KR20130007718A - 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철도차량의 주행 중 진동 가속도를 계측하여 철도차량의 주행 안정성을 분석하는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템에 있어서, 철도차량의 좌우에 설치하여 차량에서 발생하는 진동 가속도를 가속도 센서를 통해 측정하는 차량 가속도 측정부와, 상기 철도차량의 주행 중임을 알리고 주행 중 속도 및 거리를 측정하기 위해 철도차량의 좌측 또는 우측의 대차에 설치하여 철도차량의 윤축의 회전을 초단위로 측정하는 타코 센서와, 상기 차량 가속도 측정부와 타코 센서에서 측정한 데이터를 증폭하고 디지털 신호로 변환하여 무선으로 전송하는 가속도 및 타코 무선 데이터 로거와, 상기 가속도 및 타코 무선 데이터 로거에서 계측한 데이터를 저장하고 분석하여 철도차량의 주행 안정성을 분석하는 주행 안정성 분석부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템.을 제공한다.

Description

철도차량의 주행 안정성 분석 시스템{System for driving stability analysis of Railway vehicle}

본 발명은 철도차량의 주행 중 진동 가속도를 계측하여 철도차량의 주행 안정성을 분석하는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 철도차량의 주행 안정성을 측정하기 위해 상기 철도차량의 좌우측 차체에 Y, Z축 가속도 센서로 형성된 차량 가속도 측정부를 설치하여 진동 가속도를 측정하고, 상기 철도차량의 속도 및 거리를 측정하기 위해 타코 센서를 철도차량의 좌측 또는 우측의 대차에 설치하여 철도차량의 윤축 회전을 초 단위로 측정하며, 상기 측정한 진동 가속도 데이터와 타코 데이터를 주행 안정성 분석부를 통해 상기 철도차량의 주행 중 안정성을 분석하고 평가할 수 있는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 철도차량의 철도레일 위를 주행하여 대량의 여객 및 화물을 수송하는 교통 수단으로써 상기 철도 차량의 동적 주행 성능은 주행 안정성 및 승차감으로 표현될 수 있으며, 특히, 승차감보다 주행 안정성을 안전과 직결된 문제로서 그 중요성이 더 크다고 할 수 있다.

이에 따라 다양한 여객 및 화물의 수송 특성을 고려하여 주행 안정성 측면의 진동 특성이 주요한 요구사항으로 부각되고 있다. 상기와 같은 철도차량의 진동 성능은 제작 전에 다양한 시뮬레이션 기법을 통하여 일정 수준의 성능을 확보한 후 요구되는 성능을 검증하기 위한 실차 시험이 이루어지게 되며 국내에서 적용하고 있는 진동 성능은 제작사 사양서와 관련 규격을 따르고 있다.

한편, 대표적으로 국내 탈선 또는 주행 안정성을 평가하는 방법으로는 스트레인 게이지를 차륜에 부착하여 차륜이 받는 수직하중과 수평하중을 측정함으로써 탈선계수를 계산하는 방법이 있다.

그러나 상기 스트레인 게이지를 이용한 방법은 고가의 시험장비로 휠, 레일 상호 작용력을 측정해야하고 극한속도인 임계속도까지 주행하여야 하기 때문에 실제 본선 시운전으로는 수행하기 곤란한 문제점이 있다.

또한, 종래의 주행 안정성 분석은 차량성능 시험규격에 의하여 임시로 차량에 가속도계를 설치하여 주행 중 차체에서 발생하는 진동 가속도를 통계적 기법을 이용한 주행속도별 진동수준을 산출하여 평가하는 방법이 사용되었다.

그러나 상기 종래의 주행 안정성 분석은 시험별로 각기 다른 측정 시스템을 한시적으로 적용하여 평가함으로서 궤도 틀림에 따른 열차 주행 안정성을 시시각각 측정할 수 없을 뿐만 아니라 주행 안정성이 양호하지 못한 위치를 찾아내지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 철도차량의 좌우 차체에 차량 가속도 측정부를 설치하여 상기 철도차량 차체의 주행 중 좌우측의 Y, Z축 방향의 가속도를 계측하고, 철도차량의 좌측 또는 우측의 대차에 타코 센서를 설치하여 철도차량이 주행 중임을 알리고 주행 중 속도 및 거리를 측정하여 상기 차량 가속도 측정부와 타코 센서에서 측정한 데이터를 무선 데이터 로거를 통해 무선 통신으로 주행 안정성 분석부에 전송하여 측정한 가속도 데이터와 타코 데이터를 분석하여 수직 및 수평 방향의 가속도 전진폭값을 산출하고, 설정한 평가 기준의 속도 기준값과 비교하여 철도차량의 주행 거리에 따라 우수, 양호, 보통, 주의, 불량으로 평가하여 철도차량의 주행 중 안정성을 평가하는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 철도차량의 주행 중 진동 가속도를 계측하여 철도차량의 주행 안정성을 분석하는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템에 있어서,

