KR20120137067A - High speed machining press for connector terminal - Google Patents

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KR20120137067A
KR20120137067A KR1020110056370A KR20110056370A KR20120137067A KR 20120137067 A KR20120137067 A KR 20120137067A KR 1020110056370 A KR1020110056370 A KR 1020110056370A KR 20110056370 A KR20110056370 A KR 20110056370A KR 20120137067 A KR20120137067 A KR 20120137067A
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강신성
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Abstract

PURPOSE: A high-speed processing press of a connector terminal is provided to enhance productivity by increasing punching speed according to application of an efficient operation mechanism. CONSTITUTION: A high-speed processing press of a connector terminal comprises a main body, a transferring unit(21), a driving unit(16), and a press mold unit(15). The main body has a machine room. The transport unit is installed at the front of the press mold unit in the base of the main body. The transferring unit transfers strips by using a clamp and a gripper. The driving unit is installed at the lower part mechanical chamber of the main body. The driving unit operates the press mold unit by using a drive motor(13) and a drive unit(14).

Description

컨넥터 터미널 고속 가공 프레스{High speed machining press for connector terminal}High speed machining press for connector terminal

본 발명은 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 PDP TV 또는, LCD TV용 컨넥터의 하우징에 삽입하는 터미널을 초정밀, 초고속화 방식으로 생산하는 프레스에 관한 것이다.
The present invention relates to a connector terminal high-speed processing press, and more particularly to a press for producing a terminal inserted into a housing of a PDP TV or a connector for an LCD TV in a high precision, ultra-high speed method.

일반적으로 PDP TV, LCD TV의 급속한 성장으로 2010년에는 세계 TV시장에서 동제품 TV의 점유율은 50%(약 7,731만대) 이상으로 높아질 것으로 예상된다.In general, due to the rapid growth of PDP TVs and LCD TVs, the share of similar TVs in the global TV market is expected to increase to over 50% (about 7,731 million units) in 2010.

신기술 TV 제품의 시장 확대에 따라 가격경쟁력은 더욱 치열해지고 있으며, 기술혁신을 통한 생산성 향상은 기업 생존 및 발전을 위한 명제임을 알 수 있다. As the market for new technology TV products expands, price competitiveness becomes more intense, and productivity improvement through technological innovation is a proposition for corporate survival and development.

또한, 원자재의 폭등과 수요업체의 단가인하 압력 등은 기술개발을 통한 원가 절감의 필요성이 더욱 절실히 요구되고 있다. In addition, the soaring raw materials and pressure on the price cuts of demand companies are urgently required to reduce costs through technology development.

특히, 다국적 기업들이 생산거점을 중국으로 이동하여 저임금을 기반으로 한 저가 제품이 국내시장을 공략하고 있어, 기술차별화로 원가 경쟁력 확보는 더욱 중요한 요소로 작용하고 있다. In particular, as multinational companies move their production bases to China, low-cost products based on low wages are targeting the domestic market, and securing cost competitiveness through technology differentiation is becoming more important.

PDP/LCD용 컨넥터 터미널 생산용 프레스 제조기업은 3?4개 업체이며, 현재 국내에 보급하고 있는 프레스의 작업 속도는 700?1000spm 정도로서, 그 이상의 속도로 양산에 적용하지 못하고 있는 실정이다. There are three to four press manufacturing companies for the production of PDP / LCD connector terminals, and the speed of presses currently being distributed in Korea is around 700-1000spm, which has not been applied to mass production at higher speeds.

글로벌 기업인 MOLEX 등의 기업에서 일부 고속화 작업을 추진하고 있으며, 자사의 내부 생산용으로 활용하고 있는 관계로 그 자세한 상황은 파악할 수 없으나, 1200spm 이상으로 양산에 적용하고 있는 장비는 없는 것으로 파악되고 있다. Some companies, such as MOLEX, a global company, are working to speed up their work, and since they are using them for their internal production, the detailed situation cannot be understood, but no equipment is being applied to mass production above 1200spm.

보통 컨넥터 터미널 생산용 프레스는 회전 에너지부가 프레스 상부에 위치하여 공간상의 제약이 많이 있고, 상부 슬라이드의 크기와 무게를 줄이기 어렵기 때문에 속도 향상 및 정밀도를 유지하는데 어려움이 있다.
In general, connector terminal production presses have a lot of space constraints because the rotational energy is located at the top of the press, and it is difficult to maintain the speed and maintain the precision because it is difficult to reduce the size and weight of the upper slide.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 편심축과 직선형 슬라이드 구조를 유기적으로 조합하고, 하부에 서보 모터를 주 동력으로 하는 에너지원을 구축하며, 상부에 가동부를 두는 동시에 그 가동부에 펀치와 다이 구조의 금형을 장착한 새로운 형태의 고속가공 프레스 장비를 구현함으로써, 구조의 단순화 및 시스템의 안정화를 꾀하고, 장비 사이즈를 최소화할 수 있으며, 효율적인 동작 메카니즘의 적용에 따라 타발 속도를 획기적으로 올려 생산성 향상을 도모할 수 있는 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made in view of such a point, and organically combines an eccentric shaft and a linear slide structure, constructs an energy source using a servo motor as a main power at the lower part, and moves the upper part while providing a movable part at the upper part. By implementing a new type of high-speed machining press equipped with a punch and die structure in the mold, it is possible to simplify the structure, stabilize the system, minimize the size of the machine, and increase the punching speed according to the application of an efficient operation mechanism. The purpose is to provide a connector terminal high-speed machining press that can significantly increase productivity.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스는 다음과 같은 특징이 있다. In order to achieve the above object, the connector terminal high speed processing press provided in the present invention has the following features.

본 발명의 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스는 베이스와 하부에 조성되는 기계실을 가지는 본체와, 상기 본체의 베이스에서 프레스 금형부의 앞쪽으로 설치되며 모터 구동과 캠 전동에 의해 상하 동작하는 클램프와 상하 및 전후 동작하는 그립퍼를 이용하여 스트립을 이송하는 이송부와, 상기 본체의 하부 기계실에 설치되며 드라이브 모터와 드라이브 유니트를 이용하여 프레스 금형부를 가동시키는 구동부와, 상기 본체의 베이스에 설치되며 구동부에 의해 상하 작동하는 상부의 가동형 펀치 세트와 하부의 고정형 다이 세트로 구성되어 스트립을 가공하는 프레스 금형부를 포함하는 구조로 이루어져서, 콤팩트한 구조를 가지면서서 커넥터 터미털 등과 같은 부품을 고속으로 프레스 가공할 수 있는 특징이 있다. The connector terminal high-speed working press of the present invention has a main body having a machine chamber formed at the base and a lower part, and is installed in front of the press die part at the base of the main body, and is operated up and down and back and forth with a clamp which is operated up and down by motor driving and cam transmission. A transfer unit for transferring the strip by using a gripper, a drive unit installed in the lower machine room of the main body and operating a press die unit using a drive motor and a drive unit, and an upper part installed on the base of the main body and operated up and down by the drive unit. Composed of a movable punch set and a fixed die set at the bottom, the structure includes a press mold part for processing a strip, and has a compact structure so that a part such as a connector terminal can be pressed at a high speed.

