KR20120126074A - 펜듈럼 현가식 구동축을 갖는 동력 전달 장치 - Google Patents

펜듈럼 현가식 구동축을 갖는 동력 전달 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120126074A
KR20120126074A KR1020127018906A KR20127018906A KR20120126074A KR 20120126074 A KR20120126074 A KR 20120126074A KR 1020127018906 A KR1020127018906 A KR 1020127018906A KR 20127018906 A KR20127018906 A KR 20127018906A KR 20120126074 A KR20120126074 A KR 20120126074A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drive shaft
electric motor
lock
power transmission
drive
Prior art date
Application number
KR1020127018906A
Other languages
English (en)
Inventor
폰투스 칼손
Original Assignee
배 시스템즈 해그그룬스 악티에볼라그
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배 시스템즈 해그그룬스 악티에볼라그 filed Critical 배 시스템즈 해그그룬스 악티에볼라그
Publication of KR20120126074A publication Critical patent/KR20120126074A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/02—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements mounted on a single pivoted arm, e.g. the arm being rigid
    • B60G5/03—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements mounted on a single pivoted arm, e.g. the arm being rigid the arm itself being resilient, e.g. a leafspring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/04—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially transverse to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/18—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46—Means for locking the suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19014—Plural prime movers selectively coupled to common output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 펜듈럼 서스펜션(30)을 통하여 현가되는 구동축(20)을 포함하는 자동차용 동력 전달 장치에 관한 것이며, 상기 펜듈럼 서스펜션(30)은 자동차에 고정적으로 연결되는 잠금 구조부(32, 34)와 상기 구동축(20)에 연결되고 상기 잠금 구조부(32, 34)에 대하여 베어링으로 회전 가능하게 저널 결합되는 구동축 잠금부(106)를 포함하며, 전달 구조부(50)는 구동 입력축을 포함하고, 전기 모터(60)가 상기 구동축(20)을 구동시키기 위하여 배치되며, 상기 전기 모터(60)의 회전자는 상기 입력축(52)에 연결되고, 상기 전기 모터(60)의 고정자(66)를 포함하는 전기 모터의 비-회전 부분은 상기 구동축 잠금부(106)에 고정적으로 연결된다. 본 발명은 또한 자동차에 관한 것이다.

Description

펜듈럼 현가식 구동축을 갖는 동력 전달 장치 {DRIVELINE WITH PENDULUM SUSPENDED DRIVE SHAFT}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 펜듈럼 현가식 구동축을 구비한 동력 전달 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 자동차에 관한 것이다.
예를 들어 광산용 자동차와 같은 4륜 구동 자동차의 종래의 동력 전달 장치에서, 구동축에 파워를 전달하기 위하여 카르단 샤프트(cardan shaft)가 제공된다. 자동차의 접근성을 향상시키기 위하여, 구동축들 중 하나는 펜듈럼으로 현가되고, 나머지는 프레임에 단단하게 고정된다. 펜듈럼 서스펜션(pendulum suspension)은 구동축이 그 지상 위치에서부터 예를 들면 +/- 10 도 각도로, 차축에 대하여 수직으로 회전하게 한다. 자동차는 통상적인 방법으로 연결되거나 제어될 수 있다.
펜듈럼 현가식 구동축은 일반적으로 슬라이드 베어링으로 저널 결합(journalled)되고, 펜듈럼으로 현가되는 동안에 마모가 발생한다. 상기 마모로 시간에 걸쳐서 상기 구동축이 움직이게 되어, 자동차의 벨리 간극(belly clearance)이 더 작아 지게 된다. 이를 보상하기 위하여, 상기 움직임을 보상하는, 최근에는 일반적으로 상기 전달부가 연결되는 구동축과 카르단 샤프트의 고정된 지점 사이에 클러치가 제공된다. 이러한 연결로 구조가 복잡해지고 공간을 차지하게 된다.
본 발명의 목적은 에너지 효율적이고 동시에 공간 효율적이며 결과적으로 구동 부품들을 거의 마모시키지 않는 펜듈럼 현가식 구동축을 갖는 동력 전달 장치를 제공하는 것이다.
