KR20120123404A - 보호용 준수 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위험한 상황에서 안전 준수를 위한 장치 및 방법들을 제공한다. 상기 장치는 제1 보호 장치를 검출하기 위한 감지 수단, 대상자를 검출하기 위한 수단, 상기 대상자와 상기 보호 장치의 접촉을 감시하기 위한 감시 수단, 및 상기 감시 수단에 따라 제2 장치의 작동 가능성을 제어하기 위한 콘트롤러를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예들은 안경류이거나 소리 또는 방사를 감쇠하는 보호 장치를 포함한다. 상기 장치는 전원을 포함할 수 있다. 상기 장치의 요소들 간 통신은 고정된 선, 무선 주파수, 광학 전송, 음향 등과 같은 임의의 적합한 수단에 의해 이루어질 수 있다. 본 발명은 대상자를 검출하는 단계; 보호 장치와 관련하여 상기 대상자의 위치를 판단하는 단계; 상기 보호 장치의 준수 상태를 판단하는 단계; 및 상기 준수 상태에 따라 제2 장치를 제어하는 단계를 포함하는 안전 준수용 방법을 포함한다.

Description

보호용 준수 시스템{PROTECTIVE COMPLIANCE SYSTEMS}

본 발명은 안전 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 개인 보호용 장치 및 방법들에 관한 것이다.

많은 노동 분야들에서, 직업적 위험들은 근로자의 행복으로부터 상당한 사상자 수를 생기게 한다고 알려져 있다. 세계의 많은 지역들에서, 더 안전한 작업 환경의 제공에 대한 압력이 증가하고 있다. 산업적 작업 환경에서, 위험은 흔히 있다. 위험한 장치 또는 물질들과 함께 작업하는 사람들을 위해, 근로자의 위험 노출을 감소시키려는 의도로 채택되었던 개선된 안전 조치들과 절차들이 있다.

다년간, 공장 기계는 기계가 작동 중일 때, 위험한 이동 부품들에 대한 접근을 방지하기 위한 안전 가드를 결합하였다. 이는 모두가 이러한 기계류 가까이에서 있다는 것을 인식할 수 있는 작업자들 또는 기타 직원들에 대한 돌발적인 부상 가능성을 없애려고 하기 위한 것이다. 공지된 안전 가드(safety guard)들의 예는 광 커튼(light curtains), 안전 게이트 및 인터락(interlock) 등이다. 이러한 해결책들은 위험을 야기할 수 있는 공장 또는 기계류에 보호적인 안전 특징들을 처리한다.

물리적 가드로 막기 어려운 위험의 경우, 근로자들은 개인용 보호 장비를 사용할 수 있다. 이러한 개인용 보호 장비의 예들은 발사체 물질로부터 눈을 보호하기 위한 보안경 또는 안전 고글, 높은 소음 레벨로 인한 청력 상실을 방어하는 귀덮개 또는 귀마개, 복사열로부터 보호하는 반사용 겉옷, 자외 복사로 인해 눈이 손상되는 것을 방지하기 위한 용접 마스크 등이다.

위험한 기계의 잘 알려진 예는 아주 흔한 드릴 프레스(drill press)이다. 드릴-프레스 작업자는 드릴링 작동을 명확하게 볼 수 있으면서 작업편에 대한 투명한 물리적 접근을 가져야만 한다. 이는 작업자를 작업편의 날아다니는 잘라낸 토막이나 단편들로 인한 눈 부상 위험에 노출시킨다. 많은 드릴 프레스들은 투명한 가드들이 설치되어 있지만, 이들은 종종 충분히 작업 영역을 커버하지 못하고, 어떤 경우, 작업편의 취급 및 배치에 지장을 주어, 작업자가 가드를 치우게 된다. 그러므로, 드릴 프레스 또는 선반 또는 유사 기계의 작업자가 보안경과 같은 눈 보호용 도구를 착용해야 하는 요구가 종종 있다.

다른 흔한 위험은 잭-햄머(jack-hammer) 또는 목재용 톱과 같은 중장비에 의해 발생되는 높은 소음 레벨이다. 이러한 소음원들에 가까울 때 방한용 귓집의 형태로 된 청각 보호기를 착용하는 것은 허용된 관행이다. 사용자가 올바르게 착용한 이러한 장치들은 높은 음압 레벨에 장기간 노출되어 야기되는 조기 청력 상실을 예방할 수 있다.

불행히도, 비록 규정들은 많은 상황들에서 보호용 장비의 사용을 요구하지만, 작업자가 고의로 이러한 장비의 사용을 회피하거나 기계 작동에 앞서 이러한 장비를 올바르게 착용하는 것을 망각할 수 있는 상황들이 있다. 이러한 조건들 하에서, 작업자는 다시 물리적 위험들에 노출될 수 있다.

그러므로, 작업자들을 보호하기 위한 안전 장비가 사용자에게 효과적으로 착용되어야 하는 것이 바람직하고, 또한 이러한 안전 장비가 전혀 사용되지 않거나 이러한 장비가 잘못 사용되고 있으면, 위험한 시설 및 기계 장치를 정지시키거나 이러한 위험한 시설 및 기계 장치가 활성화되는 것을 방지하는 것과 같은 일부 조치가 이루어지거나, 적어도 안전한 장비 또는 기계 작동을 확실히 하는 올바른 조치를 취하도록 작업자를 상기시키는 경보를 발생시키는 것이 바람직하다.

눈 및 귀 보호에 대한 근본적 접근법들은 잘 확립되어 있고 이 기술에서 통상의 지식을 가진 자에게 알려져 있다. 눈 및 귀 보호의 영역에서 확립된 관행의 향상과 관련된 많은 개시들이 있다. 예를 들어, 브라운 등(미국특허 제5,278,999호)은 귀 및 눈 보호를 단일 장치에 조합한 발명을 개시한다. 그라함(Graham)(미국특허 제5,243,711호)은 헤어 스프레잉 및 헤어 스타일링과 관련된 위험들에 관한 특징들을 가진 눈 보호기를 개시한다. 하틀리 등(Hartley et al.)(미국특허 제7,008,056호)은 탄도 궤적체 및 빛으로부터 눈을 보호하기 위한 발명을 개시한다. 높은 감음을 제공하는 청력 보호 장치를 개시하는 팔코 등(Falco et al.)(미국특허 제7,464,786)에 의한 것과 같은 기타 발명들이 있다.

