KR200478758Y1 - Apparatus for high place working - Google Patents

Apparatus for high place working Download PDF

Info

Publication number
KR200478758Y1
KR200478758Y1 KR2020110006790U KR20110006790U KR200478758Y1 KR 200478758 Y1 KR200478758 Y1 KR 200478758Y1 KR 2020110006790 U KR2020110006790 U KR 2020110006790U KR 20110006790 U KR20110006790 U KR 20110006790U KR 200478758 Y1 KR200478758 Y1 KR 200478758Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ground
respect
lifting base
work
rotation
Prior art date
Application number
KR2020110006790U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130000823U (en
Inventor
시대엽
김상준
김태형
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR2020110006790U priority Critical patent/KR200478758Y1/en
Publication of KR20130000823U publication Critical patent/KR20130000823U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200478758Y1 publication Critical patent/KR200478758Y1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/60Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by the use of specific tools or equipment; characterised by automation, e.g. use of robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005Manipulators for mechanical processing tasks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075Manipulators for painting or coating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00Controls for manipulators
    • B25J13/006Controls for manipulators by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00Controls for manipulators
    • B25J13/06Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/40Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by joining methods
    • B63B73/43Welding, e.g. laser welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G2003/286Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms mobile vertically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

다양한 수직면, 경사면 또는 굴곡면에서도 원활히 고소 작업을 수행하도록 대응이 용이하고, 협소 공간에서도 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 구조가 개선된 고소 작업용 장치가 개시된다. 고소 작업용 장치는 선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 것으로서, 지면에 대해 이동 가능하게 설치되며 시저스 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 신장부와, 상기 신장부의 상부에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 승강용 베이스부 및 상기 승강용 베이스부에 승강 가능하게 연결되는 승강 테이블을 포함한다. 따라서, 수직면, 경사면 또는 굴곡면 등 다양한 작업면에서 용이한 고소 작업을 수행할 수 있고, 협소 공간에서도 효율적인 공간 활용이 가능하며, 생산성 향상 및 안전사고 발생률을 현저히 낮출 수 있다.A high-performance working apparatus having a structure that is easy to cope with various vertical surfaces, inclined surfaces, or curved surfaces smoothly and can be efficiently performed in a narrow space is disclosed. The apparatus for high altitude work is a device for performing a high altitude operation on a wall of a large block for a vessel, and is composed of an elongation part movably installed with respect to the ground and configured to be vertically extendable with respect to the ground as a scissors type, And a lifting and lowering table connected to the lifting base portion so as to be able to move up and down. Accordingly, it is possible to perform a complicated work such as a vertical plane, a slope or a curved surface, and to efficiently utilize the space even in a narrow space, and to improve the productivity and significantly reduce the incidence of safety accidents.

Description

고소 작업용 장치{APPARATUS FOR HIGH PLACE WORKING}APPARATUS FOR HIGH PLACE WORKING [0002]

본 고안은 고소 작업용 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박 블록의 벽체에 도장, 블라스팅, 그라인딩 및 용접 작업 등의 고소 작업을 수행하기 위한 고소 작업용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high altitude work device, and more particularly to a high altitude work device for performing a high altitude work such as painting, blasting, grinding and welding work on a wall of a ship block.

일반적으로, 선박용 대형 블록의 벽체에 도장, 블라스팅, 그라인딩 및 용접 작업 등의 고소 작업을 수행하기 위해 고소 작업용 장치가 사용된다. 이러한 고소 작업용 장치는 본체로부터 붐 타입의 바스켓이 상승 및 하강하면서 작업을 수행하도록 이루어진다.Generally, a high-precision work device is used to perform a high-altitude operation such as painting, blasting, grinding, and welding work on a wall of a large block for a ship. Such a high-performance work device is configured to perform work while the boom-type basket is lifted and lowered from the main body.

즉, 종래의 고소 작업용 장치는 아웃트리거가 설치되어 지면에 대해 이동 가능한 대차 형태의 본체와, 작업자 또는 작업 공구 등을 탑재하여 작업을 수행하기 위한 공간인 바스켓 및 상기 본체로부터 바스켓을 상승 및 하강시키는 승강 리프터 등으로 구성되어 있다.That is, a conventional high-performance work device includes a main body in the form of a bogie that is movable with respect to the ground provided with an outrigger, a basket as a space for carrying out work by mounting an operator or a work tool, Lifting lifter and the like.

