KR100969886B1

KR100969886B1 - Screen printing apparatus

Info

Publication number: KR100969886B1
Application number: KR1020090104510A
Authority: KR
Inventors: 정인택; 선충래
Original assignee: 정인택
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2010-07-13

Abstract

PURPOSE: A screen print device is provided to remove a separate unloading unit to lead a substrate by moving a stage part between a first location and a second location. CONSTITUTION: A screen print device comprises a stage part(110), a substrate transfer part(120), a clamping part(130), a lifting operation part(140) and a loading/unloading driving part(150). The stage part supports a substrate(10) in the screen printing operation. The substrate transfer part prepared to the stage part transfers the substrate. The clamping part prepared to the stage part fixes the location of the substrate on the stage part. The lifting operation part supporting the stage part vertically transfers the stage part. The loading/unloading driving part transfers the stage part between the first location in which the substrate is flowed and the second position in which substrate is drawn.

Description

SCREEN PRINTING DEVICE {SCREEN PRINTING APPARATUS}

본 발명은, 스크린 인쇄 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 기판의 인입 및 인출 동작을 위한 스크린 인쇄 장치의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a screen printing apparatus, and more particularly, to a structure of a screen printing apparatus for the take-in and take-out operation of the substrate.

인쇄회로기판용 스크린 인쇄 장치는 인쇄회로기판에 각종 전기전자부품을 실장할 수 있도록, 인쇄회로기판의 표면에 크림 솔더형(cream solder type) 납을 소정의 패턴으로 인쇄하는 장치를 말한다.A screen printing apparatus for a printed circuit board is a device for printing a cream solder type lead on a surface of a printed circuit board in a predetermined pattern so that various electric and electronic components can be mounted on the printed circuit board.

일반적으로 스크린 인쇄 장치는 스크린 인쇄 작업시 인쇄회로기판을 지지하는 스테이지부와, 스테이지부에 마련되어 인쇄회로기판을 이송하는 기판 이송부와, 스테이지부에 마련되어 스테이지부 상에서 인쇄회로기판의 위치를 고정하는 클램핑부와, 소정의 패턴이 형성된 마스크를 통해 크림 솔더형 납을 인쇄회로기판의 표면에 인쇄하는 스퀴즈부와, 스테이지부를 지지하며 스테이지부를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강 구동부 등으로 구성된다.In general, a screen printing apparatus includes a stage unit for supporting a printed circuit board during a screen printing operation, a substrate transfer unit provided at the stage unit to transfer the printed circuit board, and a clamping unit provided at the stage unit to fix the position of the printed circuit board on the stage unit. And a squeeze portion for printing the cream solder lead on the surface of the printed circuit board through a mask having a predetermined pattern, and a lift driver for supporting the stage portion and moving the stage portion in the vertical direction.

도 1은 종래의 스크린 인쇄 장치에서 인쇄회로기판의 인입 및 인출 동작을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating a drawing and drawing operation of a printed circuit board in a conventional screen printing apparatus.

도 1을 참조하면, 스크린 인쇄 장치(1)와 전공정 장치(3) 사이에는 인쇄회로 기판을 스크린 인쇄 장치(1)로 인입시키기 위한 로딩 컨베이어(2)가 마련되고, 스크린 인쇄 장치(1)와 후공정 장치(5) 사이에는 인쇄회로기판을 스크린 인쇄 장치(1)에서 인출시키기 위한 언로딩 컨베이어(3)가 마련된다.Referring to FIG. 1, a loading conveyor 2 for introducing a printed circuit board into the screen printing apparatus 1 is provided between the screen printing apparatus 1 and the preprocessing apparatus 3, and the screen printing apparatus 1 is provided. And an unloading conveyor 3 for drawing out the printed circuit board from the screen printing apparatus 1 is provided between the and post-processing apparatus 5.

이처럼, 종래의 스크린 인쇄 장치(1)는 인쇄회로기판의 인입 및 인출 동작을 위해 별도의 로딩 수단 및 언로딩 수단이 마련되어야 하므로, 전체 시스템의 설치 공간이 많아지는 문제점이 있다. 이러한 문제점은 최근 인쇄회로기판의 대형화 추세에 비추어 더욱 심각하게 여겨지고 있는 실정이다.As described above, the conventional screen printing apparatus 1 has to provide a separate loading means and an unloading means for the drawing and drawing operation of the printed circuit board, thereby increasing the installation space of the entire system. This problem is considered to be more serious in view of the recent trend of larger printed circuit boards.

본 발명의 목적은, 기판을 인입시키기 위한 별도의 로딩 수단과 기판을 인출시키기 위한 별도의 언로딩 수단을 생략하여 전체 시스템을 컴팩트하게 구현할 수 있는 인쇄회로기판용 스크린 인쇄 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a screen printing apparatus for a printed circuit board which can implement a whole system compactly by omitting a separate loading means for drawing a substrate and a separate unloading means for drawing a substrate.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 스크린 인쇄 작업시 기판을 지지하는 스테이지부; 상기 스테이지부에 마련되어 상기 기판을 이송하는 기판 이송부; 및 상기 기판이 인입되는 제1 위치와 상기 기판이 인출되는 제2 위치 사이에서 상기 스테이지부를 이동시키기 위한 로딩/언로딩 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, a stage portion for supporting a substrate during screen printing operation; A substrate transfer unit provided in the stage to transfer the substrate; And a loading / unloading driving portion for moving the stage portion between a first position where the substrate is drawn in and a second position where the substrate is drawn out.

여기서, 상기 스테이지부는, 상기 제1 위치로 이동하여 전공정 장치로부터 스크린 인쇄 작업의 대상이 되는 상기 기판을 전달받고, 상기 제2 위치로 이동하여 스크린 인쇄 작업이 완료된 상기 기판을 후공정 장치로 전달할 수 있다.The stage unit may move to the first position to receive the substrate, which is the object of the screen printing operation, from the preprocessing apparatus, and transfer the substrate to which the screen printing operation is completed, to the second position, to the postprocessing apparatus. Can be.