여기서, 상기 드라이브 모터와 드라이브 모터의 동력을 프레스 금형부로 전달하는 드라이브 유니트를 포함하는 구동부에서, 상기 드라이브 유니트는 드라이브 모터의 축과 연결되는 동시에 축선을 따라 나란하게 배치되면서 구동부 프레임상에 양단 지지되는 편심축과, 상기 편심축에 결합되는 한 쌍의 커넥팅 로드와, 상기 커넥팅 로드의 상단에 결합되는 동시에 상부로 연장되는 복수의 로드를 통해 프레스 금형부의 가동형 펀치 세트와 연결되는 커넥팅 플레이트로 구성하는 것이 바람직하다. Here, in the drive unit including a drive unit for transmitting the power of the drive motor and the drive motor to the press mold unit, the drive unit is connected to the axis of the drive motor and is arranged side by side along the axis while being supported on both ends of the drive frame Consists of an eccentric shaft, a pair of connecting rods coupled to the eccentric shaft, and a connecting plate connected to the movable punch set of the press die part through a plurality of rods coupled to an upper end of the connecting rod and extending upwardly. It is preferable.

그리고, 상기 프레스 금형부는 스트립 진행경로상의 다이 홀더을 가지면서 베이스에 설치되는 고정형 다이 세트와, 스트립 가공을 위한 다수의 펀치가 장착되어 있는 펀치 홀더를 가지면서 상기 고정형 다이 세트의 상부에 배치되고 드라이브 유니트측에서 연장되는 로드에 지지되면서 위아래로 구동하는 가동형 펀치 세트와, 상기 고정형 다이 세트와 가동형 펀치 세트 사이에 배치되면서 가공 중인 스트립을 잡아주는 스트립 홀더를 가지는 스트립 플레이트로 구성하는 것이 바람직하다. In addition, the press die portion is disposed on top of the fixed die set and has a fixed die set installed in the base having a die holder on the strip progress path, and a punch holder equipped with a plurality of punches for strip processing and drive unit It is preferable to configure a strip plate having a movable punch set driven up and down while being supported by a rod extending from the side, and a strip holder disposed between the fixed die set and the movable punch set to hold a strip being processed.

또한, 상기 이송부의 경우, 이송용 모터와, 상기 이송용 모터측과는 벨트 전동장치에 의해 연결되어 회전하면서 이송부 프레임상에 양단 지지되는 구조로 설치되는 이송축과, 상기 이송축상에 일정간격으로 장착되며 캠 운동을 통해 클램프를 상승하강시키는 동시에 그립퍼를 상승하강 및 전후 이동시키는 3개의 캠과, 상기 이송축 있는 캠과 구름접촉하는 하단의 롤러를 가지면서 상하로 운동하여 스트립을 고정시켜주는 클램프 로드 및 클램프와, 상기 이송축의 캠과 구름접촉하는 하단의 롤러를 가지면서 상하로 운동 및 전후진 운동하여 스트립을 이송시켜주는 그립퍼 로드 및 그립퍼로 구성하는 것이 바람직하다.
In addition, in the case of the conveying unit, the conveying motor and the conveying motor side is connected to the conveying motor side by a belt transmission device, the conveying shaft is installed in a structure that is supported on both ends of the conveying frame frame, and at a predetermined interval on the conveying shaft Clamp that is fixed and moves up and down while having three cams that raise and lower the clamp through cam movement and move the gripper up and down and move forward and backward, and rollers at the bottom contacting the cam with the feed shaft. It is preferable to have a rod and a clamp, and a gripper rod and a gripper for moving the strip by moving up and down and moving forward and backward while having a roller at the lower end in contact with the cam of the feed shaft.

본 발명에서 제공하는 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스는 다음과 같은 장점이 있다. The connector terminal high speed processing press provided in the present invention has the following advantages.

첫째, 장비의 전체적인 구조를 단순화할 수 있고, 장비의 사이즈를 최소화할 수 있으며, 시스템의 안정화를 도모할 수 있다. First, the overall structure of the equipment can be simplified, the size of the equipment can be minimized, and the system can be stabilized.

둘째, 효율적인 동작 메카니즘의 적용에 따라 타발 속도를 획기적으로 올림으로써, 생산성 향상을 도모할 수 있고, 정밀도를 유지하여 제품의 품질을 높일 수 있다. Second, by dramatically increasing the punching speed in accordance with the application of an efficient operation mechanism, it is possible to improve productivity, and to maintain the precision to improve the quality of the product.

셋째, 파급 효과로서, 국산 컨넥터의 국제 경쟁력 향상으로 품질 향상, 컨넥터 산업의 발전 계기, 국산 컨넥터의 가격 경쟁력 향상, 글로벌 기업과의 경쟁력 우위 확보 및 수입 대체 등의 효과를 기대할 수 있다. Third, as a ripple effect, it can be expected to improve the international competitiveness of domestic connectors, improve the quality of the connectors, develop the connector industry, improve the price competitiveness of domestic connectors, secure a competitive edge with global companies, and replace imports.

따라서, 본 발명에서 제공하는 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스의 생산상 향상 정도는 150?200%에 이를 것으로 예상되는데, 현재의 0.5mm FPC 제품 기준으로 양산속도는 1000spm이나, 본 발명의 프레스가 적용되면 같은 제품 기준으로 2000spm의 속도를 가질 수 있으므로, 1일 8시간 기준 480,000 pin 생산능력에서 960,000 pin 생산능력을 가질 수 있어 200%의 생산성 향상을 가져올 수 있다.
Therefore, the improvement degree of production of the connector terminal high-speed processing press provided by the present invention is expected to reach 150-200%. The mass production speed is 1000spm based on the current 0.5mm FPC product, but when the press of the present invention is applied, It can have a speed of 2000spm as a product standard, and can produce 960,000 pins at 480,000 pins per 8 hours per day, resulting in a 200% productivity increase.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스의 본체를 나타내는 사시도
도 2a 내지 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스의 프레스 금형부, 구동부 및 이송부를 나타내는 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스의 프레스 금형부, 구동부 및 이송부를 나타내는 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스에서 프레스 금형부를 나타내는 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스에서 프레스 금형부의 펀치를 나타내는 사시도
도 6a 및 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스에서 프레스 금형부의 다이 홀더를 나타내는 사시도
도 7a 및 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스의 작동상태를 나타내는 단면도
1 is a perspective view showing a main body of a connector terminal high speed machining press according to an embodiment of the present invention;
2A to 2C are perspective views illustrating a press mold part, a driving part, and a conveying part of a connector terminal high speed working press according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view showing a press die part, a driving part, and a conveying part of a connector terminal high speed working press according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing a press mold part in a connector terminal high speed processing press according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view showing a punch in a press die part in a connector terminal high speed working press according to an embodiment of the present invention;
6A and 6B are perspective views illustrating a die holder of a press die part in a connector terminal high speed machining press according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are cross-sectional views illustrating an operating state of a connector terminal high speed machining press according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스의 본체를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a main body of a connector terminal high speed machining press according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스는 상부에 구동 모터 및 크랭크축이 설치된 일반 프레스와 달리 하부에 설치하여, 움직이는 기구의 사이즈와 습동부의 면적을 줄임으로써, 고속운전이 가능하게 한 장비로서, 타발시 발생하는 타발력에 견디는 충분한 강성을 갖는 동시에 편심축 회전시 발생하는 진동에 대한 내진동성 및 흡수력을 갖는 본체(12)를 포함한다. As shown in Fig. 1, the connector terminal high speed machining press is installed at the lower part unlike a general press provided with a drive motor and a crankshaft at the upper part, thereby reducing the size of the moving mechanism and the area of the sliding part, thereby enabling high speed operation. The apparatus includes a main body 12 having sufficient rigidity to withstand the punching force generated when punching and having vibration resistance and absorption power against vibrations generated during eccentric shaft rotation.

상기 본체(12)는 사각 플레이트 형태의 베이스(10)와 상기 베이스(10)의 하부에 조성되는 기계실(11)로 구성되며, 상기 베이스(10)에는 앞쪽의 이송부(21)와 뒷쪽의 프레스 금형부(15)가 설치되고, 상기 기계실(11)의 내부에는 프레스 금형부(15)의 가동을 위한 구동부(미도시)가 설치된다. The main body 12 is composed of a base plate 10 in the form of a square plate and a machine chamber 11 formed under the base 10. The base 10 has a front transfer part 21 and a rear press die. The unit 15 is installed, and a drive unit (not shown) for operating the press mold unit 15 is installed inside the machine room 11.

