KR20130002018A - Apparatus for removing burr of a slab - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for removing a foreign matter is provided to remove the foreign matter which is generated on a cutting plane while cutting a hot material, and enables the position of a foreign matter removing member to be variable in order not to affect the transference of the hot material. CONSTITUTION: A device(100) for removing a foreign matter(11) comprises a rotating part(110), a foreign matter removing means(120), and a rotating part restoring means(130). The rotating part(110) is placed on the transferring path of a hot material(10), and is provided to be rotatable by the medium of an actuating source(115). The foreign matter removing means(120) is provided to be the rotating part(110) for removing the foreign matter(11) of the hot material(10). The rotating part restoring means(130) is provided to be connected to the foreign matter removing means(120) by the medium of the rotating part(110) in order to return the foreign matter removing means(120) to an original position at the time of variation in the position of the foreign matter removing means(120). The rotating part(110) includes a first shaft(111) and the actuating source(115). The first shaft(111) is placed between the transferring rolls(2) of a roller table which forms the transferring path of the hot material(10). The foreign matter removing means(120) is fixed on the first shaft(111). The actuating source(115) is connected to the terminal end of the first shaft(111) in order to provide a rotational force to the first shaft(111).

Description

이물제거장치{APPARATUS FOR REMOVING BURR OF A SLAB}Foreign body removal device {APPARATUS FOR REMOVING BURR OF A SLAB}

본 발명은 이물제거장치에 관한 것이며, 상세하게는 고온소재의 이송경로 상에 설치되어 고온소재의 절단면에 존재하는 이물을 제거할 수 있는 이물제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a foreign material removal device, and more particularly, to a foreign material removal device that can be installed on the transport path of the high temperature material to remove the foreign material present on the cutting surface of the high temperature material.

일반적으로, 제철소의 연주공정은 고온의 용융물로부터 슬라브를 연속해서 생산하는 공정이다. 이러한 슬라브는 토치 커팅머신(미도시)에 의해서 소정 길이로 절단된다. 상술된 절단과정에서, 슬라브의 전단부와 후단부에는 가스절단으로 인한 버(burr)가 생성되며, 이러한 버(burr)를 적절하게 제거하지 않으면 후속공정인 열연공정 및/또는 냉연공정에서 제품의 품질이 악화된다.In general, the iron casting process is a process of continuously producing slabs from hot melts. These slabs are cut to a predetermined length by a torch cutting machine (not shown). In the above cutting process, burrs due to gas cutting are produced at the front end and the rear end of the slab. The quality deteriorates.

버를 제거하기 위한 버 제거 장치는 슬라브의 진행라인에서 상기 토치 커팅머신과 슬라브에 식별기호 등을 표시하는 마킹머신(marking machine; 미도시) 사이에 설치되며, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 회전가능하게 양단부가 지지되어 있는 시어 빔(shear beam; 5)을 갖고, 시어 빔(5)의 표면에는 나이프(knife; 5a)가 소정간격으로 이격되어 설치된다.The burr removing device for removing the burr is installed between the torch cutting machine and a marking machine (not shown) which displays an identification symbol on the slab in the progress line of the slab, as shown in FIG. As described above, it has a shear beam 5 rotatably supported at both ends, and a knife 5a is provided on the surface of the shear beam 5 at a predetermined interval.

상기 토치 커팅머신에 의해서 소정 길이로 절단된 후 이송롤러(3)에 의해서 이송라인을 따라 이송되는 슬라브(1)의 전단부를 감지센서(미도시)가 감지하면, 시어 빔(5)은 소정방향, 예를 들어 시계방향으로 회전하면서 슬라브(1)의 전단부에서 하방으로 형성된 버(1a)를 제거한다.When the sensor (not shown) detects the front end of the slab 1 which is cut along the feed line by the feed roller 3 after being cut to a predetermined length by the torch cutting machine, the shea beam 5 moves in a predetermined direction. For example, the burr 1a formed downward at the front end of the slab 1 is removed while rotating clockwise.

이 후에, 상기 감지센서가 슬라브(1)의 후단부를 감지하면, 시어 빔(5)은 반대방향으로 회전하면서 슬라브(1)의 후단부에서 하방으로 형성되어 있는 버(1a)를 제거한다.Thereafter, when the detection sensor detects the rear end of the slab 1, the shear beam 5 rotates in the opposite direction and removes the burr 1a formed downward from the rear end of the slab 1.

상술된 바와 같이, 버 제거 장치는 수평이동하는 슬라브(1)와 상호작용하여 슬라브(1)의 전단부에 후단부에서 하방으로 형성된 버(1a)를 제거하게 된다. 그러나, 버 제거 장치에 의한 디버링 과정에서 버(1a)가 슬라브(1)로부터 완전히 분리되지 못하고 슬라브(1)의 하부표면과 평행하게 배열되어 잔류한 잔류버(1b)는 제거되지 않는다.As described above, the burr removal device interacts with the slab 1 that moves horizontally to remove the burr 1a formed downward at the front end of the slab 1. However, in the deburring process by the burr removing device, the burr 1a is not completely separated from the slab 1 and is arranged in parallel with the lower surface of the slab 1 so that the residual burr 1b remaining is not removed.

잔류버(1b)가 제거되지 못한 상태로 이송되면, 후속공정 예를 들어 마킹공정에서 헤드파손을 유발시키거나 또는 열연공정 및/또는 냉연공정에서 제품품질을 저하시킨다. If the residual burr 1b is not removed, it may cause head breakage in a subsequent process such as a marking process or degrade product quality in a hot rolling process and / or a cold rolling process.

