KR101534043B1 - Friction drive trolley conveyor system - Google Patents

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KR101534043B1
KR101534043B1 KR1020140008965A KR20140008965A KR101534043B1 KR 101534043 B1 KR101534043 B1 KR 101534043B1 KR 1020140008965 A KR1020140008965 A KR 1020140008965A KR 20140008965 A KR20140008965 A KR 20140008965A KR 101534043 B1 KR101534043 B1 KR 101534043B1
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손영규
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(주)일양엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to a friction driving trolley conveyor system which reduces production costs with a simple structure, has a smooth conveying motion, and is easy to maintain and repair. According to the present invention, provided is a friction driving trolley conveyor system which comprises: an I-shaped steel rail (10); a reversed U-shaped supporting bracket (20) fastened on the I-shaped steel rail (10) with an interval; a friction driving unit (30) comprising a supporting wheel (32) and a driving wheel (34) installed in a bottom of the supporting bracket (20) to be distanced from each other to rotate horizontally; a motor axially bonded with the driving wheel (34); a trolley unit (40) mounted on the I-shaped steel rail (10) for driving; a bogie (50) or a hanger to hang on the bottom of the trolley unit (40) wherein an article to be conveyed is mounted; and a friction bar (48) horizontally installed in between the bogie (50) or the hanger, and the trolley unit (40) being with friction in between the supporting wheel (32) and the driving wheel (34) of the friction driving unit (30). The trolley unit (40) comprises: two pairs of driving rollers (42) in the front and the rear mounted on a bottom flange (13) of the I-shaped steel rail (10); at least a pair of side rollers (44) placed near the driving rollers (42), placed horizontally on both sides of the bottom flange (13) of the I-shaped steel rail (10); a pair of Y-shaped arms (43) on the front and the rear to support the axis of the two pairs of driving rollers (42) in the arms; and a side bracket (45) placed in between the pair of Y-shaped arms (43) on the front and the rear to support the side rollers (44).

Description

마찰구동식 트롤리 컨베이어기구 {Friction drive trolley conveyor system}[0001] Friction drive trolley conveyor system [0002]

본 발명은 마찰구동식 트롤리 컨베이어기구에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 구조가 간단하여 제작코스트가 절감되면서도 이송동작이 원활하면서도 구조적으로 안전하고 유지보수도 용이한 새로운 구조의 마찰구동식 트롤리 컨베이어기구에 관한 것이다.
The present invention relates to a friction-driven trolley conveyor mechanism, and more particularly, to a friction-driven trolley conveyor mechanism of a new structure which is structurally simple and structurally safe and easy to maintain, while reducing the manufacturing cost, .

종래에 바닥에서 이격되도록 설치된 레일을 따라 바퀴가 달린 트롤리를 이송하고, 이 트롤리에는 피송물을 매달거나 탑재하는 행거가 장착된 이른바 현수식 트롤리 컨베이어장치가 사용되고 있다. 이러한 현수식 트롤리 컨베이어장치 중에서 트롤리를 체인으로 연결하여 체인을 권취함으로써 트롤리를 이송하는 체인구동 트롤리 컨베이어방식은 체인의 구동에 따른 소음이 많이 발생하고, 체인에 윤활제나 방청제를 도포해야 하는데, 이러한 윤활제나 방청제가 작업장에 떨어지면 작업장을 오염시켜서 청정한 작업환경을 유지하기 어렵다는 문제가 있었다.Conventionally, a so-called hinged trolley conveyor apparatus is used in which a trolley with a wheel is transported along a rail installed so as to be spaced apart from the floor, and a hanger for hanging or mounting the goods on the trolley is used. In the chain-driven trolley conveyor system in which a trolley is transported by winding a chain by connecting a trolley to a chain among the above-mentioned trolley conveyor devices, a lot of noise is generated due to the driving of the chain, and a lubricant or a rust inhibitor is applied to the chain. There is a problem that it is difficult to maintain a clean working environment by polluting the workplace if the rust preventive agent falls into the work place.