철도차량의 좌우에 설치하여 차량에서 발생하는 진동 가속도를 가속도 센서를 통해 측정하는 차량 가속도 측정부;

상기 철도차량의 주행 중임을 알리고 주행 중 속도 및 거리를 측정하기 위해 철도차량의 좌측 또는 우측의 대차에 설치하여 철도차량의 윤축의 회전을 초단위로 측정하는 타코 센서;

상기 차량 가속도 측정부와 타코 센서에서 측정한 데이터를 증폭하고 디지털 신호로 변환하여 무선으로 전송하는 가속도 및 타코 무선 데이터 로거;

상기 가속도 및 타코 무선 데이터 로거에서 계측한 데이터를 저장하고 분석하여 철도차량의 주행 안정성을 분석하는 주행 안정성 분석부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차량 가속도 측정부는 철도차량의 좌우측 차체에 각각 Y축, Z축의 가속도 센서를 설치하여 상기 철도차량의 주행 중 좌우측 차체의 Y, Z축 진동 가속도를 계측하여 철도차량의 수평 및 수직방향의 진동 가속도를 측정하는 것을 특징으로 한다.

상기 가속도 및 타코 무선 데이터 로거는 차량 가속도 측정부와 타코 센서에서 계측한 아날로그 데이터를 증폭하고 신호처리하는 신호처리부와, 상기 신호처리부를 통해 처리된 아날로그 데이터를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부와, 상기 A/D 변환부를 통해 변환된 디지털 데이터를 무선 통신으로 주행 안정성 분석부에 전송하는 무선 통신 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주행 안정성 분석부는

가속도 및 타코 무선 데이터 로거를 통해 전송받은 가속도 데이터와 타코 데이터를 전송받는 무선 통신 모듈;

상기 무선 통신 모듈에서 전송받은 데이터를 저장하는 데이터 저장부;

상기 무선 통신 모듈을 통해 전송받은 가속도 데이터에 전진폭 산출을 위한 노이즈 성분을 제거하는 디지털 필터부;

상기 무선 통신 모듈을 통해 전송받은 가속도 데이터와 타코 데이터의 1:1 매칭을 위해 타코 데이터를 가속도 데이터의 샘플링 비율로 보간하는 샘플링 비율 보간부;

상기 디지털 필터부를 통해 필터링된 가속도 데이터를 이용하여 각 데이터의 전진폭을 산출하는 전진폭 산출부;

상기 샘플링 비율 보간부를 통해 보간된 타코 데이터를 윤축의 회전속도에서 지름을 곱하여 물리적 직선거리를 의미하는 속도 데이터를 검출하는 속도 데이터 변환부;

상기 속도 데이터 변환부에서 검출된 속도 데이터와 샘플링 시간을 계산하여 이동거리를 산출하는 거리 데이터 산출부;

상기 전진폭 산출부에서 산출된 전진폭을 통해 상기 전진폭 발생 시 속도 데이터 변환부에서 검출한 속도 데이터를 매칭하는 전진폭 속도 매칭부;

상기 전진폭 산출부에서 산출된 전진폭을 이용하여 전진폭 발생 시 거리 데이터 산출부에 산출한 거리 데이터를 매칭하는 전진폭 거리 매칭부;

상기 전진폭 속도 매칭부에서 매칭된 데이터에 속도 기준값을 적용하여 상기 전진폭의 상태를 분석하는 속도 기준값 산출부와, 상기 전진폭 거리 매칭부에서 매칭된 데이터를 통해 수직 및 수평 방향의 전진폭 값을 산출하는 전진폭 값 산출부를 포함하는 주행 안정성 산출부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 주행 안정성 산출부는 속도 기준값 산출부에서 전진폭의 상태를 상기 전진폭 값 산출부에서 산출된 수직 및 수평 방향의 거리에 따른 전진폭 값에 적용하여 산출된 거리에 따른 전진폭 값이 설정한 평가기준의 속도 기준 값과 비교하여 상기 속도 기준 값에 의한 우수, 양호, 보통, 주의, 불량으로 평가하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 철도차량의 주행 중 차체의 좌우측 Y, Z축 진동 가속도를 측정하고 차량의 좌측 또는 우측에 타코 센서에 의한 타코 데이터를 측정하여 측정한 데이터를 주행 안정성 분석부에 전송하며, 상기 주행 안정성 분석부를 통해 가속도 데이터의 전진폭 값을 산출하고, 상기 산출한 전진폭 값을 타코 데이터를 통해 산출한 속도와 거리 데이터와 매칭하여 설정한 평가기준의 속도 기준값과 비교하여 철도차량의 주행 중 거리에 따른 우수, 양호, 보통, 주의, 불량으로 철도차량의 주행 안정성 평가함으로써, 안정성이 낮은 구역의 보수 등을 수행하여 철도차량을 안전하게 운행하고 주행 중 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템의 가속도 센서와 타코 센서의 설치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템의 주행 안정성 분석부의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템의 주행 안정성 분석부의 결과를 나타낸 그래프.

