KR20120125064A - 식물 재배 베드 순환 이송 장치 및 이를 이용한 연속 식물 재배 시스템 - Google Patents

식물 재배 베드 순환 이송 장치 및 이를 이용한 연속 식물 재배 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 이용한 연속 식물 재배 시스템으로서, 식물 재배 베드를 지지하는 재배 베드 지지 대차를 연속적으로 연결하는 한 쌍의 순환 이송 체인을 구비한 순환 링크 수단과, 수평 로울러 가이드, 수직 로울러 가이드, 및 구동 모터를 포함하는 식물 재배 베드 순환 이송 장치와; 상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 수용하는 재배 하우징과; 상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 구성하는 수평 로울러 가이드, 수직 로울러 가이드, 및 상기 순환 링크 수단을 구성하는 한 쌍의 순환 이송 체인 및 다수개의 체인 스프라켓과 이를 구동하는 구동 모터가 상기 재배 하우징 내의 고정된 위치에 설치되도록 제공되는 지지 프레임과; 그리고 상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치에 의해 순환 이송되는 각각의 식물 재배 베드에 식재된 식물의 생육에 필요한 환경을 제공할 수 있도록 상기 재배 하우징 또는 상기 지지 프레임에 설치되는 식물 생육 보조 장치를 포함하여 이루어지는 연속 식물 재배 시스템을 제공한다.

Description

식물 재배 베드 순환 이송 장치 및 이를 이용한 연속 식물 재배 시스템 {Apparatus for circular transportation of the bed for growing plants and the continuous plant growing system using it}
본 발명은 연속 링크 수단에 의해 연결된 식물 재배 베드의 이송 장치 및 이를 이용한 연속 식물 재배 시스템에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 외기로부터 독립된 공간을 형성하는 하우징 내에서 사료용으로 사용되는 목초를 단기간에 재배하거나 또는 농작물이나 꽃을 수경 재배를 통하여 그 성장 기간을 단축시키면서 지배하는 연속 식물 재배 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 사료용 목초, 기타 농작물, 또는 꽃과 같은 식물을 대량 재배하는 경우에는 주어진 공간 내에서 공간 효율성을 최대화시키면서 다량의 식물을 재배할 수 있는 시스템을 필요로 하게 된다.
예컨대, 동물 사료용으로 사용되는 목초를 대량 재배하는 장치의 경우를 살펴보면, 도 1a에 도시된 바와 같이 콘테이너 박스와 같은 재배 하우징(1) 내에 설치된 선반 프레임 구조물(3)에 목초가 생장하는 다수개의 재배 베드(4)를 적층하여 공간 효율성을 높이며, 별도로 제공되는 공조장치(5)를 통하여 추운 겨울과 같은 환경에서도 외기로부터 독립된 공간 내에서 적은 에너지로 대량을 목초를 재배할 수 있는 장치가 사용되고 있는데, 이러한 종래 기술에 따른 목초 재배 장치의 경우에 소형 시스템의 경우에는 하우징(1)의 일면에만 도어(2)를 설치하여 재배 베드(4)를 반입/반출하는 구조를 가지며, 이를 대형화하는 경우에 하우징(1)의 일면에 설치되는 반출 도어(2)와 별도로 타측에 반입 도어(도시 생략)를 설치하여, 생장이 완료된 목초를 담은 재배 베드(4)를 반출 도어(2)를 통하여 반출하고, 반대편의 반입 도어를 열어서 선반 프레임 구조물(3) 상의 재배 베드(4)를 밀어 넣고서 새로운 재배 베드(4)를 반입하는 구조를 가지기에 작업 인력의 소요가 많으며, 반출 도어와 반입 도어의 개폐시에 하우징(1) 전체면의 개방을 피할 수 없는 구조가 가지고 있어서 온도 제어가 된 하우징(1) 내부 공기와 외부 공기 사이의 혼입도가 높아서 에너지 효율면에서도 많은 문제점을 나타낸다.
또 다른 유형의 종래 기술에 따른 식물 재배 장치로서 2003. 11. 01.자로 공개된 공개번호 특2003-0084609호의 한국공개특허공보에 개시된 수송체용 식물 재배 장치로서 도 1b에 도시된 바와 같은 장치가 특허문헌으로서 개시되어 있는데, 이에따른 식물재배장치(20)는, 상하방향으로 다단의 재배선반이 되도록 3단의 재배공간(34, 34, 34)으로 나누어지도록 하고, 이 각 단의 재배선반으로 되는 재배공간(34)은, 배면에 배면반사판(39), 측면에는 측면반사판(38, 38) 및 각 단의 재배선반이 되도록 밑판(26, 26, 26)을 설치하고, 또한 최상단의 재배선반 천정에는 천정반사판(37)을 설치하고, 이것에 의해 각 단의 재배공간(34, 34, 34)은 앞면만 개구된 거의 폐쇄된 공간이 되도록 형성되고, 이 앞면 위치에 개폐가능하게 개폐문(36)을 설치하고, 또한 각 단의 재배공간(34) 내에는 식물의 재배에 필요한 설비장치가 구비되며, 또 최하단의 공간 내에는 수경재배에 적합한 양액 탱크(29) 및 상기 탱크(29)로부터 각 단의 재배공간(34) 내에 설치된 재배베드(21)에 양액을 공급하기 위한 펌프(30) 및 배관설비, 공조장치(33)를 설치해서 구성된 식물 재배 장치가 제공되는데, 이러한 장치의 경우에도 앞선 언급한 목초 재배 장치에서 언급한 바와 같이 대형화 및 자동화하는데 구조적인 문제점을 제공하며, 일정한 시간 간격에 따라서 적절한 양의 신선한 재배 식물을 수확하기에 어려운 구조를 가지고 있으며, 또한 개폐문(36)의 개방시에 재배공간(34) 전체면의 개방을 피할 수 없는 구조가 가지고 있어서 온도 제어가 된 재배공간(34) 내부 공기와 외부 공기 사이의 혼입도가 높아서 장치를 대형화하는 경우에 낮은 에너지 효율을 가진다는 문제점을 나타낸다.
