KR101757783B1

KR101757783B1 - Overhead conveyor

Info

Publication number: KR101757783B1
Application number: KR1020160041173A
Authority: KR
Inventors: 유억식; 손영규
Original assignee: 세웅기계 주식회사
Priority date: 2016-04-04
Filing date: 2016-04-04
Publication date: 2017-07-14
Also published as: US20170282937A1

Abstract

본 발명은 작업 공간의 상부인 천장부에 배설된 모노 레일을 따라 피이송물을 탑재한 행거를 주행시킬 수 있는 현수(懸垂)형 오버헤드 컨베이어에 관한 것으로, 모노 레일 상에 안착된 구동 트롤리의 구동으로 행거를 주행시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업 공간의 상부인 천장부에 거치된 마찰구동 유닛을 행거의 편평한 상단에 배치된 마찰플레이트와 마찰접촉시키는 마찰구동 유닛의 구동으로 행거를 주행시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a suspension-type overhead conveyor capable of traveling on a hanger on which a conveyed object is mounted along a mono-rail disposed in a ceiling portion which is an upper portion of a work space, and a driving trolley The hanger can be driven by the driving of the friction drive unit for frictionally contacting the frictional driving unit mounted on the ceiling portion of the upper portion of the work space with the frictional plate disposed on the flat upper end of the hanger, do.

Description

[0001] Overhead conveyor [0002]

본 발명은 오버헤드 컨베이어, 특히 피이송물을 탑재하는 행거를 모노 레일을 따라 2가지 방식으로 주행할 수 있도록 설계된 가능한 오버헤드 컨베이어에 관한 것이다.
The present invention relates to an overhead conveyor, and more particularly, to a possible overhead conveyor designed to travel a hanger on which the article is mounted, in two ways along the mono rail.

일반적으로, 오버헤드 컨베이어(overhead conveyor)는 피이송물을 행거에 탑재하고 컨베이어를 이용하여 피이송물을 이동시킬 수 있는 기계설비이다.Generally, an overhead conveyor is a machine that can mount a conveyed object on a hanger and move the conveyed object using a conveyor.

특허문헌 1은 전기 모터에 의해 구동되는 드라이브 휠을 통해 레일을 따라 캐리지를 주행시킬 수 있는 오버헤드 컨베이어를 제안하고 있다. Patent Document 1 proposes an overhead conveyor capable of traveling a carriage along a rail through a drive wheel driven by an electric motor.

당해분야의 숙련자들에게 있어 널리 알려져 있듯이, 종래기술에 따른 오버헤드 컨베이어는 예컨대 드라이브 휠을 구동하는 전기 모터, 레일 상에서 주행하는 캐리지 등의 고장시 조립 라인을 따라 실시되는 일련의 작업공정을 전부 중단할 수밖에 없다.As is well known to those skilled in the art, the overhead conveyor according to the prior art stops all of the series of work processes carried out along an assembly line in the event of failure, for example an electric motor driving a drive wheel, a carriage running on a rail, Have no choice but to.

고장난 부품의 수급이 용이하지 않게 되면, 조립 라인의 가동률은 현저하게 떨어져 자동차 등의 생산 효율을 낮춰야 하는 문제점에 노출된다. 또한, 노후된 오버헤드 컨베이어를 해체하고서 새로운 컨베이어 시스템으로 대체하려는 노력도 상당한 비용과 시간을 소비해야한다.
If the supply of the failed parts is not easy, the operation rate of the assembly line is remarkably reduced and the production efficiency of the automobile or the like is lowered. In addition, efforts to dismantle old aged overhead conveyors and replace them with new conveyor systems are also costly and time consuming.