여기서, 상기 이송부(21)는 스텝 방식으로 스트립을 이송시켜서 프레스 금형부(15) 내로 투입하는 역할을 하는 부분이고, 상기 프레스 금형부(15)는 프레스 작동을 통해 스트립을 가공하는 역할을 하는 부분을 의미한다. Here, the transfer part 21 is a part that serves to feed the strip in a step-wise manner into the press mold part 15, the press mold part 15 serves to process the strip through the press operation. Means.

그리고, 상기 기계실(11)은 구동부의 드라이브 유니트, 서보 모터에 대한 조립 및 유지관리 등과 관련한 접근성을 높이기 위해 전면부가 도어로 설계되고, 측면부와 후면부는 탈부착이 가능한 커버의 형태를 갖게 된다. In addition, the machine room 11 has a front part designed as a door, and the side part and the rear part have a form of a removable cover in order to increase accessibility related to assembly and maintenance of a drive unit, a servo motor, and the like of the driving unit.

특히, 기계장비의 진동이 가해질 경우 구조재료가 파손되거나, 구조체의 진동이 크면 제작물체의 정도가 나빠지게 되므로 진동의 저감 대책 또는 진동 격리 측면에서 적절한 대응이 필요하다. In particular, when the vibration of the mechanical equipment is applied, the structural material is damaged, or if the vibration of the structure is large, the degree of the manufactured object is bad, so it is necessary to appropriate measures in terms of vibration reduction or vibration isolation.

이를 위하여, 상기 본체(12)에는 하단부 네모퉁이에 각각 하나씩 배치되는 4곳의 러버 에어 스프링(44)이 구비되고, 각 러버 에어 스프링(44)이 본체(12)의 모서리 4곳을 균형있게 받쳐주게 되므로서, 본체(12)는 진동에 적극 대처할 수 있는 방진구조를 가질 수 있게 된다. To this end, the main body 12 is provided with four rubber air springs 44, one each disposed at the bottom four corners, and each rubber air spring 44 supports the four corners of the body 12 in a balanced manner. By giving, the main body 12 can have a dustproof structure that can cope with vibration actively.

여기서, 상기 러버 에어 스프링(44)은 고무와 에어의 점성 댐핑을 합성시킨 고 효율의 에어 스프링 방진 마운트로서, 뛰어나 방진 효율을 얻을 수 있어 본체(12)에서 진동을 효과적으로 격리시키는 역할을 하게 된다. Here, the rubber air spring 44 is a high-efficiency air spring dustproof mount combining rubber and air viscous damping, which is excellent in dustproof efficiency and serves to effectively isolate vibration from the main body 12.

또한, 상기 본체(12)에는 방호수단으로서 양수조작식 방호장치, 즉 두개의 푸시버튼을 양손으로 눌러야 장비가 동작하는 방호장치(45)가 구비되며, 또 프레스 금형부(15)와 이송부(21)에는 각각 안전커버(46)가 설치되므로서, 운전 중에 작업자의 부주의로 손 또는 다루는 공구 등이 작업 공간으로 들어가는 것을 막아줄 수 있게 된다. In addition, the main body 12 is provided with a protection device 45 for the pumping operation type protection device, that is, the equipment is operated by pressing both pushbuttons with both hands as the protection means, and the press mold unit 15 and the transfer unit 21 Since the safety cover 46 is installed in each, it is possible to prevent the hands or handling tools, etc. from entering the work space inadvertently by the operator during operation.

여기서, 미설명 부호 47은 프레스 가공을 마친 스트립을 언로딩하는 레일을 나타낸다. Here, reference numeral 47 denotes a rail for unloading the strip after pressing.

도 2a 내지 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스의 프레스 금형부, 구동부 및 이송부를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스의 프레스 금형부, 구동부 및 이송부를 나타내는 단면도이다. 2A to 2C are perspective views illustrating a press die part, a driving part, and a transfer part of a connector terminal high speed machining press according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a press die of a connector terminal high speed machining press according to an embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows a part, a drive part, and a conveyance part.

도 2a 내지 2c와 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 이송부(21)는 프레스 가공영역으로 스트립을 한 스텝씩 이송시키는 수단으로서, 프레스 금형부(15)의 앞쪽에 위치되어서 서보 모터를 구동원으로 하고 캠을 이용한 전동방식으로 스트립을 프레스 금형부(15) 내로 투입하는 역할을 하게 되며, 상하 동작하는 클램프(19)와 상하 및 전후 동작하는 그립퍼(20)를 포함한다. As shown in Figs. 2A to 2C and Fig. 3, the transfer part 21 is a means for transferring the strips step by step to the press working area, and is located in front of the press die part 15 so as to drive the servo motor as a drive source. It serves to inject the strip into the press mold unit 15 by an electric motor using a cam, and includes a clamp 19 that operates vertically and a gripper 20 that operates vertically and horizontally.

이를 위하여, 본체(12)에 있는 기계실(11)의 내부에는 베이스(10)의 저면에 설치되는 박스형 구조물 형태의 이송부 프레임(36)이 설치되고, 상기 이송부 프레임(36)의 전후 벽체에는 이송축(37)의 양단부가 베어링을 매개로 하여 회전가능한 구조로 설치된다. To this end, a conveying part frame 36 in the form of a box-shaped structure is installed inside the machine room 11 in the main body 12, and a conveying shaft is provided on the front and rear walls of the conveying part frame 36. Both ends of (37) are installed in a rotatable structure via a bearing.

이렇게 설치되는 이송축(37)상에는 축 길이방향을 따라 일정간격을 두고 위치되는 3개의 캠(38a,38b,38c)이 각각 설치된다. Three cams 38a, 38b, and 38c which are positioned at regular intervals along the longitudinal direction of the shaft are provided on the feed shaft 37 thus installed.

그리고, 상기 이송부 프레임(36)의 한쪽 옆에는 베이스(10)의 저면에 설치되는 모터 브라켓(48)상에 지지되는 이송용 모터(34), 즉 서보 모터가 마련되고, 이때의 이송용 모터(34)의 축과 이송축(37)은 벨트 전동장치(35)에 의해 서로 연결되어 서로 간에 동력이 전달될 수 있게 된다. Then, one side of the transfer part frame 36 is provided with a transfer motor 34, ie a servo motor, supported on the motor bracket 48 provided on the bottom surface of the base 10. The shaft 34 and the feed shaft 37 of the 34 are connected to each other by the belt transmission 35 so that power can be transmitted to each other.

즉, 상기 이송용 모터(34)의 축과 상기 이송축(27)의 한쪽 단부에는 각각 풀리가 장착되는 동시에 이때의 양쪽 풀리 간에는 벨트가 걸려지게 되므로서, 이송용 모터(34)의 구동력이 벨트 전동장치(35)를 통해 전달되면서 이송축(27)이 회전하게 되고, 결국 캠(38a,38b,38c)의 회전으로 이어질 수 있게 된다. That is, the pulley is mounted on the shaft of the transfer motor 34 and one end of the transfer shaft 27, respectively, and the belt is caught between both pulleys at this time, so that the driving force of the transfer motor 34 is the belt. The transmission shaft 27 is rotated while being transmitted through the transmission 35, and can eventually lead to rotation of the cams 38a, 38b, and 38c.

