KR20130006868U - Rail Truck Of Automatic Movingchemical Spraying - Google Patents

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Abstract

본 고안은 과수, 하우스, 등에 파이프레일을 설치한 다음, 이 파이프레일을 따라 전동이송하면서 자동으로 농약을 살포할 수 있도록 하는 자동방제용 레일대차에 관한 것으로, 특히 본원 고안자가 선출원한 특허출원 제2011-0078849호(이하 '종래'로 함)를 개량하여 파이프레일로부터 레일대차의 장착 및 해체가 용이함은 물론, 흔들림 또는 커브진 굴곡부를 지나더라도 탈선되지 않아 장거리 주행이 용이한 자동방제용 레일대차를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 종래 자동방제용 레일대차의 텐션롤러 하부의 축봉 끝단에 일단이 힌지결합된 링크바와, 상기 링크바의 타단에 일단이 힌지결합된 안내판과, 상기 안내판의 타단에 힌지결합된 고정판 하단의 브라켓과, 상기 안내판의 일측에 고정된 레버와, 상기 고정판의 선단은 텐션롤러 하부의 축봉이 관통연결되도록 구성하여서, 레버의 상하 회동에 의해 링크바와 안내판이 고정판 브라켓의 힌지부를 중심으로 축봉을 하강시켜 텐션롤러를 하강되도록 한 레버장치와; 종래 자동방제용 레일대차의 전동롤러를 양측으로 분할결합되도록 하되, 중간에 자석링을 끼움삽입시켜 분할결합한 전동롤러로 구성하여서, 자력으로 파이프레일을 따라 이송할 수 있게 한 탈선방지장치;를 포함구성함을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic trolley rail for allowing automatic spraying of pesticides by installing pipe rails on fruit trees, houses, etc., and then electrically transferring along the pipe rails. Improved the 2011-0078849 (hereinafter referred to as 'conventional') rail mounting and disassembly from the pipe rails, as well as the rail carriage for automatic control, easy to run long distance because it does not derail even after passing the shake or curved bend The purpose is to provide.
In order to achieve the above object, the present invention, a link bar having one end hinged to the shaft end of the tension roller lower portion of the conventional rail trolley for automatic control, a guide plate hinged to the other end of the link bar, and the other end of the guide plate A bracket at the bottom of the fixing plate hinged to the lever, a lever fixed to one side of the guide plate, and the front end of the fixing plate is configured so that the shaft rod of the lower tension roller is connected through, so that the link bar and the guide plate are connected to the fixing plate bracket by vertically rotating the lever. A lever device for lowering the tension roller by lowering the shaft around the hinge portion; Derailment prevention device for splitting the electric roller of the conventional automatic rail carriage for both sides to the split side, by inserting a magnet ring in the middle to constitute a split-coupling electric roller, to be transported along the pipe rail by magnetic force; includes It is characterized by the configuration.

Description

자동방제용 레일대차{Rail Truck Of Automatic Movingchemical Spraying}Rail Truck Of Automatic Moving Chemical Spraying

본 고안은 과수, 하우스, 등에 파이프레일을 설치한 다음, 이 파이프레일을 따라 전동이송하면서 자동으로 농약을 살포할 수 있도록 하는 자동방제용 레일대차에 관한 것이다.
The present invention relates to a rail trolley for automatic control to install the pipe rails on orchards, houses, etc., and then to automatically spray pesticides by electric transfer along the pipe rails.

본 고안은 본원 고안자가 선출원한 특허출원 제2011-0078849호의 "파이프레일 구동부"와 관련된 것으로(이하 '종래'로 함), The present invention is related to the "piperail drive unit" of the patent application 2011-0078849 filed by the inventor of the present application (hereinafter referred to as "conventional"),