헬러 등(Heller et al.)(WO/2009/081340)은 사용자가 보호 장비를 확실하게 착용하기 위한 이미지 처리 방법들을 이용한 시스템을 개시한다. 개시된 이 시스템은 보호 장비가 제공하는 주요 표시기들을 찾는 이미지들을 분석한다. 이 시스템은 보호 장비가 가시적이어야 한다는 것을 요구하는 단점을 갖는다. 그러므로, 사용자가 옷이나 장비의 다른 부분 밑에 이러한 장비를 착용하면, 이 장비는 보이지 않을 것이다.

안전 예방수단들의 올바른 적용 및 유지를 위한 요건들의 사용자 준수가 개선되는 것을 촉진되도록 하는 방법들 및 장치들이 필요하다.

상기한 해법들 및 해당 기술 분야에서 공지된 기타 해법들이 가진 문제는 그 해법들이 보호 장치들 및 방법들이 적절하게 사용되는 것을 확실하게 하는데 작업자에 의존한다는 것이다. 사용자가 이러한 장치 및 방법들을 의도적으로 올바르게 사용하지 않으면, 제공되는 보호 작용은 감소하고 부상을 예방하지 못할 수 있다. 본 발명의 실시예들은 위험한 장치의 작동 동안 작업자의 안전을 위해 장치의 안전준수 포지셔닝(positioning)에 의존하는 잠재적으로 위험한 장치를 제어하는 문제에 대한 다수의 해법들을 제공한다.

본 발명의 목적은 위험한 장치와 함께 사용하기 위한 보호 장치의 사용을 감시하는 수단을 제공하는 데 있다. 이러한 장치는 보통 위험한 장치의 작동 동안 안전을 향상시키기 위하여 대상자에게 착용된다. 이 문서에서, 위험한 장치는 기계, 용접 장치, 시끄러운 장치, 고열 장치, 방사선 배출 장치 등과 같은 장치를 제한 없이 포함할 수 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 이러한 장치와 대상자의 접촉을 감시하는 데 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 장치가 계속해서 사용자에게 올바르게 착용되는 지를 감시하는 데 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 감시된 장치의 상태에 따라 위험한 장치의 작동을 제어하는 데 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 경보를 울리고 그렇지 않으면 위험한 장치를 작동하는 동안 사람들이 위험에 노출되는 것을 방지하기 위해 사용될 수 있는 신호를 제공하는 데 있다. 기타 목적들은 본원에 첨부된 발명의 개시를 읽을 때 분명하게 될 것이다.

가장 유리하게, 본 발명은 제1 장치를 검출하기 위한 검출 수단, 대상자를 검출하기 위한 검출 수단, 상기 대상자와 상기 제1 장치의 접촉을 감시하기 위한 감시수단, 및 상기 감시수단에 따라 제2 위험한 장치의 동작성을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하는 조절적 준수를 위한 장치를 제공한다. 상기 검출수단은 대상자를 감지하기 위한 감지 수단을 포함한다. 본 발명의 실시예들이 우수 안전 관행들과 함께 준수를 감시하고 강요하기에 유용할 것이라는 많은 응용들이 있다. 이러한 실시예들의 일부가 본 문서에 기재되어 있다. 아울러, 가장 유리하게, 본 발명은 보호 장치를 검출하는 단계, 상기 보호 장치의 위치를 검출하는 단계, 상기 보호 장치를 대상자와 맞물리게 하는 단계, 및 상기 보호 장치의 위치에 따라 위험한 장치를 제어하는 단계를 포함하는 안전 준수용 방법을 제공한다.

일 양태에서, 본 발명은 보호 장치, 대상자를 검출하기 위한 검출 수단, 및 준수 표시를 출력하는 결정 수단을 포함하는 준수 장치를 제공한다. 상기 검출 수단은 적합한 센서일 수 있다. 상기 준수 장치는 상기 결정 수단으로부터 상기 준수 표시를 수신하기 위한 컨트롤러를 더 포함할 수 있다. 상기 결정 수단은 임의의 적합하게 프로그램된 마이크로프로세서일 수 있다. 상기 준수 장치는 드라이버(driver)를 더 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러 및 드라이버는 단일 장치를 포함할 수 있다. 상기 준수 장치는 제2 장치와 통신하기 위해 상기 드라이버에 의해 활성화되는 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 제2 장치는 그의 작동과 함께 사용될 보호 장치를 요구하는 기계 또는 장비, 임의의 다른 유형의 장치일 수 있다. 상기 인터페이스는 릴레이(relay)일 수 있다. 상기 인터페이스는 상기한 기계, 또는 장비, 또는 기타 장치와 같은 제2 장치와 통신할 수 있다.

상기 대상자를 검출하기 위한 상기 검출 수단은 상기 대상자의 해부학상 특징들에 근접시 감지 출력을 제공할 수 있다. 상기 대상자를 검출하기 위한 상기 검출 또는 감지 수단은 상기 대상자의 특정 해부학적 특징들에 맞출 수 있다. 상기 검출 또는 감지 수단은 대상자의 변수 특징을 감지하기 위한 임의의 적합한 센서일 수 있다. 상기 감지 수단은 다수의 변수들을 감지하기 위한 다수의 센서들을 포함할 수 있다.

다른 양태에서, 본 발명은 제1 보호 장치를 검출하기 위한 감지 또는 검출 수단, 대상자를 검출하기 위한 검출 수단, 상기 대상자와 상기 보호 장치의 접촉을 감시하기 위한 감시수단, 및 상기 감시수단에 따라 제2 장치의 동작성을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하는 장치를 제공할 수 있다. 상기 컨트롤러는 적합하게 프로그램된 마이크로프로세서일 수 있다. 본 발명은 상기 보호 장치가 안경류인 것을 포함한다. 대안적으로, 상기 보호 장치는 소리를 감쇠하거나 반사할 수 있다. 대안적으로, 상기 보호 장치는 대상자에 충돌할 수 있는 x-선 또는 기타 해로운 방사선을 감쇠하거나 반사할 수 있다. 상기 보호 장치는 가스 등과 같은 추가적인 유형의 해로운 현상들로부터 보호를 수행할 수 있다.