다음의 상세 설명으로부터 명백해지듯이, 이러한 그리고 다른 목적들이 도입부에 기재된 타입의 또한 청구항 제 1 항 내지 제 9 항에서 덧붙이고 있는 특징부에 기재된 특징들을 나타내는 동력 전달 장치 및 자동차를 통하여 달성된다. 바람직한 실시예의 독창적인 동력 전달 장치가 첨부된 종속항 제2항 내지 제8항에서 정의된다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 펜듈럼 서스펜션을 통하여 현가된 구동축을 포함하는 자동차용 동력 전달 라인에 의하여 달성되며, 상기 펜듈럼 서스펜션은 자동차에 고정적으로 연결된 잠금 구조부 및 구동축에 연결되고, 상기 잠금 구조부에 대하여 베어링으로 회전 가능하게 저널 결합되는 구동축 잠금부를 포함하며, 상기 구동축을 구동시키기 위한 차동 장치(differential)를 포함하고, 상기 차동 장치는 구동 입력축을 포함하고, 전기 모터가 상기 구동축을 구동시키기 위해 배치되며, 상기 전기 모터의 회전자는 상기 입력축에 연결되고 상기 전기 모터의 고정자를 포함하는 전기 모터의 비회전 부분은 상기 구동축 잠금부에 고정적으로 연결된다.
전기 모터를 사용함으로써, 에너지 효율적인 동력 전달 장치가 얻어진다. 마모로 인하여 시간에 걸쳐서 발생하는 기하학적 변화를 보상하기 위한 차동 장치와 전기 모터 사이가 연결되지 않는 방식으로 전기 모터가 배치됨으로써 얻어진다. 구동축 잠금부를 갖는 전기 모터의 비회전 부분의 잠금부로 인하여 필요 공간이 줄어들어 연결부가 소형화될 수 있다. 더 나아가, 전체 힘이 구동축 잠금부에 의해 전달되기 때문에 전기 모터의 추가적인 서스펜션이 필요하지 않게 된다.
동력 전달 장치의 일 실시예에 따르면, 상기 회전 가능한 베어링은 슬라이드 베어링들을 포함한다. 슬라이드 베어링을 사용하는 장점은 펜듈럼 현가식 구동축을 위한 공간을 절약한다는 점에 있다.
동력 전달 장치의 일 실시예에 따르면, 상기 전기 모터의 비회전 부분이 상기 슬라이드 베어링의 내부 베어링 부 내부에서 구동축 잠금부에 연결된다. 그에 따라, 잠금 구조부에 대하여 구동축 잠금부가 회전하는 동안에 입력축에 연결되는 회전자/회전축의 파손, 구부러짐 또는 그에 대응하는 위험이 제거된다.
동력 전달 장치의 일 실시예에 따르면, 상기 구동축 잠금부는 외부 원뿔을 포함하고, 상기 슬라이드 베어링은 상기 외부 원뿔과 상기 잠금 구조부 사이에 배치된다. 그에 따라, 상기 외부 원뿔이 보호부를 구성하는 곳에서 더욱 튼튼하고 신뢰성 있는 연결이 가능해진다.
동력 전달 장치의 일 실시예에 따르면, 상기 잠금 구조부는 전방 또는 후방 로커 암 서스펜션을 포함한다. 그 결과 안정적으로 구동축을 현가하게 된다.
동력 전달 장치의 일 실시예에 따르면, 상기 구동축 잠금부는 상기 외부 원뿔의 내부에 배치된 내부 원뿔을 포함한다. 그에 따라, 상기 내부 원뿔은 보호부를 구성하고, 전달 구조부를 보호한다.
동력 전달 장치의 일 실시예에 따르면, 상기 전기 모터의 비회전 부분이 상기 외부 원뿔에 연결된다. 상기 외부 원뿔은 바람직하게는 지지부를 구성하기 때문에, 그 결과 튼튼한 연결이 가능해 진다.