실질적으로 스트립을 잡아주거나 고정시켜주는 수단으로 그립퍼(20)와 클램프(19)가 마련되고, 상기 그립퍼(20)와 클램프(19)는 앞뒤로 위치되면서 스트립을 한 스텝 이송시키고, 또 스트립을 고정시켜주는 역할을 하게 된다. A gripper 20 and a clamp 19 are provided as a means for substantially holding or fixing the strip, and the gripper 20 and the clamp 19 are positioned back and forth to transfer the strip one step and to fix the strip. The role is to give.

즉, 상기 그립퍼(20)는 상승 및 하강 작동과 전진 및 후진 작동을 하면서 스트립을 진행방향 쪽으로 이송시켜주는 역할을 하게 되고, 상기 클램프(19)는 프레스 가공이 이루어지고 있는 동안에 스트립을 고정시켜주는 역할을 하게 된다. That is, the gripper 20 serves to transfer the strip in the direction of progress while moving up and down and moving forward and backward, and the clamp 19 fixes the strip during press working. It will play a role.

이러한 그립퍼(20)와 클램프(19)의 작동은 이송축(27)에 있는 캠(38a,38b,38c)과의 접동을 통해 이루어지게 된다. The operation of the gripper 20 and the clamp 19 is made by sliding with the cams 38a, 38b, 38c on the feed shaft 27.

이를 위하여, 상기 그립퍼(20)의 저면에는 이송축(37)에 있는 캠(38b,38c)과 구름접촉하는 하단의 롤러(39b,39c)를 가지면서 상하로 운동하는 그립퍼 로드(41)가 결합되며, 이때의 그립퍼 로드(41)에 있는 롤러(39b,39c)가 회전하는 캠(38b,38c)의 구름면과 접동하게 되므로서, 그립퍼 로드(41)의 상승 및 하강, 또 전진 및 후진 운동이 이루어지게 되고, 결국 그립퍼 로드(41)와 일체식으로 결합되어 있는 그립퍼(20)의 상승 및 하강, 전진 및 후진 작동이 이루어지면서 스트립이 이송될 수 있게 된다. To this end, a gripper rod 41 which moves up and down while engaging the cams 38b and 38c in the feed shaft 37 and rollers 39b and 39c at the bottom contacting the rolling shaft 37 is coupled to the bottom of the gripper 20. At this time, the rollers 39b and 39c in the gripper rod 41 come into contact with the rolling surfaces of the cams 38b and 38c that rotate, thereby raising and lowering the gripper rod 41 and further moving forward and backward. This is achieved, and as a result, the strip can be transferred while the up and down, forward and backward operations of the gripper 20 integrally coupled with the gripper rod 41 are made.

예를 들면,
For example,

그리고, 상기 클램프(19)의 저면에도 이송축(37)에 있는 캠(38a)과 구름접촉하는 하단의 롤러(39a)를 가지면서 상하로 운동하는 클램프 로드(40)가 결합되며, 이때의 클램프 로드(40)가 하단의 롤러(39a)를 이용하여 회전하고 있는 캠(38a)의 구름면과 접동하면서 상승 및 하강하게 되므로서, 결국 클램프 로드(40)와 일체식으로 결합되어 있는 클램프(19)의 상승 및 하강 작동이 이루어질 수 있게 된다. In addition, the clamp rod 40 which moves up and down while having the roller 39a at the lower end in contact with the cam 38a on the feed shaft 37 is also coupled to the bottom surface of the clamp 19, and the clamp at this time The rod 40 is raised and lowered while sliding with the rolling surface of the cam 38a which is rotating by using the roller 39a at the lower end, so that the clamp 19 which is integrally coupled with the clamp rod 40 is eventually obtained. Rise and fall operations can be achieved.

이와 같이, 클램프 상/하 이송, 그립퍼 상/하 이송, 그립퍼 전/후 이송 등 각각의 동작을 담당하는 전용 캠을 이용함으로써, 고속 회전이 가능한 이송수단을 구현할 수 있게 된다. As such, by using a dedicated cam for each operation such as clamp up / down transfer, gripper up / down transfer, gripper front / rear transfer, and the like, a transfer means capable of high-speed rotation can be realized.

보통 기존의 국산 그립퍼 피더에서 고속운전이 불가했던 것은 소재의 이송량을 0~20, 0~50 또는 그 이상으로 조절량을 가지고 있기 때문에 그립퍼의 전/후 이송 캠의 기본 사이즈가 크게 자리하고 있어 고속의 재료 이송이 불가능하게 된다. In general, the high speed operation was not possible in the existing domestic gripper feeder, because the feed amount of the material is adjusted to 0 ~ 20, 0 ~ 50 or more. Material transfer becomes impossible.

이에 착안하여 본 발명에서는 장비의 특성에 맞게 조절량을 0~10으로 제한하여 고속에 적합한 이송부를 구현할 수 있게 된다. With this in mind, the present invention can implement a transfer unit suitable for high speed by limiting the adjustment amount to 0 to 10 according to the characteristics of the equipment.

예를 들면, 본 발명에서는 2000spm의 속도로 소재 이송이 가능한 VG15H 기종을 적용할 수 있으며, 상기 VG15H 기종은 0~15mm 거리의 재료 이송이 가능하고 최대 이송 속도는 최대 3600spm으로서, 본 발명에서 제공하는 장비는 가공 대상 제품인 3001 FPC 컨텍터 금형의 경우 재료 이송 거리는 4.6mm, 이송속도는 최대 2400spm로 설정하여 운영할 수 있는 있게 된다. For example, the present invention can be applied to the VG15H model capable of material transfer at a speed of 2000spm, the VG15H model is capable of material transfer of a distance of 0 ~ 15mm and the maximum feed rate is up to 3600spm, which is provided by the present invention In the case of the 3001 FPC contactor mold, which is the product to be processed, the material can be operated by setting the material feeding distance to 4.6mm and the feeding speed up to 2400spm.

상기 구동부(16)는 본체(12)의 하부에 조성되어 있는 기계실(11)에 설치되어, 드라이브 모터(13)와 드라이브 유니트(14)를 이용하여 프레스 금형부(15)를 가동시키는 수단으로서, 콤팩트한 구조물에서 고속운전을 원활히 하기 위해서 상/하 이송량을 최소로 할 수 있는 구조적인 특징을 갖는다. The drive unit 16 is provided in the machine room 11 formed under the main body 12, and is a means for operating the press die unit 15 by using the drive motor 13 and the drive unit 14, In order to facilitate high speed operation in a compact structure, it has a structural feature that can minimize the amount of up and down feed.

이를 위하여, 구동원인 드라이브 모터(13), 즉 서보 모터가 마련되고, 이때의 드라이브 모터(13)는 베이스(10)의 저면에 설치되어 있는 사각박스 형태의 구동부 프레임(22)상에 설치된다. To this end, a drive motor 13, that is, a servo motor, which is a driving source is provided, and the drive motor 13 at this time is installed on the drive frame 22 having a rectangular box shape installed on the bottom of the base 10.

그리고, 상기 드라이브 모터(13)의 앞쪽으로는 실질적으로 프레스 금형부(15)의 가동형 펀치 세트(17)를 상하로 가동시켜주는 드라이브 유니트(14)가 배치되며, 이때의 드라이브 유니트(14)는 드라이버 모터(13)측과 커플링 수단으로 연결되어 동력을 전달받을 수 있게 된다. In addition, a drive unit 14 is disposed in front of the drive motor 13 to substantially move the movable punch set 17 of the press die portion 15 up and down, and at this time, the drive unit 14 Is connected to the driver motor 13 side and the coupling means to receive power.