미국 등록특허 제US 5,398,617호United States Patent No. 5,398,617

본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 피이송물을 탑재하는 행거를 모노 레일을 따라 2가지 구동방식으로 주행할 수 있는 오버헤드 컨베이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an overhead conveyor capable of traveling along a mono rail in two different driving methods.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오버헤드 컨베이어는, 작업 공간의 상부에 배설된 모노 레일과; 이 레일 위에서 회전하는 구동 휠과 이 구동 휠을 구동하는 모터를 구비한 구동 트롤리; 레일 상에서 구동 트롤리와 이격되게 배치되고, 레일 위에서 회전하는 종동 휠을 구비한 종동 트롤리; 구동 트롤리의 제1 프레임과 종동 트롤리의 제2 프레임을 통해 레일 아래에서 주행가능하게 매달려 있고, 피이송물을 탑재하는 행거; 행거의 편평한 상단 일측에 배치된 제1 마찰플레이트; 레일을 따라 작업 공간의 상부에서 제1 마찰플레이트를 향해 뻗어 있는 다수의 제1 지그; 및 제1 지그의 하단부에 배치되고, 제1 마찰플레이트를 주행방향으로 반송시키는 마찰구동 휠과 이 마찰구동 휠을 구동하는 구동 모터를 갖춘 마찰구동 유닛;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an overhead conveyor according to a preferred embodiment of the present invention includes: a mono-rail disposed at an upper portion of a work space; A driving trolley having a driving wheel rotating on the rail and a motor for driving the driving wheel; A driven trolley spaced apart from the drive trolley on the rail and having a driven wheel rotating on the rail; A hanger drivably hanging under the rail through the first frame of the drive trolley and the second frame of the driven trolley, and mounting the object to be conveyed; A first friction plate disposed on a flat top side of the hanger; A plurality of first jigs extending from the top of the work space along the rails towards the first friction plate; And a friction drive unit disposed at a lower end of the first jig and having a friction drive wheel for transferring the first friction plate in the running direction and a drive motor for driving the friction drive wheel.

특히, 본 발명은 구동 트롤리의 구동 및/또는 마찰구동 유닛의 구동을 통해 레일을 따라 행거를 주행시킬 수 있다. In particular, the present invention can drive a hanger along a rail through driving of a driving trolley and / or driving of a friction driving unit.

또한, 본 발명은 행거의 편평한 상단 타측에 배치되고, 레일을 중심으로 제1 마찰플레이트와 평행하게 배열된 제2 마찰플레이트와; 레일을 따라 작업 공간의 상부에서 제2 마찰플레이트를 향해 뻗어 있는 다수의 제2 지그; 및 제2 지그의 하단부에 배치되고, 제2 마찰플레이트를 주행방향으로 반송시키는 지지 휠;을 구비할 수 있다.Further, the present invention provides a hinge comprising: a second friction plate arranged on the flat top side of a hanger and arranged parallel to the first friction plate about a rail; A plurality of second jigs extending from the top of the work space along the rails towards the second friction plate; And a support wheel which is disposed at a lower end of the second jig and that carries the second friction plate in the running direction.

본 발명에서, 구동 트롤리는 토글 클램프를 추가로 구비할 수 있다.In the present invention, the driving trolley may further include a toggle clamp.

본 발명의 마찰구동 유닛은 마찰구동 휠의 위치를 변위시키는 변위수단을 구비할 수 있다.The friction drive unit of the present invention may have a displacement means for displacing the position of the friction drive wheel.

본 발명의 지지 휠은 지지 휠의 위치를 변위하는 변위수단을 구비할 수 있다.The support wheel of the present invention may be provided with displacement means for displacing the position of the support wheel.

여기서, 마찰플레이트는 길이부와 이 길이부의 양 끝단에 하방으로 경사져 있는 경사면을 구비한다.Here, the friction plate has a length portion and an inclined surface inclined downward at both ends of the length portion.

바람직하기로, 마찰플레이트의 길이부는 인접해 있는 2개의 마찰구동 휠 또는 지지 휠 간의 이격 거리보다 길게 뻗어 있어야 한다.
Preferably, the length of the friction plate should extend beyond the separation distance between two adjacent friction drive wheels or support wheels.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 본 발명의 설명에 의하면, 본 발명은 피이송물을 탑재한 행거를 모노 레일을 따라 2가지 타입의 구동방식으로 운행할 수 있도록 제공하는 것이다.As described above, according to the present invention, the hanger on which the article is mounted can be operated along the mono-rail in two types of driving methods.