동력 전달 장치의 일 실시예에 따르면, 상기 전기 모터의 비회전 부분은 상기 내부 원뿔에 연결된다. 그 결과 전기 모터의 연결부가 보호된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차를 개략적으로 나타내는 측면도이고;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달 장치를 개략적으로 나타내는 평면도이고;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고;
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동축 구조부와 전기 모터를 포함하는 도 2의 동력 전달 장치의 일부를 개략적으로 나타내는 평면도이고;
도 4b는 도 4a의 동력 전달 장치의 일부를 개략적으로 나타내는 측면도이고;
도 4c는 도 4a의 동력 전달 장치의 일부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
다음의 상세한 설명을 참조하여 첨부된 도면들과 함께 읽으면 본 발명을 더욱 잘 이해할 수 있고, 여기서 몇몇의 도면들에 거쳐서 같은 부품은 같은 참조 번호로 표시된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차(1)를 개략적으로 나타낸다. 상기 자동차(1)는 일 실시예에 따르면 건설용 차량으로 구성된다. 상기 자동차(1)는 일 실시예에 따르면 연결식 자동차(1)로 구성된다. 상기 자동차(1)는 전기 하이브리드 자동차, 디젤 자동차 또는 전기 자동차로 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달 장치(2)의 평면도를 나타내고, 도 3은 도 2의 동력 전달 장치와 다른 실시 예에 따른 동력 전달 장치(3)의 측면도를 나타낸다.
이러한 실시예들에 따른 동력 전달 장치(2; 3)들은 앞 바퀴(12a, 12b)를 구동시키기 위해 배치된 전방 구동축(10)과 펜듈럼 서스펜션(30)을 통하여 현가되고 뒷바퀴(22a, 22b)를 구동시키도록 배치된 후방 구동축을 포함한다.
펜듈럼 서스펜션은 자동차에 고정적으로 연결된 잠금 구조부(32, 34)와 구동축(20)에 연결되고 상기 잠금 구조부(32, 34)에 대하여 베어링으로 회전 가능하게 저널 결합된(journalled) 구동축 잠금부(106)를 포함한다. 도 4a 내지 도 4c에 더욱 상세히 도시된 바와 같이, 잠금 구조부(32, 34)는 전방 로커 암 서스펜션(front rocker arm suspension)(32)과 후방 로커 암 서스펜션(rear rocker arm suspension)(34)을 포함한다.
동력 전달 장치(2; 3)는 전방 구동축(10)을 구동시키기 위한 전방 전달 구조부(40)를 포함하고, 전방 전달 구조부(40)는 차동 장치 또는 베벨 기어로 구성될 수 있다. 상기 전방 전달 구조부(40)는 도 2 및 도 3에 도시되지 않았으나 전방 구동 입력축(driven front input shaft) 또는 전방 피니언(pinion)을 포함한다. 동력 전달 장치는 후방 구동축(20)을 구동시키기 위한 후방 전달 구조부(50)를 더 포함하고, 후방 전달 구조부(50)는 차동 기어 또는 베벨 기어로 구성될 수 있다. 후방 전달 구조부(50)는 도 2 및 도 3에 도시되지 않았으나 후방 구동 입력축(driven rear input shaft) 또는 후방 피니언을 포함한다.
동력 전달 장치는 전방 및 후방 구동축(10, 20)들을 구동시키기 위한 전기 모터(60)를 포함하고, 도 4에 명백히 나타나 있는 바와 같이 전기 모터의 회전자는 후방 입력축에 연결되고, 전기 모터의 고정자를 포함하는 전기 모터(60)의 비회전 부분은 상기 잠금 구조부에 고정적으로 연결된다.
동력 전달 장치는 상기 전기 모터와 상기 전방 전달 구조부 사이에 배치된 카르단 샤프트(70)를 더 포함하고, 일 단은 전기 모터(60)의 회전자에 타 단은 상기 전방 입력축에 연결된다.
도 3의 실시예에 따른, 동력 전달 장치는 연소 기관(80) 및 상기 연소 기관(80)에 연결된 발전기(90)를 포함한다. 발전기는 전기 모터에 연결되며 전기 모터를 구동시키기 위해 배치된다. 본 실시예에 따른 발전기는 전압 변환기(92)를 통하여 전기 모터에 연결된다. 상기 전압 변환기(92)는 발전기(90)로부터 교류 전압을 정류하기 위해 배치된 정류기(92a), 및 발전기(90)로부터 직류 전압을 변환하기 위해 배치되는 인버터(92b)를 포함하므로, 전기 모터(60)를 위한 전압 및 주파수는 제어될 수 있고, 주파수로 회전 속도를 제어할 수 있고 전압으로 토크를 제어할 수 있다. 그에 따라서, 또한 배터리 유닛 또는 그에 대응하는 것과 같은 에너지 저장 유닛이 함께 사용될 수 있고, 에너지 저장 유닛(95)이 선택적인 대안으로써 파선 및 점선으로 표시되어 있다.