한편, 근래에는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같은 마찰구동방식 트롤리 컨베이어가 사용되고 있다. 이러한 마찰구동방식 트롤리 컨베이어기구는 도시된 바와 같이, H빔으로 된 지지프레임(102)을 이송경로를 따라 천정이나 지상에서 이격되도록 설치하고, 이러한 지지프레임(102) 상에 소정간격으로 지지브라켓(104)을 결합한다. 이 지지브라켓(104)의 하부에는 상기 지지프레임(102)과 소정간격 이격되면서 이 지지프레임(102)을 따라 연장되는 한 쌍의 C형강 또는 채널강으로 된 한 쌍의 레일(106)이 서로 마주보도록 설치된다. 이 레일(106)에는 트롤리(110)가 이동가능하게 결합된다. 이 트롤리(110)는 상기 레일(105)의 서로 마주보는 디귿자형상의 단면의 내부에 결합되는 각각 한 쌍의 롤러(112)와, 이 롤러(112)에 축결합되어 하향연장되며 몇 개의 부품으로 이루어진 트롤리바디(113)로 이루어진다. 이 트롤리바디(113)의 하단에 수평설치되는 소정길이의 마찰바(114)가 연결되고, 이 마찰바(114)의 하부에는 피이송물이 탑재되는 대차(120)가 설치된다. 이에 따라 각각의 대차(120)의 상부에는 마찰바(114)와 트롤리(100)가 구비된다. Meanwhile, in recent years, a friction drive type trolley conveyor as shown in Figs. 1 and 2 has been used. As shown in the figure, the trolley conveyor mechanism of the friction driving type is provided with a supporting frame 102 made of H beams so as to be spaced apart from the ceiling or the ground along the conveying path, 104). A pair of C-shaped steel bars or channel rails 106 extending along the support frame 102 are spaced apart from the support frame 102 by a predetermined distance from the support bracket 104, Respectively. A trolley 110 is movably coupled to the rail 106. The trolley 110 includes a pair of rollers 112 which are coupled to each other inside a cross section of the rail 105 facing each other and a plurality of parts And a trolley body (113). A friction bar 114 having a predetermined length horizontally installed at the lower end of the trolley body 113 is connected to the bottom of the trolley body 113 and a carriage 120 on which the conveyed object is mounted. Accordingly, the friction bar 114 and the trolley 100 are provided on the upper portion of each of the bogies 120.

한편, 상기 지지브라켓(104)의 하부에는 연결브라켓(115,116)을 통해 각각 지지휠(117)과 구동휠(118)이 결합되어 상기 마찰바(114)의 양측면에 마찰접촉되도록 하고, 상기 구동휠(118)은 연결브라켓(116)에 탑재된 구동모터(119)에 구동적으로 연결된다. 이러한 구조에 따르면, 레일(112)을 타고 이동되는 트롤리(110)의 마찰바(114)가 소정간격으로 배치된 지지프레임(102)의 임의의 지지휠(117)과 구동휠(118) 사이로 진입하여 마찰접촉되면, 구동모터(119)에 의해 구동되어 회전되는 구동휠(118)에 의해 마찰바(114)가 전진하고, 이에 따라 마찰바(114)와 일체로 연결된 대차(120)가 전진하면서 피이송물의 이송이 이루어진다.The supporting bracket 117 and the driving wheel 118 are engaged with each other through the connecting brackets 115 and 116 to frictionally contact both sides of the friction bar 114, (118) is drive-connected to a drive motor (119) mounted on the connection bracket (116). According to this structure, the friction bars 114 of the trolley 110, which are moved on the rails 112, enter between the support wheels 117 and the drive wheels 118 of the support frame 102, The friction bar 114 is advanced by the driving wheel 118 driven and rotated by the driving motor 119 so that the bogie 120 integrally connected with the friction bar 114 advances The conveyance of the conveyed matter is carried out.

