KR101533975B1 - A stopper for removing burr of a slab - Google Patents
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Abstract
버 제거 가능한 스토퍼가 개시되어 있다. 개시된 버 제거 가능한 스토퍼는, 슬라브가 마킹 머신으로 진입되면 슬라브를 스토핑하기 위하여 상향 이동되고 상기 마킹 머신이 마킹 작업을 완료한 후에는 상기 슬라브의 이동에 영향을 주지 않기 위하여 하향 이동되도록 작동되는 제1 승강 수단과, 상기 제1 승강 수단에 연계되고 상기 슬라브의 절단면에 대응하는 칼날판을 구비하며 상기 슬라브의 스토핑시 상기 칼날판이 상기 슬라브의 절단면에 밀착되도록 작동되는 버 제거 수단과, 상기 제1 승강 수단과 상기 버 제거 수단 사이에 연계되며 상기 슬라브의 절단면에 밀착된 칼날판이 상기 슬라브의 절단면을 따라서 이동되면서 상기 슬라브의 절단면에 형성된 버를 제거할 수 있도록 상기 버 제거 수단의 위치를 상하로 가변시키도록 작동되는 제2 승강 수단을 포함할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 마킹 머신에 진입한 슬라브에 남아 있는 버를 제거하여 마킹 머신의 마킹 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 이울러, 마킹 머신으로 진입된 슬라브에 남아있는 버를 제거함으로써 버의 존재로 인해 마킹 머신이 손상되는 문제 및 버의 존재로 인한 마킹 머신의 동작 에러를 방지할 수 있다. A burr-removable stopper is disclosed. The disclosed deburring stopper is moved upwardly to stop the slab when the slab enters the marking machine and is moved downwardly so as not to affect the movement of the slab after the marking machine has completed the marking operation Burr removing means having a first elevating means and a blade plate connected to the first elevating means and corresponding to a cut surface of the slab and operated so that the blade plate is brought into close contact with the cut surface of the slab when the slab is stopped, Wherein the burr removing means is disposed between the first ascending and descending means and the burr removing means and is movable along the cut surface of the slab so as to close the cut surface of the slab so that the burr formed on the cut surface of the slab can be removed. And a second lifting means which is operated to vary the lifting force.
According to the present invention, the burrs remaining in the slab entering the marking machine can be removed to improve the marking operation efficiency of the marking machine. It is possible to prevent the marking machine from being damaged due to the presence of burrs and the operation error of the marking machine due to the presence of the burr by removing burrs remaining in the slab entering the marking machine.
Description
본 발명은 버 제거 가능한 스토퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마킹 머신으로 진입된 소재에 남아있는 버(burr)를 제거함으로써 버의 존재로 인한 마킹 머신의 동작 에러 및 마킹 머신이 손상되는 현상을 방지하기 위한 버 제거 가능한 스토퍼에 관한 것이다.
The present invention relates to a burr-removing stopper, and more particularly, to an apparatus and a method for preventing a marking machine from being damaged due to the presence of a burr by removing a burr remaining in a material entering a marking machine. The present invention relates to a burr-removable stopper.
제철소의 연주공장에서는 용융 선철로부터 슬라브가 생산되는데, 연주공장의 연주기에서 주조된 슬라브(10)를 원하는 길이로 자르기 위해 가스 절단을 하면, 도 1의 (a)에 예시된 바와 같이 절단된 슬라브(10)의 전단부 및 후단부에서 가스절단으로 인한 버(21,22)가 생기게 된다. 이와 같이 생성된 버(21,22)를 적절하게 제거해 주지 않으면 후속 공정인 열연, 냉각 공정의 수행상에 문제를 불러 일으키거나 제품의 품질에 심각한 악영향을 끼치게 된다.In the casting plant of the steelworks, slabs are produced from the molten pig iron. When the
따라서, 현재 연주공장에서는 주조된 슬라브를 일정 길이로 잘라내는 가스절단기와 마킹 머신(marking machine) 사이에 버 제거를 위한 커터(32)를 구비한 디버러(30)를 설치하여, 절단 슬라브의 전단부와 후단부에 생긴 버(21,22)에 대하여 커터(32)를 각각 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 시계 방향으로, 또는 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전시켜 깎아내도록 하고 있다.Therefore, in the current playing factory, there is provided a divider (30) having a cutter (32) for removing burrs between a gas cutting machine and a marking machine which cut the cast slab into a predetermined length, The