하지만, 종래의 고소 작업용 장치는 블록의 벽체가 수직 형태인 경우 작업을 원활히 수행할 수 있지만, 경사면인 경우 붐대의 늘림 및 줄임, 높이 조절 등 많은 동작을 필요로 하여 작업 시간이 지연되며, 일부 구간에서는 고소 작업이 불가능한 범위가 존재하였다.However, in the conventional high-precision work device, when the wall of the block is vertical, the work can be performed smoothly. However, in the case of the slope, the operation time is delayed because many operations are required, There was a range where the complaint could not be done.

아울러, 종래의 고소 작업용 장치는 크고 무거운 본체에서 붐 타입의 바스켓이 상승 및 하강하면서 작업을 수행하기 때문에, 넓은 작업 공간을 필요로 하며 이로 인해 작업 공간의 효율적인 사용이 어렵고, 바스켓을 하강시켜야만 이동이 가능하여 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.In addition, since the conventional high-performance working apparatus requires a large work space because the boom-type basket is lifted up and down in a large and heavy main body, it is difficult to use the work space effectively, There is a problem that productivity is lowered as much as possible.

(특허문헌 1) KR 10-2005-0020263(A), 2005.03.04(Patent Document 1) KR 10-2005-0020263 (A), 2005.03.04

(특허문헌 2) KR 10-2009-0063439(A), 2009.06.18(Patent Document 2) KR 10-2009-0063439 (A), 2009.06.18

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안에서는 다양한 수직면, 경사면 또는 굴곡면에서도 원활히 고소 작업을 수행하도록 대응이 용이하고, 협소 공간에서도 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 구조가 개선된 고소 작업용 장치를 제공한다.In order to solve such a conventional problem, the present invention proposes a high-performance working apparatus which is easy to cope with various vertical surfaces, inclined surfaces or curved surfaces smoothly and can be efficiently operated in a narrow space Lt; / RTI >

본 고안에 따른 고소 작업용 장치는 선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 것으로서, 지면에 대해 이동 가능하게 설치되며 시저스 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 신장부와, 상기 신장부의 상부에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 승강용 베이스부 및 상기 승강용 베이스부에 승강 가능하게 연결되는 승강 테이블을 포함한다.According to the present invention, there is provided a high-altitude working apparatus for performing a high-altitude operation on a wall of a large block for a ship, comprising: a stretch unit movably installed on the ground and configured to be vertically extendable with respect to the ground as a scissors type; And a lifting and lowering table connected to the lifting base portion so as to be able to move up and down.

한편, 본 고안의 다른 양상에 따른 고소 작업용 장치는 선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 것으로서, 지면에 대해 이동 가능하게 설치되며 시저스 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 신장부와, 상기 신장부의 상부에 설치되며 시저스 타입으로 상기 신장부에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 연장 신장부와, 상기 연장 신장부의 상부에 설치되는 승강용 베이스부 및 상기 승강용 베이스부에 승강 가능하게 연결되는 승강 테이블을 포함한다.In another aspect of the present invention, a high-altitude operation apparatus is for performing a high-altitude operation on a wall of a large block for a vessel. The high altitude operation apparatus is a scissors-type extension unit configured to be vertically extendable with respect to the ground. And an elevating base portion provided on the upper portion of the elongating portion and configured to be vertically extendable with respect to the elongating portion as a scissors type; And a lifting table connected to the lifting table.

이 경우, 상기 승강용 베이스부는 상기 연장 신장부에 대해 수평 방향으로 회전 가능하게 설치된다.In this case, the lifting base portion is rotatably provided in the horizontal direction with respect to the extending portion.

또한, 고소 작업용 장치는 상기 승강용 베이스부를 지면에 대해 수직 방향으로 회전시키는 회전부를 더 구비한다.Further, the elevating work device further includes a rotating portion for rotating the elevating base portion in a direction perpendicular to the paper surface.

이 경우, 상기 승강용 베이스부는 상기 회전부에 대해 수직 방향으로 회전 가능하게 연결됨과 동시에, 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 상기 회전부에 슬라이딩 가능하게 연결된다.In this case, the lifting base portion is rotatably connected to the rotation portion in a direction perpendicular to the rotation portion, and is slidably connected to the rotation portion from one side in the longitudinal direction to the other side.