점선 X는 자동차의 동력 전달 장치가 연결식 자동차를 위한 동력 전달 장치로 사용될 수 있다는 것을 나타낸다.
도 3에 따른 동력 전달 장치는 언급했듯이 오로지 예시적인 구성이다. 전기 하이브리드 자동차, 디젤 전기 자동차 또는 전기 자동차를 위한 동력 전달 장치들과 같은 다른 적절한 동력 전달 장치가 사용될 수 있다. 예를 들면 전기 자동차에서는 연소 기관이 필요 없어진다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동축 구조부 및 전기 모터(60)를 포함하는 도 2의 동력 전달 장치의 일부(4)를 개략적으로 나타내는 다른 도면이다.
펜듈럼 현가식 구동축 구조부는 구동축(20) 및 펜듈럼 서스펜션을 포함하고, 상기 구동축(20)은 상기 펜듈럼 서스펜션(30)을 사용하여 펜듈럼으로 현가된다.
펜듈럼 서스펜션(30)은 자동차에 고정적으로 연결된 잠금 구조부(32, 34)와 구동축(20)에 연결되고 상기 잠금 구조부(32, 34)에 대하여 베어링으로 회전 가능하게 저널 결합된 구동축 잠금부(106)를 포함한다. 상기 회전 가능한 베어링은 슬라이드 베어링(37, 38)들을 포함한다.
잠금 구조부(32, 34)는 전방 및 후방 로커 암 서스펜션(32, 34)들을 포함한다. 전방 로커 암 서스펜션(32)은 구동축(20)의 전방에 배치되고, 후방 로커 암 서스펜션은 구동축의 뒤에 배치되어, 즉 구동축(20)은 전방 로커 암 서스펜션(32)과 후방 로커 암 서스펜션(32) 사이에 배치된다. 그에 따라서, 구동축(20)을 안정적으로 지지하게 된다. 본 실시예에 따라서, 구동축(20)이 후방 구동축(20)을 구성하는 경우, 전방 로커 암 서스펜션(32)이 구동축(20)과 전기 모터(60) 사이에 배치된다. 로커 암 서스펜션(32, 34)은 각각 파스너(fastener)(32a, 34a)를 사용하여 자동차에 고정적으로 연결된다.
로커 암 서스펜션 (32, 34) 각각은 주로 링 형상 윤곽을 가지며, 주로 수평 암(32b, 34b)은 상기 로커 암 서스펜션의 각 측면으로부터 돌출된다. 상기 파스너(32a, 34a)는 각각의 암(32b, 34b)에서 차량에 부착되도록 배치된다. 각각의 로커 암 서스펜션(32, 34)은 내부 링 형상 표면(32c, 34c)을 갖는다.
또한, 구동 축 구조부는 구동축(20)을 구동시키기 위한 전달 구조부(50)를 포함하고, 상기 전달 구조부(50)는 구동 입력축(52) 또는 피니언(52)을 포함한다. 전달 구조부(50)는 본 실시예에 따르면 베벨 기어로 구성된다. 선택적인 실시예에 따르면, 전달 구조부(50)는 차동 장치로 구성된다.
구동 입력축(52)은 기본적으로 자동차의 길이 방향으로 연장되고, 결과적으로 구동축(20)에 대하여 수직하게 되며, 구동력이 전달 구조부(50), 여기서 베벨 기어를 통하여 전달되도록 배치된다. 입력축(52)은 전기 모터(60)의 회전자(62)에 연결되고, 회전자(62)의 회전축(64)은 유성 기어와 같은 기어 구조물(미도시)을 통하여 또는 직접적으로 상기 입력축(52)에 연결된다. 다른 실시예에 따르면, 회전축(64)의 연장부와 상기 입력축(52), 즉 피니언은 통합된 부품으로 구성된다.
