 철판에 롤링 공정을 실시하여 호 형태로 만든다.(S200) 그리고, 이물질을 제거하기 위해 세척공정을 실시한다.(S300)
이와 같이, 백요크(52)를 제조하는 공정에서 백요크(52)의 개구부를 용접하는 공정이 불필요하므로 제조공정을 단축할 수 있고, 백요크(52)에 용접부를 없앨 수 있어 마그넷(54)의 부착을 쉽게 할 수 있다.
복수로 분할된 형태의 백요크(52)의 제조가 완료되면, 다수로 분할된 백요크(52)의 내면에 접착제 등을 이용하여 복수의 마그넷(54)을 고정시킨다. 그리고, 복수의 마그넷(54)이 고정된 백요크(52)를 인서트 금형(80)에 일정 간극(58)을 두고 삽입하여 링 형태를 이루도록 한다.(S400)
이때, 백요크(52)를 인서트 금형(80)에 배열시킨 후 백요크(52)에 마그넷(54)을 접착제 없이 세팅하는 것도 가능하다.
인서트 금형(80)에 백요크(52)와 마그넷(54)이 세팅되면 백요크(52)의 후면에 배열된 복수의 금형 핀(82)에 의해 백요크(52)의 조립 공차 관리를 가능하게 한다.
그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 백요크(52)의 후면은 백요크 가이드 코어(84)에 지지되고, 백요크(52)의 상면은 상단 코어(86)에 의해 지지되며, 마그넷(54)의 하면은 마그넷 지지코어(88)에 의해 지지된다.
이와 같이, 백요크(52)와 마그넷(54)의 세팅이 완료되면 수지 재질로 인서트 몰딩을 실시하여 백요크(52) 및 마그넷(54)과 로터 지지체(56)가 일체로 형성되도록 한다.
여기에서, 백요크(52)가 복수로 분할된 형태이기 때문에 백요크(52)의 개방된 양단을 용접하는 공정이 불필요하므로 제조공정을 단축할 수 있고 제조비용을 절감할 수 있다.
그리고, 백요크(52)가 분할된 상태이고, 일정 간극(58)을 두고 인서트 금형(80)에 배열되기 때문에 인서트 사출시 사출압에 의해 백요크가 타원형태로 휘어지는 것을 방지할 수 있어 동심원을 유지하는 데 유리하다.
그리고, 복수의 백요크(52)가 일정 간극(58)을 두고 인서트 금형(80)에 배열되므로 백요크(52)의 진원과 인서트 금형의 메칭 문제를 해결할 수 있어 조립공차가 불필요하므로 조립공차를 최대한 타이트하게 관리할 수 있어 그만큼 정밀도를 향상시킬 수 있다.
이때, 백요크(52)의 조립 공차는 백요크(52)의 후면에 일정 간격을 두고 지지되는 금형 핀(82)에 의해 관리가 가능하다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 로터를 제조하기 위해 백요크와 마그넷이 금형에 삽입된 상태를 나타낸 평면도이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 로터를 제조하기 위한 금형 코어의 단면도이고, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 백요크의 평면도이다.
제2 실시예에 따른 로터는 일측에 개구부(62)가 형성되는 링 형태의 백요크(60)와, 백요크(60)의 내면에 일정 간격을 두고 고정되는 복수의 마그넷(64)을 포함한다.
여기에서, 백요크(60)는 철편에 샤링 공정을 실시하여 절단한 후 롤링 공정을 실시하여 링 형태로 둥글게 만다. 이때, 백요크(60)의 양쪽 끝부분은 서로 연결되지 않고 개방된 개구부(62)가 형성된다. 즉, 백요크(60)의 양쪽 끝부분은 용접 등 별도의 연결 구조없이 서로 떨어진 상태를 유지한다.
그리고, 백요크(60)는 두 장 또는 두 장 이상 적층된 형태를 갖는다. 일 예로, 본 실시예에서는 두 장을 적층한 형태로 구성되어, 외측에 배치되는 제1백요크(60a)와, 제1백요크(60a)의 내면에 적층되는 제2백요크(60b)를 포함한다.