상기 로딩/언로딩 구동부는, 상기 스테이지부의 하측에 마련되는 적어도 하나의 고정 테이블; 및 상기 고정 테이블에 대해 상기 스테이지부를 전후 방향으로 이동시키는 구동 수단을 포함할 수 있다.The loading / unloading driving unit may include at least one fixed table provided below the stage unit; And driving means for moving the stage unit in the front-rear direction with respect to the fixed table.

상기 구동 수단은, 상기 고정 테이블과 상기 스테이지부를 연결하는 적어도 하나의 LM 가이드; 상기 고정 테이블에 설치되는 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루를 회전시키기 위한 구동 모터를 포함할 수 있다.The driving means may include at least one LM guide connecting the fixed table and the stage unit; A ball screw installed on the fixed table; And a driving motor for rotating the ball screw.

상기 스크린 인쇄 장치는, 스크린 인쇄 작업이 진행되는 인쇄 위치에 상기 스테이지부가 정확하게 위치하였는지 판단하기 위한 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 센서 모듈에 의해 상기 스테이지부가 상기 인쇄 위치에 정확하게 위치한 것으로 판단된 경우에 한하여 스크린 인쇄 작업이 수행될 수 있다.The screen printing apparatus further includes a sensor module for determining whether the stage unit is accurately positioned at a printing position where a screen printing operation is performed, and when it is determined by the sensor module that the stage unit is correctly positioned at the printing position. Only screen printing can be performed.

상기 스크린 인쇄 장치는, 상기 스테이지부를 지지하며 스테이지부를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강 구동부를 더 포함할 수 있다.The screen printing apparatus may further include a lift driver for supporting the stage and moving the stage in a vertical direction.

상기 승강 구동부는, 상기 스테이지부의 중앙 영역에 수직으로 배치되는 볼 스크루; 상기 스테이지부의 하부를 지지하고 상기 볼 스크루에 결합되어 상기 볼 스크루의 회전에 따라 상하 이동하는 이동 지지체; 및 상기 볼 스크루를 중심으로 하여 상호 대칭되도록 배치되어 상기 스테이지부의 상하 이동을 안내하는 복수의 LM 가이드를 포함할 수 있다.The elevating driving unit may include: a ball screw disposed perpendicularly to a central region of the stage unit; A moving support supporting a lower portion of the stage and coupled to the ball screw to move up and down according to the rotation of the ball screw; And a plurality of LM guides arranged to be symmetrical with respect to the ball screw to guide the vertical movement of the stage.

상기 승강 구동부는, 상기 스테이지부에서 하측 방향으로 이격 배치되어 상기 볼 스크루가 설치되는 지지 테이블; 및 상기 지지 테이블 상에 고정되어 상기 복수의 LM 가이드를 지지하는 복수의 지지 칼럼을 더 포함할 수 있다.The elevating driving unit may include: a support table spaced apart from the stage in a downward direction to install the ball screw; And a plurality of support columns fixed on the support table to support the plurality of LM guides.

상기 지지 테이블은. 상기 복수의 LM 가이드에 대응하는 위치에 복수의 개구가 형성될 수 있다.The support table is. A plurality of openings may be formed at positions corresponding to the plurality of LM guides.

상기 승강 구동부는, 상기 볼 스크루를 회전시키기 위한 구동 모터를 더 포함하며, 상기 구동 모터는 상기 지지 테이블의 상부에 설치되되 그 회전축이 상기 지지 테이블을 관통하여 상기 지지 테이블의 하측으로 돌출될 수 있다.The lifting driving unit may further include a driving motor for rotating the ball screw, wherein the driving motor may be installed on an upper portion of the support table, and a rotation shaft thereof may protrude downward of the support table. .

본 발명은, 스크린 인쇄 작업시 기판을 지지하는 스테이지부를 기판이 인입되는 제1 위치와 기판이 인출되는 제2 위치 사이에서 이동 가능하게 구성함으로써, 기판을 인입시키기 위한 별도의 로딩 수단과 기판을 인출시키기 위한 별도의 언로딩 수단을 생략하여 전체 시스템을 컴팩트하게 구현할 수 있다.According to the present invention, a stage portion for supporting a substrate in a screen printing operation is configured to be movable between a first position where the substrate is drawn in and a second position where the substrate is drawn out, thereby extracting a separate loading means and a substrate for drawing the substrate. The whole system can be made compact by omitting a separate unloading means for the purpose of loading.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in order to avoid unnecessary obscuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 사시도이고, 도 3은 다른 방향에서 바라본 도 2의 스크린 인쇄 장치의 사시도이며, 도 4는 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 정면도이고, 도 5는 하강 위치에서 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 정면도이며, 도 6은 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 측면도이고, 도 7은 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 평면도이다.2 is a perspective view of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the screen printing apparatus of FIG. 2 viewed from another direction, and FIG. 4 is a schematic partial front view of the screen printing apparatus of FIG. 5 is a schematic partial front view of the screen printing apparatus of FIG. 2 in a lowered position, FIG. 6 is a schematic partial side view of the screen printing apparatus of FIG. 2, and FIG. 7 is a schematic partial plan view of the screen printing apparatus of FIG. 2. to be.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(100)는 스크린 인쇄 작업시 인쇄회로기판(10, 이하 '기판'이라 함)을 지지하는 스테이지부(110)와, 스테이지부(110)에 마련되어 기판(10)을 이송하는 기판 이송부(120)와, 스테이지부(110)에 마련되어 스테이지부(110) 상에서 기판(10)의 위치를 고정하는 클램핑부(130)와, 스테이지부(110)를 지지하며 스테이지부(110)를 상하 방향(Z축 방향)으로 이동시키기 위한 승강 구동부(140)와, 승강 구동부(140)를 지지하며 기판(10)이 인입되는 제1 위치와 기판(10)이 인출되는 제2 위치 사이에서 스테이지부(110)를 전후 방향(Y축 방향)으로 이동시키기 위한 로딩/언로딩 구동부(150)를 포함한다.2 and 3, the screen printing apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes a stage unit 110 for supporting a printed circuit board 10 (hereinafter, referred to as a substrate) during a screen printing operation, and a stage unit. A substrate transfer part 120 provided in the 110 to transfer the substrate 10, a clamping part 130 provided in the stage part 110 to fix the position of the substrate 10 on the stage part 110, and a stage part; Lifting drive unit 140 for supporting 110 and moving the stage unit 110 in the vertical direction (Z-axis direction), first position and the substrate supporting the lifting drive unit 140 and the substrate 10 is retracted And a loading / unloading driving part 150 for moving the stage part 110 in the front-rear direction (Y-axis direction) between the second positions where the 10 is drawn out.