종래는, 첨부도면 도1 내지 도3과 같이, 주파이프로부터 다수의 연결고리를 연결하여 고정한 파이프레일의 상부에 상단 일측이 씌워지도록 구성되는 본체와; 상기 본체에서 파이프레일의 상부 양측으로 장치되어 파이프레일을 타고 본체를 전동이송케 하는 전동롤러; 상기 전동롤러는, 본체 일측의 구동모터와, 상기 구동모터 및 전동롤러에 각자 축설되는 스프라켓, 상기 스프라켓을 연결하는 체인, 상기 체인의 일측에 구성된 긴장롤러에 의해 구동됨을 포함하고, 상기 본체에서 전동롤러의 중간 파이프레일 하부로 장치되어 본체의 전동이송시 파이프레일의 압착이송케 하는 텐션롤러; 상기 텐션롤러는, 상하개방된 직사각형태의 프레임과, 상기 프레임의 좌우에 축설되는 좌우 한 쌍의 롤러와, 상기 프레임의 중간 하부로 축설되는 지지프레임과, 상기 지지프레임 저부의 삽입관과, 상기 삽입관에 이격삽입되는 축봉과, 상기 삽입관과 축봉 사이에 삽설되는 스프링과, 상기 축봉 하단의 받침대로 이루어져, 상기 받침대는 본체에 고정되고, 지지프레임의 축봉은 본체의 장공에 축결합시켜 상하 탄성 유동케 됨을 포함하며, 상기 파이프레일의 양측 끝단에 터치판을 고정하여 본체가 터치판의 위치까지 도달되면 본체의 진행방향을 전환케 하는 방향전환장치; 상기 방향전환장치는, 본체 일측의 양단에 돌출되는 터치대와, 상기 터치대를 본체로부터 슬라이딩되도록 장치한 장착판과, 상기 터치대의 선단를 본체로부터 탄성 유동되도록 삽설한 스프링과, 상기 터치대의 후단에 이격설치되는 터치센서와, 상기 터치센서는 파이프레일의 터치판과 터치대와의 접촉에 의해 터치대가 탄성 유동되면서 터치센서를 접촉시키고, 터치센서는 터치대와의 접촉시 구동모터의 회전방향을 전환시켜 본체의 진행방향을 자동으로 바꿀 수 있도록 됨을 포함하여서 되는 자동방제용 레일대차로 구성되어 있었다.
Conventionally, as shown in Figures 1 to 3, the main body is configured so that one side of the upper end is covered with the upper part of the pipe rail fixed by connecting a plurality of connecting rings from the main pipe; An electric roller which is installed at both sides of the upper part of the pipe rail in the main body to allow the main body to move by electric pipe; The electric roller is driven by a drive motor on one side of the main body, a sprocket which is respectively arranged on the drive motor and the electric roller, a chain connecting the sprocket, and a tension roller configured on one side of the chain. A tension roller which is installed under the middle pipe rail of the roller and presses the pipe rail when the main body is electrically driven; The tension roller may include a rectangular frame having an upper and lower sides, a pair of left and right rollers arranged on the left and right sides of the frame, a support frame arranged under the middle of the frame, an insertion tube at the bottom of the support frame, The shaft is inserted into the insertion tube spaced apart, the spring inserted between the insertion tube and the shaft, and the pedestal of the lower end of the shaft, the pedestal is fixed to the main body, the shaft of the support frame is coupled to the long hole of the main body to the upper and lower It includes an elastic flow, the direction changing device for changing the traveling direction of the main body when the main body reaches the position of the touch plate by fixing the touch plate on both ends of the pipe rail; The redirection device includes a touch stand protruding from both ends of one side of the main body, a mounting plate configured to slide the touch stand from the main body, a spring in which the tip of the touch stand is elastically flown from the main body, and a rear end of the touch stand. The touch sensor is spaced apart and the touch sensor is in contact with the touch sensor while the touch stand is elastically flow by the contact between the touch plate and the touch stand of the pipe rail, the touch sensor is a rotational direction of the drive motor in contact with the touch stand. It was composed of a rail trolley for automatic control, including being able to switch to automatically change the direction of movement of the main body.

종래는, 레일대차가 파이프레일을 타고 이송할 때, 텐션롤러가 탄성력으로 파이프레일을 강하게 압착하여, 연결고리 하단부의 등반이 용이하면서도, 후부의 방제호스 등을 끌어당기는 견인력을 향상시켜 레일대차의 주행능력이 뛰어난 효과는 있지만, 크게 두 가지의 문제점이 있었다.
Conventionally, when the rail bogie is transported on a pipe rail, the tension roller strongly compresses the pipe rail with elastic force, so that it is easy to climb the lower end of the connecting ring, while improving the traction force pulling the rear control hose and the like. The driving ability is excellent, but there were two major problems.