여기에서, 제1백요크(60a)는 지름이 제2백요크(60b)의 지름에 비해 크게 형성되어 제1백요크(60a)의 내면에 제2백요크(60b)가 적층될 수 있도록 한다.
이와 같이, 복수로 적층되고 개구부(62)를 갖는 백요크(60)를 인서트 금형(80)에 삽입하고 백요크(60)의 내면에 마그넷(64)을 배열한다. 그리고, 복수로 적층된 백요크(60)의 후면은 백요크 가이드 코어(84)에 지지되고, 복수로 적층된 백요크(60)의 상면은 상단 코어(86)에 의해 지지되며, 마그넷(64)의 하면은 마그넷 지지코어(88)에 의해 지지된다.
이와 같이, 인서트 금형(80)에 백요크(60)와 마그넷(64)의 세팅이 완료되면, 인서트 몰딩을 실시하여 로터 지지체를 성형하면서 백요크(60)와 마그넷(64)이 로터 지지체에 일체로 형성되도록 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 회전체에 고정되는 회전축(40)과, 회전축(40)과 연결되어 회전축(40)을 회전시키는 로터(50)와, 로터(50)와 일정 공극을 두고 배치되고 고정체에 고정되는 스테이터(70)를 포함한다.
일 예로, 모터가 세탁기의 구동모터에 적용될 경우 회전축은 드럼에 고정되고, 스테이터는 터브에 고정될 수 있다. 이러한 모터는 세탁기 이외에 회전 구동력을 필요로 하는 어떠한 기기에도 적용이 가능하다.
스테이터(70)는 복수의 금속 철편이 일정 두께로 적층되는 코어(72)와, 코어(72)에 감싸지는 절연성 재질의 보빈(74)과, 보빈(74)의 외주면에 감겨지는 코일(76)을 포함한다.
이러한 스테이터(70)는 복수의 철편을 타발하여 제조한 후 복수의 철편을 모터의 수평방향으로 일정 적층 두께만큼 적층하여 코어(72)를 만들고, 절연성 수지 재질인 보빈(74)으로 코어(72)를 감싼 후 보빈(74)의 외주면에 코일(76)을 권선한다.
그리고, 각각의 분할 스테이터를 환형으로 조립한 후 인서트 몰딩방식에 의해 외측면을 열경화성 수지로 몰딩하여 환형의 일체형 스테이터를 얻는다.
코어(72)는 모터의 회전시에 발생할 수 있는 맴돌이 전류(eddy current)에 의한 자속의 손실을 방지하기 위하여 다수의 규소 강판을 적층하여 사용하거나 투자율이 높으면서도 전기 저항이 높은 연자성체 분말(soft magnetic compound)을 소결하여 사용할 수 있다.
로터(50)는 스테이터(70)의 내면에 일정 갭을 두고 배치되는 인너 로터(20)와, 스테이터(70)의 외주면에 일정 갭을 두고 배치되는 아우터 로터(30)와, 인너 로터(20)와 아우터 로터(30)가 각각 고정되고 회전축(40)에 스플라인 결합되는 로터 지지체(56)를 포함한다.
로터 지지체(56)는 위에서 설명한 바와 같이, 인서트 몰딩에 의해 백요크(52) 및 마그넷(54)과 일체로 제조되며, 원판 형태이고 그 중앙측이 회전축(40)에 스플라인 결합되는 스플라인 결합부(42)가 형성되고, 그 측면에서 수직으로 연장되어 인너 로터(20)가 고정되는 제1로터 고정부(44)와, 제1로터 고정부(44)와 일정 간격을 두고 수직으로 연장되어 아우터 로터(30)가 고정되는 제2로터 고정부(46)가 형성된다.
인너 로터(20)는 로터 지지체(56)의 제1로터 고정부(32)에 고정되는 환형의 제1백요크(22)와, 제1백요크(22)의 외주면에 장착되고 스테이터(70)의 내면에 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 제1마그넷(24)을 포함한다.