스테이지부(110)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 사각 플레이트 형상으로 스크린 인쇄 작업 대상이 되는 기판(10)을 지지한다. 스테이지부(110)는 기판(10)에 대한 스크린 인쇄을 위한 작업 공간을 제공하는 동시에 기판 이송부(120) 및 클램핑부(130)를 위한 설치 공간을 제공한다. 스테이지부(110)는 로딩/언로딩 구동부(150)에 의해 스크린 인쇄 처리될 기판(10)이 인입되는 제1 위치와 스크린 인쇄 처리가 완료된 기판(10)이 인출되는 제2 위치 사이에서 전후 방향(Y축 방향) 으로 이동하는데, 이에 대한 자세한 사항은 로딩/언로딩 구동부(150)와 함께 후술하기로 한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the stage unit 110 supports the substrate 10, which is a screen printing target, in a rectangular plate shape. The stage unit 110 provides a work space for screen printing on the substrate 10 and at the same time provides an installation space for the substrate transfer unit 120 and the clamping unit 130. The stage unit 110 is moved in the front-rear direction between a first position where the substrate 10 to be screen printed by the loading / unloading driver 150 is drawn in and a second position where the substrate 10 after the screen printing process is completed is drawn out. (Y-axis direction), the details thereof will be described later with the loading / unloading driving unit 150.

기판 이송부(120)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이지부(110)의 좌우측에 마련되는 제1 이송 레일(121) 및 제2 이송 레일(122)을 포함한다. 제1 이송 레일(121) 및 제2 이송 레일(122) 각각은 그 내측에 기판(10)을 접촉 지지하는 벨트 컨베이어(123,124)가 마련되어 기판(10)을 전후 방향(Y축 방향)으로 이송시킨다. 이때, 벨트 컨베이어(123,124)는 다수의 롤러(123a,124a), 다수의 롤러(123a,124a)에 권취되는 벨트(123b,124b) 및 벨트(123b,124b)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위한 구동 모터(123c,124c) 등으로 구성된다.As illustrated in FIGS. 2 and 3, the substrate transfer unit 120 includes a first transfer rail 121 and a second transfer rail 122 provided on the left and right sides of the stage unit 110. Each of the first conveying rail 121 and the second conveying rail 122 is provided with belt conveyors 123 and 124 contacting and supporting the substrate 10 therein to transport the substrate 10 in the front-rear direction (Y-axis direction). . At this time, the belt conveyors 123 and 124 are driven to rotate the plurality of rollers 123a and 124a, the belts 123b and 124b and the belts 123b and 124b wound on the plurality of rollers 123a and 124a in the forward or reverse direction. Motors 123c and 124c and the like.

도 2 및 도 3에서 좌측에 위치한 제1 이송 레일(121)은 위치가 고정되는 고정 레일로 마련되는 반면, 도 2 및 도 3에서 우측에 위치한 제2 이송 레일(122)은 좌우 방향(X축 방향)으로 이동 가능한 가변 레일로 마련된다. 이처럼, 제2 이송 레일(122)을 가변 레일로 마련하는 것은 다양한 크기를 갖는 기판(10)에 대응하기 위한 것이다. 즉, 적용되는 기판(10)의 폭에 따라 가변 레일인 제2 이송 레일(122)의 좌우 방향(X축 방향)으로의 위치를 조정함으로써, 다양한 크기의 기판(10)에 대응할 수 있다.In FIGS. 2 and 3, the first transfer rail 121 located on the left side is provided as a fixed rail at which the position is fixed, while the second transfer rail 122 located on the right side in FIGS. 2 and 3 has the left and right directions (X axis). Direction) is provided with a variable rail movable. As such, the provision of the second transfer rail 122 as the variable rail is to correspond to the substrate 10 having various sizes. That is, by adjusting the position of the second transfer rail 122, which is a variable rail, in the left and right directions (X-axis direction) according to the width of the substrate 10 to be applied, it can correspond to the substrate 10 of various sizes.

