KR20120138100A - Vision inspection apparatus having moving shuttles for dual lanes - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A double lane vision inspecting device having a moving suttle is provided to enhance an inspection ability of a PCB substrate per each unit time by reducing the inspection time of the PCB substrate and to obtain an improved effect remarkably improving the performance of a device. CONSTITUTION: A double lane vision inspecting device(100) having a moving suttle comprises an inspection station(140), an entry station(170), and a discharge station(200). The inspection station comprises first and second lanes(150,150') arranged to be parallel in the upper part of an inspection table(15). The first and second lanes have a pair of rails respectively. The entry station comprises an entry suttle(72) movable from the front sides of the first and second lanes to a horizontal direction. The discharge station comprises a discharge suttle(202) movable from the rear sides of the first and second lanes to a horizontal direction. The discharge suttle is moved to an outlet of the first or second outlet through a moving motor, a moving screw(26), and a moving LM guide(208).

Description

이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치{VISION INSPECTION APPARATUS HAVING MOVING SHUTTLES FOR DUAL LANES}VISION INSPECTION APPARATUS HAVING MOVING SHUTTLES FOR DUAL LANES}

본 발명은 PCB 기판의 표면 상태를 검사하기 위한 비젼검사장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 검사영역내에 나란하게 이중 레인을 배치하고, 상기 이중 레인의 입측 및 출측에는 PCB 기판의 이동경로를 이중 레인 상에서 선택할 수 있는 복수의 서틀을 장착하여 이중 레인에 PCB 기판을 각각 장착하며, 카메라는 이와 같은 이중 레인을 왕복하면서 PCB 기판을 검사하고, 검사가 완료된 PCB 기판은 후공정으로 즉시 배출되고, 비워진 레인으로는 또다시 새로운 PCB 기판이 공급되어 검사작업이 반복적으로 연속하여 이루어짐으로써 구성 부품의 작업 대기시간을 최소화시켜서 PCB 기판의 검사시간을 단축하고, 작업 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 개선된 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vision inspection apparatus for inspecting the surface state of the PCB substrate, and more specifically, to arrange the double lanes side by side in the inspection area, the movement path of the PCB substrate on the entry and exit side of the double lane on the double lane Each board is mounted on a double lane with multiple selectable frames, and the camera inspects the PCB board while reciprocating this double lane, and the finished PCB board is immediately discharged to the post process and the empty lane In addition, the new PCB board is supplied so that the inspection work is repeatedly performed continuously, thereby minimizing the waiting time of components, thereby improving the inspection time of the PCB board, and having an improved moving frame to greatly improve the work productivity. One double lane vision inspection apparatus is provided.

일반적으로, 표면실장 인쇄회로기판(이하, PCB 기판이라 함)은 그 표면에 집적회로(IC)나, 각종 저항 등을 부착하여 설치할 수 있도록 하는 크림 솔더형 납을 도포하고 있다. 이와 같은 PCB 기판은 각각의 접점 공간에 대응되는 투입 구멍이 형성된 스크린 판과 마스크를 통하여 상부로부터 납을 투입하여 PCB 기판의 각 접점 공간에 납이 부착되도록 하는 스크린 프린터를 통하여 제작되는 것이 보통이다. In general, surface-mount printed circuit boards (hereinafter referred to as PCB boards) are coated with a cream solder lead that can be installed by attaching an integrated circuit (IC), various resistors, or the like to the surface thereof. Such a PCB substrate is usually manufactured through a screen printer in which lead is attached to each contact space of the PCB board by inputting lead from the top through a screen plate and a mask having an input hole corresponding to each contact space.

이와 같은 PCB 기판은 그 표면에 부착된 각종 전자 부품들이 정확하게 장착되었는지, 또는 납땜작업이 정확하게 이루어졌는 지에 대한 검사가 필요하게 되는데, 이와 같은 검사 공정은 도 1에 도시된 바와 같은 종래의 비젼검사장치(1)를 통하여 이루어지는 것이다.Such a PCB substrate needs to be inspected whether various electronic components attached to its surface are correctly mounted or soldering is performed correctly. This inspection process is a conventional vision inspection apparatus as shown in FIG. It is made through (1).

이와 같은 종래의 비젼검사장치(1)는 검사 테이블(5)의 상부에서 X축(10)및 Y축(20) 을 따라서 이동가능한 카메라(30)를 구비하고, 이와 같은 카메라(30)로부터 얻어진 영상을 판독하는 운영 소프트 웨어(미 도시)를 구비한 것이다. 이와 같은 종래의 비젼검사장치(1)는 전공정으로부터 PCB 기판(S)이 검사영역으로 진입하게 되는데, 이는 검사영역에 마련된 한 쌍의 레일(40a,40b)을 통하여 이동된다.This conventional vision inspection apparatus 1 has a camera 30 movable along the X-axis 10 and the Y-axis 20 at the top of the inspection table 5, and is obtained from such a camera 30. It is equipped with operating software (not shown) for reading out the image. In the conventional vision inspection apparatus 1, the PCB substrate S enters the inspection region from the previous process, which is moved through a pair of rails 40a and 40b provided in the inspection region.

즉, 종래의 비젼검사장치(1)는 전 공정으로부터 PCB 기판(S)이 한 쌍의 레일(40a,40b)상으로 진입하면, 벨트 구동모터(미 도시)가 작동하여 검사영역의 입측으로부터 중앙의 검사영역으로 PCB 기판(S)을 이동시킨다. 또한 카메라(30)는 X축 이동모터(12), X축 스크류(14) 및 X축 엘엠 가이드(16)가 상호 작동하여 X축 방향으로 이동되며, 한 쌍의 Y축 이동모터(22), 한 쌍의 Y축 스크류(24) 및 한 쌍의 Y축 너트(26)들이 각각 상호 작용하여 Y축 방향으로 이동되어 원하는 검사 위치에서 검사 공정이 이루어진다.That is, in the conventional vision inspection apparatus 1, when the PCB substrate S enters the pair of rails 40a and 40b from the previous process, a belt driving motor (not shown) is operated to move the center from the entrance side of the inspection region. Move the PCB substrate (S) to the inspection area of. In addition, the camera 30 is moved in the X-axis direction by the X-axis moving motor 12, the X-axis screw 14 and the X-axis LS guide 16 are mutually operated, a pair of Y-axis moving motor 22, A pair of Y-axis screws 24 and a pair of Y-axis nuts 26 interact with each other and move in the Y-axis direction so that an inspection process is performed at a desired inspection position.

이와 같은 카메라(30)의 검사 공정에서 검사되는 항목은, 납이 적게 부착된 소납상태나, 각 접점 공간에 납이 부착되지 않은 미납 상태나, 납이 너무 많이 부착된 과납 상태, 그리고 한 접점 공간과 인근 접점 공간이 이어진 쇼트 상태 등을 검사하여 PCB 기판(S)의 양호 또는 불량 여부를 판별하는 것이다.The items to be inspected in the inspection process of the camera 30 include the unleaded state with less lead, the unpaid state with no lead in each contact space, the overpaid state with too much lead, and one contact space. By checking the short state and the like adjacent to the contact space is to determine whether the PCB substrate (S) good or bad.

그리고 이와 같은 검사 작업이 종료되면, 다시 벨트 구동모터(미 도시)가 작동하여 검사영역으로부터 배출 측으로 PCB 기판(S)을 이동시키고, 후속 공정으로 배출시키게 된다.When the inspection operation is completed, the belt driving motor (not shown) is operated again to move the PCB substrate S from the inspection area to the discharge side, and discharged to the subsequent process.

이때, 각각의 PCB 기판(S)의 크기에 따른 한 쌍의 레일(40a,40b)의 폭은 레일 일측에 마련된 폭 조정 모터(62)와, 한 쌍의 폭 조정 스크류(64) 및 한 쌍의 폭 조정 엘엠 가이드(66)들을 통하여 이루어지게 된다.At this time, the width of the pair of rails (40a, 40b) according to the size of each PCB substrate (S) is a width adjustment motor 62 provided on one side of the rail, a pair of width adjustment screw 64 and a pair of Width adjustment is made through the EL guides (66).

그러나, 상기와 같은 종래의 비젼검사장치(1)는 검사 테이블(5)상에 PCB 기판(S)이 위치되는 한 쌍의 레일(40a,40b), 즉 하나의 레인이 형성된 것이어서 이러한 레인에 1개의 PCB 기판(S)을 투입하고, 해당 PCB 기판(S)을 검사한 다음, 이를 배출시키고, 이와 같이 검사작업이 완료되어 비워진 레인 상에는 새로운 PCB 기판(S)을 진입시켜서 차례차례 검사하는 싱글 타입(single type)의 검사구조를 갖는 것이었다.However, the conventional vision inspection apparatus 1 as described above has a pair of rails 40a and 40b in which the PCB substrate S is positioned on the inspection table 5, that is, one lane is formed so that one lane is used in this lane. PCB boards (S) are put in, the PCB boards (S) are inspected and then discharged, and a single type is inspected in turn by entering a new PCB board (S) on a lane that is empty after the inspection work is completed. (single type) inspection structure.

따라서 종래의 비젼검사장치(1)는 많은 수의 PCB 기판(S)을 순차적으로 차례차례 검사하여야 하기 때문에 많은 작업 시간이 소요되고, 작업 생산성이 높지 못한 문제점을 갖는 것이었다.Therefore, the conventional vision inspection apparatus 1 has a problem that it takes a lot of work time, the work productivity is not high because the number of PCB boards (S) must be inspected in sequence.

예를 들면, 하나의 레인측에서 PCB 기판(S)의 검사작업을 완료한 카메라(30)는, PCB 기판(S)을 배출시키고, 새로운 PCB 기판(S)을 검사영역으로 이동시키기까지 작업 대기 상태로 정지된 것이고, 이에 연관된 운영 소프트웨어도 별다른 작동없이 대기 상태를 유지하여야 하는 것이다. 또한, 카메라(30)의 작동 도중에는, PCB 기판(S)이 정지하여야 하기 때문에, 벨트 구동모터(미 도시)도 작동정지하여야 하는 것이다. 따라서 종래의 비젼검사장치(1)는 많은 장비 구성품들이 작동 대기하여야 함에 따라서 효율적인 운영이 이루어지지 못하여 작업 생산성은 저하되는 것이었다.For example, the camera 30, which has completed the inspection work of the PCB board S on one lane side, waits for work to discharge the PCB board S and move the new PCB board S to the inspection area. It is stopped in a state, and the associated operating software must also be in standby state without any operation. In addition, during the operation of the camera 30, because the PCB substrate (S) must be stopped, the belt drive motor (not shown) should also be stopped. Therefore, in the conventional vision inspection apparatus 1, since many equipment components have to wait for operation, efficient operation cannot be achieved, and thus work productivity is lowered.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위한 것으로서, PCB 기판을 검사하는 데에 있어서, 각각의 PCB 기판의 검사시간을 단축시켜 PCB 기판 검사작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 개선된 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to solve the above conventional problems, in the inspection of the PCB substrate, it is improved to shorten the inspection time of each PCB substrate to greatly improve the productivity of the PCB substrate inspection work The present invention provides a double lane vision inspection apparatus having a moving frame.