앞서 살펴본 종래 기슬에 따른 식물 재배 장치들과 달리 다수개의 식물 재배 베드(재배용 트로프(trough))를 체인으로 연결하여 연속 트랙을 따라서 순환시키는 형식의 장치가 PCT 국제특허공개공보(WO 02/063945)호에 의해 공개되어 있으나, 도 1c에 도시된 바와 같이 이 장치는 체인으로 연결된 식물 재배 베드(재배용 트로프)들이 이송 경로가 상하 이동을 주로 하는 수직 평면 상의 궤도를 형성함에 불과하여 장치 설치에 따른 공간 효율성 향상의 효과가 미약하고, 연속 트랙 상의 별개의 위치에 존재하는 식물 재배 베드(재배용 트로프)에 대해 별도의 생육 환경을 제공할 수 있는 수단을 제공하지 못하고 있다는 문제점을 앞서 살펴본 종래 기술과 동일하게 가지고 있다.
본 발명은 종래기술에 대한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 기술적 과제는, 일정한 시간 간격에 따라서 필요한 양의 재배 식물을 수확하기 용이하고, 식물의 생장 주기에 따른 적절한 길이의 순환 경로를 제공하면서도 식물 재배 베드의 입고와 반출이 용이하여, 제한된 공간 내에서 대량의 식물을 최적의 생육 환경에서 연속적으로 재배하면서도 에너지 효율을 최대화시킬 수 있는 연속 식물 재배 장치를 제공하는데 있다.
또한, 이러한 연속 식물 재배 장치를 구성하는데 필요하도록 연속 링크 수단에 의해 연결된 식물 재배 베드를 제한된 공간을 가진 재배 하우징 내에서 다단으로 적층된 상태를 유지하면서, 각각의 재배 베드를 지지하고 있는 지지 장치를 연속적으로 이송시켜서 재배 하우징 내에서 순환시킬 수 있는 순환 이송 장치를 제공하는 데 있다.
아울러, 본 발명은 또 다른 관점에서, 이러한 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 이용한 연속 식물 재배 시스템에 관한 것으로서, 식물 재배 베드 순환 이송 장치에 의해 순환 이송되는 각각의 식물 재배 베드에 식재된 식물의 생육 주기에 따라서 적절한 생육 환경을 제공할 수 있는 별개의 생육 보조 장치를 순환 경로 상의 적절한 위치에 구비하여 적절한 순환 처리가 가능하도록 하는 연속 식물 재배 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 해결 수단으로서,
재배 하우징 내에서 다단으로 배치되는 다수개의 식물 재배 베드와;
상기 식물 재배 베드 각각이 상부에 안착 설치되도록 형성된 다수개의 재배 베드 지지 대차로서, 지지대의 모서리에 이송용 구름 바퀴가 제공되며, 양측 중심부에는 연속하는 재배 베드 지지 대차를 연결하는 순환 이송 체인이 회전 가능하게 연결되는 연결 슬리브가 제공되는 재배 베드 지지 대차와;
재배 하우징 내에 다단으로 형성된 수평 및 수직 이송 경로를 따라서 설치되며 상기 재배 베드 지지 대차의 이송용 구름 바퀴를 지지하고 가이드하는 수평 로울러 가이드 및 수직 로울러 가이드와;
상기 재배 베드 지지 대차의 상기 연결 슬리브들을 순차적으로 연결하여 재배 하우징 내에 다단으로 형성된 수평 및 수직 이송 경로를 따라서 이송할 수 있도록 제공되는 순환 링크 수단으로서, 상기 재배 베드 지지 대차의 양측 중심부에 제공되는 연결 슬리브와 회전 가능하게 결합되는 링크 바아, 상기 재배 베드 지지 대차의 일측의 상기 링크 바아들과 설정 간격을 두고 연속적으로 연결되어 순환 루프를 형성하는 한 쌍의 순환 이송 체인, 및 상기 순환 이송 체인이 이송되는 경로 상에서 방향 전환 위치에 제공되는 다수개의 체인 스프라켓을 포함하는 순환 링크 수단과; 그리고
상기 순환 링크 수단을 구성하는 체인 스프라켓 중 하나 이상의 체인 스프라켓에 제어된 구동력을 제공하는 구동 모터를 포함하여 이루어지는 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 제공한다.
