KR200308404Y1 - Apparatus for hot rolled coil scrap treating and coil sampling in hot rolled coil corretion line - Google Patents
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Abstract
본 고안은 제철소 설비중 열연코일 정정라인에 있어서 코일 불량부 절단처리 및 샘플링 작업을 행하는 상,하부 나이프의 교환작업과 샘플채취 작업시 적은 인원이 간편하고 신속, 안전하게 작업하여 작업 공기를 단축시키고, 샘플 재취시 불안전한 작업 환경을 향상시킬 수 있도록 고안된 장치의 제공에 관한 것이다.The present invention shortens the working air by easily, quickly and safely working a small number of upper and lower knives in the hot-rolled coil correction line of the steel mill, replacing and sampling the upper and lower knives. The present invention relates to the provision of a device designed to enhance an unsafe working environment upon sample retake.
본 고안은 상,하부 나이프(101)(102)의 출축에 배치되어 롤모터(4b)에 의해 일방향 회전구동되는 처리롤(4)과, 상기 처리롤(4)을 통해 배출되는 코일 스크랩 또는 코일 샘플을 안내하는 경사진 스크랩슈트(3)와, 상기 스크랩슈트(3)를 통해 낙하되는 코일 스크랩을 하부로 배출하는 위치나 상기 스크랩슈트(3)를 통해 낙하되는 코일 샘플을 그 위에 적치하는 위치로 이동될 수 있는 수평플레이트(11)를 상부프레임(15)에 설치구비한 본체프레임(10)과, 스크랩박스(21)가 올려지고 주행레일상에 이동가능하게 설치되어 상기 스크랩박스(21)를 본체프레임(10)의 직하부에 이동위치시키거나 스크랩 처리를 위한 장소로 이동위치시키는 이동대차(20)와, 나이프운반용 트롤리(1)를 설치구비하여 상기 상,하부 나이프(101)(102)의 교환작업을 행하는 나이프교환장치(2)를 포함하는 구성을 특징으로 하는 열연코일 정정라인의 코일 불량부 처리 및 샘플링 장치를 제공한다.The present invention is disposed on the output shaft of the upper and lower knives 101 and 102, the processing roll (4) rotated in one direction by the roll motor (4b), and the coil scrap or coil discharged through the processing roll (4) The inclined scrap chute 3 which guides a sample, the position which discharges the coil scrap falling through the said scrap chute 3 below, or the position which piles up the coil sample which falls through the said scrap chute 3 on it. The main frame 10 having the horizontal plate 11 installed on the upper frame 15 and the scrap box 21 mounted thereon can be moved to the movable rail so that the scrap plate 21 can be moved. The upper and lower knives 101 and 102 by installing a moving trolley 20 and a knife conveying trolley 1 for positioning the movable portion under the main body frame 10 or to a place for scrap processing. Knife change device (2) which performs exchange work) It provides a hot-rolled coil correction coil line defect processing unit and the sampling of the device, characterized in the configuration.
Description
본 고안은 제철소에 있어서 열연코일 정정라인의 코일 불량부 처리 및 샘플링 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 정정 라인설비의 조업중단없이 스크랩박스를 교환하고 샘플을 채취하는 작업을 연속적으로 수행하여 설비 가동율을 향상시키고 공정의 연속성을 확보하는 한편, 여기에 사용되는 상,하부 나이프를 안전하게 교환작업할 수 있도록 구성된 열연코일 정정라인의 코일 불량부 처리 및 샘플링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil defect processing and sampling device of a hot rolled coil correction line in a steel mill, and more particularly, to continuously replace a scrap box and take a sample without interrupting operation of a correction line facility. The present invention relates to a coil defect processing and sampling device of a hot rolled coil correction line, which is configured to improve and to secure process continuity, and to safely exchange upper and lower knives used therein.
