KR20140006130U - Rail Truck of Automatic Movingchemical Spraying - Google Patents

Rail Truck of Automatic Movingchemical Spraying Download PDF

Info

Publication number
KR20140006130U
KR20140006130U KR2020130004221U KR20130004221U KR20140006130U KR 20140006130 U KR20140006130 U KR 20140006130U KR 2020130004221 U KR2020130004221 U KR 2020130004221U KR 20130004221 U KR20130004221 U KR 20130004221U KR 20140006130 U KR20140006130 U KR 20140006130U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever
insertion tube
main body
bracket
tension roller
Prior art date
Application number
KR2020130004221U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이근석
Original Assignee
이근석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이근석 filed Critical 이근석
Priority to KR2020130004221U priority Critical patent/KR20140006130U/en
Publication of KR20140006130U publication Critical patent/KR20140006130U/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
    • A01M7/0007—Atomisers or mist blowers mounted on a frame and guided by hand; Atomiser barrow
    • A01M7/001—Atomisers or mist blowers mounted on a frame and guided by hand; Atomiser barrow motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

본 고안은 본원 고안자가 선출원한 제20-2012-004249호의 "자동방제용 레일대차"의 구성 중, 텐션롤러를 승/하강 되도록 하는 레버장치를 대하여 레버의 작동에 따른 공간낭비를 최소화하고, 텐션롤러에 대한 강제하강이 가능토록 하며, 본체 외부로 레버가 돌출되지 않는 새로운 방식의 레버장치가 적용된 자동방제용 레일대차를 제안하고자 한다.
이에 본 고안의 주요구성은 선출원 된 자동방제용 레일대차의 구성 중, 다수의 힌지구성을 갖는 관절타입의 레버장치 대신, 텐션롤러의 지지프레임 저부에 삽입관을 부착고정하여 내 상부에 스프링을 삽입하되, 상기 삽입관의 내 하부에 삽입되어 스프링을 받치도록 구성되는 가압축봉과; 상기 삽입관을 본체로부터 승/하강 가능토록 삽입고정한 브라켓과; 상기 삽입관의 가압축봉과 체결고정되는 레버와; 상기 레버를 체결가능토록 삽입관의 주벽을 수직으로 절개형성하여 레버의 하강을 안내하는 삽입관의 하강안내홈과; 상기 레버의 하강을 안내하는 브라켓의 관통절개홈과; 상기 브라켓의 상단에서 삽입관의 하강안내홈으로부터 레버를 일측으로 회동시켜 고정할 수 있도록 한 삽입관의 회동안내홈; 및 브라켓의 레버걸림홈;을 포함하는 승강회동식 레버장치로 구성함을 특징으로 한다.The present invention relates to a lever device for lifting and lowering a tension roller in a configuration of an automatic control rail carriage of the present invention as disclosed in Japanese Patent Application No. 20-2012-004249, which minimizes waste of space due to the operation of the lever, The present invention proposes an automatic control rail carriage to which a lever device of a new type which does not protrude to the outside of the main body is applied.
The main constitution of the present invention is that, instead of the joint type lever device having a plurality of hinge configurations, among the constitution of the railroad car for preventing control, the insertion tube is fixed to the bottom of the support frame of the tension roller, A pressing shaft inserted into an inner lower portion of the insertion tube to support the spring; A bracket for inserting and fixing the insertion tube so as to be able to move up and down from the main body; A lever which is fastened and fixed to the pressing shaft of the insertion tube; A lower guide groove of an insertion tube for vertically cutting the peripheral wall of the insertion tube so as to guide the lowering of the lever so that the lever can be fastened; A penetration cutting groove of a bracket for guiding the lowering of the lever; A rotation guide groove of an insertion tube which is rotatable from an upper end of the bracket to a lower guide groove of the insertion tube so as to be rotatable; And a lever engaging groove of the bracket.

Description

자동방제용 레일대차{Rail Truck of Automatic Movingchemical Spraying}[0001] Rail Truck of Automatic Moving Chemical Spraying [

본 고안은 과수, 하우스, 등에 파이프레일을 설치한 다음, 이 파이프레일을 따라 전동이송하면서 자동으로 농약을 살포할 수 있도록 하는 자동방제용 레일대차에 관한 것으로, 특히 본원 고안자가 선출원한 제20-2012-004249호의 "자동방제용 레일대차"의 구성 중, 텐션롤러를 승/하강 되도록 하는 레버장치를 대하여 레버의 작동에 따른 공간낭비를 최소화하고, 텐션롤러에 대한 강제하강이 가능토록 하며, 본체 외부로 레버가 돌출되지 않는 새로운 방식의 레버장치가 적용된 자동방제용 레일대차를 제안하고자 한다.
The present invention relates to an automatic control rail bogie which is capable of automatically spraying pesticides while transferring electric power along the pipe rails after installing pipe rails on fruit trees, In the configuration of the " automatic control rail carriage " of No. 2012-004249, the lever device for raising and lowering the tension roller minimizes the waste of space due to the operation of the lever and enables the forced lowering of the tension roller. The present invention proposes an automatic control rail carriage to which a lever device of a new type that does not protrude to the outside is applied.

본원 고안자가 선출원한 제20-2012-004249호의 "자동방제용 레일대차"에 따르면, According to the "automatic control rail carriage " of the present invention,

첨부도면 도1 내지 도6과 같이, 주파이프(A1)로부터 다수의 연결고리(A2)를 연결하여 고정한 파이프레일(A)의 상부에 상단 일측이 씌워지도록 구성되는 본체(1)와; As shown in FIGS. 1 to 6, a main body 1 is constructed such that one end of an upper end of the pipe rail A is covered with a pipe rail A to which a plurality of connection rings A2 are connected from a main pipe A1.

