KR100994962B1 - Roll Surface Defect Removing Apparatus - Google Patents

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KR100994962B1
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Abstract

본 발명은 롤 표면 이물질제거장치에 관한 것으로서, 특히 제철소의 냉연공장에서 생산되는 스트립 코일의 표면에 덴트((dent):요철성결함. 못으로 찍은듯한 모양)와 같은 결함이 발생시 이와 같은 원인을 제공하는 롤 표면의 이물질을 신속 용이하고도 안전하게 제거할 수 있도록 하여 생산되는 스트립 코일의 품질성을 향상시켜 줄 수 있도록 함과 동시에 작업자의 작업성 및 안전성 등을 향상시켜 줄 수 있도록 한 롤 표면 이물질제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign matter from a roll surface, and in particular, a defect such as a dent ((dent): irregularity defect, shape like nails) occurs on the surface of a strip coil produced at a cold rolling mill of a steel mill. Foreign material on the roll surface to improve the quality of the strip coil produced by quickly and easily removing the foreign material on the roll surface provided, and to improve the workability and safety of the operator. It relates to a removal device.

본 발명의 롤 표면 이물질제거장치는, 일단이 롤 표면에 선택적으로 접하여 이물질을 제거하는 블레이드와; 상기 블레이드의 타단이 장착되는 홀더부와; 외주면에 상기 홀더부가 결합된 샤프트와; 일단이 상기 샤프트의 길이방향에 대해 수직방향으로 장착되어 상기 샤프트와 함께 회전운동하는 레버부재와; 상기 레버부재의 타단에 결합되어 상기 레버부재를 회전시키는 피스톤실린더와; 상기 피스톤실린더가 장착되는 브라켓으로 이루어지되, 상기 레버부재와 상기 피스톤실린더는 힌지결합되고, 상기 피스톤실린더와 브라켓은 힌지결합된 것을 특징으로 한다.Roll surface debris removal device of the present invention, the one end is selectively in contact with the roll surface to remove the debris; A holder portion to which the other end of the blade is mounted; A shaft having the holder portion coupled to an outer circumferential surface thereof; A lever member having one end mounted in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the shaft and rotating together with the shaft; A piston cylinder coupled to the other end of the lever member to rotate the lever member; The piston cylinder is mounted to the bracket, wherein the lever member and the piston cylinder is hinged, the piston cylinder and the bracket is characterized in that the hinge coupled.

롤, 이물질, 제거장치, 블레이드, 탄성변형부, 스토퍼 Roll, Foreign Material, Removal Device, Blade, Elastic Deformation Part, Stopper

Description

롤 표면 이물질제거장치 { Roll Surface Defect Removing Apparatus } Roll Surface Defect Removing Apparatus}

본 발명은 롤 표면 이물질제거장치에 관한 것으로서, 특히 제철소의 냉연공장에서 생산되는 스트립 코일의 표면에 덴트((dent):요철성결함. 못으로 찍은듯한 모양)와 같은 결함이 발생시 이와 같은 원인을 제공하는 롤 표면의 이물질을 신속 용이하고도 안전하게 제거할 수 있도록 하여 생산되는 스트립 코일의 품질성을 향상시켜 줄 수 있도록 함과 동시에 작업자의 작업성 및 안전성 등을 향상시켜 줄 수 있도록 한 롤 표면 이물질제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign matter from a roll surface, and in particular, a defect such as a dent ((dent): irregularity defect, shape like nails) occurs on the surface of a strip coil produced at a cold rolling mill of a steel mill. Foreign material on the roll surface to improve the quality of the strip coil produced by quickly and easily removing the foreign material on the roll surface provided, and to improve the workability and safety of the operator. It relates to a removal device.

일반적으로 냉연공장은 PL(산세라인)과 TCM(연속압연라인) 및 CAL(연속소둔라인)의 연연속 라인으로 이루어져 있다.In general, cold rolling mills consist of PL (pickling lines), TCM (continuous rolling lines) and CAL (continuous annealing lines).

이와 같이 연연속라인으로 이루어진 냉연공장에서는 연속작업을 이룰 수 있도록 열연 코일을 전달받아 코일의 톱 앤드(Top End)부의 불량부를 절단 제거하고, 저항용접기(Flash Butt Welder)에서 정밀용접을 하여 스트립 코일을 대형화시킨다.As described above, in the cold rolling mill consisting of continuous lines, the hot rolled coil is received to remove continuous defects from the top end of the coil to achieve continuous work, and precision welding is performed in a flash butt welder. Enlarge the size.

이러한, 연연속라인상의 주요공정은 스트립을 천정설비에 통과시켜 압연과정 에서 묻은 오일성분을 제거하여 주는 공정과, 스트립을 루핑 타워(Looping Tower:진행되는 철판을 저장해서 철판과 철판을 용접할때 시간을 확보하여 연연속작업이 될 수 있도록 하는 설비)를 통해 통과시켜 시간 확보를 통해 소둔로를 연속적으로 가동시켜 줄 수 있도록 하는 공정과, 스트립을 소둔로에 통과시켜 열처리를 하는 공정과, 스트립을 조질압연설비에 통과시켜 철판의 형상 교정과 가공성 및 도장성을 부여하여 수요자의 요구중량에 맞게 스트립 코일 형태로 분할하는 공정들이 있다.The main process on the continuous line is to pass the strip through the ceiling equipment to remove oil from the rolling process, and the strip to store the roofing tower. The process of passing through the annealing furnace to heat the annealing furnace, the process of passing the heat through the annealing furnace, and the strip There are processes to divide the strip into the form of strip coil according to the required weight of the customer by passing through the temper rolling facility and giving shape correction, processability and paintability of the steel plate.