상기 장치는 전원을 포함할 수 있다. 상기 장치의 요소들 간 통신은 고정 라인, 무선 주파수, 광학 전송, 음향 등과 같은 임의의 적합한 수단에 의해 이루어질 수 있다. 상기 장치의 요소들은 연결될 수 있고, 이러한 연결(linking)은 코드(code)로 이루어질 수 있다.

또 다른 양태에서, 본 발명은 대상자를 검출하는 단계; 보호 장치와 관련하여 상기 대상자의 위치를 판단하는 단계; 상기 보호 장치의 접촉의 준수 상태를 판단하는 단계; 및 상기 보호 장치의 준수 상태에 따라 제2 장치를 제어하는 단계를 포함하는 안전 준수용 방법을 제공할 수 있다. 상기 보호 장치는 위험한 상황들에서 부상을 방지하기 위해 유용한 임의 유형의 보호 장치일 수 있다.

또 다른 양태에서, 본 발명은 제1 장치를 검출하는 단계, 상기 제1 장치의 위치를 검출하는 단계, 상기 제1 장치를 대상자와 맞물리게 하는 단계, 및 상기 제1 장치의 위치에 따라 제2 장치를 제어하는 단계를 포함하는 안전 준수용 방법을 제공할 수 있다. 가장 유리하게, 상기 제1 장치는 안전 장치일 수 있다. 상기 제어 단계는 상기 제1 장치의 상태에 따라 상기 제2 장치의 작동을 방지하는 단계를 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명의 시스템 블록도이다.
도 2는 보호 안경류를 위한 본 발명의 실시예를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보호 안경류의 상세도를 도시한다.
도 4는 청력 보호를 위한 본 발명의 실시예를 도시한다.
도 5는 위치를 벗어난 x선 방사로부터 보호를 위한 본 발명의 실시예를 도시한다.
도 6은 전파식별(RFID) 기술을 결합한 본 발명의 실시예를 도시한다.
도 7은 준수형 장치용 감지 및 전송 회로의 실시예를 도시한다.
도 8은 준수형 장치용 수신 및 제어 회로의 실시예를 도시한다.
도 9는 준수형 장치의 수신 및 제어 회로를 위한 사용자 인터페이스의 실시예의 도면을 도시한다.
도 10은 수신 및 제어 유닛의 안전 인터락 양태들을 상세하게 설명하는 흐름도를 도시한다.
도 11은 와이어 루프를 이용한 로컬라이제이션의 예를 도시한다.
도 12는 전파시간(Time of Flight)을 이용한 로컬라이제이션의 예를 도시한다.
도 13은 방향성 안테나를 이용한 로컬라이제이션의 예를 도시한다.
도 14는 광학적 수단을 이용한 로컬라이제이션을 도시한다.
도 15는 별도의 작업자 식별을 보호 장치 유형과 결합한 준수형 장치의 실시예를 도시한다.

본 발명의 개념은 도 1에 요약되고 본 발명의 다양한 실시예들을 포함하는 본 발명의 개념은 도 1의 뒤를 잇는 도면들에 더 상세하게 예시된다. 본 발명의 다양한 실시예들의 본원에서의 설명은 예시적인 목적을 위한 비제한적 특정 예들이라는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본원의 실시예들은 본 발명의 이행 예를 제공하기 위해 포함되고 본 발명을 이들 실시예들에 제한하는 것으로 되어서는 안 된다. 본 발명의 범위는 여기에 첨부된 청구항들에 의해서만 제한된다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명은 개인용 보호 장비의 올바른 적용의 준수를 감시하기 위한 장치 및 방법들을 제공하고, 상기 보호 장비는 개인용 보호 장비와 같은 장치가 위험한 장비의 작업자와 같은 대상자, 또는 보호 장비가 올바르게 착용되지 않았으면 위험한 장비에 의해 부상을 입을 수 있는 대상자 가까이에 실질적으로 올바르게 착용되는 지를 판단하기 위한 적어도 하나의 감지 수단을 포함한다. 바람직하게, 상기 감지 수단은 적어도 부분적으로 보호될 물리적 영역들 근처에 착용자의 특정 해부학적 윤곽들 또는 특징들에 맞추어지도록 구성된다(1). 바람직하게, 적어도 하나의 검출 수단(2)은 상기 감지 수단 내 또는 상기 감지 수단에 인접하게 장착된다. 바람직하게, 상기 감지 수단의 감지 출력은 상기 물리적 영역의 공간적 포지셔닝과 상기 해부학적 특징들을 검출한다. 본 발명은 상기 감지 출력(들)에 대해 작동되어 보호 장치의 준수를 나타내는 보호 장치의 접촉의 상태를 나타내는 결정 출력을 생성하는 결정 수단(3)을 더 포함한다. 접촉 상태는 바람직하게는 올바른 적용에 준수하는 것 또는 올바른 적용에 준수하지 않는 것 중 어느 하나이다. 바람직하게, 상기 결정 수단은 적어도 하나의 입력을 근거로 상기 결정 출력(9)을 제공한다. 본 발명은 상기 결정 출력을 수신하도록 배치된 제어 및 구동 장치(4)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어 및 구동 장치는 바람직하게는 적어도 하나의 인터페이스를 포함한다. 바람직하게, 상기 적어도 하나의 인터페이스는 위험한 장치 또는 기타 출력을 인에이블 시키거나 디스에이블 시키는 릴레이(5)이다. 바람직하게, 상기 인터페이스는 경보 수단을 활성화한다. 바람직하게, 상기 경보 수단은 등(6) 또는 음향기(7)이다. 바람직하게, 상기 경보 수단은 상기 결정 출력의 상태에 의존한다. 바람직하게, 상기 장치는 전원을 전자 기기들에 공급하기 위한 전원(8)을 더 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 결정 장치(3)와 제어 및 구동 장치(4)는 하나의 장치로 결합된다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 임의 인터페이스 활성화 또는 통지 출력을 지연하는 조절 가능한 딜레이(delay)의 추가를 위해, 상기 조절 가능한 딜레이의 범위가 제로(0) 지연을 포함하는 규정이 만들어된다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 무선 통신 수단은 검출기(들)(2)와 인터페이스 드라이버(4) 사이의 링크들 중 적어도 하나를 형성한다. 상기 무선 통신 수단은 무선 링크, 광학 링크, 또는 음향 링크 중 어느 하나일 수 있다. 이는 보호 장비의 착용자가 자유로이 이동할 수 있는 장점을 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 착용자가 사용하고자 하는 장치만이 인에이블되고 근처에 있는 임의의 다른 위험한 장치는 착용자에 의해 인에이블 되지 않도록 위험한 장치에 대해 보호 장비 착용자의 근접도를 판단하기 위한 규정이 만들어진다.

