KR20130000823U - Apparatus for high place working - Google Patents

Apparatus for high place working Download PDF

Info

Publication number
KR20130000823U
KR20130000823U KR2020110006790U KR20110006790U KR20130000823U KR 20130000823 U KR20130000823 U KR 20130000823U KR 2020110006790 U KR2020110006790 U KR 2020110006790U KR 20110006790 U KR20110006790 U KR 20110006790U KR 20130000823 U KR20130000823 U KR 20130000823U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
aerial work
respect
ground
lifting
base portion
Prior art date
Application number
KR2020110006790U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR200478758Y1 (en
Inventor
시대엽
김상준
김태형
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR2020110006790U priority Critical patent/KR200478758Y1/en
Publication of KR20130000823U publication Critical patent/KR20130000823U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200478758Y1 publication Critical patent/KR200478758Y1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/60—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by the use of specific tools or equipment; characterised by automation, e.g. use of robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/006—Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/40—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by joining methods
    • B63B73/43—Welding, e.g. laser welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G2003/286—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms mobile vertically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

다양한 수직면, 경사면 또는 굴곡면에서도 원활히 고소 작업을 수행하도록 대응이 용이하고, 협소 공간에서도 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 구조가 개선된 고소 작업용 장치가 개시된다. 고소 작업용 장치는 선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 것으로서, 지면에 대해 이동 가능하게 설치되며 시저스 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 신장부와, 상기 신장부의 상부에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 승강용 베이스부 및 상기 승강용 베이스부에 승강 가능하게 연결되는 승강 테이블을 포함한다. 따라서, 수직면, 경사면 또는 굴곡면 등 다양한 작업면에서 용이한 고소 작업을 수행할 수 있고, 협소 공간에서도 효율적인 공간 활용이 가능하며, 생산성 향상 및 안전사고 발생률을 현저히 낮출 수 있다.Disclosed is a device for aerial work, which is easy to respond to smoothly performing aerial work on various vertical surfaces, inclined surfaces, or curved surfaces, and whose structure is improved to efficiently perform work in narrow spaces. The device for aerial work is to carry out aerial work on the wall of a large block for ships, and is provided to be movable with respect to the ground and configured to be able to extend up and down with respect to the ground in a scissor type, and a horizontal direction on top of the extension. It includes a lifting base portion rotatably installed to and a lifting table connected to the lifting base portion to be elevated. Therefore, it is possible to easily perform the aerial work in a variety of working surfaces, such as vertical, inclined or curved surface, it is possible to use the efficient space in a narrow space, it is possible to significantly lower the productivity and safety accident occurrence rate.

Description

고소 작업용 장치{APPARATUS FOR HIGH PLACE WORKING}Device for aerial work {APPARATUS FOR HIGH PLACE WORKING}

본 고안은 고소 작업용 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박 블록의 벽체에 도장, 블라스팅, 그라인딩 및 용접 작업 등의 고소 작업을 수행하기 위한 고소 작업용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for aerial work, and more particularly to a device for aerial work for performing the aerial work, such as painting, blasting, grinding and welding work on the wall of the ship block.

일반적으로, 선박용 대형 블록의 벽체에 도장, 블라스팅, 그라인딩 및 용접 작업 등의 고소 작업을 수행하기 위해 고소 작업용 장치가 사용된다. 이러한 고소 작업용 장치는 본체로부터 붐 타입의 바스켓이 상승 및 하강하면서 작업을 수행하도록 이루어진다.In general, a device for aerial work is used to carry out aerial work such as painting, blasting, grinding and welding work on walls of large blocks for ships. Such a device for aerial work is made to perform work while the basket of boom type is raised and lowered from the main body.

즉, 종래의 고소 작업용 장치는 아웃트리거가 설치되어 지면에 대해 이동 가능한 대차 형태의 본체와, 작업자 또는 작업 공구 등을 탑재하여 작업을 수행하기 위한 공간인 바스켓 및 상기 본체로부터 바스켓을 상승 및 하강시키는 승강 리프터 등으로 구성되어 있다.In other words, the conventional aerial work device for raising and lowering the basket from the main body and the basket, which is a space for carrying out work by mounting a main body of a bogie type with an outrigger and movable with respect to the ground, a worker or a work tool, etc. It is comprised with a lifting lifter.