이 경우, 상기 승강 테이블은 상기 승강용 베이스부의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 슬라이딩 가능하게 연결된다.In this case, the elevation table is slidably connected from one longitudinal side to the other side of the elevating base portion.

또한, 고소 작업용 장치는 상기 신장부의 하부에 상기 신장부를 안착 고정하여 지면으로부터 이동 가능하도록 바퀴를 구비한 본체 및 상기 본체를 지면에 대해 견고히 고정 지지하기 위한 다수의 아웃 트리거를 구비한다.The apparatus further includes a main body having wheels for movably moving from the ground, and a plurality of outriggers for firmly fixing the main body to the ground.

또한, 고소 작업용 장치는 상기 이동, 신장, 승강 및 회전 동작을 유선 또는 무선으로 제어하는 컨트롤부를 더 구비한다.Further, the high-performance work device further includes a control unit for controlling the movement, extension, elevation, and rotation operations by wire or wireless.

본 고안에 따른 고소 작업용 장치는 수직면, 경사면 또는 굴곡면 등 다양한 작업면에서 용이한 고소 작업을 수행할 수 있고, 협소 공간에서도 효율적인 공간 활용이 가능하며, 생산성 향상 및 안전사고 발생률을 현저히 낮출 수 있는 매우 유용한 고안이다.According to the present invention, the high-altitude operation device can perform a high-altitude operation easily on various work surfaces such as a vertical surface, an inclined surface or a curved surface, can efficiently utilize space in a narrow space, It is a very useful design.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이고,
도 2는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이며,
도 3은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부 및 연장 신장부가 신장되지 않은 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이고,
도 4는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부만 신장된 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이며,
도 5는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부 및 연장 신장부가 모두 신장된 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이고,
도 6은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부만 신장된 상태에서의 경사면 작업구간을 도시한 것이며,
도 7은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 측면부 작업 상태를 도시한 것이고,
도 8a,8b,8c들은 본 고안의 다른 실시 예에 다른 고소 작업용 장치의 아웃트리거의 동작 상태를 도시한 것이며,
도 9는 본 고안의 또 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이다.
1 shows a schematic configuration of a device for advanced work according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 shows a schematic configuration of a device for advanced work according to another embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view showing a stretching part and a vertical working section in a state in which the extended stretching part is not stretched, according to another embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a view showing a vertical plane work section in a state where only the extension portion of the apparatus for advancing high school work according to another embodiment of the present invention is elongated,
FIG. 5 is a view showing a vertical plane work section in a state where both the extension section and the extension section of the apparatus for advanced work according to another embodiment of the present invention are elongated,
6 is a view showing a slope operation section in a state in which only the extension portion of the apparatus for advancing high school work according to another embodiment of the present invention is extended,
Fig. 7 is a side view showing a working state of a high-altitude working apparatus according to another embodiment of the present invention,
8A, 8B and 8C show the operation states of the outrigger of the other apparatus for advanced work according to another embodiment of the present invention,
Fig. 9 shows a schematic configuration of a device for advanced work according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면에 따라서 고소 작업용 장치의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the high-altitude equipment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이다.Fig. 1 shows a schematic configuration of a device for high-altitude work according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시 예에 따른 고소 작업용 장치는 선박용 대형 블록의 벽체에 도장, 블라스팅, 그라인딩 및 용접 작업 등의 고소 작업을 수행하기 위한 것으로서, 신장부(20)와, 승강용 베이스부(40) 및 승강 테이블(50)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the apparatus for high-altitude work according to an embodiment of the present invention is for performing a high-altitude work such as painting, blasting, grinding and welding work on a wall of a large block for ships, An elevating base portion 40, and an elevating table 50. [0033]

신장부(20)는 지면에 대해 이동 가능하게 설치되며, 시저스(Scissors) 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된다. 신장부(20)의 하부에는 지면에 대해 이동한 다수의 바퀴(10)가 배치된다. 신장부(20)는 베이스 판(21)과, 전개 부재(23) 및 이동 판(22)으로 구성된다.The stretchable portion 20 is provided so as to be movable relative to the ground, and is configured to be vertically extendable with respect to the ground as a scissors type. A plurality of wheels 10, which move with respect to the ground, are disposed under the stretching portion 20. The stretching portion 20 is composed of a base plate 21, a spreading member 23 and a moving plate 22. [