그러나, 버를 제거토록 제공된 커터(32)의 칼날(33)은 사용에 따라 점차 마모되므로, 그 마모 상태에 따라 커터(32)의 높이를 조절해 주어야 한다. 또한, 전, 후단부가 아래로 만곡된 슬라브(10)의 버 제거시에는 커터(32)를 적절히 내려주지 않으면 슬라브(10)가 커터(32) 및 커터날(33)에 충격 손상을 주게 되고, 전,후단부가 위로 만곡된 슬라브(10)의 버 제거시에는 커터(32)를 적절히 올려주지 않으면 버 제거가 제대로 이루어지지 않게 된다. However, since the
도 1의 (c)에 도시된 바와 같이, 잔류버(23)가 제거되지 못한 상태로 이송되면, 후속 마킹 공정에서 헤드 파손을 유발시키거나 또는 열연공정 및/또는 냉연공정에서 제품품질을 저하시킨다.As shown in Fig. 1 (c), if the
따라서, 잔류버를 제거하기 위하여 작업자에 의한 버 제거 작업을 병행하게 되는데, 이에 따라 인적 비용이 증가되고, 작업자가 치구(50)로 잔류버(23)를 제거하는 경우에 치구(50)에 의해 튕겨져 나온 잔류버(23)에 의해 작업자가 부상을 입을 수 있다. 더불어, 롤러 테이블의 이송롤을 따라 이송되는 슬라브의 온도가 대략 600 내지 900℃인 바, 치구(50)를 사용하여 수작업으로 슬라브(10)에서 잔류버(23)를 제거해야 하는 경우 작업자가 고온의 슬라브에 의해 화상 재해를 입을 위험이 존재한다. Accordingly, burr removal work by a worker is performed in order to remove the residual burr. Accordingly, when the human cost is increased and the worker removes the
또한, 잔류버(23)가 제거되지 않은 상태의 슬라브가 마킹 머신에 진입할 경우 마킹 머신에 연계된 감지부(40)가 잔류버(23)를 감지하면 마킹 머신이 홈 포지션(home position)으로 복귀하는 과정을 반복하는 동작 에러가 발생하게 된다. 이 경우 마킹 머신을 이용한 자동 마킹이 불가능하므로 운전실에서 마킹 머신을 수동으로 조작하여 마킹을 실시하거나 작업자가 보호 장구를 착용하고 석필로 마킹을 하는데, 작업자가 직접 마킹하는 경우 작업자가 고온의 슬라브에 의해 화상 재해를 입을 위험이 존재한다. When the slab in a state where the
한편, 감지부(40)가 잔류버(23)를 감지하지 못하여 마킹 머신이 동작하게 되면 잔류버(23)에 의해 마킹 머신의 노즐 헤드가 손상되거나 헤드 지지부가 변형되는 등 심각한 설비 파손이 발생된다.
Meanwhile, if the
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 마킹 머신으로 진입된 소재에 남아있는 잔류버를 제거함으로써 잔류버의 존재로 인해 마킹 머신이 손상되는 문제를 방지하기 위한 버 제거 가능한 스토퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the problems described above, and provides a burr-removing stopper for preventing a marking machine from being damaged due to the presence of a residual burr by removing residual burrs remaining in the material entering the marking machine .
아울러, 본 발명은 잔류버의 존재로 인한 마킹 머신의 동작 에러를 방지할 수 있는 버 제거 가능한 스토퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide a burr-removing stopper capable of preventing an operation error of a marking machine due to the presence of a residual bur.
본 발명의 일 견지에 따른 버 제거 가능한 스토퍼는, 슬라브가 마킹 머신으로 진입되면 슬라브를 스토핑하기 위하여 상향 이동되고 상기 마킹 머신이 마킹 작업을 완료한 후에는 상기 슬라브의 이동에 영향을 주지 않기 위하여 하향 이동되도록 작동되는 제1 승강 수단과, 상기 제1 승강 수단에 연계되고 상기 슬라브의 절단면에 대응하는 칼날판을 구비하며 상기 슬라브의 스토핑시 상기 칼날판이 상기 슬라브의 절단면에 밀착되도록 작동되는 버 제거 수단과, 상기 제1 승강 수단과 상기 버 제거 수단 사이에 연계되며 상기 슬라브의 절단면에 밀착된 칼날판이 상기 슬라브의 절단면을 따라서 이동되면서 상기 슬라브의 절단면에 형성된 버를 제거할 수 있도록 상기 버 제거 수단의 위치를 상하로 가변시키도록 작동되는 제2 승강 수단을 포함할 수 있다. A deburring stopper according to one aspect of the present invention is configured such that when the slab enters the marking machine it is moved upward to stop the slab and does not affect the movement of the slab after the marking machine completes the marking operation And a blade plate coupled to the first elevating means and corresponding to a cut surface of the slab, the blade being operated to be in close contact with the cut surface of the slab when the slab is stopped, And a cutting device for cutting off the burr formed on the cut surface of the slab while moving the cut blade in contact with the cut surface of the slab along the cut surface of the slab, And second elevating means operable to vary the position of the means up and down.