하지만, 종래의 고소 작업용 장치는 블록의 벽체가 수직 형태인 경우 작업을 원활히 수행할 수 있지만, 경사면인 경우 붐대의 늘림 및 줄임, 높이 조절 등 많은 동작을 필요로 하여 작업 시간이 지연되며, 일부 구간에서는 고소 작업이 불가능한 범위가 존재하였다.However, the conventional aerial work device can perform the operation smoothly when the wall of the block is vertical form, but in the case of the inclined surface, the work time is delayed due to many operations such as the increase and decrease of the boom and the height adjustment, and some sections In Esau, there was a range in which heights were not possible.

아울러, 종래의 고소 작업용 장치는 크고 무거운 본체에서 붐 타입의 바스켓이 상승 및 하강하면서 작업을 수행하기 때문에, 넓은 작업 공간을 필요로 하며 이로 인해 작업 공간의 효율적인 사용이 어렵고, 바스켓을 하강시켜야만 이동이 가능하여 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.In addition, the conventional aerial work device requires a large working space because the boom-type basket to work in a large and heavy body, while moving up and down, it is difficult to use the work space efficiently, the movement is only possible when the basket is lowered There was a problem such that the productivity is reduced.

(특허문헌 1) KR 10-2005-0020263(A), 2005.03.04(Patent Document 1) KR 10-2005-0020263 (A), 2005.03.04

(특허문헌 2) KR 10-2009-0063439(A), 2009.06.18(Patent Document 2) KR 10-2009-0063439 (A), 2009.06.18

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안에서는 다양한 수직면, 경사면 또는 굴곡면에서도 원활히 고소 작업을 수행하도록 대응이 용이하고, 협소 공간에서도 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 구조가 개선된 고소 작업용 장치를 제공한다.In order to solve such a conventional problem, the present invention is easy to respond to smoothly perform the aerial work in a variety of vertical, inclined or curved surface, the device for aerial work improved structure to perform the work efficiently in narrow space To provide.

본 고안에 따른 고소 작업용 장치는 선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 것으로서, 지면에 대해 이동 가능하게 설치되며 시저스 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 신장부와, 상기 신장부의 상부에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 승강용 베이스부 및 상기 승강용 베이스부에 승강 가능하게 연결되는 승강 테이블을 포함한다.Apparatus for aerial work according to the present invention is to perform the aerial work on the wall of the large block for ships, is installed to be movable with respect to the ground and configured to extend in the vertical direction with respect to the ground in a scissor type, and the expansion portion And an elevating base part rotatably installed in a horizontal direction on an upper portion thereof, and an elevating table connected to the elevating base part.

한편, 본 고안의 다른 양상에 따른 고소 작업용 장치는 선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 것으로서, 지면에 대해 이동 가능하게 설치되며 시저스 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 신장부와, 상기 신장부의 상부에 설치되며 시저스 타입으로 상기 신장부에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 연장 신장부와, 상기 연장 신장부의 상부에 설치되는 승강용 베이스부 및 상기 승강용 베이스부에 승강 가능하게 연결되는 승강 테이블을 포함한다.On the other hand, the device for aerial work according to another aspect of the present invention is to perform the aerial work on the wall of the large block for ships, it is installed so as to be movable relative to the ground and configured to extend in the vertical direction with respect to the ground in the scissor type And an extension extension part installed at an upper part of the extension part and configured to be extended in a vertical direction with respect to the extension part by a scissors type, and a lifting base part installed at an upper part of the extension extension part and the lifting base part. And a lift table connected to each other.

이 경우, 상기 승강용 베이스부는 상기 연장 신장부에 대해 수평 방향으로 회전 가능하게 설치된다.In this case, the lifting base portion is rotatably installed in the horizontal direction with respect to the extension portion.

또한, 고소 작업용 장치는 상기 승강용 베이스부를 지면에 대해 수직 방향으로 회전시키는 회전부를 더 구비한다.In addition, the aerial work apparatus further includes a rotating portion for rotating the lifting base portion in a vertical direction with respect to the ground.

이 경우, 상기 승강용 베이스부는 상기 회전부에 대해 수직 방향으로 회전 가능하게 연결됨과 동시에, 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 상기 회전부에 슬라이딩 가능하게 연결된다.In this case, the elevating base portion is rotatably connected in the vertical direction with respect to the rotating portion, and is slidably connected to the rotating portion from one side in the longitudinal direction to the other side.