여기서, 상술한 주요공정들에 스트립을 전달시켜 주는 역할을 수개의 각종 롤로 구성된 이송설비에 의해 취해지게 되는데, 이러한 역할은 하는 이송설비를 구성하고 있는 롤(Roll:모터 또는 관성에 의해 돌아가는 원통형의 물체)은 일정기간 사용시 표면에 다량의 이물질이 끼게 되는 문제현상이 유발되어 이송되는 스트립의 표면에 덴트와 같은 문제현상을 발생시켰다.Here, the role of delivering the strip to the above-mentioned main processes is taken by a transfer facility consisting of several various rolls, and this role is a cylindrical (roll: rolling by motor or inertia) constituting the transfer facility. Object) caused a problem that a large amount of foreign matter is stuck on the surface when used for a certain period of time, causing a problem such as dent on the surface of the transported strip.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은, 롤 표면 이물질 제거장치가 개발되었다.In order to solve this problem, a roll surface debris removing apparatus has been developed, as shown in FIGS. 1 to 3.

도 1은 종래의 롤표면 이물질제거장치의 구성상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 측면도이며, 도 3은 도 1의 요부 구성상태를 확대 도시한 개략 측단면도이다.1 is a perspective view showing a configuration state of a conventional roll surface debris removing apparatus, Figure 2 is a side view, Figure 3 is a schematic side cross-sectional view showing an enlarged configuration of the main portion of FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 롤 표면 이물질 제거장치는, 수개의 롤로 이루어진 이송설비의 롤에 부착된 이물질을 제거할 수 있도록 제작된 롤표면 이물질제거장치에 있어서, 상호간에 결합을 취하고 있되, 결합에 의해 전방에 형성시킨 슬라이딩홀(11)의 내측면에는 적어도 하나의 V형 가이드돌기가 형성되고, 상기 V형가이드돌기에 대응하여 슬라이딩결합되도록 V형 가이드홈이 형성된 블레이드(12)가 설치되어 있는 상,하부 고정플레이트(13a),(13b)와, 상기 상,하부 고정플레이트(13a),(13b)의 하부에 연결되어 있는 샤프트(14)로 이루어진 블레이드 유니트(10)와; 블레이드 유니트(10)의 샤프트(14) 양측을 회동가능하게 연결하고 있되, 일측에는 상기 샤프트(14)를 회동시킬 수 있도록 하는 조작핸들(21)과, 상기 조작핸들(21)에 의해 조작된 샤프트(14)의 상태를 선택적으로 고정 및 해제할 수 있도록 하는 셀렉트 손잡이(22)가 구비되어 있는 서포트유니트(20)와; 롤프레임(2)의 배출측 양측면에 설치되어 있되, 하부에는 적어도 한개 이상의 레벨조정볼트(31)가 체결되어 있고, 전면에는 등간격을 취하는 체결공이 형성되어 있는 레벨유니트(30)와; 전면에는 상기 레벨 유니트(30)의 전면에 연결 설치를 이룰 수 있도록 이 레벨유니트(30)에 형성되어 있는 체결공(32)에 볼트 체결을 유도하여 줄 수 있도록 하는 수개의 가이드공(41)이 형성되어 있고, 상부에는 서포트유니트(20)가 연결 설치되어 있는 연결유니트(40)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the conventional roll surface debris removal device, in the roll surface debris removal device made to remove the foreign matter attached to the roll of the transfer facility consisting of several rolls, the mutual coupling At least one V-shaped guide protrusion is formed on the inner surface of the sliding hole 11 formed at the front by the coupling, and the V-shaped guide groove is formed to slide in correspondence with the V-shaped guide protrusion ( Blade unit 10 consisting of upper and lower fixing plates 13a and 13b having 12 installed therein, and shafts 14 connected to lower portions of the upper and lower fixing plates 13a and 13b. Wow; Both sides of the shaft 14 of the blade unit 10 are rotatably connected, but on one side there is an operation handle 21 for rotating the shaft 14 and a shaft operated by the operation handle 21. A support unit (20) provided with a select knob (22) for selectively fixing and releasing the state of (14); A level unit 30 which is installed on both sides of the discharge side of the roll frame 2, at least one or more level adjustment bolts 31 are fastened to a lower side thereof, and fastening holes having equal intervals are formed on the front surface thereof; In the front, there are several guide holes 41 for inducing bolt fastening to the fastening hole 32 formed in the level unit 30 so as to make a connection installation on the front of the level unit 30. It is formed, the upper portion is configured to include a connection unit 40 is connected to the support unit 20 is installed.