요컨대, 종래는 파이프레일을 압착이송케 하는 텐션롤러의 구성으로, 파이프레일에서 레일대차의 장착 및 해체가 곤란한 문제점이 있었다. 즉, 파이프레일에 레일대차를 장착 및 해체하기 위해서는 인위적인 힘으로 텐션롤러를 하강시킨 다음, 파이프레일에 레일대차를 안착 후, 텐션롤러를 놓아줘야 하므로, 파이프레일로부터 레일대차의 장착 및 해체가 곤란하였다. 이는 매번 다른 라인으로 레일대차를 옮길 때마다 상기의 텐션롤러 하강작업을 반복적으로 수행해야 함을 감안할 때, 매우 번거로움은 물론, 힘이 많이 들고, 단독작업이 어려운 문제점이 있다.
In short, conventionally, the structure of the tension roller for crimping the pipe rail, there is a problem that the mounting and disassembly of the rail bogie in the pipe rail is difficult. In other words, in order to install and dismantle the rail bogie on the pipe rail, the tension roller should be lowered by artificial force, then the rail bogie should be released after the rail bogie is seated on the pipe rail, so it is difficult to install and dismantle the rail bogie from the pipe rail. It was. This is a very troublesome, as well as a lot of effort, and difficult to work alone, considering that the tension roller lowering operation must be repeatedly performed every time the rail cart is moved to another line.

또 다른 하나는, 파이프레일을 따라 레일대차가 이송할 때, 예기치 않게 탈선되는 문제점이 있었다. 이는 본체의 구조나, 무게, 등으로 균형을 맞춰 레일대차가 파이프레일을 타고 전동이송케 하고 있는데, 방제작업시 본체가 흔들리면서 또는 커브진 굴곡부를 지날 때 탈선되는 현상이 잦았다. 이러한 탈선현상은 레일대차의 심각한 파손을 야기함은 물론, 발견 전까지 방치될 수밖에 없으므로 자동방제기로써의 역할을 제대로 수행할 수 없는 문제점이 있다.
The other is that when the rail cart is moved along the pipe rail, there was a problem that the track derailed unexpectedly. This is the balance of the structure, weight, etc. of the main body to allow the rail cart to be transported by the pipe rail, which is often the case that the main body is derailed when the main body shakes or passes through the curved bend during the control work. This derailment causes serious damage to the rail bogie, as well as can not be left until the discovery has a problem that can not properly perform the role as an automatic control.

하여, 본 고안은 종래를 개량하여 파이프레일로부터 장착 및 해체가 용이함은 물론, 파이프레일로부터 탈선을 완벽히 방지되도록 하여 장거리주행이 용이한 자동방제용 레일대차를 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention is to improve the conventional, easy to install and dismantle from the pipe rail, as well as to completely prevent the derailment from the pipe rail to provide a rail trolley for automatic control for easy long-distance driving.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 종래 자동방제용 레일대차의 텐션롤러 하부의 축봉 끝단에 일단이 힌지결합된 링크바와, 상기 링크바의 타단에 일단이 힌지결합된 안내판과, 상기 안내판의 타단에 힌지결합된 고정판 하단의 브라켓과, 상기 안내판의 일측에 고정된 레버와, 상기 고정판의 선단은 텐션롤러 하부의 축봉이 관통연결되도록 구성하여서, 레버의 상하 회동에 의해 링크바와 안내판이 고정판 브라켓의 힌지부를 중심으로 축봉을 하강시켜 텐션롤러를 하강되도록 한 레버장치와; In order to achieve the above object, the present invention, a link bar having one end hinged to the shaft end of the tension roller lower portion of the conventional rail rail for automatic control, a guide plate hinged to the other end of the link bar, and the other end of the guide plate A bracket at the bottom of the fixing plate hinged to the lever, a lever fixed to one side of the guide plate, and the front end of the fixing plate is configured so that the shaft rod of the lower tension roller is connected through, so that the link bar and the guide plate are connected to the fixing plate bracket by vertically rotating the lever. A lever device for lowering the tension roller by lowering the shaft around the hinge portion;

종래 자동방제용 레일대차의 전동롤러를 양측으로 분할결합되도록 하되, 중간에 자석링을 끼움삽입시켜 분할결합한 전동롤러로 구성하여서, 자력으로 파이프레일을 따라 이송할 수 있게 한 탈선방지장치;를 포함구성함을 특징으로 한다.
Derailment prevention device for splitting the electric roller of the conventional automatic rail carriage for both sides to the split side, by inserting a magnet ring in the middle to constitute a split-coupling electric roller, to be transported along the pipe rail by magnetic force; includes It is characterized by the configuration.