상기 드라이브 유니트(14)는 드라이브 모터(13)에 의해 회전되는 편심축(23), 편심축(23)의 회전운동을 상하 직선운동으로 전환시켜주는 커넥팅 로드(24), 가동형 펀치 세트(17)측과 연결되는 커넥팅 플레이트(26) 등을 포함한다. The drive unit 14 is an eccentric shaft 23 rotated by the drive motor 13, a connecting rod 24 for converting the rotational movement of the eccentric shaft 23 into a vertical linear movement, a movable punch set 17 ) And a connecting plate 26 connected to the side.

상기 편심축(23)은 일종의 크랭크 샤프트로서, 드라이브 모터(13)의 축선을 따라 앞쪽으로 나란하게 위치되면서 구동부 프레임(22)상에 베어링을 매개로 하여 회전가능한 구조로 양단 지지되고, 그 한쪽 끝은 커플링을 통해 드라이브 모터(13)의 축과 연결된다. The eccentric shaft 23 is a kind of crankshaft, which is positioned side by side along the axis of the drive motor 13 and supported at both ends in a rotatable structure on the drive frame 22 via a bearing, and one end thereof. Is connected to the shaft of the drive motor 13 via a coupling.

이때, 상기 편심축(23)의 지지수단으로 사용되는 베어링은 고속회전 및 내진동과 내충격에 강한 특성을 가지고 있는 실드리컬 롤러 베어링 등을 적용할 수 있게 된다. At this time, the bearing used as the support means of the eccentric shaft 23 can be applied to the roller roller bearing having a strong characteristics in high-speed rotation and vibration resistance and impact resistance.

상기 커넥팅 로드(24)는 한 쌍으로 구성되며, 편심축(23)상에 일정 간격을 두고 결합되고, 축과의 결합부위에는 실드리컬 롤러 베어링 등과 같은 베어링이 개재되어, 편심축(23)의 회전에 따라 상하로 왕복운동을 할 수 있게 된다. The connecting rod 24 is composed of a pair, is coupled at a predetermined interval on the eccentric shaft 23, the coupling portion with the shaft is interposed a bearing such as a cylindrical roller bearing, the eccentric shaft 23 It can be reciprocated up and down by the rotation of.

상기 커넥팅 플레이트(26)는 "ㄷ"자 모양으로 이루어져 있으며, 수평 자세에서 그 두께가 관통되는 형태로 각 커넥팅 로드(24)의 상단부와 동시에 결합되고, 이때의 커넥팅 로드(24)의 결합부위에는 니들 베어링 등과 같은 베어링이 개재됨과 동시에 커넥팅 핀(49)이 수평 체결된다. The connecting plate 26 is formed in a "c" shape, and the thickness is penetrated at the same time as the upper end of each connecting rod 24 in the form of a penetrating through the horizontal posture, the coupling portion of the connecting rod 24 at this time At the same time a bearing such as a needle bearing is interposed, the connecting pin 49 is horizontally fastened.

그리고, 상기 커넥팅 플레이트(26)의 상면 네모퉁이에는 수직으로 세워지는 로드(25)가 각각 설치되고, 상기 각 로드(25)는 프레스 금형부(15)에 있는 고정형 다이 세트(18)를 관통하여 그 윗쪽까지 연장된 후, 가동형 펀치 세트(17)의 저면에 볼트 체결구조로 결합된다. In addition, vertically mounted rods 25 are respectively installed at four corners of the upper surface of the connecting plate 26, and each rod 25 penetrates the fixed die set 18 in the press die 15. After extending to the upper side, it is coupled to the bottom surface of the movable punch set 17 by a bolt fastening structure.

이때, 상기 고정형 다이 세트(18)의 로드 관통부위에는 부시가 개재되어 로드(25)의 상하 운동을 안내할 수 있게 된다. In this case, a bush is interposed between the rod through portions of the fixed die set 18 to guide the vertical movement of the rod 25.

이렇게 4개의 로드(25)가 가동형 펀치 세트(17)의 4곳 모서리와 커넥팅 플레이트(26)의 네모퉁이 사이에 연결 설치됨에 따라 커넥팅 플레이트(26)와 가동형 펀치 세트(17)가 함께 구동될 수 있게 되고, 결국 가동형 펀치 세트(17)의 상하 프레스 작동에 의해 스트립에 대한 프레스 가공이 이루어질 수 있게 된다. As the four rods 25 are connected between four corners of the movable punch set 17 and four corners of the connecting plate 26, the connecting plate 26 and the movable punch set 17 are driven together. In turn, the press working on the strip can be accomplished by the vertical press operation of the movable punch set 17.

즉, 드라이브 모터의 작동→편심축의 회전→커넥팅 로드의 커넥팅 운동→커넥팅 플레이트 및 로드의 상하 운동→가동형 펀치 세트의 상하 프레스 작동의 순서로 동력이 전해지면서 스트립의 프레스 가공이 이루어지게 되는 것이다. That is, the power is transmitted in the order of operation of the drive motor → rotation of the eccentric shaft → connecting movement of the connecting rod → vertical movement of the connecting plate and the rod → vertical press operation of the movable punch set.

특히, 본 발명에서 제공하는 드라이브 유니트(14)의 경우에 프레스 금형부(15)의 하부에 위치되는 관계로, 드라이브 유니트(14)가 밑으로 배출되는 스크랩에 의한 영향을 받지 않도록 해주는 수단을 제공한다. In particular, in the case of the drive unit 14 provided in the present invention, since it is located at the lower portion of the press mold part 15, there is provided a means for preventing the drive unit 14 from being affected by scrap discharged downward. do.

즉, 베이스(10)의 밑면에 프레스 금형부(15)의 하부, 즉 프레스 가공 후 스크랩이 배출되는 위치의 하부에 스크랩 슈트(43)가 설치되어 스크랩을 모으게 되고, 드라이브 유니트(14)와 간섭이 없는 부분, 예를 들면 "ㄷ"자 모양으로 된 커넥팅 플레이트(26)의 내측 공간 부분으로 원형관이 연장 설치되어, 석션의 힘으로 스크랩을 배출시킬 수 있게 된다. That is, the scrap chute 43 is installed at the bottom of the press mold part 15 at the bottom of the base 10, that is, at the bottom of the position where the scrap is discharged after press processing, thereby collecting scraps and interfering with the drive unit 14. A circular tube is extended to the inner space portion of the connecting plate 26 which is not in the shape of, for example, a "c" shape, so that the scrap can be discharged by the suction force.

그리고, 프레스 금형부(15)의 금형(펀치 세트) 상승 상태에서는 외부로부터 공기의 유입이 많아 원활한 석션 작용이 이루어지나, 금형 하강 상태에서는 공기 유입 통로가 막히게 되어 순간적인 진공 상태가 형성되면서 스크랩이 원형관을 통해 빠져나가 못하고 슈트 내에서 부유하는 현상이 발생하게 되고, 결국 스크랩 상승 및 스크랩 막힘의 원인이 될 수 있게 된다. In addition, in the ascending state of the mold (punch set) of the press die part 15, since a lot of air is introduced from the outside, a smooth suction action is performed. It is not possible to escape through the round tube and float in the chute, which may eventually be a cause of scrap rise and scrap clogging.

이에 대한 대책으로 금형 하강시 발생하는 순간적인 진공 상태를 막기 위해 스크랩 슈트(43)에 공기조절판(42)을 설치하여, 외부로부터 진입되는 공기량을 일정량 유지할 수 있도록 하였다. As a countermeasure against this, an air control plate 42 is installed in the scrap chute 43 to prevent the instantaneous vacuum occurring when the mold is lowered, thereby maintaining a certain amount of air entering from the outside.