또한 본 발명의 다른 목적은, PCB 기판의 검사 공정 도중에 장비 구성품의 효율적인 가동을 통하여 작동 대기 시간을 최소화하고, 그에 따라서 많은 수의 PCB 기판을 효율적으로 단시간에 검사할 수 있어서 장치의 성능을 크게 높일 수 있도록 개선된 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 제공함에 있다. In addition, another object of the present invention is to minimize the operational waiting time through the efficient operation of the equipment components during the inspection process of the PCB substrate, and thus can effectively inspect a large number of PCB substrates in a short time, thereby greatly improving the performance of the device. The present invention provides a double lane vision inspection apparatus having an improved moving frame.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, PCB 기판의 표면 상태를 카메라를 이용하여 검사하기 위한 비젼검사장치에 있어서, In order to achieve the above object, the present invention, in the vision inspection apparatus for inspecting the surface state of the PCB substrate using a camera,

검사 테이블의 상부에 나란하게 배치된 제1 및 제2 레인을 갖추고, 상기 제1 및 제2 레인은 각각 한 쌍의 폭 조정이 가능한 레일들을 구비한 검사 스테이션;An inspection station having first and second lanes disposed side by side on an upper portion of the inspection table, each of the first and second lanes having a pair of adjustable width rails;

상기 검사 스테이션의 제1 및 제2 레인 전방에서 수평으로 이동가능한 진입 서틀을 구비하고, 상기 진입 서틀은 폭 방향으로 크기 조절이 가능하며, 입측 폭 방향 이동 모터, 입측 폭 방향 이동 스크류 및 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 통하여 상기 제1 또는 제2 레인의 입구 측으로 이동이 가능한 진입 스테이션; 및An entrance frame movable horizontally in front of the first and second lanes of the inspection station, the entrance frame being adjustable in the width direction, the entrance width direction motor, the entrance width direction screw and the entrance width direction; An entry station capable of moving to an inlet side of the first or second lane through a moving EMS guide; And

상기 검사 스테이션의 제1 및 제2 레인 후방에서 수평으로 이동가능한 배출 서틀을 구비하고, 상기 배출 서틀은 폭 방향으로 크기 조절이 가능하며, 출측 폭 방향 이동 모터, 출측 폭 방향 이동 스크류 및 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 통하여 상기 제1 또는 제2 레인의 출구 측으로 이동이 가능한 배출 스테이션;을 포함하여 전 공정으로부터 진입 서틀에 PCB 기판을 공급받고, 제1 및 제2 레인 중 비워있는 레인으로 PCB 기판을 이동시킨 다음, 검사가 완료된 PCB 기판은 배출 서틀을 통하여 후속 공정으로 배출시키도록 구성된 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 제공한다.A discharge frame movable horizontally behind the first and second lanes of the inspection station, the discharge frame being adjustable in the width direction, the exit width direction moving motor, the exit width direction moving screw, and the exit width direction A discharge station capable of moving to the exit side of the first or second lane through a moving LM guide; and receiving the PCB substrate from the entire process from the entire process, and moving the PCB substrate to the empty lane among the first and second lanes. After moving, the inspected PCB substrate provides a double lane vision inspection apparatus having a moving frame configured to discharge through a discharge frame to a subsequent process.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 검사 스테이션의 제1 및 제2 레인은 카메라를 이동시키는 X축 및 Y축 이동 범위 내에서 검사 테이블 상에 나란하게 위치되고, 상기 제1 및 제2 레인의 인접면 전방에는 진입 스테이션의 진입 서틀이 위치되는 진입 위치가 형성되며, 상기 제1 및 제2 레인의 인접면 후방에는 배출 스테이션의 배출 서틀이 위치되는 배출 위치가 형성되는 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 제공한다.In addition, the present invention preferably preferably the first and second lanes of the inspection station are located side by side on the inspection table within the X-axis and Y-axis movement range for moving the camera, the adjacent surface of the first and second lanes A double lane vision inspection is provided at a forward position where an entry position of an entry station of an entry station is located, and a moving frame at which a discharge position at which an exit frame of the discharge station is located is located behind the adjacent surfaces of the first and second lanes. Provide a device.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 검사 스테이션은 제1 레인을 구성하는 한 쌍의 제1 레일 폭을 조절하기 위한 제1 폭조절 모터를 구비하고, 상기 제1 폭조절 모터는 제1 고정대 상에 회전가능하도록 장착되며, 상기 제1 폭조절 모터에 의해서 각각 회전되는 나사방식의 한 쌍의 제1 스크류를 구비하며, 상기 한 쌍의 제1 레일이 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 제1 엘엠 가이드를 구비하고; 상기 제2 레인을 구성하는 한 쌍의 제2 레일 폭을 조절하기 위한 제2 폭조절 모터를 구비하고, 제2 폭조절 모터는 제2 고정대 상에 회전가능하도록 장착되며, 상기 제2 폭조절 모터에 의해서 각각 회전되는 나사방식의 한 쌍의 제2 스크류를 구비하며, 상기 한 쌍의 제2 레일이 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 제2 엘엠 가이드를 구비하고; 상기 제1 레인과 제2 레인은 검사 테이블의 중앙선을 기준으로 서로 대향 배치되는 한편, 상기 제1 및 제2 레인에는 PCB 기판을 각각 이동 및 정지시키기 위한 제1 및 제2 벨트 구동모터가 구비되어 제1 레인과 제2 레인은 개별적으로 PCB 기판의 진입, 검사 및 배출 작동을 실행하는 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 제공한다.And preferably the inspection station has a first width adjustment motor for adjusting the width of the pair of first rails constituting the first lane, the first width adjustment motor is rotated on the first stator A pair of first screws of a screw type, each of which is mounted to be capable of being rotated by the first width control motor, and has a pair of first L guides in which the pair of first rails slide and move. ; A second width adjusting motor for adjusting a width of the pair of second rails constituting the second lane, the second width adjusting motor being rotatably mounted on a second fixing stand, and the second width adjusting motor A pair of second screw of a screw type rotated by each, and the pair of second rails includes a pair of second L guides in which the pair of second rails slide and move; The first lane and the second lane are disposed to face each other with respect to the center line of the inspection table, while the first and second lanes are provided with first and second belt driving motors for moving and stopping the PCB substrate, respectively. The first lane and the second lane provide a dual lane vision inspection apparatus having a moving frame that individually performs entry, inspection and discharge operations of the PCB substrate.

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 진입 스테이션은 상기 제1 및 제2 레인 전방에서 이에 대해 직교하도록 횡방향으로 배치된 한 쌍의 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 구비하고, 상기 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드 상에서 슬라이딩이 가능한 진입 서틀을 구비하며, 상기 진입 서틀에는 입측 폭 방향 이동 모터와 입측 폭 방향 이동 스크류가 장착되어 상기 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드 상에서 진입 서틀의 슬라이딩이 가능하고, 상기 진입 서틀에는 그 상부에 고정식 입측 레일과 이동식 입측 레일이 배치되며, 상기 고정식 입측 레일에는 수평으로 나란하게 한 쌍의 입측 가이드가 횡방향으로 연장하여 상기 이동식 입측 레일이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 한편, 상기 고정식 입측 레일에는 입측 폭 방향 조절 모터가 장착되고, 그 회전축에 입측 폭 방향 조절 스크류가 연결되어 상기 이동식 입측 레일에 나사결합으로 연결됨으로써 상기 고정식 입측 레일과 이동식 입측 레일의 사이에서 폭 방향으로 크기 조절이 가능하며, 상기 고정식 입측 레일상에는 입측 벨트 구동모터가 장착되어 상기 한 쌍의 입측 레일 사이로 진입한 PCB 기판을 제1 또는 제2 레인의 입구 측으로 진행시킬 수 있도록 구성된 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 제공한다.The invention also preferably includes the entry station having a pair of lateral width moving L guides arranged transversely so as to be orthogonal to them in front of the first and second lanes, It is provided with a sliding entry frame, the entry width direction motor and the entry width direction movement screw is mounted on the entry frame is capable of sliding the entry frame on the entry width direction movement L guide, the entry frame is located above A fixed entrance rail and a movable entrance rail are disposed, and a pair of entrance guides extend horizontally to the fixed entrance rail horizontally so that the movable entrance rail is slidably fitted, while the entrance entrance rail is slid width. Equipped with a directional motor, the width of the mouth on the axis of rotation A direction adjustment screw is connected to the movable entrance rail by screwing, and thus the size adjustment is possible in the width direction between the fixed entrance rail and the movable entrance rail, and an entrance belt driving motor is mounted on the fixed entrance rail. Provided is a double lane vision inspection apparatus having a moving frame configured to advance a PCB substrate entered between a pair of inlet rails to an inlet side of a first or second lane.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 한 쌍의 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드는 상기 제1 및 제2 레인 전방에서 그 전체 폭에 해당하는 길이로서 연장되어 상기 입측 폭 방향 이동 모터와 입측 폭 방향 이동 스크류의 작동으로 진입 서틀은 상기 한 쌍의 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 따라서 상기 제1 레인의 제1 레일 입측 또는 상기 제2 레인의 제2 레일 입측으로 이동가능하고, 입측 벨트 구동모터의 작동을 통하여 고정식 입측 레일과 이동식 입측 레일의 사이에 위치한 PCB 기판을 상기 제1 레인의 제1 레일 입측 또는 상기 제2 레인의 제2 레일 입측으로 이동시키도록 구성된 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 제공한다.And the present invention is preferably a pair of the mouth width direction moving L guide extending in the front corresponding to the full width in front of the first and second lanes of the mouth width direction moving motor and the mouth width direction moving screw The actuating entrance frame is movable along the pair of mouth width moving L guides to the first rail entrance of the first lane or to the second rail entrance of the second lane, and is fixed through the operation of the entrance belt drive motor. Provided is a dual lane vision inspection apparatus having a moving frame configured to move a PCB substrate located between an inlet rail and a movable inlet rail to a first rail inlet of the first lane or a second rail inlet of the second lane. .