여기에서, 상기 수직 방향의 로울러 가이드는 상기 순환 링크 수단을 구성하는 상기 체인 스프라켓들 중에서 상하로 배치되는 2개의 체인 스프라켓 사이의 상향의 수직 이송 경로의 양측에 제공되는 것으로서, 상기 재배 베드 지지 대차의 상향 이송을 안정적으로 가이드할 수 있도록 지지대의 모서리에 제공되는 상기 구름 바퀴의 내측면과 접하게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상향의 수직 이송 경로를 따라 상향 이송되어서 수평 이송 경로로 전환할 때 상기 재배 베드 지지 대차의 중심부를 안정적으로 지지하여 회전을 방지하며 가이드할 수 있도록, 상기 이송용 구름 바퀴와 별도로 상이한 수직 평면 상에 상기 재배 베드 지지 대차의 양측 중심부에 제2 구름 바퀴가 제공되고, 상기 제2 구름 바퀴를 지지하는 중심부 로울러 가이드가 상기 수평 방향의 로울러 가이드와 별도로 상기 체인 스프라켓에 인접한 위치에 배치되며, 그리고 하부에서 상기 이송용 구름 바퀴를 지지하도록 설치되는 상기 수평 방향의 로울러 가이드와 별도로 제공되는 것으로서 수평 이송 경로로 선행 진입한 상기 이송용 구름 바퀴의 상부를 지지하도록 상기 수평 방향의 로울러 가이드로부터 설정 간격(상기 이송용 구름 바퀴의 외경 보다 약간 큰 정도) 상향 이격되어 평행하게 상부 지지 가이드가 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 수평 이송 경로를 따라 수평 이송되어서 하향의 수직 이송 경로로 전환한 이후에, 상기 재배 베드 지지 대차의 일측에 제공된 상기 이송용 구름 바퀴의 구름 진행을 방해하도록 함으로써 상기 재배 베드 지지 대차의 양측 중심부를 중심으로 회전 모멘트가 발생하도록 하여서 상기 재배 베드 지지 대차 상에 안착된 재배 베드가 하부로 낙하하는 덤핑 작용이 가능하도록, 하향의 수직 이송 경로에 경사지게 덤프 가이드가 설치되는 것이 가능하다.
이와 달리, 하향의 수직 이송 경로 상에도 상기 수직 방향의 로울러 가이드와 동일하게, 상기 순환 링크 수단을 구성하는 상기 체인 스프라켓들 중에서 상하로 배치되는 2개의 체인 스프라켓 사이의 하향의 수직 이송 경로의 양측에 로울러 가이드가 제공될 수 있으며, 이 또한 상기 재배 베드 지지 대차의 하향 이송을 안정적으로 가이드할 수 있도록 지지대의 모서리에 제공되는 상기 구름 바퀴의 내측면과 접하게 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 다른 관점에서의 실시예로서, 상술한 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 이용한 연속 식물 재배 시스템으로서,
식물 재배 베드를 지지하는 재배 베드 지지 대차를 연속적으로 연결하는 한 쌍의 순환 이송 체인을 구비한 순환 링크 수단과, 수평 로울러 가이드, 수직 로울러 가이드, 및 구동 모터를 포함하는 식물 재배 베드 순환 이송 장치와;
상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 수용하는 재배 하우징과;
상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 구성하는 수평 로울러 가이드, 수직 로울러 가이드, 및 상기 순환 링크 수단을 구성하는 한 쌍의 순환 이송 체인 및 다수개의 체인 스프라켓과 이를 구동하는 구동 모터가 상기 재배 하우징 내의 고정된 위치에 설치되도록 제공되는 지지 프레임과; 그리고
상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치에 의해 순환 이송되는 각각의 식물 재배 베드에 식재된 식물의 생육에 필요한 환경을 제공할 수 있도록 상기 재배 하우징 또는 상기 지지 프레임에 설치되는 식물 생육 보조 장치를 포함하여 이루어지는 연속 식물 재배 시스템을 제공한다.
여기에서, 상기 식물 생육 보조 장치로서는 재배 식물에 공급되어야 하는 양분과 물을 포함하여 이루어지는 양액을 공급하는 양액 공급 장치, 수분을 분사 공급하는 수분 분사 공급 장치, 인공 광원 장치, 공조 장치, 및 자연광 투과 장치를 포함하여 이루어지는 군으로부터 선택되는 하나 이상의 장치를 사용하는 것이 바람직하며, 재배되는 식물의 종류와 생장 주기에 따라 적절한 상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치 상의 적절한 위치에 배치하는 것이 바람직하다.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 식물 재배 베드 순환 이송 장치 및 이를 이용한 연속 식물 재배 시스템에 따르면, 일정한 시간 간격에 따라서 필요한 양의 재배 식물을 수확하기가 용이하고, 그리고 재배 식물의 생장 주기에 따른 적절한 길이의 순환 경로를 제공하면서도, 식물 재배 베드의 입고와 반출이 집약된 곳에서 보다 편리하게 이루어져서 작업 인력의 축소 내지는 작업 효율 향상에 기여하고, 제한된 공간 내에서 대량의 식물을 최적의 생육 환경에서 연속적으로 재배하면서도 에너지 효율을 최대화시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 이러한 연속 링크 수단에 의해 연결된 식물 재배 베드를 제한된 공간을 가진 재배 하우징 내에서 다단으로 적층된 상태를 유지할 수 있도록 하여 재배 공간 이용의 효율성을 높일 수 있으며, 별개의 생육 보조 장치를 순환 경로 상의 적절한 위치에 제공함으로써 식물 재배 베드 순환 이송 장치에 의해 순환 이송되는 각각의 식물 재배 베드에 식재된 식물의 생육 주기에 따라서 적절한 생육 환경을 제공할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1a는 종래의 콘테이너식 목초 재배 시스템을 도시한 도면이고, 도 1b 및 도 1c는 다른 종류의 종래 기술에 따른 식물 재배 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 식물 재배 베드 순환 이송 장치의 바람직한 일 실시예가 설치된 연속 식물 재배 시스템을 도시한 개략도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 식물 재배 베드 순환 이송 장치의 주요 구성요소들의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4에 대한 조립 상태도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 식물 재배 베드 순환 이송 장치의 수평 이송 경로와 수직 이송 경로의 전환부의 구성과 작동 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 2의 "A" 부분의 확대하여 도시한 작동 상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 식물 재배 베드 순환 이송 장치로서, 순환 경로를 구성하는 수평 이송 경로가 6단 이상의 다단으로 적층된 하나의 실시예를 도시한 도면으로서, 이를 이용하여 사료용 목초를 연속 재배하도록 형성된 연속 식물 재배 시스템의 바람직한 일 실시예의 전체 구성도 함께 도시한 도면이다.