상기 본체(1)에서 파이프레일(A)의 상부 양측으로 장치되어 파이프레일(A)을 타고 본체(1)를 전동이송케 하는 전동롤러(2); An electric roller 2 which is installed on both sides of the upper portion of the pipe rail A in the main body 1 to transfer the main body 1 by riding on the pipe rail A;

상기 전동롤러(2)는, 본체(1) 일측의 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21) 및 전동롤러(2)에 각자 축설되는 스프라켓(22), 상기 스프라켓(22)을 연결하는 체인(23), 상기 체인(23)의 경로 일측에 구성된 긴장롤러(24)를 통해 구동됨을 포함하고, The electric roller 2 includes a drive motor 21 at one side of the main body 1 and a sprocket 22 that is installed in the drive motor 21 and the electric roller 2, The chain (23) being driven through a tension roller (24) configured at one side of the path of the chain (23)

상기 본체(1)에서 전동롤러(2)의 중간 파이프레일(A) 하부로 장치되어 본체(1)의 전동이송시 파이프레일(A)을 압착이송케 하는 텐션롤러(3);A tension roller 3 which is provided below the intermediate pipe rail A of the electric roller 2 in the main body 1 and presses and feeds the pipe rail A during the electric transmission of the main body 1;

상기 텐션롤러(3)는, 상하개방된 직사각형태의 프레임(31)과, 상기 프레임(31)의 좌우에 축설되는 좌우 한 쌍의 마찰롤러(32)와, 상기 프레임(31)의 중간 하부로 축설되는 지지프레임(33)과, 상기 지지프레임(33) 저부의 삽입관(34)과, 상기 삽입관(34)에 이격삽입되는 축봉(35)과, 상기 삽입관(34)과 축봉(35) 사이에 삽설되는 스프링(36)과, 상기 축봉(35) 하단의 받침대(37)로 이루어져, 상기 받침대(37)는 본체(1)에 고정되고, 지지프레임(33)의 축봉(35)은 본체(1)의 장공(11)에 축결합시켜 상하 탄성 유동케 됨을 포함하고, The tension roller 3 includes a frame 31 of a rectangular shape that is opened up and down, a pair of right and left frictional rollers 32 that are provided on the right and left sides of the frame 31, A shaft rod 35 which is spaced apart from the insertion tube 34 and a shaft 35 which is inserted into the insertion tube 34 and shaft rod 35 The shaft 37 of the support frame 33 is fixed to the main body 1 and the shaft 35 of the support frame 33 is fixed to the main body 1, (11) of the main body (1) so as to be vertically resiliently flowed,

상기 파이프레일(A)의 양측 끝단에 터치판(40)을 고정하고, 본체(1)가 터치판(40)의 위치까지 도달되면 본체(1)의 진행방향을 전환케 하는 방향전환장치(4); A direction changing device 4 for switching the proceeding direction of the main body 1 when the main body 1 reaches the position of the touch plate 40 is fixed to the both ends of the pipe rail A, );

상기 방향전환장치(4)는, 본체(1) 일측의 양단에 돌출되는 터치대(41)와, 상기 터치대(41)를 본체(1)로부터 슬라이딩되도록 장치한 장착판(42)과, 상기 터치대(41)의 선단를 본체(1)로부터 탄성 유동되도록 삽설한 스프링(43)과, 상기 터치대(41)의 후단에 이격설치되는 터치센서(44)와, 상기 터치센서(44)는 파이프레일(A)의 터치판(40)과 터치대(41)와의 접촉에 의해 탄성 유동되면서 터치센서(44)를 접촉시키고, 터치센서(44)는 터치대(41)와의 접촉시 구동모터(21)의 회전방향을 전환시켜 본체(1)의 진행방향을 자동으로 바꿀 수 있도록 됨을 포함하여서 구성되는 자동방제용 레일대차에 있어서(도1 내지 도3 참조), The direction changing device 4 includes a touch pad 41 protruding from one end of the main body 1, a mounting plate 42 for sliding the touch pad 41 from the main body 1, A touch sensor 44 disposed at a rear end of the touch pad 41 and a touch sensor 44 disposed at a rear end of the touch pad 41, The touch sensor 44 is brought into elastic contact with the touch plate 40 of the rail A by contact with the touch pad 41 and the touch sensor 44 is brought into contact with the driving motor 21 To automatically change the traveling direction of the main body 1 (refer to FIG. 1 to FIG. 3)

상기 자동방제용 레일대차의 텐션롤러(3) 하부의 축봉(35) 상단에 걸림링(35a)을 구성하고, 축봉(35) 하부 끝단에 일단이 힌지결합된 링크바(51)와, 상기 링크바(51)의 타단에 일단이 힌지결합된 안내판(52)과, 상기 안내판(52)의 타단에 힌지결합된 고정판(53) 하단의 브라켓(54)과, 상기 안내판(52)의 일측에 고정된 레버(55)와, 상기 고정판(53)의 선단은 텐션롤러(3) 하부의 축봉(35)이 관통연결되도록 구성하여서, 레버(55)의 상하 회동에 의해 링크바(51)와 안내판(52)이 고정판(53) 브라켓(54)의 힌지부를 중심으로 축봉(35)을 하강시켜 텐션롤러(3)를 하강되도록 한 레버장치(5)와; A link bar 51 constituting a locking ring 35a at the upper end of the shaft rod 35 under the tension roller 3 of the automatic control rail carriage and having one end hinged to the lower end of the shaft rod 35, A bracket 54 at the lower end of a fixing plate 53 hinged to the other end of the guide plate 52 and fixed to one side of the guide plate 52; And the end of the fixing plate 53 is connected to the shaft rod 35 under the tension roller 3 so that the link bar 51 and the guide plate 52) lowering the shaft rod (35) about the hinge portion of the fixing plate (53) bracket (54) to lower the tension roller (3);

상기 자동방제용 레일대차의 전동롤러(2)를 양측으로 분할결합되도록 하되, 중간에 자석링(61)을 끼움삽입시켜 분할결합한 전동롤러(62)로 구성하여서, 자력으로 파이프레일(A)을 따라 이송할 수 있게 한 탈선방지장치(6);를 포함구성함을 특징으로 하고 있다(도4 내지 도6 참조, 이하 '종래'로 함).
The electric rolling roller 62 of the automatic braking rail braking unit is split and connected to both sides of the automatic braking rail braking unit so that the electric power is supplied to the pipe rail A by the magnetic force, (Refer to FIG. 4 to FIG. 6, hereinafter referred to as "conventional"). FIG.