한편, 스테이지부(110)의 우측 영역(제2 이송 레일(122)이 위치한 영역)에는 제2 이송 레일(122)을 좌우 방향(X축 방향)으로 이동시키기 위한 레일 구동부(160)가 마련된다. 레일 구동부(160)는 스테이지부(110)의 전후측에서 좌우 방향(X축 방향)으로 나란히 배치되는 한 쌍의 볼 스크루(161), 한 쌍의 볼 스크루(161)를 회전 시키기 위한 구동 모터(163), 구동 모터(163)의 회전력을 한 쌍의 볼 스크루(161)에 전달하는 타이밍 벨트(165), 제2 이송 레일(122)의 이동을 안내하는 LM 가이드(167, Linear Motion Guide) 등으로 구성된다.On the other hand, the rail drive unit 160 for moving the second transfer rail 122 in the left-right direction (X-axis direction) is provided in the right region (the region in which the second transfer rail 122 is located) of the stage unit 110. . The rail driving unit 160 may include a pair of ball screws 161 and a pair of ball motors 161 which are arranged side by side in the left and right directions (X-axis directions) at the front and rear sides of the stage unit 110 ( 163, a timing belt 165 for transmitting the rotational force of the drive motor 163 to the pair of ball screws 161, an LM guide 167 for guiding the movement of the second transfer rail 122, and the like. It consists of.

클램핑부(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이지부(110)의 좌우측에 마련되는 제1 클램프(131) 및 제2 클램프(132)를 포함한다. 제1 클램프(131)는 제1 이송 레일(121)의 상부에 결합되고, 제2 클램프(132)는 제2 이송 레일(122)의 상부에 결합된다. 제2 클램프(132)는 제2 이송 레일(122)에 결합되므로, 레일 구동부(160)에 의해 제2 이송 레일(122)과 함께 좌우 방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다. 클램핑부(130)는 스테이지부(110)와 기판(10) 사이에 배치되는 백업 플레이트(미도시)가 기판 이송부(120)에 안착된 기판(10)을 인쇄 위치로 상향 이동시키는 과정에서 기판(10)의 상승 위치를 제한하여 기판(10)의 좌우 단부가 수평을 이루도록 하는 탑 클램프(Top Clamp) 기능과 함께, 인쇄 위치에서 기판(10)의 좌우 단부를 좌우 방향(X축 방향) 가압하여 스테이지부(110) 상에서 기판(10)의 위치를 고정하는 사이드 클램프(Side Clamp) 기능을 수행한다.As illustrated in FIGS. 2 and 3, the clamping unit 130 includes a first clamp 131 and a second clamp 132 provided on the left and right sides of the stage unit 110. The first clamp 131 is coupled to the upper portion of the first conveyance rail 121, and the second clamp 132 is coupled to the upper portion of the second conveyance rail 122. Since the second clamp 132 is coupled to the second transfer rail 122, the second clamp 132 may move in the left-right direction (X-axis direction) together with the second transfer rail 122 by the rail driver 160. The clamping unit 130 is a substrate (not shown) disposed between the stage unit 110 and the substrate 10 in the process of moving the substrate 10 seated on the substrate transfer unit 120 upward to the printing position ( Along with the Top Clamp function to limit the rising position of the substrate 10 so that the left and right ends of the substrate 10 are horizontal, the left and right ends of the substrate 10 are pressed in the left and right directions (X-axis direction) at the printing position. A side clamp function of fixing the position of the substrate 10 on the stage 110 is performed.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 승강 구동부(140)는 스테이지부(110)의 중앙 영역에 수직으로 배치되는 볼 스크루(141)와, 스테이지부(110)의 하부를 지지하고 볼 스크루(141)에 결합되어 볼 스크루(141)의 회전에 따라 상하 이동하는 이동 지지체(146)와, 볼 스크루(141)를 중심으로 상호 대칭되도록 배치되어 스테이지부(110)의 상하 이동을 안내하는 4개의 LM 가이드(142)와, 볼 스크루(141)를 회전시키기 위한 구동 모터(145)와, 구동 모터(145)의 회전력을 볼 스크루(141)에 전달하는 타 이밍 벨트(147)와, 스테이지부(110)에서 하측 방향으로 이격 배치되어 구동 모터(145) 및 볼 스크루(141)가 설치되는 지지 테이블(144)와, 지지 테이블(144) 상에 고정되어 4개의 LM 가이드(142)를 지지하는 4개의 지지 컬럼(143)을 포함한다. 여기서, 도 4는 스테이지부(110)의 상승 위치를, 도 5는 스테이지부(110)의 하강 위치를 나타낸 것이다.1 to 5, the lift driver 140 supports the ball screw 141 disposed perpendicular to the center area of the stage unit 110 and the lower portion of the stage unit 110, and supports the ball screw 141. Four LM guides coupled to the moving support 146 is moved up and down in accordance with the rotation of the ball screw 141, and arranged symmetrically around the ball screw 141 to guide the vertical movement of the stage unit 110 142, a drive motor 145 for rotating the ball screw 141, a timing belt 147 for transmitting the rotational force of the drive motor 145 to the ball screw 141, and the stage part 110. The support table 144 spaced apart in the downward direction in the lower direction to install the drive motor 145 and the ball screw 141, and four supports fixed on the support table 144 to support the four LM guides 142. Column 143. 4 illustrates a rising position of the stage unit 110 and FIG. 5 illustrates a falling position of the stage unit 110.

볼 스크루(141)의 상단부는 이동 지지체(146)를 통해 스테이지부(110)에 연결되고, 볼 스크루(141)의 하단부는 지지 테이블(144)을 관통하여 지지 테이블(144)의 하측으로 돌출된다. 구동 모터(145)는 지지 테이블(144)의 상부에 설치되되 그 회전축(145a)이 지지 테이블(144)을 관통하여 지지 테이블(144)의 하측으로 돌출된다. 지지 테이블(144)의 하측으로 돌출된 볼 스크루(141)의 하단부와 구동 모터(145)의 회전축(145a)은 타이밍 벨트(147)에 의해 상호 연결되어 구동 모터(145)의 회전력은 타이밍 벨트(147)를 통해 볼 스크루(141)에 전달된다. 이처럼, 구동 모터(145)는 지지 테이블(144)의 상부에, 즉 스테이지부(110)와 지지 테이블(144) 사이의 공간에 설치됨으로써, 지지 테이블(144)의 하부 공간을 다른 부품들의 설치 공간을 활용할 수 있다는 이점이 있다.The upper end of the ball screw 141 is connected to the stage part 110 through the moving support 146, and the lower end of the ball screw 141 penetrates through the support table 144 and protrudes below the support table 144. . The drive motor 145 is installed on the upper portion of the support table 144, and the rotation shaft 145a penetrates the support table 144 to protrude downward of the support table 144. The lower end of the ball screw 141 protruding downward of the support table 144 and the rotation shaft 145a of the drive motor 145 are interconnected by the timing belt 147 so that the rotational force of the drive motor 145 is controlled by the timing belt ( It is delivered to the ball screw 141 through 147. As such, the drive motor 145 is installed at the upper portion of the support table 144, that is, in the space between the stage 110 and the support table 144, so that the lower space of the support table 144 is installed in other components. There is an advantage that can be utilized.