본 발명은 철도차량의 주행 안정성을 측정하기 위해 상기 철도차량의 좌우측 차체에 Y, Z축 가속도 센서로 형성된 차량 가속도 측정부를 설치하여 진동 가속도를 측정하고, 상기 철도차량의 속도 및 거리를 측정하기 위해 타코 센서를 철도차량의 좌측 또는 우측의 대차에 설치하여 철도차량의 윤축 회전을 초 단위로 측정하며, 상기 측정한 진동 가속도 데이터와 타코 데이터를 주행 안정성 분석부를 통해 상기 철도차량의 주행 중 안정성을 분석하고 평가할 수 있는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템에 관한 것으로 이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템의 가속도 센서와 타코 센서의 설치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템의 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템의 주행 안정성 분석부의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템의 주행 안정성 분석부의 결과를 나타낸 그래프이다.

상기 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 철도차량의 주행 중 주행 안정성을 분석하기 위해 상기 철도차량의 좌우 차체에 차량 가속도 측정부(100)를 설치하여 철도차량의 주행 중 차체에서 발생하는 진동 가속도를 측정하고, 상기 측정한 데이터는 차량 무선 데이터 로거(120)를 통해 주행 안정성 분석부(300)에 전송한다. 상기 차량 가속도 측정부(100)는 Y, Z축 가속도 센서(110)로 형성되어 철도차량의 좌우 차체에 설치되며, 상기 Y, Z축 가속도 센서(110)를 통해 철도차량의 수직 및 수평 진동 가속도 데이터를 측정한다. 상기 측정된 가속도 데이터는 차량 무선 데이터 로거(120)의 신호처리부(121)에 의해 아날로그 데이터를 증폭하고 신호처리하여 A/D 변환부(122)에 의해 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하며, 상기 변환된 디지털 데이터를 무선 통신 모듈(123)에 의해 주행 안정성 분석부(300)에 전송한다.

또한, 타코 센서(200)는 철도차량의 좌측 또는 우측의 대차 아래 부분에 설치되어 상기 철도차량의 바퀴에 타겟 포인트를 지정하고 바퀴의 회전에 따라 초당 윤축의 회전수를 측정하며, 상기 측정된 타코 데이터는 타코 무선 데이터 로거(210)에 의해 주행 안정성 분석부(300)에 전송된다. 이때 타코 무선 데이터 로거(210)는 계측한 아날로그 타코 데이터를 신호처리부(211)를 통해 증폭하고 신호처리하고, 상기 신호처리된 아날로그 데이터를 A/D 변환부(212)를 통해 디지털 데이터로 변환하며, 상기 디지털 데이터로 변환된 데이터를 무선 통신 모듈(213)을 통해 주행 안정성 분석부(300)에 전송하도록 한다.

상기 타코 센서(200)는 철도차량 윤축의 회전에 따른 회전수를 측정하기 때문에 철도차량이 주행 중임을 나타내는 것으로 상기 타코 센서(200)를 통해 철도차량의 윤축의 회전이 감지되면 이를 통해 상기 철도차량이 주행 중이라는 이벤트 트리거를 발생하고, 상기 이벤트 신호를 통해 철도차량의 주행 중임을 인지하여 상기 차량 가속도 측정부(100)가 동작하여 철도차량의 차체에 대한 Y, Z축 진동 가속도 데이터를 측정한다.

