KR20120137964A - Athletic apparatus for training of body balance and reinforcement of - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A sporting device for improving left and right balance through wrist rotation and lower body muscular strengthening is provided to efficiently exercise with good position. CONSTITUTION: A sporting device for improving left and right balance through wrist rotation and lower body muscular strengthening comprises a bouncing moving part(20), a control unit(30), a wrist rotational motion part(40), and a frame(50). The bouncing moving part is installed in the base and forcibly shaking heels of a user vertically and induces body bounding exercise. The control unit controls the operation of the bouncing moving part. The wrist rotational motion part is installed at a position which is easy to be grasped and helps the rotary motion of the wrist by rotating the wrist rotation to the left and right.

Description

손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구{Athletic apparatus for training of body balance and reinforcement of }Exercise device for improving left and right balance and strengthening lower body strength through wrist rotation {Athletic apparatus for training of body balance and reinforcement of}

본 발명은 운동기구에 관한 것으로, 상세하게는 손목 회전운동을 통해 경추신경을 자극하고, 더불어 발 뒤꿈치를 가볍게 위, 아래로 움직여 주는 바운싱 운동을 통해 하체 뒷부분 근육 및 전신 근육을 풀어주면서 뇌신경을 자극하여 신체의 밸런스를 강화시킬 수 있도록 한 운동기구에 관한 것이다.
The present invention relates to an exercise device, and in particular, stimulates the cervical nerves through wrist rotation, and also stimulates the cranial nerves by releasing lower back muscles and whole body muscles through bouncing exercises that lightly move the heels up and down. It relates to an exercise device that can enhance the balance of the body.

두 발이 지면에서 동시에 떨어지도록 가볍게 뛰면서 신체근육을 풀어주는 운동(점핑)을 바운싱 운동이라 한다. 바운싱 운동은 하체 뒷 근육 및 전신 근육을 가볍게 푸는 데에 도움을 줄 수 있고, 특히, 뇌 및 피부 전체에 미세한 자극을 전달함으로써 뇌의 활동성 및 피부 감각기능 향상 등 전반적으로 신체밸런스 강화에 매우 유익한 도움을 줄 수 있다. A bouncing exercise is a sport in which your feet move away from the ground at the same time, releasing your body muscles (jumping). Bouncing exercises can help to loosen the lower back muscles and the whole body muscles, and in particular, it is very beneficial for strengthening the overall balance of the body, such as improving brain activity and skin sensation by delivering minute stimuli throughout the brain and skin. Can give

바운싱 운동을 행함에 있어 양쪽 발 뒤꿈치를 살짝 든 상태로 위, 아래로 가볍게 뛰면 보다 나은 운동효과를 기대할 수 있다. 구체적으로, 하체 근력과 균형기능 향상에 탁월한 효과를 기대할 수 있고, 그에 따른 신체 평형감각 향상에도 도움이 될 수 있다. 이처럼 신체에 유익한 운동효과가 발현되기 위해서는 무엇보다 규칙적이면서 무리를 주지 않는 범위 내에서 적당한 횟수로 운동을 행하는 것이 매우 중요하다.In bouncing exercises, you can expect a better workout by running lightly up and down with both heels slightly up and down. Specifically, it can be expected to have an excellent effect on improving the lower body muscle strength and balance function, thereby improving the sense of body balance. As such, it is very important to exercise a proper number of times within a range that is regular and does not overload in order to express a beneficial exercise effect on the body.

즉, 적당한 횟수 또는 시간 그 이상으로 무리하게 운동을 행하면, 하지 근육이 긴장되거나 관절 통증이 유발되는 등 전반적으로 신체 피로를 가중시켜 신체밸런스를 무너뜨리는 것과 같은 역효과가 발생될 수 있기 때문이다. 하지만 전문가가 아닌 일반인의 경우, 바운싱 운동 시 적당한 운동 횟수 및 시간, 그리고 바람직한 운동자세 등에 대한 전문적 지식이 없기 때문에 운동에 비해 기대만큼의 효과를 내지 못하는 문제가 있다.
In other words, if you exercise excessively over a reasonable number of times or time, adverse effects such as tensioning the lower extremity muscles or joint pain may be caused to increase the overall body fatigue and destroy the body balance. However, the general public, not an expert, does not have an effect as expected compared to exercise because there is no professional knowledge about proper number and time of exercise and desirable posture during bouncing exercise.

본 발명이 해결하려는 기술적 과제는, 운동 횟수 및 시간 지정을 통해 보다 체계적으로 바운싱 운동을 행할 수 있게 하고, 바운싱 운동을 행함에 있어 바람직한 운동자세에서 보다 효율적으로 운동이 이루어 질 수 있도록 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구를 제공하고자 하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention, the wrist rotation to be able to perform a more systematic bouncing exercise through the designation of the number and time of exercise, and to perform the exercise more efficiently in the preferred posture in performing the bouncing exercise It is to provide an exercise device for improving left and right balance through the lower body strength.

또한 본 발명의 다른 기술적 과제는, 바운싱 운동과 함께, 신체밸런스를 강화시키는 데에 도움이 되는 손목운동을 병행할 수 있도록 하고자 하는 것이다.
In addition, another technical problem of the present invention is to be able to perform a wrist exercise to help to strengthen the body balance, along with the bouncing exercise.