지지 테이블(144)은 사각 형상을 가지며 상하 방향으로 움직이지 않고 고정된다. 지지 테이블(144)은 4개의 LM 가이드(142)에 대응하는 위치에 4개의 개구(144a)가 형성된다. 4개의 지지 컬럼(143)은 4개의 LM 가이드(142)에 대응하는 위치에서 볼트 체결 방식으로 지지 테이블(144)의 상부에 결합된다. LM 가이드(142)는 상단부가 스테이지부(110)의 하부에 결합되는 가이드 레일(142a)과, 지 지 컬럼(143)에 일측에 결합되는 가이드 블록(142b)을 포함한다. 4개의 LM 가이드(142)는 볼 스크루(141)를 중심으로 하여 상호 대칭적으로 배치된다. 즉, 4개의 LM 가이드(142)는 지지 테이블(144)의 4개의 코너 부분에 배치된다.The support table 144 has a square shape and is fixed without moving in the vertical direction. The support table 144 is formed with four openings 144a at positions corresponding to the four LM guides 142. Four support columns 143 are coupled to the top of the support table 144 in a bolted manner at a position corresponding to the four LM guides 142. The LM guide 142 includes a guide rail 142a having an upper end coupled to a lower portion of the stage 110, and a guide block 142b coupled to one side of the support column 143. The four LM guides 142 are arranged symmetrically with respect to the ball screw 141. That is, four LM guides 142 are disposed at four corner portions of the support table 144.

위와 같은 구성을 갖는 승강 구동부(140)는 스테이지부(110)의 하측에서 스테이지부(110)를 지지하는 동시에 스테이지부(110)를 상하 방향(Z축 방향)으로 이동시킨다. 구체적으로, 구동 모터(145)에 의해 볼 스크루(141)가 회전하면, 볼 스크루(141)에 결합된 이동 지지체(146)가 상하 방향(Z축 방향)으로 이동하고, 이에 따라 이동 지지체(146)에 의해 지지되는 스테이지부(110)가 이동 지지체(146)와 함께 상하 방향(Z축 방향)으로 이동하게 된다. 이때, 스테이지부(110)의 상하 이동은 볼 스크루(141)를 중심으로 하여 상호 대칭적으로 배치되는 4개의 LM 가이드(142)에 의해 안정적 안내된다. 이에 따라, 스테이지부(110)의 상하 이동시 흔들림이 최소화된다. 또한, 불안정한 스테이지부(110)의 상하 이동에 의해 스테이지부(110)가 정확한 수평을 이루지 못하고 어느 일측으로 기울어져 스크린 인쇄 작업의 품질을 떨어뜨리는 현상을 방지할 수 있다.The lifting driving unit 140 having the above configuration supports the stage 110 at the lower side of the stage 110 and simultaneously moves the stage 110 in the vertical direction (Z-axis direction). Specifically, when the ball screw 141 is rotated by the drive motor 145, the moving support 146 coupled to the ball screw 141 moves in the vertical direction (Z-axis direction), and thus the moving support 146 The stage 110 supported by) moves together with the moving support 146 in the vertical direction (Z-axis direction). At this time, the vertical movement of the stage 110 is stably guided by four LM guides 142 which are arranged symmetrically with respect to the ball screw 141. Accordingly, shaking during the vertical movement of the stage 110 is minimized. In addition, due to the up and down movement of the unstable stage unit 110, the stage unit 110 may be prevented from being inclined horizontally and may be inclined to any one side to reduce the quality of the screen printing job.

한편, 지지 테이블(144)은 4개의 LM 가이드(142)에 대응하는 위치에 4개의 개구(144a)가 형성되는데, 이에 따라, 도 5에 도시된 스테이지부(110)의 하강 위치에서 LM 가이드(142)의 가이드 레일(142a)은 지지 테이블(144)의 개구(144a)를 관통하여 그 하단부가 지지 테이블(144)의 하측으로 돌출되도록 배치된다. 이처럼, 지지 테이블(144)에 LM 가이드(142)가 관통하는 개구(144a)를 형성함으로써, 개구(144a)를 관통하여 지지 테이블(144)의 하측으로 돌출되는 LM 가이드(142)의 길 이 만큼 스크린 인쇄 장치(100)의 높이를 줄일 수 있으므로 설치 공간의 확보에 있어서 이점이 있다.On the other hand, the support table 144 is formed with four openings 144a at positions corresponding to the four LM guides 142, whereby the LM guide (in the lowered position of the stage portion 110 shown in FIG. The guide rail 142a of the 142 penetrates through the opening 144a of the support table 144 and is disposed such that a lower end thereof protrudes below the support table 144. As such, by forming the opening 144a through which the LM guide 142 penetrates the support table 144, the length of the LM guide 142 penetrating through the opening 144a and protruding downward of the support table 144 is as follows. Since the height of the screen printing apparatus 100 can be reduced, there is an advantage in securing the installation space.