전달 구조부(50)와 구동축(20)의 일부는 하우징 구조부(100)의 중심부에 수용된다. 하우징 구조부(100)는 상기 하우징 구조부의 중심부의 각 측면으로부터 가로질러 연장되는 사실상 튜브형 연장부(102, 104)들을 포함하며, 구동축(20)은 튜브형 연장부들을 통과하도록 배치된다.
하우징 구조부(100)는 그 앞 부분으로부터 길이 방향으로 연장되고 앞쪽 방향으로 테이퍼진 제1 원뿔형 연장부(106) 및 그 뒷부분으로부터 길이방향으로 연장되고 뒤쪽 방향으로 테이퍼진 제2 원뿔형 연장부(108)를 더 포함한다.
하우징 구조부의 제1 원뿔형 연장부(106)는 제1 슬라이드 베어링(37)을 통하여 단부에서(106a)에서 전방 로커 암 서스펜션(32)에 저널 결합되고, 제1 원뿔형 연장부(106)는 상기 전방 로커 암 서스펜션(32)에 대하여 회전 가능하게 된다. 따라서, 제1 슬라이드 베어링(37)은 상기 전방 로커 암 서스펜션(32)의 내부 링 형상 표면(32c)과 제1 원뿔형 연장부(106)의 단부(106a)의 외부 표면(106b) 사이에 배치된다.
하우징 구조부의 제2 원뿔형 연장부(108)는 제2 슬라이드 베어링(38)을 통하여 단부(108a)에서 후방 로커 암 서스펜션(34)에 저널 결합되고, 상기 제2 원뿔형 연장부(108)는 상기 후방 로커 암 서스펜션(34)에 대하여 회전 가능하게 된다. 따라서 제2 슬라이드 베어링(38)은 상기 후방 로커 암 서스펜션(34)의 내부 링 형상 표면(34c)과 제2 원뿔형 연장부(108)의 단부(108a)의 외부 표면(108b) 사이에 배치된다.
하우징 구조부(100)의 제1 원뿔형 연장부(106)는 단부(106a)에서 전기 모터(60)의 고정자(66)에 연결되고, 구동축 잠금부는 상기 원뿔 형상 연장부(106)를 포함한다. 전기 모터(60)는 상기 제1 슬라이드 베어링(37) 내부에서 원뿔형 연장부(106)에 연결된다.
하우징 구조부(100)의 제1 원뿔형 연장부(106)는 외부 원뿔(106c) 및 상기 외부 원뿔(106c)의 내부에 배치된 내부 원뿔(106d)을 포함한다. 내부 원뿔(106d)은 입력축(52)의 보호부를 구성한다. 외부 원뿔(106c)의 외부 표면(106b)은 결과적으로 제1 슬라이드 베어링(37)에 대하여 슬라이드 가능하게 배치된다. 외부 원뿔(106c)은 본 실시예에 따르면 부하를 지탱한다. 외부 원뿔(106c)은 본 실시예에 따르면 전기 모터(60)의 고정자(66)에 연결되고, 전기 모터(60)는 외부 원뿔(106c)에 연결되고 제1 슬라이드 베어링(37) 내부로 연결된다. 외부 원뿔(106c)과 전기 모터의 고정자는 나사 이음 보강부(screw joint reinforcement)와 같은 적절한 연결부를 사용하여 연결될 수 있다.
선택적인 실시예에 따르면, 전기 모터(60)는 내부 원뿔(106d)에 연결되고, 전기 모터(60)는 또한 제1 슬라이드 베어링(37)의 내부에서 내부 원뿔(106d)에 연결된다. 상기 연결부는 파스너를 포함하고, 상기 파스너는 본 실시예에 따르면 나사 이음 보강부로 구성된다.
또 다른 선택적인 실시예에 따르면, 전기 모터(60)는 외부 및 내부 원뿔 사이에 파스너를 사용하여 연결되며, 상기 파스너는 다른 실시예에 따르면 나사 이음 보강부로 구성될 수 있다.
