JP2016131797A - Knee joint stimulator - Google Patents
Knee joint stimulator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016131797A JP2016131797A JP2015009625A JP2015009625A JP2016131797A JP 2016131797 A JP2016131797 A JP 2016131797A JP 2015009625 A JP2015009625 A JP 2015009625A JP 2015009625 A JP2015009625 A JP 2015009625A JP 2016131797 A JP2016131797 A JP 2016131797A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knee joint
- slider
- support plate
- rail
- plate portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自重をかけずに膝関節を刺激することができる膝関節刺激装置に関するものである。 The present invention relates to a knee joint stimulation apparatus that can stimulate a knee joint without applying its own weight.
従来より、本発明者は、いわゆる貧乏揺すりを自動的に行って健康を改善するための健康器具として、足底の踵部が載置可能となされた動作板を上下動するように構成した下肢振動装置を提案している(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, the present inventor has developed a lower limb vibration configured to move up and down a motion plate on which a heel portion of a sole can be placed as a health device for automatically improving so-called poor shaking. An apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかし、上記従来の下肢振動装置の場合、いわゆる貧乏揺すり運動によって股関節に振動刺激を加えることができるが、股関節の刺激だけを考慮したものであって、膝関節に有効な振動刺激を加えることができない。 However, in the case of the conventional lower limb vibration device, vibration stimulation can be applied to the hip joint by so-called poor rocking motion, but only the stimulation of the hip joint is considered, and effective vibration stimulation cannot be applied to the knee joint. .
また、高齢者は、加齢とともに、股関節や膝関節など、下肢の各関節が硬くなってくるため、運動したり、マッサージしたりすることによって、定期的に各関節をほぐす必要がある。このような場合に、股関節については、上記従来の下肢振動装置を使用することができるが、膝関節については有効な装置がなかった。 In addition, as the elderly get older, each joint of the lower limbs, such as the hip joint and knee joint, becomes harder, so it is necessary to periodically loosen each joint by exercising and massaging. In such a case, the conventional lower limb vibration device can be used for the hip joint, but there is no effective device for the knee joint.
したがって、日常の散歩等の運動によって膝関節を刺激することが考えられるが、この場合、膝関節に自重が加わることとなるので、高齢者や障害者等には負担が大きく、運動を行うことかできない。そのため、高齢者や障害者等は、整骨院などで定期的にマッサージを受ける必要があり、費用が嵩むといった不都合を生じていた。 Therefore, it is conceivable that the knee joint is stimulated by daily walks, etc., but in this case, the knee joint is subjected to its own weight, so the elderly and disabled people have a heavy burden and should exercise. I can't. For this reason, the elderly and disabled persons need to receive regular massage at an osteopathic clinic and the like, resulting in inconveniences such as increased costs.
本発明は、係る実情に鑑みてなされたものであって、自重をかけずに膝関節に有効な刺激を加えることができる膝関節刺激装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a knee joint stimulating device that can apply an effective stimulus to the knee joint without applying its own weight.
上記課題を解決するための本発明の膝関節刺激装置は、基盤上に設けられたモータの駆動によって、当該基盤に隣接して設けられたレールに沿って滑動するスライダが設けられ、スライダには、足底が載置可能な支持板部が設けられ、レールは、端座位で使用者の足底を載せた支持板部がレールの一端側または他端側に滑動しても、使用者の膝関節の位置を変えることなく当該膝関節を屈曲方向または伸展方向に動かすことができるように、少なくとも一部分が円弧状となされたものである。 The knee joint stimulating device of the present invention for solving the above problem is provided with a slider that slides along a rail provided adjacent to the base by driving a motor provided on the base. The support plate part on which the sole can be placed is provided, and the rail is supported by the user even when the support plate part on which the user's sole is placed is slid to one end side or the other end side of the rail in the end sitting position. At least part of the knee joint is formed in an arc shape so that the knee joint can be moved in the bending direction or the extension direction without changing the position of the knee joint.
上記膝関節刺激装置は、基盤上に設けられたモータと、当該基盤に隣接して設けられたレールを滑動するスライダとの間が、クランクによって連結され、モータの回転で駆動するクランクによってスライダがレールに沿って水平動するようになされ、クランクを構成するクランク軸同士の接続部分、および/またはクランク軸とスライダとの接続部分は、レールの円弧部をスライダが滑動する際の角度変化に追従できるようにボールジョイントで接続されているものであってもよい。 In the knee joint stimulation device, a motor provided on a base and a slider sliding on a rail provided adjacent to the base are connected by a crank, and the slider is driven by a crank driven by the rotation of the motor. It is designed to move horizontally along the rail, and the connecting parts of the crankshafts that constitute the crank and / or the connecting part of the crankshaft and the slider follow the change in angle when the slider slides on the arc of the rail. It may be connected with a ball joint so as to be able to.