그러나, 종래는 상기의 구성 중, 텐션롤러(3)를 승/하강되도록 한 레버장치(5)가 다음과 같은 문제점이 있었다.However, conventionally, among the above configurations, the lever device 5 that causes the tension roller 3 to move up and down has the following problems.

첫째 종래의 레버장치는 도3 내지 도5와 같이, 다수의 힌지구성을 갖는 관절타입으로 레버(55)를 상/하로 젖혀지면서 작동시키고, 상/하부의 이격거리를 상당히 두어야하기 작동가능하기 때문에 레버장치가 전체적으로 길쭉하게 형성된다. 이에 레버의 작동공간이 길이방향으로 상당부분을 차지하게 되어 공간낭비가 심할 뿐 아니라 도5와 같이 본체(1)의 하부를 길쭉하게 형성시켜야하므로 전체적으로 부피가 커짐은 물론 자제낭비 및 원가가 상승하는 문제점이 있었다.As shown in FIGS. 3 to 5, the conventional lever device is a joint type having a plurality of hinge constructions, and the lever 55 can be operated by being tilted up and down, The lever device is formed as a whole elongated. The operating space of the lever occupies a substantial portion in the lengthwise direction, so that the space is wasted. In addition, since the lower portion of the main body 1 is formed to be elongated as shown in FIG. 5, the volume of the lever is increased, There was a problem.

둘째 종래의 레버장치는 도3 내지 도4와 같이, 레버(55)의 승강시 축봉(35)의 걸림링(35a)이 스프링(36)을 밀어 텐션롤러(3)를 승강시켜 파이프레일(A)을 가압하게 되나, 레버(55)의 하강시에는 축봉(35)과 삽입관(34) 간에 별다른 걸림구성이 없이 파이프레일(A)로부터 텐션롤러(3)가 이완되면서 하중에 의한 자유낙하로 하강하게 되어 있다. 그러나 걸림구성에 의해 강제적으로 하강시키는 원리가 아니라 승강가압 하강낙하 방식이기 때문에 하강시에는 텐션롤러의 자유낙하가 원활하지 않게 된다. 이에 종래는 레버(55)를 하강시킨 후 작업자가 손으로 테션롤러(3)를 강제적으로 당겨 내려야하는 문제점이 있었다.3 to 4, when the lever 55 is lifted and lowered, the retaining ring 35a of the shaft rod 35 pushes the spring 36 to move the tension roller 3 up and down to move the pipe rail A When the lever 55 is lowered, the tension roller 3 is loosened from the pipe rail A without any special engagement between the shaft rod 35 and the insertion tube 34 and the free fall caused by the load . However, it is not a principle of forcibly lowering by the engagement structure, but the lifting pressure lowering fall system, so that the free fall of the tension roller is not smooth at the time of lowering. Therefore, conventionally, there has been a problem in that, after lowering the lever 55, the operator must forcibly pull the tape roller 3 by hand.

셋째 종래의 레버장치는 도4와 같이, 레버(55)를 본체(1) 하방으로부터 저부 후방으로 꺾어야지만 텐션롤러(3)의 이완 및 자유낙하가 가능한데, 상기에서 후방으로 꺾여진 레버(55)는 본체(1) 하방으로 연결되어야 하는 약제살포를 위한 호스 또는 배관, 등과 간섭이 생김은 물론 본체(1) 외부로 길쭉하게 튀어나와 걸림이 잦은 등 상당히 거추장스러운 문제점이 있었다.
4, the lever 55 can be released from the lower portion of the main body 1, but the lever 55, which is folded backward, There is a problem in that it interferes with a hose or a piping for spraying medicines to be connected to the lower part of the main body 1, as well as frequent hanging out from the main body 1 frequently.

출원번호 20-2012-004249호의 "자동방제용 레일대차"."Automatic control rail bail" in application number 20-2012-004249.

본 고안은 상기와 같은 종래를 문제점을 감안하여 레버장치를 개량한 것으로 써, 특히 레버의 작동에 따른 공간낭비를 최소화하고, 텐션롤러에 대한 강제하강이 가능토록 하며, 본체 외부로 레버가 돌출되지 않도록 함에 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a lever device that minimizes waste of space due to operation of the lever and allows for a forced lowering of the tension roller, The purpose is to prevent.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 종래에 구성된 다수의 힌지구성을 갖는 관절타입의 레버장치 대신, 텐션롤러의 지지프레임 저부에 삽입관을 부착고정하여 내 상부에 스프링을 삽입하되, 상기 삽입관의 내 하부에 삽입되어 스프링을 받치도록 구성되는 가압축봉과; 상기 삽입관을 본체로부터 승/하강 가능토록 삽입고정한 브라켓과; 상기 삽입관의 가압축봉과 체결고정되는 레버와; 상기 레버를 체결가능토록 삽입관의 주벽을 수직으로 절개형성하여 레버의 하강을 안내하는 삽입관의 하강안내홈과; 상기 레버의 하강을 안내하는 브라켓의 관통절개홈과; 상기 브라켓의 상단에서 삽입관의 하강안내홈으로부터 레버를 일측으로 회동시켜 고정할 수 있도록 한 삽입관의 회동안내홈; 및 브라켓의 레버걸림홈;을 포함하는 승강회동식 레버장치로 구성함을 특징으로 한다.
In order to attain the above object, the present invention is characterized in that, instead of a conventional articulated lever device having a plurality of hinge configurations, an insertion tube is fixedly attached to the bottom of a support frame of a tension roller, A pressing shaft inserted into a lower portion of the pressing shaft to support the spring; A bracket for inserting and fixing the insertion tube so as to be able to move up and down from the main body; A lever which is fastened and fixed to the pressing shaft of the insertion tube; A lower guide groove of an insertion tube for vertically cutting the peripheral wall of the insertion tube so as to guide the lowering of the lever so that the lever can be fastened; A penetration cutting groove of a bracket for guiding the lowering of the lever; A rotation guide groove of an insertion tube which is rotatable from an upper end of the bracket to a lower guide groove of the insertion tube so as to be rotatable; And a lever engaging groove of the bracket.