도 9는 도 3에 도시된 실시예와 비교되는 다른 실시예로서 채소나 꽃과 같은 식물의 재배에 적당한 구조를 가진 식물 재배 베드로서 양액 포트를 구비한 재배 플레이트가 설치되어 식물 재배 베드를 구성한 실시예를 도시한 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 유형의 식물 재배 베드가 사용된 식물 재배 베드 순환 이송 장치로서, 순환 경로를 구성하는 수평 이송 경로가 6단 이상의 다단으로 적층된 하나의 실시예를 도시한 도면으로서, 이를 이용하여 채소나 꽃과 같은 식물을 연속 재배하도록 형성된 연속 식물 재배 시스템의 바람직한 일 실시예의 전체 구성도 함께 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 2에는 본 발명에 따른 식물 재배 베드 순환 이송 장치의 바람직한 일 실시예가 설치된 연속 식물 재배 시스템이 도시되어 있으며, 도 3 내지 도 7에는 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 구성하는 각 구성요소들의 세부 구성과 작동 상태들이 도시되어 있다.
이하에서는, 이들 도면을 참조하여 본 발명에 따른 식물 재배 베드 순환 이송 장치의 바람직한 일 실시예를 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 식물 재배 베드 순환 이송 장치의 일 실시예에 따르면,
재배 하우징(800) 내에서 다단으로 배치되는 다수개의 식물 재배 베드(115)와;
상기 식물 재배 베드(115) 각각이 상부에 안착 설치되도록 형성된 다수개의 재배 베드 지지 대차(100)로서, 지지대(110)의 모서리에 이송용 구름 바퀴(120)가 제공되며, 양측 중심부에는 연속하는 재배 베드 지지 대차(110)를 연결하는 순환 이송 체인(210)이 회전 가능하게 연결되는 연결 슬리브(130)가 제공되는 재배 베드 지지 대차(100)와;
재배 하우징(800) 내에 다단으로 형성된 수평 및 수직 이송 경로를 따라서 설치되며 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 이송용 구름 바퀴(120)를 지지하고 가이드하는 수평 로울러 가이드(230) 및 수직 로울러 가이드(240)와;
상기 재배 베드 지지 대차(100)의 상기 연결 슬리브(130)들을 순차적으로 연결하여 재배 하우징(800) 내에 다단으로 형성된 수평 및 수직 이송 경로를 따라서 이송할 수 있도록 제공되는 순환 링크 수단(200)으로서, 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 양측 중심부에 제공되는 상기 연결 슬리브(130)와 회전 가능하게 결합되는 링크 바아(150), 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 일측의 상기 링크 바아(150)들과 설정 간격을 두고 연속적으로 순환 루프를 형성하도록 연결되는 한쌍의 순환 이송 체인(210), 및 상기 순환 이송 체인(210)이 이송되는 경로 상에서 방향 전환 위치에 제공되는 다수개의 체인 스프라켓(220)을 포함하는 순환 링크 수단(200)과; 그리고
상기 순환 링크 수단(200)을 구성하는 체인 스프라켓(220) 중 하나 이상의 체인 스프라켓(220)에 제어된 구동력을 제공하는 구동 모터(280)를 포함하여 이루어지는 식물 재배 베드 순환 이송 장치가 제공된다.
여기에서, 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 일측의 상기 링크 바아(150)들과 설정 간격을 두고 연속적으로 연결되어 순환 루프를 형성하는 한 쌍의 순환 이송 체인(210)은 도 5a에 확대 도시된 바와 같이 다수개의 체인 로울러(212)와 이들을 상호 연결하는 체인 링크(214)로 구성됨이 일반적인데, 상기 링크 바아(150)는 예컨대 체인 로울러(212)와 결합되도록 구성되고 상기 연결 슬리브(130)의 내측에 회전 가능하게 축 결합되도록 구성할 수 있다. 후술되는 바와 같이, 앞서 설명된 이송용 구름 바퀴(120)와는 별도로 이와 상이한 수직 평면 상에 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 양측 중심부에 제2 구름 바퀴(140)가 제공되는 것이 바람직한데, 이러한 제2 구름 바퀴(140)는 도 5a에 확대 도시된 바와 같이 내측에 상기 링크 바아(150)가 축 결합되는 상기 연결 슬리브(130)의 외측에 회전 가능하게 설치되도록 하는 것이 장치 구조의 복잡성을 피할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 재배 베드 지지 대차(100)를 형성하는 기본 프레임이 되는 상기 지지대(110)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 가로 방향의 프레임(111)이 추가적으로 제공되는 것이 지지대(110)의 강성 유지와 상기 연결 플랜지(130)의 안정적인 유지 등의 측면에서 바람직하다.