베이스 판(21)은 이동 대차인 본체에 고정될 수 있다. 이동 판(22)은 베이스 판(21)의 상부에 소정 거리 이격되게 대향 배치되며, 베이스 판(21)과 이동 판(22)의 사이에 전개 부재(23)가 개재된다. 전개 부재(23)는 지렛대 원리를 이용한 시저스 타입으로 다수의 막대 부재가 상호 교차되게 회동됨으로써, 이동 판(22)은 베이스 판(21)에 대해 상하 방향으로 신장 또는 신축된다.The base plate 21 can be fixed to the body, which is a moving carriage. The moving plate 22 is disposed opposite to the upper portion of the base plate 21 with a predetermined distance therebetween and a deploying member 23 is interposed between the base plate 21 and the moving plate 22. The deploying member 23 is a scissors type using the lever principle and is rotated so that the rod members cross each other so that the moving plate 22 is stretched or stretched in the vertical direction with respect to the base plate 21. [

승강용 베이스부(40)는 상기 신장부(20)의 상부, 즉, 상기 이동 판(22)에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 이 경우, 승강용 베이스부(40)와 이동 판(22)의 사이에는 회전부(30)가 구비된다. 즉, 회전부(30)의 일 측은 이동 판(22)에 수평 방향으로 회전 가능하게 연결되며, 회전부(30)의 타 측에는 승강용 베이스부(40)가 수직 방향으로 회전 가능하게 연결된다. 아울러, 승강용 베이스부(40)는 회전부(30)에 대해 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되어 있다. 승강용 베이스부(40)의 스트로크 범위는 승강용 베이스부(40)의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 형성된다.The lifting base portion 40 is rotatably installed on the upper portion of the elongating portion 20, that is, the moving plate 22 in the horizontal direction. In this case, the rotating portion 30 is provided between the lifting base portion 40 and the moving plate 22. [ That is, one side of the rotation part 30 is rotatably connected to the moving plate 22 in the horizontal direction, and the lifting base part 40 is rotatably connected to the other side of the rotation part 30 in the vertical direction. In addition, the lifting base portion 40 is slidably connected to the rotation portion 30 in the longitudinal direction. The stroke range of the lifting base portion 40 is formed from one side in the longitudinal direction of the lifting base portion 40 to the other side.

승강 테이블(50)은 상기 승강용 베이스부(40)에 승강 가능하게 연결된다. 이 경우, 승강 테이블(50)은 승강용 베이스부(40)의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 슬라이딩 가능하게 연결된다. 승강 테이블(50)은 작업자 또는 작업 공구 등을 탑재하여 작업을 수행하기 위한 공간을 갖는다.The lifting table 50 is vertically connected to the lifting base portion 40. In this case, the lifting table 50 is slidably connected from one side in the longitudinal direction of the lifting base portion 40 to the other side. The lifting table 50 has a space for carrying out work by mounting an operator or a work tool or the like.

이제, 본 고안의 다른 실시 예를 통해 고소 작업용 장치의 더욱 상세한 구조 및 작용 효과를 설명하기로 한다. 이후에 설명되는 본 고안의 다른 실시 예는 전술한 실시 예와 비교하여, 신장부가 다단으로 다수개 구비된 형태이며, 중복되는 구성에 대해서는 일부 설명을 생략함과 아울러 동일 부호를 사용하기로 한다.Now, a more detailed structure and operation effects of the apparatus for advanced work will be described with reference to another embodiment of the present invention. As another embodiment of the present invention described later, a plurality of extension portions are provided in a plurality of stages in comparison with the above-described embodiments, and a duplicate description thereof will be omitted, and the same reference numerals will be used.