일반적으로 제철소의 열연공장에서 제조된 강판을 두루마리 형태로 권취처리하게 되는 열간압 연코일(이하 코일이라 함)은 권취완료후 냉각장으로 이송되어 상온의 상태로 냉각이 완료된 후 후속 설비에서 코일을 되풀면서 압연 및 정정검사작업을 수행하게 되는데, 코일 검사작업시 선, 후단의 품질이 불량한 코일 불량부는 도 1a, 도 1b에 도시한 바와 같이 상,하부 나이프(101)(102)에 의해서 절단되며 일정길이로 절단된 불량부는 경사각을 갖는 스크랩슈트(103)를 통하여 상기 스크랩슈트(103)의 하부측에 배치되는 스크랩박스(21)내로 추락하여 배출 처리되며, 상,하부 나이프(101)(102)는 일정한 주기가 되면 신속하게 교환을 하게 된다.In general, hot rolled coils (hereinafter referred to as coils), which are wound up in the form of rolls of steel sheets manufactured in a hot rolling mill of a steel mill, are transferred to a cooling station after winding is completed, and the coils are then used in subsequent facilities after cooling to room temperature. Rolling and correction inspection is performed repeatedly, the coil defective portion of the quality of the line and the rear end during the coil inspection operation is cut by the upper and lower knife 101, 102 as shown in Figure 1a, Figure 1b. The defective part cut to a predetermined length falls into the scrap box 21 disposed on the lower side of the scrap chute 103 through the scrap chute 103 having an inclination angle and is discharged, and the upper and lower knives 101 and 102 are disposed. ) Is exchanged quickly at regular intervals.
이러한 작업에 있어서 종래에는 상,하부 나이프(101)(102) 교환작업시 체인블록 브라켓트(104) 용접후이에 체인블록(105)을 결합하고 상기 체인블록(105)을 이용하여 상,하부 나이프(101)(102)를 해체하여 천정크레인으로 이송하는 수작업방식으로 나이프 교환작업을 행하여 왔는 바, 작업자가 거의 모든 작업을 수작업으로 처리함으로써 나이프 추락 위험 및 협착위험성이 매우 높고 또 설비의 가동정지 시간이 과다하게 발생하게 되는 문제점이있었다.In this operation, when the upper and lower knives 101 and 102 are replaced, the chain block 105 is joined after welding of the chain block bracket 104, and the upper and lower knives (using the chain block 105) are used. Knife replacement work has been performed by manual method of dismantling and transporting 101) and 102 to the ceiling crane.The operator handles almost all the work by hand, so the risk of knife fall and stenosis is very high and the downtime of equipment There was a problem that occurs excessively.
또한, 위와 같은 코일의 불량부 처리 작업시 절단된 불량부 일부가 상기 스크랩슈트(103)를 통하여 스크랩박스(21)내로 낙하 배출처리되지 못하고 상기 스크랩슈트(103)의 어느 한 위치에 쌓이거나 걸릴 경우 작업자는 쇠파이프나 손으로 직접 걸려 있는 불량부를 밀거나 당겨 낙하처리하였다. 이러한 경우 상기 상,하부 나이프(101)(102) 근방에서 작업하는 작업자의 신체 일부가 스크랩이나 스크랩슈트(103)에 간섭되면서 안전사고의 위험성이 매우 높으며 스크랩 처리시 설비가동을 중단해야만 하기 때문에 조업중단에 따른 작업 생산성의 저하가 불가피하였다.In addition, a portion of the defective part cut during the processing of the defective part of the coil as described above may not be dropped and discharged into the scrap box 21 through the scrap chute 103 and stacked or caught at a position of the scrap chute 103. In this case, the worker pushed or pulled the defective part which hangs by hand directly with an iron pipe or hand. In this case, as the body part of the worker working near the upper and lower knives 101 and 102 interferes with the scrap or the scrap chute 103, the risk of a safety accident is very high and the operation must be stopped during the scrap processing. Reduction of work productivity due to interruption was inevitable.
또한, 위 설비와 관련되 작업으로서 각 코일의 품질보증 및 재질검사를 위한 코일 샘플링 작업은 도 2에 도시한 바와 같이 표본 채취시에도 설비의 가동을 중단하고, 일정크기로 절단된 샘플(S) 강판을 적어도 2인 1조의 작업자들이 적치다이(109)로 수작업으로 이동해야만 하기 때문에 작업부하가 크고 작업인력이 과다하게 투입되는 한편 설비중단에 따른 작업 생산성 저하와 같은 문제점이 있었다.In addition, the coil sampling operation for quality assurance and material inspection of each coil as the operation related to the above equipment is stopped in the operation even during sampling, as shown in Figure 2, the sample cut to a certain size (S) Since at least two sets of workers have to move the steel plate manually by the stacking die 109, the work load is large and the work force is excessively input, and there is a problem such as deterioration of work productivity due to equipment interruption.