상기 차량 무선 데이터 로거(120)와 타코 무선 데이터 로거(210)를 통해 철도차량의 주행 중 좌우측 Y, Z축 진동 가속도 데이터와 철도차량의 타코 데이터를 전송받은 주행 안정성 분석부(300)는 전송받은 데이터를 통해 철도차량의 주행 안정성을 분석한다. 상기 주행 안정성 분석부(300)는 도3에 도시된 바와 같이 상기 가속도 데이터와 타코 데이터를 무선 통신을 통해 전송받는 무선 통신 모듈(310)과, 상기 무선 통신 모듈(310)에서 전송받은 가속도 데이터와 타코 데이터를 저장하는 데이터 저장부(301)와, 상기 무선 통신 모듈(310)을 통해 전송받은 철도차량의 좌우측 Y, Z축 진동 가속도 데이터의 전진폭 산출을 위한 노이즈 성분을 제거하는 디지털 필터부(320)와, 상기 무선 통신 모듈(310)을 통해 전송받은 타코 데이터에 가속도 데이터를 1:1 매칭하기 위해 타코 데이터를 가속도 데이터의 샘플링 비율로 보간하는 샘플링 비율 보간부(330)와, 상기 디지털 필터부(320)에서 필터링된 Y, Z축 가속도 데이터의 전진폭(peak to peak)을 산출하는 전진폭 산출부(340)와 상기 샘플링 비율 보간부(330)를 통해 보간된 타코 데이터를 윤축의 회전속도에서 지름을 곱하여 물리적인 직선거리를 의미하는 속도 데이터를 검출하는 속도 데이터 변환부(350)와, 상기 속도 데이터 변환부(350)에서 검출된 속도 데이터와 샘플링 시간을 계산하여 이동거리를 산출하는 거리 데이터 산출부(360)와, 상기 전진폭 산출부(340)에서 산출된 전진폭을 통해 상기 전진폭 발생 시 속도 데이터 변환부(350)에서 검출한 속도 데이터를 매칭하는 전진폭 속도 매칭부(370)와, 상기 전진폭 산출부(340)에서 산출된 전진폭을 이용하여 전진폭 발생 시 거리 데이터 산출부에서 산출한 거리 데이터를 매칭하는 전진폭 거리 매칭부(380)와, 상기 전진폭 속도 매칭부(370)와 전진폭 거리 매칭부(380)를 통해 전진폭에 속도와 거리를 매칭한 데이터를 통해 그래프로 주행 안정성을 산출하는 주행 안정성 산출부(390)로 구성된다.

상기 주행 안정성 산출부(390)는 전진폭 속도 매칭부(370)에서 매칭된 데이터에 속도 기준값을 적용하여 상기 전진폭의 상태를 분석하는 속도 기준값 산출부(391)와, 상기 전진폭 거리 매칭부(380)에서 매칭된 데이터를 통해 수직 및 수평 방향의 전진폭 값을 산출하는 전진폭 값 산출부(392)로 이루어지며, 상기 주행 안정성 산출부(390)를 통해 산출된 결과는 도4에 도시된 바와 같다. 상기 도4에 도시된 바와 같이 주행 안정성 산출부(390)는 속도 기준값 산출부(391)에서 전진폭의 상태를 상기 전진폭 값 산출부(392)에서 산출된 수직 및 수평 방향의 거리에 따른 전진폭 값에 적용하여 산출된 거리에 따른 전진폭 값이 설정한 평가기준의 속도 기준값과 비교하여 상기 속도 기준값에 의한 우수, 양호, 보통, 주의, 불량으로 평가한다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 철도차량의 좌우 차체에 차량 가속도 측정부(100)를 설치하여 상기 철도차량 차체의 주행 중 좌우측의 Y, Z축 방향의 가속도를 계측하고, 철도차량의 좌측 또는 우측의 대차에 타코 센서(200)를 설치하여 철도차량이 주행 중임을 알리고 주행 중 속도 및 거리를 측정하여 상기 차량 가속도 측정부(100)와 타코 센서(200)에서 측정한 데이터를 무선 데이터 로거(120, 210)를 통해 무선 통신으로 주행 안정성 분석부(300)에 전송하여 측정한 가속도 데이터와 타코 데이터를 분석하여 수직 및 수평 방향의 가속도 전진폭 값을 산출하고, 설정한 평가 기준의 속도 기준값과 비교하여 철도차량의 주행 거리에 따라 우수, 양호, 보통, 주의, 불량으로 평가하여 철도차량의 주행 중 안정성을 분석 평가할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 **
100 : 차량 가속도 측정부 110 : 가속도 센서
120 : 차량 무선 데이터 로거 121, 211 : 신호처리부
122, 212 : A/D 변환부 123, 213, 310 : 무선 통신 모듈
200 : 타코 센서 210 : 타코 무선 데이터 로거
300 : 주행 안정성 분석부 301 : 데이터 저장부
320 : 디지털 필터부 330 : 샘플링 비율 보간부
340 : 전진폭 산출부 350 : 속도 데이터 변환부
360 : 거리 데이터 산출부 370 : 전진폭 속도 매칭부
380 : 전진폭 거리 매칭부 390 : 주행 안정성 산출부
391 : 속도 기준값 산출부 392 : 전진폭 값 산출부