이 경우, 상기 승강 테이블은 상기 승강용 베이스부의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 슬라이딩 가능하게 연결된다.In this case, the elevating table is slidably connected from one side in the longitudinal direction of the elevating base portion to the other side.

또한, 고소 작업용 장치는 상기 신장부의 하부에 상기 신장부를 안착 고정하여 지면으로부터 이동 가능하도록 바퀴를 구비한 본체 및 상기 본체를 지면에 대해 견고히 고정 지지하기 위한 다수의 아웃 트리거를 구비한다.In addition, the device for aerial work is provided with a main body having a wheel so as to be seated and fixed to the lower portion of the elongated portion to move from the ground, and a plurality of out triggers for firmly holding and supporting the main body to the ground.

또한, 고소 작업용 장치는 상기 이동, 신장, 승강 및 회전 동작을 유선 또는 무선으로 제어하는 컨트롤부를 더 구비한다.In addition, the aerial work device further includes a control unit for controlling the movement, stretching, lifting and rotating operation by wire or wireless.

본 고안에 따른 고소 작업용 장치는 수직면, 경사면 또는 굴곡면 등 다양한 작업면에서 용이한 고소 작업을 수행할 수 있고, 협소 공간에서도 효율적인 공간 활용이 가능하며, 생산성 향상 및 안전사고 발생률을 현저히 낮출 수 있는 매우 유용한 고안이다.The device for aerial work according to the present invention can easily perform aerial work on various working surfaces such as vertical surface, inclined surface or curved surface, and can effectively use space in narrow spaces, which can significantly improve productivity and reduce the occurrence rate of safety accidents. It is a very useful design.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이고,
도 2는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이며,
도 3은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부 및 연장 신장부가 신장되지 않은 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이고,
도 4는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부만 신장된 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이며,
도 5는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부 및 연장 신장부가 모두 신장된 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이고,
도 6은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부만 신장된 상태에서의 경사면 작업구간을 도시한 것이며,
도 7은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 측면부 작업 상태를 도시한 것이고,
도 8a,8b,8c들은 본 고안의 다른 실시 예에 다른 고소 작업용 장치의 아웃트리거의 동작 상태를 도시한 것이며,
도 9는 본 고안의 또 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이다.1 shows a schematic configuration of a device for aerial work according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 shows a schematic configuration of a device for aerial work according to another embodiment of the present invention,
3 is a view showing a vertical working section in an extended portion and an extended portion of an aerial work device according to another embodiment of the present invention,
4 is a view showing a vertical working section in the stretched state only the extension portion of the device for aerial work according to another embodiment of the present invention,
5 is a view showing a vertical plane of work in an extended state and an extended portion of the height-lifting device according to another embodiment of the present invention,
6 is a view showing an inclined work section in a state where only an extended portion of an aerial work device according to another embodiment of the present invention is provided.
Figure 7 shows the working state of the side of the device for aerial work according to another embodiment of the present invention,
8A, 8B, and 8C illustrate an operating state of an outrigger of another aerial working device according to another embodiment of the present invention,
Figure 9 shows a schematic configuration of a device for aerial work according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 고소 작업용 장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the device for aerial work according to the accompanying drawings in detail.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이다.1 shows a schematic configuration of a device for aerial work according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시 예에 따른 고소 작업용 장치는 선박용 대형 블록의 벽체에 도장, 블라스팅, 그라인딩 및 용접 작업 등의 고소 작업을 수행하기 위한 것으로서, 신장부(20)와, 승강용 베이스부(40) 및 승강 테이블(50)을 포함한다.As shown in Figure 1, the device for aerial work according to an embodiment of the present invention is to perform the height, such as painting, blasting, grinding and welding work on the wall of the large block for ships, the extension portion 20 and And a lifting base portion 40 and a lifting table 50.