따라서, 작업자는 조작핸들(21)을 회전시켜 롤(1) 표면에 블레이드(12)를 접착시키고, 롤(1)의 회전시 블레이드(12)가 롤(1) 표면에 부착된 이물질을 제거한다.Accordingly, the operator rotates the operation handle 21 to bond the blade 12 to the surface of the roll 1, and removes the foreign matter attached to the surface of the roll 1 by the blade 12 when the roll 1 rotates. .

이때 상기 블레이드(12)가 롤(1) 표면에 강하게 접하면 롤(1)의 회전이 저해되고, 약하게 접하면 이물질이 잘 제거되지 않기 때문에 상기 블레이드(12)가 롤(1) 표면에 적당한 압력을 가하면서 접하도록 하여야 한다.At this time, if the blade 12 is in contact with the surface of the roll 1 strongly, the rotation of the roll 1 is inhibited, and if it is in contact with the blade 12, foreign matter is not easily removed, so that the blade 12 has a suitable pressure on the surface of the roll 1. Should be applied while

그러나, 위와 같은 종래의 롤(1)표면 이물질 제거장치는 작업자가 조작핸 들(21)을 직접 회전시켜 상기 블레이드(12)를 롤(1) 표면에 접촉시켜야 하기 때문에, 숙련자가 아니면 상기 블레이드(12)를 롤(1) 표면에 적당한 압력으로 접하도록 하기가 곤란한 문제점이 있다.However, in the conventional roll (1) surface foreign matter removal device as described above, because the operator has to rotate the operation handle 21 directly to contact the blade 12 to the surface of the roll (1), unless you are skilled in the blade ( There is a problem that it is difficult to bring 12) into contact with the roll 1 surface at a suitable pressure.

또한, 상기 블레이드(12)는 파손시 교체할 수 있도록 되어 있는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 블레이드(12)의 일단의 끝부분에는 단순하게 일직선 형상의 경사면이 형성되어 있다.In addition, the blade 12 is to be replaced when broken, as shown in Figure 3, at the end of one end of the blade 12 is simply formed a straight inclined surface.

상기 경사면이 급하게 형성된 경우에는, 롤(1) 표면에 이물질이 강하게 부착되어 있는 경우 블레이드(12)의 일단의 탄성변형량이 작기 때문에, 블레이드(12)에 가해지는 부하가 상기 상,하부 고정플레이트(13a),(13b)까지 전달되어 이물질 제거장치 전체가 파손될 우려가 있다.When the inclined surface is formed in a hurry, since the amount of elastic deformation of one end of the blade 12 is small when foreign matter is strongly attached to the surface of the roll 1, the load applied to the blade 12 is applied to the upper and lower fixed plates ( 13a) and 13b may be delivered to damage the entire foreign matter removing device.

반면에, 상기 경사면이 완만하게 형성된 경우에는, 롤(1) 표면에 이물질이 약하게 부착되어 있어도 상기 블레이드(12)의 일단의 탄성변형량이 크기 때문에, 이물질의 제거 효율이 저하되는 문제점이 있다.On the other hand, when the inclined surface is gently formed, even if the foreign matter is weakly attached to the surface of the roll 1, since the amount of elastic deformation of one end of the blade 12 is large, there is a problem that the removal efficiency of the foreign matter is lowered.

본 발명은 작업자가 용이하게 블레이드를 롤 표면에 일정한 압력으로 접하도록 할 수 있고, 롤 표면에 부착된 이물질의 제거효율을 높이면서 동시에 이물질 제거장치의 파손을 최소화할 수 있는 롤 표면 이물질제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a roll surface debris removal device that allows the operator to easily contact the blade with a certain pressure on the roll surface, and at the same time increase the removal efficiency of debris attached to the roll surface and minimize the damage of the debris removal device. The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 롤 표면 이물질제거장치는, 일단이 롤 표면에 선택적으로 접하여 이물질을 제거하는 블레이드와; 상기 블레이드의 타단이 장착되는 홀더부와; 외주면에 상기 홀더부가 결합된 샤프트와; 일단이 상기 샤프트의 길이방향에 대해 수직방향으로 장착되어 상기 샤프트와 함께 회전운동하는 레버부재와; 상기 레버부재의 타단에 결합되어 상기 레버부재를 회전시키는 피스톤실린더와; 상기 피스톤실린더가 장착되는 브라켓으로 이루어지되, 상기 레버부재와 상기 피스톤실린더는 힌지결합되고, 상기 피스톤실린더와 브라켓은 힌지결합된 것을 특징으로 한다.Roll surface debris removal device of the present invention to achieve the above object, the blade is in contact with the surface of the roll selectively removes debris; A holder portion to which the other end of the blade is mounted; A shaft having the holder portion coupled to an outer circumferential surface thereof; A lever member having one end mounted in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the shaft and rotating together with the shaft; A piston cylinder coupled to the other end of the lever member to rotate the lever member; The piston cylinder is mounted to the bracket, wherein the lever member and the piston cylinder is hinged, the piston cylinder and the bracket is characterized in that the hinge coupled.

상기 블레이드는 상기 홀더부에 탈착 가능하게 장착되되, 상기 블레이드는, 일정한 두께를 갖는 지지부와; 상기 지지부의 두께보다 얇은 두께를 갖는 탄성변형부와; 상기 탄성변형부에서 상기 블레이드의 일단까지 형성된 제1경사면으로 이루어진다.The blade is detachably mounted to the holder, the blade, the support having a constant thickness; An elastic deformation portion having a thickness thinner than the thickness of the support portion; A first inclined surface formed from the elastic deformation portion to one end of the blade.