다시 말하자면, 본 발명은 EMS방식(Electrical Monorail System)과 마찰구동방식(Friction Drive System)을 병용하여 행거를 주행시킬 수 있다.In other words, the present invention can run a hanger by using both an EMS system (Electrical Monorail System) and a Friction Drive System (Friction Drive System).

본 발명은 기 설치된 EMS 방식으로 구동되는 오버헤드 컨베이어를 토대로 하여 간단한 구성만으로 마찰구동방식을 통한 주행방식을 구현할 수 있는 장점을 제공할 수 있다. The present invention can provide an advantage of implementing a driving method based on a friction drive system by a simple configuration based on an overhead conveyor driven by a pre-installed EMS system.

즉, 본 발명은 구동 트롤리 고장시 마찰구동 유닛의 구동을 통해 행거를 모노 레일을 따라 주행시킬 수 있을 뿐만 아니라 마찰구동 유닛 고장시 구동 트롤리의 구동을 통해 행거를 모노 레일을 따라 주행시켜 조립 라인의 중단없이 연속적이면서 안정적으로 작업을 진행시킬 수 있다.
That is, according to the present invention, not only the hanger can be driven along the mono-rail by driving the friction drive unit when the drive trolley fails, but also the hanger is driven along the mono-rail by driving the drive trolley when the friction drive unit fails, Continuous and stable operation can be continued without interruption.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오버헤드 컨베이어의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오버헤드 컨베이어의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 오버헤드 컨베이어의 측면도이다.1 is a top view of an overhead conveyor according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a front view of an overhead conveyor according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a side view of an overhead conveyor according to a preferred embodiment of the present invention.

이제, 본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어는 첨부 도면을 참조로 하여 상세히 설명될 것이다.
Now, an overhead conveyor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 장점, 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되는 실시예들을 통해 명확해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일하거나 유사한 구성요소를 지칭한다. 또한, 본 명세서에서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불명료하게 할 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages, features, and ways of accomplishing the same will become apparent from the following description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In the specification, the same reference numerals denote the same or similar components throughout the specification. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명은 작업 공간의 상부인 천장부에 배설된 모노 레일(100)을 따라 피이송물을 탑재한 행거(400)를 주행시킬 수 있는 현수(懸垂)형 오버헤드 컨베이어(1)에 관한 것으로, 행거(400)는 2가지의 주행방식으로 이동될 수 있다.
The present invention relates to a suspension type overhead conveyor (1) capable of running on a hanger (400) on which a conveyed object is mounted along a mono rail (100) (400) can be moved in two traveling modes.

본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어(1)는 천장부에 배설된 모노 레일(100)과, 레일(100)을 따라 주행하는 2개의 트롤리(210,220), 및 2개의 트롤리(210,220)와 결합되어 피이송물을 탑재하는 행거(400)로 이루어져 있다. 본 발명은 가로대(cros-piece)를 통해 2개의 트롤리(210,220) 간의 간격 유지와 연결을 가능하게 하거나 행거(400)의 상단에 2개의 트롤리(210,220)를 이격되게 배치할 수 있다.
The overhead conveyor 1 according to the present invention is comprised of a mono rail 100 disposed on a ceiling portion and two trolleys 210 and 220 running along the rail 100 and two trolleys 210 and 220, And a hanger 400 on which the hanger 400 is mounted. The present invention can provide a space between the two trolleys 210 and 220 through a cros-piece, and allow the two trolleys 210 and 220 to be spaced apart from the upper end of the hanger 400. [

레일(100)은 복수의 레일 지지브라켓(110)에 의해 지지대 혹은 천장에 매달린 상태로 고정되며, 상하단에 수평확장된 플랜지를 갖춘 I자형상의 레일일 수 있다.
The rail 100 may be an I-shaped rail having a plurality of rail support brackets 110 fixedly mounted on a support or ceiling and having flanges horizontally extended at the upper and lower ends thereof.