上記膝関節刺激装置は、支持板部またはスライダに設けられた軸部に対して、支持板部は、当該支持板部に足底を載置した使用者の下腿が内旋方向または外旋方向に回動できるように、スライダ上に接続されているものであってもよい。 The knee joint stimulating device is configured such that the lower leg of the user who puts the sole on the support plate portion is in the internal rotation direction or the external rotation direction with respect to the shaft portion provided on the support plate portion or the slider. It may be connected on a slider so that it can be rotated.
上記膝関節刺激装置は、スライダに、支持板部の回動具合を調整できる規制部材が設けられ、当該規制部材によって支持板部の回動具合を調整できるようになされたものであってもよい。 In the knee joint stimulating device, the slider may be provided with a regulating member capable of adjusting the degree of rotation of the support plate portion, and the degree of rotation of the support plate portion may be adjusted by the regulation member. .
以上述べたように、本発明によると、膝関節から足底までの長さを曲率半径とする円弧部を少なくともレールの一部に形成しているので、使用者は、スライダに設けられた支持板が一端側の位置でも他端側の位置でも、端座位の足底を、支持板上に載置したまま、膝関節をスムーズに伸展および屈曲させることが可能となり、この膝関節の伸展および屈曲によって膝関節を可動させて刺激することができる。 As described above, according to the present invention, since the arc part having the radius of curvature from the knee joint to the sole is formed at least in a part of the rail, the user can support the slider provided on the slider. It is possible to smoothly extend and bend the knee joint while the sole in the end sitting position is placed on the support plate, regardless of whether the plate is on the one end side or the other end side. By flexing, the knee joint can be moved and stimulated.
また、本発明の膝関節刺激装置による膝関節の刺激は、端座位の状態で膝関節から下を支持板に乗せて他動運動させることによって行うものであって、歩行時のように自分の体重が膝関節に加わるようなことにはならないため、股関節が硬くなった高齢者や手術後のリハビリ患者などであっても、スムーズに膝関節を他動運動させることができる。 In addition, the knee joint stimulation by the knee joint stimulation device of the present invention is performed by performing a passive movement by placing the lower part on the support plate from the knee joint in the end-sitting position. Since the weight is not added to the knee joint, the knee joint can be smoothly transferred and moved even by an elderly person who has a hard hip joint or a rehabilitation patient after surgery.
さらに、支持板部またはスライダに設けられた軸部に対して、支持板部を、当該支持板部に足底を載置した使用者の下腿が内旋方向または外旋方向に回動できるように、スライダ上に接続することで、膝関節の動きに癖がある使用者であっても、その癖に合わせて膝関節を内旋または外旋させることができるので、当該膝関節をスムーズに伸展および屈曲させることができる。また、スライダに設けた規制部材によって支持板部の回動具合を調整することで、スライダの動きによって支持板部が勝手に動かないように、当該支持板部の回動具合を調整できるので、膝関節を過度に内旋または外旋させることなく、使用者の膝関節の動きに合わせることができる。 Furthermore, with respect to the shaft provided on the support plate or slider, the user's lower leg with the support plate placed on the support plate can be rotated in the internal rotation direction or the external rotation direction. In addition, by connecting on the slider, even a user who has wrinkles in the movement of the knee joint can rotate the knee joint inward or outward according to the wrinkle. Can be extended and bent. In addition, by adjusting the rotation state of the support plate portion by the regulating member provided on the slider, the rotation state of the support plate portion can be adjusted so that the support plate portion does not move freely due to the movement of the slider. The movement of the knee joint of the user can be adjusted without excessively rotating the knee joint inward or outward.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1ないし図3は本発明に係る膝関節刺激装置1を示し、図4は同膝関節刺激装置1の使用状態を示している。