본 발명의 일 실시예에서, 그리고 이제 도 2를 참조하면, 한 개의 보호 안경(10)은 안경의 코다리(11) 위에 검출 수단(12)을 달고 있다. 안경의 브리지 내에서 코의 존재는 검출기 수단에 의해 검출될 수 있고, 상기 검출기 수단은 저항 측정기, 전극들의 사용을 통한 용량 측정기, 조명을 이용하고 광학 장치들을 수용하는 광학 측정기, 또는 진동 트랜스듀서들 또는 스위치 메커니즘의 사용을 통한 음향 측정기와 같은 임의의 검출 수단을 포함할 수 있다.

안경의 브리지 내 코 부속품은 근접도에 의해 또는 감지 출력을 야기하는 접촉 또는 압력에 의해 상기한 검출 방법들 중 하나 또는 그 검출 방법들의 임의 조합을 가져온다. 전자 모듈(13)은 상기한 감지 출력을 수신하여, 케이블, 무선 링크, 광학 링크 또는 음향 링크와 같은 아마도 임의의 적합한 통신 수단일 수 있는, 안테나(14)를 경유하여 전송되는 신호를 생성한다. 감시 장치(16)는 수신 안테나(15)를 통하여 전송된 신호를 보호 안경이 사용자에게 올바르게 착용되고 있다는 표시로서 수신하고, 이는 결과적으로 등과 같은 표시 장치를 활성화시키거나 위험한 장치를 제어하는 릴레이(17)와 같은 제어 장치를 활성화시킨다. 코의 브리지로부터 보호 안경을 나중에 제거하는 것은 동일한 통신 수단을 통해 표시될 수 있고 표시 장치 또는 제어 릴레이의 상태를 바꾸기 위해 사용된다.

가장 유리하게, 본 발명은 결정 수단의 작동에 의해 검출 수단의 검출 방법과 감지 자리들을 결합하는 것을 포함한다. 이는 센서 장치가 착용자의 특징부들 중 어느 하나에서 무생물 물체가 놓여 있는 상황에서 오작동하지 않게 할 수 있다. 예를 들어, 안경 힌지들에 고정된 추가적인 센서 자리들은 안경 날개들이 사용자에게 올바르게 착용되었을 때 있을 수 있는 완전히 펼쳐지는 지를 판단할 수 있다.

대안적 실시예에서, 적어도 하나의 아암(10a)은 상기 아암의 위치에 따라 상태를 변화시키는 스위치(11b)를 달고 있다. 스프링과 같은 적절한 수단에 의해 또는 단순히 안경을 위한 몰딩 공정에 의해 제공되는 바이어스력(bias force)은 안경이 착용되지 않고 있을 때, 스위치가 안경이 착용되지 않고 있다는 것을 반영하는 상태로 있게 한다. 유리하게, 이 스위치는 안경이 착용되지 않고 있을 때, 온-보드 회로에 의해 전력이 소모되지 않아서 배터리 수명을 연장하는 이익을 제공하는 전원 차단 스위치일 수 있다.

이제 도 4를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예가 설명된다. 이 실시예에서, 한 쌍의 귀마개(20)와 같은 소음 차단 수단은 귓바퀴와 같은 귀의 적어도 하나의 물리적 특징부의 귀마개의 컵 내 존재를 검출하는 검출 수단(21)을 달고 있다. 상기 검출기(21)는 바람직하게는 단지 용량판이지만, 인덕턴스 또는 저항 중 어느 하나에 의해 조절되는 검출 수단일 수 있고, 혹은 변위 또는 압력 검출기를 이용한 촉각 방법들 또는 음향 방법들에 의한 것일 수 있다. 귀마개를 귀에 올바르게 적용하는 것에 관해 더 강력한 결정을 형성하는 이러한 몇몇 검출 방법들을 결합하는 것이 유리할 수 있다. 이러한 검출 방법들은, 예를 들어 온도 검출기들 또는 센서들을 포함할 수 있다. 컨트롤러(22)는 검출기(21)에 연결되어 컵 내에 귀의 특징부가 존재하는 지를 판단한다. 귀 검출기를 지지하는 컵 구조는 이 경우 센서를 포함한다. 귀가 컵 내에 올바르게 위치되고 있다는 것을 센서 신호가 나타낼 때, 컨트롤러는 안테나(23)를 통하여 무선 신호를 전송한다. 이 전송은 수신 안테나(24)에 의해 수신되고, 인터페이스 드라이버(25)는 릴레이(26)를 활성화시켜 소음 발생 장치의 작동을 허용한다. 대안적으로, 검출 수단은 머리띠 내 또는 귀 컵들 내에 있는 간단한 스위치(28) 또는 압력 검출기일 수 있고, 이 검출 수단은 머리띠가 느슨한 상태로 있다기 보다는 오히려 응력을 받고 있다는 것을 나타내고, 귀마개가 사용자에게 착용되어 있다는 것을 나타내고, 상기 스위치 또는 압력 센서는, 예를 들어, 머리띠(29)에 대하여 분리 접점들(28b)을 미는 바이어스 스프링(28a)을 포함한다. 보호 장비를 착용하고 있지 않을 때, 상기 스위치는 유리하게는 상기한 감지 기능을 전원 절감의 이익과 결합하는 온-보드 회로로의 전원을 조절하는 단지 전원 스위치일 수 있다는 사실을 주목하라.