본 발명은 도시된 바와 같이 레일(100) 위를 주행하는 구동 트롤리(210)와 종동 트롤리(220)를 레일(100) 상에서 이격되게 배치된다.The present invention is arranged such that the driving trolley 210 and the driven trolley 220 running on the rail 100 are spaced apart from each other on the rail 100 as shown in the figure.

구동 트롤리(210)는 레일(100)의 상부 플랜지 위에서 회전하는 구동 휠(211)과, 구동 휠(211)에 축결합된 모터(212), 및 토글 클램프(213)를 구비한다. 모터(212)는 구동 휠(211)에 축결합되어 구동 휠의 회전을 가능하게 한다. 토글 클램프(213)는 모터(212)의 구동력을 구동 휠(211)에 전달 및/또는 해제시킬 수 있는 구성부재로, 이에 국한되지 않고 본 발명에서는 모터의 구동력을 구동 휠에 전달 혹은 해제시킬 수 있는 다른 유형의 동력 전환 부재로 대체가능함을 미리 밝혀둔다.The drive trolley 210 includes a drive wheel 211 rotating on the upper flange of the rail 100 and a motor 212 axially coupled to the drive wheel 211 and a toggle clamp 213. The motor 212 is axially coupled to the drive wheel 211 to enable rotation of the drive wheel. The toggle clamp 213 is a constituent member that can transmit and / or release the driving force of the motor 212 to / from the driving wheel 211. In the present invention, the driving force of the motor can be transmitted to or released from the driving wheel 211 It is to be noted in advance that other types of power transmission members may be substituted.

만약 토글 클램프(213)가 해제되면, 모터(212)의 구동력이 구동 휠(211)에 전달되지 않게 될 것이다. 이는 모터에 종속되지 않고 다른 외력에 의해 구동 휠(211)을 구동시킬 수 있음을 의미한다.If the toggle clamp 213 is released, the driving force of the motor 212 will not be transmitted to the driving wheel 211. This means that the driving wheel 211 can be driven by another external force without depending on the motor.

종동 트롤리(220)는 가로대(300)에 의해 구동 트롤리(210)와 소정의 간격으로 이격되어 레일(100) 상에 배치되는데, 레일(100)의 상부 플랜지 위에서 회전하는 종동 휠(221)을 구비한다. The driven trolley 220 is disposed on the rail 100 at a predetermined distance from the driving trolley 210 by the cross bar 300 and includes a driven wheel 221 rotating on the upper flange of the rail 100 do.

여기서, 구동 휠(211)과 종동 휠(221)은 레일과의 마찰로 인한 소음을 방지하기 위해 고무 또는 우레탄 소재의 합성수지재로 제작될 수 있다.
Here, the driving wheel 211 and the driven wheel 221 may be made of synthetic resin material of rubber or urethane to prevent noise due to friction with the rail.

구동 트롤리(210)는 레일(100) 아래로 뻗어 있는 제1 프레임(214)을 통해 가로대의 일 단부 혹은 행거에 고정되는 한편 종동 트롤리(220)도 레일(100) 아래로 뻗어 있는 제2 프레임(224)을 통해 가로대의 타 단부 혹은 행거에 고정된다. 즉, 본 발명은 레일(100)의 하부에 피이송물을 탑재하는 행거(400)를 주행가능하게 매달리게 된다. The drive trolley 210 is fixed to one end or hanger of the crosspiece through a first frame 214 extending below the rail 100 while a driven trolley 220 is also mounted on a second frame 224 to the other end of the crossbar or hanger. That is, according to the present invention, a hanger (400) on which a conveyed object is mounted is suspended under the rail (100).

행거(400;hanger)는 편평한 상단 양측에 회동가능하게 장착되어 피이송물, 예컨대 차체를 로딩(loading)할 수 있는 아암(410;arm)을 구비한다.
A hanger 400 has an arm 410 that is rotatably mounted on both sides of a flat top to allow loading of the object to be conveyed, for example, the body.