과제를 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 베이스에 장치되며 사용자 발 뒤꿈치를 위, 아래로 강제 요동시켜 신체 바운싱 운동을 유도하는 바운싱 운동부; 바운싱 운동부 동작 제어를 위한 제어부; 베이스 상에 올라선 사용자가 파지하기 용이한 위치에 장치되고 사용자 손목회전에 따라 좌, 우로 회전하면서 손목의 회전운동을 돕는 손목 회전운동부; 및 상기 바운싱 운동부와 손목 회전운동부를 연결하는 구성을 포함하여 전체적으로 기구의 뼈대를 형성하는 프레임;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구를 제공한다.As a means for solving the problem, the present invention, the base is provided with a bouncing exercise unit for inducing a body bouncing exercise by forcibly rocking the user heel up and down; A controller for controlling the bounce motion unit; A wrist rotating unit which is installed at a position easy for the user to grasp on the base and rotates left and right according to the rotation of the user's wrist to help rotate the wrist; And a frame forming a skeleton of the device as a whole, including a structure connecting the bouncing exercise unit and the wrist rotation unit to provide an exercise device for improving left and right balance and strengthening the lower body muscle strength through wrist rotation. do.

본 실시예에서 상기 바운싱 운동부는, 사용자 발이 위치할 수 있는 면을 제공하며, 베이스에 피봇 연결되어 이 피봇을 기준으로 경사각이 가변되는 형태로 위, 아래로 요동되는 요동 플레이트; 및 상기 요동 플레이트 요동을 위한 구동력을 제공하는 엑츄에이터;로 이루어진 구성일 수 있다. In the present embodiment, the bouncing movement unit, a swing plate which provides a surface on which the user's foot can be positioned, pivotally connected to the base and swinging up and down in a form in which the inclination angle is variable with respect to the pivot; And an actuator providing a driving force for rocking the rocking plate.

이때 상기 요동 플레이트는, 사용자 발이 위치하는 부분에 신체 발바닥 형상으로 좌, 우 한 쌍의 요홈면을 갖고, 상기 요홈면에는 지압돌기가 일정한 패턴으로 돌출 형성된 구성일 수 있다.In this case, the swinging plate may have a pair of left and right grooves in a shape of a body sole at a portion where the user's foot is located, and the grooves may have acupressure protrusions protruding in a predetermined pattern.

이 경우 상기 엑츄에이터는, 피스톤 로드의 신장 또는 축소에 따라 상기 피봇을 기준으로 요동 플레이트를 요동시키는 유압 또는 공압실린더 타입 엑츄에이터일 수 있다.In this case, the actuator may be a hydraulic or pneumatic cylinder type actuator that oscillates the rocking plate based on the pivot as the piston rod extends or contracts.

이와는 다르게 상기 엑츄에이터는, 전기모터와 전기모터 회전축에 장착되는 캠을 포함하는 캠 구동방식 엑츄에이터이고, 상기 캠의 캠면은 상기 피봇으로부터 이격된 요동 플레이트 후방부 저면에 형성된 접촉 플레이트에 접촉하는 구성일 수 있다.Alternatively, the actuator may be a cam drive type actuator including a cam mounted on an electric motor and an axis of rotation of the electric motor, and the cam surface of the cam may be configured to contact a contact plate formed on the bottom surface of the swing plate rear side spaced from the pivot. have.

또한 본 실시예에 적용된 상기 손목 회전운동부는, 손잡이를 갖는 좌, 우 한 쌍의 회전체; 및 상기 한 쌍의 회전체가 회전 가능하게 장착되는 지지대;를 포함하는 구성일 수 있다.In addition, the wrist rotation unit applied to the present embodiment, a left, right pair of rotating body having a handle; And a support on which the pair of rotators are rotatably mounted.

이때 상기 손잡이는, 링 형, 볼 형, 봉 형 손잡이 중 선택된 어느 하나의 손잡이일 수 있으며, 상기 회전체는 손잡이를 파지한 상태에서 바운싱 운동부에 의해 신체가 위, 아래로 움직일 경우 그 움직임에 맞춰 탄력적으로 신축될 수 있는 구성이 채택될 수 있다.At this time, the handle may be any one selected from the ring, ball, rod-shaped handle, the rotating body in accordance with the movement when the body moves up and down by the bouncing movement unit in the gripped state of the handle A configuration that can be flexibly stretched can be adopted.

또한, 상기 회전체는 일정각도 범위 내에서 상기 손잡이를 회전 구동시키는 구동모터;를 더 포함할 수 있다.In addition, the rotating body may further include a drive motor for rotationally driving the handle within a predetermined angle range.

이 경우, 신체 좌우 밸런스 강화를 위한 손목운동을 행함에 있어 보다 효과적인 밸런스 강화가 이루어질 수 있도록, 상기 좌, 우 한 쌍의 손잡이는, 서로 반대되는 방향으로 좌우 정?역 회전하도록 상기 구동모터에 그 회전방향이 제어될 수 있다.In this case, the left and right pairs of handles may be connected to the driving motor so as to rotate left and right and right and reverse in opposite directions so that a more effective balance can be achieved in performing a wrist movement for strengthening the left and right balance of the body. The direction of rotation can be controlled.