본 발명의 또 다른 실시예가 도 5를 참조하여 설명된다. 환자들은 치과에서와 같이 진단 x-선을 찍거나 흉부 x-선, 유방 x-선 등을 찍는 것이 종종 필요하다. 이러한 상황에서 환자들은 벗어난 x-선들을 흡수하기 위한 치밀한 납 에이프런(apron)(30)을 착용하는 것이 정상적 관행이다. 이 예에서, 에이프런은 센서(31a 또는 31b) 또는 다수의 센서들(31a와 31b)을 달고 있고, 이 센서(들)는 상기 센서(들)이 목 가까이에서 정렬될 때, 환자들의 목과 같은 신체의 일부의 존재를 검출하기 위해 놓이는 물리적 특징부 및 내부 검출기(들)로 구성된다. 컨트롤러(32)는 센서 정보를 읽고서 센서들이 에이프런의 올바른 배치를 나타내고 있다고 생각되면, 무선 신호가 전송수단, 바람직하게는 안테나(33)를 통하여 전송된다. 이 전송된 무선 신호는 안테나(34)에 의해 수신되어 인터페이스 드라이버(35)에 의해 처리되어 x-선 장치를 인에이블 하기 위해 사용될 수 있는 접점들(37)과 차례로 맞물리는 릴레이(36)를 활성화시킨다. 이런 식으로, 납 에이프런이 대상자에게 올바르게 착용되면, x-선 장치는 인에이블되어 작동되고, 그렇지 않으면 디스에이블된다.

본 발명의 실시예들은 전원을 켜거나 꺼기 위한 스위치 수단을 개인 보호 장비 내에 결합시킬 수 있다. 이는 보호 장비가 사용되지 않을 때 전력 소비를 감소시켜 요구될 수 있는 임의의 소비가능한 전원의 수명을 연장시키는 장점을 가진다.

전원

본 발명은 착용자의 존재를 검출하고 이후 일부 수단에 의해 보호 장비가 올바르게 위치되었다는 것을 통지하기 때문에, 보호 장비 내 회로를 작동시키기 위해 전원 접속 수단을 갖는 것이 필요하다. 본 발명의 실시예들에 결합될 수 있는 많은 가능한 전원들이 있다.

일 실시예에서, 동력은 벤치 또는 장비 장착 배터리 또는 전원과 같은 고정된 전원에 연결된 케이블 또는 케이블들의 시스템을 통해 개인용 보호 장비에 공급될 수 있다. 이러한 방식은 보호 장비 착용자의 이동을 제한할 수 있지만, 동일한 케이블 또는 케이블들의 시스템이 통신 매체에서 보호 장비가 올바르게 착용되어 있다는 것을 신호로 알리도록 작용할 수 있는 장점을 가진다.

다른 실시예에서, 동력은 보호 장비를 착용하고 있는 사람이 사용하도록 위치된 휴대용 전원에 연결된 케이블을 통해 제공될 수 있다. 전원은, 예를 들어, 배터리 팩일 수 있다. 바람직하게, 상기 배터리 팩은 벨트 고정된다. 이 실시예는 착용자의 이동 자유도를 개선하는 장점을 가지지만, 결합과 분리가 더 번거롭다는 단점을 가진다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 동력은 개인용 보호 장비에 꼭 맞는 온-보드 배터리를 통해 제공될 수 있다. 이 실시예는 착용자에게 최대의 이동 자유도를 허용하는 장점을 가진다.

또 다른 실시예에서, 동력은 방사된 에너지를 통해 제공될 수 있다. 이는 인근의 소스로부터 고주파 에너지의 형태를 취할 수 있고, 혹은 단순히 배후 전자기 복사로부터 찾은 고주파 에너지의 형태를 취할 수 있다. 대안적으로, 상기 에너지 원은 광전지들을 통해 유용한 동력으로 변환될 수 있는 빛일 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 동력 및 통신은 전파식별(RFID) 기술을 이용하여 제공될 수 있다. 이러한 제공은 필요한 동력 모두 정보를 얻는 RF 필드에 의해 제공되는 완전히 수동형일 수 있고, 혹은 상기 동력원은 배터리를 이용하여 강화될 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 기술을 이용한 개인용 보호 장비 감시 시스템의 도면을 도시한다. 지지 구조체(51)는 보호될 영역들의 근접도에 관련된 신호를 컨트롤러(53)에 제공하는 검출기(52)를 달고 있다. 컨트롤러(53)는 안테나(54)를 통해 호출기(58)로부터 RF 에너지(55)를 수신하기 위한 안테나(57)를 가진다. 이 에너지는 필요시 컨트롤러(53)와 검출기들(52)에 동력을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 센서들(52)과 그 뒤에 있는 컨트롤러(53)가 보호 장비가 적절한 위치에 있다는 것을 나타내면, 이후 컨트롤러는 긍정적(positive) 응답(57)을 호출기에 전송할 수 있는데, 응답 수신시, 호출기는 위험한 장비를 인에이블 시키도록 릴레이(59)를 활성화시켜서 보호 장비가 제자리에 있다는 것을 나타내는 등(60) 또는 음향기(61)를 작동 또는 켠다.

암호화

가장 유리하게, 본 발명의 임의 실시예는 특별히 링크된 장치, 즉 보호 장비 또는 감시 수단 중 어느 하나를 식별하기 위한 수단을 결합할 수 있다. 바람직하게는, 상기 링크는 보호 장비로부터 감시 수단에 전송된 특정 코드일 수 있는 키이(key)를 경유한다. 바람직하게, 상기 링크는 코드를 생성할 수 있는 컴퓨터 알고리즘에 의해 구현된다. 이런 식으로, 데이터베이스의 사용을 통해, 보호 장비가 착용자가 곧 대면할 위험한 장비 또는 환경과 함께 사용하기에 적합한 지가 확인될 수 있다. 예를 들어, 드릴 프레스는 청각 보호 보다는 오히려 보호 안경류를 필요로 할 것이어서, 감시 또는 제어 장비가 전송된 코드들의 사용을 통해 보호 장비의 다른 유형들을 구분할 수 있는 것은 가치가 있다.