그런데, 종래의 이러한 마찰구동방식의 컨베이어기구는 지지브라켓(104)을 지지하는 지지프레임(102)과 트롤리(110)를 안내하는 레일(106)이 별도로 이루어져서 구조가 복잡하여 제작코스트가 많이 들고, 트롤리(110)의 롤러(112)가 한 쌍의 C형강으로 된 레일(106)에 의해 은폐되어 이물질이 낀 여부나 마모상태를 외부에서 쉽게 식별하기 곤란하여 유지보수가 용이하지 않은 문제점이 있었다. 또한 종래의 이러한 마찰구동방식 컨베이어의 트롤리(110)의 트롤리바디(113)는 다수의 부품으로 제작되는데 조립이 복잡하고 제작코스트가 상승되는 문제점이 있었다.However, in the conventional friction-drive type conveyor mechanism, the support frame 102 for supporting the support bracket 104 and the rail 106 for guiding the trolley 110 are separately provided, so that the construction is complicated, The roller 112 of the trolley 110 is concealed by the pair of C-shaped rails 106, which makes it difficult to recognize whether foreign matter is stuck or abraded from the outside, and maintenance is difficult. In addition, the trolley body 113 of the trolley 110 of the conventional friction drive type conveyor is manufactured from a number of parts, which is complicated to assemble and the manufacturing cost is increased.

일본특허공개2001-80715(2001.3.27)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-80715 (March 27, 2001)

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 마찰구동식 트롤리 컨베이어기구의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서 본 발명은 구조가 간단하여 제작코스트가 절감되면서도 이송동작이 원활하면서도 구조적으로 안전하고 유지보수도 용이한 새로운 구조의 마찰구동식 트롤리 컨베이어기구를 제공하고자 하는 것이다.
The present invention has been made in view of the problems of the conventional friction drive type trolley conveyor mechanism as described above, and it is an object of the present invention to provide a trolley conveying device which is simple in structure and low in manufacturing cost, Trolley < / RTI >

본 발명의 한 특징에 따르면, 천정 또는 공중에서 수평연장되도록 설치되며 상하단에 짧게 수평확장되는 플랜지(12,13)를 포함하는 I형강레일(10)과, 상기 I형강레일(10)의 길이방향을 따라 상단플랜지(12)에 간격을 두고 체결되는 역U자형 지지브라켓(20)과, 상기 지지브라켓(20)의 하부 내측에 수평방향으로 회전되도록 이격 설치되는 지지휠(32)과 구동휠(34) 및 상기 구동휠(34)에 축결합되는 모터(36)를 포함하는 마찰구동기구(30)와, 상기 I형강레일(10)에 탑재되어 주행하는 트롤리유닛(40)과, 상기 트롤리유닛(40)의 하단에 매달리며 피이송물이 탑재되는 대차(50) 또는 행거와, 상기 대차(50) 또는 행거와 트롤리유닛(40) 사이에 수평설치되며 상기 마찰구동기구(30)의 지지휠(32)과 구동휠(34) 사이에 마찰접촉되는 마찰바(48)를 포함하며, 상기 트롤리유닛(40)은 상기 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)에 탑재되는 전후 두 쌍의 주행롤러(42)와, 상기 주행롤러(42)에 인접배치되어 상기 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)의 양측에 수평배치되는 적어도 한 쌍의 사이드롤러(44)와, 상기 두 쌍의 주행롤러(42)를 아암 내측에 축지지하는 전후 한 쌍의 Y형상아암(43)과, 상기 전후 한 쌍의 Y형상아암(43) 사이에 배치되며 상기 사이드롤러(44)를 지지하는 사이드브라켓(45)으로 구성되고, 상기 Y형상아암(43)은 좌우 아암이 서로 분리되도록 수직으로 분할제작되어 그 하부가 지지플레이트(46)의 전후 양측에 결합되고, 상기 사이드브라켓(45)도 좌우로 분할제작되어 Y형상아암(43) 사이에서 상기 지지플레이트(46)에 결합된 것을 특징으로 하는 마찰구동식 트롤리 컨베이어기구가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an I-shaped steel rail (10) comprising: an I-shaped steel rail (10) horizontally extending in a ceiling or air and including flanges (12,13) extending horizontally at upper and lower ends; U-shaped support bracket 20 fastened to the upper flange 12 at intervals with a gap therebetween, a support wheel 32 spaced apart from the support bracket 20 so as to be horizontally rotated, A trolley unit 40 mounted on the I-shaped steel rail 10, a trolley unit 40 mounted on the I-shaped steel rail 10, (50) or a hanger (50) hanging from the lower end of the trolley unit (40) and mounted on the lower end of the trolley unit (40) 32) and a drive wheel (34), wherein the trolley unit (40) comprises a friction bar (48) Two pairs of front and rear running rollers 42 mounted on the lower end flange 13 of the section steel rail 10 and two pairs of running rollers 42 disposed on both sides of the lower end flange 13 of the I- A pair of front and rear Y-shaped arms 43 for axially supporting the pair of traveling rollers 42 in the arm, and a pair of Y-shaped front and rear Y- And a side bracket 45 disposed between the arms 43 and supporting the side rollers 44. The Y-shaped arm 43 is vertically split so that the left and right arms are separated from each other, And the side brackets 45 are also divided into left and right parts and are coupled to the support plate 46 between the Y-shaped arms 43. The friction drive type trolley conveyor mechanism according to claim 1, / RTI >