따라서, 잔류버(1b)를 제거하기 위하여 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 작업자에 의한 버제거작업이 병행되고, 이러한 경우에 인적비용이 증가하게 되는 등의 문제점이 발생된다.Therefore, in order to remove the residual burr 1b, as shown in FIG. 1 (b), the burr removal work by the operator is performed in parallel, and in this case, a problem such as an increase in human cost occurs.

아울러, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 작업자가 수작업으로 치구(9)를 잔류버(1b)를 제거하는 경우에, 치구(9)에 의해 튕겨나온 잔류버(1b)에 의해 작업자가 다칠 수 있다. In addition, as shown in (b) of FIG. 1, when the worker manually removes the jig 9 from the residual burr 1b, the worker is caused by the residual burr 1b bounced off by the jig 9. You can get hurt.

더불어, 롤러테이블을 따라 이송되는 슬라브의 온도가 대략 600℃ 내지 900℃인 바, 치구(9)를 사용하여 수작업으로 슬라브에서 잔류버(1b)를 제거해야 하는 경우, 작업자가 고온의 슬라브에 의해 화상재해를 입을 위험이 존재한다. In addition, when the temperature of the slab conveyed along the roller table is approximately 600 ° C. to 900 ° C., when the residual burr 1b must be removed from the slab manually by using the jig 9, the worker may be driven by the hot slab. There is a risk of burn injury.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고온소재의 이송경로에 설치되어, 고온소재의 절단시 절단면에 생긴 이물을 제거하고, 이물을 제거한 후에는 고온소재의 이동에 영향을 주지 않도록 이물제거부재의 위치가 가변될 수 있도록 작동되는 이물제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, is installed in the transport path of the high temperature material, remove the foreign material on the cutting surface when cutting the high temperature material, and after removing the foreign material affects the movement of the high temperature material It is an object of the present invention to provide a foreign matter removing device that is operated so that the position of the foreign matter removing member can be varied.

본 발명의 일 실시예에 따른 이물 제거 장치는 고온소재의 이송경로 상에 위치되되, 구동원을 매개로 회전가능하게 제공된 회전부; 회전부에 고온소재의 이물을 제거토록 제공된 이물제거수단; 및 회전부를 매개로 이물제거수단에 연계되어, 이물제거수단의 위치 가변시, 이물제거수단이 원래 위치로 되돌아가도록 제공된 회전부복원수단을 포함하는 것이 바람직하다.The foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention is located on the transport path of the high temperature material, the rotating portion provided to be rotatable via a drive source; Foreign material removal means provided to remove foreign material of the high temperature material in the rotating portion; And it is preferable to include a rotating unit restoring means provided in connection with the foreign matter removing means via the rotating unit, when the position of the foreign matter removing means is changed, the foreign matter removing means is returned to its original position.

본 발명의 일 실시예에서, 회전부는 고온소재의 이송경로를 형성하는 롤러테이블의 이송롤 사이에 위치되어, 이물제거수단이 고정된 제 1 샤프트; 및 제 1 샤프트의 종단에 연계되어, 제 1 샤프트에 회전력을 제공하는 구동원을 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the rotating unit is located between the conveying roll of the roller table forming the conveying path of the high temperature material, the first shaft is fixed to the foreign material removing means; And a drive source associated with the end of the first shaft to provide rotational force to the first shaft.

본 발명의 일 실시예에서, 구동원은 제 1 샤프트의 하부에 위치된 텐션바; 텐션바에 연계되어, 텐션바를 잡아당기도록 제공된 실린더; 및 일단이 제 1 샤프트의 일 종단에 연계되고, 타단이 텐션바에 연계되어, 실린더의 작동시 텐션바와 동일한 방향으로 이동되면서, 텐션바의 직선운동을 제 1 샤프트를 통해 회전운동으로 변환시키도록 제공된 전달바를 포함하는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the drive source includes a tension bar located below the first shaft; A cylinder associated with the tension bar, the cylinder provided to pull the tension bar; And one end connected to one end of the first shaft and the other end connected to the tension bar, the linear bar of the tension bar being converted into rotational motion through the first shaft while being moved in the same direction as the tension bar during operation of the cylinder. It is preferred to include a delivery bar.

본 발명의 일 실시예에서, 이물제거수단은 제 1 샤프트에 고정된 이물제거프레임; 이물제거프레임의 상부에 결합되어, 고온소재의 절단면과의 접촉시, 고온소재의 절단면에 형성된 이물을 제거토록 제공된 이물제거부재; 및 이물제거프레임과 회전부복원수단을 연계하여, 이물제거프레임의 회전시 회전부복원수단이 이물제거프레임과 동일한 방향으로 회전토록 제공된 프레임연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the foreign material removing means includes a foreign material removing frame fixed to the first shaft; A foreign material removing member coupled to an upper portion of the foreign material removing frame and provided to remove foreign substances formed on the cutting surface of the high temperature material when contacted with the cutting surface of the high temperature material; And a frame connecting member provided by linking the foreign material removing frame and the rotating part restoring means so that the rotating part restoring means rotates in the same direction as the foreign material removing frame when the foreign material removing frame is rotated.

본 발명의 일 실시예에서, 프레임연결부재는 이물제거프레임의 길이방향을 따라 이물제거프레임에 고정된 제거프레임축바; 회전부복원수단의 복원가이드프레임에 설치되어, 이물제거프레임의 회전시 복원가이드프레임이 회전되도록 제공된 제 2 샤프트; 및 제거프레임축바와 제 2 샤프트를 연계토록 제공된 연결부재를 구비되되, 제 2 샤프트는 연결부재에 회전가능하게 연계된 구조를 가지는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the frame connecting member is a removal frame shaft bar fixed to the foreign material removal frame along the longitudinal direction of the foreign material removal frame; A second shaft installed in the restoration guide frame of the rotating unit restoring means and provided so that the restoration guide frame is rotated when the foreign material removing frame is rotated; And a connecting member provided to link the removal frame shaft bar and the second shaft, and the second shaft preferably has a structure rotatably connected to the connecting member.