1 to 3 show a knee joint stimulating
この膝関節刺激装置1は、基盤2上に設けられたモータ3と、当該基盤2に隣接して設けられたレール4に沿って滑動するスライダ5との間が、クランク6によって連結され、スライダ5には、足底が載置可能な支持板部50が設けられ、レール4は、一部が円弧状に形成されている。
The knee joint stimulating
基盤2は、モータ3を安定的に設けることができる大きさの板状に形成されており、その中央部にモータ3が固定される。この基盤2の1辺に隣接するようにしてレール4が固定される。基盤2の残る3辺からは、脚部21が突出され、基盤2は、この脚部21によって支持されており、これによって基盤2の下側には、モータ3の回転軸31が突出してクランク6が駆動するだけの空間が確保されている。
The board |
モータ3の回転軸31は、基盤2を貫通して基盤2の下側に突出するようになされており、基盤2の下側に突出した回転軸31には、クランク軸61の一端が固定されている。
The rotating
レール4は、平行する一対の丸棒からなり、このレール4の両端は、レール4に対して直行する方向に配置された支持脚41,42によってレール4の平行状態を維持するように支持固定されている。このレール4は、図2に示すように、一方の支持脚41が、基盤2の1辺に沿うようにして設けられて、この基盤2に隣接して固定されている。また、この状態で、レール4は、他方の支持脚42から中央までが水平に延設され、中央から一方の支持脚41までが円弧状に湾曲形成されて、水平部分よりも約5〜10cm程度高くなるように上方に曲げられている。レール4の長さは、約60cmで、そのうち、後述するスライダ5は、レール4の両端部近傍に設けられたストッパ43に当接されるまでの範囲である約25cmの範囲にわたってスライド可能となされている。
The
スライダ5は、レール4の間隔をまたぐことができる大きさのベース51の下面に、レール4の間隔に合致するとともに、レール4を構成する丸棒に合致する半円状の溝部を有する滑車52を設けて構成されており、レール4を挟んで滑車52と対向する部分には、滑車52がレール4から脱輪するのを防止するための抜け止め53が設けられている。この抜け止め53から、滑車52の滑動方向に沿った両側には、スプリングの付勢力によってレール4のストッパ43と弾性接触可能な当接片54が設けられており、この当接片54がレール4のストッパ43に当接されるまでの範囲で、スライダ5は、レール4の上を滑動することかできるようになされている。このスライダ5のベース51の上には、足底を載せることが可能な板状に形成された支持板部50が設けられている。
The
この支持板部50は、図4に示すように、レール4の他方の端部側では水平になっており、一方の端部に移動するにしたがってレール4の湾曲に沿って上昇しながら傾くこととなる。これにより、レール4の他方の端部において、支持板部50に90度端座位で足底を載置させた使用者は、支持板部50がレール4の一方の端部まで移動しても、使用者の膝関節の伸展時および屈曲時の足底の軌跡に合わせて、支持板部50の上に足底を載せたままにすることができる。したがって、レール4上での支持板部50のスライド移動は、膝関節の伸展時および屈曲時の足底の軌跡に合わせることができる。
As shown in FIG. 4, the
なお、使用者は、その人によって下腿部の長さが異なるため、厳密には膝関節の伸展時および屈曲時の足底の軌跡に合わせて、レール4上で支持板部50をスライド移動させることは無理だとも考えられるが、通常は、足底を載せた支持板部50をレール4上でスライド移動させる際に、支持板部50の動きに追従して足関節が自然に低屈および背屈することとなるので、多少の体格の違いがあっても、限られたスライド移動範囲においては、レール4の形状を、前記したように他方の支持脚42から中央までを水平に延設し、中央から一方の支持脚41までを円弧状に湾曲形成して、水平部分よりも約5〜10cm程度高くなるように上方に曲げた形状にしておけば、支持板部50は、使用者の膝関節の伸展時および屈曲時の足底の動きに容易に追従させることができる。この支持板部50によるスライド移動の範囲としては、5cm〜30cm、より好ましくは10cm〜25cm、さらに好ましくは15cm〜20cmの範囲である。
Since the length of the lower leg varies depending on the person, the user slides the
スライド移動の範囲が5cm未満の場合は、膝関節の伸展および屈曲を十分に行うことかできないため、膝関節に有効な刺激を得ることができず、30cmを超えると、使用者それぞれに合わせて設計した装置を使用しなければ、膝関節の伸展および屈曲を行うことができず、かつ、膝関節の位置を安定させることができなくなる。このスライド移動の範囲の目安としては、歩行時の膝関節の角度変化に相当する15度程度の角度変化と同等か、それ以下の角度変化となるようにすることが好ましい。本実施例の場合で言うと、歩行時の膝関節の角度変化に相当する角度変化を得るためには、90度端座位から105度まで伸展させ、また90度端座位まで屈曲させ、その後、伸展と屈曲を繰り返す動作が得られるような動作角度αが得られるようにすることが好ましい。 When the range of slide movement is less than 5 cm, the knee joint cannot be fully extended and bent, so that effective stimulation cannot be obtained for the knee joint. If the designed device is not used, the knee joint cannot be extended and bent, and the position of the knee joint cannot be stabilized. As an indication of the range of the slide movement, it is preferable that the angle change is equal to or less than about 15 degrees corresponding to the angle change of the knee joint during walking. In the case of this example, in order to obtain an angle change corresponding to the angle change of the knee joint during walking, it is extended from 90 degrees end sitting position to 105 degrees, bent to 90 degrees end sitting position, and then It is preferable to obtain an operation angle α so that an operation of repeating extension and bending can be obtained.