또한 본 발명은 바람직하게는 상기 배출 스테이션은 상기 제1 및 제2 레인 후방에서 이에 대해 직교하도록 횡방향으로 배치된 한 쌍의 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 구비하고, 상기 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드 상에서 슬라이딩이 가능한 배출 서틀을 구비하며, 상기 배출 서틀에는 출측 폭 방향 이동 모터와 출측 폭 방향 이동 스크류가 장착되어 상기 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드 상에서 배출 서틀의 슬라이딩이 가능하고, 상기 배출 서틀에는 그 상부에 고정식 출측 레일과 이동식 출측 레일이 배치되며, 상기 고정식 출측 레일에는 수평으로 나란하게 한 쌍의 출측 가이드가 횡방향으로 연장하여 상기 이동식 출측 레일이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 한편, 상기 고정식 출측 레일에는 출측 폭 방향 조절 모터가 장착되고, 그 회전축에 출측 폭 방향 조절 스크류가 연결되어 상기 이동식 출측 레일에 나사결합으로 연결됨으로써 상기 고정식 출측 레일과 이동식 출측 레일의 사이에서 폭 방향으로 크기 조절이 가능하며, 상기 고정식 출측 레일상에는 출측 벨트 구동모터가 장착되어 상기 한 쌍의 출측 레일 사이로 진입한 PCB 기판을 제1 또는 제2 레인으로부터 당겨서 후공정으로 배출시킬 수 있도록 구성된 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 제공한다.The present invention preferably also provides that the discharge station has a pair of exit widthwise moving EL guides arranged laterally so as to be perpendicular to the rear of the first and second lanes, and on the exit widthwise moving EMS guide. It is provided with a sliding discharge frame, the discharge frame is equipped with an exit width direction movement motor and exit width direction movement screw is capable of sliding the discharge frame on the exit width direction movement L guide, the discharge frame is located above A fixed exit rail and a movable exit rail are disposed, and a pair of exit guides extend laterally in parallel to the fixed exit rail so that the movable exit rail is slidably fitted, while the exit exit width is fixed to the fixed exit rail. Equipped with a direction control motor, the exit width on its axis of rotation The direction adjustment screw is connected to the movable exit rail by screwing, and thus the size adjustment is possible in the width direction between the fixed exit rail and the movable exit rail, and an exit belt drive motor is mounted on the fixed exit rail. Provided is a double lane vision inspection apparatus having a moving frame configured to pull a PCB substrate entered between a pair of exit rails from a first or second lane and discharge it to a post process.

그리고 본 발명은 바람직하게는 상기 한 쌍의 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드는 상기 제1 및 제2 레인 후방에서 그 전체 폭에 해당하는 길이로서 연장되어 상기 출측 폭 방향 이동 모터와 출측 폭 방향 이동 스크류의 작동으로 배출 서틀은 상기 한 쌍의 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 따라서 상기 제1 레인의 제1 레일 출측 또는 상기 제2 레인의 제2 레일 출측으로 이동가능하고, 상기 제1 레인의 제1 레일 출측 또는 상기 제2 레인의 제2 레일 출측에 위치한 PCB 기판을 출측 벨트 구동모터의 작동을 통하여 고정식 출측 레일과 이동식 출측 레일의 사이에서 당겨 후공정으로 배출시키도록 구성된 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 제공한다.And the present invention is preferably the pair of exit width direction movement L guide is extended as the length corresponding to the full width behind the first and second lanes of the exit width direction movement motor and exit width direction movement screw In operation, the discharging frame is movable along the pair of exiting widthwise moving EL guides to the first rail exiting side of the first lane or the second rail exiting side of the second lane, and the first rail exiting side of the first lane. Or a double lane vision inspection having a moving frame configured to pull the PCB substrate located at the second rail exit side of the second lane between the stationary exit rail and the movable exit rail through the operation of the exit belt drive motor and to be discharged to a post process Provide a device.

본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치에 의하면, 검사 테이블의 상부에 나란하게 배치된 제1 및 제2 레인을 갖추고, 이와 같은 제1 및 제2 레인의 전방에서 전 공정으로부터 진입 서틀을 통해 PCB 기판을 공급받고, 진입 서틀을 제1 및 제2 레인 중 비워있는 레인으로 이동시켜 PCB 기판을 검사 영역으로 이동시킨 다음, 검사가 완료된 PCB 기판은 배출 서틀을 통하여 후속 공정으로 배출시키고, 동시에 새로운 PCB 기판의 진입을 이루게 된다.According to the double lane vision inspection apparatus provided with the moving frame according to the present invention, the first and second lanes are arranged side by side on the upper side of the inspection table, and enter from all processes in front of the first and second lanes. The PCB board is supplied through the frame, the entrance frame is moved to the empty lane among the first and second lanes to move the PCB board to the inspection area, and the finished PCB board is discharged to the subsequent process through the discharge frame. At the same time, new PCB boards are entered.

또한 본 발명에 의하면 제1 및 제2 레인 중 제1 레인에서 카메라가 PCB 기판을 검사하면, 제2 레인으로는 PCB 기판이 위치하여 대기한 상태가 되고, 현재의 제1 레인의 PCB 기판의 검사가 완료되면 카메라는 제2 레인의 PCB 기판으로 이동하여 연속적으로 검사를 진행하며, 이미 검사가 완료된 제1 레인의 PCB 기판은 후공정으로 배출되고, 새로운 PCB 기판이 공급되어 다시 대기 상태로 이루어진다.In addition, according to the present invention, when the camera inspects the PCB substrate in the first lane of the first and second lanes, the PCB substrate is located and waiting in the second lane, the current inspection of the PCB substrate of the first lane When the camera is completed, the camera moves to the PCB substrate of the second lane and continuously inspects the PCB substrate of the first lane, which has already been inspected, is discharged to a later process, and a new PCB substrate is supplied to the standby state.

그리고 현재 카메라가 제2 레인의 PCB 기판을 검사완료하고 제1 레인의 PCB 기판으로 이동하면, 검사가 완료된 제2 레인의 PCB 기판은 후공정으로 배출되고, 또다시 비워진 제2 레인으로는 새로운 PCB 기판이 공급되어 다시 대기 상태로 되는 반복작업이 연속적으로 이루어짐으로써 카메라 및 관련 운영 소프트 웨어는 제1 및 제2 레인을 왕복하면서 연속적인 작업이 가능하다.If the camera is now inspecting the PCB board of lane 2 and moving to the PCB board of lane 1, the PCB board of lane 2, which has been inspected, is discharged to a post process, and the new PCB is returned to lane 2, which is empty again. The repetitive operation of the substrate supplied to the standby state is performed continuously so that the camera and the related operating software can continue the operation while reciprocating the first and second lanes.

따라서 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치에 의하면 많은 수의 PCB 기판을 검사하는 데에 있어서, 복수의 PCB 기판들이 제1 및 제2 레인에 동시에 배치된 상태에서 카메라가 제1 및 제2 레인을 이동하면서 복수의 PCB 기판을 검사할 수 있기 때문에, 각각의 PCB 기판의 검사시간을 단축시켜서 PCB 기판 검사작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 개선된 효과를 얻을 수 있다.Therefore, according to the dual lane vision inspection apparatus having a moving frame according to the present invention, in inspecting a large number of PCB substrates, the camera is a first in a state in which a plurality of PCB substrates are arranged in the first and second lanes at the same time And since it is possible to inspect a plurality of PCB substrates while moving the second lane, it is possible to reduce the inspection time of each PCB substrate to obtain an improved effect that can significantly improve the productivity of the PCB substrate inspection operation.

또한 본 발명에 의하면 장비 구성품의 연속적인 가동을 통하여 PCB 기판의 검사 공정 도중에 작동 대기 시간을 최소화하고, 그에 따라서 PCB 기판의 검사시간을 단축시켜서 단위시간당 PCB 기판의 검사 능력을 크게 높이며, 장치의 성능을 크게 향상시키는 개선된 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, according to the present invention through the continuous operation of the equipment components to minimize the operation waiting time during the inspection process of the PCB substrate, thereby reducing the inspection time of the PCB substrate, greatly increasing the inspection capacity of the PCB substrate per unit time, the performance of the device The improved effect can be obtained that greatly improves.

도 1은 종래의 기술에 따른 비젼검사장치를 도시한 동작 설명도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 전체적으로 도시한 외관 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치를 도시한 우측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치에 구비된 검사 스테이션, 진입 스테이션 및 배출 스테이션의 주요 구성을 도시한 외관 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치에 구비된 검사 스테이션, 진입 스테이션 및 배출 스테이션의 주요 구성을 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치의 동작 관계를 도시한 작동 설명도이다.1 is an operation explanatory diagram showing a vision inspection apparatus according to the prior art.
Figure 2 is an external perspective view showing a double lane vision inspection apparatus having a moving frame according to the present invention as a whole.
Figure 3 is a front view showing a double lane vision inspection apparatus having a moving frame according to the present invention.
Figure 4 is a right side view showing a double lane vision inspection apparatus having a moving frame according to the present invention.
5 is an external perspective view showing the main configuration of the inspection station, entry station and discharge station provided in the double lane vision inspection apparatus having a moving frame according to the present invention.
Figure 6 is a plan view showing the main configuration of the inspection station, entry station and discharge station provided in the double lane vision inspection apparatus having a moving frame according to the present invention.
7 is an operation explanatory diagram showing the operation relationship of the double lane vision inspection apparatus having a moving frame according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 검사 테이블(105)의 상부에는 X축(110)과 Y축(120)이 마련되고, 이와 같은 X축(110), Y축(120)상에서 이동가능한 카메라(130)를 구비하며, 이와 같은 카메라(130)로부터 얻어진 영상을 판독하는 운영 소프트 웨어(미 도시)를 구비하고 있다.In the double lane vision inspection apparatus 100 having a moving frame according to the present invention, as shown in FIGS. 2 to 4, the X-axis 110 and the Y-axis 120 are provided on the inspection table 105. And a camera 130 movable on the X-axis 110 and the Y-axis 120, and operating software (not shown) for reading an image obtained from such a camera 130.

이와 같은 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치(100)는 상기 검사 테이블(105)의 상부에 형성된 검사 스테이션(140)에서 나란하게 배치된 제1 및 제2 레인(150,150')을 갖추고 있는데, 이와 같은 제1 및 제2 레인(150,150')은 각각 한 쌍의 폭 조정이 가능한 레일들을 구비한 구조이다.Such a double lane vision inspection apparatus 100 having a moving frame according to the present invention includes the first and second lanes 150 and 150 ′ arranged side by side at an inspection station 140 formed on the inspection table 105. The first and second lanes 150 and 150 'have a pair of adjustable width rails.

이와 같은 검사 스테이션(140)은 그 상부에 X축(110)과 Y축(120)이 마련되고, 이와 같은 X축(110), Y축(120)상에서 이동가능한 카메라(130)를 구비하여 제1 및 제2 레인(150,150')에 위치된 PCB 기판(S)을 검사하게 된다.The inspection station 140 is provided with an X-axis 110 and a Y-axis 120 on the upper portion, and provided with a camera 130 that is movable on the X-axis 110, Y-axis 120, such as The PCB substrate S located in the first and second lanes 150 and 150 ′ is inspected.