본 발명의 일 실시예에서, 이물제거부재는 갈고리 형상을 가지는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the foreign material removing member preferably has a hook shape.

본 발명의 일 실시예에서, 회전부복원수단은 이물제거수단에 연계되어, 이물제거수단과 동일한 방향으로 회전토록 제공된 복원가이드프레임; 및 복원가이드프레임의 하부에 구비된 무게추를 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the rotatable restoring means is connected to the foreign matter removing means, the restoration guide frame provided to rotate in the same direction as the foreign matter removing means; And it is preferable to include a weight provided in the lower portion of the restoration guide frame.

본 발명의 일 실시예에서, 회전부복원수단은 복원가이드프레임의 상부에 고정된 탄성제거프레임; 및 탄성제거프레임과 이물제거수단의 이물제거부재를 연계하며, 회전부의 작동에 의해 이물제거수단이 회전될 때 이물제거부재를 탄성지지토록 제공된 탄성부재가 구비된 탄성지지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the rotatable restoring means includes an elastic elimination frame fixed to the upper portion of the restoration guide frame; And it is preferable to further include an elastic support having an elastic member provided to support the foreign material removal member of the elastic removal frame and the foreign material removing member of the foreign material removing means, and the foreign material removing member to elastically support when the foreign material removing means is rotated by the operation of the rotating unit. .

본 발명의 일 실시예에서, 무게추는 작동수단에 의해 이물제거수단에 가해지던 힘이 제거되면, 자중(自重)에 의해 하향이동되어, 이물제거수단이 원래 위치로 되돌아가도록 제공된 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, when the force applied to the foreign matter removing means by the weighting means is removed, it is preferably moved downward by its own weight, so that the foreign matter removing means is returned to its original position.

본 발명의 일 실시예에서, 고온소재는 주편이고, 고온소재의 형성된 이물은 고온소재가 절단되면서 고온소재의 절단면에 형성된 버(burr)인 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the high temperature material is a slab, the foreign material formed of the high temperature material is preferably a burr formed on the cutting surface of the high temperature material while the high temperature material is cut.

본 발명은 고온소재의 이송경로에 설치되어, 고온소재의 절단시 절단면에 생긴 이물을 제거하고, 이물을 제거한 후에는 고온소재의 이동에 영향을 주지 않도록 이물제거부재의 위치가 가변될 수 있도록 작동될 수 있다.The present invention is installed in the transport path of the high temperature material, remove the foreign material generated on the cutting surface when cutting the high temperature material, and after removing the foreign material operates to change the position of the foreign material removing member so as not to affect the movement of the high temperature material Can be.

또한, 본 발명은 자동으로 고온소재의 절단면에 잔존하는 이물을 제거함으로써, 작업자의 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, the present invention can automatically remove the foreign matter remaining on the cutting surface of the high temperature material, it is possible to prevent the safety accident of the operator.

도 1은 종래에, 고온소재에 존재하는 버(burr)를 제거하는 방식을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물제거장치가 롤러테이블에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물제거장치의 작동시, 이물제거장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물제거장치의 작동순서를 개략적으로 도시한 것이다. FIG. 1 schematically illustrates a method of removing burrs existing in a high temperature material.
Figure 2 schematically shows a state in which the foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a roller table.
Figure 3 is a cross-sectional view schematically showing the operating state of the foreign matter removal apparatus, when the foreign matter removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows the operation sequence of the foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이물제거장치에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the foreign material removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이물제거장치는 회전부(110), 이물제거수단(120) 및 회전부복원수단(130)을 구비한다.As shown in Figure 2, the foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rotating unit 110, the foreign material removing unit 120 and the rotating unit restoring unit 130.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(110)는 제 1 샤프트(111)와 구동원(115)을 구비한다. 여기서, 구동원(115)은 상기 제 1 샤프트(111)에 연계된 전달바(118), 전달바(118)에 연계된 텐션바(116), 그리고 텐션바(116)에 연계된 실린더(117)를 구비한다. As shown in Figure 2 and 3, the rotating unit 110 according to an embodiment of the present invention includes a first shaft 111 and a drive source 115. Here, the driving source 115 is a transmission bar 118 associated with the first shaft 111, the tension bar 116 associated with the transmission bar 118, and the cylinder 117 associated with the tension bar 116 It is provided.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 샤프트(111)는 롤러테이블의 이송롤(2) 사이에 위치된다. 여기서, 제 1 샤프트(111)는 바닥면과 이격되어 위치되도록 롤러테이블의 사이드프레임(3)에 설치된다. In one embodiment of the invention, the first shaft 111 is located between the conveying rolls 2 of the roller table. Here, the first shaft 111 is installed on the side frame 3 of the roller table so as to be spaced apart from the bottom surface.

이때, 제 1 샤프트(111)는 결합부재(112)에 의해 상기 사이드프레임(3)에 회전가능하게 고정된다. 여기서, 결합부재(112)는 공지된 구성요소이므로, 본 실시예에서는 고정부재에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다. In this case, the first shaft 111 is rotatably fixed to the side frame 3 by the coupling member 112. Here, since the coupling member 112 is a known component, detailed description of the fixing member will be omitted in this embodiment.