Claims (5)

1. 철도차량의 주행 중 진동 가속도를 계측하여 철도차량의 주행 안정성을 분석하는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템에 있어서,
   철도차량의 좌우에 설치하여 차량에서 발생하는 진동 가속도를 가속도 센서를 통해 측정하는 차량 가속도 측정부;
   상기 철도차량의 주행 중임을 알리고 주행 중 속도 및 거리를 측정하기 위해 철도차량의 좌측 또는 우측의 대차에 설치하여 철도차량의 윤축의 회전을 초단위로 측정하는 타코 센서;
   상기 차량 가속도 측정부와 타코 센서에서 측정한 데이터를 증폭하고 디지털 신호로 변환하여 무선으로 전송하는 가속도 및 타코 무선 데이터 로거;
   상기 가속도 및 타코 무선 데이터 로거에서 계측한 데이터를 저장하고 분석하여 철도차량의 주행 안정성을 분석하는 주행 안정성 분석부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 차량 가속도 측정부는 철도차량의 좌우측 차체에 각각 Y축, Z축의 가속도 센서를 설치하여 상기 철도차량의 주행 중 좌우측 차체의 Y, Z축 진동 가속도를 계측하여 철도차량의 수평 및 수직방향의 진동 가속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 가속도 및 타코 무선 데이터 로거는 차량 가속도 측정부와 타코 센서에서 계측한 아날로그 데이터를 증폭하고 신호처리하는 신호처리부와, 상기 신호처리부를 통해 처리된 아날로그 데이터를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부와, 상기 A/D 변환부를 통해 변환된 디지털 데이터를 무선 통신으로 주행 안정성 분석부에 전송하는 무선 통신 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량의 승차감 분석 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 주행 안정성 분석부는
   가속도 및 타코 무선 데이터 로거를 통해 전송받은 가속도 데이터와 타코 데이터를 전송받는 무선 통신 모듈;
   상기 무선 통신 모듈에서 전송받은 데이터를 저장하는 데이터 저장부;
   상기 무선 통신 모듈을 통해 전송받은 가속도 데이터에 전진폭 산출을 위한 노이즈 성분을 제거하는 디지털 필터부;
   상기 무선 통신 모듈을 통해 전송받은 가속도 데이터와 타코 데이터의 1:1 매칭을 위해 타코 데이터를 가속도 데이터의 샘플링 비율로 보간하는 샘플링 비율 보간부;
   상기 디지털 필터부를 통해 필터링된 가속도 데이터를 이용하여 각 데이터의 전진폭을 산출하는 전진폭 산출부;
   상기 샘플링 비율 보간부를 통해 보간된 타코 데이터를 윤축의 회전속도에서 지름을 곱하여 물리적 직선거리를 의미하는 속도 데이터를 검출하는 속도 데이터 변환부;
   상기 속도 데이터 변환부에서 검출된 속도 데이터와 샘플링 시간을 계산하여 이동거리를 산출하는 거리 데이터 산출부;
   상기 전진폭 산출부에서 산출된 전진폭을 통해 상기 전진폭 발생 시 속도 데이터 변환부에서 검출한 속도 데이터를 매칭하는 전진폭 속도 매칭부;
   상기 전진폭 산출부에서 산출된 전진폭을 이용하여 전진폭 발생 시 거리 데이터 산출부에 산출한 거리 데이터를 매칭하는 전진폭 거리 매칭부;
   상기 전진폭 속도 매칭부에서 매칭된 데이터에 속도 기준값을 적용하여 상기 전진폭의 상태를 분석하는 속도 기준값 산출부와, 상기 전진폭 거리 매칭부에서 매칭된 데이터를 통해 수직 및 수평 방향의 전진폭 값을 산출하는 전진폭 값 산출부를 포함하는 주행 안정성 산출부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 주행 안정성 산출부는 속도 기준값 산출부에서 전진폭의 상태를 상기 전진폭 값 산출부에서 산출된 수직 및 수평 방향의 거리에 따른 전진폭 값에 적용하여 산출된 거리에 따른 전진폭 값이 설정한 평가기준의 속도 기준 값과 비교하여 상기 속도 기준 값에 의한 우수, 양호, 보통, 주의, 불량으로 평가하는 것을 특징으로 하는 철도차량의 주행 안정성 분석 시스템.
   

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