상기와 같이 된 본 고안은 레버의 승강시킨 상태로 일측으로 회동시켜 브라켓의 일측 상단에 고정하면, 레버의 가압축봉 상부 스프링에 의해 텐션롤러가 파이프레일을 가압하게 되고, 다시 레버를 복귀시켜 하강하면 레버와 하강안내홈과의 걸림구성에 의해 텐션롤러를 강제로 하강시킬 수 있다.When the lever is moved up and down and fixed to the upper end of one side of the bracket, the tension roller presses the pipe rail by the pressing shaft bar upper spring of the lever. When the lever is returned to the lower position The tension roller can be forcibly lowered by the engaging structure of the lever and the lowering guide groove.

이에 본 고안은 종래 다수의 힌지구성을 갖는 관절타입의 레버장치 대신, 승강 회동식 레버장치로 개량함으로써, 레버의 작동에 따른 공간낭비가 최소화되고, 텐션롤러에 대한 강제하강이 가능하며, 본체 외부로 레버가 돌출되지 않음은 물론, 레버의 작동방식이 간단하고 조작이 편리하며 구조를 더욱 간소화시킬 수 있는 이점이 있다.
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a lever apparatus that is capable of minimizing space waste due to operation of a lever and forcibly lowering the tension roller, There is an advantage that the lever is not projected, the operation of the lever is simple, the operation is easy, and the structure can be further simplified.

도 1은 종래의 단면예시도
도 2는 도 1을 정면에서 본 예시도
도 3은 도 1을 후면에서 본 예시도
도 4는 종래의 개량 예시도
도 5는 도 4의 작동도
도 6은 도 4를 정면에서 본 예시도
도 7은 본 고안의 개량 예시도
도 8은 도 7을 측면에서 본 단면 예시도
도 9는 본 고안의 레버장치에 대한 분해 사시도
도 10은 도 9를 결합한 사시도
도 11은 도 9에서 일부를 절단한 사시도
도 12, 도 13은 본 고안의 작동 예시도 이다.FIG. 1 is a cross-
Figure 2 is an exemplary view of Figure 1, viewed from the front;
Figure 3 is a side elevational view of Figure 1,
Fig. 4 is a cross-
Figure 5 shows the operation of Figure 4
Fig. 6 is a front view of Fig. 4
Fig. 7 is an example of an improvement of the present invention
Fig. 8 is an exemplary cross-sectional view taken from the side of Fig. 7
Fig. 9 is an exploded perspective view of the lever device of the present invention
Fig. 10 is a perspective view of Fig.
Fig. 11 is a perspective view of a portion cut in Fig.
Figs. 12 and 13 illustrate operation examples of the present invention.

도1 내지 도6과 같이, 본 고안은 주파이프(A1)로부터 다수의 연결고리(A2)를 연결하여 고정한 파이프레일(A)의 상부에 상단 일측이 씌워지도록 구성되는 본체(1)와; As shown in FIGS. 1 to 6, the present invention includes a main body 1 configured to cover one side of an upper end of a pipe rail A fixed by connecting a plurality of connection rings A2 from a main pipe A1;

상기 본체(1)에서 파이프레일(A)의 상부 양측으로 장치되어 파이프레일(A)을 타고 본체(1)를 전동이송케 하는 전동롤러(2); An electric roller 2 which is installed on both sides of the upper portion of the pipe rail A in the main body 1 to transfer the main body 1 by riding on the pipe rail A;

상기 전동롤러(2)는, 본체(1) 일측의 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21) 및 전동롤러(2)에 각자 축설되는 스프라켓(22), 상기 스프라켓(22)을 연결하는 체인(23), 상기 체인(23)의 경로 일측에 구성된 긴장롤러(24)를 통해 구동됨을 포함하고, The electric roller 2 includes a drive motor 21 at one side of the main body 1 and a sprocket 22 that is installed in the drive motor 21 and the electric roller 2, The chain (23) being driven through a tension roller (24) configured at one side of the path of the chain (23)

상기 본체(1)에서 전동롤러(2)의 중간 파이프레일(A) 하부로 장치되어 본체(1)의 전동이송시 파이프레일(A)을 압착이송케 하는 텐션롤러(3); A tension roller 3 which is provided below the intermediate pipe rail A of the electric roller 2 in the main body 1 and presses and feeds the pipe rail A during the electric transmission of the main body 1;

상기 텐션롤러(3)는, 상하개방된 직사각형태의 프레임(31)과, 상기 프레임(31)의 좌우에 축설되는 좌우 한 쌍의 마찰롤러(32)와, 상기 프레임(31)의 중간 하부로 축설되는 지지프레임(33)과, 상기 지지프레임(33) 저부의 삽입관(34)과, 상기 삽입관(34)에 이격삽입되는 축봉(35)과, 상기 삽입관(34)과 축봉(35) 사이에 삽설되는 스프링(36)과, 상기 축봉(35) 하단의 받침대(37)로 이루어져, 상기 받침대(37)는 본체(1)에 고정되고, 지지프레임(33)의 축봉(35)은 본체(1)의 장공(11)에 축결합시켜 상하 탄성 유동케 됨을 포함하고, The tension roller 3 includes a frame 31 of a rectangular shape that is opened up and down, a pair of right and left frictional rollers 32 that are provided on the right and left sides of the frame 31, A shaft rod 35 which is spaced apart from the insertion tube 34 and a shaft 35 which is inserted into the insertion tube 34 and shaft rod 35 The shaft 37 of the support frame 33 is fixed to the main body 1 and the shaft 35 of the support frame 33 is fixed to the main body 1, (11) of the main body (1) so as to be vertically resiliently flowed,

상기 파이프레일(A)의 양측 끝단에 터치판(40)을 고정하고, 본체(1)가 터치판(40)의 위치까지 도달되면 본체(1)의 진행방향을 전환케 하는 방향전환장치(4); A direction changing device 4 for switching the proceeding direction of the main body 1 when the main body 1 reaches the position of the touch plate 40 is fixed to the both ends of the pipe rail A, );