따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 열연코일 정정라인에서 이루어지는 상,하부 나이프 교환작업을 보다 간편, 신속, 정확, 안전하게 이루어낼 수 있고, 코일 불량부를 절단하여 배출하는 스크랩처리 작업 및 샘플을 재취하는 작업을 조업중단없이 간편하고 안전하게 수행하여 작업자의 작업부하를 감소시키고 소요 인력을 절감하여 작업생산성을 향상시킬 수 있는 열연 코일 정정라인의 코일 불량부처리 샘플링장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is to perform the upper and lower knife replacement operation made in the hot-rolled coil correction line more easily, quickly, accurately, and safely, Scrap processing of cutting and discharging and sample retake are performed easily and safely without interruption of operation. Coil failure treatment of hot rolled coil correction line that can reduce work load of worker and reduce manpower, improve work productivity. To provide a sampling device.
도 1a는 종래기술에 따른 상,하부 나이프 설비의 개략적인 측면도,Figure 1a is a schematic side view of the upper and lower knife equipment according to the prior art,
도 1b는 도 1a의 장치중 요부발췌 사시도,Figure 1b is a perspective view of the excerpt of the device of Figure 1a,
도 2는 종래의 코일 샘플링 작업의 작업개요를 보여 주는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the operation of the conventional coil sampling operation,
도 3은 본 고안에 따른 장치에 있어서 상,하부 나이프 교환을 행하기 위한 장치의 측면도,Figure 3 is a side view of the device for performing the upper and lower knife exchange in the device according to the present invention,
도4는 본 고안에 따른 장치의 사시도,4 is a perspective view of a device according to the present invention,
도 5는 도 4의 장치중 요부발췌 확대 사시도.Figure 5 is an enlarged perspective view of the excerpts of the apparatus of Figure 4;
* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 스크랩슈트 2 : 나이프교환장치 3 : 스크랩슈트1: Scrap suit 2: Knife change device 3: Scrap suit
4 : 처리롤 11 : 수평플레이트 12 : 제1 실린더4 processing roll 11 horizontal plate 12 first cylinder
13 : 수직플레이트 14 : 제 2 실린더 15 : 상부프레임13 vertical plate 14 second cylinder 15 upper frame
20 : 이동대차 21 : 스크랩박스 22 : 주행레일20: moving cart 21: scrap box 22: running rail
25 : 대차모터 101,102 : 상,하부 나이프25: bogie motor 101,102: upper and lower knives
상기과 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은 상,하부나이프에 의해 코일 불량부를 절단 처리하고 코일 샘플링 작업을 행하는 장치에 있어서, 상,하부 나이프(101)(102) 출측에 배치되어 롤모터(4b)에 의해서 일방향 회전구동되는 처리롤(4)과, 상기 처리롤(4)을 통해 배출되는 코일 스크랩 또는 코일 샘플을 안내하는 경사진 스크랩슈트(3)와, 상기 스크랩슈트(3)를 통해 낙하되는 스크랩을 하부로 배출할 수 있도록 제1 실린더(12)에 의해서 전,후진되는 수평플레이트(11)를 갖추고 상기 수평플레이트(11)의 상부면에 하단부가 접해지거나 이격되도록 제2 실린더(14)에 의해서 승하강되는 수직플레이트(13)를 갖는 본체프레임(10)과, 스크랩박스(21)가 올려지고 주행레일(22)상에 이동가능하게 설치되어 상기 본체프레임(10)의 직하부나 다른 정해진 곳으로 이동할 수 있도록 배치되는 이동대차(20)와, 상기 이동대차(20)의 위치를 가변시킬 수 있는 구동력을 발생하는 대차모터(25)와, 상기 제1,2 실린더(12)(14) 및 대차모터(25)등의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 구성을 특징으로 하는 열연 코일 정정라인의 코일 불량부 처리 및 샘플링 장치를 제공한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is a device for cutting the coil defective part by the upper and lower knives and performing the coil sampling operation, the upper and lower knives 101 and 102 are arranged on the exit side of the roll A processing roll 4 which is driven in one direction by a motor 4b, an inclined scrap chute 3 for guiding coil scrap or a coil sample discharged through the processing roll 4, and the scrap chute 3 The second cylinder is provided with a horizontal plate 11 forward and backward by the first cylinder 12 to discharge the scrap falling through the lower side to the upper surface of the horizontal plate 11 is contacted or spaced apart The main body frame 10 having a vertical plate 13 which is lifted up and down by 14 and the scrap box 21 are mounted to be movable on the traveling rail 22 so as to be directly under the main body frame 10. Wealth or other choice A mobile trolley 20 arranged to move to a place, a trolley motor 25 for generating a driving force capable of varying the position of the mobile trolley 20, and the first and second cylinders 12 and 14; And a controller for controlling the operation of the trolley motor 25 and the like.