이와 같은 X축(110)과 Y축(120)의 작동 및 기능과, 카메라(130)와 운영 소프트 웨어(미 도시)의 작동 및 기능은 도 1에 도시된 기존의 것과 동일하다.The operation and function of the X-axis 110 and the Y-axis 120, and the operation and function of the camera 130 and the operating software (not shown) are the same as the conventional one shown in FIG.

본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치(100)에 구비된 검사 스테이션(140)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 레인(150)을 구성하는 한 쌍의 제1 레일(152a,152b)의 폭을 조절하기 위한 제1 폭조절 모터(154a)를 구비하고, 상기 제1 폭조절 모터(154a)에 의해서 각각 회전되는 한 쌍의 제1 스크류(156a,156b)를 구비한다.As shown in FIGS. 5 and 6, the inspection station 140 provided in the dual lane vision inspection apparatus 100 having the moving frame according to the present invention includes a pair of constituting the first lane 150. A pair of first screws 156a and 156b having a first width adjustment motor 154a for adjusting the widths of the first rails 152a and 152b and rotated by the first width adjustment motor 154a, respectively. ).

이와 같은 제1 폭조절 모터(154a)는 검사 테이블(105)의 일측에 고정된 제1 고정대(155)상에 고정 장착되며, 그 회전축에 각각 한 쌍의 제1 스크류(156a,156b)가 연결된 구조이다. The first width adjusting motor 154a is fixedly mounted on the first fixing table 155 fixed to one side of the examination table 105, and a pair of first screws 156a and 156b are connected to the rotation shaft thereof. Structure.

또한 상기 한 쌍의 제1 스크류(156a,156b) 하부측으로는 각각 한 쌍의 제1 레일(152a,152b)이 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 제1 엘엠 가이드(158a,158b)를 검사 테이블(105)상에 장착하고 있다.In addition, the pair of first L guides 158a and 158b in which the pair of first rails 152a and 152b slide and move to the lower side of the pair of first screws 156a and 156b, respectively, may be used as an inspection table 105. I attach it to a top.

이와 같은 한 쌍의 제1 스크류(156a,156b)는 그 중앙을 기준으로 각각 나사방향이 반대로 형성된 양방향 나사방식으로 이루어진 것으로서, 서로 반대되는 나사부분에 한 쌍의 제1 레일(152a,152b)이 각각 나사결합되어 있다.The pair of first screws 156a and 156b is formed in a bidirectional screw method in which the screw directions are opposite to each other with respect to the center thereof, and a pair of first rails 152a and 152b are disposed on opposite threads. Each screwed together.

따라서 제1 폭조절 모터(154a)의 작동은 각각 한 쌍의 제1 스크류(156a,156b)를 작동시켜서, 서로 반대되는 나사부분에 나사결합된 한 쌍의 제1 레일(152a,152b) 들이 한 쌍의 제1 엘엠 가이드(158a,158b)상에서 서로 멀어지거나 가까워지도록 이동시켜서 그 사이 폭을 PCB 기판(S)의 폭에 맞춰서 조절하게 된다.Therefore, the operation of the first width control motor 154a operates the pair of first screws 156a and 156b, respectively, so that the pair of first rails 152a and 152b screwed to the opposite threaded portions On the first LM guides (158a, 158b) of the pair to move away from each other or close to each other to adjust the width in accordance with the width of the PCB substrate (S).

그리고 이와 같은 제1 레인(150)에는 한 쌍의 제1 레일(152a,152b)상에서 PCB 기판(S)을 이동 및 정지시키기 위한 제1 벨트 구동모터(160)가 구비되는데, 바람직하게는 한 쌍의 제1 레일(152a,152b) 중의 어느 하나, 또는 모두에 벨트(미 도시)를 내장하도록 장착될 수 있다.The first lane 150 is provided with a first belt driving motor 160 for moving and stopping the PCB substrate S on the pair of first rails 152a and 152b, preferably a pair. It may be mounted to incorporate a belt (not shown) on any one or both of the first rail (152a, 152b).

이와 같은 제1 벨트 구동모터(160)에 의해서 상기 제1 레인(150)으로 PCB 기판(S)의 진입, PCB 기판(S)의 이동정지 후, 카메라(130) 검사, 및 검사 완료된 PCB 기판(S)의 후공정 배출 작동을 실행하게 된다.By the first belt drive motor 160 as described above, after entering the PCB substrate S into the first lane 150, stopping the movement of the PCB substrate S, inspecting the camera 130, and inspecting the PCB substrate ( The post-process discharge operation of S) is executed.

또한 상기 검사 스테이션(140)은 검사 테이블(105)의 중앙선(K)을 기준으로 제1 레인(150)에 대향으로 배치된 제2 레인(150')을 구비한다.In addition, the inspection station 140 includes a second lane 150 ′ disposed opposite to the first lane 150 with respect to the center line K of the examination table 105.

이와 같은 제2 레인(150')은 제1 레인(150)의 구조와 기능 및 작동 관계가 완전 동일하고, 단지 그 방향만 중앙선(K)을 기준으로 반대로 배치된 것이기 때문에, 도면 상에서 동일 구성부분에는 동일 부호를 부여하고, 각각의 부호에는 첨자(')를 부여하여 제1 레인(150)과 식별하며, 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Since the second lane 150 ′ is completely identical in structure, function, and operation of the first lane 150, and only the direction thereof is arranged to be opposite to the center line K, the same components in the drawing are illustrated in the drawing. The same reference numerals are assigned to each code, and each code is assigned a subscript (') to identify the first lane 150, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치(100)는 상기 검사 스테이션(140)의 제1 및 제2 레인(150,150') 전방에 배치된 진입 스테이션(170)을 구비한다.In addition, the dual lane vision inspection apparatus 100 having a moving frame according to the present invention includes an entry station 170 disposed in front of the first and second lanes 150 and 150 'of the inspection station 140.

이와 같은 진입 스테이션(170)은 상기 제1 및 제2 레인(150,150') 전방에서 수평으로 이동가능한 진입 서틀(172)을 구비하고, 상기 진입 서틀(172)은 폭 방향으로 크기 조절이 가능하며, 입측 폭 방향 이동 모터(174), 입측 폭 방향 이동 스크류(176) 및 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(178)를 통하여 상기 제1 또는 제2 레인(150,150')의 입구 측으로 선택적인 이동이 가능한 구조이다The entry station 170 has an entry frame 172 which is movable horizontally in front of the first and second lanes 150 and 150 ', and the entry frame 172 is adjustable in the width direction. It is a structure that can selectively move to the inlet side of the first or second lane (150,150 ') through the entry width direction moving motor 174, the entry width direction moving screw 176 and the entry width direction moving RAM guide 178.

이와 같은 진입 스테이션(170)은 상기 검사 스테이션(140)의 제1 및 제2 레인(150,150')의 인접면 전방에는 진입 서틀(172)이 위치되는 진입 위치(P1)를 형성하며, 상기 제1 및 제2 레인(150,150')의 전방에서 진입 위치(P1)를 가로질러서 상기 제1 및 제2 레인(150,150')에 대해 직교하도록 횡방향으로 배치된 한 쌍의 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(178)를 구비한다.Such an entry station 170 forms an entry position P1 in which an entry frame 172 is located in front of adjacent surfaces of the first and second lanes 150 and 150 ′ of the inspection station 140. And a pair of lateral lateral movement LM guides 178 disposed transversely to orthogonal to the first and second lanes 150 and 150 'across the entry position P1 in front of the second lanes 150 and 150'. ).

이와 같은 한 쌍의 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(178)는 상기 제1 및 제2 레인(150,150') 전방에서 상기 제1 및 제2 레인(150,150')의 전체 폭에 해당하는 길이로서 연장되는 구조이다.The pair of entrance-side width moving L guides 178 extend in a length corresponding to the entire width of the first and second lanes 150 and 150 'in front of the first and second lanes 150 and 150'. to be.

그리고, 상기 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(178)상에서 슬라이딩이 가능한 진입 서틀(172)을 구비하며, 상기 진입 서틀(172)에는 입측 폭 방향 이동 모터(174)와 입측 폭 방향 이동 스크류(176)가 장착되어 있다.In addition, the entry frame 172 which is slidable on the entry width direction moving L guide 178 is provided, and the entry side movement motor 174 and the entry width direction moving screw 176 are provided in the entry frame 172. It is installed.

따라서, 상기 입측 폭 방향 이동 모터(174)가 작동하면 입측 폭 방향 이동 스크류(176)가 회전하면서 상기 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(178)상에서 진입 서틀(172)의 슬라이딩이 가능하고, 제1 레인(150)의 입구 측 또는 제2 레인(150')의 입구 측으로 이동이 가능하다.Therefore, when the entrance widthwise movement motor 174 is operated, the entrance widthwise movement screw 176 rotates to allow sliding of the entry frame 172 on the entrance widthwise movement L guide 178, and the first lane It is possible to move to the inlet side of 150 or the inlet side of the second lane 150 ′.

또한 이와 같은 진입 서틀(172)에는 그 상부에 고정식 입측 레일(182a)과 이동식 입측 레일(182b)이 배치되는데, 상기 고정식 입측 레일(182a)에는 수평으로 나란하게 한 쌍의 입측 가이드(184)가 횡방향으로 연장하고, 이와 같은 한 쌍의 입측 가이드(184)에 상기 이동식 입측 레일(182b)이 슬라이딩 가능하게 끼워진다.In addition, a fixed entrance rail 182a and a movable entrance rail 182b are disposed on the entrance frame 172, and a pair of entrance guides 184 are arranged horizontally on the fixed entrance rail 182a. The movable entry rail 182b is slidably fitted to the pair of entrance guides 184 extending laterally.

그리고 상기 고정식 입측 레일(182a)에는 입측 폭 방향 조절 모터(186)가 장착되고, 그 회전축에 입측 폭 방향 조절 스크류(188)가 연결되어 상기 이동식 입측 레일(182b)에 나사결합으로 연결된다.And the entrance side width direction control motor 186 is mounted to the fixed entry rail 182a, the entrance side width direction adjustment screw 188 is connected to the rotating shaft is screwed to the movable entry rail 182b.

따라서 상기 입측 폭 방향 조절 모터(186)가 회전되면 그 회전축에 연결된 입측 폭 방향 조절 스크류(188)가 회전되면서 상기 이동식 입측 레일(182b)을 횡방향으로 이동시켜서 상기 고정식 입측 레일(182a)과 이동식 입측 레일(182b)의 사이에서 폭 방향으로 크기 조절을 이루게 된다.Therefore, when the entrance width direction control motor 186 is rotated, the entrance width direction adjustment screw 188 connected to the rotating shaft is rotated to move the movable entrance rail 182b laterally to move the fixed entrance rail 182a and the movable entrance rail 182a. Size adjustment is performed in the width direction between the entry rails 182b.