본 발명은 앞서 기술된 구동 트롤리의 구동만으로도 피이송물을 로딩하여 이송할 수 있다. 차체가 행거(400)의 아암(410)에 로딩된 다음에, 모터(212)의 구동으로 구동 트롤리(210)가 레일(100) 위로 주행하게 되면 구동 트롤리(210)의 이동에 종속되어 종동 트롤리(220)도 일정한 간격을 유지하면서 레일(100)을 따라 주행하게 된다. 따라서, 행거(400)는 전술된 구동방식에 의해 화살표 방향으로 레일(100)을 따라 주행하게 된다. 이러한 구동방식은 EMS(Electrical Monorail System)를 기반으로 구현되는 것이다.
The present invention can load and transport the object to be conveyed only by driving the driving trolley described above. When the vehicle body is loaded on the arm 410 of the hanger 400 and then the driving trolley 210 runs on the rail 100 by driving the motor 212, depending on the movement of the driving trolley 210, (220) also travels along the rail (100) while maintaining a constant spacing. Therefore, the hanger 400 travels along the rail 100 in the direction of the arrow by the above-described driving method. This driving method is implemented based on EMS (Electrical Monorail System).

구동 트롤리(210), 예컨대 모터(212)가 고장날 경우, 오버헤드 컨베이어는 레일을 따라 이동하는 행거(400)에 탑재된 차체에 대한 일련의 후속 공정을 진행할 수 없으며, 작업 공간의 특성상 대체할 수 있는 보조 레일을 배설하지 못한다. 결국, 모터를 교체 또는 수리한 이후에, 오버헤드 컨베이어는 작동할 수 있을 것이다.
When the drive trolley 210, e.g., the motor 212, fails, the overhead conveyor can not go through a series of subsequent processes for the car body mounted on the hanger 400 moving along the rails, The auxiliary rail can not be installed. After all, after replacing or repairing the motor, the overhead conveyor will be able to operate.

이에, 본 발명은 모노 레일(100) 상에 설치된 오버헤드 컨베이어(1)를 구동하는 구동 트롤리(210)에 대한 의존성을 낮출 수 있도록 제안하고 있다. Therefore, the present invention proposes that the reliance on the driving trolley 210 for driving the overhead conveyor 1 installed on the mono rail 100 can be reduced.

이를 위해서, 본 발명은 행거(400)의 편평한 상단 양측 위에 2개의 마찰플레이트(500,500')를 배치한다. 도시된 바와 같이, 2개의 마찰플레이트(500,500')는 레일(100)을 중심으로 하여 레일(100)과 평행하게 나란히 배열된다.To this end, the present invention places two friction plates 500, 500 'on both sides of the flat top of the hanger 400. As shown, the two friction plates 500, 500 'are arranged side by side parallel to the rail 100 about the rail 100.

마찰플레이트(500,500')는 행거(400)의 편평한 상단에 고정되는 길이부(511)와 이 길이부(511)의 양 끝단에서 하방으로 경사져 있는 경사면(512)을 구비한다. 길이부(511)는 행거의 피이송물 저장 피치(pitch)보다 길거나 동일해야 한다.
The friction plates 500 and 500 'have a length portion 511 fixed to the flat upper end of the hanger 400 and an inclined surface 512 inclined downward from both ends of the length portion 511. The length 511 should be longer or equal to the transported material storage pitch of the hanger.