또한 본 실시예에서 상기 지지대는, 손잡이가 형성된 회전체를 사용자 신장에 알맞게 조절할 수 있도록, 상기 프레임에 높이방향으로 위치조절 가능하게 장치될 수 있다.
In addition, in the present embodiment, the support, the handle may be provided so that the position can be adjusted in the height direction in the height direction, so as to adjust the rotating body is formed according to the user's height.

본 발명의 실시예에 의한 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구에 따르면, 발 뒤꿈치를 가볍게 위, 아래로 움직여 신체밸런스 강화에 도움이 되는 바운싱 운동을 유도할 수 있으며, 바운싱 운동을 행함에 있어 사용자 조작을 통한 운동 횟수 및 시간을 지정을 할 수 있다. According to the exercise device for improving the left and right balance and lower body strength through the wrist rotation according to an embodiment of the present invention, by moving the heel lightly up, down to induce a bouncing exercise to help strengthen the body balance, bouncing In performing the exercise, it is possible to designate the number and time of exercise through user manipulation.

이에 따라, 보다 체계적으로 바운싱 운동이 행해질 수 있으며, 바운싱 운동에 의한 근육의 이완 및 감각기관 자극을 통해서 신체밸런스 향상과 같은 운동효과를 기대할 수 있다.Accordingly, the bouncing exercise can be performed more systematically, and exercise effects such as body balance improvement can be expected through muscle relaxation and sensory organ stimulation by the bouncing exercise.

또한, 바운싱 운동을 행함에 있어, 바람직한 운동자세 유도를 위한 요홈면이 요동 플레이트에 형성됨으로써, 보다 바람직한 운동자세에서 과학적이면서 효율적으로 운동이 이루어 질 수 있고, 손목 회전운동부가 함께 마련됨으로써, 바운싱 운동과 함께 팔 근육을 강화하면서도 경추신경 자극을 통해 신체밸런스 강화에 도움이 되는 손목운동을 병행할 수 있다는 구조적 장점이 있다.
In addition, in performing the bouncing exercise, the groove surface for inducing the desired exercise posture is formed on the swinging plate, so that the exercise can be scientifically and efficiently performed in the more preferable exercise posture, and the wrist rotation exercise unit is provided together, thereby the bouncing exercise In addition, while strengthening the arm muscles, there is a structural advantage that can be combined with the wrist movement to help strengthen the body balance through stimulation of cervical nerves.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구의 전체적인 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 나타난 본 발명의 측면도.
도 3은 도 1에 나타난 바운싱 운동부 일 실시예에 따른 측면 구성도.
도 4는 도 1에 나타난 바운싱 운동부 다른 실시예에 따른 측면 구성도.
도 5는 도 1에 나타난 손목 회전운동부를 구성하는 회전체의 바람직한 실시예에 따른 종 단면도.
도 6은 손목 회전운동부 높이조절 구현을 위해 채택되는 높이조절구조의 바람직한 실시예를 나타낸 요부 확대도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구를 통해 수행되는 신체밸런스 강화를 트레이닝 동작을 나타낸 작동 상태도.
1 is a perspective view showing the overall configuration of the exercise device for improving left and right balance through the wrist rotation and strengthening the lower body muscles in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a side view of the present invention shown in FIG.
3 is a side configuration diagram according to an embodiment of the bouncing exercise unit shown in FIG.
Figure 4 is a side configuration diagram according to another embodiment of the bounce motion shown in FIG.
Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view according to a preferred embodiment of the rotating body constituting the wrist rotating part shown in FIG.
Figure 6 is an enlarged view of the main portion showing a preferred embodiment of the height adjustment structure adopted for implementing the wrist rotational movement height adjustment.
7 is an operational state diagram showing the training operation to strengthen the body balance performed through the exercise device for improving left and right balance and lower body strength through the wrist rotation according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1에 나타난 본 발명의 측면도를 나타낸 것으로, 이들 도면을 참조하여 본 발명에 따른 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구의 전체적인 구성에 대해 먼저 살펴보기로 한다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the exercise device for improving the left and right balance and lower body muscle strength through the wrist rotation according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the present invention shown in Figure 1, these drawings The overall configuration of the exercise device for improving the left and right balance and strengthening the lower body muscles through the wrist rotation according to the present invention will be described first.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구는, 베이스(10)에 장치되는 바운싱 운동부(20)를 포함한다. 바운싱 운동부(20)는 신체 바운싱 운동 유도를 위해 사용자 발 뒤꿈치를 위, 아래로 강제 요동시킬 수 있은 구성을 갖고, 상기 베이스(10)는 설치 대상면 예컨대 지면 또는 실내 바닥 상에 놓여진다. 1 to 2, the exercise device for improving the left and right balance through the wrist rotation and strengthening the lower body muscles in accordance with a preferred embodiment of the present invention, includes a bouncing exercise unit 20 is installed on the base (10). The bouncing exercise unit 20 has a configuration capable of forcibly rocking the user's heel up and down to induce a body bounce exercise, and the base 10 is placed on an installation target surface such as the ground or an indoor floor.