もちろん、図5に示すように、90度端座位を中心として7.5度ずつ、伸展および屈曲させるように動作させて動作角度αを得るものであってもよい。ただし、この場合、支持板部50のスライド移動を、膝関節の伸展時および屈曲時の軌跡に合致させるために、レール4は、中心から両端に向かうにしたがって円弧状に湾曲形成されて、当該両端部が中心よりも高い位置となるように上方に曲げられているものを使用することが好ましい。この場合、中心よりも両端部が2.5cm〜5cm程度高くなるように円弧状に湾曲させておけば、5cm〜30cmのスライド移動の範囲においては、多少の体格の違いがあっても、支持板部50は、使用者の膝関節の伸展時および屈曲時の足底の動きに容易に追従させることができる。このレール4の円弧状の湾曲は、動作角度αの変化3度毎に1cm〜2cm程度の高低差を生じるように湾曲形成されたものを使用するのが目安となる。
Of course, as shown in FIG. 5, the operating angle α may be obtained by operating to extend and bend by 7.5 degrees around the 90-degree end sitting position. However, in this case, in order to match the slide movement of the
クランク6は、端部同士が回動可能に連結された一対のクランク軸61,62によって構成されている。このうち、短いクランク軸61は、一端がモータ3の回転軸31に固定され、他端が長いクランク軸62の一端に接続されている。長いクランク軸62の他端は、スライダ5のベース51の裏面に接続されている。このクランク6は、モータ3の回転軸31の回転が、当該回転軸31と一緒に回転する短いクランク軸61を介して長いクランク軸62へと伝えられ、この長いクランク軸62が、レール4に沿ったスライダ5の往復運動へと変換するようになされている。なお、スライダ5が往復運動する際、スライダ5は、単に水平方向に往復運動するのではなく、円弧状に湾曲形成されたレール4に沿ってスライド移動するため、クランク軸62に対するスライダ5の角度は、一定ではない。したがって、スライダ5の位置に合わせてクランク軸62が追従して駆動力を伝達できるように、クランク軸61とクランク軸62との接続部分およびクランク軸62とスライダ5のベース51の裏面との接続部分は、ボールジョイント63によって接続されている。なお、スライダ5の位置の変化が小さい場合には、ボールジョイント63は、クランク軸61とクランク軸62との接続部分またはクランク軸62とスライダ5のベース51の裏面との接続部分の何れか一方だけであってもよい。
The
このようにして構成される膝関節刺激装置1は、モータ3の電源をコンセント(図示省略)に接続してモータ3のメインスイッチ32をオンにした後、このモータ3から延長された始動スイッチ33(図4参照)をオンオフすることによってモータ3を駆動することで、クランク6を介してスライダ5をレール4に沿ってスライド移動させることができるようになされている。
In the knee joint
次に、このようにして構成される膝関節刺激装置1の使用方法について説明する。
Next, a method of using the knee joint
使用者7は、図4に示すように、膝関節刺激装置1のレール4の他方の端部において、スライダ5の支持板部50に90度端座位で足底を載置させるように、当該使用者7の椅子8を位置決めする。
As shown in FIG. 4, the
この状態になったらモータ3を作動させて運動を開始する。モータ3を作動させると、クランク6を介してスライダ5がレール4に沿ってスライド移動することとなり、レール4の他端部側に位置していたスライダ5は、レール4の一端部側へと移動し、また、一端部側から他端部側へと移動し、その後この動作が繰り返される。これにより、スライダ5の支持板部50に載置していた足底は、スライダ5の動きに追従し、使用者7の足底は、90度端座位から膝関節を伸展させ、また所定の動作角度αを伸展させた後、元の90度端座位まで屈曲し、以後、伸展と屈曲を繰り返して膝関節の伸展と屈曲とを繰り返す動作により、当該膝関節に刺激を加えることとなる。
In this state, the
この際、レール4は、他方の端部側では水平とし、一方の端部に移動するにしたがって上昇する円弧状に形成しているので、このレール4上をスライド移動するスライダ5の支持板部50は、使用者7の膝関節の伸展時および屈曲時の足底の軌跡に合わせることかできることとなり、膝関節をスムーズに伸展および屈曲させることが可能となる。
At this time, since the
また、スライダ5は、限られたスライド移動範囲で、所定の円弧状に形成したレール4を使用してスライド移動できるようにしているので、多少の体格の違いがあっても、スライダ5の支持板部50は、使用者の膝関節の伸展時および屈曲時の足底の動きに容易に追従させて使用することができる。
Further, since the
また、この膝関節刺激装置1による膝関節の刺激は、端座位の状態で膝関節から下を支持板部50に乗せて他動運動させることによって行うものであって、歩行時のように使用者7の全体重が膝関節に加わるようなことにはならない。したがって、股関節が硬くなった高齢者や手術後のリハビリ患者、変形性膝関節症などの患者であっても、スムーズに膝関節を他動運動させることができる。
Further, the knee joint stimulation by the knee joint
さらに、モータ3による他動運動によって、一定のリズムで他動運動させることができるので、マッサージ効果が期待できる。
Furthermore, since the passive movement by the
なお、モータ3は、手元の始動スイッチ33の代わりに、当該モータ3の回転制御を行うボリュームスイッチ(図示省略)を設けてスライダ5によるレール4上の往復運動のリズムを制御するようにしたものであってもよい。
The
なお、図5に示す膝関節刺激装置1の場合についても、90度端座位からの動作角度αが異なるだけで、上記図4に示す膝関節刺激装置1と同様の作用効果が得られる。
In the case of the knee joint