상기와 같이 된 본 고안은, 레버장치의 레버의 조작에 따라 텐션롤러를 편리하게 하강시킬 수 있기 때문에, 종래와 같이 인위적인 힘으로 텐션롤러를 하강시키지 않아도 되어, 파이프레일로부터 레일대차의 장착 및 해체가 용이한 효과가 있다. 또한 레일대차의 전동롤러에 자석링을 부가한 탈선방지장치를 구성함으로써, 레일대차가 파이프레일을 자력의 힘으로 끌어당기면서 이송할 수 있기 때문에 종래와 같이 흔들림 또는 커브를 돌면서 파이프레일로부터 레일대차가 탈선되던 것을 방지할 수 있어 장거리주행이 용이한 효과가 있다.
According to the present invention as described above, the tension roller can be lowered conveniently according to the operation of the lever of the lever device, so that it is not necessary to lower the tension roller by artificial force as in the prior art, and the rail bogie is mounted and dismantled from the pipe rail. There is an easy effect. In addition, by configuring a derailment prevention device that adds a magnet ring to the rolling roller of the rail bogie, the rail bogie can transfer the pipe rail by attracting the force of the magnetic force, so the rail bogie from the pipe rail while shaking or curve as in the prior art It is possible to prevent the derailment, so long-distance driving is easy.

도 1은 종래의 단면 예시도
도 2는 도 1을 정면에서 본 예시도
도 3은 도 1을 후면에서 본 예시도
도 4는 본 고안의 단면 예시도
도 5는 본 고안의 작동 예시도1 is a cross-sectional view of a conventional
Figure 2 is an exemplary view of Figure 1, viewed from the front;
Figure 3 is a side elevational view of Figure 1,
4 is a cross-sectional view of the present invention
5 is an operation example of the present invention

이하, 첨부된 도면과 함께 본 고안을 설명하면 다음과 같다. 다만 본 고안을 설명함에 있어 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 본 고안의 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 명칭 등으로 대체한다.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, in the description of the present invention, the detailed description of the known technology and the conventional technology registered in advance may obscure the subject matter of the present invention and replace it with an omission or a simple name.

도1 내지 도3과 같이, 본 고안은 주파이프(A1)로부터 다수의 연결고리(A2)를 연결하여 고정한 파이프레일(A)의 상부에 상단 일측이 씌워지도록 구성되는 본체(1)와; 1 to 3, the present invention is a main body (1) configured to be covered with one side of the upper end on the upper part of the pipe rail (A) fixed by connecting a plurality of connecting rings (A2) from the main pipe (A1);

상기 본체(1)에서 파이프레일(A)의 상부 양측으로 장치되어 파이프레일(A)을 타고 본체(1)를 전동이송케 하는 전동롤러(2); An electric roller 2 which is installed on both sides of the upper portion of the pipe rail A in the main body 1 to transfer the main body 1 by riding on the pipe rail A;

상기 전동롤러(2)는, 본체(1) 일측의 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21) 및 전동롤러(2)에 각자 축설되는 스프라켓(22), 상기 스프라켓(22)을 연결하는 체인(23), 상기 체인(23)의 경로 일측에 구성된 긴장롤러(24)를 통해 구동됨을 포함하고, The electric roller 2 includes a drive motor 21 at one side of the main body 1 and a sprocket 22 that is installed in the drive motor 21 and the electric roller 2, The chain (23) being driven through a tension roller (24) configured at one side of the path of the chain (23)

상기 본체(1)에서 전동롤러(2)의 중간 파이프레일(A) 하부로 장치되어 본체(1)의 전동이송시 파이프레일(A)을 압착이송케 하는 텐션롤러(3);A tension roller 3 which is provided below the intermediate pipe rail A of the electric roller 2 in the main body 1 and presses and feeds the pipe rail A during the electric transmission of the main body 1;