상기 프레스 금형부(15)는 본체(12)의 베이스(10)상에서 이송부(21)의 뒷쪽으로 설치되며, 구동부(16)에 의해 상하 작동하는 상부의 가동형 펀치 세트(17)와 하부의 고정형 다이 세트(18)로 구성되어 스트립을 가공하는 역할을 하게 된다. The press mold part 15 is installed on the base 10 of the main body 12 toward the rear of the transfer part 21, and the upper movable punch set 17 and the lower fixed type which are operated up and down by the driving part 16. The die set 18 serves to machine the strip.

이를 위하여, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 가동형 펀치 세트(17)와 고정형 다이 세트(18)는 상하로 배치되면서 그 사이를 진행하는 스트립에 대한 프레스 가공을 수행하는 금형수단으로서, 상기 가동형 펀치 세트(17)는 구동부(16)의 드라이브 유니트(14)에서 연장되는 로드(25)에 지지되면서 위아래로 동작하게 되고, 상기 고정형 다이 세트(18)는 베이스(10)상에 고정 설치된다. To this end, as shown in FIG. 4, the movable punch set 17 and the fixed die set 18 are formed as a mold means for performing a press working on a strip which is disposed up and down, and which advances therebetween. The die punch set 17 is supported by the rod 25 extending from the drive unit 14 of the drive unit 16 and moves up and down, and the stationary die set 18 is fixedly installed on the base 10. .

그리고, 상기 가동형 펀치 세트(17)에는 스트립 가공을 위한 다수의 펀치(28)가 장착되어 있는 펀치 홀더(29)가 마련되며, 상기 고정형 다이 세트(18)에는 펀치 홀더(29)에 있는 각 펀치(28)에 상응하는 펀치홀을 가지는 다이 홀더(27)가 마련된다. The movable punch set 17 is provided with a punch holder 29 in which a plurality of punches 28 for strip processing are mounted, and the fixed die set 18 has an angle in the punch holder 29. A die holder 27 having a punch hole corresponding to the punch 28 is provided.

이때의 펀치 홀더(29)와 다이 홀더(27)는 스트립의 진행경로를 사이에 두고 위아래에서 진행경로와 나란하게 배치된다. At this time, the punch holder 29 and the die holder 27 are arranged in parallel with the traveling path from above and below with the traveling path of the strip in between.

특히, 펀치(28)의 프레스 가공시 스트립을 안정적으로 잡아주는 수단으로 스트립 플레이트(31)가 마련되고, 상기 스트립 플레이트(31)의 저면에는 실질적으로 스트립 윗면을 눌러주는 스트립 홀더(30)가 장착된다. In particular, the strip plate 31 is provided as a means for stably holding the strip during the press working of the punch 28, the bottom plate of the strip plate 31 is equipped with a strip holder 30 that substantially presses the upper surface of the strip. do.

이때의 스트립 홀더(30) 역시 스트립의 진행경로를 따라 나란하게 배치된다. At this time, the strip holder 30 is also arranged side by side along the traveling path of the strip.

이러한 스트립 플레이트(31)는 가동형 펀치 세트(17)와 고정형 다이 세트(18)의 사이에 적당한 간격을 유지하면서 나란하게 배치되고, 4곳 모서리 부분을 관통하는 로드(25)에 의해 지지되는 구조로 설치된다. These strip plates 31 are arranged side by side with appropriate spacing between the movable punch set 17 and the stationary die set 18, and are supported by a rod 25 passing through four corner portions. Is installed.

즉, 스트립 플레이트(31)의 윗면 및 밑면과 접하면서 로드(25)의 둘레에 장착되는 스프링(미도시) 등에 의해 탄력적으로 지지되는 구조로 설치될 수 있게 된다. That is, it may be installed in a structure that is elastically supported by a spring (not shown) mounted around the rod 25 while contacting the top and bottom surfaces of the strip plate 31.

이에 따라, 상기 고정형 다이 세트(18)의 다이 홀더(27)상에 스트립이 안착되면, 구동부(16)의 작동에 의해 가동형 펀치 세트(17)가 하강하게 되고, 이와 함께 가동형 펀치 세트(17)의 하부에 있는 스트립 플레이트(31)가 눌려지면서 스트립에 선(先) 접촉하여 고정시킴과 동시에 가동형 펀치 세트(17)의 펀치 홀더(29)에 있는 펀치(28)가 스트립을 타발하게 되므로서, 스트립에 대한 프레스 가공이 이루어지게 된다. Accordingly, when the strip is seated on the die holder 27 of the fixed die set 18, the movable punch set 17 is lowered by the operation of the driving unit 16, and with this the movable punch set ( The strip plate 31 at the bottom of the 17 is pressed to pre-contact and fix the strip while the punch 28 in the punch holder 29 of the movable punch set 17 strikes the strip. Thus, the press working on the strip is made.

특히, 본 발명에서는 스트립 프레스 가공시 스크랩이 상승하는 것을 막아주는 새로운 형태의 펀치 수단을 제공한다. In particular, the present invention provides a new type of punch means to prevent the scrap from rising during strip press processing.

예를 들면, 펀치(28)의 형상이 원형인 경우에 이에 따른 스크랩도 정원이어서 다이의 스트레이트 랜드 부우의 조도가 높을 경우 다이에 끼이지 않고 쉽게 회전하거나 타발유에 의해 밀착되어 따라 올라갈 수도 있게 된다. For example, when the punch 28 has a circular shape, the scrap according to this is also a garden, and when the roughness of the straight land booze of the die is high, it can be easily rotated or stuck close by the oil in the die without being caught by the die.

이를 해소하기 위하여, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 펀치(26)의 하단 날 부분에 스트립 두께 만큼의 두께로 돌기부(32)를 형성함으로써, 타발시 인위적으로 스크랩을 늘어나게 하여 스크랩이 다이측에 끼이도록 유도할 수 있도록 하였다. In order to solve this problem, as shown in FIG. 5, by forming the protrusion 32 on the lower edge portion of the punch 26 as much as the thickness of the strip, the scrap is artificially stretched at the time of punching so that the scrap is placed on the die side. Induced to be pinched.

좀더 바람직하게는 다이측의 스트레이트 랜드 부위에 총열의 강선과 같은 미세홈을 가공하여 정원으로 되어 있는 스크랩 외형에 변형을 줌으로써, 좀 더 확실하게 다이에 끼이게 하여 스크랩이 상승되는 것을 방지할 수도 있게 된다. More preferably, by processing a micro groove, such as a barrel wire, in the straight land portion of the die side to modify the shape of the scrap of the garden, it can be more surely caught in the die to prevent the scrap from rising. do.

또한, 도 6a 및 6b에 도시한 바와 같이, 상기 고정형 다이 세트(18)의 다이 홀더(27)에는 스크랩이 배출되는 통로(50)의 일측과 통하는 에어홀(33)이 구비됨으로써, 공기의 흐름을 통해 스크랩의 배출이 원활히 이루어질 수 있게 된다. 6A and 6B, the die holder 27 of the fixed die set 18 is provided with an air hole 33 in communication with one side of the passage 50 through which scrap is discharged, thereby providing a flow of air. Through the discharge of the scrap can be made smoothly.

이에 따라, 스크랩 배출방향으로 공기가 흐를 수 있는 홀을 가공하여 석션장치 가동시 강한 공기의 흐름을 만들어 줌으로써, 스크랩 배출을 원활히 하여 스크랩 상승과 스크랩 막힘 현상을 방지할 수 있게 된다. Accordingly, by processing a hole through which air can flow in the scrap discharge direction to create a strong flow of air during the operation of the suction device, it is possible to smoothly discharge the scrap to prevent the rise of the scrap and clogging phenomenon.