図6はスライダ5の他の実施の形態を示している。すなわち、このスライダ5は、支持板部50の下面中央から延設された軸部50aが、ベース51に設けられた孔部51aに挿通されている。そして、支持板部50は、軸部50aを中心に、ベース51上でスライドワッシャまたは軸受などの滑動部材55を介して回動できるように、ベース51に軸着されている。この支持板部50がベース51上で回動する範囲としては、支持板部50の上に足底を載置した使用者7の下腿が、内旋方向または外旋方向に回動できる範囲であれば、特に限定されるものではない。例えば、一般的な回動範囲として、解剖学的肢位を0度とした場合、内旋方向に約10度、外旋方向に約20度の範囲を確保しておけば問題無いが、特殊な膝関節の使用者7が使用する場合も含めて内旋方向および外旋方向にそれぞれ約30度の回動できる範囲を設定しておけば充分である。
FIG. 6 shows another embodiment of the
この回動範囲の規制としては、ベース51に、軸部50aを中心とする所定の中心角θの円弧状のスリット51bを設け、このスリット51bに、支持板部50の下面から延設された規制片50bが挿入されるようにしておくことで構成することができる。この構成の場合、規制片50bは、スリット51bの範囲内で軸部50aを中心に動くことができることとなる。例えば、スライダ5の滑動方向に沿ったベース51上の支持板部50に使用者7が足底を載置した状態を、解剖学的肢位(0度)の位置とした場合、その位置から内旋方向および外旋方向にそれぞれ約30度の合計60度の中心角θの範囲でスリット51bを設けておけば、支持板部50は、前記解剖学的肢位(0度)の位置から下腿の内旋方向に約30度、外旋方向に約30度の範囲でのみ回動させることができる。
In order to restrict the rotation range, the
この構成によると、使用者7の膝関節の動きに癖があるような場合であっても、その癖に合わせて膝関節を内旋または外旋させながら、使用者の下腿をスライド移動させて、当該膝関節をスムーズに伸展および屈曲させることができる。
According to this configuration, even when the movement of the knee joint of the
この構成の場合、スライダ5が往復運動する際の動きで支持板部50が勝手に回動し、当該支持板部50に載置した使用者7の膝関節が過度に内旋または外旋してしまうことが懸念される。したがって、スライダ5の支持板部50およびベース51に設けた取付部50c,51c間にスプリングやオイルダンパなどの規制部材9を設け、支持板部50に載置した使用者7の下腿が内旋も外旋もせず、解剖学的肢位(0度)の状態を保つようにしておき、かつ、この規制部材9によって支持板部50の回動具合を調整することができるようにしておいてもよい。この場合、スライダ5の動きによって支持板部50が勝手に動いて、当該支持板部50に載置した使用者7の膝関節が過度に内旋または外旋してしまうことがなくなり、使用者7の膝関節の動きに合わせながら、当該膝関節を伸展および屈曲させることができる。また、本実施の形態においては、ベース51に設けたスリット51bに、支持板部50の規制片50bを挿入するように構成することで、支持板部50の回動範囲を限定しているが、規制部材9としてストロークの決まったオイルダンパを用いた場合には、このオイルダンパによって支持板部50の回動範囲を限定できるので、これらスリット51bおよび規制片50bを省略することができる。
In the case of this configuration, the
なお、支持板部50は、下面中央から軸部50aが延設されているが、支持板部50に足底を載置した状態で、足の踵部または母子球に相当する部分に軸部50aが延設され、当該軸部50aを中心に回動するように構成されたものであってもよい。
The
1 膝関節刺激装置
2 基盤
3 モータ
4 レール
5 スライダ
50 支持板部
50a 軸部
55 規制部材
6 クランク
61 クランク軸
62 クランク軸
63 ボールジョイント
7 使用者
DESCRIPTION OF
上記課題を解決するための本発明の膝関節刺激装置は、基盤上に設けられたモータと、当該基盤に隣接して設けられたレールを滑動するスライダとの間が、クランクによって連結され、モータの回転で駆動するクランクによってスライダがレールに沿って水平動するようになされ、スライダには、足底が載置可能な板状に形成された支持板部が設けられ、レールは、90度端座位で、当該レールを滑動するスライダに設けられた支持板部に使用者の足底を載置させる水平部と、当該水平部から一方に円弧状に湾曲形成され、膝関節を伸展方向に動かした位置で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる部分とを有する、または90度端座位で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる水平部と、当該水平部から一方に円弧状に湾曲形成され、膝関節を伸展方向に動かした位置で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる部分と、当該水平部から他方に円弧状に湾曲形成され、膝関節を屈曲方向に動かした位置で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる部分とを有するように形成され、端座位で使用者の足底を載せた支持板部がレールの一端側に、または一端側および他端側に滑動しても、使用者の膝関節の位置を変えることなく当該膝関節を屈曲方向、または屈曲方向および伸展方向に動かすことができるように、前記レールの円弧部の一端側は、水平部分よりも5〜10cm高くなるように湾曲形成され、または前記レールの円弧部の一端側および他端側は、水平部分よりも2.5〜5cm高くなるように湾曲形成され、90度端座位で使用者の足底を載置させた支持板部の設けられたスライダが、レールに沿って水平動することで、使用者の膝関節の角度変化が、90度端座位から伸展方向に15度以下の範囲で伸展および屈曲、または90度端座位から伸展方向および屈曲方向にそれぞれ7.5度以下の範囲で伸展および屈曲できるようになされ、クランクを構成するクランク軸同士の接続部分、および/またはクランク軸とスライダとの接続部分は、レールの水平部から一端側の円弧部へ、またはレールの水平部から一端側および他端側の円弧部へと、スライダが滑動する際の前記膝関節の角度変化にスライダが追従できるようにボールジョイントで接続されているものである。 