상기 제1 승강 수단은, 상기 제2 승강 수단 하부에 설치된 제1 승강 몸체와, 상기 제1 승강 몸체에 연계되어 상기 제1 승강 몸체가 상향 또는 하향 이동되도록 구동력을 제공하는 제1 구동원과, 일단에 상기 제1 승강 몸체가 고정되고 타단에 상기 제1 구동원이 고정되며 상기 제1 구동원의 작동시 시소 운동하면서 상기 제1 승강 몸체를 승강시키도록 구성된 시소 운동바를 포함할 수 있다. The first elevating means includes a first elevating body provided below the second elevating means, a first driving source connected to the first elevating body to provide a driving force for moving the first elevating body upward or downward, And a seesaw movement bar configured to move the first lifting body upward and downward while seesawing the first driving source while the first lifting body is fixed and the first driving source is fixed to the other end.
상기 제2 승강 수단은, 상기 제1 승강 수단 상에 고정되며 상기 버 제거 수단에 연계되어 상기 버 제거 수단이 상향 또는 하향 이동되도록 구동력을 제공하는 제2 구동원과, 상기 제2 구동원 상에 설치되며 상기 제2 구동원 작동시 상향 또는 하향 이동되도록 구성된 제2 승강 몸체와, 상기 제2 승강 몸체상에 고정된 스토퍼 블록을 포함할 수 있다.The second elevating means includes a second driving source fixed on the first elevating means and provided with a driving force to be linked with the burr removing means to move the burr removing means upward or downward, A second lifting body configured to move upward or downward when the second driving source operates, and a stopper block fixed on the second lifting body.
상기 버 제거 수단은, 상기 스토퍼 블록 상에 고정되며 상기 칼날판의 진퇴 이동을 안내하는 가이드 구멍이 형성된 칼날판 가이드 블록과, 상기 칼날판에 연계되어 상기 칼날판이 전진 또는 후퇴되도록 구동력을 제공하는 제3 구동원을 포함할 수 있다. 그 외에, 상기 버 제거 수단은 일단이 상기 칼날판의 측면에 연계되고 타단이 상기 제2 승강 몸체에 연계되고 중심부에 형성된 가이드 홈에 상기 제3 구동원이 연계되며, 상기 제3 구동원의 작동에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되면서 상기 칼날판을 전진시키거나 후퇴시키도록 구성된 가이드 암을 더 포함할 수 있다. Wherein the burr removing means includes a blade plate guide block fixed on the stopper block and having a guide hole formed therein for guiding the forward and backward movement of the blade plate and a guide plate provided on the stopper block for guiding movement of the blade plate forward or backward 3 driving source. In addition, the burr removing means is connected to the third driving source in a guide groove whose one end is connected to the side surface of the blade plate and the other end is connected to the second lifting body and formed in the central portion, And a guide arm configured to advance or retract the blade plate while rotating in a clockwise or counterclockwise direction.
상기 버 제거 수단은, 상기 슬라브와 밀착되는 상기 칼날판의 전단면과 대향하는 상기 칼날판의 후단면에 고정되며 상기 칼날판 가이드 블록의 상기 가이드 구멍에 끼워진 상태로 상기 가이드 구멍에 안내되어 진퇴되도록 구성된 가이드 바를 더 포함할 수 있다. 그 외에, 상기 버 제거 수단은 상기 칼날판에 고정된 가이드 바의 선단부와 대향하는 상기 칼날판의 후단부에 설치되며 상기 가이드 바가 상기 가이드 구멍에서 이탈되지 않도록 상기 가이드 바의 한계 위치를 단속하는 이칼 방지 부재를 더 포함할 수 있다.
Wherein the burr removing means is fixed to a rear end surface of the blade plate facing the front end surface of the blade plate which is in close contact with the slab and guided by the guide hole to be advanced and retreated in a state of being fitted in the guide hole of the blade plate guide block And may further comprise a configured guide bar. The burr removing means may be provided at a rear end portion of the blade plate opposite to the tip end portion of the guide bar fixed to the blade plate, Preventing member.
본 발명 따른 버 제거 가능한 스토퍼는, 마킹 머신에 진입한 슬라브에 남아 있는 버를 제거함으로써 마킹 머신의 마킹 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 이울러, 마킹 머신으로 진입된 슬라브에 남아있는 버를 제거함으로써 버의 존재로 인한 마킹 머신의 동작 에러 및 마킹 머신이 손상되는 문제를 방지할 수 있다.