또한, 상기 수평 방향의 로울러 가이드(230)는 상기 순환 링크 수단(200)을 구성하는 상기 체인 스프라켓(220)들 중에서 수평 방향으로 배치되는 2개의 체인 스프라켓(220) 사이의 수평 수직 이송 경로의 양측에 제공되는 것으로서, 도 2와 더불어서 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 수평 이송을 안정적으로 가이드할 수 있도록 지지대(110)의 모서리에 제공되는 상기 구름 바퀴(120)의 하부에서 이를 지지하도록 설치되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 수직 방향의 로울러 가이드(240)는 상기 순환 링크 수단(200)을 구성하는 상기 체인 스프라켓(220)들 중에서 상하로 배치되는 2개의 체인 스프라켓(220) 사이의 상향의 수직 이송 경로의 양측에 제공되는 것으로서, 도 2와 더불어서 도 6a 및 도 6b에 명확히 도시된 바와 같이, 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 상향 이송을 안정적으로 가이드할 수 있도록 지지대(110)의 모서리에 제공되는 상기 구름 바퀴(120)의 내측면과 접하게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 도 5b, 도 6a, 도 6b, 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상향의 수직 이송 경로를 따라서 재배 베드 지지 대차(100)가 상향 이송된 이후에 체인 스프라켓(220)과 맞물리는 순환 이송 체인(210)의 방향 전환 작용에 기초하여 수평 이송 경로로 전환할 때, 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 중심부를 안정적으로 지지하여 회전을 방지하며 가이드할 수 있도록, 상기 이송용 구름 바퀴(120)와 별도로 상이한 수직 평면 상에 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 양측 중심부에 제2 구름 바퀴(140)가 제공되고(도 3, 도 4, 및 도 5a 참조), 상기 제2 구름 바퀴(140)를 지지하는 중심부 로울러 가이드(260)가 상기 수평 방향의 로울러 가이드(230)와 별도로 상기 체인 스프라켓(220)에 인접한 위치에 배치되며(도 2의 확대부 및 도 5b 확대부 참조), 그리고 하부에서 상기 이송용 구름 바퀴(120)를 지지하도록 설치되는 상기 수평 방향의 로울러 가이드(230)와 별도로 제공되는 것으로서 수평 이송 경로로 선행 진입한 상기 이송용 구름 바퀴(120)의 상부를 지지하도록 상기 수평 방향의 로울러 가이드(230)로부터 설정 간격(상기 이송용 구름 바퀴의 외경 보다 약간 큰 정도) 상향 이격되어 평행하게 형성되는 상부 지지 가이드(250)가 도 6a, 도 6b, 및 도 7 등에 도시된 바와 같이 설치되는 것(도 5b에서는 도시 생략)이 바람직하다. 여기에서 상기 중심부 로울러 가이드(260)로는 도 5b의 좌측 하단에 확대 도시된 바와 같이 상기 제2 구름 바퀴(140)의 직경 보다 작은 직경을 가진 다수개의 소형 로울러(262)를 구비한 가이드가 사용될 수 있다.
그리고, 상기 이송용 구름 바퀴(120)를 지지하도록 설치되는 상기 수평 방향의 로울러 가이드(230)의 선단부에는 상기 체인 스프라켓(220)의 원주 방향을 따라 선회하는 순환 이송 체인(210)의 이동 경로에 따라서 원호를 그리는 이동 경로를 형성하는 상기 이송용 구름 바퀴(120)의 선단이 안정적으로 안착 지지될 수 있도록 원호 형태의 안착 가이드가 별도로 제공될 수 있는데, 이는 도 2의 확대부와 도 6a, 도 6b, 및 도 7에 도면 부호 (232)로 도시되어 있다.
한편, 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이 수평 이송 경로를 따라 수평 이송되어서 하향의 수직 이송 경로로 전환한 이후에, 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 일측에 제공된 상기 이송용 구름 바퀴(120)의 구름 진행을 방해하도록 함으로써 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 양측 중심부(예컨대, 연결 슬리브(130), 링크 바아(150), 및 체인 로울러(212)의 회전 가능 결합부)를 중심으로 회전 모멘트가 발생하도록 하여서 상기 재배 베드 지지 대차(100) 상에 안착된 재배 베드(150)가 수직 경로의 외측 하부로 낙하하는 덤핑 작용이 가능하도록, 하향의 수직 이송 경로의 내측에 경사지게 덤프 가이드(290a)가 설치되는 것이 가능한데, 이와 같이 구성하면 재배하는 식물의 생육이 완료되어서 반출되는 재배 베드(150)와 새롭게 식물 종자나 어린 식물이 식재된 재배 베드(150)의 교환 작업이 보다 용이하게 수행될 수 있다는 장점이 있는데, 예컨대 목장 등에서 동물 사료용으로 사용되는 목초를 재배하는 경우에는 이와 같이 덤핑 처리를 하더라도 재배된 식물의 손상이라는 문제점이 발생하지 않기에 더욱 유용하게 이용될 수 있을 것이다.
이와 달리, 도 10에 도시된 바와 같이 하향의 수직 이송 경로 상에도 상기 상향 수직 방향의 로울러 가이드(240)와 동일하게, 상기 순환 링크 수단(200)을 구성하는 상기 체인 스프라켓(220)들 중에서 상하로 배치되는 2개의 체인 스프라켓(220) 사이의 하향의 수직 이송 경로의 양측에 하향 수직 방향의 로울러 가이드(290b)가 제공될 수 있으며, 이 또한 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 하향 이송을 안정적으로 가이드할 수 있도록 지지대(110)의 모서리에 제공되는 상기 구름 바퀴(120)의 내측면과 접하게 형성되는 것이 바람직하다.
