CN102794692B - 手持式机器 - Google Patents

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Abstract

一种手持式机器，包括：第一把手(106)，用于容纳所述机器的使用者的第一只手；第二把手(118)，用于容纳所述机器的使用者的第二只手；以及至少一个耦接件(114)，用于将所述手持式机器连接到柔性管路(116)。所述第二把手(118)在其使用位置上在所述耦接件(114)上方延伸，并可从该位置移置。

Description

手持式机器
技术领域
本发明涉及一种手持式机器，例如研磨机或者抛光机。
背景技术
使用电动或气动机器的研磨和抛光工作面临许多挑战。在弯曲和复杂的表面上，机器需要非常灵巧并且容易转动，当再在大表面上时，需要以静态的方式在长时间内保持高的研磨压力。操作者应该能够容易地在单手模式和双手模式之间改变工作把手以避免静应力。该要求也起因于有时工作空间非常窄，只允许使用单手工作，而在较大的连续表面上使用双手是优选的。
现有的手持式机器通常预期和适合或者单手使用或者双手使用，但是很少能适当地适用于两种操作模式。
发明内容
本发明的一个目的是减少上述缺点。这是通过本发明的手持式机器实现的。该手持式机器包括：第一把手，用于容纳所述机器的使用者的第一只手；第二把手，用于容纳所述机器的使用者的第二只手；至少一个耦接件，用于将所述手持式机器连接到柔性管路，所述第二把手至少部分在所述耦接件上方延伸但能够从该位置移置；以及致动杆，其特征在于，可枢转的第二把手可操作地耦接到所述致动杆，使得当所述第二把手枢转到所述枢转位置时，所述第二把手将所述致动杆锁定到非操作状态。
附图说明
现在参考附图更详细地描述本发明，其中：
图1A示出了手持式机器的实施例的侧视图；
图1B示出了图1A的手持式机器的顶视图；
图1C示出了图1A的实施例的透视图；
图2突出显示了手持式机器的实施例中的抓握通道；
图3A突出显示了使用单手抓握手持式机器；
图3B突出显示了使用双手抓握手持式机器；
图4示出了手持式机器的另一实施例；
图5A到图5C突出显示了致动杆的锁定。
具体实施方式
下面的实施例涉及动力机器/工具，例如磨削机、研磨机或抛光机。该机器可以是气动驱动或电气驱动，并具有为此设置的各个耦接件。
图1A示出了研磨机10的一个实施例。该装置具有旋转和/或摆动的圆形研磨盘102，研磨材料可连接到研磨盘102上。研磨盘的旋转和/或摆动运动由布置在电机壳体104内的电机来提供。在其它的实施例中，研磨工具可具有其它形式，矩形或三角形，并且只摆动。
电机壳体104上方设有把手106，把手106特别适合使用单手抓握。该把手可以是圆的，并且其大小可设置成使得当手的手掌放置在把手的顶表面上时，手指放在把手106的周围。在把手的附近设置致动杆108，致动杆108控制电机的功能。该电机仅仅在致动杆108压靠把手106时运作。当使用者希望停止电机时，他/她放开把手106，致动杆返回图1中所示的位置，由此停止电机。
可以看出，把手106基本布置在研磨盘102上方。在一个实施例中，把手相对于研磨盘在中心布置。即，圆把手的中间轴线与盘和电机的中间轴线相一致。这样，因为使用者施加在把手上的压力通过刚性电机壳体104将相同的压力传递到研磨盘102上，所以装置被优化用于单手使用。在另一个实施例中，把手106和研磨盘102的相互位置可稍微地偏心。
图1A还示出了用于将柔性吸尘软管112连接到机器的排气耦接件110。研磨/磨削/抛光过程中形成的诸如尘土、涂料、灰尘等物质通过吸尘软管112从工作区域吸走。
图1A还示出了另一耦接件114。假定图1A的机器是气动操作的，因此装置包括用于将柔性压缩空气管路/软管116连接到装置的耦接件。实际上，尽管没有示出，但是该装置可包括用于连接两个压缩空气管路的两个耦接件，一个用于进入压缩空气，一个用于排出压缩空气。