상기 텐션롤러(3)는, 상하개방된 직사각형태의 프레임(31)과, 상기 프레임(31)의 좌우에 축설되는 좌우 한 쌍의 마찰롤러(32)와, 상기 프레임(31)의 중간 하부로 축설되는 지지프레임(33)과, 상기 지지프레임(33) 저부의 삽입관(34)과, 상기 삽입관(34)에 이격삽입되는 축봉(35)과, 상기 삽입관(34)과 축봉(35) 사이에 삽설되는 스프링(36)과, 상기 축봉(35) 하단의 받침대(37)로 이루어져, 상기 받침대(37)는 본체(1)에 고정되고, 지지프레임(33)의 축봉(35)은 본체(1)의 장공(11)에 축결합시켜 상하 탄성 유동케 됨을 포함하고, The tension roller 3 includes a frame 31 of a rectangular shape that is opened up and down, a pair of right and left frictional rollers 32 that are provided on the right and left sides of the frame 31, A shaft rod 35 which is spaced apart from the insertion tube 34 and a shaft 35 which is inserted into the insertion tube 34 and shaft rod 35 The shaft 37 of the support frame 33 is fixed to the main body 1 and the shaft 35 of the support frame 33 is fixed to the main body 1, (11) of the main body (1) so as to be vertically resiliently flowed,

상기 파이프레일(A)의 양측 끝단에 터치판(40)을 고정하고, 본체(1)가 터치판(40)의 위치까지 도달되면 본체(1)의 진행방향을 전환케 하는 방향전환장치(4); A direction changing device 4 for switching the proceeding direction of the main body 1 when the main body 1 reaches the position of the touch plate 40 is fixed to the both ends of the pipe rail A, );

상기 방향전환장치(4)는, 본체(1) 일측의 양단에 돌출되는 터치대(41)와, 상기 터치대(41)를 본체(1)로부터 슬라이딩되도록 장치한 장착판(42)과, 상기 터치대(41)의 선단를 본체(1)로부터 탄성 유동되도록 삽설한 스프링(43)과, 상기 터치대(41)의 후단에 이격설치되는 터치센서(44)와, 상기 터치센서(44)는 파이프레일(A)의 터치판(40)과 터치대(41)와의 접촉에 의해 탄성 유동되면서 터치센서(44)를 접촉시키고, 터치센서(44)는 터치대(41)와의 접촉시 구동모터(21)의 회전방향을 전환시켜 본체(1)의 진행방향을 자동으로 바꿀 수 있도록 됨을 포함하여서 구성되는 자동방제용 레일대차을 전제로 한다.
The redirection device 4 includes a touch stand 41 protruding from both ends of one side of the main body 1, a mounting plate 42 configured to slide the touch stand 41 from the main body 1, and the A spring 43 in which the front end of the touch stand 41 is inserted to elastically flow from the main body 1, a touch sensor 44 spaced apart from the rear end of the touch stand 41, and the touch sensor 44 is a pipe. The touch sensor 44 is brought into contact with the touch plate 40 of the rail A while being elastically moved by the contact between the touch plate 41 and the touch sensor 44. It is assumed that the rail trolley for automatic control is configured, including being able to automatically change the advancing direction of the main body 1 by switching the rotation direction.

도4 내지 도5와 같이, 본 고안은, 상기 자동방제용 레일대차의 텐션롤러(3) 하부의 축봉(35) 끝단에 일단이 힌지결합된 링크바(51)와, 상기 링크바(51)의 타단에 일단이 힌지결합된 안내판(52)과, 상기 안내판(52)의 타단에 힌지결합된 고정판(53) 하단의 브라켓(54)과, 상기 안내판(52)의 일측에 고정된 레버(55)와, 상기 고정판(53)의 선단은 텐션롤러(3) 하부의 축봉(35)이 관통연결되도록 구성하여서, 레버(55)의 상하 회동에 의해 링크바(51)와 안내판(52)이 고정판(53) 브라켓(54)의 힌지부를 중심으로 축봉(35)을 하강시켜 텐션롤러(3)를 하강되도록 한 레버장치(5)와; 4 to 5, the present invention, the link bar 51 is one end hinged to the end of the shaft bar 35 of the lower tension roller 3 of the rail for automatic control, and the link bar 51 A guide plate 52 having one end hinged to the other end of the guide plate, a bracket 54 at the bottom of the fixing plate 53 hinged to the other end of the guide plate 52, and a lever 55 fixed to one side of the guide plate 52. ), And the front end of the fixing plate 53 is configured such that the shaft bar 35 of the lower portion of the tension roller 3 is connected therethrough, so that the link bar 51 and the guide plate 52 are fixed by the vertical rotation of the lever 55. (53) a lever device (5) for lowering the tension roller (3) by lowering the shaft bar (35) around the hinge portion of the bracket (54);