상기 방향전환장치(4)는, 본체(1) 일측의 양단에 돌출되는 터치대(41)와, 상기 터치대(41)를 본체(1)로부터 슬라이딩되도록 장치한 장착판(42)과, 상기 터치대(41)의 선단를 본체(1)로부터 탄성 유동되도록 삽설한 스프링(43)과, 상기 터치대(41)의 후단에 이격설치되는 터치센서(44)와, 상기 터치센서(44)는 파이프레일(A)의 터치판(40)과 터치대(41)와의 접촉에 의해 탄성 유동되면서 터치센서(44)를 접촉시키고, 터치센서(44)는 터치대(41)와의 접촉시 구동모터(21)의 회전방향을 전환시켜 본체(1)의 진행방향을 자동으로 바꿀 수 있도록 됨을 포함하며, The direction changing device 4 includes a touch pad 41 protruding from one end of the main body 1, a mounting plate 42 for sliding the touch pad 41 from the main body 1, A touch sensor 44 disposed at a rear end of the touch pad 41 and a touch sensor 44 disposed at a rear end of the touch pad 41, The touch sensor 44 is brought into elastic contact with the touch plate 40 of the rail A by contact with the touch pad 41 and the touch sensor 44 is brought into contact with the driving motor 21 So that the moving direction of the main body 1 can be automatically changed,

상기 텐션롤러(3) 하부의 받침대(37) 대신, 축봉(35) 상단에 걸림링(35a)을 구성하고, 축봉(35) 하부 끝단에 일단이 힌지결합된 링크바(51)와, 상기 링크바(51)의 타단에 일단이 힌지결합된 안내판(52)과, 상기 안내판(52)의 타단에 힌지결합된 고정판(53) 하단의 브라켓(54)과, 상기 안내판(52)의 일측에 고정된 레버(55)와, 상기 고정판(53)의 선단은 텐션롤러(3) 하부의 축봉(35)이 관통연결되도록 구성하여서, 레버(55)의 상하 회동에 의해 링크바(51)와 안내판(52)이 고정판(53) 브라켓(54)의 힌지부를 중심으로 축봉(35)을 하강시켜 텐션롤러(3)를 하강되도록 한 레버장치(5)와; A link bar 51 constituting a locking ring 35a at the upper end of the shaft rod 35 and having one end hinged to the lower end of the shaft rod 35, A bracket 54 at the lower end of a fixing plate 53 hinged to the other end of the guide plate 52 and fixed to one side of the guide plate 52; And the end of the fixing plate 53 is connected to the shaft rod 35 under the tension roller 3 so that the link bar 51 and the guide plate 52) lowering the shaft rod (35) about the hinge portion of the fixing plate (53) bracket (54) to lower the tension roller (3);

상기 자동방제용 레일대차의 전동롤러(2)를 양측으로 분할결합되도록 하되, 중간에 자석링(61)을 끼움삽입시켜 분할결합한 전동롤러(62)로 구성하여서, 자력으로 파이프레일(A)을 따라 이송할 수 있게 한 탈선방지장치(6);를 포함하는 자동방제용 레일대차를 전제로 한다.
The electric rolling roller 62 of the automatic braking rail braking unit is split and connected to both sides of the automatic braking rail braking unit so that the electric power is supplied to the pipe rail A by the magnetic force, And a derailment preventing device (6) for allowing the automatic derailleur to be moved along the rail.

도7 내지 도14와 같이, 본 고안은 상기의 전제구성 중, 다수의 힌지구성을 갖는 관절타입의 레버장치(5) 대신, As shown in Figs. 7 to 14, in the present invention, in place of the lever type device 5 of the joint type having a plurality of hinge configurations,

텐션롤러(3)의 지지프레임(33) 저부에 삽입관(34)을 부착고정하여 내 상부에 스프링(36)을 삽입하되, The insertion tube 34 is fixedly attached to the bottom of the support frame 33 of the tension roller 3 and the spring 36 is inserted into the upper portion of the support frame 33,

상기 삽입관(34)의 내 하부에 삽입되어 스프링(36)을 받치도록 구성되는 가압축봉(U1)과; A pressurizing shaft rod U1 inserted into an inner lower portion of the insertion tube 34 to support the spring 36;

상기 삽입관(34)을 본체(1)로부터 승/하강 가능토록 삽입고정한 브라켓(U2)과;A bracket U2 for inserting and fixing the insertion tube 34 so as to be able to move up and down from the main body 1;

상기 삽입관(34)의 가압축봉(U1)과 체결고정되는 레버(U3)와;A lever U3 fastened and fixed to the pressing shaft U1 of the insertion tube 34;

상기 레버(U3)를 체결가능토록 삽입관(34)의 주벽을 수직으로 절개형성하여 레버(U3)의 하강을 안내하는 삽입관(34)의 하강안내홈(U4)과;A downward guide groove U4 of the insertion tube 34 which vertically cuts the peripheral wall of the insertion tube 34 so as to be able to fasten the lever U3 and guides the lowering of the lever U3;

상기 레버(U2)의 하강을 안내하는 브라켓(U2)의 관통절개홈(U5)과;A through-cutting groove U5 of a bracket U2 for guiding the lowering of the lever U2;

상기 브라켓(U2)의 상단에서 삽입관(34)의 하강안내홈(U4)으로부터 레버(U3)를 일측으로 회동시켜 고정할 수 있도록 한 삽입관(34)의 회동안내홈(U6); 및 브라켓(U2)의 레버걸림홈(U7);을 포함하는 승강회동식 레버장치(U)로 구성함을 특징으로 한다.
A rotation guide groove U6 of the insertion tube 34 which can rotate and fix the lever U3 to one side from the lower guide groove U4 of the insertion tube 34 at the upper end of the bracket U2; And a lever engaging groove (U7) of the bracket (U2).

이하, 도12 내지 도13에 의거하여 본 고안의 작동방식 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 13. FIG.

우선, 레버(U3)와 하강안내홈(U4) 관통절개홈(U5)을 수직상 일직선상에 위치된 상태로, 레버(U3)를 승강시키면 삽입관(34) 내의 가압축봉(U1)이 스프링(36)을 승강시키면서 장공(11)을 따라 텐션롤러(3)가 승강한다.First, when the lever U3 is lifted and lowered with the lever U3 and the downwardly directed guide groove U4 through-cut groove U5 being positioned on the vertical straight line, the pressurizing shaft U1 in the insertion tube 34 is pressed against the spring The tension roller 3 moves up and down along the long hole 11 while raising and lowering the tension roller 36.