도 2는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이며, 도 3은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부 및 연장 신장부가 신장되지 않은 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이고, 도 4는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부만 신장된 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이며, 도 5는 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부 및 연장 신장부가 모두 신장된 상태에서의 수직면 작업구간을 도시한 것이고, 도 6은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 신장부만 신장된 상태에서의 경사면 작업구간을 도시한 것이며, 도 7은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 측면부 작업 상태를 도시한 것이고, 도 8a,8b,8c들은 본 고안의 다른 실시 예에 다른 고소 작업용 장치의 아웃트리거의 동작 상태를 도시한 것이다.Fig. 2 shows a schematic configuration of a high-performance work device according to another embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a cross-sectional view of a high-work work device according to another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing a vertical plane work section in a state in which only the extension portion of the apparatus for advanced work according to another embodiment of the present invention is extended. FIG. 5 is a view showing a vertical work section according to another embodiment of the present invention FIG. 6 is a view showing an example of the elevation portion of the elevation work device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing the elevation portion of the elevation portion of the elevation work device in the elongated state, FIG. 7 is a side view showing a working state of a high-altitude working apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 8A, 8B, Embodiment shows an operating state of the trigger out of different heights working apparatus in the example.

도 2 내지 도 8c에 도시된 바와 같이, 본 고안의 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치는 선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 것으로서, 신장부(20)와, 연장 신장부(20a)와, 승강용 베이스부(40) 및 승강 테이블(50)을 포함한다.2 to 8C, the elevating device according to another embodiment of the present invention is for performing elevating work on a wall of a large block for a vessel. The elevating device 20 includes an elongating portion 20a, A lifting base portion 40, and an elevating table 50. The lifting and lowering table 50,

연장 신장부(20a)는 신장부(20)의 상부에 설치되며, 신장부(20)와 동일한 구조인 시저스 타입으로 상기 신장부(20)에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된다. 즉, 연장 신장부(20a)는 전술한 실시 예에서 설명된 이동 판(22)의 상부에 결합되는 또 하나의 전개 부재(23a) 및 상기 전개 부재(23a)의 상부에 결합되는 또 하나의 이동 판(22a)을 구비한다.The extended elongating portion 20a is provided on the upper portion of the elongating portion 20 and is configured to be vertically extendable with respect to the elongating portion 20 as a scissors type having the same structure as that of the elongating portion 20. [ That is, the extending portion 20a includes another extending member 23a coupled to the upper portion of the moving plate 22 described in the above-described embodiment, and another moving member 23a coupled to the upper portion of the spreading member 23a. And a plate 22a.

결국, 연장 신장부(20a)는 신장부(20)를 상부 방향으로 다단계로 다수 형성한 구조로서 본 실시 예에서 도시된 것처럼 2단으로 구성될 수 있으며, 필요에 따라 3단, 4단, 5단 등으로 추가적인 부착이 가능하다. 이러한 구조를 통해, 각 층의 신장부가 별도로 신장 및 신축 제어됨으로써, 시저스 전개 구조에 있어 발생할 수 있는 흔들림 현상을 효과적으로 보완할 수 있다.As a result, the extended elongating unit 20a has a structure in which a plurality of elongating units 20 are formed in multiple stages in the upward direction. The elongating units 20a may be configured in two stages as shown in this embodiment, Additional attachment is possible with the stand. Through such a structure, the stretching portions of the respective layers are separately stretched and stretched and controlled, thereby effectively compensating for the shaking phenomenon that may occur in the scissors unfolding structure.

승강용 베이스부(40)는 상기 연장 신장부(20a)의 상부, 즉, 상기 이동 판(22a)에 설치된다. 이 경우, 상기 승강용 베이스부(40)는 상기 연장 신장부(20a)에 대해 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한, 전술한 실시 예와 동일하게 승강용 베이스부(40)와 이동 판(22a)의 사이에 회전부(30)가 설치된다.The lifting base portion 40 is provided on the upper portion of the extended portion 20a, that is, on the moving plate 22a. In this case, the lifting base portion 40 is provided so as to be rotatable in the horizontal direction with respect to the extending portion 20a. Further, as in the above-described embodiment, the rotating portion 30 is provided between the lifting base portion 40 and the moving plate 22a.

아울러, 상기 승강용 베이스부(40)는 상기 회전부(30)에 대해 수직 방향으로 회전 가능하게 연결됨과 동시에, 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 상기 회전부(30)에 슬라이딩 가능하게 연결된다. 또한, 상기 승강 테이블(50)은 상기 승강용 베이스부(40)의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 슬라이딩 가능하게 연결된다. 이러한 구조는 전술한 실시 예의 구조와 동일하다.The lifting base portion 40 is rotatably connected to the rotation portion 30 in the vertical direction and slidably connected to the rotation portion 30 from one side in the longitudinal direction to the other side. The lifting table 50 is slidably connected from one side of the lifting base 40 to the other side. This structure is the same as the structure of the above-described embodiment.