베이스(10)는 운동기구를 바닥상에 안정적으로 지탱할 수 있다면 그 형상 및 구조에 특별한 제한 없이 적용 가능하다. 그리고 바운싱 운동부(20) 역시 발로 딛고 선 상태에 있는 사용자의 발 뒤꿈치를 가볍게 위, 아래로 튕겨줄 수 있는 구성을 구현하고 있다면 특별한 제한은 없다. 바운싱 운동부(20)에 대한 바람직한 실시예는 이후 도 3 내지 도 4를 참조하여 간단히 살펴보기로 한다.The base 10 can be applied without particular limitation to its shape and structure as long as it can stably support the exercise equipment on the floor. And if the bouncing exercise unit 20 also implements a configuration that can bounce lightly up, down the heel of the user standing on the foot standing on the foot is not particularly limited. A preferred embodiment of the bounce movement unit 20 will be described later with reference to FIGS. 3 to 4.

바운싱 운동부(20)는 제어부(30)를 통해 그 동작이 컨트롤 될 수 있다. 상기 제어부(30)는 사용자 조작이 용이한 위치의 입력수단(32) 및 디스플레이수단(34)을 포함할 수 있으며, 입력수단(32)을 통해 입력된 명령을 기반으로 상기 바운싱 운동부(20)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 입력수단(32)을 통해 입력된 수치를 기반으로, 상기 바운싱 운동부(20)에 의해 행해지는 바운싱 운동의 빠르기, 횟수, 시간 등을 컨트롤할 수 있는 구성일 수 있다. The bouncing exercise unit 20 may control its operation through the control unit 30. The controller 30 may include an input means 32 and a display means 34 at a position where user manipulation is easy, and based on a command input through the input means 32, Control the operation. For example, based on the numerical value input through the input means 32, it may be a configuration that can control the speed, frequency, time, etc. of the bouncing exercise performed by the bouncing exercise unit 20.

바운싱 운동과 함께 손목운동을 함께 병행할 수 있도록 본 실시예에 따른 운동기구는 손목 회전운동부(40)를 포함한다. 손목 회전운동부(40)는 상기 베이스(10)로부터 상향 이격된 위치, 바람직하게는 베이스(10) 상에 올라선 사용자가 손으로 파지하기 용이한 위치에 마련될 수 있다. 바람직하게는, 베이스(10)로부터 연장되며 전체적인 뼈대를 형성하는 프레임(50)을 매개로 사용자 조작이 용이한 위치에 현수식으로 설치될 수 있다.The exercise device according to the present embodiment includes a wrist rotation part 40 so that the wrist exercise together with the bounce exercise. The wrist rotation unit 40 may be provided at a position spaced upward from the base 10, preferably at a position where a user who climbs on the base 10 may easily grip by hand. Preferably, it may be installed in a suspension type at a position where the user's operation is easy through the frame 50 extending from the base 10 and forming the overall skeleton.

손목 회전운동부(40)는 손잡이(42)를 갖는 좌, 우 한 쌍의 회전체(44) 및 상기 한 쌍의 회전체(44)가 회전 가능하게 장착되는 지지대(46)를 포함한다. 상기 지지대(46)는 손잡이(42)가 형성된 회전체(44)를 사용자 신장에 알맞게 조절할 수 있도록, 상기 프레임(50)에 높이방향으로 위치조절 가능하게 장치될 수 있으며(도 6 참조), 손잡이(42)는, 링 형, 볼 형, 봉 형 손잡이 등 다양한 형상의 손잡이가 적용될 수 있다.The wrist rotation part 40 includes a pair of left and right rotors 44 having a handle 42 and a support 46 on which the pair of rotors 44 are rotatably mounted. The support 46 may be provided to adjust the position in the height direction to the frame 50, so as to adjust the rotating body 44, the handle 42 is formed according to the user's height (see Fig. 6), 42, a ring-shaped, ball-shaped, rod-shaped handle, such as various shapes can be applied.

도 3은 전술한 바운싱 운동부(20) 일 실시예에 따른 측면 구성도를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a side configuration of the above-described bounce exercise unit 20 according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 바운싱 운동부(20)는 사용자 발이 위치할 수 있는 면을 제공하는 요동 플레이트(22) 및 이 요동 플레이트(22) 요동을 위한 구동력을 제공하는 엑츄에이터(24)를 포함한다. 이때 요동 플레이트(22)는 베이스(10)에 피봇 연결되어 그 피봇점을 기준으로 경사각이 가변되는 형태로 위, 아래 요동되는 구성일 수 있다. 그러나 발 뒤꿈치를 가볍게 튕겨줄 수 있는 구성을 구현한다면 특별한 제한은 없다Referring to FIG. 3, the bouncing exercise unit 20 includes a rocking plate 22 that provides a surface on which a user's foot can be positioned, and an actuator 24 that provides a driving force for rocking the rocking plate 22. At this time, the swinging plate 22 may be pivotally connected to the base 10 so as to swing up and down in a form in which the inclination angle is changed based on the pivot point. However, there is no special limitation if you implement a configuration that can lightly flip the heel.