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본 발명에 따르면, I형강레일(10)에 일정간격으로 역U자형 지지브라켓(20)을 설치하여 그 하부 내측에 각각 지지휠(32)가 구동휠(34)을 설치하고, I형강레일(10)의 하단플랜지(13)에 탑재되는 전후 두 쌍의 주행롤러(42)와, 이 주행롤러(42) 사이에 배치되며 하단플랜지(13)를 따라 접촉 또는 근접되는 사이드롤러(44)에 의해 지지되는 트롤리유닛(40)의 하부에 마찰바(48)와 대차(50)를 매달아 지지함으로써, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 이송동작이 원활하면서도 구조적으로 안전한 마찰구동식 트롤리 컨베이어가구를 달성할 수 있다. 또한 본 발명의 트롤리유닛(40)을 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)에 탑재되는 두 쌍의 주행롤러(42)를 아암 내측에 지지하는 전후 한 쌍의 Y형상아암(23)과, 이 Y형상아암(23)의 사이에 배치되며 I형강레일(10)의 하단플랜지(13) 양측에 수평배치되는 사이드롤러(44)를 축지지하는 사이드브라켓(45)로 구성함으로써, 주행롤러(42)와 사이드롤러(44)를 지지하기 위한 트롤리유닛(40)의 구조가 간단하고 부피가 작아서 컴팩트하면서도 제작코스트를 절감할 수 있다. 특히, 사이드롤러(44)가 I형강레일(10)의 수평돌출된 하단플랜지(13) 쪽에 설치되고 이를 지지하는 사이드브라켓(45)이 I형강레일(10)의 하측으로 연장되므로 사이드브라켓(45)을 작게 만들 수 있어서 트롤리유닛(40)의 크기를 줄일 수 있고, 사이드브라켓(45)이나 사이드롤러(44)가 I형강레일(10)과 간섭되는 부분이 적어서 트롤리유닛의 유지보수를 위한 분해조립도 용이하게 된다.According to the present invention, the inverted U-shaped support bracket 20 is provided at regular intervals in the I-shaped steel rail 10, and the support wheels 32 are installed on the inside of the lower portion thereof with the drive wheels 34, Two pairs of front and rear running rollers 42 mounted on the lower end flange 13 of the running roller 42 and the side rollers 44 disposed between the running rollers 42 and coming in contact or close to each other along the lower end flange 13 The frictional driving type trolley conveyor furniture can be obtained by supporting the friction bar 48 and the carriage 50 on the lower part of the supported trolley unit 40 so that the structure is simple and easy to manufacture and the transportation operation is smooth and structurally safe . The trolley unit 40 of the present invention is also provided with a pair of front and rear Y-shaped arms 23 for supporting two pairs of traveling rollers 42 mounted on the lower flange 13 of the I-shaped steel rail 10, And a side bracket 45 which is disposed between the Y-shaped arms 23 and supports the side rollers 44 horizontally arranged on both sides of the lower end flange 13 of the I-shaped steel rail 10, The structure of the trolley unit 40 for supporting the side roller 42 and the side roller 44 is simple and small in volume, and thus the manufacturing cost can be reduced. Particularly, since the side roller 44 is installed on the horizontally protruded lower flange 13 side of the I-shaped steel rail 10 and the side bracket 45 supporting the side roller 44 extends to the lower side of the I-shaped steel rail 10, The size of the trolley unit 40 can be reduced and the area where the side brackets 45 and the side rollers 44 interfere with the I-beam steel rail 10 is small, Assembly becomes easy.