또한 상기 고정식 입측 레일(182a)상에는 입측 벨트 구동모터(190)가 장착되는데, 이와 같은 입측 벨트 구동모터(190)는 상기 고정식 입측 레일(182a)과 이동식 입측 레일(182b)의 내부에 내장된 벨트(미 도시)를 정역방향으로 구동시켜서 상기 고정식 입측 레일(182a)과 이동식 입측 레일(182b)의 사이에 배치된 PCB 기판(S)을 고정식 입측 레일(182a)과 이동식 입측 레일(182b)을 따라서 이동시킨다.In addition, an entrance belt driving motor 190 is mounted on the fixed entrance rail 182a. The entrance belt driving motor 190 is a belt embedded in the fixed entrance rail 182a and the movable entrance rail 182b. (Not shown) drives the PCB substrate S disposed between the fixed entrance rail 182a and the movable entrance rail 182b along the fixed entrance rail 182a and the movable entrance rail 182b. Move it.

따라서 상기 진입 스테이션(170)은 입측 벨트 구동모터(190)의 작동을 통하여 고정식 입측 레일(182a)과 이동식 입측 레일(182b)의 사이에 위치한 PCB 기판(S)을 상기 제1 레인(150)의 제1 레일(152a,152b) 입측 또는 상기 제2 레인(150')의 제2 레일(152a',152b') 입측으로 이동시킬 수 있는 것이다.Accordingly, the entry station 170 is configured to move the PCB substrate S positioned between the fixed entry rail 182a and the movable entry rail 182b through the operation of the entry belt drive motor 190. The first rails 152a and 152b may be moved toward the entrance sides or the second rails 152a 'and 152b' entrance sides of the second lane 150 '.

그리고 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치(100)는 상기 검사 스테이션(140)의 제1 및 제2 레인(150,150') 후방에 위치된 배출 스테이션(200)을 구비한다.In addition, the dual lane vision inspection apparatus 100 having a moving frame according to the present invention includes a discharge station 200 located behind the first and second lanes 150 and 150 'of the inspection station 140.

이와 같은 배출 스테이션(200)은 상기에서 설명한 진입 스테이션(170)과 기본적으로 그 구성 및 기능이 유사하다.This discharge station 200 is basically similar in configuration and function to the entry station 170 described above.

이와 같은 배출 스테이션(200)은 상기 제1 및 제2 레인(150,150') 후방에서 수평으로 이동가능한 배출 서틀(202)을 구비하고, 상기 배출 서틀(202)은 폭 방향으로 크기 조절이 가능하며, 출측 폭 방향 이동 모터(204), 출측 폭 방향 이동 스크류(206) 및 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(208)를 통하여 상기 제1 또는 제2 레인(150,150')의 출구 측으로 선택적인 이동이 가능한 구조이다The discharge station 200 has a discharge frame 202 movable horizontally behind the first and second lanes 150, 150 ', the discharge frame 202 is adjustable in the width direction, It is a structure capable of selectively moving to the exit side of the first or second lanes 150 and 150 'through the exit width direction movement motor 204, the exit width direction movement screw 206, and the exit width direction movement EL guide 208.

이와 같은 배출 스테이션(200)은 상기 검사 스테이션(140)의 제1 및 제2 레인(150,150')의 인접면 후방에서 배출 서틀(202)이 위치되는 배출 위치(P2)가 형성되며, 상기 제1 및 제2 레인(150,150')의 후방에서 상기 배출 위치(P2)를 가로질러서 제1 및 제2 레인(150,150')에 대해 직교하도록 횡방향으로 배치된 한 쌍의 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(208)를 구비한다.The discharge station 200 has a discharge position P2 where the discharge frame 202 is located behind the adjacent surfaces of the first and second lanes 150 and 150 ′ of the inspection station 140, and the first discharge port 200 is formed. And a pair of exit width direction moving EL guides 208 arranged laterally to be orthogonal to the first and second lanes 150 and 150 'across the discharge position P2 at the rear of the second lanes 150 and 150'. ).

이와 같은 한 쌍의 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(208)는 상기 제1 및 제2 레인(150,150') 후방에서 상기 제1 및 제2 레인(150,150')의 전체 폭에 해당하는 길이로서 연장되는 구조이다.The pair of exiting width direction moving EMS guides 208 extend in a length corresponding to the entire width of the first and second lanes 150 and 150 'at the rear of the first and second lanes 150 and 150'. to be.

그리고, 상기 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(208)상에서 슬라이딩이 가능한 배출 서틀(202)을 구비하며, 상기 배출 서틀(202)에는 출측 폭 방향 이동 모터(204)와 출측 폭 방향 이동 스크류(206)가 장착되어 있다.In addition, an outlet frame 202 which is slidable on the exit width direction moving L guide 208 is provided, and the exit width direction movement motor 204 and the exit width direction movement screw 206 are provided on the discharge frame 202. It is installed.

따라서, 상기 출측 폭 방향 이동 모터(204)가 작동하면 출측 폭 방향 이동 스크류(206)가 회전하면서 상기 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(208)상에서 배출 서틀(202)의 슬라이딩이 가능하고, 제1 레인(150)의 출구측 또는 제2 레인(150')의 출구 측으로 이동이 가능하다.Accordingly, when the exiting width direction moving motor 204 is operated, the exiting width direction moving screw 206 rotates to allow sliding of the discharge frame 202 on the exiting width direction moving EMS guide 208 and the first lane. It is possible to move to the exit side of 150 or the exit side of the second lane 150 '.

또한 이와 같은 배출 서틀(202)에는 그 상부에 고정식 출측 레일(212a)과 이동식 출측 레일(212b)이 배치되는데, 상기 고정식 출측 레일(212a)에는 수평으로 나란하게 한 쌍의 출측 가이드(214)가 횡방향으로 연장하고, 이와 같은 한 쌍의 출측 가이드(214)에 상기 이동식 출측 레일(212b)이 슬라이딩 가능하게 끼워진다.In addition, a fixed exit rail 212a and a movable exit rail 212b are disposed at an upper portion of the discharge frame 202, and a pair of exit guides 214 are arranged horizontally on the fixed exit rail 212a. The movable exit rail 212b is slidably fitted to the pair of exit guides 214 extending laterally.

그리고 상기 고정식 출측 레일(212a)에는 출측 폭 방향 조절 모터(216)가 장착되고, 그 회전축에 출측 폭 방향 조절 스크류(218)가 연결되어 상기 이동식 출측 레일(212b)에 나사결합으로 연결된다.In addition, the fixed exit rail 212a is equipped with an exit width direction control motor 216, and an exit width direction adjustment screw 218 is connected to the rotating shaft thereof, and is connected to the movable exit rail 212b by screwing.

따라서 상기 출측 폭 방향 조절 모터(216)가 회전되면 그 회전축에 연결된 출측 폭 방향 조절 스크류(218)가 회전되면서 상기 이동식 출측 레일(212b)을 횡방향으로 이동시켜서 상기 고정식 출측 레일(212a)과 이동식 출측 레일(212b)의 사이에서 폭 방향으로 크기 조절을 이루게 된다.Accordingly, when the exit width direction control motor 216 is rotated, the exit width direction adjustment screw 218 connected to the rotating shaft is rotated to move the movable exit rail 212b laterally to move the fixed exit rail 212a and the movable exit rail 212a. Size adjustment is made in the width direction between the exit rails 212b.

또한 상기 고정식 출측 레일(212a)상에는 출측 벨트 구동모터(220)가 장착되는데, 이와 같은 출측 벨트 구동모터(220)는 상기 고정식 출측 레일(212a)과 이동식 출측 레일(212b)의 내부에 내장된 벨트(미 도시)를 정역방향으로 구동시켜서 상기 고정식 출측 레일(212a)과 이동식 출측 레일(212b)의 사이에 배치된 PCB 기판(S)을 고정식 출측 레일(212a)과 이동식 출측 레일(212b)을 따라서 이동시킨다.In addition, the exit belt drive motor 220 is mounted on the fixed exit rail 212a. The exit belt drive motor 220 is a belt embedded inside the fixed exit rail 212a and the movable exit rail 212b. (Not shown) drives the PCB substrate S disposed between the fixed exit rail 212a and the movable exit rail 212b along the fixed exit rail 212a and the movable exit rail 212b. Move it.

따라서 상기 배출 스테이션(200)은 출측 벨트 구동모터(220)의 작동을 통하여 상기 제1 레인(150)의 제1 레일(152a,152b) 출측 또는 상기 제2 레인(150')의 제2 레일(152a',152b') 출측으로부터 PCB 기판(S)을 고정식 출측 레일(212a)과 이동식 출측 레일(212b)의 사이로 당겨서 후공정으로 배출시킬 수 있게 된다.Accordingly, the discharge station 200 is operated by the exit belt driving motor 220 to exit the first rails 152a and 152b of the first lane 150 or the second rail of the second lane 150 '. 152a ', 152b') the PCB substrate S can be pulled between the fixed exit rail 212a and the movable exit rail 212b from the exit side to be discharged in a later process.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치(100)는 도 7에 도시된 바와 같이, 진입 서틀(172)은 그 진입 위치(P1)에서 전(前) 공정으로부터 PCB 기판(S)을 공급받고, 진입 스테이션(170)을 동작시켜서 제1 및 제2 레인(150,150') 중 비워있는 레인으로 PCB 기판(S)을 이동시킨 다음, 제1 및 제2 레인(150,150')상의 카메라(130)를 통하여 PCB 기판(S)의 검사작업이 이루어진다. 그리고 검사가 완료된 PCB 기판(S)은 배출 서틀(202)을 통하여 배출 위치(P2)로 이동하여 후속 공정으로 배출된다.As shown in FIG. 7, the double lane vision inspection apparatus 100 having the moving frame according to the present invention configured as described above has the entry frame 172 at its entry position P1 from the previous process from the PCB. The substrate S is supplied and the entry station 170 is operated to move the PCB substrate S to the empty lane among the first and second lanes 150 and 150 ', and then the first and second lanes 150 and 150'. Inspection of the PCB substrate S is performed through the camera 130 on the C). And the PCB substrate S, which has been inspected, is moved to the discharge position P2 through the discharge frame 202 and is discharged in a subsequent process.

먼저, 진입 위치(P1)에서 전(前) 공정으로부터 PCB 기판(S)이 진입 서틀(172)에 유입되면, 입측 벨트 구동모터(190)가 작동되어 고정식 입측 레일(182a)과 이동식 입측 레일(182b)의 사이로 PCB 기판(S)을 진입시킨다.First, when the PCB substrate S enters the entry frame 172 from the previous process in the entry position P1, the entry belt drive motor 190 is operated to fix the fixed entry rail 182a and the movable entry rail ( PCB board | substrate S is made to enter between 182b.