研磨机100还可包括用来向使用者的第二只手提供支撑的第二把手118。第二把手是细长的把手，其被形成为使得使用者可将手的手掌放置在把手118的顶表面上。然后，手的拇指放在把手118的一侧，其它手指放在把手的另一侧。
从图1B的顶视图可以看出，细长的第二把手118朝向柔性管路112、116水平延伸，使得第二把手118覆盖柔性管路的刚性耦接件110、114。除了顶壁，第二把手118还包括从顶壁延伸的侧壁，以及在顶壁和侧壁之间的圆化壁部。第二把手的壁覆盖至少一些耦接件。图1A示出了耦接件114至少部分地且大部分被把手118的侧壁竖直地覆盖。因此，在用来研磨或抛光的机器的使用中，耦接件被第二把手覆盖，但是该把手在例如机器的软管的耦接/分离等维护过程中可从该位置移置。
图1B示出了第二把手的顶部上的制备表面122。该制备表面可以是橡胶或其它一些具有高摩擦的材料，以避免第二只手从把手118滑落。该制备表面部分可以是可更换的，并可具有适合特定使用者的给定形式、尺寸和表面特性。
图1C示出了手持式机器的透视图。可以看出，第二把手118具有顶表面、从顶壁延伸到侧部的侧壁和敞开的底部。因此，第二把手仅为耦接件提供部分覆盖，以便于根据需要操作耦接件。
各个图1A到1C示出了第二把手118如何是机器的手柄的整体部分的。手柄可被限定为包括使用者在机器的使用过程中常常抓握的部分。因此，手柄包括一个或多个下面的部分：第一把手106、第二把手118、电机壳体104和把手下面的通道以及布置在把手内的电机速度调节器。
图1A示出了第一把手106和第二把手118之间的侧表面是如何连续的。从图1B可以看出，当致动杆108被压靠第一把手106时，把手和致动杆108一起形成连续的、基本平坦的顶表面。
通过第二把手118的所示结构可以获得一些优点。首先，由于第二把手形成为其至少部分地收容耦接件114，例如气动连接管路等柔性管路/电缆与把手/手柄106尽可能接近地起始。在耦接件110、114和机器的本体之间仅具有例如收容阀的短的刚性结构部分。机器尾部(右侧上)处的刚性在耦接件110、114处终止，其后仅是柔性管路/管道/电缆。由于刚性管路很短，所以容易转动机器。
对于图1A到1C中所示的机器，从顶部并从侧部收容耦接件110、114。在气动操作的机器中，由于电机内的压力降，空气出口和排气软管是冷的。在耦接件上还可能存在一些空气泄漏。因此，需要保护第二把手118上的第二只手不受耦接件的影响，这在长工作过程中是特别重要的。
由于第二把手118具有向下延伸到耦接件的侧部的侧壁，至少覆盖气动耦接件114，所以当手的手掌放置在第二把手的顶表面上时，可在正常使用的情形下阻止使用者触摸耦接件和/或连接管路。冷的排气气流被引走，且不会吹到操作者的手/袖子内。
可以看出，第二把手118的顶表面与第一把手106的顶表面相一致，并可被看作第一把手106的延续。第二把手的表面按照人体工程学优化来配合手，即，在顶表面和侧壁之间的壁部优选被圆化。
图2突出显示了手持式机器的细节。可以看出通道120设置在电机壳体104的右侧、把手106、118的下方。通道是从机器的一侧延伸到另一侧的贯穿通道。该通道形成封闭的、大致圆化矩形的空间。
定位该通道并设置该通道的尺寸，使得通道能够至少容纳机器一侧的两个拇指，并可能容纳机器的另一侧的一些其它手指，例如食指。
在通道的顶部，机器包括用来控制电机和盘的旋转速度的速度调节器124。为了改进使用者的舒适度，调节器被整合到手柄中，使其可能保持手柄更平滑并且更狭窄。
图3A示出了机器的使用状态的一个实施例。在本实施例中，使用者仅使用一只手来操作机器。可以看出使用者已经抓握在第一把手106上，使得三个手指放置在把手106周围，无名指和小指放置在贯穿通道内。在本实施例中，手掌放置在把手106、118之间。在单手使用模式下，右手的手掌可能更靠近左侧，使得手的手掌基本放置在把手106的中间。