The burr removing stopper according to the present invention can improve the marking operation efficiency of the marking machine by removing burrs remaining in the slab entering the marking machine. It is possible to prevent the operation error of the marking machine due to the presence of burrs and the problem of damaging the marking machine by removing burrs remaining in the slab entering the marking machine.
도 1의 (a)는 종래 기술에서 슬라브 전단부 버를 제거하는 작업 상태도이다.
도 1의 (b)는 종래 기술에서 슬라브 후단부 버를 제거하는 작업 상태도이다.
도 1의 (c)는 종래 기술에서 슬라브의 절단면에 존재하는 버를 치구를 사용하여 수작업으로 제거하는 상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거 가능한 스토퍼가 소재의 이송 경로 상에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거 가능한 스토퍼의 사시도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 버 제거 수단의 확대 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 버 제거 수단의 분해 사시도이다.
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 버 제가 가능한 스토퍼의 작동 과정을 개략적으로 도시한 도면들이다.Fig. 1 (a) is an operation state diagram for removing a slab front end burr according to the prior art.
Fig. 1 (b) is an operation state diagram for removing the end burr after the slab in the prior art.
Fig. 1 (c) is a state diagram in which burrs existing on the cut surface of the slab are manually removed using a jig in the prior art.
2 is a view schematically showing a state in which a burr-removing stopper according to an embodiment of the present invention is installed on a conveyance path of a work.
3 is a schematic view showing a perspective view of a burr-removing stopper according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of the burr removing means shown in Fig.
5 is an exploded perspective view of the burr removing means shown in Fig.
6 to 11 are views schematically showing the operation of the stopper according to the present invention.
상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 버 제거 가능한 스토퍼에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.In order to facilitate understanding of the features of the present invention as described above, a burr-removing stopper according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
이하, 설명되는 실시예는 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기 위하여 가장 적합한 실시예를 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니라 이하 설명되는 실시예와 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. And that the present invention can be implemented as described above. Therefore, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 버 제거 가능한 스토퍼를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a burr-removing stopper according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거 가능한 스토퍼(20)는 마킹 머신(10)에 연계되어, 슬라브(S)의 이송경로 상에 설치된다. 여기서, R은 슬라브(S)를 이송시키기 위한 롤러 테이블을 나타낸다.2, a