상기 자동방제용 레일대차의 전동롤러(2)를 양측으로 분할결합되도록 하되, 중간에 자석링(61)을 끼움삽입시켜 분할결합한 전동롤러(62)로 구성하여서, 자력으로 파이프레일(A)을 따라 이송할 수 있게 한 탈선방지장치(6);를 포함구성함을 특징으로 한다.
The roller 2 for automatic control rail bogie is to be divided into two sides, but by inserting the magnet ring 61 in the middle to constitute a combined roller 62 is divided, the pipe rail (A) by magnetic force Derailment preventing device (6) to be transported along; characterized in that it comprises a configuration.

이렇게 하면, 레버장치(5)의 레버(55)의 조작에 따라 텐션롤러(3)가 편리하게 하강시킬 수 있기 때문에, 종래와 같이 인위적인 힘으로 텐션롤러(3)를 하강시키지 않아도 되어, 파이프레일(A)로부터 레일대차의 장착 및 해체가 용이한 효과와, 레일대차의 전동롤러(2)에 자석링(61)을 부가한 탈선방지장치(6)를 구성함으로써, 레일대차가 파이프레일(A)을 자력의 힘으로 끌어당기면서 이송할 수 있기 때문에 종래와 같이 흔들림 또는 커브를 돌면서 파이프레일(A)로부터 레일대차가 탈선되던 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In this case, since the tension roller 3 can be lowered conveniently according to the operation of the lever 55 of the lever device 5, it is not necessary to lower the tension roller 3 by artificial force as in the prior art. By configuring the derailment prevention apparatus 6 which attached the magnet ring 61 to the rolling roller 2 of the rail bogie, and the effect of the rail bogie being easy to mount and disassemble from (A), the rail bogie becomes a pipe rail A ) Can be transported while pulling by the force of the magnetic force, there is an effect that can prevent the rail cart from derailing from the pipe rail (A) while shaking or curve as in the prior art.

한편, 본 고안에서 링크바(51)의 중간에 굴곡홈(71)을 형성하고, 상기 굴곡홈(71)은 레버(55)의 하강 회동시 브라켓(54)의 힌지축(72)에 걸려지도록 구성한 레버걸림장치(7);를 포함한다.Meanwhile, in the present invention, a bending groove 71 is formed in the middle of the link bar 51, and the bending groove 71 is caught by the hinge shaft 72 of the bracket 54 when the lever 55 is lowered and rotated. It comprises a; latching device 7 configured.

이렇게 하면, 스프링(36)의 탄성에 텐션롤러(3)가 예기치않게 승강되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In this way, there is an effect that the tension roller 3 can be unexpectedly lifted and lowered to the elasticity of the spring 36.

이상과 같이 본 고안을 설명하였으나, 본 고안의 설명을 위해서 제시한 도면은 예시도로 써 특징을 부각시키고자 도법에는 맞지 않을 수 있고 요지를 흐릴 수 있는 부분은 편의상 일부 삭제하였다. 이에 해당기술분야의 당업자라면 본 고안의 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 이를 기반으로 본 고안과 동일 또는 유사하게 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이나, 본 고안의 사상 내지 영역으로부터 벗어나지 못한다면 모두 본 고안의 권리범위 내에 포함될 것이다.
Although the present invention has been described as described above, the drawings presented for the purpose of explanation of the present invention have been omitted for convenience of parts which may not be suitable for the projection and may obscure the gist to highlight the features. Therefore, those skilled in the art will be able to fully grasp the gist of the present invention, and based on this, various modifications and changes can be made in the same or similar manner as the present invention, but all without departing from the spirit or scope of the present invention. It will be included within the scope of the right.