제 1 샤프트의 종단(111a)에는 구동원(115)의 전달바(118)가 연계된다. 이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 전달바(118)는 일단이 상기 제 1 샤프트(111)에 연계되고, 전달바(118)의 타단은 텐션바(116)에 연계된다. The transmission bar 118 of the driving source 115 is connected to the end 111a of the first shaft. At this time, as shown in Figure 2, one end of the transmission bar 118 is associated with the first shaft 111, the other end of the transmission bar 118 is associated with the tension bar 116.

여기서, 전달바(118)는 제 1 샤프트(111)에 용접방식으로 고정될 수 있고, 별도의 연결부재를 통해 제 1 샤프트(111)에 결합될 수 있으나, 본 실시예는 제 1 샤프트(111)와 전달바(118)의 결합방식에 대해 특별하게 한정하지 않기로 한다.Here, the transmission bar 118 may be fixed to the first shaft 111 by a welding method, and may be coupled to the first shaft 111 through a separate connecting member, but the present embodiment may include the first shaft 111. ) And the coupling method of the transfer bar 118 is not particularly limited.

한편, 텐션바(116)는 제 1 샤프트의 종단(111a)의 하부에 위치되며, 전달바(118)를 매개로 상기 제 1 샤프트(111)에 연계된다. 본 실시예에서, 텐션바(116)의 일단은 고정부재(119)에 의해 바닥면에 고정되고, 텐션바(116)의 타단은 실린더(117)에 연계된다. 실린더(117)의 작동이 없는 경우, 텐션바(116)는 상기 전달바(118)에 대해 수직을 이루도록, 제 1 샤프트(111)에 위치된다.On the other hand, the tension bar 116 is located below the end 111a of the first shaft, and is connected to the first shaft 111 via the transmission bar 118. In this embodiment, one end of the tension bar 116 is fixed to the bottom surface by the fixing member 119, the other end of the tension bar 116 is associated with the cylinder 117. In the absence of operation of the cylinder 117, the tension bar 116 is positioned on the first shaft 111 to be perpendicular to the delivery bar 118.

본 실시예에서, 텐션바(116)는 실린더(117)의 운동시 화살표 방향을 따라, 즉 고온소재(10)의 진행방향과 반대방향으로 상기 전달바(118)를 잡아당기도록 작동된다. 이때, 즉, 실린더(117)의 작동시, 전달바(118)는 텐션바(116)에 의해 상기 고온소재(10)의 진행방향과 반대방향으로 이동되면서 상기 제 1 샤프트(111)를 회전시킨다. In this embodiment, the tension bar 116 is operated to pull the transfer bar 118 along the direction of the arrow during the movement of the cylinder 117, ie in the direction opposite to the traveling direction of the high temperature material 10. In this case, that is, when the cylinder 117 is operated, the transmission bar 118 rotates the first shaft 111 while being moved in a direction opposite to the traveling direction of the high temperature material 10 by the tension bar 116. .

제 1 샤프트(111)가 회전되면, 제 1 샤프트(111)에 연계된 이물제거수단(120)이 소정의 각도로 회전된다. 다만, 이물제거수단(120)의 작동방식에 대해서는 후술하기로 한다.
When the first shaft 111 is rotated, the foreign material removing means 120 associated with the first shaft 111 is rotated at a predetermined angle. However, the operation method of the foreign material removing means 120 will be described later.

본 실시예에서, 이물제거수단(120)은 고온소재(10)에 형성된 이물(11)을 고온소재(10)의 절단면으로부터 제거토록 제공된 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고온소재(10)는 주편, 예컨대, 슬라브, 빌렛 등일 수 있고, 고온소재(10)의 절단면에 형성된 이물(11)을 절단 버(burr)일 수 있다. In this embodiment, the foreign material removing means 120 is provided to remove the foreign material 11 formed on the high temperature material 10 from the cut surface of the high temperature material 10. The high temperature material 10 according to an embodiment of the present invention may be a slab, for example, a slab, a billet, or the like, and may be a burr cutting the foreign material 11 formed on the cutting surface of the high temperature material 10.

본 실시예에 따른 이물제거수단(120)은 이물제거프레임(121), 이물제거부재(123)와 프레임연결부재(125)를 포함한다. 여기서, 이물제거프레임(121)은 제 1 샤프트(111)에 고정되어, 이물제거부재(123)를 지지토록 제공된 부재이다. The foreign material removing means 120 according to the present embodiment includes a foreign material removing frame 121, a foreign material removing member 123, and a frame connecting member 125. Here, the foreign material removal frame 121 is a member fixed to the first shaft 111, provided to support the foreign material removal member 123.

도 2에 도시된 바와 같이, 이물제거프레임(121)은 제 1 샤프트(111)의 길이방향을 따라 제 1 샤프트(111) 상에 고정된다. 본 실시예에서, 이물제거프레임(121)은 프레임연결부재(125)를 매개로 후술할 복원가이드프레임(131)에 연계된다. As shown in FIG. 2, the foreign material removing frame 121 is fixed on the first shaft 111 along the longitudinal direction of the first shaft 111. In the present embodiment, the foreign material removing frame 121 is connected to the restoration guide frame 131 which will be described later through the frame connecting member 125.

한편, 이물제거부재(123)는 고온소재(10)와의 접촉시 상기 고온소재(10)의 절단면에 형성된 이물(11)을 제거토록 제공된 부재이다. 본 실시예에 따른 이물제거부재(123)는 고온소재(10)의 절단면으로부터 돌출된 이물(11)을 용이하게 제거토록, 갈고리 형상을 가지는 것이 바람직하다. 여기서, 이물(11)은 고온소재(10)의 절단면에 형성된 버(burr)이다. On the other hand, the foreign material removing member 123 is a member provided to remove the foreign material 11 formed on the cut surface of the high temperature material 10 in contact with the high temperature material (10). The foreign material removing member 123 according to the present embodiment preferably has a hook shape so as to easily remove the foreign material 11 protruding from the cutting surface of the high temperature material 10. Here, the foreign material 11 is a burr formed on the cut surface of the high temperature material 10.