키이는 RFID 기술의 사용에 의해 전송될 수 있다. RFID 기술은 특정 보호 장비 세트가 특정 장비와 함께 사용하기 위해 식별된다는 장점을 제공할 수 있다. 이처럼, 특별한 RFID 태그 번호의 존재는 사용중인 장비와 호환될 수 있는 보호 장비의 데이터베이스와 비교될 수 있고 개인 보호 장비가 호환성 데이터베이스에 없으면 잠재적으로 위험한 장비의 사용 또는 위험한 장비로의 접근을 방지할 수 있다.

상기 데이터베이스는 작업자 기술들을 위험한 장비의 사용 허가와 링크하기 위해 추가로 사용될 수 있다. 예를 들어, 작업자가 한 개의 전용 보안경을 제공받고 그 보안경이 데이터베이스 내의 개인과 관련된 독특한 식별 또는 일련 번호를 가지면, 상기 데이터베이스는 개인이 그 장비의 사용 허가를 받았는 지를 판단하기 위해 관리 시스템에 의해 검색될 수 있다. 예를 들어, 개인은 드릴 프레스를 사용함에 있어 훈련을 받을 수 있지만, 선반의 사용에 있어서는 그렇지 않을 수 있다. 그러므로, 개인이 보안경을 착용하고 있더라도, 데이터베이스는 개인이 선반을 사용하려고 시도하면 부정적 결과를 돌려줘서 불활성 상태로 유지할 것이다.

다른 실시예에서, 보호 장비를 착용하고 있는 개인의 식별은 별도의 RFID 태그 또는 바코드와 같은 별도의 수단 또는 개인과 관련될 수 있는 임의의 기타 수단으로 달성될 수 있고, 감시 시스템은 착용자의 개별 식별로부터 얻은 정보를 보호 장비의 특질과 결합하여 위험한 장비가 인에이블 되어야 하는 지를 판단할 수 있다. 이처럼, 도 15를 참조하면, 수신 시스템(150)은 보호 장비(151)와 개인용 식별 태그(152)로부터 식별 신호들을 수신한다.

로컬라이제이션

무선 통신 수단을 결합한 실시예들에서, 작동 범위를 접근하게 될 장비 또는 위험의 거리 범위 내로 제한하는 것이 바람직하다. 이는 하나의 위치에서 작업하는 보호 장비 착용자가 인접 위치에서 인에이블 응답을 활성화시킬 가능성을 피하기 위한 것이다.

예를 들어, 개인용 보호 장비를 착용하고 있고 드릴 프레스를 작동하는 착용자가 근처 선반의 인에이블링 회로의 활성화를 야기하는 것은 바람직하지 않다. 이하 로컬라이제이션으로 지칭되는 로컬러티(locality)를 실시하기 위해 사용될 수 있는 수 많은 방법들이 있다. 일부 실시예들은 아래에서 설명된다.

유도 루프에 의한 로컬라이제이션

어떤 영역을 둘러싸는 와이어 루프의 사용은 전기적 커필링의 위치를 알아내는 매우 효과적인 방식이다. 이제 도 11을 참조하면, 작업자(110)는 본 발명의 실시예의 부분을 갖는 보호 안경(111)을 착용하고서 드릴 프레스(112)를 작동한다. 주변 와이어 루프(113)는 안경(111)으로부터 전송된 신호들을 얻기 위해 위험 장치 주위에 적절하게 놓인다. 상기 루프와 전송 코일 사이의 자기 커플링은 안경이 루프 내에 있을 때 가장 강하고 루프 외부로 이동함에 따라 빠르게 감소한다. 이처럼, 위험한 장치에 대하여 원하는 작업자 위치 주위에 작은 유도 루프는 작업자를 올바른 위치에 있게 하는 효과적인 수단이다.

전파시간에 의한 로컬라이제이션

도 12를 참조하면, 펄스 전송기(123)는 전자기 또는 초음파 신호들을 내보낸다. 안경(121)은 상기 신호들을 수신하여 전송기가 안경을 현재 작업 영역에 대해 타당한 것으로 식별할 수 있도록 전송기에 입력되는 리턴 신호(124)로 응답한다. (123)로부터 전송 순서와 응답 신호(124)의 도착에 소요된 측정 시간은 거리의 직접 표시로서 상기 펄스 전송기에 대한 안경 위치의 척도이다. 이 시간이 예상된 한계치들 이내이면, 안경은 작업 영역 내에 있는 것으로 볼 수 있다.

방향성 안테나에 의한 로컬라이제이션

도 13을 참조하면, 방향성 안테나들(133과 134)은 그들의 피크 감도가 예상 작업 영역에서 교차하게 되도록 지향된다. 이처럼, 상기 교차점에서 안경(131)으로부터 전송은 작업자가 작업 영역 내에 있다는 것을 나타내는 양 안테나들에 의해 수신될 것이다.

대안적으로, 유사한 결과를 달성하기 위해 작업 영역 위로 수직하게 위치된 단일 안테나(135)를 사용하는 것이 가능할 것이다.

광학적 시야

도 14를 참조하면, 광학 수신기(143)는 작업 영역을 커버하는 시야(144)를 가지도록 위치된다. 안경(141)에 장착된 적외선 비콘(beacon)은 안경이 작업 영역 내에 있다는 것을 나타내기 위해 암호화된 순서를 수신기(143)에 주기적으로 전송한다.

간섭 회피

고주파 링크들이 외부 방사원들로부터 간섭을 받을 수 있다는 것은 이 기술에서 통상의 지식을 가진 자들에게 잘 알려져 있다. 이러한 방사원들은 컴퓨터, 휴대용 셀룰라 폰 또는 트랜시버 등과 같은 기타 전자 장비일 수 있다. 간섭은 통신 손실로 이어질 수 있고 이에 따라 장비가 불필요하게 멈추도록 할 것이다. 반대의 경우, 간섭이 보호 장비로부터 타당한 전송에 대해 오인되었다면, 간섭은 제자리에 있는 보호 장비 없이 위험한 장치가 시동되도록 할 수 있다. 위험한 장비는 관련 감시 장비가 타당한 코드를 수신했으면 작동을 위해 인에이블 될 것이기 때문에, 앞서 언급된 암호화된 전송들의 사용은 나중 문제를 줄인다.