상기에서 레버(U3)를 승강시킨 상태로 브라켓(U2)의 상단에 도달한 다음, 도12와 같이 회동안내홈(U6)을 따라 레버(U3)를 우측으로 회동시켜 레버걸림홈(U7)에 안착고정한다.After reaching the upper end of the bracket U2 with the lever U3 lifted and raised, the lever U3 is rotated to the right along the rotation guide groove U6 as shown in Fig. 12, And fix it.

이렇게 하면, 텐션롤러(3)가 파이프레일을 가압하게 되어 안정적인 전동이송을 달성할 수 있게 된다.By doing so, the tension roller 3 presses the pipe rail, thereby achieving stable electric transfer.

상기에서 필요에 의해 파이프레일(A)로부터 본체(1)를 탈거 시키고자 할 때에는 다시 레버걸림홈(U7)으로부터 레버(U3)를 살짝 들은 다음 하강안내홈(U4) 측으로 레버를 복귀시킨 후 관통절개홈(U5)을 따라 레버(U3)를 하강시키면 도13과 같이 레버(U3)와 하강안내홈(U4)의 걸림구성에 의해 텐션레버(U3)가 강제로 내려오게 된다.
When the main body 1 is to be detached from the pipe rail A as described above, the lever U3 is briefly lifted from the lever engagement groove U7 and then the lever is returned to the downward guide groove U4, When the lever U3 is lowered along the incision groove U5, the tension lever U3 is forcibly lowered by the engagement structure of the lever U3 and the lowering guide groove U4 as shown in FIG.

따라서, 본 고안은 레버(U3)의 승강시킨 상태로 일측으로 회동시켜 브라켓(U2)의 일측 상단에 고정하면, 레버(U3)의 가압축봉(U1) 상부 스프링(36)에 의해 텐션롤러(3)가 파이프레일(A)을 가압하게 되고, 다시 레버(U3)를 복귀시켜 하강하면 레버(U3)와 하강안내홈(U4)과의 걸림구성에 의해 텐션롤러(3)를 강제로 하강시킬 수 있다.Therefore, when the lever U3 is rotated up to one side and fixed to one end of the bracket U2, the upper spring 36 of the pressing rod U1 of the lever U3 presses the tension roller 3 When the lever U3 is lowered by returning the lever U3 to the lower position, the tension roller 3 can be forcibly lowered by the engagement between the lever U3 and the lowering guide groove U4 have.

이에 본 고안은 종래 다수의 힌지구성을 갖는 관절타입의 레버장치(5) 대신, 승강 회동식 레버장치(U)로 개량함으로써, 본체(1)의 수직상 길이방향으로 레버(U3)의 작동에 따른 공간낭비가 최소화되고, 종래와 같이 자유낙하가 아닌 텐션롤러(3)에 대한 강제하강이 가능하며, 본체(1) 외부로 레버(U3)가 돌출되지 않아 호스 등과의 간섭을 피할 수 있음은 물론, 레버의 작동방식이 간단하고 조작이 편리하며 구조를 더욱 간소화시킬 수 있는 이점이 있다.
The present invention has been developed in order to improve the operation of the lever U3 in the vertical direction of the main body 1 by improving the lever U in the elevating and pivoting type instead of the articulated lever device 5 having a plurality of hinge configurations It is possible to forcibly lower the tension roller 3 and to prevent the lever U3 from protruding out of the main body 1 so as to avoid interference with the hose and the like Of course, there is an advantage that the operation of the lever is simple, the operation is easy, and the structure can be further simplified.

이상과 같이 본 고안을 설명하였으나, 본 고안의 설명을 위해서 제시한 도면은 예시도로 써 특징을 부각시키고자 도법에는 맞지 않을 수 있고 요지를 흐릴 수 있는 부분은 편의상 일부 삭제하였다. 이에 해당기술분야의 당업자라면 본 고안의 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 이를 기반으로 본 고안과 동일 또는 유사하게 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이다.
Although the present invention has been described above, the drawings presented for the explanation of the present invention may not be suitable for the purpose of highlighting the features by way of example, and some of the parts which may be blurred are removed for convenience. It will be understood by those skilled in the art that the gist of the present invention will be fully appreciated and that various modifications and changes may be made thereto,

A: 파이프레일 A1: 연결고리
A2: 주파이프
1: 본체 11: 장공
2: 전동롤러 21: 구동모터
22: 스프라켓 23: 체인
24: 긴장롤러
3: 텐션롤러 31: 프레임
32: 마찰롤러 33: 지지프레임
34: 삽입관 35: 축봉
35a: 걸림링 36: 스프링
37: 받침대
4: 방향전환장치 40: 터치판
41: 터치대 42: 장착판
43: 스프링 44: 터치센서
5: 레버장치 51: 링크바
52: 안내판 53: 고정판
54: 브라켓 55: 레버
6: 탈선방지장치 61: 자석링
62: 전동롤러
7: 레버걸림장치 71: 굴곡홈
72: 힌지축
U: 레버장치 U1: 가압축봉
U2: 브라켓 U3: 레버
U4: 하강안내홈 U5: 관통절개홈
U6: 회동안내홈 U7: 레버걸림홈A: Pipe rail A1: Connection ring
A2: Main pipe
1: main body 11: long hole
2: electric roller 21: drive motor
22: Sprocket 23: Chain
24: tension roller
3: tension roller 31: frame
32: Friction roller 33: Support frame
34: insertion tube 35: shaft
35a: Retaining ring 36: Spring
37: Stand
4: redirection device 40: touch panel
41: touch pad 42: mounting plate
43: spring 44: touch sensor
5: lever device 51: link bar
52: guide plate 53: fixed plate
54: Bracket 55: Lever
6: Deviation prevention device 61: Magnet ring
62: Electric Roller
7: Lever engaging device 71:
72: Hinge shaft
U: Lever device U1: Pressurizing shaft
U2: Bracket U3: Lever
U4: descending guide groove U5: penetrating incision groove
U6: Rotation guide groove U7: Lever lock groove