첨부 도면 도 2 및 도 8에는 전술한 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 구비한 연속 식물 재배 시스템의 전체적인 구성이 사료용 목초 재배의 경우에 기초하여 예시되어 있는데, 도 2와 같이 간단하게 수평 3단의 배열을 채용할 수도 있으며, 이와 달리 도 8에 도시된 바와 같이 많은 수의 수평 단수를 채택하여 전체 시스템을 구성할 수도 있다.
도 2 및 도 8을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 따른 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 구비한 연속 식물 재배 시스템의 경우에, 순환 링크 수단(200)을 구성하는 체인 스프라켓(220)들 중에서 특정의(도면에는 하나가 도시되어 있으나 도면의 전후로 한 쌍의) 체인 스프라켓(220)에 구동 모터(280)가 연결되어서 이와 맞물린 체인 스프라켓(220)에 제어된 회전 구동력을 전달하게 되고, 이러한 회전 구동력은 순환 루프를 형성하는 한 쌍의 순환 이송 체인(210)을 순환시키게 되는데, 전체 순환 과정을 구성하는 수평 이송 경로와 수직 이송 경로의 전환점에 설치되는 체인 스프라켓(220)은 이와 연동하여 전체적인 순환 이송이 이루어지도록 하게 된다.
한편, 상기 구동 모터(280)는 통상적으로 구동 상태에 있다가 정지 스위치(도시 생략)에 의해 정지 신호가 내려지면 특정 위치(식물 재배 베드의 교환 등의 작업이 가능한 위치)에서 정지(브레이킹)하도록 구성될 수 있으며, 이와 달리 통상적으로 정지 상태에 있다가 이송 스위치(도시 생략)에 의해 이송 신호가 내려지면 식물 재배 베드 지지 대차가 특정 거리(식물 재배 베드의 설치 간격)만큼 이송되도록 체인 스프라켓(220)을 회전시킨 다음에 정지(브레이킹)하도록 구성될 수 있다.
그리고, 순환 루프를 형성하는 한 쌍의 순환 이송 체인(210) 사이에 연결 배치되는 재배 베드 지지 대차(100) 상의 식물 재배 베드(150)는 그 순환 경로 상에서 식재된 식물의 식물 생장 주기에 따른 적절한 생육 환경을 제공받을 수 있는 별개의 생육 보조 장치의 선택적인 도움을 받도록 구성할 수 있다.
따라서, 본 발명은 앞서 설명한 식물 재배 베드 순환 이송 장치와 이러한 생육 보조 장치를 구비한 연속 식물 재배 시스템으로서,
식물 재배 베드(150)를 지지하는 재배 베드 지지 대차(100)를 연속적으로 연결하는 한 쌍의 순환 이송 체인(210)을 구비한 순환 링크 수단(200)과, 수평 로울러 가이드(230), 수직 로울러 가이드(240), 및 구동 모터(280)를 포함하는 식물 재배 베드 순환 이송 장치와;
상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 수용하는 재배 하우징(800)과;
상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 구성하는 수평 로울러 가이드(230), 수직 로울러 가이드(240), 및 상기 순환 링크 수단(200)을 구성하는 한 쌍의 순환 이송 체인(210) 및 다수개의 체인 스프라켓(220)과 이를 구동하는 구동 모터(280)가 상기 재배 하우징(800) 내의 고정된 위치에 설치되도록 제공되는 지지 프레임(300)과; 그리고
상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치에 의해 순환 이송되는 각각의 식물 재배 베드(150)에 식재된 식물의 생육에 필요한 환경을 제공할 수 있도록 상기 재배 하우징(800) 또는 상기 지지 프레임(300)에 설치되는 식물 생육 보조 장치를 포함하여 이루어지는 연속 식물 재배 시스템을 제공한다.
여기에서, 상기 식물 생육 보조 장치로서는, 도 2, 도 8, 및 도 10에 도시된 연속 식물 재배 시스템 내에 예시된 바와 같이, 재배 식물에 공급되어야 하는 양분과 물을 포함하여 이루어지는 양액을 공급하는 양액 공급 장치로서 예컨대 양액 공급조(400) 및/또는 양액 순환 공급 장치(450), 수분을 분사 공급하는 수분 분사 공급 장치(500; 510, 520, 530, 540), 공조 장치(600; 610, 620, 630), 자연광 투과 장치(700), 및 인공 광원 장치(750)를 포함하여 이루어지는 군으로부터 선택되는 하나 이상의 장치를 사용하는 것이 바람직하며, 재배되는 식물의 종류와 생장 주기에 따라 적절한 상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치 상의 적절한 위치에 배치하는 것이 바람직하다.
여기에서, 도 2 및 도 8에 도시된 목초 재배용 시스템에서는 다단으로 배치되는 최하단의 수평 이송 경로의 하부에는 목초의 종자 발아 단계에서 필요한 양액을 공급하기 위한 양액 공급조(400)와 양액 순환 공급 장치(450)가 제공되고, 그리하여 최하단의 수평 이송 경로를 형성하는 수평 로울러 가이드(230)는 중간부에 요입부가 형성되어서 이 부분을 통과하며 이송되는 재배 베드 지지 대차(100) 상의 식물 재배 베드(115)가 상기 양액 공급조(400)로 투입될 수 있도록 하는 구성을 가지는 것이 바람직하고, 목초의 생육 주기가 되는 7일 내지 10일 정도의 순환 주기로 재배 베드 지지 대차(100)가 전체 순환 이송 경로를 1 순환하도록 장치를 구성하는 것이 바람직하다.