신장부(20)는 지면에 대해 이동 가능하게 설치되며, 시저스(Scissors) 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된다. 신장부(20)의 하부에는 지면에 대해 이동한 다수의 바퀴(10)가 배치된다. 신장부(20)는 베이스 판(21)과, 전개 부재(23) 및 이동 판(22)으로 구성된다.The extension part 20 is installed to be movable with respect to the ground, and is configured to be able to extend in the vertical direction with respect to the ground in a Scissors type. A plurality of wheels 10 moved relative to the ground are disposed below the extension 20. The extension part 20 is comprised from the base board 21, the developing member 23, and the moving plate 22. As shown in FIG.

베이스 판(21)은 이동 대차인 본체에 고정될 수 있다. 이동 판(22)은 베이스 판(21)의 상부에 소정 거리 이격되게 대향 배치되며, 베이스 판(21)과 이동 판(22)의 사이에 전개 부재(23)가 개재된다. 전개 부재(23)는 지렛대 원리를 이용한 시저스 타입으로 다수의 막대 부재가 상호 교차되게 회동됨으로써, 이동 판(22)은 베이스 판(21)에 대해 상하 방향으로 신장 또는 신축된다.The base plate 21 can be fixed to the main body, which is a moving trolley. The moving plate 22 is disposed to be opposed to the upper portion of the base plate 21 at a predetermined distance, and the deployment member 23 is interposed between the base plate 21 and the moving plate 22. The deployment member 23 is pivoted by a scissor type using a lever principle, so that the movable plate 22 extends or contracts in the vertical direction with respect to the base plate 21.

승강용 베이스부(40)는 상기 신장부(20)의 상부, 즉, 상기 이동 판(22)에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 이 경우, 승강용 베이스부(40)와 이동 판(22)의 사이에는 회전부(30)가 구비된다. 즉, 회전부(30)의 일 측은 이동 판(22)에 수평 방향으로 회전 가능하게 연결되며, 회전부(30)의 타 측에는 승강용 베이스부(40)가 수직 방향으로 회전 가능하게 연결된다. 아울러, 승강용 베이스부(40)는 회전부(30)에 대해 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되어 있다. 승강용 베이스부(40)의 스트로크 범위는 승강용 베이스부(40)의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 형성된다.The lifting base part 40 is rotatably installed in the horizontal direction on the upper part of the extension part 20, that is, the moving plate 22. In this case, the rotating part 30 is provided between the lifting base part 40 and the moving plate 22. That is, one side of the rotating part 30 is rotatably connected to the moving plate 22 in the horizontal direction, and the other side of the rotating part 30 is rotatably connected to the lifting base part 40 in the vertical direction. In addition, the lifting base portion 40 is slidably connected to the rotational portion 30 in the longitudinal direction. The stroke range of the lifting base portion 40 is formed from one side in the longitudinal direction of the lifting base portion 40 to the other side.

승강 테이블(50)은 상기 승강용 베이스부(40)에 승강 가능하게 연결된다. 이 경우, 승강 테이블(50)은 승강용 베이스부(40)의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 슬라이딩 가능하게 연결된다. 승강 테이블(50)은 작업자 또는 작업 공구 등을 탑재하여 작업을 수행하기 위한 공간을 갖는다.The elevating table 50 is connected to the elevating base portion 40 to be elevated. In this case, the elevating table 50 is slidably connected from one side in the longitudinal direction of the elevating base portion 40 to the other side. The lifting table 50 has a space for carrying out work by mounting a worker or a work tool.

이제, 본 고안의 다른 실시 예를 통해 고소 작업용 장치의 더욱 상세한 구조 및 작용 효과를 설명하기로 한다. 이후에 설명되는 본 고안의 다른 실시 예는 전술한 실시 예와 비교하여, 신장부가 다단으로 다수개 구비된 형태이며, 중복되는 구성에 대해서는 일부 설명을 생략함과 아울러 동일 부호를 사용하기로 한다.Now, another embodiment of the present invention will be described in more detail the structure and effect of the device for aerial work. Another embodiment of the present invention described below is a form in which a plurality of extension portions are provided in a plurality of stages as compared to the above-described embodiment, and the description of the overlapping configuration will be omitted and the same reference numerals will be used.