전기 모터(60)가 제1 원뿔 연장부(106), 즉 외부 원뿔 및/또는 내부 원뿔에 연결되는 사실 때문에, 자동차의 무게로 인하여 발생하는 슬라이드 베어링(37)의 상부의 마모로 인하여 회전축(64)과 입력축(52) 사이가 파손되는 위험이 제거된다.
하우징 구조부(100)의 제2 원뿔형 연장부(108)는 외부 원뿔(108c)과 상기 외부 원뿔의 내부에 배치된 내부 원뿔(108d)을 포함한다. 외부 원뿔(108c)의 외부 표면(108b)은 결과적으로 제2 슬라이드 베어링(38)에 대하여 슬라이드 가능하게 배치된다. 외부 원뿔(108c)은 본 실시예에 따르면 부하를 지탱한다. 내부 원뿔(108d)은 전달 구조부에 대한 보호부를 구성한다.
구동축 잠금부는 결과적으로 외부 원뿔과 상기 외부 원뿔의 내부에 배치된 내부 원뿔을 포함한다. 상기 슬라이드 베어링은 상기 외부 원뿔과 상기 잠금 구조부 사이에 배치된다.
전기 모터의 회전자(60)는 상기 입력축의 구동을 위해 입력축에 연결된다. 전기 모터의 고정자(60)를 포함하는 전기 모터(60)의 비-회전부는 상기 구동축 잠금부의 내부 원뿔에 고정적으로 연결된다.
선택적인 실시예에 따르면, 자동차의 전방 구동축은 펜듈럼으로 현가된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상술한 설명은 설명을 위한 목적으로 제공된 것이다. 설명된 상세한 형태는 본 발명을 배타적으로 또는 제한하기 위한 것이 아니다. 당업자는 다양한 변형 및 수정을 할 수 있다는 것이 명백하다. 실시예들은 본 발명의 원리 및 그 구체적인 적용을 가장 잘 설명하기 위해 선택되어 설명된 것이므로, 다른 당업자들은 본 발명의 다양한 실시예들을 이해할 수 있고, 다양한 변경이 실질적인 사용을 위해 이루어질 수 있다.

Claims (9)

  1. 펜듈럼 서스펜션(30)을 통하여 현가된 구동축(20)을 포함하는 자동차용 동력 전달 장치로서,
    상기 펜듈럼 서스펜션(30)은 자동차에 고정적으로 연결된 잠금 구조부(32, 34)와 상기 구동축(20)에 연결되고 상기 잠금 구조부(32, 34)에 대하여 회전 가능하게 저널 결합되는 구동축 잠금부(106)를 포함하고,
    전달 구조부(50)는 구동 입력축(52)을 포함하고, 전기 모터(60)가 상기 구동축(20)을 구동시키기 위해 배치되고, 상기 전기 모터(60)의 회전자는 상기 입력축(52)에 연결되고, 상기 전기 모터(60)의 고정자(66)를 포함하는 전기 모터(60)의 비-회전 부분은 상기 구동축 잠금부(106)에 고정적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 가능한 베어링은 슬라이드 베어링(37, 38)을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전기 모터(60)의 비-회전 부분은 상기 슬라이드 베어링(37)의 내부 베어링 부의 내부에서 상기 구동축 잠금부(106)에 연결되는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 구동축 잠금부(106)는 외부 원뿔을 포함하고, 상기 슬라이드 베어링(37)은 상기 외부 원뿔과 상기 잠금 구조부(32) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 잠금 구조부(32, 34)는 전방 및 후방 로커 암 서스펜션(32, 34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 구동축 잠금부(32, 34)는 상기 외부 원뿔 내부에 배치된 내부 원뿔을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기 모터(60)의 비-회전 부분은 상기 외부 원뿔에 연결되는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 전기 모터(60)의 비-회전 부분은 상기 내부 원뿔에 연결되는 것을 특징으로 하는 동력 전달 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 동력 전달 장치를 포함하는 자동차.