상기 지지부의 상면과 상기 탄성변형부의 상면 사이에는 제2경사면이 형성된 다.A second slope is formed between the upper surface of the support and the upper surface of the elastic deformation portion.

상기 피스톤실린더는, 상기 브래킷에 힌지결합된 실린더본체와; 상기 실린더본체에 장착되어 직선운동하고 일단이 상기 레버부재의 타단에 힌지결합된 피스톤부재로 이루어지되, 상기 피스톤부재의 타단에는 상기 실린더본체와 접하여 상기 피스톤부재의 직선운동거리를 제한하는 스토퍼가 형성된다.The piston cylinder, and the cylinder body hinged to the bracket; Is mounted to the cylinder body is a linear movement and one end is made of a piston member hinged to the other end of the lever member, the other end of the piston member in contact with the cylinder body is formed a stopper for limiting the linear movement distance of the piston member do.

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이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 롤 표면 이물질제거장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the roll surface foreign matter removal apparatus of the present invention as described above has the following effects.

피스톤실린더를 통해 자동으로 블레이드를 롤에 접하거나 이격되도록 할 수 있다.The piston cylinder allows the blade to be in contact with the roll or spaced apart automatically.

또한, 블레이드에 지지부보다 두께가 얇은 탄성변형부를 형성함으로써, 블레이드에 큰 부하가 발생할 경우 상기 탄성변형부가 탄성변형되거나 절단되어 부하를 제거함으로써, 이물질 제거장치에 부하가 전달되어 제거장치 전체가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, by forming an elastic deformation portion thinner than the support portion on the blade, when a large load is generated in the blade, the elastic deformation portion is elastically deformed or cut to remove the load, the load is transferred to the foreign matter removal device is damaged the entire removal device Can be prevented.

또한, 상기 탄성변형부에 의해 상기 제1경사면에서의 강도를 증가시켜 이물질 제거효율을 증대시킬 수 있다.In addition, the elastic deformation unit may increase the strength on the first inclined surface to increase the foreign matter removal efficiency.

또한, 상기 스토퍼에 의해, 상기 피스톤부재가 직선이동을 할 경우 일정거리까지만 이동하도록 제한함으로써, 상기 블레이드가 항상 일정한 압력으로 상기 롤의 표면에 접하도록 할 수 있다.In addition, by the stopper, by limiting the piston member to move only a certain distance when the linear movement, the blade can be in contact with the surface of the roll at a constant pressure at all times.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치의 사시도이고, 도 5는 도 4의 측면도이며, 도 6은 도 4의 평면도이고, 도 7은 도 4의 A부분의 확대도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 블레이드의 사시도이고, 도 9는 도 8의 측면도이다.4 is a perspective view of the roll surface foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a side view of Figure 4, Figure 6 is a plan view of Figure 4, Figure 7 is an enlarged view of portion A of Figure 4, 8 is a perspective view of a blade according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a side view of FIG.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 롤 표면 이물질제거장치는 다수개의 롤(170)이 장착된 프레임(180)에 장착되는데, 블레이드(110), 홀더부(120), 샤프트(130), 레버부재(140), 피스톤실린더(150), 브라켓(160) 등으로 이루어진다.As shown in Figure 4 to Figure 7 of the roll surface debris removal apparatus of the present invention is mounted on a frame 180, a plurality of rolls 170, the blade 110, the holder portion 120, the shaft 130 ), The lever member 140, the piston cylinder 150, the bracket 160 and the like.

상기 블레이드(110)는 롤(170) 표면에 접하여 상기 롤(170)의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 것으로써, 일단은 상기 롤(170) 표면에 선택적으로 접하도록 되어 있다.The blade 110 is in contact with the surface of the roll 170 to remove the foreign matter adhered to the surface of the roll 170, one end is to selectively contact the surface of the roll 170.

상기 홀더부(120)는 상기 블레이드(110)의 타단에 결합되어 상기 블레이드(110)를 지지해주는 것으로써, 상부홀더(121)와 하부홀더(122)로 이루어진다.The holder 120 is coupled to the other end of the blade 110 to support the blade 110, and consists of an upper holder 121 and a lower holder 122.

상기 블레이드(110)의 타단은 상기 홀더부(120)에 탈착 가능하게 결합되는 데, 이를 위해 상기 상부홀더(121)와 하부홀더(122)는 상호 탈착 가능하게 장착되고, 상기 상부홀더(121)와 하부홀더(122) 사이에 상기 블레이드(110)의 타단이 삽입된다.The other end of the blade 110 is detachably coupled to the holder portion 120. For this purpose, the upper holder 121 and the lower holder 122 are detachably mounted to each other, and the upper holder 121 The other end of the blade 110 is inserted between the lower holder 122.

따라서, 상기 상부홀더(121)와 하부홀더(122)를 나사 등을 이용하여 밀착시키면 상기 블레이드(110)의 타단을 상기 홀더부(120)에 강하게 결합시킬 수 있고, 상기 상부홀더(121)와 하부홀더(122)의 사이 간격을 벌리면 상기 블레이드(110)를 상기 홀더부(120)로부터 분리시킬 수 있다.Therefore, when the upper holder 121 and the lower holder 122 is in close contact with a screw or the like, the other end of the blade 110 can be strongly coupled to the holder portion 120, and the upper holder 121 and When the gap between the lower holder 122 is widened, the blade 110 may be separated from the holder 120.