본 발명은 일측에 배치된 제1 마찰플레이트(500) 상부면에 접촉되어 제1 마찰플레이트(500)를 주행방향으로 강제로 반송시키는 마찰구동 휠(610)과, 마찰구동 휠(610)을 회전구동시키는 구동 모터(620), 및 마찰구동 휠(610) 위치를 가변시키는 변위수단(미도시)를 구비한 마찰구동 유닛(600)을 구비하는데, 마찰구동 유닛(600)은 제1 지그(121;jig)의 하단부에 배치된다. 변위수단은 마찰구동 휠(610)과 제1 마찰플레이트(500)의 접촉 여부를 검출하고서, 검출정보에 기초하여 마찰구동 휠(610)의 높이를 변위시킬 수 있는 구성부재로, 탄성 스프링, 피에조(piezo) 액츄에이터 등으로 채용될 수 있을 것이다.A friction drive wheel 610 for contacting the upper surface of the first friction plate 500 disposed on one side to forcibly convey the first friction plate 500 in the running direction; And a friction drive unit 600 having displacement means (not shown) for varying the position of the friction drive wheel 610. The friction drive unit 600 includes a first jig 121 ; jig). The displacement means is a member that can detect whether the friction drive wheel 610 and the first friction plate 500 are in contact with each other and displace the height of the friction drive wheel 610 based on the detection information, a piezoelectric actuator, or the like.

이와 대응되게, 본 발명은 타측에 배치된 제2 마찰플레이트(500') 상부면에 접촉되어 제2 마찰플레이트(500')를 주행방향으로 안내하는 지지 휠(710)을 구비하는데, 지지 휠(710)은 제2 지그의 하단부에서 회동가능하게 배치된다. 지지 휠(710)은 마찰구동 휠(610)의 회전구동으로 행거(400)가 일측으로 기울어지지 않고 평행하게 배열될 수 있도록 돕는다. 선택가능하기로, 지지 휠(710)은 변위수단을 별도로 구비할 수 있으며, 변위수단은 지지 휠(710)과 제2 마찰플레이트(500')의 접촉 여부를 따라 지지 휠(710)의 높이를 변위시킬 수 있는 구성부재로, 탄성 스프링, 피에조 액츄에이터 등으로 채용될 수 있을 것이다.Correspondingly, the present invention has a support wheel 710 that contacts the upper surface of the second friction plate 500 'disposed on the other side to guide the second friction plate 500' in the running direction, 710 are rotatably disposed at the lower end of the second jig. The support wheels 710 help the hanger 400 to be arranged in parallel without being tilted to one side by the rotational drive of the friction drive wheel 610. The support wheel 710 may be provided with a separate means for displacing the support wheel 710 and the second friction plate 500 ' It may be employed as an elastic member, a piezoelectric actuator, or the like.

마찰구동 휠(610)의 회전구동에 의해 제1 마찰플레이트(500)를 주행방향으로 추진시킬 때, 마찰구동 휠(610) 및/또는 지지 휠(710)이 마찰플레이트(500,500')의 상부면과 접촉되지 않고 슬립(slip) 현상이 유발되면 마찰플레이트(500,500')를 확실하게 반송시킬 수 없게 된다. 이에 마찰구동 휠(610) 및/또는 지지 휠(710)이 마찰플레이트(500,500')의 길이부 상부면과 맞닿아 마찰될 수 있도록 변위수단을 구비하는 것이 바람직하며, 이를 통해서 마찰플레이트(500,500')의 상부 마찰면과 맞닿아 있는 마찰구동 휠(610) 및/또는 지지 휠(710)의 신뢰할 수 있는 회전구동을 보장할 수 있게 된다. 마찰플레이트(500,500')가 마찰구동 휠(610)과 지지 휠(710)을 향해 진입하면서 마찰플레이트(500,500')의 양 단부와 휠 간의 충격을 완화시키기 위해 경사면(512)을 구비할 수 있다.The friction drive wheel 610 and / or the support wheel 710 are positioned on the upper surface of the friction plate 500 or 500 'when the first friction plate 500 is driven in the running direction by the rotational drive of the friction drive wheel 610. [ The friction plates 500 and 500 'can not be reliably transported when a slip phenomenon is caused. It is preferable that the friction drive wheel 610 and / or the support wheel 710 are provided with a displacement means so as to abut against the upper surface of the length of the friction plates 500 and 500 ' Or the support wheel 710 in contact with the upper friction surface of the friction drive wheel 610 and / or the support wheel 710. The friction plates 500 and 500'may be inclined toward the friction drive wheel 610 and the support wheel 710 so as to reduce the impact between both ends of the friction plates 500 and 500 'and the wheels.