본 실시예에서, 이물제거부재(123)는 이물제거프레임(121)의 상부에 고정된다. 이물제거프레임(121)과 이물제거부재(123)와의 결합방식은 볼트결합방식, 또는 용접결합방식 등 공지된 결합방식이 적용될 수 있으므로, 본 실시예에서는 이물제거프레임(121)과 이물제거부재(123)와의 결합방식에 대해 특별하게 한정하지 않기로 한다. In this embodiment, the foreign material removing member 123 is fixed to the upper portion of the foreign material removing frame 121. Since the coupling method of the foreign material removal frame 121 and the foreign material removal member 123 may be a known coupling method such as a bolt coupling method or a welding coupling method, in this embodiment, the foreign material removal frame 121 and the foreign material removal member ( The method of coupling with 123) is not particularly limited.

한편, 프레임연결부재(125)는 이물제거프레임(121)과 후술할 복원가이드프레임(131)을 연계하여, 이물제거프레임(121)의 회전시 복원가이드프레임(131)이 상기 이물제거프레임(121)과 함께 회전토록 제공된 부재이다. On the other hand, the frame connecting member 125 in conjunction with the debris removal frame 121 and the restoration guide frame 131 to be described later, the restoration guide frame 131 is rotated during the rotation of the debris removal frame 121 is the debris removal frame 121 ) Is provided to rotate with.

본 실시예에서, 프레임연결부재(125)는 이물제거프레임(121)의 길이방향을 따라 이물제거프레임(121)의 일측에 고정된 제거프레임축바(126), 상기 제거프레임축바(126)와 소정의 간격으로 이격되어 평행하게 상기 복원가이드프레임(131)에 설치된 제 2 샤프트(127), 그리고 제거프레임축바(126)와 제 2 샤프트(127)를 연계하는 연결부재(128)로 이루어진다. 본 실시예에서, 제 2 샤프트(127)는 연결부재(128)에 회전가능하게 연계된다.
In this embodiment, the frame connecting member 125 is a removal frame shaft bar 126 fixed to one side of the foreign material removing frame 121 along the longitudinal direction of the foreign material removing frame 121, the removal frame shaft bar 126 and a predetermined The second shaft 127 is installed in the restoration guide frame 131 and spaced apart at intervals of the connecting member 128 and the removal frame shaft bar 126 and the second shaft 127 in connection. In this embodiment, the second shaft 127 is rotatably associated with the connecting member 128.

이하에서는 회전부복원수단(130)에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the rotating unit restoring means 130 will be described.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부복원수단(130)은 복원가이드프레임(131), 무게추(133) 및 탄성지지부(135)를 구비한다. 여기서, 탄성지지부(135)는 탄성지지프레임(136)과 탄성부재(137)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the rotating unit restoring unit 130 according to an embodiment of the present invention includes a restoration guide frame 131, a weight 133, and an elastic support 135. Here, the elastic support 135 is provided with an elastic support frame 136 and the elastic member 137.

본 발명의 일 실시예에서, 복원가이드프레임(131)은 제 1 샤프트(111)를 보호토록, 제 1 샤프트(111)를 둘러싼 형상을 가진다. 복원가이드프레임(131)에는 프레임연결부재(125)의 제 2 샤프트(127)가 고정된다. 이때, 복원가이드프레임(131)은 제 2 샤프트(127)를 통해 회전가능하게 이물제거수단(120)의 이물제거프레임(121)에 연계된다. In one embodiment of the present invention, the restoration guide frame 131 has a shape surrounding the first shaft 111 to protect the first shaft 111. The second shaft 127 of the frame connecting member 125 is fixed to the restoration guide frame 131. At this time, the restoration guide frame 131 is rotatably connected to the foreign material removing frame 121 of the foreign material removing means 120 through the second shaft 127.

본 실시예에서, 복원가이드프레임(131)의 상부에는 상기 이물제거부재(123)를 탄성지지토록 제공된 탄성지지부(135)의 탄성지지프레임(136)이 고정된다. 그리고, 복원가이드프레임(131)의 하부에는 무게추(133)가 고정된다. In the present exemplary embodiment, the elastic support frame 136 of the elastic support part 135 provided to elastically support the foreign material removing member 123 is fixed to the upper part of the restoration guide frame 131. The weight 133 is fixed to the lower portion of the restoration guide frame 131.

본 실시예에서, 탄성지지프레임(136)과 복원가이드프레임(131)의 결합방식, 그리고, 무게추(133)와 복원가이드프레임(131)과의 결합방식은 다양한 결합방식, 예컨대 용접결합 또는 볼팅 결합 등이 적용될 수 있으므로, 본 실시예에서는 탄성지지프레임(136)과 복원가이드프레임(131), 그리고, 무게추(133)와 복원가이드프레임(131)의 결합방식에 대해 특별하게 한정하지 않기로 한다. In this embodiment, the coupling method of the elastic support frame 136 and the restoration guide frame 131, and the coupling method of the weight 133 and the restoration guide frame 131 is a variety of coupling methods, such as welding or bolting Since the coupling and the like may be applied, the present invention will not be particularly limited to the coupling method of the elastic support frame 136 and the restoration guide frame 131, and the weight 133 and the restoration guide frame 131. .

한편, 본 실시예에서, 탄성지지프레임(136)은 상술한 바와 같이 복원가이드프레임(131)에 연계되되, 이물제거부재(123)와 소정의 간격으로 이격되도록 니은자(ㄴ) 형상을 가지는 것이 바람직하다. On the other hand, in the present embodiment, the elastic support frame 136 is associated with the restoration guide frame 131 as described above, but having a needle-shaped (b) shape so as to be spaced apart from the foreign material removing member 123 at a predetermined interval. desirable.