마킹 머신(10)은 슬라브(S)의 측면에 슬라브(S)에 대한 고유 번호를 마킹하기 위한 장치이며, 마킹 머신(10)의 마킹 작업 전에 슬라브(S)는 마킹 머신(10) 앞에서 스토핑(stopping)된 상태이다.The marking
본 실시예에 따른 버 제거 가능한 스토퍼(20)는 슬라브(S)의 진행 방향(Ps)의 정면에 위치되어, 슬라브(S)가 관성에 의해 롤러 테이블(R) 상에서 패스 라인(Ps)을 따라 이동되는 것을 제한하는 동시에 슬라브(S)의 절단면에 존재하는 버(A)를 제거하는 장치이다. The
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 버 제거 가능한 스토퍼(20)는 마킹 머신(10)에 연계된 제1 승강 수단(100)과, 제1 승강 수단(100)에 연계된 제2 승강 수단(200)과, 제2 승강 수단(200) 상에 설치된 버 제거 수단(300)을 포함하여 구성된다.3, the
제1 승강 수단(100)은 슬라브가 마킹 머신(10)으로 진입된 경우에 슬라브를 스토핑하기 위하여 화살표 P1 방향을 따라 상향 이동되고, 마킹 머신(10)이 마킹 작업 완료 후에는 슬라브의 이동에 영향을 주지 않기 위하여 화살표 P2 방향을 따라서 하향 이동되도록 작동되는 부재이다. The first elevating
제1 승강 수단(100)은 제1 구동원(110)과, 시소 운동바(120)와, 제1 승강 몸체(130)를 포함하여 구성된다. The first
제1 구동원(110)은 마킹 머신(10)과 시소 운동바(120) 사이에 연계되어 실린더 운동하면서 시소 운동바(120)를 밀거나 또는 당겨서 제1 승강 몸체(130)로 하여금 상하 이동되도록 제공된 부재이다. 제1 구동원(110)으로는 유압 실린더가 사용될 수 있다.The
시소 운동바(120)는 제1 구동원(110)의 하부에 위치되고, 고정축(140)에 시소 운동 가능하게 설치된다. 시소 운동바(120)의 일단에는 제1 승강 몸체(130)가 고정되고, 시소 운동바(12)의 타단에는 제1 구동원(110)이 고정된다. 제1 구동원(110)이 시소 운동바(120)의 타단을 누르도록 작동되면, 시소 운동바(12)의 피봇 이동에 의해 고정축(140)을 회전축으로 하여 시소 운동바(120)의 일단에 고정된 제1 승강 몸체(130)는 상향 이동된다. 반면에, 제1 구동원(110)이 시소 운동바(120)의 타단을 끌어올리도록 작동되면 시소 운동바(120)의 일단에 고정된 제1 승강 몸체(130)는 하향 이동된다.The
제1 승강 몸체(130)는 시소 운동바(120)의 일단에 고정되며, 시소 운동바(120)를 매개로 제1 구동원(110)에 연계된다. 제1 승강 몸체(130)는 제1 구동원(110)의 작동에 따라서 높이가 가변되면서 마킹 머신(10)으로 진입한 슬라브에 인접한 높이로 상향 이동될 수 있다. 반면, 제1 승강 몸체(130)는 마킹 머신(10)의 마킹 작업 완료 후에 제1 구동원(110)의 작동에 의해 높이가 가변되어 슬라브의 이동에 영향을 주지 않는 위치로 하향 이동될 수 있다. The
제1 승강 몸체(130)의 상부면에는 제2 승강 수단(200)의 제2 구동원(210)이 볼트에 의해 고정된다. On the upper surface of the
제2 승강 수단(200)은, 슬라브의 절단면에 형성된 버를 제거하기 위하여 화살표 T1 방향을 따라서 하향 이동되거나 화살표 T2 방향으로 상향 이동되도록 작동되는 부재이다. The second elevating
제2 승강 수단(200)은 제2 구동원(210)과, 제2 승강 몸체(220)와, 스토퍼 블록(230)을 포함하여 구성된다. The second elevating
제2 구동원(210)은 전술한 바와 같이 제1 승강 몸체(130)의 상부면에 고정되며, 제1 승강 몸체(130)와 제2 승강 몸체(220) 사이에 연계되어 실린더 운동하면서 제2 승강 몸체(220)을 밀고 당겨서 제2 승강 몸체(220)가 상하 이동되도록 구동력을 제공하는 부재이다. 본 실시예에서, 제2 구동원(210)은 유압 실린더가 사용될 수 있다.The
제2 승강 몸체(220)는 제2 구동원(210) 상에 설치되고 제2 구동원(210)과 연계되어 제2 구동원(210)으로부터 구동력을 제공받는다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 제2 승강 몸체(220) 상부면에는 스토퍼 블록(230)이 고정되며, 제2 승강 몸체(220)의 상부면 가장자리에는 버 제거 수단(300)의 가이드 암(330)에 연계되는 제1 브라켓(221) 및 버 제거 수단(300)의 제3 구동원(340)에 연계되는 제2 브라켓(222)이 고정되어 있다. The
스토퍼 블록(230)은 전술한 바와 같이 제2 승강 몸체(220)의 상부면에 고정되며, 제2 승강 몸체(220)를 매개로 제2 구동원(210)에 연계된다. 스토퍼 블록(230)은 제2 구동원(210)의 작동에 따라서 높이가 가변되면서 스토퍼 블록(230) 상부에 설치된 칼날판 가이드 블록(320)을 상,하로 이동시키는 부재이다. 스토퍼 블록(230)의 측면에는 복수개의 범퍼(240)가 구비될 수 있다. 상기 범퍼(240)는 슬라브와의 충돌시 충격을 완화하기 위한 부재이다.The