Claims (1)

주파이프(A1)로부터 다수의 연결고리(A2)를 연결하여 고정한 파이프레일(A)의 상부에 상단 일측이 씌워지도록 구성되는 본체(1)와; 상기 본체(1)에서 파이프레일(A)의 상부 양측으로 장치되어 파이프레일(A)을 타고 본체(1)를 전동이송케 하는 전동롤러(2); 상기 전동롤러(2)는, 본체(1) 일측의 구동모터(21)와, 상기 구동모터(21) 및 전동롤러(2)에 각자 축설되는 스프라켓(22), 상기 스프라켓(22)을 연결하는 체인(23), 상기 체인(23)의 경로 일측에 구성된 긴장롤러(24)를 통해 구동됨을 포함하고, 상기 본체(1)에서 전동롤러(2)의 중간 파이프레일(A) 하부로 장치되어 본체(1)의 전동이송시 파이프레일(A)을 압착이송케 하는 텐션롤러(3); 상기 텐션롤러(3)는, 상하개방된 직사각형태의 프레임(31)과, 상기 프레임(31)의 좌우에 축설되는 좌우 한 쌍의 마찰롤러(32)와, 상기 프레임(31)의 중간 하부로 축설되는 지지프레임(33)과, 상기 지지프레임(33) 저부의 삽입관(34)과, 상기 삽입관(34)에 이격삽입되는 축봉(35)과, 상기 삽입관(34)과 축봉(35) 사이에 삽설되는 스프링(36)과, 상기 축봉(35) 하단의 받침대(37)로 이루어져, 상기 받침대(37)는 본체(1)에 고정되고, 지지프레임(33)의 축봉(35)은 본체(1)의 장공(11)에 축결합시켜 상하 탄성 유동케 됨을 포함하고, 상기 파이프레일(A)의 양측 끝단에 터치판(40)을 고정하고, 본체(1)가 터치판(40)의 위치까지 도달되면 본체(1)의 진행방향을 전환케 하는 방향전환장치(4); 상기 방향전환장치(4)는, 본체(1) 일측의 양단에 돌출되는 터치대(41)와, 상기 터치대(41)를 본체(1)로부터 슬라이딩되도록 장치한 장착판(42)과, 상기 터치대(41)의 선단를 본체(1)로부터 탄성 유동되도록 삽설한 스프링(43)과, 상기 터치대(41)의 후단에 이격설치되는 터치센서(44)와, 상기 터치센서(44)는 파이프레일(A)의 터치판(40)과 터치대(41)와의 접촉에 의해 탄성 유동되면서 터치센서(44)를 접촉시키고, 터치센서(44)는 터치대(41)와의 접촉시 구동모터(21)의 회전방향을 전환시켜 본체(1)의 진행방향을 자동으로 바꿀 수 있도록 됨을 포함하며, 상기 텐션롤러(3) 하부의 받침대(37) 대신, 축봉(35) 상단에 걸림링(35a)을 구성하고, 축봉(35) 하부 끝단에 일단이 힌지결합된 링크바(51)와, 상기 링크바(51)의 타단에 일단이 힌지결합된 안내판(52)과, 상기 안내판(52)의 타단에 힌지결합된 고정판(53) 하단의 브라켓(54)과, 상기 안내판(52)의 일측에 고정된 레버(55)와, 상기 고정판(53)의 선단은 텐션롤러(3) 하부의 축봉(35)이 관통연결되도록 구성하여서, 레버(55)의 상하 회동에 의해 링크바(51)와 안내판(52)이 고정판(53) 브라켓(54)의 힌지부를 중심으로 축봉(35)을 하강시켜 텐션롤러(3)를 하강되도록 한 레버장치(5)와; 상기 자동방제용 레일대차의 전동롤러(2)를 양측으로 분할결합되도록 하되, 중간에 자석링(61)을 끼움삽입시켜 분할결합한 전동롤러(62)로 구성하여서, 자력으로 파이프레일(A)을 따라 이송할 수 있게 한 탈선방지장치(6);를 포함하는 자동방제용 레일대차에 있어서,
상기 자동방제용 레일대차의 레버장치(5) 대신, 텐션롤러(3)의 지지프레임(33) 저부에 삽입관(34)을 부착고정하여 내 상부에 스프링(36)을 삽입하되, 상기 삽입관(34)의 내 하부에 삽입되어 스프링(36)을 받치도록 구성되는 가압축봉(U1)과; 상기 삽입관(34)을 본체(1)로부터 승/하강 가능토록 삽입고정한 브라켓(U2)과; 상기 삽입관(34)의 가압축봉(U1)과 체결고정되는 레버(U3)와; 상기 레버(U3)를 체결가능토록 삽입관(34)의 주벽을 수직으로 절개형성하여 레버(U3)의 하강을 안내하는 삽입관(34)의 하강안내홈(U4)과; 상기 레버(U2)의 하강을 안내하는 브라켓(U2)의 관통절개홈(U5)과; 상기 브라켓(U2)의 상단에서 삽입관(34)의 하강안내홈(U4)으로부터 레버(U3)를 일측으로 회동시켜 고정할 수 있도록 한 삽입관(34)의 회동안내홈(U6); 및 브라켓(U2)의 레버걸림홈(U7);을 포함하는 승강회동식 레버장치(U)로 구성함을 특징으로 하는 자동방제용 레일대차.A main body 1 configured to cover one side of an upper end of an upper portion of a pipe rail A to which a plurality of connecting rings A2 are connected from a main pipe A1; An electric roller 2 which is installed on both sides of the upper portion of the pipe rail A in the main body 1 to transfer the main body 1 by riding on the pipe rail A; The electric roller 2 includes a drive motor 21 at one side of the main body 1 and a sprocket 22 that is installed in the drive motor 21 and the electric roller 2, The chain (23) is driven through a tension roller (24) provided at one side of the path of the chain (23), and is arranged below the intermediate pipe rail (A) of the electric roller (2) A tension roller 3 for pressing and transferring the pipe rail A during electric transmission of the vehicle 1; The tension roller 3 includes a frame 31 of a rectangular shape that is opened up and down, a pair of right and left frictional rollers 32 that are provided on the right and left sides of the frame 31, A shaft rod 35 which is spaced apart from the insertion tube 34 and a shaft 35 which is inserted into the insertion tube 34 and shaft rod 35 The shaft 37 of the support frame 33 is fixed to the main body 1 and the shaft 35 of the support frame 33 is fixed to the main body 1, Wherein the touch panel 40 is fixed to both ends of the pipe rail A. The main body 1 is fixed to both ends of the touch panel 40, A direction changing device 4 for changing the traveling direction of the main body 1 when the position of the main body 1 is reached; The direction changing device 4 includes a touch pad 41 protruding from one end of the main body 1, a mounting plate 42 for sliding the touch pad 41 from the main body 1, A touch sensor 44 disposed at a rear end of the touch pad 41 and a touch sensor 44 disposed at a rear end of the touch pad 41, The touch sensor 44 is brought into elastic contact with the touch plate 40 of the rail A by contact with the touch pad 41 and the touch sensor 44 is brought into contact with the driving motor 21 And a turning ring 35a is provided on the upper end of the shaft 35 in place of the base 37 of the lower portion of the tension roller 3. [ A link bar 51 having one end hinged to the lower end of the shaft rod 35, a guide plate 52 hinged to the other end of the link bar 51 at one end, A lever 55 fixed to one side of the guide plate 52 and a distal end of the fixing plate 53 are fixed to a shaft rod 35 under the tension roller 3, The link bar 51 and the guide plate 52 lower the shaft rod 35 about the hinge portion of the fixing plate 53 bracket 54 by the upward and downward rotation of the lever 55, 3) is lowered; The electric rolling roller 62 of the automatic braking rail braking unit is split and connected to both sides of the automatic braking rail braking unit so that the electric power is supplied to the pipe rail A by the magnetic force, And a derailment preventing device (6) for allowing the automatic derailleur to be traversed,
A spring 36 is inserted into the upper portion of the support frame 33 of the tension roller 3 by inserting and fixing the insertion tube 34 at the bottom of the support frame 33 instead of the lever device 5 of the automatic control rail carriage, (U1) inserted into an inner lower portion of the pressing shaft (34) to support the spring (36); A bracket U2 for inserting and fixing the insertion tube 34 so as to be able to move up and down from the main body 1; A lever U3 fastened and fixed to the pressing shaft U1 of the insertion tube 34; A downward guide groove U4 of the insertion tube 34 which vertically cuts the peripheral wall of the insertion tube 34 so as to be able to fasten the lever U3 and guides the lowering of the lever U3; A through-cutting groove U5 of a bracket U2 for guiding the lowering of the lever U2; A turning guide groove U6 of the insertion tube 34 which is able to rotate and fix the lever U3 from the lower guide groove U4 of the insertion tube 34 at the upper end of the bracket U2 to one side; And a lever-engaging groove (U7) of the bracket (U2).
KR2020130004221U 2013-05-27 2013-05-27 Rail Truck of Automatic Movingchemical Spraying KR20140006130U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020130004221U KR20140006130U (en) 2013-05-27 2013-05-27 Rail Truck of Automatic Movingchemical Spraying