Knee stimulator of the present invention for solving the above problems, a motor provided on a substrate, between the slider to slide rails provided adjacent to the foundation, connected by a crank, a motor made by a crank driven by the rotation so the slider is horizontal motion along the rail, the slider, the support plate portion is provided sole is formed can be placed plate, rail, 90 end In the sitting position, a horizontal portion for placing the user's sole on the support plate portion provided on the slider that slides on the rail, and a curved shape formed in an arc from the horizontal portion to one side, move the knee joint in the extending direction. A horizontal portion for placing the user's sole on the support plate portion in a 90-degree end sitting position, and a horizontal portion Curved from one part to the other In the position where the knee joint is moved in the extension direction, a portion where the user's sole is placed on the support plate portion and a curved portion formed in an arc from the horizontal portion to the other are formed, and the knee joint is moved in the bending direction. The support plate portion on which the user's sole is placed on the support plate portion is placed on one end side of the rail or on one end. One end of the arc portion of the rail so that the knee joint can be moved in the bending direction , or the bending direction and the extension direction without changing the position of the user's knee joint, even if sliding to the side and the other end side. The side is curved and formed to be 5 to 10 cm higher than the horizontal part, or one end side and the other end side of the arc part of the rail are curved and formed to be 2.5 to 5 cm higher than the horizontal part , Support that placed the user's sole in the 90-degree end position When the slider provided with the section moves horizontally along the rail, the angle change of the knee joint of the user extends and bends within a range of 15 degrees or less from the 90-degree end sitting position to the extension direction, or the 90-degree end It can be extended and bent within a range of 7.5 degrees or less from the sitting position in the extension direction and the bending direction, and the connecting part between the crankshafts constituting the crank and / or the connecting part between the crankshaft and the slider is a rail. A ball joint so that the slider can follow the angle change of the knee joint when the slider slides from the horizontal part of the rail to the arc part of the one end side or from the horizontal part of the rail to the arc part of the one end side and the other end side. It is connected with .