그리고 진입 서틀(172)을 제1 및 제2 레인(150,150') 중 비워있는 레인으로 이동시키게 되는데, 이때에는 입측 폭 방향 이동 모터(174)를 작동시켜서 입측 폭 방향 이동 스크류(176)를 회전시키고, 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(178)상에서 진입 서틀(172)가 슬라이딩 이동하도록 하여 제1 레인(150)의 입구 측 또는 제2 레인(150')의 입구 측으로 이동시킨다.The entrance frame 172 is moved to the empty lane among the first and second lanes 150 and 150 '. At this time, the mouth width moving motor 174 is operated to rotate the mouth width moving screw 176. The entrance frame 172 is slidably moved on the entrance side width moving L guide 178 to move to the inlet side of the first lane 150 or the inlet side of the second lane 150 '.

만일, 제1 레인(150)이 비워진 상태라면, 진입 서틀(172)은 진입 위치(P1)로부터 제1 레인(150)의 입구 측으로 이동하여 정지하며, 입측 벨트 구동모터(190)가 다시 작동되어 고정식 입측 레일(182a)과 이동식 입측 레일(182b)의 사이에 위치한 PCB 기판(S)을 제1 레인(150)의 한 쌍의 제1 레일(152a,152b) 사이로 밀어 넣는다.If the first lane 150 is empty, the entry frame 172 stops by moving from the entry position P1 to the inlet side of the first lane 150, and the entrance belt driving motor 190 is operated again. The PCB substrate S positioned between the fixed entry rail 182a and the movable entry rail 182b is pushed between the pair of first rails 152a and 152b of the first lane 150.

그리고 이와 동시에 제1 레인(150)의 제1 벨트 구동모터(160)가 구비되어 상기 한 쌍의 제1 레일(152a,152b) 사이로 PCB 기판(S)을 진입시키고, 검사 위치에서 PCB 기판(S)을 정지시켜 대기하게 되며, 카메라(130)는 X축(110) 및 Y축(120)상에서 이동하여 제1 레인(150)상의 PCB 기판(S)을 정해진 검사 항목에 따라서 검사한다.At the same time, the first belt driving motor 160 of the first lane 150 is provided to enter the PCB substrate S between the pair of first rails 152a and 152b, and the PCB substrate S at the inspection position. ), The camera 130 moves on the X-axis 110 and the Y-axis 120 to inspect the PCB substrate S on the first lane 150 according to a predetermined inspection item.

한편, 제1 레인(150)으로 PCB 기판(S)을 이동시킨 진입 스테이션(170)은 입측 폭 방향 이동 모터(174)를 반대로 작동시켜서 제1 레인(150)의 입구 측으로부터 최초의 진입 위치(P1)로 복귀이동하며, 전(前) 공정으로부터 PCB 기판(S)을 재차 받고, 이를 제2 레인(150')으로 향해 이동시킨다. On the other hand, the entry station 170 which moved the PCB substrate S to the first lane 150 operates the entrance width direction moving motor 174 in reverse to the initial entry position (from the inlet side of the first lane 150). It returns to P1), receives the PCB board S again from the previous process, and moves it to the second lane 150 '.

이때에도 입측 폭 방향 이동 모터(174)를 작동시켜서 입측 폭 방향 이동 스크류(176)를 회전시키고, 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(178)상에서 진입 서틀(172)가 슬라이딩 이동하도록 하여 제2 레인(150')의 입구 측으로 이동시킨다.At this time, the mouth width direction movement motor 174 is operated to rotate the mouth width direction movement screw 176, and the entrance frame 172 is slidably moved on the mouth width direction movement M guide 178 to allow the second lane 150 to move. ') To the entrance side.

그리고 제2 레인(150')의 입구 측에서 입측 벨트 구동모터(190)가 다시 작동되어 고정식 입측 레일(182a)과 이동식 입측 레일(182b)의 사이에 위치한 PCB 기판(S)을 제2 레인(150')의 한 쌍의 제2 레일(152a',152b') 사이로 밀어 넣는다.In addition, at the inlet side of the second lane 150 ′, the entry belt driving motor 190 is operated again so that the PCB substrate S positioned between the fixed entry rail 182a and the movable entry rail 182b is moved to the second lane ( 150 ') and pushes between a pair of second rails 152a' and 152b '.

이때 제2 레인(150')의 제2 벨트 구동모터는 동작되어 상기 한 쌍의 제2 레일(152a',152b') 사이로 PCB 기판(S)을 진입시키고, 제2 레인(150')의 검사 위치에서 PCB 기판(S)을 정지시켜 대기하게 되며, 이와 같은 작동은 제1 레인(150)상의 PCB 기판(S)이 카메라(130)에 의해서 검사되는 작동 도중에 병행하여 이루어진다.At this time, the second belt driving motor of the second lane 150 'is operated to enter the PCB substrate S between the pair of second rails 152a' and 152b 'and inspect the second lane 150'. At the position, the PCB substrate S is stopped and waiting, and this operation is performed in parallel during the operation in which the PCB substrate S on the first lane 150 is inspected by the camera 130.

한편, 상기 제1 레인(150)상의 PCB 기판(S)의 카메라(130) 검사가 완료되면, 카메라(130)는 즉시 제1 레인(150)으로부터 제2 레인(150')으로 이동하고, 제2 레인(150')상의 PCB 기판(S)을 검사하기 시작한다.On the other hand, when the inspection of the camera 130 of the PCB substrate S on the first lane 150 is completed, the camera 130 immediately moves from the first lane 150 to the second lane 150 ′, and Inspect the PCB substrate S on lane 150 '.

이와 같이 카메라(130)가 제2 레인(150')상의 PCB 기판(S)을 검사하는 도중에, 검사가 완료된 제1 레인(150)상의 PCB 기판(S)은 제1 레인(150)의 제1 벨트 구동모터(160) 작동을 통하여 배출 스테이션(200) 측으로 이동되며, 이때 배출 서틀(202)은 제1 레인(150)의 한 쌍의 제1 레일(152a,152b) 출측에 대기하고 있다가, 제1 벨트 구동모터(160)의 작동으로 배출되는 PCB 기판(S)을 받고, 배출 서틀(202)에 구비된 출측 벨트 구동모터(220)의 작동을 통하여 배출 서틀(202)의 고정식 출측 레일(212a)과 이동식 출측 레일(212b)의 사이로 당겨서 위치시킨다.As described above, while the camera 130 inspects the PCB substrate S on the second lane 150 ′, the PCB substrate S on the first lane 150 that has been inspected is the first of the first lane 150. The belt driving motor 160 is moved to the discharge station 200 side, at which time the discharge frame 202 is waiting for the pair of first rails (152a, 152b) exit of the first lane 150, Receiving the PCB substrate S discharged by the operation of the first belt drive motor 160, the fixed exit rail of the discharge frame 202 through the operation of the exit belt drive motor 220 provided in the discharge frame (202) ( And pull it between 212a) and the movable exit rail 212b.

그리고 이와 같은 상태에서, 배출 스테이션(200)의 출측 폭 방향 이동 모터(204)가 작동하면 출측 폭 방향 이동 스크류(206)가 회전하면서 상기 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드(208)상에서 배출 서틀(202)이 슬라이딩 이동시키게 되며, 그에 따라서 제1 레인(150)의 출구측으로부터 배출 서틀(202)을 제1 레인(150)과 제2 레인(150')의 인접 부분에 위치된 배출 위치(P2)로 이동시킨다.In this state, when the exit width direction movement motor 204 of the discharge station 200 is operated, the exit width direction movement screw 206 rotates and the discharge frame 202 is disposed on the exit width direction movement EMS guide 208. This sliding movement, and accordingly the discharge frame 202 from the outlet side of the first lane 150 to the discharge position (P2) located in the adjacent portion of the first lane 150 and the second lane 150 ' Move it.

또한 그와 같은 상태에서 재차 출측 벨트 구동모터(220)의 작동을 통하여 PCB 기판(S)을 고정식 출측 레일(212a)과 이동식 출측 레일(212b)의 사이로부터 후공정 측으로 밀어서 배출시키고, 배출이 완료되면, 다시 출측 폭 방향 이동 스크류(206)의 작동을 통하여 배출 서틀(202)은 제2 레인(150')의 출측으로 이동하여 대기한다. In addition, in such a state, the PCB substrate S is pushed back to the post process side between the fixed exit rail 212a and the movable exit rail 212b through the operation of the exit belt drive motor 220 again, and the discharge is completed. Then, the discharge frame 202 is moved to the exit side of the second lane 150 ′ by the operation of the exit width direction moving screw 206 again to stand by.

그리고 이와 같이 카메라(130)가 제2 레인(150')상의 PCB 기판(S)을 검사하는 도중에, 검사가 완료된 제1 레인(150)상의 PCB 기판(S)이 빠져나감과 동시에, 제1 레인(150)상으로는 재차 PCB 기판(S)이 유입되는데, 이때에는 진입 스테이션(170)의 진입 서틀(172)이 진입 위치(P1)에서 새로운 PCB 기판(S)을 받아서 제1 레인(150) 측으로 이동시킴으로써 이루어진다. In this way, while the camera 130 inspects the PCB substrate S on the second lane 150 ', the PCB substrate S on the first lane 150, which has been inspected, exits and at the same time, the first lane The PCB substrate S is introduced again onto the 150, in which case the entry frame 172 of the entry station 170 receives the new PCB substrate S at the entry position P1 and moves to the first lane 150. By doing so.

이와 같이 카메라(130)가 제2 레인(150')상의 PCB 기판(S)을 검사하는 도중에, 제1 레인(150)상에서는 검사가 완료된 PCB 기판(S)이 빠져나감과 동시에, 새로운 PCB 기판(S)이 새롭게 유입되는 작동이 병행으로 이루어진다.As described above, while the camera 130 inspects the PCB substrate S on the second lane 150 ', the PCB substrate S on which the inspection has been completed exits on the first lane 150, and at the same time, a new PCB substrate ( The new inflow of S) takes place in parallel.

또한, 카메라(130)가 제2 레인(150')상의 PCB 기판(S) 검사를 완료하면, 재차 제1 레인(150)으로 이동하여 제1 레인(150)상의 PCB 기판(S)을 검사하게 되며, 제2 레인(150')에서는 검사가 완료된 제2 레인(150')상의 PCB 기판(S)이 빠져나감과 동시에, 재차 새로운 PCB 기판(S)이 유입되며, 이와 같은 작동은 차례차례 제1 레인(150)과 제2 레인(150')에 대해서 반복적으로 연속하여 이루어지는 것이다.In addition, when the camera 130 completes the inspection of the PCB substrate S on the second lane 150 ', the camera 130 moves to the first lane 150 again to inspect the PCB substrate S on the first lane 150. In the second lane 150 ′, the PCB substrate S on the second lane 150 ′, which has been inspected, exits, and a new PCB substrate S is introduced again, and the operation is sequentially performed. The first lane 150 and the second lane 150 'are repeatedly formed continuously.