여기서, 마찰구동 휠(610)과 지지 휠(710)은 마찰플레이트와의 마찰로 인한 소음을 방지하기 위해 고무 또는 우레탄 소재의 합성수지재로 제작될 수 있다.Here, the friction drive wheel 610 and the support wheel 710 may be made of a synthetic resin material of rubber or urethane to prevent noise due to friction with the friction plate.

도시된 바와 같이, 마찰구동 유닛(600)은 복수의 제1 지그(121)에 의해 지지대 혹은 천장에 매달린 상태로 고정되되, 복수의 제1 지그(121)는 레일(100)을 따라 레일과 소정의 간격으로 이격되게 떨어져 배치된다. 바람직하기로, 제1 지그(121)의 하단부는 제1 마찰플레이트(500) 상에 배치될 수 있어야 한다.As shown in the figure, the friction drive unit 600 is fixed by a plurality of first jigs 121 in a suspended state on a support or a ceiling, and a plurality of first jigs 121 are fixed along rails 100, Spaced apart from each other. Preferably, the lower end of the first jig 121 should be able to be disposed on the first friction plate 500.

지지 휠(710)은 복수의 제2 지그(122)에 의해 지지대 혹은 천장에 매달린 상태로 고정되되, 복수의 제2 지그(122)는 레일(100)을 따라 레일과 소정의 간격으로 이격되게 떨어져 배치된다. 제2 지그(122)의 하단부는 제2 마찰플레이트(500') 상에 배치될 수 있어야 한다.The plurality of second jigs 122 are spaced apart from the rail by a predetermined distance so that the plurality of second jigs 122 are spaced apart from each other by a predetermined distance . And the lower end of the second jig 122 should be able to be disposed on the second friction plate 500 '.

본 발명은 작업 공간의 상부에 길게 뻗어 있는 레일(100)을 따라 마찰플레이트(500,500')를 주행시키기 위해 제1 마찰플레이트(500)의 길이부의 전체 길이보다 짧은 등간격으로 다수의 마찰구동 휠(610)를 배열해야 한다. 이와 유사하게, 지지 휠(710)도 제2 마찰플레이트(500')의 길이부 전체 길이보다 짧은 등간격으로 배열되는 것이 바람직하다. 마찰구동 휠(610) 간의 이격 거리보다 마찰플레이트(500)의 길이부 길이가 짧으면, 인접해 있는 2개의 마찰구동 휠(610) 모두가 마찰플레이트(500)와 맞닿지 않게 되어 마찰플레이트(500)를 주행방향으로 전진 구동시킬 수 없게 될 것이다.The present invention is characterized in that a plurality of friction drive wheels (not shown) are provided at even intervals shorter than the entire length of the length of the first friction plate 500 to drive the friction plates 500 and 500 'along the rail 100, 610). Likewise, the support wheels 710 are also preferably arranged at even intervals shorter than the overall length of the second friction plate 500 '. If the length of the length of the friction plate 500 is shorter than the distance between the friction drive wheels 610, all two adjoining friction drive wheels 610 are not in contact with the friction plate 500, The vehicle can not be driven forward in the traveling direction.

앞서 기술하였듯이, 본 발명은 EMS을 기반으로 하여 행거를 구동하는 방식에 대한 의존성을 낮추도록 설계되어 있다. 예컨대 구동 트롤리(210)의 모터(212)가 고장나면, 작업자는 구동 트롤리(210)의 토글 클램프(213)를 해체하여 모터에 영향을 받지 않고 구동 휠(211)의 자유 회전을 보장한다. 그런 다음에, 작업자는 구동 모터(620)에 축결합된 마찰구동 휠(610)을 통해 마찰플레이트(500)를 주행방향으로 밀어부쳐 행거(400)를 레일을 따라 화살표 방향으로 이동시키게 할 수 있다. As described above, the present invention is designed to reduce the dependence on the method of driving hanger based on EMS. For example, if the motor 212 of the drive trolley 210 fails, the worker dismantles the toggle clamp 213 of the drive trolley 210 to ensure free rotation of the drive wheel 211 without being affected by the motor. The operator can then push the friction plate 500 in the running direction through the friction drive wheel 610 axially coupled to the drive motor 620 to cause the hanger 400 to move along the rail in the direction of the arrow .