上記膝関節刺激装置において、スライダは、ベース上に支持板部を設けてなり、支持板部の下面中央に設けられた軸部がベースに設けられた孔部に挿通され、支持板部は、当該支持板部に足底を載置した使用者の下腿が内旋方向または外旋方向に回動できるように、軸部に設けた滑動部材を介してベースに軸着されているものであってもよい。 In the above knee joint stimulating device , the slider is provided with a support plate portion on the base, a shaft portion provided at the center of the lower surface of the support plate portion is inserted into a hole provided in the base, and the support plate portion is The user's lower leg with the sole placed on the support plate is pivotally attached to the base via a sliding member provided on the shaft so that the user's lower leg can rotate in the internal or external rotation direction. May be.
上記膝関節刺激装置において、ベースには、軸部を中心とする所定の中心角の円弧状のスリットが設けられ、支持板部の下面には、当該スリットに挿入される規制片が延設され、規制片がスリットの範囲内で軸部を中心に動くことで、支持板部の回動具合が調整できるようになされたものであってもよい。 In the above knee joint stimulating device , the base is provided with an arc-shaped slit having a predetermined central angle centered on the shaft portion, and a regulating piece inserted into the slit is extended on the lower surface of the support plate portion. The restriction piece may move around the shaft portion within the range of the slit so that the rotation state of the support plate portion can be adjusted .
上記膝関節刺激装置は、スライダの滑動方向に沿って支持板部をベース上に設けた位置で、支持板部とベースとに設けた取付部間に支持板部の回動具合を調整できる規制部材が設けられ、当該規制部材によってベースに対する支持板部の回動具合を調整できるようになされたものであってもよい。 The knee joint stimulating device is a regulation that can adjust the degree of rotation of the support plate portion between the support plate portion and the mounting portion provided on the base at a position where the support plate portion is provided on the base along the sliding direction of the slider. A member may be provided so that the degree of rotation of the support plate portion with respect to the base can be adjusted by the restriction member .
1 膝関節刺激装置
2 基盤
3 モータ
4 レール
5 スライダ
50 支持板部
50a 軸部
55 滑動部材
6 クランク
61 クランク軸
62 クランク軸
63 ボールジョイント
7 使用者
9 規制部材
DESCRIPTION OF
9 Regulatory members
Claims (4)
スライダには、足底が載置可能な支持板部が設けられ、
レールは、端座位で使用者の足底を載せた支持板部がレールの一端側または他端側に滑動しても、使用者の膝関節の位置を変えることなく当該膝関節を屈曲方向または伸展方向に動かすことができるように、少なくとも一部分が円弧状となされたことを特徴とする膝関節刺激装置。 A slider that slides along a rail provided adjacent to the base is provided by driving a motor provided on the base,
The slider is provided with a support plate portion on which the sole can be placed,
The rail is bent in the bending direction or without changing the position of the user's knee joint even if the support plate portion on which the user's sole is placed in the end sitting position slides to one end side or the other end side of the rail. A knee joint stimulating device characterized in that at least a part thereof is formed in an arc shape so as to be movable in the extending direction.