图3B示出了另一使用状态。在这种情形下，机器使用双手来抓握。可以看出，当左手的手掌放置在第一把手106上且右手的手掌放置在第二把手118上时，双手的拇指容纳在通道120内。当以实施例的双手模式使用时，大部分的研磨动作使用放置在研磨盘上方的左手来进行。右手相对研磨盘偏心地布置，并仅起到导向作用。
通过这样改变把手，当右手放置在仅引导机器的另一位置，且左手现在将机器压靠待研磨的表面时，使用者能够容易地避免静应力。因为实际机器的耦接件和尾部的长度以及到中心线的距离与普通的单手机器相同，所以机器的灵活性并不低于普通的单手机器。
尽管图3A和3B的实施例示出了左手操作第一把手106以及右手操作第二把手118，但是可以自然地反过来使用手，使得右手放置在第一把手上，左手放置在第二把手上。该装置可以是完全对称的，所以不管以哪种方式在把手上使用手都没有关系。对于使用非常单调的操作的使用者，这提供了更多的变化可能性。可选地，该装置可以针对图中所示的手的次序或者相反的次序略微改装。
图4示出了另一实施例。在本实施例中，第二把手118可枢转地安装到机器上。枢轴点134可邻近第一把手并在第二把手上。当第二把手枢转离开时，通过向上提升第二把手的(右侧上)尾部，可以容易地接近通常由第二把手包围的耦接件。通过接近耦接件，各个软管可以与耦接件耦接或分离。
第二把手118的枢转功能可操作地耦合到致动杆108，使得当第二把手枢转到直立位置时，第二把手将致动杆锁定到图4中所示的位置。在致动杆的所示位置上，机器的电机被停止。
第二把手可具有开口，致动杆被设置穿过该开口。当第二把手118被提升时，致动杆在开口内滑动，使得致动杆的边缘接触开口的边缘。开口的壁和致动杆可具有锁定部件，例如公、母锁定部分，当第二把手已经被提升充分直立的位置时，公、母锁定部分相互接合。致动杆被设计成弹簧，并通过杆的弹簧力将这两部分保持在锁定位置。第二把手可通过释放这两部分之间的锁定来与致动杆/开关分离。
图5A到图5C突出显示了第二把手118和致动杆108的协作。这些视图还示出了第二把手的枢转机构的实施例。第二把手可包括具有圆横截面的销136。手持式机器可包括包围销136的曲形壁138。在一个实施例中，销的两侧上的壁是分离的，并在壁的顶端敞开。壁可以是有点柔性的，使销136被按压在壁138之间，并还可根据需要移除。
图5A到图5C示出了第二把手118在三个不同阶段的枢转。在图5A中，枢转已经开始，在图5B中，枢转已经进行到中间阶段，在图5C中，枢转已经进行到第二把手118和致动杆108相互锁定。在所示实施例中，致动杆具有阻挡壁144和在突起146和阻挡壁144之间的容纳空间140，容纳空间140用来容纳第二把手118的突起142。从图5C中可以看出，第二把手118的壁抵靠阻挡壁，突起142已经超过收容空间140内的突起146。
使用第二把手来锁定致动杆的所示实施例大大地改进了使用者的安全性。我们可考虑一个维护状态，其中使用者希望改变连接到盘的研磨板。当进行该操作时，使用者可将机器上下倒置，例如，如果机器被放置在桌上，可能意外地压下致动杆。盘开始旋转并可能对使用者造成伤害。
通过所示方案避免了这一缺点，这是因为枢转的第二把手118实际上阻止将机器上下倒置地设置在工作表面上。
在上述公开的实施例中，第二把手已经被显示为通过将其围绕枢轴点枢转来从使用位置移置。在另一实施例中，第二把手可移除地连接到机器。第二把手可以是例如圆套筒，其可脱离使用位置并沿柔性软管滑动，使得耦接件是可接近的。这种套筒可通过例如一些已知的卡扣耦合器接合到机器。代替圆套筒，第二把手可具有基本如前面附图中公开的形式，但是可具有公/母接合装置或类似装置，以将第二把手与机器接合/脱离。
上面已经描述了本发明的一些实施例。通过这些实施例可以获得一些优点。
获得的一个优点是机器可在单手模式和双手模式下使用。该机器特别适合单手使用，但是符合人体工程学的把手和用来收容双手的手指的通道使得装置还适合双手使用。在单手模式和双手模式之间的切换的可能性在长时间单调的工作过程中是特别重要的。