도 2는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이며, 도 3은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부 및 연장 신장부가 신장되지 않은 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이고, 도 4는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부만 신장된 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이며, 도 5는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부 및 연장 신장부가 모두 신장된 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이고, 도 6은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부만 신장된 상태에서의 경사면 작업구간을 도시한 것이며, 도 7은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 측면부 작업 상태를 도시한 것이고, 도 8a,8b,8c들은 본 고안의 다른 실시 예에 다른 고소 작업용 장치의 아웃트리거의 동작 상태를 도시한 것이다.Figure 2 shows a schematic configuration of a device for aerial work according to another embodiment of the present invention, Figure 3 is an extension portion and extension of the height of the aerial device according to another embodiment of the present invention is not extended 4 illustrates a vertical plane of work, and FIG. 4 illustrates a vertical plane of work in an extended state of the height-lifting device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view of another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view illustrating a vertical work section in an extended state of the aerial work device and an extended stretched part, and FIG. 6 illustrates an inclined work section in an extended state of the aerial work device according to another embodiment of the present invention. 7 is a view showing a side working state of the device for aerial work according to another embodiment of the present invention, Figures 8a, 8b, 8c of the present invention Embodiment shows an operating state of the trigger out of different heights working apparatus in the example.

도 2 내지 도 8c에 도시된 바와 같이, 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치는 선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 것으로서, 신장부(20)와, 연장 신장부(20a)와, 승강용 베이스부(40) 및 승강 테이블(50)을 포함한다.As shown in Figure 2 to 8c, the device for aerial work according to another embodiment of the present invention is to perform the aerial work on the wall of the large block for ships, the extension portion 20, and the extension portion 20a And a lifting base portion 40 and a lifting table 50.

연장 신장부(20a)는 신장부(20)의 상부에 설치되며, 신장부(20)와 동일한 구조인 시저스 타입으로 상기 신장부(20)에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된다. 즉, 연장 신장부(20a)는 전술한 실시 예에서 설명된 이동 판(22)의 상부에 결합되는 또 하나의 전개 부재(23a) 및 상기 전개 부재(23a)의 상부에 결합되는 또 하나의 이동 판(22a)을 구비한다.The extended extension part 20a is installed on the upper part of the extension part 20, and is configured to be able to extend in the vertical direction with respect to the extension part 20 in a Scissor type having the same structure as the extension part 20. That is, the extended extension portion 20a is another deployment member 23a coupled to the upper portion of the movable plate 22 described in the above-described embodiment and another movement coupled to the upper portion of the deployment member 23a. The plate 22a is provided.

결국, 연장 신장부(20a)는 신장부(20)를 상부 방향으로 다단계로 다수 형성한 구조로서 본 실시 예에서 도시된 것처럼 2단으로 구성될 수 있으며, 필요에 따라 3단, 4단, 5단 등으로 추가적인 부착이 가능하다. 이러한 구조를 통해, 각 층의 신장부가 별도로 신장 및 신축 제어됨으로써, 시저스 전개 구조에 있어 발생할 수 있는 흔들림 현상을 효과적으로 보완할 수 있다.As a result, the extended extension portion 20a has a structure in which a plurality of extension portions 20 are formed in a plurality of steps in an upward direction, and may be configured in two stages as shown in this embodiment. It is possible to attach it additionally. Through this structure, the elongation portion of each layer is stretched and stretched separately to effectively compensate for the shaking phenomenon that may occur in the scissors expansion structure.

승강용 베이스부(40)는 상기 연장 신장부(20a)의 상부, 즉, 상기 이동 판(22a)에 설치된다. 이 경우, 상기 승강용 베이스부(40)는 상기 연장 신장부(20a)에 대해 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한, 전술한 실시 예와 동일하게 승강용 베이스부(40)와 이동 판(22a)의 사이에 회전부(30)가 설치된다.The elevating base portion 40 is installed on the upper portion of the extended extension portion 20a, that is, the moving plate 22a. In this case, the lifting base portion 40 is provided so as to be rotatable in the horizontal direction with respect to the extension portion 20a. In addition, the rotary part 30 is installed between the lifting base part 40 and the moving plate 22a as in the above-described embodiment.

아울러, 상기 승강용 베이스부(40)는 상기 회전부(30)에 대해 수직 방향으로 회전 가능하게 연결됨과 동시에, 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 상기 회전부(30)에 슬라이딩 가능하게 연결된다. 또한, 상기 승강 테이블(50)은 상기 승강용 베이스부(40)의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 슬라이딩 가능하게 연결된다. 이러한 구조는 전술한 실시 예의 구조와 동일하다.In addition, the elevating base portion 40 is rotatably connected in a vertical direction with respect to the rotating portion 30, and is slidably connected to the rotating portion 30 from one side to the other side in the longitudinal direction. In addition, the elevating table 50 is slidably connected from one side in the longitudinal direction of the elevating base portion 40 to the other side. This structure is the same as that of the above-described embodiment.