상기 블레이드(110)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 지지부(111)와, 탄성변형부(113)와, 제1경사면(112)과, 제2경사면(114)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 8 and 9, the blade 110 includes a support part 111, an elastic deformation part 113, a first inclined surface 112, and a second inclined surface 114.

상기 지지부(111)는 상기 블레이드(110)의 대부분을 차지하는 일정한 두께를 갖는 부분으로써, 상기 지지부(111)의 타단이 상기 홀더부(120)에 삽입되어 결합된다.The support 111 is a portion having a predetermined thickness occupying most of the blade 110, the other end of the support 111 is inserted into the holder 120 is coupled.

상기 탄성변형부(113)는 상기 지지부(111)의 두께보다 얇은 두께를 갖는 부분으로써, 상기 블레이드(110)의 일단에 인접하게 형성되어 있다.The elastic deformation part 113 is a part having a thickness thinner than the thickness of the support part 111 and is formed adjacent to one end of the blade 110.

상기 탄성변형부(113)의 일정한 두께를 갖으며 상면이 평평하다.The elastic deformation part 113 has a constant thickness and has a flat top surface.

상기 탄성변형부(113)의 두께는 상기 지지부(111)의 두께의 1/2보다 얇게 형성되도록 함이 바람직하다.It is preferable that the thickness of the elastic deformation part 113 is formed to be thinner than 1/2 of the thickness of the support part 111.

상기 제1경사면(112)은 상기 탄성변형부(113)에서 상기 블레이드(110)의 일단까지 경사지게 형성된 면으로써, 상기 롤(170)의 표면에 접하는 부분이다.The first inclined surface 112 is a surface formed to be inclined from the elastic deformation portion 113 to one end of the blade 110, and is a portion in contact with the surface of the roll 170.

그리고, 상기 제2경사면(114)은 상기 지지부(111)의 상면과 상기 탄성변형 부(113)의 상면을 경사지게 연결하는 면이다.In addition, the second inclined surface 114 is a surface connecting the upper surface of the support portion 111 and the upper surface of the elastic deformation portion 113 to be inclined.

이때, 상기 제1경사면(112)과 제2경사면(114)의 각도는 거의 동일하게 형성함이 바람직하다.At this time, the angle between the first slope 112 and the second slope 114 is preferably formed to be substantially the same.

위와 같이 상기 블레이드(110)의 일단에 상기 제1경사면(112) 및 제2경사면(114)을 형성함으로써, 상기 롤(170)의 표면에 부착된 이물질이 상기 탄성변형부(113)의 상면에 쌓이지 않고 뒤로 용이하게 이동하도록 할 수 있다.By forming the first inclined surface 112 and the second inclined surface 114 at one end of the blade 110 as described above, foreign matter attached to the surface of the roll 170 is on the upper surface of the elastic deformation portion 113 It can be easily moved backwards without stacking.

그리고, 상기 블레이드(110)의 일단에 경사진 상기 제1경사면(112)을 형성함으로써, 상기 롤(170)의 표면에 부착된 이물질을 보다 용이하게 제거할 수 있다.In addition, by forming the inclined first inclined surface 112 at one end of the blade 110, foreign matter attached to the surface of the roll 170 may be more easily removed.

또한, 상기 탄성변형부(113)의 상면을 평평하게 하면서 두께를 상기 블레이드(110)의 대부분을 차지하는 상기 지지부(111)의 두께보다 얇게 함으로써, 상기 제1경사면(112)의 강도를 증가시켜 상기 롤(170)에 부착된 이물질과 접할 경우 상기 제1경사면(112)이 쉽게 탄성변형되는 것을 방지할 수 있고, 또한 상기 롤(170)에 이물질이 강하게 부착되어 있는 경우 상기 탄성변형부(113)가 탄성변형되는데 이때 상기 탄성변형부(113)의 두께가 상기 지지부(111)의 두께보다 얇기 때문에 상기 탄성변형부(113)와 제2경사면(114) 사이에 응력이 집중되어 상기 탄성변형부(113)가 절단되도록 할 수 있다.In addition, the thickness of the first inclined surface 112 is increased by making the thickness of the elastic deformation part 113 flat and thinner than the thickness of the support part 111 which occupies most of the blades 110. The first inclined surface 112 can be easily prevented from being elastically deformed when contacted with the foreign matter attached to the roll 170, and the elastic deformation part 113 when the foreign matter is strongly attached to the roll 170. In this case, since the thickness of the elastic deformation part 113 is thinner than the thickness of the support part 111, stress is concentrated between the elastic deformation part 113 and the second inclined surface 114, so that the elastic deformation part ( 113) can be cut.