상기 요동 플레이트(22)에는 정확한 발 디딤 위치를 알 수 있도록 신체 발바닥 형상을 가진 좌, 우 한 쌍의 요홈면(220)이 형성될 수 있다. 요홈면(220)에는 바운싱 운동과 함께 지압효과가 발현될 수 있도록 일정한 패턴으로 지압돌기(도시 생략)가 형성될 수 있으며, 본 실시예에서 엑츄에이터(24)는 피스톤 로드의 신장 또는 축소에 따라 요동 플레이트(22)를 위, 아래로 요동시키는 유압 또는 공압실린더 타입 엑츄에이터(24a)일 수 있다.The rocking plate 22 may be provided with a pair of left and right groove surfaces 220 having a sole shape of a body so as to know an accurate foot step position. The groove surface 220 may be provided with a projection (not shown) in a predetermined pattern so that the acupressure effect is expressed along with the bouncing movement, in the present embodiment the actuator 24 is swinging in accordance with the expansion or contraction of the piston rod It may be a hydraulic or pneumatic cylinder type actuator 24a which swings the plate 22 up and down.

도 4는 상기 바운싱 운동부(20)의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 4 is a view showing another embodiment of the bouncing movement unit 20.

도 4의 도시와 같이, 다른 예로서 상기 엑츄에이터(24)는, 전기모터(240)와 전기모터(240) 회전축에 장착되는 캠(242)을 포함하는 캠 구동방식의 엑츄에이터(24b)일 수 있다. 이때 캠(242)의 캠면은 피봇으로부터 이격된 요동 플레이트(22) 후방부 저면의 접촉 플레이트(244)에 접촉되는 구성일 수 있다. 이 구성의 경우, 캠(242)이 편심된 회전에 연동하여 요동 플레이트(22)가 위, 아래로 요동되며 이를 통해 바운싱 동작이 구현된다. As shown in FIG. 4, as another example, the actuator 24 may be a cam-driven actuator 24b including an electric motor 240 and a cam 242 mounted to a rotation shaft of the electric motor 240. . In this case, the cam surface of the cam 242 may be in contact with the contact plate 244 of the bottom surface of the rear portion of the swing plate 22 spaced from the pivot. In this configuration, the swinging plate 22 swings up and down in conjunction with the cam 242 in an eccentric rotation, thereby implementing a bouncing operation.

도면을 통해 구체적으로 도시하고 있지는 않지만, 바운싱 운동부(20)를 구성하는 상기 요동 플레이트(22)는 두 개의 플레이트로 분리 형성될 수도 있다. 이 경우 두 개로 분리 형성된 요동 플레이트 각각은 다른 엑츄에이터에 의해 서로 독립적으로 동작되도록 구성하는 것이 좋다. 이처럼 두 개의 플레이트가 독립적으로 구동된다면, 제자리에서 가볍게 걷는 동작 또한 구현 가능하므로, 바운싱 운동부를 통해 행해지는 운동패턴을 다양화할 수 있게 된다.Although not shown in detail through the drawings, the swinging plate 22 constituting the bouncing movement part 20 may be formed separately into two plates. In this case, it is good to configure each of the rocking plate formed in two separate to operate independently from each other by different actuators. As such, if the two plates are driven independently, it is possible to implement a light walking operation in place, it is possible to diversify the movement pattern performed through the bouncing movement unit.

도 5는 본 발명의 실시예에 적용된 회전체(44)의 바람직한 실시예를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a preferred embodiment of the rotating body 44 applied to the embodiment of the present invention.

상기 회전체(44)는 손잡이(42)를 파지한 상태에서 바운싱 운동부(20)에 의해 몸이 위, 아래로 움직일 경우 그 움직임에 맞춰 탄력적으로 신축될 수 있는 구성이 바람직하다. The rotating body 44 is preferably configured to be elastically stretched in accordance with its movement when the body moves up and down by the bounce movement portion 20 in the state holding the handle 42.

예를 들어 도 5의 바람직한 실시예의 도시와 같이, 신축 가능한 구성의 중공의 튜브(440) 내에 수축되려는 방향으로 복원력을 형성하는 인장스프링(442)이 내장된 구성의 신축부재일 수 있다. 하지만 이에 국한되는 것은 아니며, 몸의 움직임에 맞춰 탄력적으로 신축되는 구성이라면 그 구조, 형상에 특별히 제한되는 것은 아니다.For example, as shown in the preferred embodiment of Figure 5, it may be an elastic member having a configuration in which a tension spring 442 is formed to form a restoring force in the direction to be contracted in the hollow tube 440 of the elastic configuration. However, the present invention is not limited thereto, and a structure that is elastically stretched and contracted according to the movement of the body is not particularly limited in its structure and shape.

상기 회전체(44)를 구성하는 손잡이는 사용자에 의해 인위적으로 회전할 수도 있으나, 일정각도 범위 내에서 상기 손잡이(42)를 좌, 우 회전 구동시키는 구동모터(46)에 의해 강제로 회전하는 구성일 수 있다. 이때 신체 좌우 밸런스 강화를 위한 손목운동을 행함에 있어 보다 효과적인 밸런스 강화가 이루어질 수 있도록, 구동모터(46)에 의해 회전하는 좌, 우측 각 손잡이의 회전방향이 서로 대향되도록 함이 바람직하다. The handle constituting the rotating body 44 may be artificially rotated by the user, but is forcibly rotated by the drive motor 46 for driving the handle 42 to rotate left and right within a predetermined angle range. Can be. At this time, it is preferable that the rotational directions of the left and right handles rotated by the driving motor 46 are opposed to each other so that a more effective balance reinforcement can be made in performing the wrist movement for strengthening the left and right balance.