버 제거 수단(300)은 칼날판(310)과, 칼날판 가이드 블록(320)과, 가이드 암(330)과, 제3 구동원(340)을 포함하여 구성된다. The burr removing means 300 includes a
칼날판(310)은 슬라브의 절단면에 대응되는 폭을 가지며 슬라브의 절단면에 밀착된 상태로 상,하로 이동되면서 슬라브 절단면에 형성된 버를 제거토록 제공된 부재이다. 칼날판(310)의 후단면에는 가이드 바(311)가 고정되어 있고, 칼날판(310)의 양측면에는 가이드 암(330)의 일단부에 연결되는 돌출핀(313)이 고정되어 있다.The
칼날판 가이드 블록(320)은 스토퍼 블록(230) 상에 고정된다. 본 실시예에서, 칼날판 가이드 블록(320)의 측면에는 칼날판(310)에 고정된 가이드 바(311)의 이동을 안내하는 가이드 구멍(321)이 형성되어 있다. The blade
가이드 바(311)는 전술한 바와 같이 칼날판(310)의 후단면에 고정되며, 가이드 구멍(321)에 끼워진 상태로 가이드 구멍(321)에 안내되어 전후로 이동되도록 구성된 부재이다. 가이드 바(311)가 가이드 구멍(321)에서 분리되지 않도록 하기 위하여 가이드 바(311)의 후단부에는 이탈 방지 부재(312)가 고정되어 있다. 이탈 방지 부재(312)는 가이드 바(311)의 후단부에 설치되어, 가이드 바(311)가 가이드 구멍(321)에서 이탈되지 않도록 가이드 바(311)의 한계 위치를 단속하는 부재이다.The
가이드 암(330)은 칼날판(310)의 측면과 제2 승강 몸체(220) 사이에 연계되며, 시계 방향 또는 반 시계방향으로 회전하면서 칼날판(310)을 전진 또는 후진시키기 위한 부재이다. The
가이드 암(330)의 일단부는 칼날판(310)의 돌출핀(313)을 매개로 칼날판(310)에 회전 가능하게 연결되어 있고, 가이드 암(33)의 타단부는 제2 승강 몸체(220)의 제1 브라켓(221)에 볼트를 매개로 회전 가능하게 연결되어 있다. 따라서, 가이드 암(330)은 제2 승강 몸체(220)의 제1 브라켓(221)을 중심으로 시계 방향 또는 반 시계방향으로 회전 가능하게 되는 것이다. One end of the
가이드 암(330)은 시계 방향으로 회전되면서 칼날판(310)을 밀어 칼날판(310)을 전진시키고, 반시계 방향으로 회전되면서 칼날판(310)을 당겨 칼날판(310)을 후퇴시키도록 작동된다. 가이드 암(330)의 중심부에는 그 길이 방향으로 연장되는 가이드 구멍(333)이 형성되어 있다. The
제3 구동원(340)은 가이드 암(330)의 가이드 구멍(333)과 제2 승강 몸체(220) 사이에 연계되며, 실린더 운동하며 가이드 암(330)의 가이드 구멍(333)을 따라서 주행하면서 가이드 암(330)를 밀거나, 가이드 암(330)를 당기도록 제공된 부재이다. 본 실시예에서, 제3 구동원(340)은 유압 실린더가 사용될 수 있다.The
제3 구동원(340)의 일단부는 가이드 암(330)의 가이드 구멍(333)과 볼트를 매개로 이동 가능하게 연결되어 있고, 제3 구동원(340)의 타단부는 제2 승강 몸체(220)의 제2 브라켓(222)에 볼트를 매개로 회전 가능하게 연결되어 있다. 따라서, 제3 구동원(340)은 가이드 암(330)의 가이드 구멍(333)을 따라서 주행하면서 가이드 암(330)에 밀거나 당기는 구동력을 제공할 수 있는 것이다.
One end of the
이하에서는, 도 6 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 버 제거 가능한 스토퍼(20)의 작동 방식에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of operating the burr-removing
우선, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거가 가능한 스토퍼(20)는 슬라브(S)가 마킹 머신(10)으로 진입되면 슬라브(S)의 절단면에 잔존하는 버(A)를 제거하기 위해 제1 승강 수단(100)을 통해 버 제거 수단(300)을 화살표 P1 방향을 따라서 상승시켜, 도 7에 도시된 바와 같이 버 제거 수단(300)이 슬라브(S)에 근접하게 위치되도록 한다. 6, when the slab S enters the marking
이후, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거 가능한 스토퍼는 버 제거 수단(300)의 칼날판(310)이 슬라브(S)의 절단면에 밀착되도록 작동된다. 이때, 제3 구동원(340)이 실린더 운동하여 가이드 암(330)의 가이드 구멍(333)을 화살표 R1 방향을 따라서 주행하면서 가이드 암(330)을 밀도록 구동된다. 가이드 암(330)은 제3 구동원(340)이 미는 힘에 의해 시계방향으로 회전되게 되며, 가이드 암(330)의 회전에 의해 칼날판(310)이 화살표 S1 방향을 따라서 전전되어 슬라브(S)의 절단면에 밀착되게 된다. 여기서, 제3 구동원(340)은 칼날판(310)의 위치가 가변되도록 가이드 암(330)를 통해 칼날판(310)에 연계되어 구동력을 제공하는 구동원이다.8, the deburring stopper according to the embodiment of the present invention is operated such that the