상기와 같이 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치(100)는, 검사 테이블(105)의 상부에 나란하게 배치된 제1 및 제2 레인(150,150')을 갖추고, 이와 같은 제1 및 제2 레인(150,150')의 전방에서 전 공정으로부터 진입 서틀(172)에서 PCB 기판(S)을 공급받고, 제1 및 제2 레인(150,150') 중 비워있는 레인으로 진입 서틀(172)을 통해 PCB 기판(S)을 이동시킨 다음, 검사가 완료된 PCB 기판(S)은 배출 서틀(202)을 통하여 후속 공정으로 배출시키게 된다.As described above, the double lane vision inspection apparatus 100 having the moving frame according to the present invention includes the first and second lanes 150 and 150 'arranged side by side on the inspection table 105. In the front of the first and second lanes 150 and 150 ′, the PCB substrate S is supplied from the entry frame 172 to the empty lanes of the first and second lanes 150 and 150 ′ from all processes. After moving the PCB substrate (S) through, the inspection is completed PCB substrate (S) is discharged to the subsequent process through the discharge frame (202).

또한 제1 및 제2 레인(150,150') 중 어느 하나의 레인에서 카메라(130)가 PCB 기판(S)을 검사하면, 다른 레인으로는 PCB 기판(S)이 위치하여 대기한 상태가 되고, 현재의 검사가 완료되면 카메라(130)는 다른 PCB 기판(S)으로 이동하여 연속적으로 검사를 진행하며, 이미 검사가 완료된 PCB 기판(S)은 후공정으로 배출되고, 비워진 레인으로는 새로운 PCB 기판(S)이 공급되어 다시 대기 상태로 이루어진다. 또한 현재 카메라(130)가 PCB 기판(S)을 검사완료하고 다른 PCB 기판(S)으로 이동하면, 검사가 완료된 PCB 기판(S)은 후공정으로 배출되고, 또다시 비워진 레인으로는 새로운 PCB 기판(S)이 공급되어 다시 대기 상태로 되는 반복작업이 연속적으로 이루어짐으로써 카메라(130) 및 관련 운영 소프트 웨어는 제1 및 제2 레인(150,150')을 왕복하면서 연속적인 작업이 가능하다In addition, when the camera 130 inspects the PCB substrate S in any of the first and second lanes 150 and 150 ′, the PCB substrate S is positioned and waiting in the other lanes. After the inspection of the camera 130 is moved to another PCB substrate (S) to continue the inspection, the already completed PCB substrate (S) is discharged to the post-process, the new PCB substrate ( S) is supplied and back to the standby state. In addition, when the current camera 130 completes the inspection of the PCB substrate S and moves to another PCB substrate S, the inspection-completed PCB substrate S is discharged to the post-process, and the new PCB substrate is again empty. Since the repetitive work (S) is supplied and the standby state is continuously performed, the camera 130 and the related operating software can continuously work while reciprocating the first and second lanes 150 and 150 '.

따라서 본 발명에 따른 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치(100)는 많은 수의 PCB 기판(S)을 검사하는 데에 있어서, 복수의 PCB 기판(S)들이 제1 및 제2 레인(150,150')에 동시에 배치된 상태에서 카메라(130)가 제1 및 제2 레인(150,150')을 이동하면서 복수의 PCB 기판(S)을 검사할 수 있기 때문에, 각각의 PCB 기판(S)의 검사시간을 단축시켜서 PCB 기판(S) 검사작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있다. Accordingly, in the dual lane vision inspection apparatus 100 having a moving frame according to the present invention, when inspecting a large number of PCB substrates S, the plurality of PCB substrates S may include first and second lanes 150 and 150. Since the camera 130 can inspect the plurality of PCB substrates S while moving the first and second lanes 150 and 150 'at the same time, the inspection time of each PCB substrate S By shortening the productivity of the PCB substrate (S) inspection work can be significantly improved.

뿐만 아니라, 본 발명에 의하면 장비 구성품의 연속적인 가동을 통하여 PCB 기판(S)의 검사 공정 도중에 작동 대기 시간을 최소화하고, 그에 따라서 PCB 기판(S)의 검사시간을 단축시켜 PCB 기판(S) 검사작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.In addition, according to the present invention through the continuous operation of the equipment components during the inspection process of the PCB substrate (S) to minimize the operation waiting time, thereby reducing the inspection time of the PCB substrate (S) to inspect the PCB substrate (S) The productivity of the work can be greatly improved.

본 발명은 상기에서 도면을 참조하여 특정 실시 예에 관련하여 상세히 설명하였지만 본 발명은 이와 같은 특정 구조에 한정되는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상 및 권리범위를 벗어나지 않고서도 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이다. 그렇지만 그와 같은 단순한 설계적 수정 또는 변형 구조들은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속하게 됨을 미리 밝혀 두고자 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such specific structures. Those skilled in the art may variously modify or change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Nevertheless, such simple design modifications or variations will be made clear in advance that all obviously fall within the scope of the present invention.

1: 종래의 비젼검사장치 5: 검사 테이블
10: X축 16: X축 엘엠 가이드
20: Y축 22: Y축 이동모터
24: Y축 스크류 26: Y축 너트
30: 카메라 40a,40b: 한 쌍의 레일
62: 폭 조정 모터 64: 폭 조정 스크류
66: 폭 조정 엘엠 가이드 100: 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치
105: 검사 테이블 110: X축
120: Y축 130: 카메라
140: 검사 스테이션 150,150': 제1 및 제2 레인
152a,152b: 제1 레일 154a: 제1 폭조절 모터
155,155': 제1 및 제2 고정대
156a,156b: 제1 스크류 158a,158b: 제1 엘엠 가이드
160: 제1 벨트 구동모터 170: 진입 스테이션
172: 진입 서틀 174: 입측 폭 방향 이동 모터
176: 입측 폭 방향 이동 스크류 178: 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드
182a: 고정식 입측 레일 182b: 이동식 입측 레일
184: 입측 가이드 186: 입측 폭 방향 조절 모터
188: 입측 폭 방향 조절 스크류 190: 입측 벨트 구동모터
200: 배출 스테이션 202: 배출 서틀
204: 출측 폭 방향 이동 모터 206: 출측 폭 방향 이동 스크류
208: 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드 212a: 고정식 출측 레일
212b: 이동식 출측 레일 214: 출측 가이드
216: 출측 폭 방향 조절 모터 218: 출측 폭 방향 조절 스크류
220: 출측 벨트 구동모터 K: 중앙선
P1: 진입 위치 P2: 배출 위치
S: PCB 기판1: Conventional Vision Inspection System 5: Inspection Table
10: X axis 16: X axis LM guide
20: Y axis 22: Y axis moving motor
24: Y-axis screw 26: Y-axis nut
30: camera 40a, 40b: pair of rails
62: width adjustment motor 64: width adjustment screw
66: width adjustment LM guide 100: double rain vision inspection device equipped with a moving frame
105: inspection table 110: X axis
120: Y axis 130: camera
140: inspection station 150, 150 ': first and second lanes
152a, 152b: first rail 154a: first width regulating motor
155,155 ': first and second anchor
156a, 156b: first screw 158a, 158b: first LM guide
160: first belt drive motor 170: entry station
172: entrance frame 174: the entrance width direction moving motor
176: entrance side width direction movement screw 178: entrance side width direction movement
182a: fixed entry rail 182b: movable entry rail
184: entrance guide 186: entrance width direction control motor
188: entry width direction adjustment screw 190: entry belt drive motor
200: discharge station 202: discharge frame
204: exit width direction moving motor 206: exit width direction moving screw
208: exit width direction moving L guide 212a: fixed exit rail
212b: movable exit rail 214: exit guide
216: exit width direction adjustment motor 218: exit width direction adjustment screw
220: exit belt drive motor K: center line
P1: entry position P2: discharge position
S: PCB Board

Claims (7)