KR1020127018906A 2010-01-14 2010-12-27 펜듈럼 현가식 구동축을 갖는 동력 전달 장치 KR20120126074A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050035A SE534474C2 (sv) 2010-01-14 2010-01-14 Drivlina med pendelupphängd drivaxel
SE1050035-3 2010-01-14
PCT/SE2010/051487 WO2011087426A1 (en) 2010-01-14 2010-12-27 Driveline with pendulum suspended drive shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120126074A true KR20120126074A (ko) 2012-11-20

Family

ID=44304489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127018906A KR20120126074A (ko) 2010-01-14 2010-12-27 펜듈럼 현가식 구동축을 갖는 동력 전달 장치

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8991547B2 (ko)
EP (1) EP2523816A4 (ko)
JP (1) JP2013517172A (ko)
KR (1) KR20120126074A (ko)
CN (1) CN102811873B (ko)
AU (1) AU2010341899B2 (ko)
SE (1) SE534474C2 (ko)
SG (1) SG181864A1 (ko)
WO (1) WO2011087426A1 (ko)
ZA (1) ZA201204777B (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE537132C2 (sv) * 2013-05-30 2015-02-10 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Elektrisk drivanordning för drivning av ett motorfordon
DE202016004580U1 (de) * 2016-07-25 2016-10-27 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Achsaufhängung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1788182A1 (de) * 1968-04-02 1976-11-25 Klaue Hermann Kraftfahrzeug mit kippbarem behaelter
JPS5496925U (ko) * 1977-12-21 1979-07-09
JPS5496925A (en) * 1978-01-17 1979-07-31 Canon Inc Television camera
DE3308295A1 (de) * 1983-03-09 1984-09-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Fahrzeug
FR2680732B1 (fr) * 1991-09-04 1997-05-09 Peugeot Essieu motopropulseur.
US5971413A (en) 1997-09-18 1999-10-26 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Trunnion mount
JP2005231526A (ja) * 2004-02-20 2005-09-02 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車両の駆動装置
US7115057B2 (en) * 2004-06-03 2006-10-03 Arvinmeritor Technology Llc Drive axle assembly for hybrid electric vehicle
DE202007004178U1 (de) * 2007-02-16 2008-06-26 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Achsaufhängung für Schwerfahrzeuge
JP5158418B2 (ja) * 2008-01-17 2013-03-06 マツダ株式会社 車両用駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
SE1050035A1 (sv) 2011-07-15
CN102811873B (zh) 2015-04-15
CN102811873A (zh) 2012-12-05
EP2523816A1 (en) 2012-11-21
ZA201204777B (en) 2013-03-27
AU2010341899A1 (en) 2012-07-19
US8991547B2 (en) 2015-03-31
WO2011087426A1 (en) 2011-07-21
SE534474C2 (sv) 2011-09-06
JP2013517172A (ja) 2013-05-16
US20130047781A1 (en) 2013-02-28
EP2523816A4 (en) 2017-05-10
SG181864A1 (en) 2012-07-30
AU2010341899B2 (en) 2015-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8640800B2 (en) Chassis for a motor vehicle having an electrical axle
US8960341B2 (en) Continuously variable electric drive module for electric vehicles
US8672068B2 (en) Drive unit for an electric hybrid vehicle
CA2873705C (en) System for driving the drive wheels of an electric or hybrid vehicle
US20060225930A1 (en) Dual axle electric motor drive and method of use
US20090197727A1 (en) Axle drive unit for a hybrid electric vehicle
EP3676118B1 (en) Driveline assembly for an electric vehicle
JP5343047B2 (ja) 車両用駆動装置および回転電機を備える車両
EP2652360B1 (en) A torque vectoring device
US20180257485A1 (en) Powertrain for a motor vehicle
CN102171063A (zh) 轮毂电动机单元
US11565577B2 (en) Powertrain module
CN112424009B (zh) 一种用于驱动车辆的至少一个车轮的动力总成系统
KR20120126074A (ko) 펜듈럼 현가식 구동축을 갖는 동력 전달 장치
US20170108099A1 (en) Final drive system for a machine
CN203766410U (zh) 一种转向驱动桥
JP2009202611A (ja) 作業車両の動力伝達装置
US20110088957A1 (en) Axially offset motor
RU2736602C2 (ru) Транспортное средство, содержащее генератор с приводом от колеса для зарядки аккумулятора
US20220373064A1 (en) Transmission gearbox for truck electric drive axle
GB2586130A (en) Electric drive unit housing
CN104228544A (zh) 一种混合动力车辆的双轴驱动桥

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application