다시 말해, 마치 두 개의 기어가 서로 맞물려 회전하는 것과 같이, 좌측에 위치한 손잡이가 시계방향으로 회전하면 우측에 있는 손잡이는 반 시계방향으로, 반대로 좌측에 있는 손잡지가 반 시계방향으로 회전하면 우측에 위치한 손잡이는 시계방향으로 상기 좌측에 위치한 손잡이와 같은 각도만큼 회전될 수 있도록 구동모터(46)를 통해 상기 손잡이의 회전방향을 제어하는 것이 바람직하다.In other words, as if the two gears rotate together, the knob on the left rotates clockwise when the knob on the left rotates clockwise, while the knob on the left rotates counterclockwise on the right. It is preferable to control the rotational direction of the knob through the drive motor 46 so that the knob is located in the clockwise direction by the same angle as the knob located on the left side.

도 6은 손목 회전운동부 높이조절 구현을 위해 채택되는 높이조절구조의 바람직한 실시예를 나타낸 요부 확대도이다.Figure 6 is an enlarged view of the main portion showing a preferred embodiment of the height adjustment structure adopted for implementing the wrist rotation movement height adjustment.

앞서도 간단하게 언급했듯이, 바운싱 운동과 함께 손목 회전운동을 행함에 있어 사용자 신장에 맞춰 손목 회전운동부(40)의 높이를 조절할 수 있도록, 회전체(44)와 프레임(50)을 연결하는 지지대(46)가 상기 프레임(50)에 높이방향으로 위치조절 가능하게 장치될 수 있다. As briefly mentioned above, the support 46 for connecting the rotating body 44 and the frame 50 to adjust the height of the wrist rotation portion 40 according to the user's height in performing the wrist rotation movement with the bouncing movement ) May be mounted to the frame 50 so as to be adjustable in the height direction.

바람직하게는 도 6과 같이, 중공의 프레임(50) 단부에 지지대(46) 중앙의 연결바(460)가 신축(collapsing) 가능하게 조립되고 아이볼트(462)로서 높이 조절된 상태가 유지되도록 한 구성일 수 있다. Preferably, as shown in FIG. 6, the connecting bar 460 in the center of the support 46 at the end of the hollow frame 50 is collapsingly assembled and maintained in a height-adjusted state as the eye bolt 462. It can be a configuration.

물론, 위와 같은 높이조절구조는 하나의 실시예에 불과한 것으로 도시된 구성에 한정되는 것은 아니다. 즉, 어떠한 구조 또는 형태는 사용자 신체조건에 맞춰 손목 회전운동부(40)의 높이를 조절할 수만 있다면 그 구조 및 형상 또는 형태에 특별한 제한은 없다.Of course, the height adjustment structure as described above is not limited to the configuration shown as only one embodiment. That is, any structure or shape is not particularly limited as long as the height of the wrist rotation part 40 can be adjusted according to the user's physical condition.

다음은 상기한 구성의 운동기구를 통해 수행되는 신체밸런스 강화운동을 본 실시예에 따른 운동기구의 동작과 연계하여 간단하게 살펴보기로 한다.Next, the body balance strengthening exercise performed through the exercise device of the above configuration will be briefly described in connection with the operation of the exercise device according to the present embodiment.

도 7은 본 발명에 적용된 운동기구의 작동상태를 나타낸 도면으로서, 운동을 위해서는 베이스(10)에 장치된 바운싱 운동부(20) 구체적으로는, 요동 플레이트(22) 위에 양 발이 위치하도록 딛고 선다. 이 상태에서 입력수단(32)(버튼방식 또는 스크린 터치방식)을 통해 운동에 적합한 시간, 바운싱 주기 및 빠르기 등을 설정 입력한 뒤 동작 스위치(부호생략)을 누르면, 제어부(30) 제어를 통해 상기 입력된 정보를 기반으로 엑츄에이터(24)가 동작한다.Figure 7 is a view showing the operating state of the exercise device applied to the present invention, for exercise, the bounce exercise unit 20 mounted on the base 10, specifically, the feet stand on the rocking plate (22). In this state, after setting and inputting a time, bounce cycle, and speed suitable for exercise through the input unit 32 (button method or screen touch method), and pressing an operation switch (not shown), the control unit 30 controls the The actuator 24 operates based on the input information.

엑츄에이터(24) 동작으로 이에 연동하여 요동 플레이트(22)가 피봇점을 기준으로 그 경사각이 변화하는 형태로 요동되며, 그 위에 올라선 사용자는 상기 요동 플레이트(22)에 의해 양 발 뒤꿈치가 가볍게 들썩거리게 된다. 이를 통해 하체 뒷 근육 및 전신 근육이 가볍게 이완되고, 뇌 및 피부 전체에 미세한 자극이 전달됨으로써 전반적인 신체밸런스를 강화시킬 수 있다.In response to the actuator 24, the swinging plate 22 swings in such a manner that its inclination angle changes with respect to the pivot point. It gets distant. Through this, the lower back muscles and whole body muscles are lightly relaxed and fine stimuli are transmitted to the entire brain and skin, thereby enhancing overall body balance.