A: 파이프레일 A1: 연결고리
A2: 주파이프
1: 본체 11: 장공
2: 전동롤러 21: 구동모터
22: 스프라켓 23: 체인
24: 긴장롤러
3: 텐션롤러 31: 프레임
32: 마찰롤러 33: 지지프레임
34: 삽입관 35: 축봉
36: 스프링 37: 받침대
4: 방향전환장치 40: 터치판
41: 터치대 42: 장착판
43: 스프링 44: 터치센서
5: 레버장치 51: 링크바
52: 안내판 53: 고정판
54: 브라켓 55: 레버
6: 탈선방지장치 61: 자석링
62: 전동롤러
7: 레버걸림장치 71: 굴곡홈
72: 힌지축A: Pipe rail A1: Connection ring
A2: Main pipe
1: main body 11: long hole
2: electric roller 21: drive motor
22: Sprocket 23: Chain
24: tension roller
3: tension roller 31: frame
32: Friction roller 33: Support frame
34: insertion tube 35: shaft
36: spring 37: stand
4: redirection device 40: touch panel
41: touch pad 42: mounting plate
43: spring 44: touch sensor
5: lever device 51: link bar
52: guide plate 53: fixed plate
54: Bracket 55: Lever
6: Deviation prevention device 61: Magnet ring
62: Electric Roller
7: Lever engaging device 71:
72: Hinge shaft

Claims (2)