칼날판(310)이 슬라브(S)의 절단면에 밀착되도록 위치되면, 본 발명의 실시예에 따른 버 제거가 가능한 스토퍼는, 도 9에 도시된 바와 같이, 칼날판(310)이 슬라브(S)의 절단면에 밀착된 상태로 절단면을 따라서 화살표 T1을 따라서 하향 이동되도록 작동된다. 이때, 제2 구동원(210)은 칼날판(310)이 하향 이동되도록 구동력을 제공한다. 이때, 칼날판(310)은 슬라브(S)의 절단면에 밀착된 상태로 절단면을 따라서 하향 이동되면서 스트립(S) 절단면에 형성된 버(A)가 제거되게 된다.9, when the
그리고, 도 9에 도시된 과정을 통해 슬라브(S)의 절단면에 형성된 버(A)가 제거되면, 본 발명의 실시예에 따른 버 제거 가능한 스토퍼는 슬라브(S)의 절단면에 밀착된 칼날판이 도 10에 도시된 상태로 위치되도록 작동된다. 이때, 제3 구동원(340)이 실린더 운동하여 가이드 암(330)의 가이드 구멍(333)을 화살표 R2 방향을 따라서 주행하면서 가이드 암(330)을 당기도록 구동된다. 가이드 암(330)은 제3 구동원(340)이 당기는 힘에 의해 반시계방향으로 회전되며, 가이드 암(330)의 회전에 의해 칼날판(310)이 화살표 S2 방향을 따라서 후퇴되어 홈 포지션으로 복귀된다. When the burr A formed on the cut surface of the slab S is removed through the process shown in Fig. 9, the burr-removing stopper according to the embodiment of the present invention is formed as a cutter plate closely attached to the cut surface of the slab S 10 as shown in Fig. At this time, the
한편, 마킹 머신(10)의 마킹 작업이 완료되면, 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거가 가능한 스토퍼(20)는 슬라브의 이동에 영향을 주지 않도록 제1 구동원(110)으로 하여금 제1 승강 몸체(130)가 화살표 P2 방향을 따라서 하향 이동되도록 한다.
11, when the marking operation of the marking
본 발명 따른 버 제거 가능한 스토퍼는, 마킹 머신에 진입한 슬라브에 남아 있는 버를 제거함으로써 마킹 머신의 마킹 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 이울러, 마킹 머신으로 진입된 슬라브에 남아있는 버를 제거함으로써 버의 존재로 인한 마킹 머신의 동작 에러 및 마킹 머신이 손상되는 문제를 방지할 수 있다.
The burr removing stopper according to the present invention can improve the marking operation efficiency of the marking machine by removing burrs remaining in the slab entering the marking machine. It is possible to prevent the operation error of the marking machine due to the presence of burrs and the problem of damaging the marking machine by removing burrs remaining in the slab entering the marking machine.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope thereof.
100: 제1 승강 수단
110: 제1 구동원
120: 시소 운동바
130: 제1 승강 몸체
200: 제2 승강 수단
210: 제2 구동원
220: 제2 승강 몸체
230: 스토퍼 블록
300: 버 제거 수단
310: 칼날판
320: 칼날판 가이드 블록
330: 가이드 암
340: 제3 구동원
S: 슬라브
A: 버100: first elevating means
110: first driving source
120: Seesaw exercise bar
130: first lifting body
200: second elevating means
210: second driving source
220: second lifting body
230: Stopper block
300: burr removing means
310: blade plate
320: blade plate guide block
330: guide arm
340: third driving source
S: Slav
A: bur
Claims (7)
상기 제1 승강 수단에 연계되고 상기 슬라브의 절단면에 대응하는 칼날판을 구비하며 상기 슬라브의 스토핑시 상기 칼날판이 상기 슬라브의 절단면에 밀착되도록 작동되는 버 제거 수단;및
상기 제1 승강 수단과 상기 버 제거 수단 사이에 연계되며 상기 슬라브의 절단면에 밀착된 칼날판이 상기 슬라브의 절단면을 따라서 이동되면서 상기 슬라브의 절단면에 형성된 버를 제거할 수 있도록 상기 버 제거 수단의 위치를 상하로 가변시키도록 작동되는 제2 승강 수단;을 포함하며,
상기 버 제거 수단은,
상기 제2 승강 수단 상에 고정되며 상기 칼날판의 진퇴 이동을 안내하는 가이드 구멍이 형성된 칼날판 가이드 블록;및
상기 칼날판에 연계되어 상기 칼날판이 전퇴되도록 구동력을 제공하는 제3 구동원;
을 포함하는 버 제거 가능한 스토퍼.