사용자 조작을 통해 왼쪽 발과, 오른 쪽 발에 위치한 요동 플레이트(22)가 순서대로 위, 아래 동작하도록 조작할 수 있다. 이 경우에는, 앞서도 간단히 설명한 것처럼, 제자리에서 가볍게 걷기 운동을 행하는 것과 같은 움직임에 의해 가벼운 걷기 운동 또한 행할 수 있어 보다 다양한 패턴으로 운동을 즐길 수 있게 된다. Through the user's operation, the left foot and the rocking plate 22 located on the right foot may be operated to move up and down in order. In this case, as briefly described above, the light walking exercise can also be performed by the same movement as the light walking exercise in place, so that the exercise can be enjoyed in more various patterns.

한편, 요동 플레이트(22) 위에 양 발이 위치하도록 딛고 선 상태에서 사용자 양 손은 손목 회전운동부(40)를 구성하는 손잡이(42)를 쥔다. 그 상태에서 기구를 동작시켜 위와 같은 바운싱 운동이 행해질 수 있도록 함과 동시에, 손잡이(42)를 쥔 양 손을 자위적으로 또는 구동모터(46) 제어를 통해 지정된 회전범위 내에서 강제로 움직이게 함으로써, 팔 근육 강화운동도 함께 병행할 수 있다. On the other hand, the user both hands hold the handle 42 constituting the wrist rotational movement portion 40 in a standing state so that both feet are positioned on the swinging plate (22). By operating the mechanism in such a state so that the above bouncing motion can be performed, and by forcibly moving both hands holding the handle 42 within the designated rotation range through self-control or control of the drive motor 46, Arm muscle strengthening can also be combined.

위와 같이, 일정 회전범위 내에서 양 손을 좌, 우로 번갈아 가면서 회전시키는 동작은 그러한 움직임에 의해 팔 근육 강화에도 도움이 될 수 있을 뿐 아니라, 팔이 흔들리는 과정에서 경추신경이 자극됨으로써 신체밸런스를 강화와 관련하여 상당한 운동효과를 기대할 수 있다. As above, the rotation of both hands alternately to the left and right within a certain range of rotation can not only help strengthen the arm muscles by such movements, but also strengthen the body balance by stimulating the cervical spine in the process of shaking the arm. In relation to this, considerable exercise effects can be expected.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시예에 따르면, 발 뒤꿈치를 가볍게 위, 아래로 움직여 신체밸런스 강화에 도움이 되는 바운싱 운동을 유도할 수 있다. 특히, 바운싱 운동을 행함에 있어 사용자 조작을 통한 운동 횟수 및 시간, 빠르기 등을 지정을 할 수 있기 때문에, 보다 체계적으로 바운싱 운동이 이루어질 수 있으며, 이에 따라 근육이완 및 감각기관 자극을 통한 신체밸런스 향상과 같은 운동효과를 극대화시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to induce a bouncing exercise to help strengthen the body balance by lightly moving the heel up and down. In particular, in performing the bouncing exercise, the user can specify the number of times, time, and speed of the exercise through user manipulation, so that the bouncing exercise can be made more systematically, thereby improving body balance through muscle relaxation and sensory organ stimulation. You can maximize the exercise effect.

또한, 바운싱 운동을 행함에 있어, 바람직한 운동자세 유도를 위한 요홈면이 요동 플레이트에 형성됨으로써, 보다 바람직한 운동자세에서 과학적이면서 효율적으로 운동이 이루어 질 수 있으며, 손목 회전운동부가 함께 마련됨으로써, 바운싱 운동과 함께 팔 근육을 강화하면서도 경추신경 자극을 통해 신체밸런스 강화에 도움이 되는 손목운동을 병행할 수 있다는 구조적인 장점이 있다.In addition, in performing the bouncing exercise, the groove surface for inducing the desired exercise posture is formed on the swinging plate, so that the exercise can be scientifically and efficiently performed in the more preferable exercise posture, and the wrist rotation exercise unit is provided together, thereby the bouncing exercise In addition, while strengthening the arm muscles through the cervical nerve stimulation has a structural advantage that can be parallel to the wrist movement to help strengthen the body balance.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be.

10 : 베이스 20 : 바운싱 운동부
22 : 요동 플레이트 24 : 엑츄에이터
30 : 제어부 32 : 입력수단
34 : 디스플레이수단 40 : 손목 회전운동부
42 : 손잡이 44 : 회전체
40 : 탄성굴절부재 46 : 지지대
50 : 프레임
10: base 20: bouncing exercise unit
22: rocking plate 24: actuator
30: control unit 32: input means
34: display means 40: wrist rotation part
42: handle 44: rotating body
40: elastic refraction member 46: support
50: frame

Claims (10)