승강 테이블(50)은 상기 승강용 베이스부(40)에 승강 가능하게 연결된다. 이 경우, 승강 테이블(50)은 승강용 베이스부(40)의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 슬라이딩 가능하게 연결된다. 승강 테이블(50)은 작업자 또는 작업 공구 등을 탑재하여 작업을 수행하기 위한 공간을 갖는다.The elevating table 50 is connected to the elevating base portion 40 to be elevated. In this case, the elevating table 50 is slidably connected from one side in the longitudinal direction of the elevating base portion 40 to the other side. The lifting table 50 has a space for carrying out work by mounting a worker or a work tool.

이 경우, 상기 승강용 베이스부(40)의 승강 및 승강 테이블(50)의 승강 동작은 모터와 랙 기어 및 피니언 기어의 기어 방식으로 구동되거나 와이어 등의 형태로 구동되도록 구현될 수 있다. 아울러, 승강 테이블(50)에는 도장장치, 블라스팅, 그라인더, 용접 토치 등의 작업 공구가 부착될 수 있도록 구성될 수 있다.In this case, the elevating operation of the elevating base unit 40 and the elevating operation of the elevating table 50 may be implemented to be driven by a gear method of a motor, a rack gear, and a pinion gear, or be driven in the form of a wire or the like. In addition, the lifting table 50 may be configured to be attached to a work tool, such as a painting device, blasting, grinder, welding torch.

한편, 고소 작업용 장치는 상기 신장부(20)의 하부에는 상기 신장부(20)를 안착 고정하여 지면으로부터 이동 가능하도록 바퀴(10)를 구비한 본체(11) 및 상기 본체(11)를 지면에 대해 견고히 고정 지지하기 위한 다수의 아웃 트리거(70)를 구비한다. 따라서, 필요 시 아웃 트리거(70)를 하강시켜 하중을 분산시킴으로써 전복을 방지할 수 있다. 미설명된 부호 12는 본체(11)의 조작을 위한 운전석이다.On the other hand, the device for aerial work is a body 11 having a wheel (10) and the main body 11 having a wheel (10) so as to move from the ground by seating and fixing the elongation (20) in the lower portion of the extension portion 20 A plurality of out triggers 70 are provided for firmly holding and supporting the same. Therefore, it is possible to prevent overturning by lowering the out trigger 70 to distribute the load if necessary. Unexplained reference numeral 12 denotes a driver's seat for operation of the main body 11.

또한, 고소 작업용 장치는 상기 이동, 신장, 승강 및 회전 동작을 유선 또는 무선으로 제어하는 컨트롤부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 컨트롤부의 구성을 통해, 고소 작업의 안전성을 향상시키며 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the aerial work device may further include a control unit (not shown) for controlling the movement, stretching, lifting and rotating operation by wire or wireless. Through the configuration of the control unit, it is possible to improve the safety of the aerial work and improve the working efficiency.

결국, 본 고안에 따른 고소 작업용 장치는 다양한 형태의 수직면, 경사면 또는 굴곡면에 대해 작업이 이루어지고자 하는 부위까지 승강 테이블(50)을 용이하게 이동하여 접근시킬 수 있게 되며, 이러한 일련의 접근 동작이 매우 간단한 방법으로 구동됨으로써 생산성을 향상시킴과 동시에 협소한 공간에서도 적용 가능한 구조여서 작업의 효율성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 것이다.As a result, the device for aerial work according to the present invention can be easily moved by moving the lifting table 50 to the portion to be worked on the vertical, inclined or curved surface of various forms, such a series of approach operation Driven by this very simple method, it is possible to improve productivity and dramatically improve work efficiency because it can be applied in a small space.