예를 들면, 고속 운전에 대응하기 위한 대책으로 금형 상부에서 직접 오일 공급을 선택하여 오일 공급이 원활히 이루어짐에 따른 문제점으로 타발시 스크랩과 스크랩 사이에 오일이 뭍어 있게 되는데, 펀치 홀더(29)에 속해 있는 펀치(28) 중 일부 펀치에서 발생되는 문제, 즉 스크랩의 형상이 작을 뿐 아니라 폭이 좁고 길이 방향이 길이 쉽게 엉키는 성질이 있어 스트레이트 랜드에 스크랩이 막히는 문제가 발생할 수도 있게 된다. For example, as a countermeasure for high speed operation, oil is directly drawn from the upper part of the mold to smoothly supply the oil, so that oil is caught between the scrap and the scrap when punched, and belongs to the punch holder 29. Problems that occur in some punches of the punch 28, that is, the shape of the scrap is not only small, but also the nature of the narrow width and the longitudinal direction is easily entangled, there is a problem that the scrap can be blocked in the straight land.

이에 대한 대책으로 공기가 흐를 수 있는 홀을 가공하여 스크랩 배출을 원활하게 하였으며, 이때의 홀은 수직의 스트레이트 랜드부위에 경사지게 진입하여 통하는 형태, 또는 타발명이 가늘고 긴 경우 사선으로 가공시 다이가 무너질 수 있는 관계로 다이 윗면과 수평방향으로 가공하여 스트레이트 랜드 끝면과 일치시킨 형태로 이루어질 수 있게 된다. As a countermeasure against this, a hole through which air can flow was processed to smoothly discharge the scrap. In this case, the die may be inclined to enter a vertical straight land portion, or the die may collapse when processing with diagonal lines when the other invention is thin and long. As a result, the die can be machined in a horizontal direction with the top of the die so as to match the end of the straight land.

그리고, 상기 프레스 금형부(15)의 스트립 홀더(30)에는 상면에 수조(미도시)가 형성되어 있으며, 금형(가동형 다이 세트) 상부에서 직접 오일을 공급할 때 상기 수조에 타발유을 담아둠으로써, 슬라이드시 계속해서 타발유가 공급될 수 있게 되고, 따라서 슬라이드면의 마찰열과 타발열을 효과적으로 배출할 수 있으며, 결국 2000spm의 고속 운전이 가능하게 되는 것이다. In addition, a water tank (not shown) is formed on an upper surface of the strip holder 30 of the press mold part 15, and when oil is directly supplied from an upper portion of a mold (movable die set), the oil is contained in the water tank. In this case, the fuel oil can be continuously supplied during the slide, thereby effectively discharging the frictional heat and the fuel heat of the slide surface, so that a high speed operation of 2000spm is possible.

한편, 본 발명에서는 고속 프레스 작업에 적합한 새로운 방식의 장비 제어시스템을 제공한다. On the other hand, the present invention provides a new type of equipment control system suitable for high-speed press work.

고속 프레스 작업이 가능하기 위해서는 각 서보축 간의 동기화가 매우 중요한 부분으로 필히 달성되어야 한다. In order to be able to perform high-speed presses, synchronization between the servo axes must be a very important part.

본 발명의 장비는 프레스를 구동하는 메인 서보 모터(드라이브 모터)와 소재를 이송하는 피딩 서보 모터(이송용 모터)로 구성되는데, 2000spm의 속도를 달성하기 위해 선정된 소재 이송장치의 회전비가 1:3이므로, 메인 서보 모터와 피딩 서보 모터의 회전비는 3:1이 된다. The equipment of the present invention is composed of a main servo motor (drive motor) for driving a press and a feeding servo motor (feed motor) for conveying materials, and the rotation ratio of the material conveying device selected to achieve a speed of 2000spm is 1: Since 3, the rotation ratio of the main servo motor and the feeding servo motor is 3: 1.

그렇기 때문에 시동/정지 간에 동기운전 제어 시스템이 불안정할 경우 타이밍 언발란스가 발생할 가능성이 높다. Therefore, timing unbalance is likely to occur if the synchronous operation control system is unstable between start / stop.

이를 고려하여 본 발명에서는 가상축을 기준으로 한 동기화 방식으로 제어 시스템을 운영하는 방법을 제공한다. In view of this, the present invention provides a method of operating the control system in a synchronization manner based on a virtual axis.

이 방식은 메인 서보 모터의 위치를 피딩 서보 모터가 따라가는 방식에서 문제가 되었던 속도가 높아질수록 각 축에 대한 현 위치 편차가 커지는 현상을 방지하기 위해 PLC에서 가상축에 가동 명령을 주고, 각각의 서보 모터가 가상축의 위치를 따라가도록 하는 방식이다. In this method, in order to prevent the current position deviation of each axis from increasing as the speed that becomes a problem in the way that the feeding servo motor follows the position of the main servo motor, the PLC gives the operation command to the virtual axis, and each servo This is how the motor follows the position of the virtual axis.

이 경우 가상축은 지정하는 속도로 회전하게 되고, 각각의 축에 동시에 가상축에 대한 동기 명령을 줌으로써, 고속 작업에서의 현 위치 편차를 줄이는 효과를 갖는 방식이다. In this case, the virtual axis is rotated at a specified speed, and the axis has the effect of reducing the current position deviation in the high speed operation by simultaneously giving the respective axes a synchronous command to the virtual axis.

2000spm일 때 2ms마다 각 축의 현재 위치를 확인한 결과, 최대 0.1deg 정도의 장비 동작상 문제가 없는 오차값이 발생하는 것을 확인할 수 있었다. As a result of checking the current position of each axis every 2ms at 2000spm, it was confirmed that an error value without any problem in the operation of equipment up to about 0.1deg occurred.

따라서, 이와 같이 구성되는 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. Therefore, looking at the operating state of the connector terminal high-speed processing press is configured as follows.

도 7a 및 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스의 작동상태를 나타내는 단면도이다. 7A and 7B are cross-sectional views illustrating an operating state of a connector terminal high speed machining press according to an embodiment of the present invention.

도 7a 및 7b에 도시한 바와 같이, 언코일러 방식으로 공급되는 스트립(100)은 본체(12)의 전단에 위치되어 있는 이송부(21)의 클램프(19) 및 그립퍼(20)의 상승 및 하강 작동과 전진 및 후진 작동에 의해 한 스텝씩 전진하면서 이송하게 되고, 이러한 스트립(100)은 연이어 진행되는 방식으로 프레스 금형부(15)의 작업 영역, 즉 가동형 펀치 세트(17)와 고정형 다이 세트(18) 사이에 조성되는 영역으로 투입된다. As shown in FIGS. 7A and 7B, the strip 100 supplied in an uncoiler manner is operated to raise and lower the clamp 19 and the gripper 20 of the conveying part 21 located at the front end of the main body 12. And forward and backward by one step by forward and backward operations, and the strip 100 is moved in a continuous manner in the working area of the press die portion 15, that is, the movable punch set 17 and the fixed die set ( 18) is introduced into the area to be formed between.

이렇게 스트립(100)이 프레스 금형부(15)의 작업 영역 내에 안착되어 위치되면, 구동부(16)의 드라이브 모터(13)가 작동되면서 드라이브 유니트(14)의 편심축(23), 커넥팅 로드(24) 및 커넥팅 플레이트(26)가 연계적으로 동작하게 되고, 계속해서 커넥팅 로드(24) 및 커넥팅 플레이트(26)의 하강에 의해 이와 연결되어 있는 프레스 금형부(15)의 가동형 펀치 세트(17)가 하강하게 되는 동시에 이때의 가동형 펀치 세트(17)의 펀치 홀더(29)에 있는 펀치(28)들이 스트립(100)을 타발하게 되므로서, 스트립(100)에 대한 프레스 가공이 이루어지게 된다. When the strip 100 is seated and positioned in the work area of the press die part 15, the drive motor 13 of the drive unit 16 is operated to operate the eccentric shaft 23 of the drive unit 14 and the connecting rod 24. And the connecting plate 26 are linked to each other, and the movable punch set 17 of the press die portion 15 connected thereto by the lowering of the connecting rod 24 and the connecting plate 26. At the same time, the punches 28 in the punch holder 29 of the movable punch set 17 at this time hit the strip 100, so that the press working on the strip 100 is performed.

이때의 스크립(100)에 대한 1회 타발 공정은 편심축(23)의 1회전에 따른 커넥팅 로드(24) 및 커넥팅 플레이트(26)를 포함하는 가동형 펀치 세트(17) 전체의 1회 하강 및 상승 작동에 의해 이루어지게 된다. At this time, the one-time punching process for the script 100 is a one-time lowering of the entire movable punch set 17 including the connecting rod 24 and the connecting plate 26 according to one rotation of the eccentric shaft 23. This is accomplished by a lift operation.

계속해서, 상기 스트립(100)에 대한 1회 타발이 완료되면, 이송부(21)에 의해 스트립(100)이 재차 한 스텝 전진하게 되고, 위와 같은 타발 공정이 반복적으로 수행되므로서, 고속의 연속 자동화 공정으로 스트립을 프레스 가공할 수 있게 된다. Subsequently, when the punching is completed once for the strip 100, the strip 100 is moved forward one step again by the transfer unit 21, and the above-mentioned punching process is repeatedly performed, thereby providing high-speed continuous automation. The process allows the strip to be pressed.

이와 같이 본 발명에서는 장비 상부의 이송부 및 프레스 금형부, 장비 하부의 구동부을 유기적으로 배치 조합한 새로운 형태의 고속 가공 프레스를 구축함으로써, 장비의 구조 단순화 및 사이즈 축소는 물론, 효율적인 동작 메카니즘의 적용으로 타발 속도를 획기적으로 높일 수 있는 등 생산성 향상과 품질 향상을 도모할 수 있는 이점이 있다.
As described above, in the present invention, by constructing a new type of high speed processing press that organically combines the conveying part and the press mold part of the upper part of the equipment and the driving part of the lower part of the equipment, it is possible to simplify the structure and reduce the size of the equipment and to apply the efficient operation mechanism. There is an advantage that can improve productivity and quality, such as dramatically increasing the speed.

10 : 베이스 11 : 기계실
12 : 본체 13 : 드라이브 모터
14 : 드라이브 유니트 15 : 프레스 금형부
16 : 구동부 17 : 가동형 펀치 세트
18 : 고정형 다이 세트 19 : 클램프
20 : 그립퍼 21 : 이송부
22 : 구동부 프레임 23 : 편심축
24 : 커넥팅 로드 25 : 로드
26 : 커넥팅 플레이트 27 : 다이 홀더
28 : 펀치 29 : 펀치 홀더
30 : 스트립 홀더 31 : 스트립 플레이트
32 : 돌기부 33 : 에어홀
34 : 이송용 모터 35 : 벨트 전동장치
36 : 이송부 프레임 37 : 이송축
38a,38b,38c : 캠 39a,39b,39c : 롤러
40 : 클램프 로드 41 : 그립퍼 로드
42 : 공기조절판 43 : 스크랩 슈트
44 : 러버 에어 스프링 45 : 방호장치
46 : 안전커버 47 : 레일
48 : 모터 브라켓 49 : 커넥팅 핀
50 : 통로
10: base 11: machine room
12: main body 13: drive motor
14 drive unit 15 press mold part
16 drive unit 17 movable punch set
18: fixed die set 19: clamp
20: gripper 21: transfer unit
22: drive unit frame 23: eccentric shaft
24: connecting rod 25: rod
26: connecting plate 27: die holder
28: Punch 29: Punch Holder
30: strip holder 31: strip plate
32: protrusion 33: air hole
34: transfer motor 35: belt transmission device
36: feed frame 37: feed axis
38a, 38b, 38c: Cam 39a, 39b, 39c: Roller
40: clamp rod 41: gripper rod
42: air control plate 43: scrap chute
44: rubber air spring 45: protective device
46: safety cover 47: rail
48: motor bracket 49: connecting pin
50: passage

Claims (3)

베이스(10)와 하부에 조성되는 기계실(11)을 가지는 본체(12);
상기 본체(12)의 베이스(10)에서 프레스 금형부(15)의 앞쪽으로 설치되며, 모터 구동과 캠 전동에 의해 상하 동작하는 클램프(19)와 상하 및 전후 동작하는 그립퍼(20)를 이용하여 스트립을 이송하는 이송부(21);
상기 본체(12)의 하부 기계실(11)에 설치되며, 드라이브 모터(13)와 드라이브 유니트(14)를 이용하여 프레스 금형부(15)를 가동시키는 구동부(16);
상기 본체(12)의 베이스(10)에 설치되며, 구동부(16)에 의해 상하 작동하는 상부의 가동형 펀치 세트(17)와 하부의 고정형 다이 세트(18)로 구성되어 스트립을 가공하는 프레스 금형부(15);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스.
A main body 12 having a base 10 and a machine room 11 formed at a lower portion thereof;
It is installed from the base 10 of the main body 12 to the front of the press die portion 15, by using the clamp 19 to move up and down by the motor drive and cam transmission and the gripper 20 to operate up and down and back and forth. A conveying part 21 for conveying a strip;
A drive unit 16 installed in the lower machine room 11 of the main body 12 to move the press mold unit 15 using a drive motor 13 and a drive unit 14;
The press die installed in the base 10 of the main body 12 and composed of an upper movable punch set 17 and a lower fixed die set 18 operated up and down by the driving unit 16 to process a strip. Part 15;
Connector terminal high speed machining press comprising a.
청구항 1에 있어서, 상기 구동부(16)는 구동원인 드라이브 모터(13)와 드라이브 모터(13)의 동력을 프레스 금형부(15)로 전달하는 드라이브 유니트(14)를 포함하며, 상기 드라이브 유니트(14)는 드라이브 모터(13)의 축과 연결되는 동시에 축선을 따라 나란하게 배치되면서 구동부 프레임(22)상에 양단 지지되는 편심축(23)과, 상기 편심축(23)에 결합되는 한 쌍의 커넥팅 로드(24)와, 상기 커넥팅 로드(24)의 상단에 결합되는 동시에 상부로 연장되는 복수의 로드(25)를 통해 프레스 금형부(15)의 가동형 펀치 세트(17)와 연결되는 커넥팅 플레이트(26)로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스.
The drive unit (16) according to claim 1, wherein the drive unit (16) includes a drive motor (13) as a drive source and a drive unit (14) for transmitting the power of the drive motor (13) to the press mold unit (15). ) Is connected to the axis of the drive motor 13 and is disposed side by side along the axis line eccentric shaft 23 supported on both ends of the drive frame 22 and a pair of coupling coupled to the eccentric shaft 23 A connecting plate connected to the movable punch set 17 of the press mold part 15 through a rod 24 and a plurality of rods 25 coupled to an upper end of the connecting rod 24 and extending upwardly. Connector terminal high speed processing press, characterized in that consisting of 26).
청구항 1에 있어서, 상기 프레스 금형부(15)의 고정형 다이 세트(18)에 있는 다이 홀더(27)에는 스크랩이 배출되는 통로의 일측과 통하는 에어홀(33)을 구비하여, 공기의 흐름을 통해 스크랩의 배출이 원활히 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 컨넥터 터미널 고속 가공 프레스.The die holder 27 of the stationary die set 18 of the press die portion 15 is provided with an air hole 33 in communication with one side of the passage through which the scrap is discharged. Connector terminal high-speed machining press, characterized in that to facilitate the discharge of scrap.
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