상기 탄성부재(137)는 탄성지지프레임(136)의 일면과 상기 이물제거부재(123)의 후면 사이에 형성된 공간에서 상기 이물제거부재(123)의 이동에 따라 수축 또는 이완 운동을 하면서 상기 이물제거부재(123)를 탄성지지한다.
The resilient member 137 removes the foreign substance while performing a contraction or relaxation movement in accordance with the movement of the foreign substance removing member 123 in a space formed between one surface of the elastic support frame 136 and the rear surface of the foreign substance removing member 123. The member 123 is elastically supported.

본 발명의 일 실시예에서, 무게추(133)는 회전부(110)에 의해 이물제거수단(120)에 가해지던 힘이 제거되면 이물제거수단(120)이 원래 위치로 되돌아가도록 제공된 부재이다. 무게추(133)는 복원가이드프레임(131)의 하부에 설치된다. In one embodiment of the present invention, the weight 133 is a member provided to return the foreign matter removing means 120 to its original position when the force applied to the foreign matter removing means 120 by the rotating unit 110 is removed. The weight 133 is installed below the restoration guide frame 131.

무게추(133)는 회전부(110)에 의해 이물제거수단(120)에 힘이 가해지면, 상기 이물제거프레임(121)과 함께 소정의 각도로 회전되는 복원가이드프레임(131)을 따라 회전되면서 상향이동된다. 반면, 무게추(133)는 이물제거수단(120)에 가해지던 힘이 제거되면 자중(自重)에 의해 하향이동되면서, 이물제거수단(120)이 원위치로 되돌아가도록 한다.
When the weight 133 is applied to the foreign material removing means 120 by the rotating unit 110, the weight 133 is rotated upward along the restoration guide frame 131 rotated at a predetermined angle with the foreign material removing frame 121. Is moved. On the other hand, the weight 133 is moved downward by its own weight when the force applied to the foreign matter removing means 120 is removed, so that the foreign material removing means 120 is returned to its original position.

이하에서는, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이물제거장치(100)의 작동상태에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Figures 3 and 4, it will be described for the operating state of the foreign material removing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

여기서, 도 3은 이물제거장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물제거장치의 작동순서를 개략적으로 도시한 것이다. 3 is a cross-sectional view schematically showing an operating state of the foreign matter removing apparatus, and FIG. 4 schematically shows an operation procedure of the foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 화살표 Fs 방향을 따라 롤러테이블의 이송롤(2)을 따라 이동되던 고온소재(10)는 이물제거수단(120)과 접하게 된다. 본 실시예에서, 이물제거장치(100)는 이물제거부재(123)가 고온소재(10)의 이물(11)에 접하는 위치에 설치되어, 고온소재(10)와 이물제거부재(123)의 접촉시 이물제거부재(123)에 이물(11)이 걸리는 구조를 가진다. As shown in (a) of FIG. 4, the high temperature material 10 that has been moved along the feed roll 2 of the roller table in the direction of the arrow Fs comes into contact with the foreign matter removing means 120. In this embodiment, the foreign material removing apparatus 100 is installed at a position where the foreign material removing member 123 is in contact with the foreign material 11 of the high temperature material 10, the contact of the high temperature material 10 and the foreign material removing member 123. When the foreign material removal member 123 has a structure in which the foreign material 11 is caught.

본 실시예에서, 고온소재(10)가 화살표 Fs 방향을 따라 이동될 때 이물제거부재(123)에 가해지는 힘에 의해, 이물제거부재(123)는 화살표 Fs 방향으로 뒤로 밀리게 되는데, 이때, 탄성부재(137)는 이물제거부재(123)를 탄성지지하여, 이물제거부재(123)로 하여금 이물(11)에 힘을 가하도록 한다. In this embodiment, the foreign material removing member 123 is pushed back in the direction of the arrow Fs by the force applied to the foreign material removing member 123 when the high temperature material 10 is moved along the direction of the arrow Fs. The elastic member 137 elastically supports the foreign material removing member 123 to force the foreign material removing member 123 to apply a force to the foreign material 11.

상술한 바와 같이 고온소재(10)가 화살표 Fs방향으로 이동되면서 이물제거부재(123)를 가압할 때, 실린더(117)가 도 3에 도시된 바와 같이 텐션바(116)를 화살표 이물제거장치(100)방향으로 잡아당기게 되고, 텐션바(116)에 연계된 전달바(118)가 텐션바(116)의 이동방향으로 이동되면서 제 1 샤프트(111)를 회전시킨다. As described above, when the high temperature material 10 moves in the direction of arrow Fs and presses the foreign matter removing member 123, the cylinder 117 moves the tension bar 116 as shown in FIG. 3. Pulling in the direction 100, the transmission bar 118 associated with the tension bar 116 is moved in the direction of movement of the tension bar 116 to rotate the first shaft 111.

제 1 샤프트(111)가 회전되면, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 제 1 샤프트(111)에 고정된 이물제거수단(120)이 제 1 샤프트(111)와 함께 회전되면서 고온소재(10)에 형성된 이물(11)을 잡아당기면서 고온소재(10)의 절단면으로부터 이물(11)을 제거한다.When the first shaft 111 is rotated, as shown in (b) of FIG. 4, the foreign material removing unit 120 fixed to the first shaft 111 is rotated together with the first shaft 111 while the high temperature material ( The foreign material 11 is removed from the cut surface of the high temperature material 10 while pulling the foreign material 11 formed in the 10).