한편, 도 9는 본 고안의 또 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이다.On the other hand, Figure 9 shows a schematic configuration of a device for aerial work according to another embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 고소 작업용 장치는 전술한 바와 같이 작업 상황에 따라 연장 신장부(20a)의 상부에 또 하나의 추가적인 연장 신장부(20b)를 부착 가능하다. 이 경우, 또 하나의 연장 신장부(20b)도 전술한 실시 예의 구조와 동일하게 전개 부재(23b) 및 이동 판(22b)을 구비하며, 회전부(30)가 상기 이동 판(22b)에 연결되게 된다. 이와 같이 본 고안의 고소 작업용 장치는 1단, 2단, 3단으로 구성이 가능함과 동시에, 도시되지 않았으나 4단, 5단 등 작업 상황에 따라 연장 신장부를 추가로 부착이 가능하다.As shown in FIG. 9, the aerial work device may attach another additional extended stretched portion 20b to the upper portion of the extended stretched portion 20a according to the working situation as described above. In this case, another extended extension portion 20b also has a deployment member 23b and a movable plate 22b in the same manner as the structure of the above-described embodiment, and the rotating portion 30 is connected to the movable plate 22b. do. As described above, the device for aerial work of the present invention can be configured in one stage, two stages, and three stages, and at the same time, the extension unit can be additionally attached according to the working conditions such as four stages and five stages.

지금까지 본 고안에 따른 고소 작업용 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.So far working device according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only an example, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Accordingly, the true scope of the technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 바퀴 11 : 본체
20 : 신장부 20a : 연장 신장부
30 : 회전부 40 : 승강용 베이스부
50 : 승강 테이블 70 : 아웃 트리거10 wheel 11 body
20: extension 20a: extension extension
30: rotating part 40: lifting base part
50: elevating table 70: out trigger

Claims (8)

선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 고소 작업용 장치에 있어서,
지면에 대해 이동 가능하게 설치되며, 시저스 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 신장부(20);
상기 신장부(20)의 상부에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 승강용 베이스부(40); 및
상기 승강용 베이스부(40)에 승강 가능하게 연결되는 승강 테이블(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.In the aerial work device for performing the aerial work on the wall of the large block for ships,
An extension part 20 installed to be movable with respect to the ground and configured to be able to extend in the up and down direction with respect to the ground in a scissors type;
A lifting base part 40 installed rotatably in a horizontal direction on an upper portion of the extension part 20; And
Aerial lifting device, characterized in that it comprises an elevating table (50) connected to the elevating base portion (40). 선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 고소 작업용 장치에 있어서,
지면에 대해 이동 가능하게 설치되며, 시저스 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 신장부(20);
상기 신장부(20)의 상부에 설치되며, 시저스 타입으로 상기 신장부(20)에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 연장 신장부(20a);
상기 연장 신장부(20a)의 상부에 설치되는 승강용 베이스부(40); 및
상기 승강용 베이스부(40)에 승강 가능하게 연결되는 승강 테이블(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.In the aerial work device for performing the aerial work on the wall of the large block for ships,
An extension part 20 installed to be movable with respect to the ground and configured to be able to extend in the up and down direction with respect to the ground in a scissors type;
An extension part 20a installed at an upper part of the extension part 20 and configured to extend in a vertical direction with respect to the extension part 20 in a scissors type;
A lifting base part 40 installed on the extension part 20a; And
Aerial lifting device, characterized in that it comprises an elevating table (50) connected to the elevating base portion (40). 청구항 2에 있어서,
상기 승강용 베이스부(40)는 상기 연장 신장부(20a)에 대해 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.The method according to claim 2,
The elevating base portion 40 is a device for aerial work, characterized in that rotatably installed in the horizontal direction with respect to the extension portion (20a). 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 승강용 베이스부(40)를 지면에 대해 수직 방향으로 회전시키는 회전부(30)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.The method according to claim 1 or 2,
Apparatus for aerial work, characterized in that it further comprises a rotating portion 30 for rotating the lifting base portion 40 in the vertical direction with respect to the ground. 청구항 4에 있어서,
상기 승강용 베이스부(40)는,
상기 회전부(30)에 대해 수직 방향으로 회전 가능하게 연결됨과 동시에, 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 상기 회전부(30)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.The method of claim 4,
The lifting base portion 40,
A device for aerial work, which is rotatably connected in a vertical direction with respect to the rotating part (30) and slidably connected to the rotating part (30) from one side to the other side in the longitudinal direction. 청구항 5에 있어서,
상기 승강 테이블(50)은 상기 승강용 베이스부(40)의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 슬라이딩 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.The method according to claim 5,
The elevating table 50 is a device for aerial work, characterized in that slidably connected from one side in the longitudinal direction of the elevating base portion 40 to the other side. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 신장부(20)의 하부에 상기 신장부(20)를 안착 고정하여 지면으로부터 이동 가능하도록 바퀴(10)를 구비한 본체(11); 및
상기 본체(11)를 지면에 대해 견고히 고정 지지하기 위한 다수의 아웃 트리거(70)를 구비하는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.The method according to claim 1 or 2,
A main body (11) having wheels (10) to move from the ground by seating and fixing the extension part (20) to the lower part of the extension part (20); And
A device for aerial work comprising a plurality of out triggers (70) for firmly holding the main body (11) against the ground. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 이동, 신장, 승강 및 회전 동작을 유선 또는 무선으로 제어하는 컨트롤부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.The method according to claim 1 or 2,
Apparatus for aerial work, characterized in that further comprising a control unit for controlling the movement, stretching, lifting and rotating operation by wire or wireless.
KR2020110006790U 2011-07-26 2011-07-26 Apparatus for high place working KR200478758Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110006790U KR200478758Y1 (en) 2011-07-26 2011-07-26 Apparatus for high place working