주파이프(A1)로부터 다수의 연결고리(A2)를 연결하여 고정한 파이프레일(A)의 상부에 상단 일측이 씌워지도록 구성되는 본체(1)와;
상기 본체(1)에서 파이프레일(A)의 상부 양측으로 장치되어 파이프레일(A)을 타고 본체(1)를 전동이송케 하는 전동롤러(2);
상기 전동롤러(2)는, 본체(1) 일측의 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21) 및 전동롤러(2)에 각자 축설되는 스프라켓(22), 상기 스프라켓(22)을 연결하는 체인(23), 상기 체인(23)의 경로 일측에 구성된 긴장롤러(24)를 통해 구동됨을 포함하고,
상기 본체(1)에서 전동롤러(2)의 중간 파이프레일(A) 하부로 장치되어 본체(1)의 전동이송시 파이프레일(A)을 압착이송케 하는 텐션롤러(3);
상기 텐션롤러(3)는, 상하개방된 직사각형태의 프레임(31)과, 상기 프레임(31)의 좌우에 축설되는 좌우 한 쌍의 마찰롤러(32)와, 상기 프레임(31)의 중간 하부로 축설되는 지지프레임(33)과, 상기 지지프레임(33) 저부의 삽입관(34)과, 상기 삽입관(34)에 이격삽입되는 축봉(35)과, 상기 삽입관(34)과 축봉(35) 사이에 삽설되는 스프링(36)과, 상기 축봉(35) 하단의 받침대(37)로 이루어져, 상기 받침대(37)는 본체(1)에 고정되고, 지지프레임(33)의 축봉(35)은 본체(1)의 장공(11)에 축결합시켜 상하 탄성 유동케 됨을 포함하고,
상기 파이프레일(A)의 양측 끝단에 터치판(40)을 고정하고, 본체(1)가 터치판(40)의 위치까지 도달되면 본체(1)의 진행방향을 전환케 하는 방향전환장치(4);
상기 방향전환장치(4)는, 본체(1) 일측의 양단에 돌출되는 터치대(41)와, 상기 터치대(41)를 본체(1)로부터 슬라이딩되도록 장치한 장착판(42)과, 상기 터치대(41)의 선단를 본체(1)로부터 탄성 유동되도록 삽설한 스프링(43)과, 상기 터치대(41)의 후단에 이격설치되는 터치센서(44)와, 상기 터치센서(44)는 파이프레일(A)의 터치판(40)과 터치대(41)와의 접촉에 의해 탄성 유동되면서 터치센서(44)를 접촉시키고, 터치센서(44)는 터치대(41)와의 접촉시 구동모터(21)의 회전방향을 전환시켜 본체(1)의 진행방향을 자동으로 바꿀 수 있도록 됨을 포함하여서 구성되는 자동방제용 레일대차에 있어서,
상기 자동방제용 레일대차의 텐션롤러(3) 하부의 축봉(35) 끝단에 일단이 힌지결합된 링크바(51)와, 상기 링크바(51)의 타단에 일단이 힌지결합된 안내판(52)과, 상기 안내판(52)의 타단에 힌지결합된 고정판(53) 하단의 브라켓(54)과, 상기 안내판(52)의 일측에 고정된 레버(55)와, 상기 고정판(53)의 선단은 텐션롤러(3) 하부의 축봉(35)이 관통연결되도록 구성하여서, 레버(55)의 상하 회동에 의해 링크바(51)와 안내판(52)이 고정판(53) 브라켓(54)의 힌지부를 중심으로 축봉(35)을 하강시켜 텐션롤러(3)를 하강되도록 한 레버장치(5)와;
상기 자동방제용 레일대차의 전동롤러(2)를 양측으로 분할결합되도록 하되, 중간에 자석링(61)을 끼움삽입시켜 분할결합한 전동롤러(62)로 구성하여서, 자력으로 파이프레일(A)을 따라 이송할 수 있게 한 탈선방지장치(6);를 포함구성함을 특징으로 하는 자동방제용 레일대차.
A main body 1 configured to cover one side of an upper end of an upper portion of a pipe rail A to which a plurality of connecting rings A2 are connected from a main pipe A1;
An electric roller 2 which is installed on both sides of the upper portion of the pipe rail A in the main body 1 to transfer the main body 1 by riding on the pipe rail A;
The electric roller 2 is connected to the drive motor 21 on one side of the main body 1, the sprocket 22 and the sprocket 22 which are respectively arranged on the drive motor 21 and the electric roller 2, respectively. It is driven through the chain 23, the tension roller 24 configured on one side of the path of the chain 23,
A tension roller (3) installed at the lower portion of the intermediate pipe rail (A) of the electric roller (2) in the main body (1) to compress and transport the pipe rail (A) during the electric transport of the main body (1);
The tension roller (3) is a frame 31 of the upper and lower rectangular shape, a pair of left and right friction rollers 32 arranged on the left and right of the frame 31, and the middle lower portion of the frame (31) The support frame 33 which is built up, the insertion pipe 34 of the bottom of the support frame 33, the shaft rod 35 inserted into the insertion pipe 34, the insertion pipe 34 and the shaft 35 Spring 36 is inserted between the) and the pedestal 37 of the lower end of the shaft bar 35, the pedestal 37 is fixed to the main body 1, the shaft bar 35 of the support frame 33 is It is coupled to the long hole (11) of the main body 1 and up and down elastic flow,
The direction change device 4 which fixes the touch plates 40 at both ends of the pipe rail A, and switches the traveling direction of the main body 1 when the main body 1 reaches the position of the touch plate 40. );
The redirection device 4 includes a touch stand 41 protruding from both ends of one side of the main body 1, a mounting plate 42 configured to slide the touch stand 41 from the main body 1, and the A spring 43 in which the front end of the touch stand 41 is inserted to elastically flow from the main body 1, a touch sensor 44 spaced apart from the rear end of the touch stand 41, and the touch sensor 44 is a pipe. The touch sensor 44 is brought into contact with the touch plate 40 of the rail A while being elastically moved by the contact between the touch plate 41 and the touch sensor 44. In the rail trolley for automatic control configured to include the ability to automatically change the traveling direction of the main body 1 by switching the rotation direction of the),
Link bar 51 having one end hinged to the end of the shaft bar 35 of the tension roller (3) lower portion of the rail for automatic control, and guide plate 52 of which one end is hinged to the other end of the link bar 51 And a bracket 54 at the lower end of the fixing plate 53 hinged to the other end of the guide plate 52, a lever 55 fixed to one side of the guide plate 52, and a tip of the fixing plate 53 is tensioned. The shaft bar 35 in the lower part of the roller 3 is connected so that the link bar 51 and the guide plate 52 are centered on the hinge part of the bracket 54 by the vertical rotation of the lever 55. A lever device 5 which lowers the shaft rod 35 to lower the tension roller 3;
The roller 2 for automatic control rail bogie is to be divided into two sides, but by inserting the magnet ring 61 in the middle to constitute a combined roller 62 is divided, the pipe rail (A) by magnetic force Derailment prevention device (6) which can be transported along; Rail trolley for automatic control characterized in that it comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 링크바(51)의 중간에 굴곡홈(71)을 형성하고, 상기 굴곡홈(71)은 레버(55)의 하강 회동시 브라켓(54)의 힌지축(72)에 걸려지도록 구성한 레버걸림장치(7);를 포함하는 자동방제용 레일대차.The method of claim 1,
A bending groove 71 is formed in the middle of the link bar 51, and the bending groove 71 is configured to be caught by the hinge shaft 72 of the bracket 54 when the lever 55 is lowered and rotated. (7); rail bogie for automatic control comprising a.
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