본 실시예에서는, 4개의 LM 가이드(142)를 포함하는 승강 구동부(140)에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 승강 구동부(140)는 2개, 3개 또는 5개 이상의 LM 가이드(142)를 포함할 수 있다. 다만, 스테이지부(110)의 상하 이동의 안정성 및 부품 비용 측면을 모두 고려할 때, 본 실시예와 같이 4개의 LM 가이드(142)를 볼 스크루(141) 중심으로 하여 상호 대칭적으로 배치하는 것이 바람직하다.In the present embodiment, the lifting drive unit 140 including four LM guides 142 has been described, but the present invention is not limited thereto, and the lifting drive unit 140 includes two, three or five or more LM guides ( 142). However, considering both the stability of the vertical movement of the stage 110 and the cost of parts, it is preferable to arrange the four LM guides 142 symmetrically with respect to the ball screw 141 as in this embodiment. Do.

도 1, 도 2, 도 6 및 도 7을 참조하면, 로딩/언로딩 구동부(150)는 승강 구동부(140)의 지지 테이블(144)의 좌우측에 마련되는 제1 고정 테이블(151) 및 제2 고정 테이블(152)을 포함한다. 제1 고정 테이블(151)은 한 쌍의 제1 LM 가이드(153)에 의해 지지 테이블(144)의 좌측 하부에 결합되고, 제2 고정 테이블(152)은 한 쌍의 제2 LM 가이드(154)에 의해 지지 테이블(144)의 우측 하부에 결합된다. 제1 LM 가이드(153)의 가이드 레일(153a)은 볼트 등에 의해 제1 고정 테이블(151)의 상부에 체결되어 고정되고, 제1 LM 가이드(153)의 가이드 블록(153b)은 볼트 등에 의해 지지 테이블(144)의 좌측 하부에 체결되어 고정된다. 제2 LM 가이드(154)의 가이드 레일(154a)은 볼트 등에 의해 제2 고정 테이블(152)의 상부에 체결되어 고정되고, 제2 LM 가이드(154)의 가이드 블록(154b)은 볼트 등에 의해 지지 테이블(144)의 우측 하부에 체결되어 고정된다. 이에 따라, 지지 테이블(144)에 의해 지지되는 스테이지부(110)는 고정 설치되는 제1 고정 테이블(151) 및 제2 고정 테 이블(152)에 대하여 제1 LM 가이드(153) 및 제2 LM 가이드(154)를 따라 전후 방향(Y축 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 된다.1, 2, 6, and 7, the loading / unloading driving unit 150 may include first and second fixing tables 151 and second provided on left and right sides of the support table 144 of the lifting driving unit 140. A fixed table 152. The first fixed table 151 is coupled to the lower left side of the support table 144 by a pair of first LM guides 153, and the second fixed table 152 has a pair of second LM guides 154. It is coupled to the lower right side of the support table 144 by. The guide rail 153a of the first LM guide 153 is fastened to the upper part of the first fixing table 151 by a bolt or the like, and the guide block 153b of the first LM guide 153 is supported by the bolt or the like. It is fastened and fixed to the lower left side of the table 144. The guide rail 154a of the second LM guide 154 is fastened to the upper part of the second fixing table 152 by a bolt or the like, and the guide block 154b of the second LM guide 154 is supported by the bolt or the like. It is fastened and fixed to the lower right side of the table 144. Accordingly, the stage unit 110 supported by the support table 144 may be fixed to the first LM guide 153 and the second LM with respect to the first fixed table 151 and the second fixed table 152 fixedly installed. Along with the guide 154, the slide can be moved in the front-rear direction (Y-axis direction).

로딩/언로딩 구동부(150)는 제1 고정 테이블(151) 및 제2 고정 테이블(152)에 대해 지지 테이블(144)에 의해 지지되는 스테이지부(110)를 이동시키기 위한 구동 수단(155)을 더 포함한다. 구동 수단(155)은 제2 고정 테이블(152) 상에 설치되는데, 이를 위해 제2 고정 테이블(152)은 제1 고정 테이블(151)보다 큰 크기를 가지며 지지 테이블(144)의 우측으로 돌출되도록 배치된다.The loading / unloading driving part 150 has a driving means 155 for moving the stage part 110 supported by the supporting table 144 relative to the first fixed table 151 and the second fixed table 152. It includes more. The driving means 155 is installed on the second fixed table 152, for which the second fixed table 152 has a larger size than the first fixed table 151 and protrudes to the right of the support table 144. Is placed.

구동 수단(155)은 전술한 제1 및 제2 LM 가이드(153, 154)와, 제2 고정 테이블(152) 상에 설치되는 볼 스크루(155a)와, 볼 스크루(155a)를 회전시키기 위한 구동 모터(155b)와, 볼 스크루(155a)와 지지 테이블(144)을 연결하는 브라켓(155c)을 포함한다. 구동 모터(155b)에 의해 볼 스크루(155a)가 회전하면, 볼 스크루(155a)에 결합된 브라켓(155c)이 전후 방향(Y축 방향)으로 이동하고, 이에 따라 지지 테이블(144)에 의해 지지되는 스테이지부(110)가 지지 테이블(144)과 함께 전후 방향(Y축 방향)으로 이동하게 된다.The drive means 155 is a drive for rotating the first and second LM guides 153 and 154, the ball screw 155a installed on the second fixed table 152, and the ball screw 155a. And a bracket 155c connecting the motor 155b and the ball screw 155a and the support table 144. When the ball screw 155a is rotated by the drive motor 155b, the bracket 155c coupled to the ball screw 155a moves in the front-rear direction (Y-axis direction), thereby being supported by the support table 144. The stage 110 to be moved together with the support table 144 in the front-rear direction (Y-axis direction).