그리고, 도 9에 도시된 바와 같이 채소나 꽃과 같이 일정 단위의 별도의 재배 포트(118)에서 재배되는 식물의 경우에는 이러한 재배 포트(118)를 개체별로 지지하는 다수개의 재배 플레이트(117)를 지지하는 지지단(116a)을 구비한 식물 재배 베드(116)를 사용하는 것이 바람직하며, 또한 이러한 경우에는 목초와 달리 생육이 완료된 상태에서도 원형을 보전하여 그 품질을 유지할 필요가 있기에 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이 하향 수직 이송 경로 상에 덤프 가이드(290a)를 사용하기 보다는, 도 10에 도시된 바와 같이 하향의 수직 이송 경로의 양측에 하향 수직 방향의 로울러 가이드(290b)가 제공되는 것이 바람직하며, 이 경우 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 지지대(110)의 모서리에 제공되는 상기 구름 바퀴(120)의 내측면과 접하게 형성되어 상기 재배 베드 지지 대차(100)의 하향 이송을 안정적으로 가이드 하도록 한다.
또한, 도 10에 도시된 연속 식물 재배 시스템이 사용될 수 있는 식물공장에서는 채소나 꽃과 같이 하루 동안에도 수차례의 양액 공급이 필요한 식물을 재배함에 있어서, 연속 식물 재배 시스템에 사용되는 식물 생육 보조 장치(400, 450, 500, 600, 700, 750)들로부터 식물 생장에 필요한 생장 환경을 선택적, 반복적, 그리고 순환적으로 공급받을 수 있도록 연속 식물 재배 시스템에 투입된 재배 식물의 생육 완료 및 반출에 앞서 연속 식물 재배 시스템의 순환 이송 경로를 수차례 반복적으로 거쳐서 가도록 시스템을 구성할 수 있다.
그리고, 채소나 꽃과 같은 식물에 사용되기 적합한 연속 식물 재배 시스템에서는 도 9에 도시된 바와 같은 식물 재배 베드(116)를 사용하는 것이 바람직하며, 그리고 이에 사용되는 식물 생육 보조 장치 중에서 양액 공급조(400)는 도 10에 도시된 바와 같이 식물 재배 베드(116)의 하부로 돌출된 재배 포트(118)가 최하단의 수평 이송 경로 상에서 지속적으로 양액 공급조(400)로부터 양액을 공급받을 수 있도록, 최하단의 수평 이송 경로를 형성하는 수평 로울러 가이드(230)의 전체 구간에서 그 위를 주행하는 재배 베드 지지 대차(100) 상의 식물 재배 베드(116)의 하부로 돌출된 재배 포트(118)의 저면부가 양액 공급조(400)에 투입될 수 있도록 하는 규모의 양액 공급조(400)를 구성하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 재배 하우징(800) 내에 설치하는 경우에는 재배 베드 지지 대차(100) 상의 식물 재배 베드(115, 116)를 반입하고 반출하는 위치를 재배 하우징(800)의 일측 구역에 한정하여 작업이 가능하기에 도 2, 도 8, 및 도 10에 도시된 바와 같이 개폐 도어(810)를 재배 하우징(800)의 일측에 제한된 크기로 설치할 수 있는 효과를 제공하며, 특히 겨울철과 같이 특히 낮은 외기 온도 환경 하에서 야외에 설치된 재배 하우징(800)의 개폐 도어(810)가 개방되는 경우에도 개폐 도어(810) 주변을 차가운 외기와 차단할 수 있는 방풍 설비에 의해서도 에너지 효율 저하나 내부 생육 환경 파괴의 문제점을 극복할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 재배 베드 지지 대차 110: 지지대
115: 식물 재배 베드 120: 이송용 구름 바퀴
130: 연결 슬리브 140: 제2 구름 바퀴
150: 링크 바아 200: 순환 링크 수단
210: 순환 이송 체인 220: 체인 스프라켓
230: 수평 로울러 가이드 240: 수직 로울러 가이드
280: 구동 모터 300: 지지 프레임
800: 재배 하우징

Claims (8)

  1. 재배 하우징 내에서 다단으로 배치되는 다수개의 식물 재배 베드와;
    상기 식물 재배 베드 각각이 상부에 안착 설치되도록 형성된 다수개의 재배 베드 지지 대차로서, 지지대의 모서리에 이송용 구름 바퀴가 제공되며, 양측 중심부에는 연속하는 재배 베드 지지 대차를 연결하는 순환 이송 체인이 회전 가능하게 연결되는 연결 플랜지가 제공되는 재배 베드 지지 대차와;
    재배 하우징 내에 다단으로 형성된 수평 및 수직 이송 경로를 따라서 설치되며 상기 재배 베드 지지 대차의 이송용 구름 바퀴를 지지하고 가이드하는 수평 및 수직 방향의 슬라이딩 가이드와;
    상기 재배 베드 지지 대차의 상기 연결 플랜지들을 순차적으로 연결하여 재배 하우징 내에 다단으로 형성된 수평 및 수직 이송 경로를 따라서 이송할 수 있도록 제공되는 순환 링크 수단으로서, 상기 재배 베드 지지 대차의 양측 중심부에 제공되는 연결 플랜지와 회전 가능하게 결합되는 링크 바아, 상기 재배 베드 지지 대차의 일측의 상기 링크 바아들과 설정 간격을 두고 연속적으로 연결되어 순환 루프를 형성하는 한 쌍의 순환 이송 체인, 및 상기 순환 이송 체인이 이송되는 경로 상에서 방향 전환 위치에 제공되는 다수개의 체인 스프라켓을 포함하는 순환 링크 수단과; 그리고