또한, Y형상아암(43)의 좌우 아암부가 서로 분리되도록 수직으로 분할제작되어 그 하부가 지지플레이트(46)의 전후 양측에 접합되고, 상기 사이드브라켓(45)을 Y형상아암(43) 사이에서 상기 지지플레이트(46)에 결합함으로써, 트롤리유닛(40)의 구조가 단순하게 되어 제작코스트를 절감할 수 있다.The Y-shaped arms 43 are vertically split so that the left and right arm portions of the Y-shaped arms 43 are separated from each other and the lower portions thereof are joined to both the front and rear sides of the support plate 46. The side brackets 45 are interposed between the Y- By joining to the support plate 46, the structure of the trolley unit 40 becomes simple, and the manufacturing cost can be reduced.

도 1과 도 2는 종래의 마찰구동식 트롤리 컨베이어의 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예의 정면도
도 4는 상기 실시예의 측면도
도 5는 상기 실시예의 트롤리유닛의 측면도
도 6은 상기 실시예의 트롤리유닛의 사시도Figs. 1 and 2 show a configuration of a conventional friction drive type trolley conveyor
3 is a front view of an embodiment of the present invention;
4 is a side view of the embodiment
5 is a side view of the trolley unit of the embodiment
6 is a perspective view of the trolley unit of the above-

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예의 정면도이고, 도 4는 상기 실시예의 측면도이고, 도 5는 상기 실시예의 트롤리유닛의 측면도이고, 도 6은 트롤리유닛의 사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 천정에 매달리거나 공중에 설치되며 상하단에 짧게 수평확장되는 상하단 플랜지(12,13)를 포함하는 I형강레일(10)이 수평연장설치된다. 이 I형강레일(10)의 상단플랜지(12)에는 클램프(22)에 의해 체결되는 역U자형 지지브라켓(20)이 I형강레일(10)의 길이방향을 따라 적절한 간격으로 설치된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a front view of an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side view of the embodiment, FIG. 5 is a side view of the trolley unit of the embodiment, and FIG. 6 is a perspective view of the trolley unit. As shown in the drawings, an I-shaped steel rail 10 including upper and lower flanges 12 and 13 extending horizontally and extending horizontally at upper and lower ends is installed horizontally. The inverted U-shaped support brackets 20 fastened to the upper flange 12 of the I-shaped steel rail 10 by the clamp 22 are installed at appropriate intervals along the longitudinal direction of the I-shaped steel rail 10.

이 역U자형 지지브라켓(20)은 지지휠(32)과 구동휠(34) 및 이 구동휠(34)에 연결되는 모터(36)로 이루어지는 마찰구동기구(30)를 장착지지하는 부품이다. 이 지지휠(32)과 구동휠(34)은 상기 지지브라켓(20)의 하향 아암의 하단 내측에 서로 이격배치되어 각각 수직축에 의해 수평회전되도록 구성된다. 그리고 상기 구동휠(34)은 지지브라켓(20)에 인접설치된 모터(36)에 의해 구동적으로 연결된다.The inverted U-shaped support bracket 20 is a component for mounting and supporting a friction drive mechanism 30 including a support wheel 32, a drive wheel 34 and a motor 36 connected to the drive wheel 34. [ The support wheel 32 and the drive wheel 34 are spaced apart from each other on the inner side of the lower end of the downward arm of the support bracket 20 and are horizontally rotated by a vertical axis. The drive wheel 34 is driven by a motor 36 installed adjacent to the support bracket 20.