고온소재(10)에서 이물(11)이 제거된 후에, 이물제거부재(123)는 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 뒤로 젖혀지게 되면서, 고온소재(10)의 이송에 영향을 미치지 않은 위치로 이동된다. After the foreign material 11 is removed from the high temperature material 10, the foreign material removing member 123 is flipped backward as shown in FIG. 4C, and does not affect the transfer of the high temperature material 10. Is moved to the location.

복원가이드프레임(131)의 하단에 고정된 무게추(133)는 복원가이드프레임(131)과 함께 이동되어 화살표 이물제거장치(100)을 따라 상향이동된다. 이때, 이물제거부재(123)에 가해지는 힘은 무게추(133)의 하중보다 큰 힘이 가해진 경우이다.The weight 133 fixed to the lower end of the restoration guide frame 131 is moved together with the restoration guide frame 131 is moved upward along the arrow debris removal apparatus 100. At this time, the force applied to the foreign material removing member 123 is a case where a force greater than the load of the weight 133 is applied.

도 4의 (d)에 도시된 바와 같이, 고온소재(10)가 이물제거장치(100)가 설치된 부분을 지나가면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이물제거장치(100)는 실린더(117)에 의해 텐션바(116)에 가해지던 힘을 제거한다. 텐션바(116)에 가해지던 힘이 제거되면, 무게추(133)는 무게추(133)의 자중에 의해 화살표 F4방향을 따라 하향이동되고, 무게추(133)가 고정된 복원가이드프레임(131)을 매개로 하여 이물제거수단(120)도 화살표 F5방향을 따라 이동하게 된다. As shown in (d) of FIG. 4, when the high temperature material 10 passes the portion where the foreign material removing device 100 is installed, the foreign material removing device 100 according to an embodiment of the present invention includes a cylinder 117. By the force applied to the tension bar 116 is removed. When the force applied to the tension bar 116 is removed, the weight 133 is moved downward in the direction of the arrow F4 by the weight of the weight 133, the restoring guide frame 131 is fixed weight (133) The foreign matter removing means 120 is also moved along the direction of arrow F5 through).

즉, 본 실시예에 따른 이물제거장치(100)는 텐션바(116)에 가해지던 힘이 제거되면, 이물제거수단(120)의 하중보다 큰 하중을 가진 무게추(133)의 무게의 의해 복원가이드프레임(131)은 원래 위치로 되돌아가고, 이때, 텐션바(116)와 전달바(118)는 화살표 F1과 반대방향으로 이동되고, 더불어 제 1 샤프트(111)도 화살표 F2와 반대방향으로 회전되어 이물제거부재(123)가 원래 위치로 되돌아 가도록 작동된다. That is, when the force applied to the tension bar 116 is removed, the foreign material removing apparatus 100 according to the present embodiment is restored by the weight of the weight 133 having a load greater than that of the foreign material removing means 120. The guide frame 131 returns to its original position, in which the tension bar 116 and the transmission bar 118 are moved in the opposite direction to the arrow F1, and the first shaft 111 also rotates in the opposite direction to the arrow F2. The foreign matter removing member 123 is operated to return to the original position.

위에 설명된 예시적인 실시예는 제한적이기보다는 본 발명의 모든 관점들 내에서 설명적인 것이 되도록 의도되었다. 따라서 본 발명은 본 기술 분야의 숙련된 자들에 의하여 본 명세서 내에 포함된 설명들로부터 얻어질 수 있는 많은 변형 및 상세한 실행이 가능하다. 다음의 청구범위에 의하여 한정된 바와 같이 이러한 모든 변형 및 변경은 본 발명의 범위 및 사상 내에 있는 것으로 고려되어야 한다.The exemplary embodiments described above are intended to be illustrative, not limiting, in all aspects of the invention. Accordingly, the present invention is capable of many modifications and detailed implementations which may be obtained from those contained within the specification by those skilled in the art. All such modifications and variations are to be considered as within the scope and spirit of the invention as defined by the following claims.

100: 이물 제거 장치 110: 회전부
120: 이물제거수단 130: 회전부복원수단100: foreign material removing device 110: rotating part
120: foreign matter removing means 130: rotating part restoring means

Claims (10)