일반적으로 간섭 효과들을 최소화하기 위해, 무선 전송의 방해대책 방법들을 이용하는 것이 유리하다. 이 기술에서 통상의 지식을 가진 자들에게 스프레드 스펙트럼(Spread Spectrum) 기술로서 알려져 있는 두 가지 이러한 방법들은 주파수 호핑(Frequency Hopping) 및 코드 스프레딩(Code Spreading)이다. 이들 두 가지 기술은 간섭에 대해 중요한 저항을 제공하고 쉽게 실행될 수 있고, 예를 들어, “스프레드 스펙트럼 통신 핸드북(Spread Spectrum Communications Handbook)”을 포함하는 많은 공보들에 설명되어 있다(사이먼(Simon) 등). 또한 블라스할그(Blashalg)(미국특허 제4,231,113호)와 푸링톤(Purington)(미국특허 제2,635,228호)를 참조하라.

가장 바람직한 실시예

보호 안경의 영역에 적용되는 가장 바람직한 실시예의 설명이 여기에 제공된다. 앞서 언급되었듯이, 본 발명의 범위는 다수의 실시예들을 포함하고, 이들 실시예들에서 사용자에게 착용될 필요가 있는 개인 보호 장비는 착용자의 적어도 하나의 물리적 특징부의 존재를 검출할 수 있는 방식으로 구성되므로, 가장 바람직한 실시예의 설명이 본 발명을 특별한 실시예에 한정하는 것으로 여겨서는 안 된다.

첨부된 도면들을 참조하면, 예를 들어, 한 개의 안전 안경의 코다리부(11a)의 형태를 취할 수 있는 물리적 구조물(1)은 한 쌍의 용량판(12a)을 작은 금속 영역들의 형태로 달고 있고, 이들 용량 판들은 상기 코다리 내에 삽입되고 도 7에서 71a와 71b로 표시된 회로에 연결된다. 상기 보안경이 올바르게 착용되면, 착용자의 코는 고유전율 재료 덩어리를 상기 판들에게 제공하여 측정 용량을 증가시킨다. 적합한 용량성 감지 방법의 상세들은 특히 아이첼버거 등(Eichelberger et al.)(미국특허 제4,290,052)과 보빅(Bobick)(미국특허 제4,103,252호)에 개시되어 있다.

도 7을 참조하면, 용량성 판들(71a와 71b)은 마이크로컨트롤러(70)의 두 개의 포트 핀들에 연결된다. 초기에, 마이크로컨트롤러(70)는 제2 라인(78b)에 연결된 다른 포트 핀이 입력이 되도록 설정하면서 약 10kHz의 주파수에서 제1 라인(78a)을 전환한다. 스위칭 라인(78a)으로부터의 전류는 5.1 메그옴(megohm) 저항기(77)를 통해 비구동판(71b)에 공급되어, 비구동 판(71b)을 충전 및 방전시키고 결과적으로 라인(78b)에 연결된 마이크로컨트롤러 입력을 충전 및 방전시킨다. 제1 구동 포트 라인(78a) 상의 천이로부터 제2 라인(78b) 상의 검출된 천이까지 소요된 시간을 측정함으로써, 비구동판(71b)에 의해 제공되는 용량성 부하를 측정하는 것이 가능하고, 그 결과 이 용량성 부하는 근처에 있는 재료의 유전율과 양에 의존한다. 보안경의 브리지가 착용자의 코 위에 놓이기 때문에, 비구동판(71b)의 용량은 실질적으로 증가할 것이다. 초기 과정 다음에, 라인(78b)이 구동되고 라인(78a)이 측정되는 반대 과정이 적용될 수 있다. 초기 측정 및 후속 측정 모두 일치하면, 컨트롤러(70)는 보호 장비가 착용자에게 올바르게 착용되었다고 결정하여 “COMMS 라인(72)에 연결된 포트 핀을 이용하여 무선 전송부(73)를 활성화시킨다. 상기 무선 전송부는 루프 안테나에 신호를 공급하는 SAW 안정화된 단일 트랜지스터 오실레이터(74)를 포함한다. 무선 전송부(73)는 “COMMS” 라인(72)이 하이(high)로 구동되는 동안 활성화되고 “COMMS” 라인이 로우(low)로 구동될 때 비활성화된다. 이런 방식으로, 간단한 온-오프 키잉(keying)(OOK)이 달성된다. 이것이, 수신되어 적합한 수신기 회로에 의해 타당성에 대해 비교될 수 있는 코드들을 전송하기 위한 기본이라는 것은 이 기술에서 통상의 지식을 가진 자들에게 명확할 것이다. 이처럼, 보호 장비가 사용자에게 올바르게 착용되어 있다는 것을 마이크로컨트롤러(70)가 판단하였으면, 코드는 도 9에 도식적으로 도시된 수신 회로(도 2의 16)에 전송되고, 작업자가 위험한 장비를 시동하는 것을 가능하게 할 것이다.

안전 인터락 순서

보호 장비를 착용하는 행위의 결과로서 위험한 장비를 간단히 시동하도록 하는 것은 바람직하지 않다는 것을 명심하라. 이는 이러한 장치의 갑작스럽고 예상치못한 활성화로 인해 부상 가능성으로 이어질 것이다. 보호 장비를 착용하는 행위뿐만 아니라 의도적으로 위험한 장치를 켜는 작업자의 후속 행위가 있어야만 하는 것이 가장 바람직하다. 작업자에게 보호 장비를 착용하도록 경보를 선택적으로 발생하는 것 외에, 보호 장비의 적절한 적용에 앞서 위험한 장치를 켜는 모든 시도들은 무시될 것이다.

아울러, 보호 장비가 사용자에게 올바르게 착용되지 않은 것에 응답하여 위험한 장치가 정지되면, 안전 인터락 순서가 재설정되어, 보호 장비가 적절하게 제자리에 있으면 작업자가 의도적으로 위험한 장치를 재시동하도록 요구할 것이다. 이러한 로직이 도 10에 흐름도로서 도시되어 있고 이하에서 도 9를 참조하여 추가로 설명된다.