상기 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)에는 전후 좌우에 두 쌍의 주행롤러(42)가 회전가능하게 탑재된다. 이 하단플랜지(13)의 상면은 외측으로 갈수록 하향경사지게 형성되며, 여기에 탑재되는 주행롤러(42)는 이 하단플랜지(13)의 외향경사진 상면에 접촉할 때 주행롤러(42)가 외측으로 과도하게 경사지지 않도록 내측 직경이 외측 직경보다 작은 테이퍼진 형태로 제작된다.Two pairs of traveling rollers 42 are rotatably mounted on the lower flange 13 of the I-shaped steel rail 10 on the front, rear, left, and right sides. An upper surface of the lower end flange 13 is formed to be inclined downward as it goes outward and a running roller 42 mounted on the lower end flange 13 is moved in a transverse direction when the running roller 42 is in contact with the upper surface of the outward- So that the inner diameter is smaller than the outer diameter.

그리고 이러한 두 쌍의 주행롤러(42)는 전후 한 쌍으로 배치되는 Y형상아암(43)의 아암 내측에 축지지된다. 이 Y형상아암(43)은 수직방향 중심선을 중심으로 좌우 아암이 서로 분리되도록 분할제작된다. 그리고 별체로 된 지지플레이트(46)의 전후 양측에 Y형상아암(43)의 하부가 볼트로 결합된다. 그리고 전후 두 쌍의 주행롤러(42)의 사이에는 수직축에 축결합된 사이드롤러(44)가 전후좌우로 두 쌍 배치된다. 이 사이드롤러(44)는 상기 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)의 외측에 접촉 또는 근접되도록 수평배치되어 Y형상아암(43) 사이에 배치된 사이드브라켓(45)에 축지지된다. 이러한 사이드롤러(44)는 이송로를 이루는 I형강레일(10)이 곡선을 이루는 터닝지점에서 주행롤러(42)가 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)에서 좌우로 벗어나는 것을 저지함으로써 트롤리가 정확한 궤도를 따라 원활하게 이송되도록 한다.The pair of running rollers 42 are pivotally supported inside the arm of the Y-shaped arm 43 arranged in a pair of front and rear. The Y-shaped arms 43 are divided and manufactured so that the left and right arms are separated from each other about a vertical center line. And the lower portion of the Y-shaped arm 43 is bolted to both front and rear sides of the separate support plate 46. Two pairs of side rollers 44 axially coupled to the vertical axis are disposed between the front and rear two pairs of the traveling rollers 42 in the front, rear, left, and right directions. The side rollers 44 are horizontally arranged so as to be in contact with or close to the outside of the lower end flange 13 of the I-shaped steel rail 10 and are supported by a side bracket 45 disposed between the Y-shaped arms 43. The side roller 44 prevents the traveling roller 42 from being offset from the bottom flange 13 of the I-shaped steel rail 10 at the turning point where the I-shaped steel rail 10 constituting the conveying path forms a curve, To be smoothly transferred along the correct trajectory.