이하 본 고안을 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 고안에 있어서 상,하부 나이프의 개략구성도이고, 도 4는 본 고안에 따른 장치의 사시도이며, 도 5는 본 고안의 장치에 채용되는 수직플레이트와 제2 실린더를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a schematic configuration of the upper and lower knife in the present invention, Figure 4 is a perspective view of the device according to the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a vertical plate and a second cylinder employed in the device of the present invention. .
본 고안의 장치는 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 열연코일 정정라인에서 발견된 코일 불량부를 상,하부 나이프(101)(102)로 절단하여 스크랩으로 배출 처리하는 일련의 과정과 코일재질 품질을 검사하기 위하여 강판 샘플을 채취하는 일련의 과정을 설비의 운전중단없이 안전하게 자동으로 수행할 수 있는 것으로서, 이장치는 나이프운반용 트롤리(1), 나이프교환장치(2), 스크랩슈트(3), 처리롤(4), 본체프레임(10), 이동대차(20), 대차모터(25) 및 제어기 등으로 구성된다.The apparatus of the present invention is a series of processes and the quality of the coil material by cutting the coil defects found in the hot rolled coil correction line with the upper and lower knives 101 and 102 as shown in FIGS. It is possible to safely and automatically carry out a series of steps to take a sample of steel sheet to inspect the equipment, the device is a knife transport trolley (1), knife changer (2), scrap chute (3), processing It consists of a roll 4, the main body frame 10, the moving trolley 20, the trolley motor 25, and a controller.
상기 나이프운반용 트롤리(1)는 상,하부 나이프(101)(102)의 일측에 배치되고 360°회전가능하게 고정 설치되는 고정대(1a)에 몸체가 고정설치되어 좌,우 이동가능한 이동자(1b)를 가지며, 상기 이동자(1b)에 체인블록을 체결하여 나이프를 나이프교환장치(2)에 안착운반하는 구조물이다.The knife transporting trolley 1 is disposed on one side of the upper and lower knives 101 and 102, and the body is fixedly installed on a fixing stand 1a that is rotatably installed to rotate 360 °. It has a structure to fasten the chain block to the mover (1b) to seat the knife to the knife exchange device (2).
상기 나이프교환장치(2)는 상기 나이프운반용 트롤리(1)에 의해 안착완료된 나이프를 일정한 위치로 경사안내할 수 있도록 경사지게 설치되어 상,하부 나이프(101)(102)를 정위치에 안착체결되도록 하는 장치이다.The knife exchange device (2) is installed to be inclined to guide the inclined knife to the predetermined position seated by the knife transporting trolley (1) to allow the upper and lower knife 101, 102 to be seated in place Device.