도 9에서 수신기는 전원 입력(90)과 전원이 그 유닛에 이용가능할 때 조명이 들어오는 전원 표시등(91)을 가진다는 것을 알 수 있다. “준비(READY)” 표시등(92)는 해당 보호 장비로부터 타당한 코드가 수신되고 있으면 조명이 들어온다. “준비” 표시등(92)에 조명이 들어오면, 작업자는 “인에이블(ENABLE)” 버튼(93)을 잠깐 동안 누를 수 있는데, 이는 전원 소켓(94)에서 위험한 장치에 대하여 전원이 이용가능하도록 할 것이다.

안전 인터락 로직의 더 상세한 설명은 이제 도 10을 참조하여 제공된다.

로직은 수신기에 전원을 인가하는 것에서 시작한다(단계 100). 취해진 제1 행위는 위험한 장치로의 전원을 디폴트 안전 상태로서 디스에이블 하는 것이다(단계 101). 다음 단계(102)는 보호 장비가 사용자에게 지금 착용되어 있다는 것을 나타내는 타당한 코드의 도착을 찾는 것이다. 타당한 코드가 도착하지 않으면, 흐름은 이전 단계(101)로 되돌아 간다. 타당한 코드가 수신되면, 로직은 “인에이블” 스위치(93)가 눌러지지 않은 상태라는 것을 판단하기 위해, 인에이블 스위치를 체크한다(단계 103). 이는 스위치가 눌러진 위치에 유지되는 것을 확실하게 하기 위한 것으로서, 그렇지 않으면 전원은 예상치않게 위험한 장치로 인가될 수 있다. 상기한 “인에이블” 스위치가 눌러지지 않은 상태에 있으면, 흐름은 “준비”등(92)을 켜고 지연을 기다리도록 진행하는데(단계 104), 이러한 지연 시간은 보호 장비로부터 규칙적으로 전송되는 타당한 코드를 수신하기에 충분하다. 단계(105)에서, 정해진 지연의 마지막까지 타당한 코드가 수신되지 않으면, 시스템은 “준비”등(92)을 끄고 로직은 단계(101)로 리셋된다. 대안적으로, 타당한 “인에이블” 코드가 수신되었으면, 시스템은 작업자가 단계(106)에서 “인에이블” 스위치(93)를 눌렀는 지를 확인하기 위한 체크를 한다. 스위치가 눌러지지 않았으면, 로직은 단계(104)로 되돌아 간다. 그러나, 스위치가 눌러진 것으로 밝혀지면, 로직은 진행하여 전원이 위험한 장치로 인에이블되도록 한다(단계 107). 그 후, 시스템은 “취소(cancel)” 코드(단계 108) 또는 “인에이블” 코드(단계 109)의 도착을 규칙적으로 체크한다. “취소” 코드가 수신되거나 “인에이블” 코드의 전송이 중단되면, 로직은 “준비”등을 끄고 단계(101)로 되돌아 가는데, 이는 위험한 장치로의 전원을 디스에이블하는 것으로 귀결된다.

감시 장비가 타당한 “인에이블” 코드가 도착하지 않아서 위험한 장치를 디스에이블 시키는 것을 판단하는 시간 주기 동안 기다리는 것이 필요하지 않을 때, “취소” 코드의 사용은 더 빠른 응답 속도의 이익을 제공한다는 것을 주목하라. 시간이 덜 필요한 임계적 응용들을 위해, “취소” 코드의 사용은 필요하지 않고 그래서 일부 복잡성과 그에 따른 비용을 절감할 수 있는 단계(108)은 삭제될 수 있다.

분명히, 이 기술에서 통상의 지식을 가진 자들이 본 발명의 사상과 범위 내에서 쉽게 변경들을 할 수 있기 때문에, 본 발명은 위에서 설명된 특정 실시예들에 한정되지 않는다는 것이 이해될 것이다.

Claims (20)

1. 보호 장치;
   대상자를 검출하기 위한 검출 수단; 및
   준수 표시를 출력하기 위한 결정 수단을 포함하는 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 결정 수단으로부터 상기 준수 표시를 수신하기 위한 컨트롤러를 더 포함하는 장치.
3. 제2항에 있어서,
   드라이버를 더 포함하는 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 컨트롤러와 드라이버는 단일 장치를 포함하는 장치.
5. 제3항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   제2 장치와 통신하기 위한 상기 드라이버에 의해 활성화되는 인터페이스를 더 포함하는 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 인터페이스는 릴레이인 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 인터페이스는 제2 장치와 통신하는 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 대상자를 검출하기 위한 상기 감지 수단은 상기 대상자의 해부학적 특징부들에 근접시 감지 출력을 제공하는 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 대상자를 검출하기 위한 상기 감지 수단은 상기 대상자의 특정 해부학적 특징부들에 맞추는 장치.
10. 제1 보호 장치를 검출하기 위한 검출 수단;
    대상자를 검출하기 위한 검출 수단;
    상기 대상자와 상기 보호 장치의 접촉을 감시하기 위한 감시 수단; 및
    상기 감시 수단에 따라 제2 장치의 동작성을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하는 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 요소들은 링크되는 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 링크는 코드에 의해 구축되는 장치.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보호 장치는 안경류인 장치.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보호 장치는 소리를 감쇠하거나 반사하는 장치.
15. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보호 장치는 x-선을 감쇠하는 장치.
16. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보호 장치는 위험한 현상을 감쇠 또는 반사하거나, 그렇지 않으면 위험한 현상에 대해 보호하는 장치.
17. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    전원을 더 포함하는 장치.
18. 대상자를 검출하는 단계;
    보호 장치와 관련하여 상기 대상자의 위치를 판단하는 단계;
    상기 보호 장치의 접촉의 준수 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 보호 장치의 준수 상태에 따라 제2 장치를 제어하는 단계를 포함하는 안전 준수용 방법.
19. 제1 장치를 검출하는 단계;
    상기 제1 장치의 위치를 검출하는 단계;
    상기 제1 장치를 대상자와 맞물리게 하는 단계; 및
    상기 안전 장치의 위치에 따라 제2 장치를 제어하는 단계를 포함하는 안전 준수용 방법.
20. 제19항에 있어서,
    상기 제1 장치는 보호 장치인 방법.
    

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