위와 같은 구성을 갖는 로딩/언로딩 구동부(150)는 스크린 인쇄 처리될 기판(10)이 인입되는 제1 위치와 스크린 인쇄 처리가 완료된 기판(10)이 인출되는 제2 위치 사이에서 스테이지부(110)를 전후 방향(Y축 방향)으로 이동시킨다. 여기서 '제1 위치'는 스크린 인쇄 장치(100)의 앞쪽에 위치한 전(前)공정 장치로부터 스크린 인쇄 처리될 기판(10)을 전달받는 위치로 스크린 인쇄 장치(100)가 전공정 장치와 인접하는 위치를 말하며, '제2 위치'는 스크린 인쇄 장치(100)에서 스크린 인쇄 처리가 완료된 기판(10)을 스크린 인쇄 장치(100)의 뒤쪽에 위치한 후(後)공정 장치로 전달하는 위치로 스크린 인쇄 장치(100)가 후공정 장치와 인접하는 위치를 말한다.The loading / unloading driving unit 150 having the above configuration includes a stage unit 110 between a first position where the substrate 10 to be screen printed is drawn in and a second position where the substrate 10 after the screen printing process is completed is drawn out. ) Is moved in the front-rear direction (Y-axis direction). Here, the 'first position' is a position where the substrate 10 to be screen printed is received from a pre-processing apparatus located in front of the screen printing apparatus 100, and the screen printing apparatus 100 is adjacent to the pre-processing apparatus. The second position refers to a position where the screen printing apparatus 100 transfers the substrate 10 on which the screen printing process is completed to the post-processing apparatus located at the rear of the screen printing apparatus 100. The device 100 refers to a location adjacent to the post-processing device.

본 실시예에서는 볼 스크루(155a)와 LM 가이드를 이용하는 방식의 로딩/언로딩 구동부(150)에 대해서 설명하였지만, 본 발명의 로딩/언로딩 구동부(150)는 이에 한정되지 아니하고 기판(10)의 인입 및 인출 동작을 위해 스테이지부(110)를 전후 방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다면 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예컨대, 로딩/언로딩 구동부(150)는 리니어 모터와 LM 가이드를 이용하는 방식으로 구현될 수 있다.In the present embodiment, the loading / unloading driving unit 150 using the ball screw 155a and the LM guide has been described. However, the loading / unloading driving unit 150 of the present invention is not limited thereto. If the stage unit 110 can be moved in the front-rear direction (Y-axis direction) for the pulling in and drawing out operation, it can be implemented in various ways. For example, the loading / unloading driver 150 may be implemented by using a linear motor and an LM guide.

또한, 본 실시예에서는 로딩/언로딩 구동부(150)가 승강 구동부(140)를 통해 스테이지부(110)에 연결되지만, 이와 다르게 로딩/언로딩 구동부(150)는 스테이지부(110)에 직접 결합되어 스테이지부(110)를 전후 방향(Y축 방향)으로 이동시키도록 구성될 수 있다.In addition, in the present embodiment, the loading / unloading driver 150 is connected to the stage unit 110 through the elevating driving unit 140. Alternatively, the loading / unloading driving unit 150 is directly coupled to the stage unit 110. And the stage unit 110 may be moved in the front-rear direction (Y-axis direction).

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(100)는 스크린 인쇄 작업이 진행되는 인쇄 위치에 스테이지부(110)가 정확하게 위치하였는지를 판단하기 위한 센서 모듈(156)을 더 포함한다. 센서 모듈(156)은 제2 고정 테이블(152)의 중앙 위치에 설치되어 스테이지부(110)의 위치를 검출한다. 센서 모듈(156)은 다양한 방식의 센서로 구현될 수 있으나, 본 실시예에서는 광 센서로 구현된다. 한편, 스크린 인쇄 장치(100)는 센서 모듈(156)에 의해 스테이지부(110)가 인쇄 위치에 정확하게 위치한 것으로 판단된 경우에 한하여 스크린 인쇄 작업을 수 행하도록 제어될 수 있다. 이에 따라, 스테이지부(110)가 미리 정해진 인쇄 위치를 벗어난 상태에서 스크린 인쇄 작업이 진행됨에 따라 스크린 인쇄 작업의 품질을 떨어뜨리는 현상을 방지할 수 있다.6 and 7, the screen printing apparatus 100 according to the present embodiment further includes a sensor module 156 for determining whether the stage unit 110 is correctly positioned at a printing position where a screen printing operation is performed. do. The sensor module 156 is installed at the central position of the second fixed table 152 to detect the position of the stage unit 110. The sensor module 156 may be implemented as a sensor in various ways, but in the present embodiment, it is implemented as an optical sensor. Meanwhile, the screen printing apparatus 100 may be controlled to perform a screen printing operation only when the sensor module 156 determines that the stage unit 110 is correctly positioned at the printing position. Accordingly, as the screen printing job progresses while the stage unit 110 is out of a predetermined printing position, the phenomenon of deteriorating the quality of the screen printing job can be prevented.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(100)는 스크린 인쇄 작업시 기판(10)을 지지하는 스테이지부(110)를 기판(10)이 인입되는 제1 위치와 기판(10)이 인출되는 제2 위치 사이에서 이동 가능하게 구성함으로써, 스크린 인쇄 장치(100)의 앞쪽에 배치되어 전공정 장치(3, 도 1 참조)에서 스크린 인쇄 장치(100)로 기판(10)을 전달하는 로딩 수단(예컨대, 로딩 컨베이어) 및 스크린 인쇄 장치(100)의 뒤쪽에 배치되어 스크린 인쇄 장치(100)에서 후공정 장치(5, 도 1 참조)로 기판(10)을 전달하는 언로딩 수단(예컨대, 언로딩 컨베이어)을 생략할 수 있다.As described above, the screen printing apparatus 100 according to the present exemplary embodiment may include a stage part 110 supporting the substrate 10 during screen printing, and a first position at which the substrate 10 is inserted and a substrate 10. By being movably configured between the second positions to be drawn out, a loading is disposed in front of the screen printing apparatus 100 to transfer the substrate 10 from the preprocessing apparatus 3 (see FIG. 1) to the screen printing apparatus 100. Means (e.g., loading conveyor) and an unloading means (e.g., arranged at the rear of the screen printing apparatus 100) for transferring the substrate 10 from the screen printing apparatus 100 to the post-processing apparatus 5 (see Figure 1). Unloading conveyor) can be omitted.