그리고, 상기 처리롤(4)은 코일 불량부를 절단하는 상,하부 나이프(101)(102)의 출측에 수평하게 배치되고, 베어링블록에 의해 회전가능하게 지지되는 양단중 일측단에는 상기 절단된 코일 불량부인 스크랩을 배출처리하는 방향으로 롤을 회전구동시키는 롤모터(4b)를 모터베이스(4a)상에 설치구비한다.In addition, the processing roll 4 is disposed horizontally on the exit side of the upper and lower knives 101 and 102 for cutting the coil defective part, and the cut coil is disposed at one end of both ends rotatably supported by the bearing block. A roll motor 4b for rotating the roll in the direction of discharging scrap, which is a defective part, is provided on the motor base 4a.
상기 스크랩슈트(3)는 상기 처리롤(4)을 타고 넘어 오는스크랩을 본체프레임(10)측의 일정한 위치로 경사 안내할 수 있도록 경사지게 설치되는 판재부이다.The scrap chute 3 is a plate portion which is installed to be inclined to guide the scrap coming over the processing roll 4 to a predetermined position on the body frame 10 side.
상기 스크랩슈트(3)의 출측에 배치되는 본체프레임(10)은 수평플레이트(11)를 작업상황에 따라 전후진시키는 제1 실린더(12)와, 수직플레이트(13)를 상하로 승강시키는 제2 실린더(14)를 바닥면에 수직하게 설치되는 복수개의 지지대(10a)상에 제공되는 상부프레임(15)에 장착지지하는 구조물이다.The main body frame 10 disposed at the exit side of the scrap chute 3 has a first cylinder 12 for moving the horizontal plate 11 forward and backward according to a working situation, and a second for lifting the vertical plate 13 up and down. The cylinder 14 is a structure for mounting and supporting the upper frame 15 provided on a plurality of supports (10a) installed perpendicular to the bottom surface.
여기서, 상기 수평플레이트(11)는 상기 상부프레임(15)의 낙하구(15a)를 개폐할 수 있게 활주이동이 가능하게 설치되는 바, 그 활주이동이 원활하게 이루어지도록 상기 상부프레임(15)의 좌우내측면에 형성된 안내면을 따라 이동되는 안내롤러(11a)와 같은 가이드부재를 좌우 양측단에 장착구비한다.Here, the horizontal plate (11) is installed so that the slide movement to open and close the drop opening (15a) of the upper frame 15, the slide of the upper frame (15) is made smoothly A guide member, such as a guide roller 11a, which is moved along the guide surface formed on the left and right inner side surfaces, is mounted on both left and right ends thereof.
그리고, 상기 수평플레이트(11)의 후단과 로드선단을 연결한 제1 실린더(12)는 상기 낙하구(15a) 개방시 후진되는 수평플레이트(11)를 수용하는 상기 상부프레임(15)의 수용구 하부면에 고정 설치된다.In addition, the first cylinder 12 connecting the rear end and the rod end of the horizontal plate 11 is a receiving port of the upper frame 15 for receiving the horizontal plate 11 that is reversed when the drop opening 15a is opened. It is fixedly installed on the lower surface.
수직플레이트(13)는 상기 상부프레임(15)의 길이방향 중간부 좌우양측에 고정설치되는 안내블록(16)의 안내홈(16a)에 상하 이동가능하게 조립설치되고, 제2 실린더(14)는 상기 수직플레이트(13)의 하부단과 수평플레이트(11)의 상부면이 서로 접해지거나 이격되도록 하는 작용이 가능하도록 상부프레임(15)에 고정설치되는 고정대(17)에 몸체가 고정설치되어 있다.The vertical plate 13 is assembled and installed to be movable up and down in the guide groove 16a of the guide block 16 fixedly installed at the left and right sides of the longitudinal middle part of the upper frame 15, and the second cylinder 14 is The body is fixedly installed on the fixing member 17 fixed to the upper frame 15 to enable the lower end of the vertical plate 13 and the upper surface of the horizontal plate 11 to be in contact with or spaced apart from each other.