승강 테이블(50)은 상기 승강용 베이스부(40)에 승강 가능하게 연결된다. 이 경우, 승강 테이블(50)은 승강용 베이스부(40)의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 슬라이딩 가능하게 연결된다. 승강 테이블(50)은 작업자 또는 작업 공구 등을 탑재하여 작업을 수행하기 위한 공간을 갖는다.The lifting table 50 is vertically connected to the lifting base portion 40. In this case, the lifting table 50 is slidably connected from one side in the longitudinal direction of the lifting base portion 40 to the other side. The lifting table 50 has a space for carrying out work by mounting an operator or a work tool or the like.

이 경우, 상기 승강용 베이스부(40)의 승강 및 승강 테이블(50)의 승강 동작은 모터와 랙 기어 및 피니언 기어의 기어 방식으로 구동되거나 와이어 등의 형태로 구동되도록 구현될 수 있다. 아울러, 승강 테이블(50)에는 도장장치, 블라스팅, 그라인더, 용접 토치 등의 작업 공구가 부착될 수 있도록 구성될 수 있다.In this case, the up-and-down movement of the lifting base portion 40 and the up-and-down movement of the lifting table 50 may be realized by driving the gears of the motor, the rack gear, and the pinion gear or in the form of wires. In addition, the elevating table 50 may be constructed so that working tools such as a painting device, a blasting device, a grinder, and a welding torch can be attached.

한편, 고소 작업용 장치는 상기 신장부(20)의 하부에는 상기 신장부(20)를 안착 고정하여 지면으로부터 이동 가능하도록 바퀴(10)를 구비한 본체(11) 및 상기 본체(11)를 지면에 대해 견고히 고정 지지하기 위한 다수의 아웃 트리거(70)를 구비한다. 따라서, 필요 시 아웃 트리거(70)를 하강시켜 하중을 분산시킴으로써 전복을 방지할 수 있다. 미설명된 부호 12는 본체(11)의 조작을 위한 운전석이다.The apparatus for high altitude work includes a main body 11 provided with a wheel 10 so as to be able to move from the ground by seatedly securing the elongated portion 20 to the lower portion of the elongated portion 20, And a plurality of outriggers 70 for firmly holding and supporting them. Therefore, the overturning can be prevented by lowering the outrigger 70 when necessary and dispersing the load. Reference numeral 12 denotes an operator's seat for operating the main body 11. [

또한, 고소 작업용 장치는 상기 이동, 신장, 승강 및 회전 동작을 유선 또는 무선으로 제어하는 컨트롤부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 컨트롤부의 구성을 통해, 고소 작업의 안전성을 향상시키며 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된다.Further, the high-performance work device may further include a control unit (not shown) for controlling the movement, extension, elevation and rotation operations by wire or wireless. Through the configuration of the control unit, it is possible to improve the safety of the high-altitude work and improve the work efficiency.

결국, 본 고안에 따른 고소 작업용 장치는 다양한 형태의 수직면, 경사면 또는 굴곡면에 대해 작업이 이루어지고자 하는 부위까지 승강 테이블(50)을 용이하게 이동하여 접근시킬 수 있게 되며, 이러한 일련의 접근 동작이 매우 간단한 방법으로 구동됨으로써 생산성을 향상시킴과 동시에 협소한 공간에서도 적용 가능한 구조여서 작업의 효율성을 획기적으로 향상시킬 수 있는 것이다.As a result, the elevating apparatus according to the present invention can easily move the elevating table 50 to a portion where various types of vertical surfaces, inclined surfaces, or curved surfaces are desired to be worked, Is driven by a very simple method, which improves the productivity and can be applied in a narrow space, thus greatly improving the efficiency of the work.