クランクを構成するクランク軸同士の接続部分、および/またはクランク軸とスライダとの接続部分は、レールの円弧部をスライダが滑動する際の角度変化に追従できるようにボールジョイントで接続されている請求項1に記載の膝関節刺激装置。 The motor provided on the base and the slider sliding on the rail provided adjacent to the base are connected by a crank, and the slider moves horizontally along the rail by the crank driven by the rotation of the motor. Made as
The connecting portions between the crankshafts constituting the crank and / or the connecting portion between the crankshaft and the slider are connected by a ball joint so as to follow the change in angle when the slider slides on the arc portion of the rail. Item 2. The knee joint stimulator according to Item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015009625A JP5986239B2 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Knee joint stimulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015009625A JP5986239B2 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Knee joint stimulator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016131797A true JP2016131797A (en) | 2016-07-25 |
JP5986239B2 JP5986239B2 (en) | 2016-09-06 |
Family
ID=56434997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015009625A Expired - Fee Related JP5986239B2 (en) | 2015-01-21 | 2015-01-21 | Knee joint stimulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5986239B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106859826A (en) * | 2017-03-15 | 2017-06-20 | 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院 | A kind of instrument of bionical massage treatment gonalgia |
WO2018154986A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 株式会社Mkr-J | Knee joint stimulation device |
JP2020192124A (en) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | 株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ | Passive movement device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001327627A (en) * | 2000-05-23 | 2001-11-27 | Omron Corp | Exercise apparatus |
JP2005205133A (en) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Sadamu Mizobuchi | Ankle stretching apparatus |
WO2008084674A1 (en) * | 2006-12-25 | 2008-07-17 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Exercise aid device |
JP2009189432A (en) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Noriko Inoue | Achilles tendon stretcher |
JP2012005718A (en) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Passive exercise apparatus |
JP2012115566A (en) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Hiromitsu Haga | Rehabilitation device for bending and stretching lower limb |
-
2015
- 2015-01-21 JP JP2015009625A patent/JP5986239B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001327627A (en) * | 2000-05-23 | 2001-11-27 | Omron Corp | Exercise apparatus |
JP2005205133A (en) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Sadamu Mizobuchi | Ankle stretching apparatus |
WO2008084674A1 (en) * | 2006-12-25 | 2008-07-17 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Exercise aid device |
JP2009189432A (en) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Noriko Inoue | Achilles tendon stretcher |
JP2012005718A (en) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Passive exercise apparatus |
JP2012115566A (en) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Hiromitsu Haga | Rehabilitation device for bending and stretching lower limb |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018154986A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 株式会社Mkr-J | Knee joint stimulation device |
KR20190137082A (en) | 2017-02-22 | 2019-12-10 | 히노 타카아키 | Knee stimulator |
CN110573125A (en) * | 2017-02-22 | 2019-12-13 | 株式会社Mkr-J | Knee joint stimulation device |
US11389365B2 (en) | 2017-02-22 | 2022-07-19 | Takaaki Hino | Knee joint stimulation device |
CN106859826A (en) * | 2017-03-15 | 2017-06-20 | 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院 | A kind of instrument of bionical massage treatment gonalgia |
CN106859826B (en) * | 2017-03-15 | 2022-12-13 | 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院 | Bionic massage instrument for treating knee joint pain |
JP2020192124A (en) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | 株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ | Passive movement device |
JP7287661B2 (en) | 2019-05-29 | 2023-06-06 | 株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ | Passive motion device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5986239B2 (en) | 2016-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100902602B1 (en) | Lumbar joint rehabilitation sporting goods | |
KR102468089B1 (en) | knee joint stimulator | |
KR101325066B1 (en) | Gait rehabilitation robot for the stroke | |
KR101541356B1 (en) | Exercise equipment for toe blow | |
WO2009122559A1 (en) | Exercise aiding apparatus | |
TWI754115B (en) | Treatment units and massage machines | |
WO2008041554A1 (en) | Passive motion-type exercise assistance device | |
JP2016059763A (en) | Lower limb motion support apparatus | |
WO2013172069A1 (en) | Lower limb vibration device, and hip joint stimulation method | |
JP2011152232A (en) | Passive exercise machine | |
JP3088296U (en) | Massage equipment | |
JP6080332B1 (en) | Exercise equipment | |
JP5986239B2 (en) | Knee joint stimulator | |
JP4202050B2 (en) | Simulated walking health promotion machine | |
JP5491706B2 (en) | Exercise assistance device | |
JP2020110377A (en) | Exercise apparatus | |
JP2018094384A (en) | Inferior limb blood circulation tool | |
JP5281263B2 (en) | Passive motion assist device | |
US11766587B1 (en) | Versatile board exercise apparatus | |
JP7010519B1 (en) | Knee joint stimulator | |
JP2010158506A (en) | Passive health apparatus | |
JP5598753B2 (en) | Spine correction muscle training device | |
JP5986240B2 (en) | Lower limb stimulator | |
KR100850885B1 (en) | Vibrator for health machine | |
JPH08187261A (en) | Human body reposition exercise apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160426 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160624 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160726 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160804 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5986239 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |