KR20120132405A - 핸드헬드 머신 - Google Patents
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Abstract
머신의 사용자의 제1 손을 수용하기 위한 제1 그립(106), 머신의 사용자의 제1 손을 수용하기 위한 제2 그립(118), 및 핸드헬드 머신을 플렉시블 라인(116)에 연결하기 위한 적어도 하나의 커플링(114)을 포함하는 핸드헬드 머신. 제2 그립(118)은 그것의 사용 위치에서 커플링(114) 위로 연장하지만 이 위치로부터 변위 가능하다.
Description
본 발명은 샌더 또는 폴리셔와 같은 핸드헬드 머신에 관한 것이다.
전기 또는 공압을 이용하는 샌딩 및 폴리싱 작업은 많은 과제에 직면한다. 곡선 및 복잡한 표면들에 대해 머신은 매우 기민하고 용이하게 회전될 필요가 있고, 또한 큰 표면들에 대해서는 장기간동안 정적 방식으로 높은 샌딩 압력을 유지할 필요가 있다. 조작자는 정적 스트레스를 피하기 위해 한쪽 및 양손 모드 사이에서 작업 그립을 용이하게 변경할 수 있어야 한다. 이러한 동일 요구조건은 또한 종종 작업 공간이 너무 협소하여 한손으로만 작업을 할 수 있고, 한편 더 큰 연속 표면들에 대해서는 양손의 사용이 바람직할 수 있는 것으로부터 생긴다.
현재의 핸드헬드 머신들은 한손 또는 양손 사용을 위해 종종 의도되고 구성되지만 간혹 양 동작 모드들에 적당히 어울린다.
본 발명의 목적은 상기 문제점을 완화하는 것이다. 이것은 독립 청구항에 정의된 발명으로 달성된다. 몇몇 실시예들은 종속 청구항들에 개시된다.
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.
도 1a는 핸드헬드 머신의 실시예의 측면도.
도 1b는 도 1a의 핸드헬드 머신의 상면도.
도 1c는 도 1a의 실시예의 사시도.
도 2는 핸드헬드 머신의 실시예에서의 파지 터널(gripping tunnel)을 강조한 도면.
도 3a는 한쪽 손을 가진 핸드헬드 머신의 파지를 강조한 도면.
도 3b는 양손을 가진 핸드헬드 머신의 파지를 강조한 도면.
도 4는 핸드헬드 머신의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 5a 내지 도 5c는 액츄에이팅 레버의 로킹을 강조한 도면.
도 1b는 도 1a의 핸드헬드 머신의 상면도.
도 1c는 도 1a의 실시예의 사시도.
도 2는 핸드헬드 머신의 실시예에서의 파지 터널(gripping tunnel)을 강조한 도면.
도 3a는 한쪽 손을 가진 핸드헬드 머신의 파지를 강조한 도면.
도 3b는 양손을 가진 핸드헬드 머신의 파지를 강조한 도면.
도 4는 핸드헬드 머신의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 5a 내지 도 5c는 액츄에이팅 레버의 로킹을 강조한 도면.
다음의 실시예들은 동력 머신들/공구들, 예컨대 그라인딩, 샌딩 또는 폴리싱 기계들에 관한 것이다. 상기 머신은 공압적으로 또는 전기적으로 전력이 공급될 수 있고, 이를 위해 각각의 커플링들을 가진다.
도 1a는 샌딩 머신(100)의 일 실시예를 나타낸다. 디바이스는 회전 및/또는 진동 원형 샌딩 디스크(102)를 가지며, 거기에는 연마 재료가 부착될 수 있다. 샌딩 디스크의 회전 및/또는 진동 운동은 모터 하우징(104) 내에 배열된 모터에 의해 제공된다. 다른 실시예들에 있어서, 샌딩 툴은 다른 형상들, 즉 직사각형 또는 삼각형을 가질 수 있고 단지 진동한다.
모터 하우징(104) 위에는, 특히 한손으로 파지되도록 되어 있는 그립(106)이 제공된다. 그립은 원형일 수 있고 손의 바닥이 그립의 상면에 놓이는 크기로 되어 있고, 손가락들은 그립(106) 주위에 놓인다. 그립의 근처에는, 모터의 기능을 제어하는 액츄에이팅 레버(108)가 배열되어 있다. 모터는 액츄에이팅 레버(108)가 그립(106)에 대해 눌릴 때에만 동작한다. 사용자가 모터를 정지하고 싶을 때, 그/그녀는 그립(106)을 해제하고, 액츄에이팅 레버는 도 1에 도시된 위치로 되돌아 가고 그럼으로써 모터를 정지시킨다.
알 수 있는 것과 같이, 그립(106)은 실질적으로 디스크(102) 위에 위치된다. 일 실시예에 있어서, 그립은 디스크에 대해 중심에 위치된다. 즉, 원형 그립의 중간 축선은 디스크 및 모터의 중간 축선과 일치한다. 이러한 방식으로, 디바이스는 한손 사용에 최적한데, 그 이유는 그립에 대해 사용자에 의해 작용되는 압력이 강성의 모터 하우징(104)을 통해 디스크(102)에 대해 동일한 압력을 전달하기 때문이다. 다른 실시예에 있어서, 그립(106) 및 디스크(102)의 상호 위치결정은 약간 편심일 수 있다.
도 1a는 또한 플렉시블 먼지 추출 호스(112)를 머신에 연결하기 위한 배출 커플링(110)을 나타낸다. 샌딩/그라인딩/폴리싱 동안 생긴 물질, 예컨대 먼지, 페인트, 오물 등은 추출 호스(112)를 통해 작업 영역으로부터 흡입된다.
도 1a는 또한 다른 커플링(114)을 나타낸다. 도 1a의 머신은 공압적으로 작동될 수 있는 것으로 가정되고 따라서 디바이스는 플렉시블 압축 공기 라인/호스(116)를 디바이스에 연결하기 위한 커플링을 포함한다. 실제로, 디바이스는, 비록 도시되지는 않았지만, 하나는 인입을, 하나는 배출 압축 공기를 위한 것인 2개의 압축 공기 라인들을 연결하기 위한 2개의 커플링들을 구비할 수 있다.
샌딩 머신(100)은 또한 사용자의 제2 손에 대한 지지를 제공하기 위한 제2 그립(118)을 포함한다. 제2 그립은 길다란(elongated) 그립이고, 사용자가 그립(118)의 상면에 손의 바닥을 놓을 수 있도록 형성된다. 이때 손의 엄지손가락은 그립(118)의 일측면 위에 놓이고, 다른 손가락들은 그립의 타측면 위에 놓인다.
도 1b의 평면도부터, 길다란 제2 그립(118)은 그것이 플렉시블 라인들의 강성 커플링들(110, 114)을 덮도록 플렉시블 라인들(112, 116)을 향해 수평 레벨로 연장하는 것을 알 수 있다. 상부벽에 더하여, 제2 그립(118)은 또한 상부벽으로부터 연장하는 측벽들, 및 상부벽과 측벽들 사이의 둥근 벽부들을 구비한다. 제2 그립의 벽들은 커플링들의 적어도 일부를 덮는다. 도 1a는 커플링(114)이 그립(118)의 측벽들에 의해 적어도 부분적으로 및 대부분을 수직으로 덮는 것을 나타낸다. 따라서, 샌딩 또는 폴리싱을 위한 머신의 사용 중, 커플링은 제2 그립에 의해 덮이고, 그립은 유지보수 중, 예컨대 머신의 호스들의 결합/분리 중 이러한 위치로부터 변위 가능하다.
도 1b는 제2 그립의 상부 위의 준비된 표면(122)을 나타낸다. 미리 준비된 표면은 제2 손이 그립(118)으로부터 미끄러지는 것을 방지하기 위해 고무 또는 높은 마찰력을 갖는 일부 다른 재료일 수 있다. 준비된 표면 부분은 변화 가능하고 특정 사용자에 적합한 형상들, 크기 및 표면 특성들이 주어질 수 있다.
도 1c는 핸드헬드 머신의 사시도를 나타낸다. 제2 그립(118)이 상면, 상벽으로부터 측면들로 연장하는 측벽들, 및 개방 바닥을 가지는 것을 알 수 있다. 따라서, 제2 그립은 필요에 따라 커플링들의 핸들링을 용이하게 하기 위해 커플링들에 대한 부분적인 커버리지만을 제공한다.
다양한 도면 1a 내지 1c는 제2 그립(118)이 어떻게 머신의 핸드그립의 통합 부분이 되는지를 설명한다. 핸드그립은 사용자가 머신의 사용 중 통상 파지하는 부분들을 포함하도록 정의될 수 있다. 따라서, 핸드그립은 다음과 같은 것 중 하나 이상의 부분들을 포함한다: 제1 그립(106), 제2 그립(118), 모터 하우징(104) 및 그립들 아래의 터널 및 거기에 배치된 모터 속도 조절기.
도 1a는 어떻게 제1 그립(106)과 제2 그립(118) 사이의 측면이 연속하는지를 보인다. 도 1b로부터 액츄에이팅 레버(108)가 제1 그립(106)에 눌릴 때 그립들 및 액츄에이팅 레버(108)는 연속하고 실질적으로 균일한 상면을 함께 형성하는 것이 명백하다.
몇가지 이점들은 제2 그립(118)의 도시된 구성에 의해 달성된다. 우선, 제2 그립은 그것이 적어도 부분적으로 커플링들(114), 플렉시블 라인/케이블, 예컨대 공압 접속 라인을 수용하고, 그립/손잡이(106)로부터 가능한 한 가깝게 시작하도록 형성된다. 커플링들(110, 114)과 머신의 본체 사이에는, 예를 들어 밸브들을 수용하는 짧은 강성의 구조 부분만이 있다. 따라서, 머신의 꼬리부분(좌측)에서의 강성률은 커플링들(110, 114)에서 끝나고, 이후 단지 플렉시블 라인들/파이프들/케이블들이 추종한다. 강성 라인들은 짧기 때문에, 그것은 머신을 회전시키기 쉽다.
도 1a 내지 도 1c에 도시된 기계에서, 커플링들(110, 114)은 상부로부터 그리고 측면들로부터 수용된다. 공압으로 동작하는 머신에 있어서, 공기 출구 및 배출 공기 호스는 모터의 압력 강하 때문에 냉각된다. 또한 커플링들에서 공기의 약간의 누설이 있을 수 있다. 따라서, 긴 작업 기간들 동안 특히 중요한, 커플링들로부터 그립(118) 위에 얹힌 제2 손을 보호할 필요성이 있다.
제2 그립(118)은 공압 커플링(114)을 적어도 덮는, 커플링들의 측면들까지 아래로 연장하는 측벽들을 가지기 때문에, 손의 바닥이 제2 그립의 상면에 놓여있는 통상의 사용 상황에서 사용자가 커플링들 및/또는 접속 라인들에 접촉하는 것이 방지된다. 찬 배출 기류는 멀리 안내되고 조작자의 손/소매로 송풍되지 않을 것이다.
제2 그립(118)의 상면은 제1 그립(106)의 상면과 일치하는 것을 알 수 있고, 제1 그립(106)의 연속부임을 알 수 있다. 제2 그립의 표면은 손에 맞도록 인체 공학적으로 최적화되고, 즉 상면과 측벽들 사이의 벽 부분들은 바람직하게는 둥글게 된다.
도 2는 핸드헬드 머신의 상세를 강조한다. 모터 하우징(104)의 우측까지 그리고 그립들(106, 118) 아래에는, 터널(120)이 제공됨을 알 수 있다. 터널은 머신의 일측으로부터 타측으로 연장하는 관통 터널이다. 터널은 폐쇄 및 실질적으로 둥글게 된 직사각형 공간을 형성한다.
터널은 터널이 머신의 일측으로부터 적어도 양 엄지손가락들을 수용하고, 가능하게는 일부 다른 손가락들, 예컨대 4개의 손가락들을 머신의 타측으로부터 수용할 수 있도록 위치되고 수용할 수 있는 치수로 되어 있다.
터널의 상측 부분에서, 머신은 모터 및 디스크의 회전 속도를 제어하기 위한 속도 조절기(124)를 포함한다. 사용자의 편안함을 개선하기 위해, 조절기는 손잡이가 더 매끈하고 좁아지게 하는 것을 가능하게 하는 손잡이에 통합된다.
도 3a는 머신의 사용 환경의 실시예를 나타낸다. 이 실시예에서, 사용자는 머신을 한손만으로 조작한다. 3개의 손가락들이 그립(106) 주위에 놓이고, 약지 및 새끼손가락이 관통 터널에 놓이도록 사용자가 제1 그립(106)을 파지한 것을 알 수 있다. 이 예에서, 손바닥은 그립들(106, 118) 사이에 놓인다. 한손 사용 모드에 있어서, 오른손의 바닥은 또한 손의 바닥이 그립(106)의 실질적으로 중간에 놓이도록 좌측으로 더 갈 수 있다.
도 3b는 다른 사용 상황을 나타낸다. 이 경우에, 머신은 양손으로 파지된다. 알 수 있는 것과 같이, 좌측손의 바닥이 제1 그립(106)에 놓이고, 우측손의 바닥이 제2 그립(118)에 놓이면, 양손의 엄지손가락들은 터널(120)에 수용된다. 상기 예의 양손 모드에 사용될 때, 대부분의 그라인딩 동작은 그라인딩 디스크 위에 위치된 좌측손으로 행해진다. 우측손은 그라인딩 디스크에 편심 위치되고 단지 그라인딩 기능을 가진다.
그립들을 이러한 방식으로 변경함으로써, 사용자는 우측손이 단지 머신을 안내하는 다른 위치에 있고 좌측손이 샌딩될 표면에 대해 머신을 가압할 때 용이하게 정적 스트레스를 회피할 수 있다. 머신의 민첩성은 통상의 한손 머신들에 비해 낮지는 않은 데 그 이유는 실제 머신의 꼬리부분 및 커플링들이 통상의 한손 머신에서와 같이 중심선으로부터 동일 길이 및 거리에 있기 때문이다.
비록 도 3a 및 도 3b의 실시예들은 왼손이 제1 그립(106)을 조작하고 오른손이 제2 그립(118)을 조작하는 것을 나타내지만, 손들은 오른손이 제1 그립 위에 놓이고 왼손이 제2 그립 위에 놓이도록 역으로 당연히 사용될 수 있다. 장치는, 손들이 그립들 위에 어떤 식으로 사용되는지 중요하지 않도록 완전 대칭일 수 있다. 매우 단조로운 조작을 하는 사용자를 위해, 이것은 변화에 대한 더 많은 가능성들을 제공한다. 대안으로, 디바이스는 도면들에 도시된 손들의 순서 또는 역순에 대해 약간 개조될 수 있다.
도 4는 다른 실시예를 나타낸다. 이 실시예에 있어서, 제2 그립(118)은 머신에 피봇 가능하게 장착된다. 피봇점(134)은 제1 그립에 가까운 제2 그립 위에 있을 수 있다. 제2 그립의 꼬리부분(우측)을 상향으로 상승시켜 제2 그립이 멀리 피봇되면, 제2 그립에 의해 통상 주도되는 커플링들에 대한 용이한 액세스가 달성된다. 커플링들에 대한 액세스에 의해, 각각의 호스들은 커플링들에 결합되거나 커플링들로부터 분리될 수 있다.
제2 그립(118)의 피봇팅 기능은 제2 그립이 직립 위치로 피봇될 때, 도 4에 도시된 위치에 액츄에이팅 레버를 고정하도록 액츄에이팅 레버(108)에 동작 가능하게 결합될 수 있다. 액츄에이팅 레버의 이러한 도시된 위치에서, 머신의 모터는 정지된다.
제2 그립은 개구를 가질 수 있고, 이를 통해 액츄에이팅 레버가 배열된다. 제2 그립(118)이 상승되면, 레버의 에지들이 개구의 에지들과 접촉하도록 액츄에이팅 레버는 개구 내로 슬라이드한다. 액츄에이팅 레버 및 개구의 벽들은 로킹 부재들, 예컨대 암수 로킹 부분들을 가질 수 있고, 이 부분들은 제2 그립이 충분히 직립 위치로 상승되면 서로 결합한다. 액츄에이팅 레버는 스프링으로서 설계되고 2개의 부분들을 레버 탄성력에 의해 로킹 위치에 유지한다. 제2 그립은 2개 사이의 로킹을 해제하여 액츄에이팅 레버/스위치로부터 분리될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 제2 그립(118) 및 액츄에이팅 레버(108)의 협력을 강조한다. 도면들은 또한 제2 그립의 피봇팅 기구의 실시예를 도시한다. 제2 그립은 둥근 단면을 가진 핀(136)을 포함할 수 있다. 핸드헬드 머신은 핀(136)을 수용하는 곡면벽들(138)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 핀의 2개의 측면들의 벽들은 벽들의 상단부에서 분리 및 개방되어 있다. 벽들은 핀(136)이 벽들(138) 사이에서 가압될 수 있고 또한 필요에 따라 그로부터 제거될 수 있도록 약간 휘어질 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 3개의 상이한 단계들에서의 제2 그립(118)의 피봇팅을 나타낸다. 도 5a에서는 피봇팅이 시작되고, 도 5b에서는 피봇팅이 중간 단계로 진행되고, 도 5c에서는 제2 그립(118) 및 액츄에이팅 레버(108)가 서로 고정되도록 피봇팅이 진행된다. 도시된 실시예에 있어서, 액츄에이팅 레버는 정지벽(144), 및 제2 그립(118)의 돌출부(142)를 수용하는 정지벽(144)과 돌출부(146) 사이의 수용 공간(140)을 가진다. 도 5c에서 알 수 있는 것과 같이, 제2 그립(118)의 벽은 정지벽에 놓이고, 돌출부(142)는 수용 공간(140)의 돌출부(146)를 넘어 설치된다.
제2 그립이 액츄에이팅 레버를 고정하도록 적용된 도시된 실시예는 사용자의 안전성을 크게 개선하다. 우리는 사용자가 디스크에 부착된 연마 시트를 변경하기를 원하는 유지보수 상황을 고려할 수 있다. 이러한 동작을 실행할 때, 사용자는 머신의 상측을 아래로 돌릴 수 있고, 예를 들어 만약 머신이 테이블 위에 배치되며, 액츄에이팅 레버는 우연히 눌릴 수 있다. 디스크는 회전하기 시작하고 사용자에게 상해를 입힐 수 있다.
도시된 해결방법으로, 이러한 문제점이 회피되는 데, 그 이유는 피봇된 제2 그립(118)이 실제로 작업 표면 위에서 머신의 상측을 아래로 놓는 것을 방지하기 때문이다.
상기한 실시예들에 있어서, 제2 그립이 그것을 피봇점을 중심으로 피봇시켜 사용 위치로부터 변위 가능한 것이 도시되었다. 다른 실시예에 있어서, 제2 그립은 머신으로부터 제거 가능하게 부착된다. 제2 그립은 예를 들어 그것의 사용 위치로부터 분리될 수 있고 커플링들이 액세스 가능하게 되도록 플렉시블 호스들을 따라 슬라이드될 수 있는 둥근 슬리브일 수 있다. 이와 같은 슬리브는 일부 알려진 스냅-인 커플러들로 머신에 결합될 수 있다. 둥근 슬리브 대신에, 제2 그립은 이전의 도면들에 실질적으로 개시된 형상을 가질 수 있지만 일부 암/수 결합 수단, 또는 머신에/으로부터 제2 그립을 결합/분리하기 위한 유사물을 가질 수 있다.
위에는 본 발명의 몇몇 실시예들이 설명되었다. 몇 가지 이점들은 상기 실시예들로 달성된다.
달성되는 하나의 이점은 머신이 한손 및 양손 모드로 이용 가능하다는 것이다. 머신은 특히 한손 사용에 적합하지만, 인체 공학적 그립, 양손의 손가락들을 수용하기 위한 터널은 상기 장치가 또한 양손 사용에 적합하게 한다. 한손 및 양손 모드들 간의 전환 가능성은 특히 긴 단조로운 작업 기간들 동안 중요하다.
제2 그립의 변위 가능한 구조로 인해, 플렉시블 라인들의 커플링들은 머신의 무게 중심에 매우 가까이 배열될 수 있다. 이것은 디스크 주위에서의 머신의 터닝/회전이 쉽게 되기 때문에 머신의 유연한 사용에 기여한다. 도시된 구조로 인해, 커플링들은 통상의 한손 머신에서와 같이 머신의 중심으로부터 동일한 거리에 배열될 수 있다.
제2 그립의 형상은 한손이 커플링들로부터의 찬/뜨거운 공기에 대해 보호되기 때문에 사용자의 편안함에 기여한다.
기술이 진보함에 따라, 본 발명 개념은 다양한 방식들로 구현될 수 있다는 것이 이 기술분야에서 숙련된 사람에게 명백할 것이다. 본 발명 및 그 실시예들은 위에 기재된 예들로 제한되지 않고 청구항들의 범위 내에서 변할 수 있다.
100 : 샌딩 머신
102 : 진동 원형 샌딩 디스크
104 : 모터 하우징
106 : 그립
108 : 액츄에이팅 레버
102 : 진동 원형 샌딩 디스크
104 : 모터 하우징
106 : 그립
108 : 액츄에이팅 레버
Claims (15)
- 핸드헬드 머신에 있어서,
상기 머신의 사용자의 제1 손을 수용하기 위한 제1 그립(106);
상기 머신의 상기 사용자의 제2 손을 수용하기 위한 제2 그립(118); 및
상기 핸드헬드 머신을 플렉시블 라인(116)에 연결하기 위한 적어도 하나의 커플링(114)을 포함하며,
상기 제2 그립(118)은 상기 커플링(114) 위에서 적어도 부분적으로 연장하지만 이 위치로부터 변위 가능한 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항에 있어서,
상기 핸드헬드 머신 및/또는 상기 제2 그립(118)은 상기 제2 부재(118)를 피봇 위치로 피봇시켜 상기 제2 부재(118)가 그것의 사용 위치로부터 변위되도록 허용하기 위한 피봇팅 부재(136, 138)를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 핸드헬드 머신은 액츄에이팅 레버(108)를 포함하고, 상기 피봇 가능한 제2 그립(118)은, 상기 제2 그립(118)이 상기 피봇 위치로 피봇될 때, 상기 제2 그립(118)이 상기 액츄에이팅 레버(108)를 비동작 상태로 고정하도록 상기 액츄에이팅 레버(108)에 동작 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 그립(118)은 상기 액츄에이팅 레버(108)를 수용하기 위한 개구를 포함하며,
상기 액츄에이팅 레버(108)는 상기 제2 그립(118)을 피봇시킬 때 상기 개구 내로 슬라이드하는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 그립(118)은 상기 커플링(114)의 측면들로 연장하는 측면 부분들을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 그립(118)은 길다란 구조를 가지며 상기 제2 손의 엄지손가락이 상기 제2 그립의 일측면 위에 놓이고 상기 제2 손의 다른 손가락들이 상기 제2 그립의 타측면 위에 놓여 파지되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 핸드헬드 머신은 양손의 상기 엄지손가락들을 수용하기 위해 상기 제2 그립(118) 아래에 터널(120)을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 그립(118)은, 상기 제2 그립(118)이 상기 제2 손에 의해 파지되고 상기 제2 손의 바닥이 상기 제2 그립(118)의 상면에 놓일 때, 상기 제2 그립(118)이 상기 커플링(114) 또는 상기 커플링(114)에 결합된 라인(116)의 접촉을 방지하도록 상기 커플링(114)의 상기 측면들로 연장하는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 그립(106)은 상기 제1 손의 상기 바닥을 수용하기 위한 원형 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 핸드헬드 머신은 작업 공구 영역(102)을 포함하며,
상기 제1 그립(106)은 상기 작업 공구 영역(102) 위에 위치되는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업 공구 영역(102)은 둥근 표면이고 상기 제1 그립(106)은 실질적으로 원형이며,
실질적으로 원형의 제1 그립(106)의 중간 라인은 둥근 작업 공구 영역(102)의 중간 축선과 정렬하여 배치되는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 그립(118)은 각각의 플렉시블 라인들을 위한 적어도 2개의 결합 포트들(114)을 덮도록 구성되는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 핸드헬드 머신은 상기 머신의 모터 회전 속도를 조절하기 위한 조절기를 포함하며,
조절기는 상기 머신의 손잡이의 통합 부분이며,
상기 손잡이는 상기 머신의 사용 중 상기 머신의 사용자에 의해 파지되는 상기 머신의 부분들을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 플렉시블 라인(116)을 수용하기 위한 상기 커플링(114)은 전기 라인, 공압 라인, 먼지 배출 덕트 중 하나를 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신. - 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 핸드헬드 머신은,
샌더 또는 폴리셔이며,
원형, 직사각형 또는 삼각형을 가진 공구 패드 또는 공구 홀더(102)를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드헬드 머신.
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