A first elevating means which is moved upward to stop the slab when the slab enters the marking machine and is operated to move downward so as not to affect the movement of the slab after the marking machine completes the marking operation;
A burr removing means coupled to the first elevating means and having a blade plate corresponding to a cut surface of the slab, the burr removing means being operative to cause the blade to adhere to the cut surface of the slab when the slab is stopped;
Wherein a position of the burr removing means is adjusted so as to remove a burr formed on a cut surface of the slab while a blade attached to the cut surface of the slab is moved along the cut surface of the slab, And second elevating means operated to vary the up and down direction,
Wherein the burr removing means comprises:
A blade plate guide block fixed on the second lifting means and having a guide hole for guiding the forward and backward movement of the blade plate;
A third driving source connected to the blade plate to provide a driving force to advance the blade plate;
Wherein the detachable stopper comprises:
상기 제2 승강 수단 하부에 설치된 제1 승강 몸체;
상기 제1 승강 몸체에 연계되어 상기 제1 승강 몸체가 상향 또는 하향 이동되도록 구동력을 제공하는 제1 구동원; 및
일단에 상기 제1 승강 몸체가 고정되고 타단에 상기 제1 구동원이 고정되며 상기 제1 구동원의 작동시 시소 운동하면서 상기 제1 승강 몸체를 승강시키도록 구성된 시소 운동바;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 가능한 스토퍼.
2. The apparatus according to claim 1,
A first lifting body provided below the second lifting means;
A first driving source connected to the first lifting body to provide a driving force to move the first lifting body upward or downward; And
A seesaw bar configured to move up and down the first lifting body while the first lifting body is fixed at one end and the first driving source is fixed at the other end and seesaw motion during operation of the first driving source;
Wherein the stopper includes a stopper.
상기 제1 승강 수단 상에 고정되며 상기 버 제거 수단에 연계되어 상기 버 제거 수단이 상향 또는 하향 이동되도록 구동력을 제공하는 제2 구동원;
상기 제2 구동원 상에 설치되며 상기 제2 구동원 작동시 상향 또는 하향 이동되도록 구성된 제2 승강 몸체; 및
상기 제2 승강 몸체 상에 고정된 스토퍼 블록;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 가능한 스토퍼.
2. The apparatus according to claim 1,
A second driving source which is fixed on the first elevating means and is connected to the burr removing means to provide driving force for moving the burr removing means upward or downward;
A second lifting body installed on the second driving source and configured to be moved upward or downward when the second driving source is operated; And
A stopper block fixed on the second lifting body;
Wherein the stopper includes a stopper.
일단이 상기 칼날판의 측면에 연계되고 타단이 상기 제2 승강 몸체에 연계되고 중심부에 형성된 가이드 홈에 상기 제3 구동원이 연계되며, 상기 제3 구동원의 작동에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되면서 상기 칼날판을 진퇴시키도록 구성된 가이드 암을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 가능한 스토퍼.
2. The image forming apparatus according to claim 1,
And the third driving source is connected to a guide groove formed at a central portion of the one end connected to the side surface of the blade plate and the other end connected to the second lifting body and rotated in a clockwise or counterclockwise direction Further comprising a guide arm configured to move the blade plate forward and backward.
상기 슬라브와 밀착되는 상기 칼날판의 전단면과 대향하는 상기 칼날판의 후단면에 고정되며 상기 칼날판 가이드 블록의 상기 가이드 구멍에 끼워진 상태로 상기 가이드 구멍에 안내되어 진퇴되도록 구성된 가이드 바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 가능한 스토퍼.
2. The image forming apparatus according to claim 1,
Further comprising a guide bar fixed to a rear end surface of the blade plate facing the front end surface of the blade plate which is in close contact with the slab and guided and guided by the guide hole while being fitted in the guide hole of the blade plate guide block Wherein the stopper is a detachable stopper.
상기 칼날판에 고정된 가이드 바의 선단부와 대향하는 상기 칼날판의 후단부에 설치되며 상기 가이드 바가 상기 가이드 구멍에서 이탈되지 않도록 상기 가이드 바의 한계 위치를 단속하는 이칼 방지 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거 가능한 스토퍼.2. The image forming apparatus according to claim 1,
And a stopper provided at a rear end of the blade plate opposite to the tip of the guide bar fixed to the blade plate and interrupting the limit position of the guide bar so that the guide bar is not separated from the guide hole The removable stopper is made of.
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KR1020130162100A KR101533975B1 (en) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | A stopper for removing burr of a slab |
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KR20150074378A KR20150074378A (en) | 2015-07-02 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR200180053Y1 (en) * | 1999-11-05 | 2000-04-15 | 포항종합제철주식회사 | Processing apparatus for a surface defect of burr remover in cold strip |
KR20010001703U (en) * | 1999-06-30 | 2001-01-26 | 이구택 | Device for removing burrs which are remained in cross section part of slab |
KR20130002020A (en) * | 2011-06-28 | 2013-01-07 | 주식회사 포스코 | A stopper provided cutter for removing burr from a slab |
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2013
- 2013-12-24 KR KR1020130162100A patent/KR101533975B1/en active IP Right Grant
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KR20130002020A (en) * | 2011-06-28 | 2013-01-07 | 주식회사 포스코 | A stopper provided cutter for removing burr from a slab |
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