한편, 도 9는 본 고안의 또 다른 실시 예에 따른 고소 작업용 장치의 개략적인 구성을 도시한 것이다.FIG. 9 shows a schematic configuration of a high-altitude operation apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 고소 작업용 장치는 전술한 바와 같이 작업 상황에 따라 연장 신장부(20a)의 상부에 또 하나의 추가적인 연장 신장부(20b)를 부착 가능하다. 이 경우, 또 하나의 연장 신장부(20b)도 전술한 실시 예의 구조와 동일하게 전개 부재(23b) 및 이동 판(22b)을 구비하며, 회전부(30)가 상기 이동 판(22b)에 연결되게 된다. 이와 같이 본 고안의 고소 작업용 장치는 1단, 2단, 3단으로 구성이 가능함과 동시에, 도시되지 않았으나 4단, 5단 등 작업 상황에 따라 연장 신장부를 추가로 부착이 가능하다.As shown in FIG. 9, the advanced apparatus can be attached with another additional extended portion 20b on the upper portion of the extended portion 20a, as described above. In this case, another extended portion 20b is also provided with a spreading member 23b and a moving plate 22b in the same manner as in the above-described embodiment, and the rotating portion 30 is connected to the moving plate 22b do. As described above, the elevation work device of the present invention can be configured as a first stage, a second stage, and a third stage, and an extended extension portion can be additionally attached according to a working situation such as a 4th or 5th stage although it is not shown.

지금까지 본 고안에 따른 고소 작업용 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the apparatus for completing work according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 바퀴 11 : 본체
20 : 신장부 20a : 연장 신장부
30 : 회전부 40 : 승강용 베이스부
50 : 승강 테이블 70 : 아웃 트리거
10: wheel 11: body
20: elongated portion 20a: elongated elongated portion
30: rotation part 40: lift-up base part
50: lift table 70: out trigger

Claims (8)

선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 고소 작업용 장치에 있어서,
지면에 대해 이동 가능하게 설치되며, 시저스 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 신장부(20);
상기 신장부(20)의 상부에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 승강용 베이스부(40); 및
상기 승강용 베이스부(40)에 승강 가능하게 연결되는 승강 테이블(50)을 포함하고,
상기 승강용 베이스부(40)를 지면에 대해 수직 방향으로 회전시키는 회전부(30)를 더 구비하며,
상기 승강용 베이스부(40)는, 상기 회전부(30)에 대해 수직 방향으로 회전 가능하게 연결됨과 동시에, 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 상기 회전부(30)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.
A high-altitude working apparatus for performing a high-altitude operation on a wall of a large block for a ship,
A stretching part 20 movably installed with respect to the ground and configured to be vertically extendable with respect to the ground as a scissors type;
A lifting base portion 40 installed on the upper portion of the stretching portion 20 so as to be rotatable in a horizontal direction; And
And an elevating table (50) vertically connected to the elevating base (40)
And a rotation unit (30) for rotating the lifting base unit (40) in a direction perpendicular to the paper surface,
The lifting base portion 40 is rotatably connected to the rotation portion 30 in a vertical direction and is slidably connected to the rotation portion 30 from one side in the longitudinal direction to the other side Apparatus for complaints.
선박용 대형 블록의 벽체에 고소 작업을 수행하기 위한 고소 작업용 장치에 있어서,
지면에 대해 이동 가능하게 설치되며, 시저스 타입으로 지면에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 신장부(20);
상기 신장부(20)의 상부에 설치되며, 시저스 타입으로 상기 신장부(20)에 대해 상하 방향으로 신장 가능하게 구성된 연장 신장부(20a);
상기 연장 신장부(20a)의 상부에 설치되는 승강용 베이스부(40); 및
상기 승강용 베이스부(40)에 승강 가능하게 연결되는 승강 테이블(50)을 포함하고,
상기 승강용 베이스부(40)를 지면에 대해 수직 방향으로 회전시키는 회전부(30)를 더 구비하며,
상기 승강용 베이스부(40)는, 상기 회전부(30)에 대해 수직 방향으로 회전 가능하게 연결됨과 동시에, 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 상기 회전부(30)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.
A high-altitude working apparatus for performing a high-altitude operation on a wall of a large block for a ship,
A stretching part 20 movably installed with respect to the ground and configured to be vertically extendable with respect to the ground as a scissors type;
An elongating unit 20a provided on the elongating unit 20 and elongated in a vertical direction with respect to the elongating unit 20 as a scissors type;
A lifting base portion 40 installed on the upper portion of the extended portion 20a; And
And an elevating table (50) vertically connected to the elevating base (40)
And a rotation unit (30) for rotating the lifting base unit (40) in a direction perpendicular to the paper surface,
The lifting base portion 40 is rotatably connected to the rotation portion 30 in a vertical direction and is slidably connected to the rotation portion 30 from one side in the longitudinal direction to the other side Apparatus for complaints.
청구항 2에 있어서,
상기 승강용 베이스부(40)는 상기 연장 신장부(20a)에 대해 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.
The method of claim 2,
Wherein the lifting base portion (40) is rotatably provided in the horizontal direction with respect to the extended portion (20a).
삭제delete 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 승강 테이블(50)은 상기 승강용 베이스부(40)의 길이 방향 일 측으로부터 타 측까지 슬라이딩 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.
The method according to claim 1 or 2,
Wherein the elevating table (50) is slidably connected from one side to the other side in the longitudinal direction of the elevating base (40).
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 신장부(20)의 하부에 상기 신장부(20)를 안착 고정하여 지면으로부터 이동 가능하도록 바퀴(10)를 구비한 본체(11); 및
상기 본체(11)를 지면에 대해 견고히 고정 지지하기 위한 다수의 아웃 트리거(70)를 구비하는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.
The method according to claim 1 or 2,
A main body 11 having a wheel 10 so as to be able to move from a ground surface by fixing the extension portion 20 to the lower portion of the extension portion 20; And
And a plurality of outriggers (70) for firmly fixing the main body (11) to the ground.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 이동, 신장, 승강 및 회전 동작을 유선 또는 무선으로 제어하는 컨트롤부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 고소 작업용 장치.
The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a control unit for controlling the movement, extension, elevation, and rotation operations by wire or wireless.
KR2020110006790U 2011-07-26 2011-07-26 Apparatus for high place working KR200478758Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110006790U KR200478758Y1 (en) 2011-07-26 2011-07-26 Apparatus for high place working