위와 같이, 상기 탄성변형부(113)가 절단되도록 함으로써, 상기 롤(170)에 강하게 부착된 이물질에 의해 작용하는 부하가 상기 블레이드(110)를 거쳐 이물질 제거장치 전체에 전달되지 않고 상기 탄성변형부(113)에서 마감하기 때문에 이물질 제거장치 전체가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the elastic deformation portion 113 is cut, so that the load acting by the foreign matter strongly attached to the roll 170 is not transmitted to the entire foreign matter removing apparatus via the blade 110, and the elastic deformation portion is not transmitted. Since it finishes at (113) it can be prevented in advance that the entire foreign matter removal device is broken.

그리고, 상기 지지부(111)의 저면에는 상기 하부홀더(122)가 삽입되어 고정시키는 걸림턱(115)이 형성되어 있다.The lower surface of the support part 111 is provided with a locking jaw 115 for inserting and fixing the lower holder 122.

상기 샤프트(130)는 외주면에는 상기 홀더부(120)가 고정 결합되어 있다.The holder 130 is fixedly coupled to an outer circumferential surface of the shaft 130.

이때, 상기 샤프트(130)는 일체로 길게 형성할 수도 있고, 본 실시예와 같이 두개로 분할하여 형성할 수도 있다.In this case, the shaft 130 may be integrally formed to be long, or may be formed by dividing into two as in this embodiment.

상기 샤프트(130)에는 상기 레버부재(140)가 장착되는데, 상기 레버부재(140)의 일단은 상기 샤프트(130)의 길이방향에 대해 수직방향으로 장착되어 있어 상기 샤프트(130)와 함께 회전운동을 한다.The lever member 140 is mounted to the shaft 130, and one end of the lever member 140 is mounted in a vertical direction with respect to the longitudinal direction of the shaft 130 to rotate together with the shaft 130. Do it.

즉, 상기 샤프트(130)는 일단이 상기 레버부재(140)에 결합되고, 타단이 상기 홀더부(120)에 결합되어 있어, 상기 레버부재(140)의 회전시 상기 샤프트(130) 및 홀더부(120)도 함께 회전운동하게 된다.That is, one end of the shaft 130 is coupled to the lever member 140 and the other end is coupled to the holder portion 120, so that the shaft 130 and the holder portion when the lever member 140 rotates. 120 is also rotated together.

상기 피스톤실린더(150)는 상기 레버부재(140)의 타단에 결합되어 상기 레버부재(140)를 회전시키는 역할을 하고, 상기 피스톤실린더(150)는 상기 브라켓(160)통해 상기 프레임(180)에 고정 장착된다.The piston cylinder 150 is coupled to the other end of the lever member 140 serves to rotate the lever member 140, the piston cylinder 150 to the frame 180 through the bracket 160 It is fixedly mounted.

상기 피스톤실린더(150)는 실린더본체(151)와, 상기 실린더본체(151)에 장착되어 직선운동하는 피스톤부재(152)로 이루어진다.The piston cylinder 150 is composed of a cylinder body 151 and a piston member 152 mounted on the cylinder body 151 to linearly move.

이때, 상기 레버부재(140)의 타단과 상기 피스톤부재(152)의 일단은 힌지결합되고, 상기 실린더본체(151)와 상기 브라켓(160)은 힌지결합된다.At this time, the other end of the lever member 140 and one end of the piston member 152 is hinged, the cylinder body 151 and the bracket 160 is hinged.

따라서, 상기 피스톤부재(152)의 직선운동시 상기 레버부재(140)는 회전운동을 하고, 또한 상기 피스톤부재(152)도 회전운동을 한다.Therefore, the lever member 140 rotates during the linear movement of the piston member 152, and the piston member 152 also rotates.

또한, 상기 피스톤부재(152)의 타단 즉 상기 피스톤부재(152)와 레버부재(140)가 힌지결합된 부분의 반대편에는 상기 실린더본체(151)와 접하여 상기 피스톤부재(152)의 직선운동거리를 제한하는 스토퍼(153)가 장착되어 있다.In addition, the other end of the piston member 152, that is, the opposite side of the hinged portion of the piston member 152 and the lever member 140 is in contact with the cylinder body 151 and the linear movement distance of the piston member 152 The limiting stopper 153 is attached.

즉, 상기 피스톤부재(152)의 직선운동시 상기 스토퍼(153)는 상기 실린더본체(151)와 접하여 상기 직선운동거리를 일정한 거리로 제한한다.That is, the stopper 153 in contact with the cylinder body 151 in the linear movement of the piston member 152 limits the linear movement distance to a certain distance.

따라서, 작업자가 상기 스토퍼(153)를 조정하여 상기 피스톤부재(152)의 이동거리를 한번 설정하여 놓으면, 그 후에는 상기 샤프트(130)를 회전시키더라도 상기 스토퍼(153)에 의해 상기 블레이드(110)와 롤(170)의 간격이 설정되어 있어서 항상 상기 블레이드(110)가 상기 롤(170)에 대하여 적당한 압력을 가지며 접하도록 유지할 수 있다.Therefore, when the operator adjusts the stopper 153 to set the moving distance of the piston member 152 once, the blade 110 may be rotated by the stopper 153 even if the shaft 130 is rotated thereafter. ) And the roll 170 is set so that the blade 110 is always in contact with the roll 170 at an appropriate pressure.

상기 피스톤실린더(150)는 공압피스톤실린더(150)로 이루어짐이 바람직하다.The piston cylinder 150 is preferably made of a pneumatic piston cylinder (150).