Y형상아암(43)과 사이드브라켓(45)이 별체로 구성되어 지지플레이트(46)에 일체로 접합되어 트롤리유닛(40)의 몸체를 구성한다. 구체적으로는 수평배치된 사이드롤러(45)를 그 상단부에서 축지지하는 사이드브라켓(45)을 좌우로 분할제작하여 전후 한 쌍의 Y형상아암(43)의 사이에 배치되며, 사이드브라켓(45)의 하향연장부(48)가 볼트축부재(49)에 의해 지지플레이트(46)에 체결된다. The Y-shaped arm 43 and the side bracket 45 are separately formed and are integrally joined to the support plate 46 to constitute the body of the trolley unit 40. Concretely, the side brackets 45, which horizontally arrange the side rollers 45 at the upper ends thereof, are divided into left and right parts and are disposed between the pair of Y-shaped arms 43, Downward extending portion 48 of the bolt shaft member 49 is fastened to the support plate 46. [

한편, I형강레일(10)을 따라 배치된 전후 한 쌍의 트롤리유닛(40)의 하단에는 소정길이의 마찰바(48)가 수평방향으로 일체로 장착되고, 이 마찰바(48)의 하단에는 피이송물이 탑재되거나 매달리는 대차(50) 또는 행거가 구비된다. 상기 마찰바(48)는 전술한 지지브라켓(20)에 설치된 지지휠(32)과 구동휠(34) 사이에 배치되어 이들 지지휠(32)과 구동휠(34)과 마찰접촉된다. 따라서 모터(36)가 회전하면 구동휠(34)과 마찰접촉되는 마찰바(48)가 전진하고 이와 일체로 된 트롤리유닛(40)가 I형강레일(10)을 따라 전진함에 따라, 이에 매달린 대차(50) 또는 행거가 전진하여 피이송물이 이송된다.On the other hand, a friction bar 48 of a predetermined length is integrally mounted in the horizontal direction on the lower ends of a pair of front and rear trolley units 40 disposed along the I-shaped steel rail 10, A carriage 50 or hangers for loading or suspending the conveyed object are provided. The friction bar 48 is disposed between the support wheel 32 and the drive wheel 34 provided on the support bracket 20 and is in frictional contact with the support wheel 32 and the drive wheel 34. [ When the motor 36 rotates, the friction bar 48 in frictional contact with the drive wheel 34 advances and as the trolley unit 40 integral with the trolley unit 40 advances along the I-beam steel rail 10, (50) or the hanger advances and the conveyed matter is conveyed.

본 발명에 따른 장치는 I형강레일(10)이 컨베이어기구를 지지하는 지지프레임으로 기능함과 동시에 트롤리를 안내하는 가이드레일로 기능하므로, 장치의 구조가 간단하다, 또한 터닝시에 트롤리가 정확한 궤도에서 벗어나지 않도록 하는 사이드롤러(44)가 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)의 외측에 배치되므로, 사이드롤러(44)와 이를 지지하는 사이드브라켓(43)이 I형강레일(10)과 수직방향으로 간섭되지 않아서 트롤리의 유지보수를 위한 부품의 분해조립작업이 간편하고 용이하게 된다. Y형상아암(43)을 좌우 아암이 서로 분리되도록 수직방향으로 분할제작하고, 또한, 사이드브라켓(43)을 좌우로 분할제작하여, 이들 Y형상아암(43)과 사이드브라켓(43)을 지지플레이트(46)를 개재하여 양측에 결합하여 트롤리유닛(40)의 바디를 제작하므로 트롤리유닛(40)의 크기가 작고 컴팩트해지며, 제작코스트를 절감할 수 있다. 또한 Y형상아암(43)은 체인구동식 트롤리용으로 시판중인 부품을 채용하여 사이드브라켓(45)과 일체로 용접 또는 볼트체결하여 제작할 수 있어서, 트롤리유닛의 제작코스트를 절감할 수 있다.Since the I-shaped steel rail 10 functions as a support frame for supporting the conveyor mechanism and functions as a guide rail for guiding the trolley, the structure of the apparatus is simple, and when the trolley is rotated in the correct trajectory The side rollers 44 and the side brackets 43 for supporting the side rollers 44 are disposed on the I-form steel rails 10 and the I- So that the disassembling and assembling work of the parts for maintenance of the trolley is simplified and facilitated. The Y-shaped arms 43 and the side brackets 43 are formed in the vertical direction so as to separate the left and right arms from each other. Further, the side brackets 43 are divided into left and right parts, The trolley unit 40 is small in size and compact, and the manufacturing cost can be reduced because the body of the trolley unit 40 is manufactured by being coupled to both sides of the trolley unit 40 via the through-hole 46. In addition, the Y-shaped arm 43 can be manufactured by using a commercially available part for the chain drive type trolley and integrally welding or bolting the same with the side bracket 45, so that the manufacturing cost of the trolley unit can be reduced.