즉, 본 발명은 구동 트롤리(210) 또는 마찰구동 유닛(600)의 구동을 통해 모노 레일(100)에 주행가능하게 매달려 있는 행거(400)를 이동시킬 수 있다.
That is, the present invention can move the hanger 400 hanging on the mono rail 100 by driving the driving trolley 210 or the friction driving unit 600.

본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어는 행거에 제어부를 구비하여 자동적으로 행거를 가동하거나 레일에 급전선 및 신호선을 장착하여 지상에서 가동할 수 있는 EMS 방식을 채택할 수 있으며, FDS 방식은 지상에서 가동시킬 수 있다.
The overhead conveyor according to the present invention can have an EMS method that can operate on the ground by operating a hanger automatically or by attaching a feeder line and a signal line to a rail by providing a control unit on the hanger. have.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 오버헤드 컨베이어는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited thereto. It is obvious that the modification and the modification can be made by the person having.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 ----- 오버헤드 컨베이어,
100 ----- 레일,
210 ----- 구동 트롤리,
220 ----- 종동 트롤리,
400 ----- 행거,
500, 500' ----- 마찰플레이트,
600 ----- 마찰구동 유닛,
710 ----- 지지 휠.1 ----- Overhead conveyor,
100 ----- rails,
210 ----- Driving trolley,
220 ----- Suspended trolley,
400 ----- Hangers,
500, 500 '----- friction plate,
600 ----- friction drive unit,
710 ----- support wheel.

Claims

A mono rail (100) disposed at an upper portion of the work space;
A driving trolley (210) having a driving wheel (211) rotating on the rail (100) and a motor (212) driving the driving wheel (211);
A driven trolley 220 disposed on the rail 100 so as to be spaced apart from the driving trolley 210 and having a driven wheel 221 rotating on the rail 100;
A hanging hanger for hanging under the rail 100 through the first frame 214 of the driving trolley 210 and the second frame 224 of the driven trolley 220, 400);
A first friction plate (500) disposed on a flat top side of the hanger (400);
A plurality of first jigs (121) extending from the upper portion of the work space along the rail (100) toward the first friction plate (500); And
A friction drive wheel 610 disposed at a lower end portion of the first jig and configured to transfer the first friction plate 500 in a running direction and a drive motor 620 configured to drive the friction drive wheel 610, Unit 600,
Wherein the hanger (400) travels along the rail (100) through driving of the driving trolley (210) or driving of the friction driving unit (600).

The method according to claim 1,
A second friction plate (500 ') disposed on the other side of the flat top of the hanger (400) and arranged parallel to the first friction plate (500) about the rail (100);
A plurality of second jigs (122) extending from the upper portion of the work space along the rail (100) toward the second friction plate (500 '); And
And a support wheel (710) disposed at a lower end of the second jig for conveying the second friction plate (500 ') in the running direction.

The method according to claim 1,
Characterized in that the drive trolley (210) comprises a toggle clamp (213).

The method according to claim 1,
Wherein the friction drive unit (600) comprises displacement means for displacing the position of the friction drive wheel (610).

The method of claim 2,
Characterized in that the support wheel (710) comprises displacement means for displacing the position of the support wheel.

The method of claim 2,
Characterized in that the friction plates (500, 500 ') have a length (511) and an inclined surface (512) which is inclined downward at both ends of the length.

The method of claim 6,
The length of the friction plates 500 and 500 'is the distance between the two friction drive wheels 610 adjacent to the rail 100 or between the two support wheels 710 adjacent to the rail 100 Wherein the distance is longer than the separation distance.