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110006790U KR200478758Y1 (en) 2011-07-26 2011-07-26 Apparatus for high place working

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130000823U KR20130000823U (en) 2013-02-05
KR200478758Y1 true KR200478758Y1 (en) 2015-11-13

Family

ID=52424677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020110006790U KR200478758Y1 (en) 2011-07-26 2011-07-26 Apparatus for high place working

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200478758Y1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108412181A (en) * 2018-03-20 2018-08-17 芜湖成安建设工程有限公司 Reliable and stable construction auxiliary mould
CN108412185A (en) * 2018-03-20 2018-08-17 芜湖成安建设工程有限公司 A kind of construction braced frame installation adjusting method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130000823U (en) 2013-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209815611U (en) Lifting platform for scaffold
KR20140002915U (en) Height controllable ladder of working at block of ship
KR20150081503A (en) Safety workplate for a high place
CN104227707A (en) Manipulator device for motor stator assembly
KR200478758Y1 (en) Apparatus for high place working
KR101824066B1 (en) Loading table slide device of the ladder unit
KR200317671Y1 (en) Lug cutting machine
KR101404469B1 (en) Easy to switch the direction of the ship transport equipment and methods
CN202912588U (en) Workpiece lifting mechanical device, namely lifting mechanical arm
CN217947606U (en) Aerial operation vehicle
CN104150397A (en) Lifting frame
KR100556279B1 (en) Apparatus of lug fixing
KR20140004732U (en) Cart for ornamenting ship
CN207272354U (en) A kind of electro-spark cutting machine
CN110937555A (en) Track maintenance car
KR20090042664A (en) A support for loading and adjusting ship block
CN102976213A (en) Lifting mechanical apparatus for workpiece and lifting mechanical arm thereof
KR101955416B1 (en) Shaft and rudder work platform that can move upwards and sideways using heavy equipment
KR102615631B1 (en) High workstation with horizontal function
CN202175534U (en) Lifting device with limiting support
CN205294653U (en) Lifting device
CN213865279U (en) Fire control lift objective table with mechanism subtracts width of cloth
CN204657792U (en) Welding assistance platform
CN215160427U (en) Safety device for hoisting machinery
CN104588957B (en) Packaged type flexible welding displacement workbench

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
LAPS Lapse due to unpaid annual fee