    상기 순환 링크 수단을 구성하는 체인 스프라켓 중 하나 이상의 체인 스프라켓에 제어된 구동력을 제공하는 구동 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 식물 재배 베드 순환 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수직 방향의 로울러 가이드는 상기 순환 링크 수단을 구성하는 상기 체인 스프라켓들 중에서 상하로 배치되는 2개의 체인 스프라켓 사이의 상향의 수직 이송 경로의 양측에 제공되는 것으로서, 상기 재배 베드 지지 대차의 상향 이송을 안정적으로 가이드할 수 있도록 지지대의 모서리에 제공되는 상기 구름 바퀴의 내측면과 접하게 형성되는 것을 특징으로 하는 식물 재배 베드 순환 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상향의 수직 이송 경로를 따라 상향 이송되어서 수평 이송 경로로 전환할 때 상기 재배 베드 지지 대차의 중심부를 안정적으로 지지하여 회전을 방지하며 가이드할 수 있도록, 상기 이송용 구름 바퀴와 별도로 상이한 수직 평면 상에 상기 재배 베드 지지 대차의 양측 중심부에 제2 구름 바퀴가 제공되고, 상기 제2 구름 바퀴를 지지하는 중심부 로울러 가이드가 상기 수평 방향의 로울러 가이드와 별도로 상기 체인 스프라켓에 인접한 위치에 배치되며, 그리고 하부에서 상기 이송용 구름 바퀴를 지지하도록 설치되는 상기 수평 방향의 로울러 가이드와 별도로 제공되는 것으로서 수평 이송 경로로 선행 진입한 상기 이송용 구름 바퀴의 상부를 지지하도록 상기 수평 방향의 로울러 가이드로부터 설정 간격 상향 이격되어 평행하게 상부 지지 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 식물 재배 베드 순환 이송 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이송용 구름 바퀴를 지지하도록 설치되는 상기 수평 방향의 로울러 가이드의 선단부에는 상기 체인 스프라켓의 원주 방향을 따라 선회하는 순환 이송 체인의 이동 경로에 따라서 원호를 그리는 이동 경로를 형성하는 상기 이송용 구름 바퀴의 선단이 안정적으로 안착 지지될 수 있도록 원호 형태의 안착 가이드가 별도로 제공되는 것을 특징으로 하는 식물 재배 베드 순환 이송 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    수평 이송 경로를 따라 수평 이송되어서 하향의 수직 이송 경로로 전환한 이후에, 상기 재배 베드 지지 대차의 일측에 제공된 상기 이송용 구름 바퀴의 구름 진행을 방해하도록 함으로써 상기 재배 베드 지지 대차의 양측 중심부를 중심으로 회전 모멘트가 발생하도록 하여서 상기 재배 베드 지지 대차 상에 안착된 재배 베드가 하부로 낙하하는 덤핑 작용이 가능하도록, 하향의 수직 이송 경로에 경사지게 덤프 가이드가 추가적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 식물 재배 베드 순환 이송 장치.
  6. 제2항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    하향의 수직 이송 경로 상에도 상향의 수직 이동 경로 상에 설치되는 상기 수직 방향의 로울러 가이드와 동일하게, 상기 순환 링크 수단을 구성하는 상기 체인 스프라켓들 중에서 상하로 배치되는 2개의 체인 스프라켓 사이의 하향의 수직 이송 경로의 양측에 로울러 가이드가 제공되며, 그리고 하향의 수직 이송 경로의 양측의 상기 로울러 가이드는 상기 재배 베드 지지 대차의 하향 이송을 안정적으로 가이드할 수 있도록 지지대의 모서리에 제공되는 상기 구름 바퀴의 내측면과 접하게 형성되는 것을 특징으로 하는 식물 재배 베드 순환 이송 장치.
  7. 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 이용한 연속 식물 재배 시스템으로서,
    식물 재배 베드를 지지하는 재배 베드 지지 대차를 연속적으로 연결하는 한 쌍의 순환 이송 체인을 구비한 순환 링크 수단과, 수평 로울러 가이드, 수직 로울러 가이드, 및 구동 모터를 포함하는 식물 재배 베드 순환 이송 장치와;
    상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 수용하는 재배 하우징과;
    상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치를 구성하는 수평 로울러 가이드, 수직 로울러 가이드, 및 상기 순환 링크 수단을 구성하는 한 쌍의 순환 이송 체인 및 다수개의 체인 스프라켓과 이를 구동하는 구동 모터가 상기 재배 하우징 내의 고정된 위치에 설치되도록 제공되는 지지 프레임과; 그리고
    상기 식물 재배 베드 순환 이송 장치에 의해 순환 이송되는 각각의 식물 재배 베드에 식재된 식물의 생육에 필요한 환경을 제공할 수 있도록 상기 재배 하우징 또는 상기 지지 프레임에 설치되는 식물 생육 보조 장치를 포함하여 이루어지는 연속 식물 재배 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 식물 생육 보조 장치로서는 재배 식물에 공급되어야 하는 양분과 물을 포함하여 이루어지는 양액을 공급하는 양액 공급 장치, 수분을 분사 공급하는 수분 분사 공급 장치, 인공 광원 장치, 공조 장치, 및 자연광 투과 장치를 포함하여 이루어지는 군으로부터 선택되는 하나 이상의 장치가 사용되는 것을 특징으로 하는 연속 식물 재배 시스템.
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