작용에 있어서, 코일 불량부 절단 처리시 수평플레이트(11)는 제1 실린더(12)에 의해 상부프레임(15)의 뒷쪽으로 후퇴이동하여 상기 상부프레임(15)의 개방구(15a)를 개방시킨 상태에 있게 되고, 이 상태에서 이동대차(20)에 실린 스크랩박스(21)가 상기 개방구(15a)의 직하방으로 이동위치하게 된다. 이 상태에서 상,하부 나이프(101)(102)에 의해 절단된 코일 불량부 스크랩은 처리롤(4)의 작용에 의해 스크랩슈트(3)상으로 걸림없이 안내되어지고, 상기 스크랩슈트(3)상으로 안내되어진 스크랩은 이 스크랩슈트(3)의 경사면을 타고 낙하되어 개방구(15a)를 통해 스크랩박스(21)내로 떨어져 수용되어지며, 상기 스트랩박스(21)내에 스크랩이 가득 수용되어지면 대차모터(25)에 의해 대차(20)가 정해진 곳으로 이동하여 자동적인 스크랩 처리를 행하게 된다.In operation, the horizontal plate 11 retreats to the rear of the upper frame 15 by the first cylinder 12 to open the opening 15a of the upper frame 15 during the coil defective part cutting process. In the state, in this state, the scrap box 21 loaded on the moving trolley 20 is moved to the position directly below the opening 15a. In this state, the scraps of the defective coil cut by the upper and lower knives 101 and 102 are guided without being caught on the scrap chute 3 by the action of the processing roll 4, and the scrap chute 3 The scrap guided upwards is dropped on the inclined surface of the scrap chute 3 to be dropped into the scrap box 21 through the opening 15a, and when the scrap box is fully accommodated in the strap box 21, The trolley | bogie 20 moves to a fixed place by the motor 25, and an automatic scrap process is performed.
또한, 코일에 대한 샘플링 작업시는 상기 수평플레이트(11)가 개방구(15a)를 덮어 가리는 위치로 이동하게 되고, 이 상태에서 상,하부 나이프(101)(102)에 의해 절단된 코일 샘플(S)은 처리롤(4)과 스크랩슈트(3)의 안내를 받아 상기 수평플레이트(11)상으로 자동 적치되어지며, 이와 같이 샘플이 적치된 수평플레이트(11)는 후속의 작업위치로 자동이송처리되어지는 것이다.In addition, during the sampling operation for the coil, the horizontal plate 11 moves to a position covering the opening 15a, and in this state, the coil samples cut by the upper and lower knives 101 and 102 ( S) is automatically placed on the horizontal plate 11 with the guidance of the processing roll 4 and the scrap chute 3, and the horizontal plate 11 loaded with the sample is automatically transferred to a subsequent working position. To be processed.
위와 같은 작업들을 반복 수행하여 상,하부 나이프(101)(102)의 교환주기가 되면 전술한 나이프교환장치(2)를 사용하여 나이프교환작업을 행한다.When the replacement operation of the upper and lower knives 101 and 102 is repeated by repeating the above operations, the knife changing operation is performed using the knife changing device 2 described above.
따라서, 본 고안은 상술한 바와 같은 구성, 작용에 의해 열연코일 정정라인에있어서 상,하부 나이프 교환과 코일 불량부 절단 처리 및 샘플을 채취하는 작업을 조업중단없이 간편, 신속, 정확, 안전하게 수행하여 작업자의 작업부하를 감소시키고 소요인력을 절감하여 작업 생산성을 향상시켜 주는 효과를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is simple, quick, accurate and safe to perform the operation of cutting the upper and lower knives, cutting the defective coil parts and taking samples in the hot rolled coil correction line by the configuration and operation as described above. It is to provide the effect of improving the work productivity by reducing the workload of the worker and reducing the required manpower.
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR20-2002-0035059U KR200308404Y1 (en) | 2002-11-23 | 2002-11-23 | Apparatus for hot rolled coil scrap treating and coil sampling in hot rolled coil corretion line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR200308404Y1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107505158A (en) * | 2017-09-05 | 2017-12-22 | 上海梓盟智能机器人有限公司 | One kind cuts glue sampler and cuts glue sampling craft |
-
2002
- 2002-11-23 KR KR20-2002-0035059U patent/KR200308404Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107505158A (en) * | 2017-09-05 | 2017-12-22 | 上海梓盟智能机器人有限公司 | One kind cuts glue sampler and cuts glue sampling craft |
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REGI | Registration of establishment | ||
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