Claims (2)

천정 또는 공중에서 수평연장되도록 설치되며 상하단에 짧게 수평확장되는 플랜지(12,13)를 포함하는 I형강레일(10)과, 상기 I형강레일(10)의 길이방향을 따라 상단플랜지(12)에 간격을 두고 체결되는 역U자형 지지브라켓(20)과, 상기 지지브라켓(20)의 하부 내측에 수평방향으로 회전되도록 이격 설치되는 지지휠(32)과 구동휠(34) 및 상기 구동휠(34)에 축결합되는 모터(36)를 포함하는 마찰구동기구(30)와, 상기 I형강레일(10)에 탑재되어 주행하는 트롤리유닛(40)과, 상기 트롤리유닛(40)의 하단에 매달리며 피이송물이 탑재되는 대차(50) 또는 행거와, 상기 대차(50) 또는 행거와 트롤리유닛(40) 사이에 수평설치되며 상기 마찰구동기구(30)의 지지휠(32)과 구동휠(34) 사이에 마찰접촉되는 마찰바(48)를 포함하며, 상기 트롤리유닛(40)은 상기 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)에 탑재되는 전후 두 쌍의 주행롤러(42)와, 상기 주행롤러(42)에 인접배치되어 상기 I형강레일(10)의 하단플랜지(13)의 양측에 수평배치되는 적어도 한 쌍의 사이드롤러(44)와, 상기 두 쌍의 주행롤러(42)를 아암 내측에 축지지하는 전후 한 쌍의 Y형상아암(43)과, 상기 전후 한 쌍의 Y형상아암(43) 사이에 배치되며 상기 사이드롤러(44)를 지지하는 사이드브라켓(45)으로 구성되고, 상기 Y형상아암(43)은 좌우 아암이 서로 분리되도록 수직으로 분할제작되어 그 하부가 지지플레이트(46)의 전후 양측에 결합되고, 상기 사이드브라켓(45)도 좌우로 분할제작되어 Y형상아암(43) 사이에서 상기 지지플레이트(46)에 결합된 것을 특징으로 하는 마찰구동식 트롤리 컨베이어기구.Shaped steel rail 10 extending horizontally from the ceiling or in the air and including flanges 12 and 13 extending horizontally at upper and lower ends and an upper flange 12 extending along the longitudinal direction of the I- A supporting wheel 32 and a driving wheel 34 which are spaced apart from each other in a horizontal direction so as to be rotated horizontally and inside the lower portion of the supporting bracket 20; A trolley unit 40 which is mounted on the I-shaped steel rail 10 and runs on the lower end of the trolley unit 40; And a supporting wheel 32 and a driving wheel 34 of the friction driving mechanism 30 which are horizontally installed between the carriage 50 and the hanger and the trolley unit 40, Wherein the trolley unit (40) comprises a lower flange (13) of the I-shaped steel rail (10) At least one pair of side rollers 42 disposed adjacent to the running roller 42 and horizontally disposed on both sides of the lower flange 13 of the I-shaped steel rail 10 A pair of front and rear Y-shaped arms 43 for axially supporting the pair of traveling rollers 42 in the arm and a pair of Y-shaped arms 43 disposed between the front and rear Y-shaped arms 43, And the side brackets 45 for supporting the Y-shaped arms 44. The Y-shaped arms 43 are divided vertically so that the left and right arms are separated from each other, and the lower portion thereof is coupled to both the front and rear sides of the support plate 46, And the side brackets 45 are divided into left and right parts and are coupled to the support plate 46 between the Y-shaped arms 43. The trolley according to claim 1, 삭제delete
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