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, the operating method of the present invention having the above-described configuration will be described.

도 10은 본 발명이 실시예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치의 작동과정도이다.10 is an operation process of the roll surface foreign matter removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10(a)는 상기 롤(170)에 블레이드(110)가 이격된 상태를 도시한 것이고, 도 10(b)는 상기 롤(170)에 상기 블레이드(110)가 접하고 있는 상태를 도시한 것이다.10 (a) shows a state in which the blade 110 is spaced apart from the roll 170, and FIG. 10 (b) shows a state in which the blade 110 is in contact with the roll 170. .

도 10(a)에 도시된 바와 같이 상기 롤(170)에 대하여 상기 블레이드(110)가 이격된 상태에서, 상기 피스톤실린더(150)에 상기 피스톤부재(152)를 상승시키는 방향의 포트에 공기를 주입한다.As shown in FIG. 10 (a), air is supplied to a port in a direction in which the piston member 152 is raised to the piston cylinder 150 while the blade 110 is spaced apart from the roll 170. Inject.

상기 피스톤실린더(150)에 공기가 주입되면, 도 10(b)에 도시된 바와 같이 상기 피스톤부재(152)는 상승한다.When air is injected into the piston cylinder 150, the piston member 152 as shown in Figure 10 (b) is raised.

상기 피스톤부재(152)가 상승함에 따라 상기 실린더본체(151)는 브래킷에 대해 회전하고, 상기 레버부재(140)는 상기 피스톤부재(152)의 일단에 대하여 회전운동하면서 상승한다.As the piston member 152 rises, the cylinder body 151 rotates with respect to the bracket, and the lever member 140 rises while rotating with respect to one end of the piston member 152.

이때, 상기 피스톤부재(152)가 상승하다가 상기 피스톤부재(152)의 타단에 형성된 스토퍼(153)가 상기 실린더본체(151)에 접하면 상기 피스톤부재(152)는 더 이상 상승하지 않게 된다.At this time, when the piston member 152 is raised and the stopper 153 formed at the other end of the piston member 152 contacts the cylinder body 151, the piston member 152 is no longer raised.

상기 레버부재(140)가 윗방향으로 회전함에 따라 상기 샤프트(130) 및 홀더부(120)도 회전하고, 상기 홀더부(120)의 회전에 의해 상기 홀더부(120)에 결합된 상기 블레이드(110)는 상기 롤(170)에 적당히 가압하면서 접하게 된다.As the lever member 140 rotates upward, the shaft 130 and the holder part 120 also rotate, and the blade coupled to the holder part 120 by the rotation of the holder part 120 ( 110 is in contact with the roll 170 while pressing properly.

이러한 상태에서 상기 롤(170)을 회전시키면 상기 롤(170)에 부착된 이물질은 상기 블레이드(110)에 의해 제거된다.In this state, when the roll 170 is rotated, foreign matter attached to the roll 170 is removed by the blade 110.

상기 롤(170)에 이물질이 강하게 부착되어 상기 탄성변형부(113)가 심하게 변형될 경우에는, 상기 탄성변형부(113)가 일차적으로 탄성변형되면서 응력이 집중되어 절단되기 때문에 상기 블레이드(110)를 통해 상기 홀더부(120) 및 샤프트(130) 등에 부하가 전달되어 제거장치 전체가 파손되는 것을 방지할 수 있다.When the foreign matter is strongly attached to the roll 170 and the elastic deformation portion 113 is severely deformed, since the elastic deformation portion 113 is primarily elastically deformed and stress is concentrated and cut, the blade 110. Through the load is transmitted to the holder portion 120 and the shaft 130, it is possible to prevent the entire removal device is damaged.

상기 롤(170)에서 상기 블레이드(110)를 이격시키고자 할 경우에는, 상기 피스톤실린더(150)에 상기 피스톤부재(152)를 하강시키는 방향의 포트에 공기를 주입 한다.When the blade 110 is to be spaced apart from the roll 170, air is injected into a port in a direction in which the piston member 152 descends to the piston cylinder 150.

상기 피스톤실린더(150)에 공기가 유입되면, 도 10(a)에 도시된 바와 같이 상기 피스톤부재(152)는 하강한다.When air flows into the piston cylinder 150, the piston member 152 is lowered as shown in FIG. 10 (a).

상기 피스톤부재(152)가 하강함에 따라 상기 실린더본체(151)는 브래킷에 대해 회전하고, 상기 레버부재(140)는 상기 피스톤부재(152)의 일단에 대하여 회전운동하면서 하강한다.As the piston member 152 descends, the cylinder body 151 rotates with respect to the bracket, and the lever member 140 descends while rotating with respect to one end of the piston member 152.

상기 레버부재(140)가 아래방향으로 회전함에 따라 상기 샤프트(130) 및 홀더부(120)도 회전하고, 상기 홀더부(120)의 회전에 의해 상기 홀더부(120)에 결합된 상기 블레이드(110)는 상기 롤(170)로부터 이격되게 된다.As the lever member 140 rotates downward, the shaft 130 and the holder 120 also rotate, and the blade coupled to the holder 120 by the rotation of the holder 120 ( 110 is spaced apart from the roll 170.