고온소재의 이송경로 상에 위치되되, 구동원을 매개로 회전가능하게 제공된 회전부;
상기 회전부에 상기 고온소재의 이물을 제거토록 제공된 이물제거수단; 및
상기 회전부를 매개로 상기 이물제거수단에 연계되어, 상기 이물제거수단의 위치 가변시, 상기 이물제거수단이 원래 위치로 되돌아가도록 제공된 회전부복원수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 이물 제거 장치.
A rotating part positioned on a transport path of the high temperature material and provided to be rotatable through a driving source;
Foreign material removal means provided to remove the foreign material of the high temperature material in the rotating portion; And
A rotating part restoring means connected to the foreign matter removing means via the rotating part and provided so that the foreign material removing means returns to its original position when the position of the foreign material removing means is changed;
Foreign material removal apparatus comprising a.
제 1 항에 있어서, 상기 회전부는
상기 고온소재의 이송경로를 형성하는 롤러테이블의 이송롤 사이에 위치되어, 상기 이물제거수단이 고정된 제 1 샤프트; 및
상기 제 1 샤프트의 종단에 연계되어, 상기 제 1 샤프트에 회전력을 제공하는 상기 구동원;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 이물 제거 장치.
The method of claim 1, wherein the rotating unit
A first shaft positioned between the conveying rolls of the roller table forming the conveying path of the high temperature material, wherein the foreign matter removing means is fixed; And
The drive source associated with the end of the first shaft to provide rotational force to the first shaft;
Foreign material removal apparatus comprising a.
제 2 항에 있어서, 상기 구동원은
상기 제 1 샤프트의 하부에 위치된 텐션바;
상기 텐션바에 연계되어, 상기 텐션바를 잡아당기도록 제공된 실린더; 및
일단이 제 1 샤프트의 일 종단에 연계되고, 타단이 상기 텐션바에 연계되어, 상기 실린더의 작동시 상기 텐션바와 동일한 방향으로 이동되면서, 상기 텐션바의 직선운동을 상기 제 1 샤프트를 통해 회전운동으로 변환시키도록 제공된 전달바;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물 제거 장치.
The method of claim 2, wherein the drive source
A tension bar positioned below the first shaft;
A cylinder associated with the tension bar, the cylinder provided to pull the tension bar; And
One end is connected to one end of the first shaft, the other end is connected to the tension bar, and the linear movement of the tension bar is rotated through the first shaft while moving in the same direction as the tension bar when the cylinder is operated. A delivery bar provided for conversion;
Foreign material removal apparatus comprising a.
제 2 항에 있어서, 상기 이물제거수단은
상기 제 1 샤프트에 고정된 이물제거프레임;
상기 이물제거프레임의 상부에 결합되어, 상기 고온소재의 절단면과의 접촉시, 상기 고온소재의 절단면에 형성된 이물을 제거토록 제공된 이물제거부재; 및
상기 이물제거프레임과 상기 회전부복원수단을 연계하여, 상기 이물제거프레임의 회전시 상기 회전부복원수단이 상기 이물제거프레임과 동일한 방향으로 회전토록 제공된 프레임연결부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물 제거 장치.
The method of claim 2, wherein the foreign material removing means
A foreign material removal frame fixed to the first shaft;
A foreign material removing member coupled to an upper portion of the foreign material removing frame and provided to remove foreign substances formed on the cutting surface of the high temperature material when contacted with the cutting surface of the high temperature material; And
A frame connecting member connected to the foreign material removing frame and the rotating unit restoring means such that the rotating unit restoring means rotates in the same direction as the foreign material removing frame when the foreign material removing frame is rotated;
Foreign material removal apparatus comprising a.
제 4 항에 있어서, 상기 프레임연결부재는
상기 이물제거프레임의 길이방향을 따라 상기 이물제거프레임에 고정된 제거프레임축바;
상기 회전부복원수단의 복원가이드프레임에 설치되어, 상기 이물제거프레임의 회전시 상기 복원가이드프레임이 회전되도록 제공된 제 2 샤프트; 및
상기 제거프레임축바와 상기 제 2 샤프트를 연계토록 제공된 연결부재;
를 구비되되, 상기 제 2 샤프트는 상기 연결부재에 회전가능하게 연계된 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 이물 제거 장치.
The method of claim 4, wherein the frame connecting member
A removal frame shaft bar fixed to the foreign material removing frame along a length direction of the foreign material removing frame;
A second shaft installed in the restoration guide frame of the rotating unit restoring means and provided to rotate the restoration guide frame when the foreign material removing frame is rotated; And
A connection member provided to link the removal frame shaft bar and the second shaft;
Is provided, wherein the second shaft is a foreign material removal device, characterized in that it has a structure rotatably associated with the connecting member.
제 4 항에 있어서,
상기 이물제거부재는 갈고리 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 이물 제거 장치.
The method of claim 4, wherein
The foreign material removing device is characterized in that it has a hook shape.
제 2 항에 있어서, 상기 회전부복원수단은
상기 이물제거수단에 연계되어, 상기 이물제거수단과 동일한 방향으로 회전토록 제공된 복원가이드프레임; 및
상기 복원가이드프레임의 하부에 구비된 무게추;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물 제거 장치.
The method of claim 2, wherein the rotating unit restoring means
A restoring guide frame connected to the foreign material removing means and provided to rotate in the same direction as the foreign material removing means; And
A weight provided at a lower portion of the restoration guide frame;
Foreign material removal apparatus comprising a.
제 7 항에 있어서, 상기 회전부복원수단은
상기 복원가이드프레임의 상부에 고정된 탄성제거프레임; 및
상기 탄성제거프레임과 상기 이물제거수단의 이물제거부재를 연계하며, 상기 회전부의 작동에 의해 상기 이물제거수단이 회전될 때 상기 이물제거부재를 탄성지지토록 제공된 탄성부재가 구비된 탄성지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이물 제거 장치.
The method of claim 7, wherein the rotating unit restoring means
An elastic elimination frame fixed to an upper portion of the restoration guide frame; And
The elastic removing frame and the foreign material removing member of the foreign material removing means, and further comprising an elastic support having an elastic member provided to elastically support the foreign material removing member when the foreign material removing means is rotated by the operation of the rotary unit. A foreign material removal device, characterized in that.
제 7 항에 있어서,
상기 무게추는 상기 작동수단에 의해 상기 이물제거수단에 가해지던 힘이 제거되면, 자중(自重)에 의해 하향이동되어, 상기 이물제거수단이 원래 위치로 되돌아가도록 제공된 것을 특징으로 하는 이물 제거 장치.
The method of claim 7, wherein
And the weight is moved downward by its own weight when the force applied to the foreign matter removing means is removed by the operating means, so that the foreign material removing means is provided to return to the original position.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고온소재는 주편이고,
상기 고온소재의 형성된 이물은 상기 고온소재가 절단되면서 상기 고온소재의 절단면에 형성된 버(burr)인 것을 특징으로 하는 이물 제거 장치. 10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The high temperature material is cast steel,
The foreign material formed of the high temperature material is a foreign material removal device, characterized in that the burr formed on the cutting surface of the high temperature material while the high temperature material is cut.
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