PCB 기판의 표면 상태를 카메라를 이용하여 검사하기 위한 비젼검사장치에 있어서,
검사 테이블의 상부에 나란하게 배치된 제1 및 제2 레인을 갖추고, 상기 제1 및 제2 레인은 각각 한 쌍의 폭 조정이 가능한 레일들을 구비한 검사 스테이션;
상기 검사 스테이션의 제1 및 제2 레인 전방에서 수평으로 이동가능한 진입 서틀을 구비하고, 상기 진입 서틀은 폭 방향으로 크기 조절이 가능하며, 입측 폭 방향 이동 모터, 입측 폭 방향 이동 스크류 및 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 통하여 상기 제1 또는 제2 레인의 입구 측으로 이동이 가능한 진입 스테이션; 및
상기 검사 스테이션의 제1 및 제2 레인 후방에서 수평으로 이동가능한 배출 서틀을 구비하고, 상기 배출 서틀은 폭 방향으로 크기 조절이 가능하며, 출측 폭 방향 이동 모터, 출측 폭 방향 이동 스크류 및 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 통하여 상기 제1 또는 제2 레인의 출구 측으로 이동이 가능한 배출 스테이션;을 포함하여 전 공정으로부터 진입 서틀에 PCB 기판을 공급받고, 제1 및 제2 레인 중 비워있는 레인으로 PCB 기판을 이동시킨 다음, 검사가 완료된 PCB 기판은 배출 서틀을 통하여 후속 공정으로 배출시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치.In the vision inspection device for inspecting the surface state of the PCB substrate using a camera,
An inspection station having first and second lanes disposed side by side on an upper portion of the inspection table, each of the first and second lanes having a pair of adjustable width rails;
An entrance frame movable horizontally in front of the first and second lanes of the inspection station, the entrance frame being adjustable in the width direction, the entrance width direction motor, the entrance width direction screw and the entrance width direction; An entry station capable of moving to an inlet side of the first or second lane through a moving EMS guide; And
A discharge frame movable horizontally behind the first and second lanes of the inspection station, the discharge frame being adjustable in the width direction, the exit width direction moving motor, the exit width direction moving screw, and the exit width direction A discharge station capable of moving to the exit side of the first or second lane through a moving LM guide; and receiving the PCB substrate from the entire process from the entire process, and moving the PCB substrate to the empty lane among the first and second lanes. After moving, the inspection is completed PCB substrate is a double lane vision inspection apparatus having a moving frame, characterized in that configured to discharge through a discharge process in a subsequent process. 제 1항에 있어서, 상기 검사 스테이션의 제1 및 제2 레인은 카메라를 이동시키는 X축 및 Y축 이동 범위 내에서 검사 테이블 상에 나란하게 위치되고, 상기 제1 및 제2 레인의 인접면 전방에는 진입 스테이션의 진입 서틀이 위치되는 진입 위치가 형성되며, 상기 제1 및 제2 레인의 인접면 후방에는 배출 스테이션의 배출 서틀이 위치되는 배출 위치가 형성되는 것임을 특징으로 하는 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치.The method of claim 1, wherein the first and second lanes of the inspection station are located side by side on the examination table within the X-axis and Y-axis movement range for moving the camera, the front of the adjacent surface of the first and second lanes An entry position is formed in which an entry frame of the entry station is located, and a discharge position in which the discharge frame of the discharge station is positioned is formed behind the adjacent surfaces of the first and second lanes. Rain vision inspection device. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 검사 스테이션은 제1 레인을 구성하는 한 쌍의 제1 레일 폭을 조절하기 위한 제1 폭조절 모터를 구비하고, 상기 제1 폭조절 모터는 제1 고정대 상에 회전가능하도록 장착되며, 상기 제1 폭조절 모터에 의해서 각각 회전되는 나사방식의 한 쌍의 제1 스크류를 구비하며, 상기 한 쌍의 제1 레일이 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 제1 엘엠 가이드를 구비하고; 상기 제2 레인을 구성하는 한 쌍의 제2 레일 폭을 조절하기 위한 제2 폭조절 모터를 구비하고, 제2 폭조절 모터는 제2 고정대 상에 회전가능하도록 장착되며, 상기 제2 폭조절 모터에 의해서 각각 회전되는 나사방식의 한 쌍의 제2 스크류를 구비하며, 상기 한 쌍의 제2 레일이 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 제2 엘엠 가이드를 구비하고; 상기 제1 레인과 제2 레인은 검사 테이블의 중앙선을 기준으로 서로 대향 배치되는 한편, 상기 제1 및 제2 레인에는 PCB 기판을 각각 이동 및 정지시키기 위한 제1 및 제2 벨트 구동모터가 구비되어 제1 레인과 제2 레인은 개별적으로 PCB 기판의 진입, 검사 및 배출 작동을 실행하는 것임을 특징으로 하는 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치.3. The inspection station according to claim 1 or 2, wherein the inspection station includes a first width adjustment motor for adjusting the width of the pair of first rails constituting the first lane, wherein the first width adjustment motor has a first stator. A pair of first LS guides, each of which is rotatably mounted on and provided with a pair of screwed first screws respectively rotated by the first width adjusting motor, and the pair of first rails are slidably moved. With; A second width adjusting motor for adjusting a width of the pair of second rails constituting the second lane, the second width adjusting motor being rotatably mounted on a second fixing stand, and the second width adjusting motor A pair of second screw of a screw type rotated by each, and the pair of second rails includes a pair of second L guides in which the pair of second rails slide and move; The first lane and the second lane are disposed to face each other with respect to the center line of the inspection table, while the first and second lanes are provided with first and second belt driving motors for moving and stopping the PCB substrate, respectively. A double lane vision inspection apparatus having a moving frame, characterized in that the first lane and the second lane separately perform the entry, inspection and discharge operation of the PCB substrate. 제 1항에 있어서, 상기 진입 스테이션은 상기 제1 및 제2 레인 전방에서 이에 대해 직교하도록 횡방향으로 배치된 한 쌍의 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 구비하고, 상기 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드 상에서 슬라이딩이 가능한 진입 서틀을 구비하며, 상기 진입 서틀에는 입측 폭 방향 이동 모터와 입측 폭 방향 이동 스크류가 장착되어 상기 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드 상에서 진입 서틀의 슬라이딩이 가능하고, 상기 진입 서틀에는 그 상부에 고정식 입측 레일과 이동식 입측 레일이 배치되며, 상기 고정식 입측 레일에는 수평으로 나란하게 한 쌍의 입측 가이드가 횡방향으로 연장하여 상기 이동식 입측 레일이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 한편, 상기 고정식 입측 레일에는 입측 폭 방향 조절 모터가 장착되고, 그 회전축에 입측 폭 방향 조절 스크류가 연결되어 상기 이동식 입측 레일에 나사결합으로 연결됨으로써 상기 고정식 입측 레일과 이동식 입측 레일의 사이에서 폭 방향으로 크기 조절이 가능하며, 상기 고정식 입측 레일상에는 입측 벨트 구동모터가 장착되어 상기 한 쌍의 입측 레일 사이로 진입한 PCB 기판을 제1 또는 제2 레인의 입구 측으로 진행시킬 수 있도록 구성된 것임을 특징으로 하는 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치.2. The entrance station of claim 1, wherein the entry station has a pair of lateral transversely moving Elm guides disposed transversely to orthogonal to the front of the first and second lanes, and sliding on the lateral transversely moving Elm guide. It is possible to have an entry frame, and the entry frame is equipped with an entry width direction motor and an entry width direction screw to enable sliding of the entry frame on the entry width direction EL guide, the entry frame fixed to the upper An inlet rail and a movable inlet rail are disposed, and a pair of inlet guides extend horizontally to the fixed inlet rail horizontally so that the movable inlet rail is slidably fitted to the fixed inlet rail, while in the inlet width direction An adjustment motor is mounted, and the rotational axis of the entry width on the axis of rotation A screw is connected to the movable entry rail by screwing, so that size adjustment is possible in the width direction between the fixed entrance rail and the movable entrance rail, and an entrance belt driving motor is mounted on the fixed entrance rail to provide a pair of the pair. A double lane vision inspection apparatus having a moving frame, characterized in that configured to advance the PCB substrate entered between the entry rail to the inlet side of the first or second lane. 제 4항에 있어서, 상기 한 쌍의 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드는 상기 제1 및 제2 레인 전방에서 그 전체 폭에 해당하는 길이로서 연장되어 상기 입측 폭 방향 이동 모터와 입측 폭 방향 이동 스크류의 작동으로 진입 서틀은 상기 한 쌍의 입측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 따라서 상기 제1 레인의 제1 레일 입측 또는 상기 제2 레인의 제2 레일 입측으로 이동가능하고, 입측 벨트 구동모터의 작동을 통하여 고정식 입측 레일과 이동식 입측 레일의 사이에 위치한 PCB 기판을 상기 제1 레인의 제1 레일 입측 또는 상기 제2 레인의 제2 레일 입측으로 이동시키도록 구성된 것임을 특징으로 하는 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치.5. The method according to claim 4, wherein the pair of entry widthwise moving EL guides extend in front of the first and second lanes as a length corresponding to the entire width thereof to operate the entry widthwise moving motor and the entry widthwise moving screw. The entry frame is movable along the pair of entrance widthwise moving guides to the first rail entrance of the first lane or to the second rail entrance of the second lane, and is fixed through the operation of the entrance belt drive motor. Double lane vision inspection apparatus having a moving frame, characterized in that configured to move the PCB substrate located between the rail and the movable entrance rail to the first rail entry side of the first lane or the second rail entry side of the second lane. . 제 1항에 있어서, 상기 배출 스테이션은 상기 제1 및 제2 레인 후방에서 이에 대해 직교하도록 횡방향으로 배치된 한 쌍의 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 구비하고, 상기 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드 상에서 슬라이딩이 가능한 배출 서틀을 구비하며, 상기 배출 서틀에는 출측 폭 방향 이동 모터와 출측 폭 방향 이동 스크류가 장착되어 상기 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드 상에서 배출 서틀의 슬라이딩이 가능하고, 상기 배출 서틀에는 그 상부에 고정식 출측 레일과 이동식 출측 레일이 배치되며, 상기 고정식 출측 레일에는 수평으로 나란하게 한 쌍의 출측 가이드가 횡방향으로 연장하여 상기 이동식 출측 레일이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 한편, 상기 고정식 출측 레일에는 출측 폭 방향 조절 모터가 장착되고, 그 회전축에 출측 폭 방향 조절 스크류가 연결되어 상기 이동식 출측 레일에 나사결합으로 연결됨으로써 상기 고정식 출측 레일과 이동식 출측 레일의 사이에서 폭 방향으로 크기 조절이 가능하며, 상기 고정식 출측 레일상에는 출측 벨트 구동모터가 장착되어 상기 한 쌍의 출측 레일 사이로 진입한 PCB 기판을 제1 또는 제2 레인으로부터 당겨서 후공정으로 배출시킬 수 있도록 구성된 것임을 특징으로 하는 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치.2. The discharge station of claim 1, wherein the discharge station has a pair of exiting widthwise moving EL guides arranged laterally so as to be perpendicular to the rear of the first and second lanes, and sliding on the exiting widthwise moving EMS guide. It is possible to have a discharge frame, the discharge frame is equipped with an exit width direction moving motor and an exit width direction moving screw is capable of sliding the discharge frame on the exit width direction moving L guide, the discharge frame is fixed to the upper An exit rail and a movable exit rail are disposed, and a pair of exit guides extend horizontally to the fixed exit rail so that the movable exit rail is slidably fitted, while the exit exit width direction is fixed to the fixed exit rail. Equipped with an adjustment motor, on the axis of rotation of the exit width direction adjustment switch A screw is connected to the movable exit rail by screwing, so that a size can be adjusted in the width direction between the fixed exit rail and the movable exit rail, and an exit belt drive motor is mounted on the fixed exit rail. Dual vision vision inspection device having a moving frame, characterized in that configured to be pulled out of the first or second lane PCB board entered between the exit rail to the post process. 제 6항에 있어서, 상기 한 쌍의 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드는 상기 제1 및 제2 레인 후방에서 그 전체 폭에 해당하는 길이로서 연장되어 상기 출측 폭 방향 이동 모터와 출측 폭 방향 이동 스크류의 작동으로 배출 서틀은 상기 한 쌍의 출측 폭 방향 이동 엘엠 가이드를 따라서 상기 제1 레인의 제1 레일 출측 또는 상기 제2 레인의 제2 레일 출측으로 이동가능하고, 상기 제1 레인의 제1 레일 출측 또는 상기 제2 레인의 제2 레일 출측에 위치한 PCB 기판을 출측 벨트 구동모터의 작동을 통하여 고정식 출측 레일과 이동식 출측 레일의 사이에서 당겨 후공정으로 배출시키도록 구성된 것임을 특징으로 하는 이동 서틀을 구비한 이중 레인 비젼검사장치.








7. The method of claim 6, wherein the pair of exiting width moving L guide extends behind the first and second lanes as a length corresponding to the entire width thereof to operate the exiting width moving motor and the exiting width moving screw. Thus, the discharge frame is movable along the pair of exiting widthwise moving EL guides to the first rail exiting side of the first lane or the second rail exiting side of the second lane, and to the first rail exiting side of the first lane or The double-circuit provided with a moving frame, characterized in that for pulling the PCB substrate located on the second rail exit side of the second lane between the stationary exit rail and the movable exit rail through the operation of the exit belt drive motor to be discharged to the post process. Rain vision inspection device.








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