由于第二把手的可移置结构，柔性管路的耦接件可以非常靠近机器的重心布置。这有利于机器的灵活使用，因为机器围绕研磨盘的转动/旋转不费力气。由于所示结构，耦接件可被设置成离机器的中心的距离与常规的单手机器中的相同。
由于手被保护免遭受来自耦接件的冷/热空气，第二把手的形式有利于使用者的舒适度。
随着技术的发展，本发明的概念可以不同的方式实施，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。本发明及其实施例并不限于上述实施例，其可在权利要求的范围内进行改变。

Claims (14)

1.一种手持式机器，包括：
第一把手(106)，用于容纳所述机器的使用者的第一只手；
第二把手(118)，用于容纳所述机器的使用者的第二只手；
至少一个耦接件(114)，用于将所述手持式机器连接到柔性管路(116)，所述第二把手(118)至少部分在所述耦接件(114)上方延伸但能够从该位置移置；以及
致动杆(108)，
其特征在于，可枢转的第二把手(118)可操作地耦接到所述致动杆(108)，使得当所述第二把手(118)枢转到枢转位置时，所述第二把手(118)将所述致动杆(108)锁定到非操作状态。
2.根据权利要求1所述的手持式机器，其特征在于，所述手持式机器和/或所述第二把手(118)包括枢转部件(136，138)，通过枢转所述枢转部件(136，138)将所述第二把手(118)从其使用位置移置到枢转位置。
3.根据权利要求1或2所述的手持式机器，其特征在于，所述第二把手(118)具有用来容纳所述致动杆(108)的开口，当枢转第二把手(118)时，所述致动杆(108)在所述开口内滑动。
4.根据权利要求1或2所述的手持式机器，其特征在于，所述第二把手(118)包括侧部，所述侧部延伸到所述耦接件(114)的侧面。
5.根据权利要求1或2所述的手持式机器，其特征在于，所述第二把手(118)具有细长的结构，并适于被抓握，使得第二只手的拇指放在所述第二把手的一侧，第二只手的其它手指放在所述第二把手的另一侧。
6.根据权利要求1或2所述的手持式机器，其特征在于，所述手持式机器包括通道(120)，所述通道位于所述第二把手(118)的下方，用来容纳两只手的拇指。
7.根据权利要求1或2所述的手持式机器，其特征在于，所述第二把手(118)延伸到所述耦接件(114)的侧面，使得当所述第二把手(118)使用第二只手来抓握且第二只手的手掌放在所述第二把手(118)的顶表面上时，所述第二把手(118)阻止接触所述耦接件(114)或耦接到所述耦接件(114)的所述柔性管路(116)。
8.根据权利要求1或2所述的手持式机器，其特征在于，所述第一把手(106)包括用于容纳第一只手的手掌的圆形手柄。
9.根据权利要求1或2所述的手持式机器，其特征在于，所述手持式机器包括工作工具区域(102)，所述第一把手(106)布置在所述工作工具区域(102)的上方。
10.根据权利要求9所述的手持式机器，其特征在于，所述工作工具区域(102)是圆表面，所述第一把手(106)是大致圆形的，大致圆形的第一把手(106)的中间线与圆的工作工具区域(102)的中间轴线对齐。
11.根据权利要求1或2所述的手持式机器，其特征在于，所述第二把手(118)被设置成覆盖用于各个柔性管路的至少两个耦接件端口。
12.根据权利要求1或2所述的手持式机器，其特征在于，所述手持式机器包括用来调节所述机器的电机的旋转速度的调节器，所述调节器是所述机器的手柄的整体部分，所述手柄包括在所述机器的使用过程中被所述机器的使用者抓握的机器部分。
13.根据权利要求1或2所述的手持式机器，其特征在于，用来容纳所述柔性管路(116)的所述耦接件(114)被设置成容纳电气管路、气动管路和除尘管道中的一个。
14.根据权利要求9所述的手持式机器，其特征在于，所述手持式机器是研磨机或抛光机，并且所述工作工具区域(102)具有圆形、矩形或三角形形式。
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