그리고, 아우터 로터(56)는 로터 지지체(56)의 제2로터 고정부(46)에 고정되는 제2백요크(32)와, 제2백요크(32)의 내면에 고정되고 스테이터(70)의 외면과 일정 갭을 두고 마주보게 배치되는 제2마그넷(34)을 포함한다.
여기에서, 제1백요크(22)와 제2백요크(32)는 일 실시예에서 설명한 다수로 분할되어 복수의 조각으로 형성되어 로터 지지체(56)에 일정 간극을 두고 고정되는 백요크(52)가 적용되어 일 실시예에서 설명한 로터 제조방법과 동일한 방법으로 제조된다.
여기에서, 인너 로터(20)와 아우터 로터(30)를 일체로 제조할 경우 인서트 금형에 인너 로터(20)와 아우터 로터(30)를 배열한 후 인서트 몰딩을 수행하여 로터 지지체를 일체로 형성한다.
또한, 제1백요크(22)와 제2백요크(32)는 제2실시예에서 설명한 일측에 개구부(62)가 형성되는 링 형태의 백요크(60)가 적용되오, 제2실시예에서 설명한 로터 제조방법과 동일한 제조방법으로 제조된다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
20: 인너 로터 22: 제1백요크
24: 제1마그넷 30: 아우터 로터
32: 제2백요크 34: 제2마그넷
40: 회전축 50: 로터
52: 백요크 54: 마그넷
56: 로터 지지체

Claims (9)

  1. 복수로 분할되어 형성되고 일정 간극을 두고 링 형태로 배열되는 백요크;
    상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷; 및
    상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함하는 로터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 백요크는 호 형태를 갖는 복수의 조각이 일정 간극을 두고 배열되어 하나의 링 형태를 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로터.
  3. 일측에 개구부가 형성되는 링 형태이고, 복수로 적층되는 백요크;
    상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷; 및
    상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함하는 로터.
  4. 철판을 샤링 공정 및 롤링 공정을 실시하여 호 형태의 복수의 백요크를 제조하는 단계;
    인서트 금형에 복수의 백요크를 일정 간극을 두고 배열하고 백요크에 마그넷을 고정하는 단계;
    상기 금형에 인서트 몰딩을 실시하여 로터 지지체를 백요크 및 마그넷과 일체로 성형하는 단계를 포함하는 로터 제조방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 백요크의 후면에는 복수의 금형 핀이 둘레방향으로 배열되어 공차 관리를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 로터 제조방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 백요크 및 마그넷을 인서트 금형에 삽입하면, 백요크는 백요크 가이드 코어에 지지되고, 백요크의 상면은 상단 코어에 의해 지지되며, 마그넷의 하단은 마그넷 지지코어에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 로터 제조방법.
  7. 철판을 샤링 공정 및 롤링 공정을 실시하여 일측이 개구된 링 형태의 백요크를 제조하는 단계;
    인서트 금형에 백요크를 복수로 적층하여 배열하고 백요크에 마그넷을 고정하는 단계;
    상기 금형에 인서트 몰딩을 실시하여 로터 지지체를 백요크 및 마그넷과 일체로 성형하는 단계를 포함하는 로터 제조방법.
  8. 고정체에 고정되는 스테이터와, 상기 스테이터의 내면에 간극을 두고 배열되는 인너 로터와, 스테이터의 외면에 간극을 두고 배열되는 아우터 로터를 포함하고,
    상기 인너 로터와 아우터 로터는 복수로 분할되어 형성되고 일정 간극을 두고 링 형태로 배열되는 백요크;
    상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷; 및
    상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함하는 모터.
  9. 고정체에 고정되는 스테이터와, 상기 스테이터의 내면에 간극을 두고 배열되는 인너 로터와, 스테이터의 외면에 간극을 두고 배열되는 아우터 로터를 포함하고,
    상기 인너 로터와 아우터 로터는 일측에 개구부가 형성되는 링 형태이고, 복수로 적층되는 백요크;
    상기 백요크의 내면에 고정되는 복수의 마그넷; 및
    상기 백요크와 마그넷이 인서트 몰딩에 의해 일체로 형성되는 로터 지지체를 포함하는 모터.
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