본 실시예에서는 상기 피스톤부재(152)가 상승할 경우 상기 블레이드(110)가 상기 롤(170)에 접하도록 하는 구조를 설명하였으나, 도 5에 도시된 다수개의 이물질 제거장치 중 가운데에 도시된 이물질 제거장치와 같이 상기 블레이드(110)의 장착각도를 상이하게 하여 상기 피스톤부재(152)가 하강할 때 상기 블레이드(110)가 상기 롤(170)에서 이격되도록 할 수도 있다.In this embodiment, the structure in which the blade 110 is in contact with the roll 170 when the piston member 152 is raised, but the foreign material shown in the middle of the plurality of foreign material removing apparatus shown in FIG. Like the removal device, the mounting angle of the blade 110 may be different so that the blade 110 is spaced apart from the roll 170 when the piston member 152 is lowered.

본 발명인 롤 표면 이물질제거장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Roll surface foreign matter removal apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, it can be carried out in a variety of modifications within the range allowed by the technical idea of the present invention.

도 1은 종래의 롤표면 이물질제거장치의 구성상태를 도시한 사시도, 1 is a perspective view showing the configuration of a conventional roll surface debris removal device,

도 2는 측면도, 2 is a side view,

도 3은 도 1의 요부 구성상태를 확대 도시한 개략 측단면도,3 is a schematic side cross-sectional view showing an enlarged main portion of the configuration of FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치의 사시도,4 is a perspective view of a roll surface foreign matter removal apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 5는 도 4의 측면도,5 is a side view of FIG. 4;

도 6은 도 4의 평면도,6 is a plan view of FIG. 4;

도 7은 도 4의 A부분의 확대도,7 is an enlarged view of a portion A of FIG. 4;

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 블레이드의 사시도,8 is a perspective view of a blade according to an embodiment of the present invention,

도 9는 도 8의 측면도,9 is a side view of FIG. 8;

도 10은 본 발명이 실시예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치의 작동과정도,10 is an operation process of the roll surface foreign matter removal apparatus according to an embodiment of the present invention,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 블레이드, 111 : 지지부, 112 : 제1경사면, 113 : 탄성변형부, 114 : 제2경사면, 115 : 걸림턱, 120 : 홀더부, 121 : 상부홀더, 122 : 하부홀더, 130 : 샤프트, 140 : 레버부재, 150 : 피스톤실린더, 151 : 실린더본체, 152 : 피스톤부재, 153 : 스토퍼, 160 : 브라켓, 170 : 롤, 180 : 프레임.110: blade, 111: support portion, 112: first inclined surface, 113: elastic deformation portion, 114: second inclined surface, 115: locking jaw, 120: holder portion, 121: upper holder, 122: lower holder, 130: shaft, 140: lever member, 150: piston cylinder, 151: cylinder body, 152: piston member, 153: stopper, 160: bracket, 170: roll, 180: frame.

Claims (6)

일단이 롤 표면에 선택적으로 접하여 이물질을 제거하는 블레이드와;A blade, one end of which selectively contacts the roll surface to remove foreign matter; 상기 블레이드의 타단이 장착되는 홀더부와;A holder portion to which the other end of the blade is mounted; 외주면에 상기 홀더부가 결합된 샤프트와;A shaft having the holder portion coupled to an outer circumferential surface thereof; 일단이 상기 샤프트의 길이방향에 대해 수직방향으로 장착되어 상기 샤프트와 함께 회전운동하는 레버부재와;A lever member having one end mounted in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the shaft and rotating together with the shaft; 상기 레버부재의 타단에 힌지결합되어 상기 레버부재를 회전시키는 피스톤실린더와;A piston cylinder hinged to the other end of the lever member to rotate the lever member; 상기 피스톤실린더가 장착되는 브라켓으로 이루어지되,The piston cylinder is made of a mounting bracket, 상기 블레이드는,The blade, 일정한 두께를 갖는 지지부와; 상기 지지부의 두께보다 얇은 두께를 갖는 탄성변형부와; 상기 탄성변형부에서 상기 블레이드의 일단까지 형성된 제1경사면와; 상기 지지부의 상면과 상기 탄성변형부의 상면 사이에는 형성된 제2경사면으로 이루어지고,A support having a constant thickness; An elastic deformation portion having a thickness thinner than the thickness of the support portion; A first inclined surface formed from the elastic deformation portion to one end of the blade; A second inclined surface formed between the upper surface of the support and the upper surface of the elastic deformation portion, 상기 피스톤실린더는,The piston cylinder, 상기 브래킷에 힌지결합된 실린더본체와;A cylinder body hinged to the bracket; 상기 실린더본체에 장착되어 직선운동하고 일단이 상기 레버부재의 타단에 힌지결합된 피스톤부재로 이루어지며,Is mounted to the cylinder body is made of a linear member and one end is a piston member hinged to the other end of the lever member, 상기 피스톤부재의 타단에는 상기 실린더본체와 접하여 상기 피스톤부재의 직선운동거리를 제한하는 스토퍼가 장착된 것을 특징으로 하는 롤 표면 이물질제거장치.The other end of the piston member in contact with the cylinder body, the roll surface debris removal device, characterized in that the stopper is mounted to limit the linear movement distance of the piston member. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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