신체 밸런스 강화를 위한 운동기구로서,
베이스에 장치되며 사용자 발 뒤꿈치를 위, 아래로 강제 요동시켜 신체 바운싱 운동을 유도하는 바운싱 운동부;
바운싱 운동부 동작 제어를 위한 제어부;
베이스 상에 올라선 사용자가 파지하기 용이한 위치에 장치되고 사용자 손목회전에 따라 좌, 우로 회전하면서 손목의 회전운동을 돕는 손목 회전운동부;
상기 바운싱 운동부와 손목 회전운동부를 연결하는 구성을 포함하여 전체적으로 기구의 뼈대를 형성하는 프레임;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
As an exercise device for body balance reinforcement,
A bouncing exercise unit mounted on the base and forcibly swinging the user's heel up and down to induce a body bouncing exercise;
A controller for controlling the bounce motion unit;
A wrist rotational movement unit which is installed at a position easy for the user to grasp on the base and rotates left and right according to the rotation of the user's wrist and helps the rotational movement of the wrist;
A frame forming an armature of the apparatus as a whole including a structure connecting the bouncing movement unit and the wrist rotation movement unit;
Exercise device for improving left and right balance through the wrist rotation and strengthening the lower body muscles, characterized in that it comprises a.
제 1 항에 있어서,
상기 바운싱 운동부는,
사용자 발이 위치할 수 있는 면을 제공하며, 베이스에 피봇 연결되어 그 피봇점을 기준으로 경사각이 가변되는 형태로 위, 아래로 요동되는 요동 플레이트; 및
상기 요동 플레이트 요동을 위한 구동력을 제공하는 엑츄에이터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
The method of claim 1,
The bouncing exercise unit,
A rocking plate which is provided with a surface on which a user's foot can be positioned and pivoted up and down in a form of being pivotally connected to the base to vary the inclination angle with respect to the pivot point; And
Actuator for providing a driving force for the rocking plate rocking; exercise device for improving the left and right balance through the wrist rotation and strengthening the lower body muscles.
제 2 항에 있어서,
상기 요동 플레이트는, 사용자 발이 위치하는 부분에 신체 발바닥 형상으로 좌, 우 한 쌍의 요홈면을 갖고, 상기 요홈면에는 지압돌기가 일정한 패턴으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
The method of claim 2,
The swinging plate has a pair of left and right grooves in the shape of the body sole at a portion where the user's foot is located, and the grooves have acupressure protrusions protruding in a predetermined pattern to improve left and right balance through wrist rotation. And exercise equipment for strengthening lower body strength.
제 2 항에 있어서,
상기 엑츄에이터는, 피스톤 로드의 신장 또는 축소에 따라 상기 피봇을 기준으로 요동 플레이트를 요동시키는 유압 또는 공압실린더 타입 엑츄에이터인 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
The method of claim 2,
The actuator is an exercise device for improving left and right balance and strengthening the lower body muscle strength through wrist rotation, characterized in that the hydraulic or pneumatic cylinder type actuator for oscillating the swing plate based on the pivot in accordance with the expansion or contraction of the piston rod.
제 2 항에 있어서,
상기 엑츄에이터는, 전기모터와 전기모터 회전축에 장착되는 캠을 포함하는 캠 구동방식 엑츄에이터이고, 상기 캠의 캠면은 상기 피봇으로부터 이격된 요동 플레이트 후방부 저면에 형성된 접촉 플레이트에 접촉하는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
The method of claim 2,
The actuator is a cam drive type actuator including a cam mounted on an electric motor and the rotating shaft of the electric motor, the cam surface of the cam is in contact with the contact plate formed on the bottom surface of the swing plate spaced apart from the pivot Exercise device to improve left and right balance and strengthen lower body strength by rotating.
제 1 항에 있어서,
상기 손목 회전운동부는,
손잡이를 갖는 좌, 우 한 쌍의 회전체; 및
상기 한 쌍의 회전체가 회전 가능하게 장착되는 지지대;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
The method of claim 1,
The wrist rotation part,
Left and right pairs of rotors with handles; And
Exercise device for improving left and right balance and lower body muscle strength through the wrist rotation, characterized in that it comprises a; a support that is rotatably mounted to the pair of rotating bodies.
제 6 항에 있어서,
상기 회전체는 손잡이를 파지한 상태에서 바운싱 운동부에 의해 신체가 위, 아래로 움직일 경우 그 움직임에 맞춰 탄력적으로 신축될 수 있는 신축부재인 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
The method according to claim 6,
The rotating body is an elastic member that can be elastically stretched and contracted in response to the movement when the body moves up and down by the bouncing exercise unit while holding the handle, and strengthens the left and right muscles through the wrist rotation. Fitness equipment for.
제 7 항에 있어서,
일정각도 범위 내에서 상기 손잡이를 회전 구동시키는 구동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
The method of claim 7, wherein
Drive motor for rotating the handle within a certain angle range; and further comprising a left and right balance through the wrist rotation and exercise equipment for strengthening the lower body muscles.
제 8 항에 있어서,
상기 구동모터에 의해 회전하는 좌, 우 손잡이의 회전방향이 서로 대향되는 것을 특징으로 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
The method of claim 8,
Exercise device for improving left and right balance and lower body muscle strength through the rotation of the wrist characterized in that the rotation direction of the left, right handle rotated by the drive motor are opposed to each other.
제 6 항에 있어서,
상기 지지대는 프레임에 높이방향으로 위치조절 가능하게 장치되는 것을 특징으로 하는 손목회전을 통한 좌우밸런스 향상 및 하체근력강화를 위한 운동기구.
The method according to claim 6,
The support is an exercise device for improving left and right balance through the wrist rotation and strengthening the lower body muscles, characterized in that the device is adjustable in the height direction to the frame.
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