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110006790U KR200478758Y1 (en) 2011-07-26 2011-07-26 Apparatus for high place working

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130000823U true KR20130000823U (en) 2013-02-05
KR200478758Y1 KR200478758Y1 (en) 2015-11-13

Family

ID=52424677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020110006790U KR200478758Y1 (en) 2011-07-26 2011-07-26 Apparatus for high place working

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200478758Y1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108412181A (en) * 2018-03-20 2018-08-17 芜湖成安建设工程有限公司 Reliable and stable construction auxiliary mould
CN108412185A (en) * 2018-03-20 2018-08-17 芜湖成安建设工程有限公司 A kind of construction braced frame installation adjusting method
EP3626405A1 (en) * 2018-09-24 2020-03-25 Spitzley, Dinah Isabel System and device for treating surfaces of buildings

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108412181A (en) * 2018-03-20 2018-08-17 芜湖成安建设工程有限公司 Reliable and stable construction auxiliary mould
CN108412185A (en) * 2018-03-20 2018-08-17 芜湖成安建设工程有限公司 A kind of construction braced frame installation adjusting method
EP3626405A1 (en) * 2018-09-24 2020-03-25 Spitzley, Dinah Isabel System and device for treating surfaces of buildings

Also Published As

Publication number Publication date
KR200478758Y1 (en) 2015-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208135799U (en) A kind of Pneumatic elevation platform
KR101666344B1 (en) Tyre lifter
KR20140002915U (en) Height controllable ladder of working at block of ship
KR101404469B1 (en) Easy to switch the direction of the ship transport equipment and methods
KR20130000823U (en) Apparatus for high place working
KR102080751B1 (en) Workpiece reversing apparatus and workpiece reversal method using the same
JP2014001561A (en) Demolition method and demolition auxiliary device
KR20130000863A (en) Rudder loading vehicle
KR20090042664A (en) A support for loading and adjusting ship block
KR100681661B1 (en) The high capacity support tower for erection of rudder horn
RU2520630C1 (en) Working vehicle with height-adjustable cabin
CN110937555A (en) Track maintenance car
JP2010155662A (en) Jack lifting device
KR101955416B1 (en) Shaft and rudder work platform that can move upwards and sideways using heavy equipment
KR101599698B1 (en) Tunnel Operation Platform
JP2007015774A (en) High lift work vehicle
JP5173281B2 (en) elevator
AU2013284354B2 (en) Crane arrangement
KR20130001430U (en) Apparatus for high place working
KR20130005814A (en) Working platform for installation of shaft system
KR102615631B1 (en) High workstation with horizontal function
CN104588957B (en) Packaged type flexible welding displacement workbench
KR101820897B1 (en) Apparatus for constructing a building structure and construction method thereof
KR101122778B1 (en) Workbench Where The Level Control Is Possible
JP7089909B2 (en) Lifting table vibration reduction mechanism and work trolley

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
LAPS Lapse due to unpaid annual fee