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020130004221U KR20140006130U (en) 2013-05-27 2013-05-27 Rail Truck of Automatic Movingchemical Spraying

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140006130U true KR20140006130U (en) 2014-12-08

Family

ID=52458985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020130004221U KR20140006130U (en) 2013-05-27 2013-05-27 Rail Truck of Automatic Movingchemical Spraying

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140006130U (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180064754A (en) * 2016-12-06 2018-06-15 김의환 Tension roller and carriage with it
CN109869538A (en) * 2019-04-08 2019-06-11 江苏神通阀门股份有限公司 A kind of pipeline valve support
CN113875721A (en) * 2021-10-21 2022-01-04 张和平 Rice is cultivated and uses pesticide sprinkler
CN117047735A (en) * 2023-10-11 2023-11-14 常州万码智能科技有限公司 Seven-axis robot enameled wire carrying equipment and method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180064754A (en) * 2016-12-06 2018-06-15 김의환 Tension roller and carriage with it
CN109869538A (en) * 2019-04-08 2019-06-11 江苏神通阀门股份有限公司 A kind of pipeline valve support
CN109869538B (en) * 2019-04-08 2024-04-23 江苏神通阀门股份有限公司 Support for pipeline valve
CN113875721A (en) * 2021-10-21 2022-01-04 张和平 Rice is cultivated and uses pesticide sprinkler
CN117047735A (en) * 2023-10-11 2023-11-14 常州万码智能科技有限公司 Seven-axis robot enameled wire carrying equipment and method
CN117047735B (en) * 2023-10-11 2023-12-19 常州万码智能科技有限公司 Seven-axis robot enameled wire carrying equipment and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6501078B2 (en) Conveying equipment using traveling vehicle
KR20140006130U (en) Rail Truck of Automatic Movingchemical Spraying
KR101468728B1 (en) Automatic welding machine for pipe
KR101752450B1 (en) gantry crane
CN203753833U (en) Electric car pusher
KR200465266Y1 (en) Bidet apparatus
JP4819530B2 (en) Plug door device for vehicle
KR101645804B1 (en) Lifting Type Bicycle Parking Apparatus
JP4867493B2 (en) Conveyor device
KR200471969Y1 (en) Rail Truck Of Automatic Movingchemical Spraying
EP3475140B1 (en) Gangway provided with a movable cable holder
JP2000096964A (en) Brake mechanism in non-rail gate
KR102438399B1 (en) Fitting for a sliding door
KR101569171B1 (en) Orbital welding carriage for pipe
JP5134209B2 (en) Sliding door device
JP4314549B2 (en) Moving wall automatic storage device
JP4029962B2 (en) lift device
CN212973295U (en) Shifting vehicle with safety sealing structure
JP3627685B2 (en) Door equipment
CA2796603A1 (en) Method and apparatus for tensioning a cable
JP5682140B2 (en) Cable bear support mechanism
KR101581035B1 (en) Sliding door assembly for car
JPS6127811Y2 (en)
JP3257957B2 (en) Traveling trolley
JPH07148609A (en) Cable cutting device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right