이에 따라, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(100)는 기판(10)을 인입시키기 위한 별도의 로딩 수단과 기판(10)을 인출시키기 위한 별도의 언로딩 수단을 생략하여 전체 시스템을 컴팩트하게 구현할 수 있다. 이러한 본 발명의 이점은 최근 기판(10)의 대형화 추세에 비추어 더욱 의미가 있는 것이다.Accordingly, the screen printing apparatus 100 according to the present embodiment may omit a separate loading means for drawing the substrate 10 and a separate unloading means for drawing the substrate 10, thereby compactly implementing the entire system. Can be. This advantage of the present invention is more meaningful in light of the recent trend of larger substrate (10).

또한, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(100)는 스테이지부(110)의 중앙 영역에 수직으로 배치되는 볼 스크루(141)와 볼 스크루(141)를 중심으로 하여 상호 대칭되도록 배치되어 스테이지부(110)의 상하 이동을 안내하는 복수의 LM 가이드(142)를 포함하는 승강 구동부(140)에 의해 스테이지부(110)가 상하 방향으로 이동함으로써, 스테이지부(110)의 상하 이동시 흔들림을 최소화하고, 불안정한 스테 이지부(110)의 상하 이동에 의해 스테이지부(110)가 정확한 수평을 이루지 못하고 어느 일측으로 기울어져 스크린 인쇄 작업의 품질을 떨어뜨리는 현상을 방지할 수 있다.In addition, the screen printing apparatus 100 according to the present exemplary embodiment may be arranged to be symmetrical with respect to the ball screw 141 and the ball screw 141 which are disposed perpendicular to the center area of the stage unit 110, so that the stage unit ( By moving the stage unit 110 in the up and down direction by the elevating driving unit 140 including a plurality of LM guides 142 for guiding the vertical movement of the 110, the shaking of the stage unit 110 in the vertical movement is minimized. Due to the up and down movement of the unstable stage unit 110, the stage unit 110 may be prevented from being inclined horizontally, and may be inclined to one side to reduce the quality of the screen printing operation.

본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1은 종래의 스크린 인쇄 장치에서 기판의 인입 및 인출 동작을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram for explaining a drawing-in and drawing-out operation of a substrate in a conventional screen printing apparatus.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 3은 다른 방향에서 바라본 도 2의 스크린 인쇄 장치의 사시도이다.3 is a perspective view of the screen printing apparatus of FIG. 2 viewed from another direction.

도 4는 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 정면도이다.4 is a schematic partial front view of the screen printing apparatus of FIG. 2.

도 5는 하강 위치에서 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 정면도이다.5 is a schematic partial front view of the screen printing apparatus of FIG. 2 in a lowered position.

도 6은 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 측면도이다.6 is a schematic partial side view of the screen printing apparatus of FIG. 2.

도 7은 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 평면도이다.7 is a schematic partial plan view of the screen printing apparatus of FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 스크린 인쇄 장치100: screen printing device

110 : 스테이지부110: stage unit

120 : 기판 이송부120: substrate transfer unit

130 : 클램핑부130: clamping part

140 : 승강 구동부140: lifting drive unit

150 : 로딩/언로딩 구동부150: loading / unloading drive unit

Claims

A stage unit supporting the substrate during the screen printing operation;

A substrate transfer unit provided in the stage to transfer the substrate; And

A loading / unloading driver for moving the stage between a first position at which the substrate is retracted and a second position at which the substrate is retracted;

The stage unit,

Move to the first position to receive the substrate that is the object of the screen printing operation from the pre-processing apparatus, transfer to the post-processing apparatus the substrate to which the screen printing operation is completed by moving to the second position;

The loading / unloading drive unit,

At least one fixed table provided below the stage; And

Driving means for moving the stage portion in the front-rear direction with respect to the fixed table,

The drive means,

At least one LM guide connecting the fixed table and the stage unit;

A ball screw installed on the fixed table; And

And a drive motor for rotating the ball screw.

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The method of claim 1,

Further comprising a sensor module for determining whether the stage unit is accurately positioned at the printing position where the screen printing operation is performed,

And a screen printing operation is performed only when it is determined by the sensor module that the stage portion is accurately positioned at the printing position.

The method of claim 1,

And a lift driver for supporting the stage and moving the stage in a vertical direction.

The method of claim 6,

The lifting drive unit,

A ball screw disposed perpendicular to the center area of the stage;

A moving support supporting a lower portion of the stage and coupled to the ball screw to move up and down according to the rotation of the ball screw; And

And a plurality of LM guides arranged symmetrically with respect to the ball screw to guide the vertical movement of the stage.

The method of claim 7, wherein

The lifting drive unit,

A support table spaced apart from the stage in a downward direction to install the ball screw; And

And a plurality of support columns fixed on the support table to support the plurality of LM guides.

The method of claim 8,

The support table,

And a plurality of openings are formed at positions corresponding to the plurality of LM guides.

The method of claim 8,

The lifting drive unit,

Further comprising a drive motor for rotating the ball screw,

The driving motor is installed on the upper portion of the support table, the screen printing apparatus, characterized in that the rotating shaft penetrates through the support table to project below the support table.